一、實(shí)習(xí)目的
1、了解4d的基本概念，了解VirtuoZo NT系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境及軟件模塊的操作特點(diǎn)，了解實(shí)習(xí)工作流程，從而能對(duì)4d產(chǎn)品生產(chǎn)實(shí)習(xí)有個(gè)整體概念。
2、掌握創(chuàng)建/打開(kāi)測(cè)區(qū)及測(cè)區(qū)參數(shù)文件的設(shè)置，掌握參數(shù)文件的數(shù)據(jù)錄入完成原始數(shù)字影像格式的轉(zhuǎn)換。
3、通過(guò)對(duì)模型定向的作業(yè)，了解數(shù)字影像立體模型的建立方法及全過(guò)程，并能較熟練地應(yīng)用定向模塊進(jìn)行作業(yè)，滿足定向的基本精度要求，掌握核線影像重采樣，生成核線影像對(duì)。
4、掌握正射影像分辨率的正確設(shè)置，制作單模型的數(shù)字正射影像，掌握等高線參數(shù)設(shè)置，生成等高線，通過(guò)正射影像或疊加等高線影像的顯示，檢查是否有粗差，掌握DEM拼接及自動(dòng)正射影像鑲嵌。
5、掌握立體切準(zhǔn)的基本專業(yè)技能，掌握地物數(shù)據(jù)采集與編輯的基本操作，掌握文字注記的方法。
6、學(xué)會(huì)使用圖廓整飾模塊，掌握?qǐng)D廓整飾中各項(xiàng)參數(shù)的意義及其設(shè)置方式，生成圖廓參數(shù)文件，制作完整的DOM圖幅產(chǎn)品，生成圖廓參數(shù)文件，制作完整的DRG圖幅產(chǎn)品。
7、通過(guò)對(duì)實(shí)習(xí)成果的分析，了解數(shù)字產(chǎn)品的基本質(zhì)量要求，總結(jié)實(shí)習(xí)中出現(xiàn)的問(wèn)題以及實(shí)習(xí)成果的不足之處，并能分析其原因。
8、理解數(shù)據(jù)格式輸出的意義，了解VirtuoZo NT系統(tǒng)的數(shù)據(jù)格式輸出的具體操作。
二、實(shí)習(xí)內(nèi)容
1、數(shù)據(jù)準(zhǔn)備
2、模型定向及生產(chǎn)核線影像
3、影響匹配及匹配后的編輯
4、生產(chǎn)DEM機(jī)正射影像的制作
5、DEM的拼接和影像的鑲嵌
6、圖廓整飾
7、產(chǎn)品數(shù)據(jù)格式輸出
8、數(shù)字?jǐn)z影測(cè)圖
9、成果分析
三、實(shí)習(xí)步驟
一、建立測(cè)區(qū)與模型的參數(shù)設(shè)置
1.數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完善后，進(jìn)入VIrtuoZo主界面，首先要新建一個(gè)測(cè)區(qū)，通過(guò)文件-打開(kāi)測(cè)區(qū)，我們可以新建一個(gè)名為hammer的測(cè)區(qū)，系統(tǒng)默認(rèn)后綴名為blk，默認(rèn)保存在系統(tǒng)盤下的Virlog文件夾里。這個(gè)blk文件其實(shí)只是個(gè)索引文件，它終指向的是測(cè)區(qū)設(shè)置里面的測(cè)區(qū)主目錄文件夾。建立好blk文件之后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)彈出“設(shè)置測(cè)區(qū)”的對(duì)話框，我們按照原始數(shù)據(jù)提供的信息，相應(yīng)填寫該對(duì)話框，填寫好之后保存退出。
2.進(jìn)入“設(shè)置-相機(jī)文件”，找到剛才在設(shè)置測(cè)區(qū)對(duì)話框中新建的相機(jī)檢校文件，雙擊進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面，相機(jī)參數(shù)可以直接通過(guò)輸入按鈕，輸入原始數(shù)據(jù)里面已有的cmr文件。
3.進(jìn)入“設(shè)置-地面控制點(diǎn)”，可以逐點(diǎn)輸入控制點(diǎn)文件，或者直接通過(guò)“輸入”按鈕，直接讀取一個(gè)控制點(diǎn)文件。
4.原始影像的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換
單擊Start ，將*.tif文件轉(zhuǎn)換為*.vz文件, 并將*.vz文件存放在測(cè)區(qū)目錄下的images分目錄中，單擊Quit 退出。
二.模型定向
1.創(chuàng)建模型，設(shè)置模型參數(shù)
打開(kāi)Setup Image list對(duì)話框，分兩條航帶單擊Add按鈕分別添加按順序添加兩條航帶上的六張像片，通過(guò)Moveup 、Movedown上下移動(dòng)像片;單擊Image_no按鈕將index改為與航片號(hào)相同的數(shù)字;單擊Triangulation——Imgelist——Interior orientation——do，
2.自動(dòng)內(nèi)定向
(1)框標(biāo)近似定位成功，選擇界面左窗口下的“save”按鈕，如圖
有自動(dòng)或人工兩種方式：
① 自動(dòng)方式：選擇“Autotic”按鈕后，移動(dòng)鼠標(biāo)在左窗口中的當(dāng)前框標(biāo)中心點(diǎn)附近單擊鼠標(biāo)左鍵，小十字絲將自動(dòng)精確對(duì)準(zhǔn)框標(biāo)中心;
② 人工方式：若自動(dòng)方式失敗，則可選擇“Manual”按鈕，移動(dòng)鼠標(biāo)在左窗口中的當(dāng)前框標(biāo)中心點(diǎn)附近單擊鼠標(biāo)左鍵，再分別選擇“up”、“down”、“l(fā)eft”、“right”按鈕，微調(diào)小十字絲，使之精確對(duì)準(zhǔn)框標(biāo)中心。
注意：調(diào)整中應(yīng)參看界面右上方的誤差顯示，當(dāng)達(dá)到精度要求后，選擇“save”按鈕。左影像內(nèi)定向完成后，程序讀入右影像數(shù)據(jù)，對(duì)右影像進(jìn)行內(nèi)定向，具體操作同上
(2)找同名像點(diǎn)，每個(gè)模型找一對(duì)同名像點(diǎn)，
(3)聯(lián)接點(diǎn)的提取，使用默認(rèn)的參數(shù)
在系統(tǒng)主菜單中，選擇Triangulation——Tie—point Extraction——makeall，如圖13，單擊“是”——Auto-select ties，——單擊“是”
注意：調(diào)整中應(yīng)參看定向結(jié)果窗中的誤差顯示，以保證精度要求。當(dāng)達(dá)到精度要求后，單擊鼠標(biāo)左鍵彈出菜單，選擇“保存”，則相對(duì)定向完成。
(4)進(jìn)行光束法平差計(jì)算
在系統(tǒng)主菜單中，選擇Triangulation—Auto-select ties，進(jìn)行平差計(jì)算(計(jì)算直到光束法平差程序?qū)υ捒虿辉購(gòu)棾鰹橹?。
(5)交互編輯并生成加密點(diǎn)，然后再生成加密點(diǎn)，點(diǎn)擊Triangulation—>Create Pass Point，如圖
VirtuoZoNT 3.5.0軟件實(shí)驗(yàn)步驟：
(一)數(shù)據(jù)準(zhǔn)備：
1.啟動(dòng) 軟件
2.打開(kāi)測(cè)區(qū)
3.打開(kāi)模型
4.設(shè)置模型參數(shù)：
(二)定向操作：
1.內(nèi)定向：
2.自動(dòng)相對(duì)定向：
3.普通方式的絕對(duì)定向：
(1)半自動(dòng)量測(cè)：依次量測(cè)3個(gè)點(diǎn)，然后點(diǎn)擊“預(yù)測(cè)控制點(diǎn)”。
(2)絕對(duì)定向計(jì)算
添加各控制點(diǎn)，并調(diào)準(zhǔn)各控制點(diǎn)，使其誤差小于0.03。
4.定義作業(yè)區(qū)
此處定義的作業(yè)區(qū)應(yīng)大于自動(dòng)定義的大作業(yè)區(qū)
5.自動(dòng)生成核線影像：
自動(dòng)生成核線影像，單擊鼠標(biāo)右鍵彈出菜單，選擇“生成核線影像”→“非水平核線”，程序依次對(duì)左、右影像進(jìn)行核線重采樣，生成模型的核線影像。
單擊鼠標(biāo)右鍵彈出菜單，選擇“保存”，然后再?gòu)棾霾藛?，選擇“退出”，然后回答界面上的提示，程序退出相對(duì)定向的界面，回到系統(tǒng)主界面。
(三)、同名核線影像的采集與匹配
1.影像匹配
在VirtuoZo NT主菜單中，選擇菜單“處理”→“影像處理”，出現(xiàn)影像匹配計(jì)算的進(jìn)程顯示窗口，自動(dòng)進(jìn)行影像匹配。
2.匹配結(jié)果編輯
對(duì)選中區(qū)域編輯運(yùn)算：
(1)平滑算法：
選擇編輯區(qū)域后，選擇平滑檔次(輕、中、重);再單擊“平滑算法”按鈕，即對(duì)當(dāng)前編輯區(qū)域進(jìn)行平滑運(yùn)算。
(2)擬合算法：
選擇編輯區(qū)域后，選擇表面類型(曲面、平面);再單擊“擬合算法”按鈕，即對(duì)當(dāng)前編輯區(qū)域進(jìn)行擬合運(yùn)算。
(四)生成DEM、等高線、正射影像及等高線疊合正射影像的操作：
1.生成數(shù)字高程模型DEM
在系統(tǒng)主菜單中，選擇“產(chǎn)品”→“生成DEM”→“生成DEM(M)”項(xiàng)，屏幕顯示計(jì)算提示界面，計(jì)算完畢后，即建立了當(dāng)前模型的DEM。
2.顯示DEM，觀察DEM是否與實(shí)際地形相符
在系統(tǒng)主菜單中，選擇“顯示”→“立體顯示” →“透視顯示”項(xiàng)，，進(jìn)入顯示界面，屏幕顯示當(dāng)前模型的數(shù)字地面模型。
3.生成數(shù)字正射影像
在系統(tǒng)主菜單中，選擇“產(chǎn)品”→“生成正射影像”項(xiàng)，自動(dòng)制作當(dāng)前模型的正射影像，屏幕顯示計(jì)算提示界面，計(jì)算完畢后，自動(dòng)生成當(dāng)前模型的正射影像。
4. 顯示正射影像，觀察正射影像是否有變形
正射影像生成后，在系統(tǒng)主菜單中，選擇“顯示”→“正射影像”項(xiàng)，屏幕顯示當(dāng)前模型的正射影像。將光標(biāo)移至影像中，按鼠標(biāo)右鍵彈出菜單，供選擇不同的比例，可對(duì)影像進(jìn)行縮放。
5. 質(zhì)量報(bào)告
內(nèi)定向信息：
(H:\GIS06\hammer\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz)
---------------------------------------------------------------
左原始影像 ( H:\GIS06\hammer\images\02-165_50mic.vz )：
RMS:Mx = 0.006 My = 0.555
殘差: 點(diǎn)號(hào) dx dy
1 -0.016 0.004
2 0.002 0.004
3 -0.007 0.007
4 0.012 0.006
5 0.003 -0.009
6 0.009 0.001
7 0.005 -0.010
8 -0.008 -0.004
殘差: 點(diǎn)號(hào) dx dy
1 -0.016 0.004
2 0.002 0.004
3 -0.007 0.007
4 0.012 0.006
5 0.003 -0.009
6 0.009 0.001
7 0.005 -0.010
8 -0.008 -0.004
右原始影像 ( H:\GIS06\hammer\images\02-166_50mic.vz )：
RMS: Mx = 0.005 My = 0.555
殘差: 點(diǎn)號(hào) dx dy
1 -0.001 -0.001
2 -0.001 -0.001
3 0.002 -0.007
4 0.004 0.007
5 0.001 -0.004
6 0.000 -0.001
7 0.002 0.010
8 -0.008 -0.002
---------------------------------------------------------
相對(duì)定向信息：(H:\GIS06\hammer\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz)
-------------------------------------------------------
相對(duì)定向信息：
左旋轉(zhuǎn)矩陣：
0.99995100 0.00873200 0.00467500
-0.00873200 0.99996197 0.00000000
-0.00467500 -0.00004100 0.99998897 右旋轉(zhuǎn)矩陣：
0.99996698 -0.00751000 0.00310500
0.00743000 0.99965900 0.02504200
-0.00329200 -0.02501900 0.99968201
右片旋轉(zhuǎn)角 (rad)：
Phi = -0.00467500
Omiga = 0.00000000
Kappa = -0.00873200
左片旋轉(zhuǎn)角 (rad)：
Phi = -0.00310600
Omiga = -0.02504500
Kappa = 0.00743200
殘差： 點(diǎn)號(hào) dq
0002 0.011000
166011 -0.004000
166042 -0.005000
166044 -0.003000
166035 0.001000
166037 0.000000
1660310 0.004000
166022 0.016000
166023 -0.007000
166025 0.007000
165131 -0.003000
165035 -0.003000
165038 -0.006000
165048 -0.003000
165021 0.004000
165049 -0.002000
1650410 -0.004000
165022 -0.006000
6156 0.002000
6155 -0.001000
2265 0.001000
2266 -0.001000
6265 0.000000
6266 0.000000
1 -0.002000
2 0.005000
3 0.014000
4 0.002000
5 -0.003000
6 0.004000
7 0.007000
8 -0.004000
9 0.003000
10 -0.012000
11 -0.002000
12 0.001000
13 0.000000
14 -0.002000
15 -0.008000
16 0.004000
17 0.001000
18 0.006000
19 0.002000
20 0.010000
21 0.002000
22 0.000000
23 -0.005000
24 0.000000
25 -0.001000
26 0.008000
27 -0.001000
28 -0.014000
29 0.000000
30 -0.002000
31 -0.009000
32 0.004000
33 0.008000
34 -0.001000
35 -0.001000
36 -0.004000
37 -0.003000
38 0.005000
39 0.006000
40 0.000000
41 0.009000
42 -0.001000
43 0.002000
44 -0.001000
45 -0.004000
46 -0.005000
47 -0.002000
48 0.000000
49 0.016000
50 0.004000
51 -0.001000
52 0.005000
53 0.002000
54 0.002000
55 0.005000
56 -0.005000
57 -0.006000
58 0.006000
59 0.005000
60 0.000000
61 0.000000
62 -0.009000
63 0.009000
64 0.005000
65 0.002000
66 0.002000
67 -0.006000
68 -0.002000
69 -0.003000
70 -0.003000
71 -0.002000
72 -0.004000
73 -0.007000
74 0.000000
75 0.005000
76 -0.008000
77 0.007000
78 -0.002000
79 -0.009000
80 0.001000
81 0.004000
82 -0.003000
83 0.001000
84 -0.006000
85 -0.005000
86 0.013000
87 -0.006000
88 0.002000
89 0.003000
90 0.002000
91 -0.011000
92 -0.002000
93 0.002000
94 -0.001000
95 -0.013000
96 -0.002000
97 -0.001000
98 -0.005000
99 -0.003000
100 0.000000
101 -0.008000
102 0.001000
103 -0.001000
104 0.004000
105 0.002000
106 0.000000
107 -0.005000
108 0.005000
109 -0.009000
110 -0.006000
111 -0.004000
112 -0.006000
113 0.002000
114 -0.012000
115 0.014000
116 -0.004000
117 0.005000
118 -0.001000
119 -0.001000
120 0.000000
121 -0.001000
122 0.004000
123 -0.006000
124 0.008000
125 -0.004000
126 0.008000
127 -0.002000
128 -0.005000
129 0.006000
130 0.005000
131 -0.007000
132 0.000000
133 0.003000
134 -0.002000
135 -0.005000
136 -0.004000
137 -0.001000
138 0.001000
139 0.000000
140 -0.005000
141 0.003000
142 -0.002000
143 0.010000
144 0.011000
145 -0.001000
146 -0.008000
147 -0.004000
148 -0.004000
149 -0.009000
150 -0.001000
151 -0.009000
152 0.002000
153 0.007000
154 -0.008000
155 0.004000
156 0.009000
157 0.003000
158 0.000000
159 0.007000
160 -0.006000
161 0.001000
162 0.011000
163 0.003000
164 -0.001000
165 0.008000
166 0.002000
167 -0.005000
168 0.013000
169 -0.004000
170 0.000000
171 0.011000
172 0.011000
173 0.005000
174 0.005000
175 0.001000
176 0.001000
177 0.010000
178 -0.003000
179 -0.001000
180 0.000000
181 -0.001000
182 0.000000
183 0.002000
184 0.013000
185 0.001000
186 0.009000
187 0.003000
188 -0.008000
189 0.003000
190 0.001000
191 -0.006000
192 0.012000
193 -0.005000
194 -0.009000
195 0.000000
196 -0.003000
197 -0.003000
198 -0.006000
199 0.008000
200 -0.015000
201 -0.001000
202 0.001000
203 -0.001000
204 0.012000
205 0.009000
206 0.008000
207 -0.004000
208 0.001000
209 0.001000
210 -0.011000
211 -0.016000
212 -0.005000
213 0.003000
214 -0.006000
215 0.012000
216 0.000000
217 0.007000
218 -0.007000
219 -0.005000
220 -0.009000
221 -0.001000
222 -0.008000
223 -0.009000
224 0.015000
225 -0.004000
226 -0.008000
227 -0.009000
228 0.016000
229 -0.001000
230 0.007000
231 -0.008000
232 -0.005000
233 -0.016000
234 0.001000
235 0.015000
236 0.006000
237 -0.008000
RMS: Mq = 0.006000
---------------------------------------------------------
絕對(duì)定向信息： (H:\GIS06\hammer\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz)
---------------------------------------------------------
絕對(duì)定向信息：
左旋轉(zhuǎn)矩陣：
0.99972469 0.01942904 0.01315499
-0.01934092 0.99978989 -0.00679305
-0.01328421 0.00653675 0.99989039 右旋轉(zhuǎn)矩陣：
0.99992472 0.00299169 0.01189982
-0.00320877 0.99982804 0.01826570
-0.01184313 -0.01830251 0.99976236
左片攝站坐標(biāo)：
Xs=14867.338 ,Ys=9093.649, Zs=3275.462
右片攝站坐標(biāo)：
Xs=16247.774 ,Ys=9078.950 , Zs=3263.634
殘差：
6156 0.001087 -0.003654 0.003912
6155 0.004336 0.014669 -0.00515
2265 -0.004715 -0.012243 -0.007897
2266 0.000646 -0.010288 0.009796
6265 0.003212 0.010743 0.005089
6266 -0.004567 0.000773 -0.005747
RMS: mx=0.00350 my= 0.010002
mxy=0.010599 mz= 0.006571
---------------------------------------------------------
影像匹配信息： (H:\GIS06\hammer\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz)
____________Initia parameters__________
left image: rows =4320 columns =2580
right image: rows =4320 columns =2580
Match window width = 21
Match window length = 21
Searching range = 5
Match grid X_interval = 21
Match grid Y_interval = 21
___________________________________
MATCH_BLOCK == 1
MATCH_LEVEL == 3
MATCH_AREAS == 31 X 19
589 : 0 0.0 %
589 : 453 76.9 %
589 : 520 88.3 %
589 : 544 92.4 %
589 : 547 92.9 %
589 : 548 93.0 %
589 : 548 93.0 %
____________________________________
MATCH_BLOCK == 1
MATCH_LEVEL == 2
MATCH_AREAS == 95 X 57
____________________________________
5415 : 0 0.0 %
5415 : 4543 83.9 %
5415 : 4980 92.0 %
5415 : 5090 94.0 %
5415 : 5115 94.5 %
5415 : 5130 94.7 %
5415 : 5143 95.0 %
5415 : 5152 95.1 %
5415 : 5159 95.3 %
5415 : 5163 95.3 %
___________________________________
MATCH_BLOCK == 1
MATCH_LEVEL == 1
MATCH_AREAS == 205 X 122
____________________________________
25010 : 0 0.0 %
25010 : 21733 86.9 %
25010 : 23037 92.1 %
25010 : 23293 93.1 %
25010 : 23442 93.7 %
25010 : 23537 94.1 %
25010 : 23595 94.3 %
25010 : 23652 94.6 %
25010 : 23739 94.9 %
25010 : 23787 95.1 %
25010 : 23812 95.2 %
25010 : 23832 95.3 %
25010 : 23855 95.4 %
25010 : 23873 95.5 %
____________________________________
MATCH_BLOCK == 1
MATCH_LEVEL == 0
MATCH_AREAS == 205 X 122
____________________________________
25010 : 0 0.0 %
25010 : 20350 81.4 %
25010 : 21419 85.6 %
25010 : 21842 87.3 %
25010 : 22083 88.3 %
25010 : 22244 88.9 %
25010 : 22372 89.5 %
25010 : 22498 90.0 %
25010 : 22595 90.3 %
25010 : 22663 90.6 %
25010 : 22722 90.9 %
25010 : 22757 91.0 %
25010 : 22787 91.1 %
25010 : 22819 91.2 %
25010 : 22853 91.4 %
25010 : 22867 91.4 %
25010 : 22888 91.5 %
25010 : 22900 91.6 %
---------------------------------------------------------
DEM 檢查點(diǎn)中誤差:
---------------------------------------------------------
DEM 文件： H:\GIS06\hammer\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz\product\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz.dem
檢查點(diǎn)(控制點(diǎn))文件：H:\GIS06\hammer\hammer.pas
---------------------------------------------------------
點(diǎn)號(hào) X Y Z dZ
2265 14787.371 9101.982 786.751 -3.438
2266 16327.646 9002.483 748.470 -0.411
6155 16340.235 10314.228 751.178 -7.037
6156 14947.986 10435.860 765.182 0.002
6265 14888.312 7769.835 707.615 -4.749
6266 16232.309 7741.696 703.121 -0.614
點(diǎn)數(shù) = 6
均值 = -2.7
絕對(duì)均值 = 2.7
均方根 = 3.8
點(diǎn)號(hào) 百分比
dZ <= 1.0 : 3 50.0
1.0<= 2.0 : 0 0.0
2.0<= 3.0 : 0 0.0
3.0 < dZ < 4.0 : 1 16.7
4.0
5.0
6.0
10.0
20.0
---------------------------------------------------------
VirtuoZo 影像文件信息 (正射影像):
---------------------------------------------------------
影像文件名： H:\GIS06\hammer\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz\product\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz.orl
行列數(shù) [行數(shù)X列數(shù)]： 3191 X 1791
模型顏色： 24位彩色影像
X-方向像素大?。?0.100000 毫米
地理信息：
--------------------------------------------------------
影像比例尺： 1 : 10000
旋轉(zhuǎn)角： 0.00000 度
X-方向地面分解率： 1.000000
Y-方向地面分解率： 1.000000
左下角坐標(biāo) [x,y]：14630.000 7450.000
右下角坐標(biāo) [x,y]：16420.000 7450.000
左上角坐標(biāo) [x,y]：14630.000 10640.000
右上角坐標(biāo) [x,y]：16420.000 10640.000
---------------------------------------------------------
VirtuoZo 影像文件信息 (等高線影像):
---------------------------------------------------------
影像文件名： H:\GIS06\hammer\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz\product\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz.cnt
行列數(shù) [行數(shù)X列數(shù)]： 3191 X 1791
模型顏色： 8位單色影像
X-方向像素大?。?0.100000 毫米
地理信息：
---------------------------------------------------------
影像比例尺： 1 : 10000
旋轉(zhuǎn)角： 0.00000 度
X-方向地面分解率： 1.000000
Y-方向地面分解率： 1.000000
左下角坐標(biāo) [x,y]：14630.000 7450.000
右下角坐標(biāo) [x,y]：16420.000 7450.000
左上角坐標(biāo) [x,y]：14630.000 10640.000
右上角坐標(biāo) [x,y]：16420.000 10640.000
---------------------------------------------------------
VirtuoZo影像文件信息(等高線疊加正射影像):
---------------------------------------------------------
影像文件名： H:\GIS06\hammer\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz\product\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz.orc
行列數(shù) [行數(shù)X列數(shù)]： 3191 X 1791
模型顏色： 24位彩色影像
X-方向像素大?。?0.100000 毫米
地理信息：
---------------------------------------------------------
影像比例尺： 1 : 10000
旋轉(zhuǎn)角： 0.00000 度
X-方向地面分解率： 1.000000
Y-方向地面分解率： 1.000000
左下角坐標(biāo) [x,y]：14630.000 7450.000
右下角坐標(biāo) [x,y]：16420.000 7450.000
左上角坐標(biāo) [x,y]：14630.000 10640.000
右上角坐標(biāo) [x,y]：16420.000 10640.000
(五)生成數(shù)字影像圖
1.進(jìn)入測(cè)圖界面
在VirtuoZo NT系統(tǒng)主菜單中，選擇“測(cè)圖” →“IGS數(shù)字測(cè)圖”項(xiàng)，調(diào)用測(cè)圖模塊，屏幕彈出測(cè)圖界面。
2.新建或打開(kāi)測(cè)圖文件
新建一個(gè)測(cè)圖文件：選擇File→New Xyz File項(xiàng)，屏幕彈出文件查找對(duì)話框，輸入一個(gè)新的xyz文件名，彈出測(cè)圖參數(shù)對(duì)話框。在對(duì)話框中輸入各項(xiàng)測(cè)圖參數(shù)：成圖比例尺(分母);高程注記的小數(shù)位數(shù);流數(shù)據(jù)壓縮容限(單位：毫米);圖廓坐標(biāo)：Xtl、Ytl(左上角)、Xtr、Ytr(右上角)、Xbl、Ybl(左下角)、Xbr、Ybr(右下角)。選擇“保存”按鈕后，將創(chuàng)建一個(gè)新的測(cè)圖文件。此時(shí)屏幕彈出矢量圖形窗并顯示其測(cè)圖的圖廓范圍。打開(kāi)一個(gè)測(cè)圖文件：選擇“文件”→“打開(kāi)”項(xiàng)，此時(shí)彈出文件查找對(duì)話框，選擇一個(gè)已有“*.xyz文件”，打開(kāi)后，屏幕顯示當(dāng)前的矢量圖形文件。
3.裝入立體模型
當(dāng)打開(kāi)測(cè)圖文件后，方可打開(kāi)立體模型。在菜單欄中選擇“文件”→“打開(kāi)”項(xiàng)，在文件查找對(duì)話框中，選擇一個(gè)模型***.mod(或*.set)文件，打開(kāi)后，屏幕彈出影像窗顯示立體影像。
4.影像貼圖與矢量圖形的層控制
(1)矢量貼圖：按下 圖標(biāo)，可將測(cè)量的結(jié)果(矢量圖形)顯示在立體影像上，便于檢查遺漏和所測(cè)地物的精度。
(2)層控制：在數(shù)字化測(cè)圖中，同一種地物為一層，每一層都有一個(gè)屬性碼(或?qū)犹?hào))。所測(cè)的地物都被分層管理，層控制就是對(duì)地物分層管理的工具。
5.影像顯示
(1)左右影像分屏顯示，由立體反光鏡觀測(cè)立體;
(2)立體顯示雙影像：通過(guò)硬件的支持，左右影像交替顯示，戴上相應(yīng)的立體眼鏡，可以進(jìn)行立體觀測(cè)。
(六)實(shí)習(xí)中遇到的問(wèn)題
1、新建數(shù)據(jù)文件夾時(shí)應(yīng)注意哪些問(wèn)題?
答：給文件夾命名時(shí)應(yīng)當(dāng)注意不要含有中文和空格，用字母為宜，以免程序出錯(cuò)。
2、使用測(cè)區(qū)參數(shù)界面下的重置模型參數(shù)功能應(yīng)當(dāng)注意哪些問(wèn)題?
答：首先測(cè)區(qū)參數(shù)界面的參數(shù)項(xiàng)中不能有空白項(xiàng);在填入?yún)?shù)時(shí)控制點(diǎn)文件、加密點(diǎn)文件、相機(jī)參數(shù)文件的名字可任意命名，但是要切記不能使得這三者的名字重名，否則，可能會(huì)導(dǎo)致文件的沖突，，影響到內(nèi)定向、絕對(duì)定向的成果，甚至無(wú)法正常的采集核線影像。
3、有多個(gè)相機(jī)的測(cè)區(qū)如何處理?
答：分別在測(cè)區(qū)目錄下建立多個(gè)相機(jī)參數(shù)文件(注意影像參數(shù)要與之對(duì)應(yīng))，分別作內(nèi)定向即可。
4、定義核線影像范圍應(yīng)注意那些事項(xiàng)?
答：首先：定義核線范圍以將控制點(diǎn)劃在范圍內(nèi)為宜，但不能超控過(guò)多;其次：應(yīng)結(jié)合實(shí)際地形情況，如高山地或大比例尺城區(qū)，由于左右片視差較大，就應(yīng)適當(dāng)將核線范圍劃大些。
(七)實(shí)習(xí)心得
通過(guò)這次實(shí)驗(yàn)，我系統(tǒng)學(xué)習(xí)了VirtuoZo的使用操作流程，了解了VirtuoZo的基本功能，一般作業(yè)過(guò)程及主要產(chǎn)品的制作過(guò)程。其中主要有掌握創(chuàng)建/打開(kāi)測(cè)區(qū)及測(cè)區(qū)參數(shù)文件的設(shè)置。掌握參數(shù)文件的數(shù)據(jù)錄入。通過(guò)對(duì)模型定向的作業(yè)，了解數(shù)字影像立體模型的建立方法及全過(guò)程，并能較熟練地應(yīng)用定向模塊進(jìn)行作業(yè)，滿足定向的基本精度要求。掌握核線影像重采樣，生成核線影像對(duì)。掌握匹配窗口及間隔的設(shè)置，運(yùn)用匹配模塊，完成影像匹配。掌握匹配后的基本編輯，能根據(jù)等視差曲線(立體觀察)發(fā)現(xiàn)粗差，并對(duì)不可靠區(qū)域進(jìn)行編輯，達(dá)到基本的精度要求。掌握DEM格網(wǎng)間隔的正確設(shè)置，生成單模型的DEM。掌握正射影像分辨率的正確設(shè)置，制作單模型的數(shù)字正射影像。通過(guò)DEM及正射影像的顯示，檢查是否有粗差。掌握拼接區(qū)域的選定及確定拼接產(chǎn)品的路徑。掌握DEM拼接及自動(dòng)正射影像鑲嵌。分析拼接精度。理解數(shù)據(jù)格式輸出的意義。了解VirtuoZo NT系統(tǒng)的數(shù)據(jù)格式輸出的具體操作。
雖然這次做的成果并不是很完美，與實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)中的還存在一定的差距。但通過(guò)對(duì)實(shí)習(xí)成果的分析，了解數(shù)字產(chǎn)品的基本質(zhì)量要求，對(duì)其進(jìn)行一定的改善，使其精度有一定的提高。而且通過(guò)這次實(shí)習(xí)，我對(duì)數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量數(shù)據(jù)獲取有了更深刻的了解，同時(shí)對(duì)攝影測(cè)量課程有了更深更具體的體會(huì)。
1.正射影像
2.等高線影像
3.等高線疊合正射影像
4.鑲嵌 5.DEM拼接
1、了解4d的基本概念，了解VirtuoZo NT系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境及軟件模塊的操作特點(diǎn)，了解實(shí)習(xí)工作流程，從而能對(duì)4d產(chǎn)品生產(chǎn)實(shí)習(xí)有個(gè)整體概念。
2、掌握創(chuàng)建/打開(kāi)測(cè)區(qū)及測(cè)區(qū)參數(shù)文件的設(shè)置，掌握參數(shù)文件的數(shù)據(jù)錄入完成原始數(shù)字影像格式的轉(zhuǎn)換。
3、通過(guò)對(duì)模型定向的作業(yè)，了解數(shù)字影像立體模型的建立方法及全過(guò)程，并能較熟練地應(yīng)用定向模塊進(jìn)行作業(yè)，滿足定向的基本精度要求，掌握核線影像重采樣，生成核線影像對(duì)。
4、掌握正射影像分辨率的正確設(shè)置，制作單模型的數(shù)字正射影像，掌握等高線參數(shù)設(shè)置，生成等高線，通過(guò)正射影像或疊加等高線影像的顯示，檢查是否有粗差，掌握DEM拼接及自動(dòng)正射影像鑲嵌。
5、掌握立體切準(zhǔn)的基本專業(yè)技能，掌握地物數(shù)據(jù)采集與編輯的基本操作，掌握文字注記的方法。
6、學(xué)會(huì)使用圖廓整飾模塊，掌握?qǐng)D廓整飾中各項(xiàng)參數(shù)的意義及其設(shè)置方式，生成圖廓參數(shù)文件，制作完整的DOM圖幅產(chǎn)品，生成圖廓參數(shù)文件，制作完整的DRG圖幅產(chǎn)品。
7、通過(guò)對(duì)實(shí)習(xí)成果的分析，了解數(shù)字產(chǎn)品的基本質(zhì)量要求，總結(jié)實(shí)習(xí)中出現(xiàn)的問(wèn)題以及實(shí)習(xí)成果的不足之處，并能分析其原因。
8、理解數(shù)據(jù)格式輸出的意義，了解VirtuoZo NT系統(tǒng)的數(shù)據(jù)格式輸出的具體操作。
二、實(shí)習(xí)內(nèi)容
1、數(shù)據(jù)準(zhǔn)備
2、模型定向及生產(chǎn)核線影像
3、影響匹配及匹配后的編輯
4、生產(chǎn)DEM機(jī)正射影像的制作
5、DEM的拼接和影像的鑲嵌
6、圖廓整飾
7、產(chǎn)品數(shù)據(jù)格式輸出
8、數(shù)字?jǐn)z影測(cè)圖
9、成果分析
三、實(shí)習(xí)步驟
一、建立測(cè)區(qū)與模型的參數(shù)設(shè)置
1.數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完善后，進(jìn)入VIrtuoZo主界面，首先要新建一個(gè)測(cè)區(qū)，通過(guò)文件-打開(kāi)測(cè)區(qū)，我們可以新建一個(gè)名為hammer的測(cè)區(qū)，系統(tǒng)默認(rèn)后綴名為blk，默認(rèn)保存在系統(tǒng)盤下的Virlog文件夾里。這個(gè)blk文件其實(shí)只是個(gè)索引文件，它終指向的是測(cè)區(qū)設(shè)置里面的測(cè)區(qū)主目錄文件夾。建立好blk文件之后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)彈出“設(shè)置測(cè)區(qū)”的對(duì)話框，我們按照原始數(shù)據(jù)提供的信息，相應(yīng)填寫該對(duì)話框，填寫好之后保存退出。
2.進(jìn)入“設(shè)置-相機(jī)文件”，找到剛才在設(shè)置測(cè)區(qū)對(duì)話框中新建的相機(jī)檢校文件，雙擊進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面，相機(jī)參數(shù)可以直接通過(guò)輸入按鈕，輸入原始數(shù)據(jù)里面已有的cmr文件。
3.進(jìn)入“設(shè)置-地面控制點(diǎn)”，可以逐點(diǎn)輸入控制點(diǎn)文件，或者直接通過(guò)“輸入”按鈕，直接讀取一個(gè)控制點(diǎn)文件。
4.原始影像的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換
單擊Start ，將*.tif文件轉(zhuǎn)換為*.vz文件, 并將*.vz文件存放在測(cè)區(qū)目錄下的images分目錄中，單擊Quit 退出。
二.模型定向
1.創(chuàng)建模型，設(shè)置模型參數(shù)
打開(kāi)Setup Image list對(duì)話框，分兩條航帶單擊Add按鈕分別添加按順序添加兩條航帶上的六張像片，通過(guò)Moveup 、Movedown上下移動(dòng)像片;單擊Image_no按鈕將index改為與航片號(hào)相同的數(shù)字;單擊Triangulation——Imgelist——Interior orientation——do，
2.自動(dòng)內(nèi)定向
(1)框標(biāo)近似定位成功，選擇界面左窗口下的“save”按鈕，如圖
有自動(dòng)或人工兩種方式：
① 自動(dòng)方式：選擇“Autotic”按鈕后，移動(dòng)鼠標(biāo)在左窗口中的當(dāng)前框標(biāo)中心點(diǎn)附近單擊鼠標(biāo)左鍵，小十字絲將自動(dòng)精確對(duì)準(zhǔn)框標(biāo)中心;
② 人工方式：若自動(dòng)方式失敗，則可選擇“Manual”按鈕，移動(dòng)鼠標(biāo)在左窗口中的當(dāng)前框標(biāo)中心點(diǎn)附近單擊鼠標(biāo)左鍵，再分別選擇“up”、“down”、“l(fā)eft”、“right”按鈕，微調(diào)小十字絲，使之精確對(duì)準(zhǔn)框標(biāo)中心。
注意：調(diào)整中應(yīng)參看界面右上方的誤差顯示，當(dāng)達(dá)到精度要求后，選擇“save”按鈕。左影像內(nèi)定向完成后，程序讀入右影像數(shù)據(jù)，對(duì)右影像進(jìn)行內(nèi)定向，具體操作同上
(2)找同名像點(diǎn)，每個(gè)模型找一對(duì)同名像點(diǎn)，
(3)聯(lián)接點(diǎn)的提取，使用默認(rèn)的參數(shù)
在系統(tǒng)主菜單中，選擇Triangulation——Tie—point Extraction——makeall，如圖13，單擊“是”——Auto-select ties，——單擊“是”
注意：調(diào)整中應(yīng)參看定向結(jié)果窗中的誤差顯示，以保證精度要求。當(dāng)達(dá)到精度要求后，單擊鼠標(biāo)左鍵彈出菜單，選擇“保存”，則相對(duì)定向完成。
(4)進(jìn)行光束法平差計(jì)算
在系統(tǒng)主菜單中，選擇Triangulation—Auto-select ties，進(jìn)行平差計(jì)算(計(jì)算直到光束法平差程序?qū)υ捒虿辉購(gòu)棾鰹橹?。
(5)交互編輯并生成加密點(diǎn)，然后再生成加密點(diǎn)，點(diǎn)擊Triangulation—>Create Pass Point，如圖
VirtuoZoNT 3.5.0軟件實(shí)驗(yàn)步驟：
(一)數(shù)據(jù)準(zhǔn)備：
1.啟動(dòng) 軟件
2.打開(kāi)測(cè)區(qū)
3.打開(kāi)模型
4.設(shè)置模型參數(shù)：
(二)定向操作：
1.內(nèi)定向：
2.自動(dòng)相對(duì)定向：
3.普通方式的絕對(duì)定向：
(1)半自動(dòng)量測(cè)：依次量測(cè)3個(gè)點(diǎn)，然后點(diǎn)擊“預(yù)測(cè)控制點(diǎn)”。
(2)絕對(duì)定向計(jì)算
添加各控制點(diǎn)，并調(diào)準(zhǔn)各控制點(diǎn)，使其誤差小于0.03。
4.定義作業(yè)區(qū)
此處定義的作業(yè)區(qū)應(yīng)大于自動(dòng)定義的大作業(yè)區(qū)
5.自動(dòng)生成核線影像：
自動(dòng)生成核線影像，單擊鼠標(biāo)右鍵彈出菜單，選擇“生成核線影像”→“非水平核線”，程序依次對(duì)左、右影像進(jìn)行核線重采樣，生成模型的核線影像。
單擊鼠標(biāo)右鍵彈出菜單，選擇“保存”，然后再?gòu)棾霾藛?，選擇“退出”，然后回答界面上的提示，程序退出相對(duì)定向的界面，回到系統(tǒng)主界面。
(三)、同名核線影像的采集與匹配
1.影像匹配
在VirtuoZo NT主菜單中，選擇菜單“處理”→“影像處理”，出現(xiàn)影像匹配計(jì)算的進(jìn)程顯示窗口，自動(dòng)進(jìn)行影像匹配。
2.匹配結(jié)果編輯
對(duì)選中區(qū)域編輯運(yùn)算：
(1)平滑算法：
選擇編輯區(qū)域后，選擇平滑檔次(輕、中、重);再單擊“平滑算法”按鈕，即對(duì)當(dāng)前編輯區(qū)域進(jìn)行平滑運(yùn)算。
(2)擬合算法：
選擇編輯區(qū)域后，選擇表面類型(曲面、平面);再單擊“擬合算法”按鈕，即對(duì)當(dāng)前編輯區(qū)域進(jìn)行擬合運(yùn)算。
(四)生成DEM、等高線、正射影像及等高線疊合正射影像的操作：
1.生成數(shù)字高程模型DEM
在系統(tǒng)主菜單中，選擇“產(chǎn)品”→“生成DEM”→“生成DEM(M)”項(xiàng)，屏幕顯示計(jì)算提示界面，計(jì)算完畢后，即建立了當(dāng)前模型的DEM。
2.顯示DEM，觀察DEM是否與實(shí)際地形相符
在系統(tǒng)主菜單中，選擇“顯示”→“立體顯示” →“透視顯示”項(xiàng)，，進(jìn)入顯示界面，屏幕顯示當(dāng)前模型的數(shù)字地面模型。
3.生成數(shù)字正射影像
在系統(tǒng)主菜單中，選擇“產(chǎn)品”→“生成正射影像”項(xiàng)，自動(dòng)制作當(dāng)前模型的正射影像，屏幕顯示計(jì)算提示界面，計(jì)算完畢后，自動(dòng)生成當(dāng)前模型的正射影像。
4. 顯示正射影像，觀察正射影像是否有變形
正射影像生成后，在系統(tǒng)主菜單中，選擇“顯示”→“正射影像”項(xiàng)，屏幕顯示當(dāng)前模型的正射影像。將光標(biāo)移至影像中，按鼠標(biāo)右鍵彈出菜單，供選擇不同的比例，可對(duì)影像進(jìn)行縮放。
5. 質(zhì)量報(bào)告
內(nèi)定向信息：
(H:\GIS06\hammer\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz)
---------------------------------------------------------------
左原始影像 ( H:\GIS06\hammer\images\02-165_50mic.vz )：
RMS:Mx = 0.006 My = 0.555
殘差: 點(diǎn)號(hào) dx dy
1 -0.016 0.004
2 0.002 0.004
3 -0.007 0.007
4 0.012 0.006
5 0.003 -0.009
6 0.009 0.001
7 0.005 -0.010
8 -0.008 -0.004
殘差: 點(diǎn)號(hào) dx dy
1 -0.016 0.004
2 0.002 0.004
3 -0.007 0.007
4 0.012 0.006
5 0.003 -0.009
6 0.009 0.001
7 0.005 -0.010
8 -0.008 -0.004
右原始影像 ( H:\GIS06\hammer\images\02-166_50mic.vz )：
RMS: Mx = 0.005 My = 0.555
殘差: 點(diǎn)號(hào) dx dy
1 -0.001 -0.001
2 -0.001 -0.001
3 0.002 -0.007
4 0.004 0.007
5 0.001 -0.004
6 0.000 -0.001
7 0.002 0.010
8 -0.008 -0.002
---------------------------------------------------------
相對(duì)定向信息：(H:\GIS06\hammer\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz)
-------------------------------------------------------
相對(duì)定向信息：
左旋轉(zhuǎn)矩陣：
0.99995100 0.00873200 0.00467500
-0.00873200 0.99996197 0.00000000
-0.00467500 -0.00004100 0.99998897 右旋轉(zhuǎn)矩陣：
0.99996698 -0.00751000 0.00310500
0.00743000 0.99965900 0.02504200
-0.00329200 -0.02501900 0.99968201
右片旋轉(zhuǎn)角 (rad)：
Phi = -0.00467500
Omiga = 0.00000000
Kappa = -0.00873200
左片旋轉(zhuǎn)角 (rad)：
Phi = -0.00310600
Omiga = -0.02504500
Kappa = 0.00743200
殘差： 點(diǎn)號(hào) dq
0002 0.011000
166011 -0.004000
166042 -0.005000
166044 -0.003000
166035 0.001000
166037 0.000000
1660310 0.004000
166022 0.016000
166023 -0.007000
166025 0.007000
165131 -0.003000
165035 -0.003000
165038 -0.006000
165048 -0.003000
165021 0.004000
165049 -0.002000
1650410 -0.004000
165022 -0.006000
6156 0.002000
6155 -0.001000
2265 0.001000
2266 -0.001000
6265 0.000000
6266 0.000000
1 -0.002000
2 0.005000
3 0.014000
4 0.002000
5 -0.003000
6 0.004000
7 0.007000
8 -0.004000
9 0.003000
10 -0.012000
11 -0.002000
12 0.001000
13 0.000000
14 -0.002000
15 -0.008000
16 0.004000
17 0.001000
18 0.006000
19 0.002000
20 0.010000
21 0.002000
22 0.000000
23 -0.005000
24 0.000000
25 -0.001000
26 0.008000
27 -0.001000
28 -0.014000
29 0.000000
30 -0.002000
31 -0.009000
32 0.004000
33 0.008000
34 -0.001000
35 -0.001000
36 -0.004000
37 -0.003000
38 0.005000
39 0.006000
40 0.000000
41 0.009000
42 -0.001000
43 0.002000
44 -0.001000
45 -0.004000
46 -0.005000
47 -0.002000
48 0.000000
49 0.016000
50 0.004000
51 -0.001000
52 0.005000
53 0.002000
54 0.002000
55 0.005000
56 -0.005000
57 -0.006000
58 0.006000
59 0.005000
60 0.000000
61 0.000000
62 -0.009000
63 0.009000
64 0.005000
65 0.002000
66 0.002000
67 -0.006000
68 -0.002000
69 -0.003000
70 -0.003000
71 -0.002000
72 -0.004000
73 -0.007000
74 0.000000
75 0.005000
76 -0.008000
77 0.007000
78 -0.002000
79 -0.009000
80 0.001000
81 0.004000
82 -0.003000
83 0.001000
84 -0.006000
85 -0.005000
86 0.013000
87 -0.006000
88 0.002000
89 0.003000
90 0.002000
91 -0.011000
92 -0.002000
93 0.002000
94 -0.001000
95 -0.013000
96 -0.002000
97 -0.001000
98 -0.005000
99 -0.003000
100 0.000000
101 -0.008000
102 0.001000
103 -0.001000
104 0.004000
105 0.002000
106 0.000000
107 -0.005000
108 0.005000
109 -0.009000
110 -0.006000
111 -0.004000
112 -0.006000
113 0.002000
114 -0.012000
115 0.014000
116 -0.004000
117 0.005000
118 -0.001000
119 -0.001000
120 0.000000
121 -0.001000
122 0.004000
123 -0.006000
124 0.008000
125 -0.004000
126 0.008000
127 -0.002000
128 -0.005000
129 0.006000
130 0.005000
131 -0.007000
132 0.000000
133 0.003000
134 -0.002000
135 -0.005000
136 -0.004000
137 -0.001000
138 0.001000
139 0.000000
140 -0.005000
141 0.003000
142 -0.002000
143 0.010000
144 0.011000
145 -0.001000
146 -0.008000
147 -0.004000
148 -0.004000
149 -0.009000
150 -0.001000
151 -0.009000
152 0.002000
153 0.007000
154 -0.008000
155 0.004000
156 0.009000
157 0.003000
158 0.000000
159 0.007000
160 -0.006000
161 0.001000
162 0.011000
163 0.003000
164 -0.001000
165 0.008000
166 0.002000
167 -0.005000
168 0.013000
169 -0.004000
170 0.000000
171 0.011000
172 0.011000
173 0.005000
174 0.005000
175 0.001000
176 0.001000
177 0.010000
178 -0.003000
179 -0.001000
180 0.000000
181 -0.001000
182 0.000000
183 0.002000
184 0.013000
185 0.001000
186 0.009000
187 0.003000
188 -0.008000
189 0.003000
190 0.001000
191 -0.006000
192 0.012000
193 -0.005000
194 -0.009000
195 0.000000
196 -0.003000
197 -0.003000
198 -0.006000
199 0.008000
200 -0.015000
201 -0.001000
202 0.001000
203 -0.001000
204 0.012000
205 0.009000
206 0.008000
207 -0.004000
208 0.001000
209 0.001000
210 -0.011000
211 -0.016000
212 -0.005000
213 0.003000
214 -0.006000
215 0.012000
216 0.000000
217 0.007000
218 -0.007000
219 -0.005000
220 -0.009000
221 -0.001000
222 -0.008000
223 -0.009000
224 0.015000
225 -0.004000
226 -0.008000
227 -0.009000
228 0.016000
229 -0.001000
230 0.007000
231 -0.008000
232 -0.005000
233 -0.016000
234 0.001000
235 0.015000
236 0.006000
237 -0.008000
RMS: Mq = 0.006000
---------------------------------------------------------
絕對(duì)定向信息： (H:\GIS06\hammer\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz)
---------------------------------------------------------
絕對(duì)定向信息：
左旋轉(zhuǎn)矩陣：
0.99972469 0.01942904 0.01315499
-0.01934092 0.99978989 -0.00679305
-0.01328421 0.00653675 0.99989039 右旋轉(zhuǎn)矩陣：
0.99992472 0.00299169 0.01189982
-0.00320877 0.99982804 0.01826570
-0.01184313 -0.01830251 0.99976236
左片攝站坐標(biāo)：
Xs=14867.338 ,Ys=9093.649, Zs=3275.462
右片攝站坐標(biāo)：
Xs=16247.774 ,Ys=9078.950 , Zs=3263.634
殘差：
6156 0.001087 -0.003654 0.003912
6155 0.004336 0.014669 -0.00515
2265 -0.004715 -0.012243 -0.007897
2266 0.000646 -0.010288 0.009796
6265 0.003212 0.010743 0.005089
6266 -0.004567 0.000773 -0.005747
RMS: mx=0.00350 my= 0.010002
mxy=0.010599 mz= 0.006571
---------------------------------------------------------
影像匹配信息： (H:\GIS06\hammer\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz)
____________Initia parameters__________
left image: rows =4320 columns =2580
right image: rows =4320 columns =2580
Match window width = 21
Match window length = 21
Searching range = 5
Match grid X_interval = 21
Match grid Y_interval = 21
___________________________________
MATCH_BLOCK == 1
MATCH_LEVEL == 3
MATCH_AREAS == 31 X 19
589 : 0 0.0 %
589 : 453 76.9 %
589 : 520 88.3 %
589 : 544 92.4 %
589 : 547 92.9 %
589 : 548 93.0 %
589 : 548 93.0 %
____________________________________
MATCH_BLOCK == 1
MATCH_LEVEL == 2
MATCH_AREAS == 95 X 57
____________________________________
5415 : 0 0.0 %
5415 : 4543 83.9 %
5415 : 4980 92.0 %
5415 : 5090 94.0 %
5415 : 5115 94.5 %
5415 : 5130 94.7 %
5415 : 5143 95.0 %
5415 : 5152 95.1 %
5415 : 5159 95.3 %
5415 : 5163 95.3 %
___________________________________
MATCH_BLOCK == 1
MATCH_LEVEL == 1
MATCH_AREAS == 205 X 122
____________________________________
25010 : 0 0.0 %
25010 : 21733 86.9 %
25010 : 23037 92.1 %
25010 : 23293 93.1 %
25010 : 23442 93.7 %
25010 : 23537 94.1 %
25010 : 23595 94.3 %
25010 : 23652 94.6 %
25010 : 23739 94.9 %
25010 : 23787 95.1 %
25010 : 23812 95.2 %
25010 : 23832 95.3 %
25010 : 23855 95.4 %
25010 : 23873 95.5 %
____________________________________
MATCH_BLOCK == 1
MATCH_LEVEL == 0
MATCH_AREAS == 205 X 122
____________________________________
25010 : 0 0.0 %
25010 : 20350 81.4 %
25010 : 21419 85.6 %
25010 : 21842 87.3 %
25010 : 22083 88.3 %
25010 : 22244 88.9 %
25010 : 22372 89.5 %
25010 : 22498 90.0 %
25010 : 22595 90.3 %
25010 : 22663 90.6 %
25010 : 22722 90.9 %
25010 : 22757 91.0 %
25010 : 22787 91.1 %
25010 : 22819 91.2 %
25010 : 22853 91.4 %
25010 : 22867 91.4 %
25010 : 22888 91.5 %
25010 : 22900 91.6 %
---------------------------------------------------------
DEM 檢查點(diǎn)中誤差:
---------------------------------------------------------
DEM 文件： H:\GIS06\hammer\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz\product\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz.dem
檢查點(diǎn)(控制點(diǎn))文件：H:\GIS06\hammer\hammer.pas
---------------------------------------------------------
點(diǎn)號(hào) X Y Z dZ
2265 14787.371 9101.982 786.751 -3.438
2266 16327.646 9002.483 748.470 -0.411
6155 16340.235 10314.228 751.178 -7.037
6156 14947.986 10435.860 765.182 0.002
6265 14888.312 7769.835 707.615 -4.749
6266 16232.309 7741.696 703.121 -0.614
點(diǎn)數(shù) = 6
均值 = -2.7
絕對(duì)均值 = 2.7
均方根 = 3.8
點(diǎn)號(hào) 百分比
dZ <= 1.0 : 3 50.0
1.0<= 2.0 : 0 0.0
2.0<= 3.0 : 0 0.0
3.0 < dZ < 4.0 : 1 16.7
4.0
5.0
6.0
10.0
20.0
---------------------------------------------------------
VirtuoZo 影像文件信息 (正射影像):
---------------------------------------------------------
影像文件名： H:\GIS06\hammer\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz\product\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz.orl
行列數(shù) [行數(shù)X列數(shù)]： 3191 X 1791
模型顏色： 24位彩色影像
X-方向像素大?。?0.100000 毫米
地理信息：
--------------------------------------------------------
影像比例尺： 1 : 10000
旋轉(zhuǎn)角： 0.00000 度
X-方向地面分解率： 1.000000
Y-方向地面分解率： 1.000000
左下角坐標(biāo) [x,y]：14630.000 7450.000
右下角坐標(biāo) [x,y]：16420.000 7450.000
左上角坐標(biāo) [x,y]：14630.000 10640.000
右上角坐標(biāo) [x,y]：16420.000 10640.000
---------------------------------------------------------
VirtuoZo 影像文件信息 (等高線影像):
---------------------------------------------------------
影像文件名： H:\GIS06\hammer\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz\product\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz.cnt
行列數(shù) [行數(shù)X列數(shù)]： 3191 X 1791
模型顏色： 8位單色影像
X-方向像素大?。?0.100000 毫米
地理信息：
---------------------------------------------------------
影像比例尺： 1 : 10000
旋轉(zhuǎn)角： 0.00000 度
X-方向地面分解率： 1.000000
Y-方向地面分解率： 1.000000
左下角坐標(biāo) [x,y]：14630.000 7450.000
右下角坐標(biāo) [x,y]：16420.000 7450.000
左上角坐標(biāo) [x,y]：14630.000 10640.000
右上角坐標(biāo) [x,y]：16420.000 10640.000
---------------------------------------------------------
VirtuoZo影像文件信息(等高線疊加正射影像):
---------------------------------------------------------
影像文件名： H:\GIS06\hammer\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz\product\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz.orc
行列數(shù) [行數(shù)X列數(shù)]： 3191 X 1791
模型顏色： 24位彩色影像
X-方向像素大?。?0.100000 毫米
地理信息：
---------------------------------------------------------
影像比例尺： 1 : 10000
旋轉(zhuǎn)角： 0.00000 度
X-方向地面分解率： 1.000000
Y-方向地面分解率： 1.000000
左下角坐標(biāo) [x,y]：14630.000 7450.000
右下角坐標(biāo) [x,y]：16420.000 7450.000
左上角坐標(biāo) [x,y]：14630.000 10640.000
右上角坐標(biāo) [x,y]：16420.000 10640.000
(五)生成數(shù)字影像圖
1.進(jìn)入測(cè)圖界面
在VirtuoZo NT系統(tǒng)主菜單中，選擇“測(cè)圖” →“IGS數(shù)字測(cè)圖”項(xiàng)，調(diào)用測(cè)圖模塊，屏幕彈出測(cè)圖界面。
2.新建或打開(kāi)測(cè)圖文件
新建一個(gè)測(cè)圖文件：選擇File→New Xyz File項(xiàng)，屏幕彈出文件查找對(duì)話框，輸入一個(gè)新的xyz文件名，彈出測(cè)圖參數(shù)對(duì)話框。在對(duì)話框中輸入各項(xiàng)測(cè)圖參數(shù)：成圖比例尺(分母);高程注記的小數(shù)位數(shù);流數(shù)據(jù)壓縮容限(單位：毫米);圖廓坐標(biāo)：Xtl、Ytl(左上角)、Xtr、Ytr(右上角)、Xbl、Ybl(左下角)、Xbr、Ybr(右下角)。選擇“保存”按鈕后，將創(chuàng)建一個(gè)新的測(cè)圖文件。此時(shí)屏幕彈出矢量圖形窗并顯示其測(cè)圖的圖廓范圍。打開(kāi)一個(gè)測(cè)圖文件：選擇“文件”→“打開(kāi)”項(xiàng)，此時(shí)彈出文件查找對(duì)話框，選擇一個(gè)已有“*.xyz文件”，打開(kāi)后，屏幕顯示當(dāng)前的矢量圖形文件。
3.裝入立體模型
當(dāng)打開(kāi)測(cè)圖文件后，方可打開(kāi)立體模型。在菜單欄中選擇“文件”→“打開(kāi)”項(xiàng)，在文件查找對(duì)話框中，選擇一個(gè)模型***.mod(或*.set)文件，打開(kāi)后，屏幕彈出影像窗顯示立體影像。
4.影像貼圖與矢量圖形的層控制
(1)矢量貼圖：按下 圖標(biāo)，可將測(cè)量的結(jié)果(矢量圖形)顯示在立體影像上，便于檢查遺漏和所測(cè)地物的精度。
(2)層控制：在數(shù)字化測(cè)圖中，同一種地物為一層，每一層都有一個(gè)屬性碼(或?qū)犹?hào))。所測(cè)的地物都被分層管理，層控制就是對(duì)地物分層管理的工具。
5.影像顯示
(1)左右影像分屏顯示，由立體反光鏡觀測(cè)立體;
(2)立體顯示雙影像：通過(guò)硬件的支持，左右影像交替顯示，戴上相應(yīng)的立體眼鏡，可以進(jìn)行立體觀測(cè)。
(六)實(shí)習(xí)中遇到的問(wèn)題
1、新建數(shù)據(jù)文件夾時(shí)應(yīng)注意哪些問(wèn)題?
答：給文件夾命名時(shí)應(yīng)當(dāng)注意不要含有中文和空格，用字母為宜，以免程序出錯(cuò)。
2、使用測(cè)區(qū)參數(shù)界面下的重置模型參數(shù)功能應(yīng)當(dāng)注意哪些問(wèn)題?
答：首先測(cè)區(qū)參數(shù)界面的參數(shù)項(xiàng)中不能有空白項(xiàng);在填入?yún)?shù)時(shí)控制點(diǎn)文件、加密點(diǎn)文件、相機(jī)參數(shù)文件的名字可任意命名，但是要切記不能使得這三者的名字重名，否則，可能會(huì)導(dǎo)致文件的沖突，，影響到內(nèi)定向、絕對(duì)定向的成果，甚至無(wú)法正常的采集核線影像。
3、有多個(gè)相機(jī)的測(cè)區(qū)如何處理?
答：分別在測(cè)區(qū)目錄下建立多個(gè)相機(jī)參數(shù)文件(注意影像參數(shù)要與之對(duì)應(yīng))，分別作內(nèi)定向即可。
4、定義核線影像范圍應(yīng)注意那些事項(xiàng)?
答：首先：定義核線范圍以將控制點(diǎn)劃在范圍內(nèi)為宜，但不能超控過(guò)多;其次：應(yīng)結(jié)合實(shí)際地形情況，如高山地或大比例尺城區(qū)，由于左右片視差較大，就應(yīng)適當(dāng)將核線范圍劃大些。
(七)實(shí)習(xí)心得
通過(guò)這次實(shí)驗(yàn)，我系統(tǒng)學(xué)習(xí)了VirtuoZo的使用操作流程，了解了VirtuoZo的基本功能，一般作業(yè)過(guò)程及主要產(chǎn)品的制作過(guò)程。其中主要有掌握創(chuàng)建/打開(kāi)測(cè)區(qū)及測(cè)區(qū)參數(shù)文件的設(shè)置。掌握參數(shù)文件的數(shù)據(jù)錄入。通過(guò)對(duì)模型定向的作業(yè)，了解數(shù)字影像立體模型的建立方法及全過(guò)程，并能較熟練地應(yīng)用定向模塊進(jìn)行作業(yè)，滿足定向的基本精度要求。掌握核線影像重采樣，生成核線影像對(duì)。掌握匹配窗口及間隔的設(shè)置，運(yùn)用匹配模塊，完成影像匹配。掌握匹配后的基本編輯，能根據(jù)等視差曲線(立體觀察)發(fā)現(xiàn)粗差，并對(duì)不可靠區(qū)域進(jìn)行編輯，達(dá)到基本的精度要求。掌握DEM格網(wǎng)間隔的正確設(shè)置，生成單模型的DEM。掌握正射影像分辨率的正確設(shè)置，制作單模型的數(shù)字正射影像。通過(guò)DEM及正射影像的顯示，檢查是否有粗差。掌握拼接區(qū)域的選定及確定拼接產(chǎn)品的路徑。掌握DEM拼接及自動(dòng)正射影像鑲嵌。分析拼接精度。理解數(shù)據(jù)格式輸出的意義。了解VirtuoZo NT系統(tǒng)的數(shù)據(jù)格式輸出的具體操作。
雖然這次做的成果并不是很完美，與實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)中的還存在一定的差距。但通過(guò)對(duì)實(shí)習(xí)成果的分析，了解數(shù)字產(chǎn)品的基本質(zhì)量要求，對(duì)其進(jìn)行一定的改善，使其精度有一定的提高。而且通過(guò)這次實(shí)習(xí)，我對(duì)數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量數(shù)據(jù)獲取有了更深刻的了解，同時(shí)對(duì)攝影測(cè)量課程有了更深更具體的體會(huì)。
1.正射影像
2.等高線影像
3.等高線疊合正射影像
4.鑲嵌 5.DEM拼接