動詞的命令形用于直接要求對方做某事的場合。語氣十分粗魯，因而少見于社交場合。多見于口令、口號、號召或不客氣的場合以及大人對小孩或兒童語言中。有時為了緩和語氣會加上終助詞よ。
動詞命令形表
項目類別詞尾命令形規(guī)則后續(xù)詞例詞
カ變來るこい沒有來る こい
サ變するしせろよ勉強しろ
勉強せよ
一段い段+るえ段+る去るろよ食べる 食べろ
食べる 食べよ
五段う段“う”段變?yōu)橥小挨ā倍螞]有書く 書け
泳ぐ 泳げ
やる やれ
言う 言え
例句：
1、起きろ!
2、行けよ!
3、見ろ!
動詞命令形表
項目類別詞尾命令形規(guī)則后續(xù)詞例詞
カ變來るこい沒有來る こい
サ變するしせろよ勉強しろ
勉強せよ
一段い段+るえ段+る去るろよ食べる 食べろ
食べる 食べよ
五段う段“う”段變?yōu)橥小挨ā倍螞]有書く 書け
泳ぐ 泳げ
やる やれ
言う 言え
例句：
1、起きろ!
2、行けよ!
3、見ろ!