一、跆拳道熱身動作分解
任何一種運動都需要提前熱身，避免身體拉傷。以下就是跆拳道熱身訓練方法。
①頭部動用
說是頭部其實是讓頸部充分活動起來，前后左右對稱運動44拍（每個運作4下分別做4個動作——前、后、左、右）；之后就把頭按順時間和逆時間方向各轉(zhuǎn)4圈。
②肩部動用
就是擴胸動用薩，也是四八拍。肩部也有筋，也需要壓，擴胸是比較好的方法。
③腰部動用
下半身不動，上半身向自己的左后向和右后面動，48拍；轉(zhuǎn)腰，用腰畫圈，按順時間和逆時間方向各轉(zhuǎn)4圈。
④四肢動用
活動手腕和腳腕。如果在道館見過跑步崴腳的情況，就是沒有充分活動好腳腕。踢腿時用腳刀，受力主要在腳腕上，活動不開很容易有問題。
⑤腿部運動
以上都做完了血流基本到位，腿部動用就是跑個200米左右（慢跑）。剛剛好的跑步熱身標準是：呼吸有點兒困難，身上微微有汗。如此不會因為支出太多體力而影響之后的練習，也不會因為熱身不充分而受傷。
二、跆拳道腿部熱身法
(1)前進步
標準實戰(zhàn)姿勢開始，兩腳成斜馬步，兩手握拳置于胸前。前進時后腳蹬地向前邁步，身體側(cè)轉(zhuǎn)成另一側(cè)斜馬步，可連續(xù)進行。這是前進步中的一種上步，注意擰腰轉(zhuǎn)髖。前進時，后腳蹬地，前腳向前滑行稱為前滑步;后腳蹬地，前腳向前跳躍稱為前躍步。前滑步和前躍步屬于前進步，是主動進攻時采用的步法。
(2)后退步
由標準的實戰(zhàn)姿勢開始，前腳掌用力蹬地，后腳先退后一步，前腳隨地后退，兩腳以及身體仍保持原來姿勢。若前腳掌蹬地后，后腳沿地向后滑行一步，前腳隨即同樣向后滑行一步，兩腳以及身體仍保持原來的姿勢，叫做后滑步退。這種步法可以拉開和對手的距離，避開對方的進攻，準備做反擊動作。
(3)后撤步
從標準實戰(zhàn)姿勢開始，以后腳前腳掌為軸，前腳抬起向后經(jīng)后腳內(nèi)側(cè)向后撤一步，形成和原來相反的實戰(zhàn)姿勢。后撤步可根據(jù)實戰(zhàn)需要左右變化，調(diào)整與對方的相對距離，準備進行攻擊或反擊。
任何一種運動都需要提前熱身，避免身體拉傷。以下就是跆拳道熱身訓練方法。
①頭部動用
說是頭部其實是讓頸部充分活動起來，前后左右對稱運動44拍（每個運作4下分別做4個動作——前、后、左、右）；之后就把頭按順時間和逆時間方向各轉(zhuǎn)4圈。
②肩部動用
就是擴胸動用薩，也是四八拍。肩部也有筋，也需要壓，擴胸是比較好的方法。
③腰部動用
下半身不動，上半身向自己的左后向和右后面動，48拍；轉(zhuǎn)腰，用腰畫圈，按順時間和逆時間方向各轉(zhuǎn)4圈。
④四肢動用
活動手腕和腳腕。如果在道館見過跑步崴腳的情況，就是沒有充分活動好腳腕。踢腿時用腳刀，受力主要在腳腕上，活動不開很容易有問題。
⑤腿部運動
以上都做完了血流基本到位，腿部動用就是跑個200米左右（慢跑）。剛剛好的跑步熱身標準是：呼吸有點兒困難，身上微微有汗。如此不會因為支出太多體力而影響之后的練習，也不會因為熱身不充分而受傷。
二、跆拳道腿部熱身法
(1)前進步
標準實戰(zhàn)姿勢開始，兩腳成斜馬步，兩手握拳置于胸前。前進時后腳蹬地向前邁步，身體側(cè)轉(zhuǎn)成另一側(cè)斜馬步，可連續(xù)進行。這是前進步中的一種上步，注意擰腰轉(zhuǎn)髖。前進時，后腳蹬地，前腳向前滑行稱為前滑步;后腳蹬地，前腳向前跳躍稱為前躍步。前滑步和前躍步屬于前進步，是主動進攻時采用的步法。
(2)后退步
由標準的實戰(zhàn)姿勢開始，前腳掌用力蹬地，后腳先退后一步，前腳隨地后退，兩腳以及身體仍保持原來姿勢。若前腳掌蹬地后，后腳沿地向后滑行一步，前腳隨即同樣向后滑行一步，兩腳以及身體仍保持原來的姿勢，叫做后滑步退。這種步法可以拉開和對手的距離，避開對方的進攻，準備做反擊動作。
(3)后撤步
從標準實戰(zhàn)姿勢開始，以后腳前腳掌為軸，前腳抬起向后經(jīng)后腳內(nèi)側(cè)向后撤一步，形成和原來相反的實戰(zhàn)姿勢。后撤步可根據(jù)實戰(zhàn)需要左右變化，調(diào)整與對方的相對距離，準備進行攻擊或反擊。