湖北華中科技大學丁漢院士與吳志剛教授團隊2016年8月聯(lián)合誠聘國內(nèi)外博士后人才

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    丁漢院士長期從事數(shù)字制造理論與技術(shù)研究:建立了復(fù)雜曲面寬行加工理論,突破了多軸聯(lián)動高效加工的關(guān)鍵技術(shù);提出了高速加工穩(wěn)定性分析的全離散法,保證了復(fù)雜工況下無顫振高效加工;提出了機器人操作規(guī)劃的空間幾何推理方法,研制了大葉片機器人“測量-操作-加工”一體化(3M)磨拋系統(tǒng)。是國內(nèi)機器人研究的學術(shù)權(quán)威之一。丁漢教授領(lǐng)導(dǎo)的數(shù)字制造裝備與技術(shù)國家重點實驗室評估被評為優(yōu)秀實驗室,并帶領(lǐng)華中科技大學機械學院在2012年全國高校學科機械學科評估中排名第一。
    吳志剛教授長期在新加坡、瑞典從事微流控前沿技術(shù)的教學與研究,是全球少數(shù)創(chuàng)新開展微流控電子方向的研究者。2013年吳志剛教授入選中組部“青年千人”計劃,其研究團隊從瑞典烏普薩拉大學遷回國內(nèi),現(xiàn)依托華中科技大學數(shù)字制造裝備與技術(shù)國家重點實驗室,是華中科技大學數(shù)字制造裝備與技術(shù)國家重點實驗室新進成立的核心團隊?,F(xiàn)主要研究方向是軟微納制造(SoftMicro-andNano-System),不僅面向可穿戴延展性電子器件的加工、集成與制作,還會與微流控、物理化學、生物臨床等前沿學科結(jié)合起來,實現(xiàn)跨學科的聯(lián)合。軟微納制造目前主流的應(yīng)用是表皮電子和柔性機器人,也是國際相關(guān)領(lǐng)域?qū)硪欢螘r間內(nèi)的發(fā)展方向,有著極大的應(yīng)用前景。
    現(xiàn)為了順應(yīng)科研潮流,抓住機遇,丁漢院士和吳志剛教授聯(lián)合招收柔性機器人(SoftRobotics)方面的全職博士后。柔性機器人在傳統(tǒng)機器人的基礎(chǔ)上,增加了順應(yīng)性和靈敏度,目前在國際科研領(lǐng)域正如火如荼地大放異彩,可以應(yīng)用在許多與柔性有關(guān)的場合,有相當好的生物兼容性和適應(yīng)性。團隊將提供有競爭力的工作環(huán)境和豐厚的待遇條件,誠邀海內(nèi)外廣大科研工作者加盟。
    一、博士后研究和工作方向
    柔性機器人:結(jié)合了柔性電子和機器人制造兩方面,既具備了柔性可延展性電子的柔軟、可拉伸和可延展的特點,又具備了傳統(tǒng)機器人的機械化、精確化和操作性。這種軟與硬的結(jié)合,使得機器人將具備柔性抓取等能力。
    本組柔性機器人的主要研究方向包括:
    1、控制理論和運動規(guī)劃
    分為硬件部分和軟件部分:硬件部分包括微納傳感器的設(shè)計與加工、柔性材料的合成、多維聯(lián)動設(shè)計與運動規(guī)劃;軟件部分包括閉環(huán)控制理論的研究、運動和仿真程序的開發(fā)、反饋機制的設(shè)計;
    2、信息傳遞和智能感知
    包括圖像等信息的采集與算法處理、圖像與運動之間的協(xié)調(diào)、高精度的定位與分析、視覺智能感知系統(tǒng)的開發(fā);
    3、仿生應(yīng)用
    包括傳統(tǒng)機器人與柔性材料之間的兼容性和適應(yīng)性、外形結(jié)構(gòu)和功能的仿生設(shè)計、微型動力源研發(fā)等。
    工作體系可分為:
    1)柔性機器人的材料設(shè)計、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、加工工藝:材料的柔性和可拉伸性可延展性,獨特的結(jié)構(gòu)設(shè)計和驅(qū)動方式,半自動化或趨于自動化的加工方法和工藝流程;
    2)傳感器和控制:包括內(nèi)外部傳感器的設(shè)計及其安裝,閉環(huán)控制系統(tǒng)及反饋調(diào)節(jié);
    3)可穿戴性:在電子紋身、表皮可穿戴設(shè)備上的應(yīng)用;
    4)優(yōu)化:對不同環(huán)境的適應(yīng)性,材料性能、壽命及能量轉(zhuǎn)化率受的優(yōu)化,進而提高柔性機器人整體性能。
    優(yōu)先考慮機器人與數(shù)字化制造、控制與自動化、生物力學、仿生制造、微機電系統(tǒng)、機械工程、材料加工和應(yīng)用物理,或者具有相關(guān)工作經(jīng)驗的申請者。
    二、招收條件
    1.符合《華中科技大學招收博士后研究人員條件》規(guī)定的條件,講師或副教授符合華中科技大學教職工的招收的條件;
    2.招收全職博士后,年齡在35歲以下,畢業(yè)不超過3年,年薪待遇18萬起。
    3.在國際重要刊物或會議上發(fā)表過學術(shù)論文,有過相關(guān)項目工作,或者有相關(guān)研究經(jīng)驗者優(yōu)先考慮;
    4.具有較強的理論基礎(chǔ)、實踐能力、獨立的科研能力,以及良好的團隊合作精神,提供良好的辦公和科研條件等。
    5.在國內(nèi)外已取得重大成果者,可向?qū)W校推薦講師或者副教授職位。
    三、工作條件及待遇
    1.應(yīng)聘人員被聘任后,享受《華中科技大學博士后研究人員管理工作的暫行規(guī)定》的相關(guān)待遇。課題組另外根據(jù)實際工作情況給予每月補助和年終獎勵,具體年薪面談;
    2.課題組提供良好的科研環(huán)境,創(chuàng)造良好的個人發(fā)展平臺,并鼓勵結(jié)合課題組的發(fā)展創(chuàng)立新的研究方向,申報國基金等研究課題,本組與歐洲,北美,澳洲,日本,韓國,新加坡等許多學者保持密切聯(lián)系,支持出國訪問交流;
    3.子女入托、中小學入學等享受校內(nèi)職工同等待遇。
    四、申請材料
    1.個人簡歷;
    2.代表性論文或?qū)@?、軟件等成果證明;
    3.個人工作計劃與預(yù)期成果;
    4.三位推薦人及其詳細聯(lián)系方式。
    五、申請方式
    請將申請材料以電子郵件的方式發(fā)送到吳志剛老師郵箱:zgwu@hust.edu.cn主題注明,應(yīng)聘柔性機器人博士后
    單位地址:華中科技大學機械科學與工程學院,武漢市洪山區(qū)珞喻路1037
    郵編:430074