理論力學(xué)（theoreticalmechanics）是研究物體機(jī)械運(yùn)動(dòng)的基本規(guī)律的學(xué)科。力學(xué)的一個(gè)分支。它是一般力學(xué)各分支學(xué)科的基礎(chǔ)。理論力學(xué)通常分為三個(gè)部分：靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)。靜力學(xué)研究作用于物體上的力系的簡(jiǎn)化理論及力系平衡條件；運(yùn)動(dòng)學(xué)只從幾何角度研究物體機(jī)械運(yùn)動(dòng)特性而不涉及物體的受力；動(dòng)力學(xué)則研究物體機(jī)械運(yùn)動(dòng)與受力的關(guān)系。
河北工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)2019考研大綱
科目代碼：820科目名稱：理論力學(xué)適用專業(yè)：力學(xué)
一、考試要求
理論力學(xué)適用于河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院力學(xué)專業(yè)研究生招生專業(yè)課考試。主要考察學(xué)生對(duì)理論力學(xué)基本概念、基本理論和基本方法的掌握程度。要求運(yùn)用理論力學(xué)的基本理論和基本方法熟練進(jìn)行研究對(duì)象的受力分析、靜力學(xué)平衡問(wèn)題求解；運(yùn)動(dòng)分析、各運(yùn)動(dòng)量的求解；動(dòng)力學(xué)分析及動(dòng)力學(xué)綜合問(wèn)題的求解。
二、考試形式
考試形式為筆試，試卷題型主要包括選擇題、填空題、綜合計(jì)算題等。考試時(shí)間為3小時(shí)，總分為150分。
三、考試內(nèi)容
（一）靜力學(xué)
1、掌握各種常見(jiàn)約束類型。對(duì)物體系統(tǒng)能熟練地進(jìn)行受力分析。
2、熟練計(jì)算力的投影和力矩、力偶。
3、應(yīng)用各類力系的平衡方程求解單個(gè)物體、物體系統(tǒng)和桁架的平衡問(wèn)題（主要是求約束力和桁架內(nèi)力問(wèn)題）。
4、考慮滑動(dòng)摩擦?xí)r物系的平衡問(wèn)題。
（二）運(yùn)動(dòng)學(xué)
1、掌握描述點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的矢量法、直角坐標(biāo)法和自然坐標(biāo)法，熟練求解點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡，點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的速度和加速度。
2、掌握剛體平動(dòng)和定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的特征，熟練求解定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的角速度和角加速度，求解定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的速度和加速度。
3、掌握運(yùn)動(dòng)合成和分解的基本概念。熟練應(yīng)用點(diǎn)的速度合成定理和加速度合成定理求解平面問(wèn)題中有關(guān)點(diǎn)的速度和加速度問(wèn)題。
4、理解剛體平面運(yùn)動(dòng)的特征；熟練應(yīng)用基點(diǎn)法、瞬心法和速度投影法求平面運(yùn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的速度；熟練應(yīng)用基點(diǎn)法求平面運(yùn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的加速度。
5、綜合運(yùn)用運(yùn)動(dòng)學(xué)的基本知識(shí)對(duì)常見(jiàn)的平面機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度、加
速度分析。
（三）動(dòng)力學(xué)
1、能計(jì)算動(dòng)力學(xué)中各基本物理量。熟練運(yùn)用動(dòng)量定理、質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理、動(dòng)量矩定理、剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的微分方程以及相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理等動(dòng)力學(xué)普遍定理綜合求解動(dòng)力學(xué)的基本問(wèn)題。
2、熟練掌握力的功和質(zhì)點(diǎn)、質(zhì)點(diǎn)系、平面運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)能。熟練應(yīng)用質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理求解有關(guān)的動(dòng)力學(xué)的基本問(wèn)題。
3、掌握質(zhì)點(diǎn)、質(zhì)點(diǎn)系以及剛體慣性力系的簡(jiǎn)化。熟練應(yīng)用達(dá)朗貝爾原理（動(dòng)靜法）求解動(dòng)力學(xué)的基本問(wèn)題。
4、綜合運(yùn)用動(dòng)力學(xué)三大定理量即動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理以及動(dòng)能定理解決動(dòng)力學(xué)的基本問(wèn)題。
5、理解虛位移的基本概念和理論，能夠運(yùn)用虛位移原理求解系統(tǒng)的平衡問(wèn)題。
6、單自由度系統(tǒng)自由振動(dòng)的基本概念，彈簧的串聯(lián)和并聯(lián)以及*振動(dòng)中共振的基本概念，能夠解決單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)問(wèn)題。
四、參考書目
[1]《理論力學(xué)》（Ⅰ、Ⅱ）（第七版），哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研組，高等教育出版社。
[2]《理論力學(xué)教程》，焦永樹(shù)，機(jī)械工業(yè)出版社。
其他注意事項(xiàng)：考生需要攜帶繪圖工具和無(wú)編程無(wú)存儲(chǔ)無(wú)記憶功能的計(jì)算器。
河北工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)2019考研大綱
科目代碼：820科目名稱：理論力學(xué)適用專業(yè)：力學(xué)
一、考試要求
理論力學(xué)適用于河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院力學(xué)專業(yè)研究生招生專業(yè)課考試。主要考察學(xué)生對(duì)理論力學(xué)基本概念、基本理論和基本方法的掌握程度。要求運(yùn)用理論力學(xué)的基本理論和基本方法熟練進(jìn)行研究對(duì)象的受力分析、靜力學(xué)平衡問(wèn)題求解；運(yùn)動(dòng)分析、各運(yùn)動(dòng)量的求解；動(dòng)力學(xué)分析及動(dòng)力學(xué)綜合問(wèn)題的求解。
二、考試形式
考試形式為筆試，試卷題型主要包括選擇題、填空題、綜合計(jì)算題等。考試時(shí)間為3小時(shí)，總分為150分。
三、考試內(nèi)容
（一）靜力學(xué)
1、掌握各種常見(jiàn)約束類型。對(duì)物體系統(tǒng)能熟練地進(jìn)行受力分析。
2、熟練計(jì)算力的投影和力矩、力偶。
3、應(yīng)用各類力系的平衡方程求解單個(gè)物體、物體系統(tǒng)和桁架的平衡問(wèn)題（主要是求約束力和桁架內(nèi)力問(wèn)題）。
4、考慮滑動(dòng)摩擦?xí)r物系的平衡問(wèn)題。
（二）運(yùn)動(dòng)學(xué)
1、掌握描述點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的矢量法、直角坐標(biāo)法和自然坐標(biāo)法，熟練求解點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡，點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的速度和加速度。
2、掌握剛體平動(dòng)和定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的特征，熟練求解定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的角速度和角加速度，求解定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的速度和加速度。
3、掌握運(yùn)動(dòng)合成和分解的基本概念。熟練應(yīng)用點(diǎn)的速度合成定理和加速度合成定理求解平面問(wèn)題中有關(guān)點(diǎn)的速度和加速度問(wèn)題。
4、理解剛體平面運(yùn)動(dòng)的特征；熟練應(yīng)用基點(diǎn)法、瞬心法和速度投影法求平面運(yùn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的速度；熟練應(yīng)用基點(diǎn)法求平面運(yùn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的加速度。
5、綜合運(yùn)用運(yùn)動(dòng)學(xué)的基本知識(shí)對(duì)常見(jiàn)的平面機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度、加
速度分析。
（三）動(dòng)力學(xué)
1、能計(jì)算動(dòng)力學(xué)中各基本物理量。熟練運(yùn)用動(dòng)量定理、質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理、動(dòng)量矩定理、剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的微分方程以及相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理等動(dòng)力學(xué)普遍定理綜合求解動(dòng)力學(xué)的基本問(wèn)題。
2、熟練掌握力的功和質(zhì)點(diǎn)、質(zhì)點(diǎn)系、平面運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)能。熟練應(yīng)用質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理求解有關(guān)的動(dòng)力學(xué)的基本問(wèn)題。
3、掌握質(zhì)點(diǎn)、質(zhì)點(diǎn)系以及剛體慣性力系的簡(jiǎn)化。熟練應(yīng)用達(dá)朗貝爾原理（動(dòng)靜法）求解動(dòng)力學(xué)的基本問(wèn)題。
4、綜合運(yùn)用動(dòng)力學(xué)三大定理量即動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理以及動(dòng)能定理解決動(dòng)力學(xué)的基本問(wèn)題。
5、理解虛位移的基本概念和理論，能夠運(yùn)用虛位移原理求解系統(tǒng)的平衡問(wèn)題。
6、單自由度系統(tǒng)自由振動(dòng)的基本概念，彈簧的串聯(lián)和并聯(lián)以及*振動(dòng)中共振的基本概念，能夠解決單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)問(wèn)題。
四、參考書目
[1]《理論力學(xué)》（Ⅰ、Ⅱ）（第七版），哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研組，高等教育出版社。
[2]《理論力學(xué)教程》，焦永樹(shù)，機(jī)械工業(yè)出版社。
其他注意事項(xiàng)：考生需要攜帶繪圖工具和無(wú)編程無(wú)存儲(chǔ)無(wú)記憶功能的計(jì)算器。