2021年黑龍江哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院工程師招聘公告

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2021年黑龍江哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院工程師招聘公告已發(fā)布,報(bào)名截止日期2020年4月10日17:00;。現(xiàn)將招聘公告原文發(fā)布如下:
      哈爾濱啟航勞務(wù)派遣有限公司因工作需要,面向社會(huì)招聘并派遣到哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院工作。有關(guān)事宜通知如下:
    一、應(yīng)聘條件和要求
    1.具有中華人民共和國(guó)國(guó)籍,具備較高的政治素質(zhì)和品德修養(yǎng),堅(jiān)決貫徹執(zhí)行黨的基本路線和各項(xiàng)方針政策,身體健康,無犯罪記錄,未受過任何紀(jì)律處分;
    2.各崗位要求
    (一)機(jī)器人軟件工程師
    (1)機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、通訊、電子、自動(dòng)化、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè),本科以上,3年以上相關(guān)經(jīng)驗(yàn);
    (2)熟悉機(jī)器人實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制、軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃;了解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)基本理論;
    (3)扎實(shí)的C/C++編程能力;精通CANopen,RS232/485,EtherCAT等通訊協(xié)議;熟悉自動(dòng)控制原理和常用的控制算法;
    (4)能適應(yīng)短期出差;
    (5)加分項(xiàng):
    ①有德國(guó)倍??刂破鲗?shí)際使用經(jīng)驗(yàn);
    ②有matlab及simulink建模、自動(dòng)代碼生成經(jīng)驗(yàn);
    ③有機(jī)器人實(shí)際調(diào)試經(jīng)驗(yàn);
    ④有機(jī)器人控制軟件開發(fā)工作經(jīng)歷或機(jī)器人競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn);
    ⑤有腿足機(jī)器人、機(jī)械臂、移動(dòng)機(jī)器人等機(jī)器人軟件工作經(jīng)驗(yàn);
    (二)機(jī)器人電氣工程師
    (1)機(jī)器人、機(jī)械電子、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè),本科以上,3年以上的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)集成調(diào)試經(jīng)驗(yàn);
    (2)熟悉機(jī)器人實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制、軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃;了解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)基本理論;熟悉自動(dòng)控制原理和常用的控制算法;
    (3)熟悉或能很快應(yīng)用德國(guó)倍??刂破鬟M(jìn)行調(diào)試;
    (4)熟悉電子電路、機(jī)械、液壓系統(tǒng)、電氣控制基本原理;
    (5)扎實(shí)的C/C++編程能力;精通CANopen,RS232/485,EtherCAT等通訊協(xié)議;
    (6)能適應(yīng)短期出差;
    (7)加分項(xiàng)
    ①有matlab及simulink建模、自動(dòng)代碼生成經(jīng)驗(yàn);
    ②有機(jī)器人實(shí)際調(diào)試經(jīng)驗(yàn);
    ③有機(jī)器人控制軟件開發(fā)工作經(jīng)歷或機(jī)器人競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn);
    ④有腿足機(jī)器人、機(jī)械臂、移動(dòng)機(jī)器人等機(jī)器人軟件工作經(jīng)驗(yàn);
    3.本次招聘要求按規(guī)定時(shí)間報(bào)到,具體時(shí)間將在面試后通知。若逾期不能報(bào)到,或應(yīng)屆畢業(yè)生無法在規(guī)定時(shí)間畢業(yè),或不能提供有效畢業(yè)證書、學(xué)位證書(國(guó)外、境外取得的學(xué)位須提供教育部學(xué)位認(rèn)證證書),或發(fā)現(xiàn)有不符合錄用條件的,或提供信息不真實(shí)的,或在職人員在規(guī)定時(shí)間內(nèi)與原單位協(xié)商不成、無法辦理人事關(guān)系轉(zhuǎn)移手續(xù)的,不保留錄用資格。
    二、崗位職責(zé)
    1.機(jī)器人軟件工程師:
    (1)搭建實(shí)時(shí)控制軟件架構(gòu),開發(fā)足式機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制軟件;
    (2)獨(dú)立完成機(jī)器人軟件系統(tǒng)及功能模塊的開發(fā)、測(cè)試;
    (3)編制機(jī)器人學(xué)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、系統(tǒng)控制等代碼;并融合多傳感器信息,如慣導(dǎo)信息、力/位傳感器、角度傳感器等;熟悉機(jī)器人通訊協(xié)議及獲取接口數(shù)據(jù),如CANopen,RS232/485,EtherCAT等;
    (4)發(fā)現(xiàn)和解決軟件開發(fā)過程中出現(xiàn)的技術(shù)問題;
    (5)相關(guān)技術(shù)文檔編寫;
    2.機(jī)器人電氣工程師:
    (1)從事非標(biāo)足式機(jī)器人電氣系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)集成調(diào)試;
    (2)發(fā)現(xiàn)并解決調(diào)試問題、故障定位及排除,保證機(jī)器人系統(tǒng)功能正常實(shí)現(xiàn);
    (3)進(jìn)行機(jī)器人電氣系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì),并參與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制軟件開發(fā);
    (4)相關(guān)技術(shù)文檔編寫;
    三、招聘程序
    1.應(yīng)聘者下載附件并填寫《哈爾濱啟航勞務(wù)派遣有限公司崗位申請(qǐng)表》,將電子版發(fā)送至電子郵箱zfsh751228@163.com。郵件名稱請(qǐng)注明“機(jī)電學(xué)院應(yīng)聘-姓名”;
    2.報(bào)名截止日期2020年4月10日17:00;
    3.考核:經(jīng)簡(jiǎn)歷篩選通過人員,在指定時(shí)間地點(diǎn)進(jìn)行應(yīng)聘考核,應(yīng)聘考核時(shí),請(qǐng)攜帶相關(guān)證書和證明等佐證材料,詳情另行通知。未獲面試資格者概不回函回電通知。
    4.體檢。
    5.辦理入職。
    四、用工方式
    按照“勞務(wù)派遣”方式用工,個(gè)人與哈爾濱啟航勞務(wù)派遣有限公司簽訂勞動(dòng)合同,由公司派遣到哈爾濱工業(yè)大機(jī)電學(xué)院工作,不解決戶口和編制。
    五、聯(lián)系人及聯(lián)系方式
    崗位事宜咨詢用工單位聯(lián)系人:查老師聯(lián)系方式:0451-86414462
    入職手續(xù)咨詢啟航勞務(wù)派遣公司聯(lián)系人:程老師聯(lián)系方式:0451-87097696
    附件>>>點(diǎn)擊查看
    哈爾濱啟航勞務(wù)派遣有限公司崗位申請(qǐng)表.doc
    哈爾濱啟航勞務(wù)派遣公司
    哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院
    2020年3月4日