總結(jié)是在一段時間內(nèi)對學(xué)習(xí)和工作生活等表現(xiàn)加以總結(jié)和概括的一種書面材料。總結(jié)要客觀、公正地評價個人或事物的優(yōu)缺點(diǎn)?？偨Y(jié)范文只是提供了一種寫作思路和示范，希望大家能用自己的語言和風(fēng)格寫出更好的總結(jié)。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇一
經(jīng)過半個月的學(xué)習(xí)，我們選出了比較優(yōu)秀的10名同學(xué)進(jìn)行了頒獎，以資鼓勵。
此次實(shí)習(xí)培訓(xùn)不僅加強(qiáng)我校與企業(yè)的緊密合作，充分踐行了我校技能專業(yè)“理論投于實(shí)踐”的`理念，還培養(yǎng)了學(xué)生紀(jì)律意識、規(guī)矩意識和不畏艱難、持之以恒的工作作風(fēng)。很多學(xué)生表示：很感謝學(xué)校給了他們這次實(shí)習(xí)的機(jī)會，體驗(yàn)到了許多學(xué)校生活之外的新奇，也學(xué)到了很多象牙塔中學(xué)不來的知識。他們會充分利用汲取到的養(yǎng)分，將實(shí)踐與理論相結(jié)合，為今后的學(xué)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
通過這一期培訓(xùn)我們也看到了學(xué)生們對工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的熱情，希望同學(xué)們能一直保持這份激情，不斷的前行，不斷的進(jìn)步,未來為中國智能制造產(chǎn)業(yè)添磚加瓦，最后祝愿學(xué)生們能真正的做到學(xué)有所成，學(xué)以致用!
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇二
不知不覺為期兩周的實(shí)訓(xùn)在這篇總結(jié)上就可以畫上句號了，在這兩周我學(xué)會了很多東西，在前倆天學(xué)會了安裝軟件，這個軟件對電腦要求比較高，如果電腦配置太低安裝到一半就會出現(xiàn)卡頓。還要吧殺毒軟件給打開，經(jīng)過組長和自己的探索終于把軟件安裝上去了。
我們學(xué)習(xí)的是分段學(xué)的，這樣一次性學(xué)的不多還容易理解一些，首先學(xué)習(xí)了指令在這個過程中有好多不容易理解的，還好我們的組長很負(fù)責(zé)，交我們的時候也很細(xì)心，這樣我們學(xué)起來也比較輕松，但是辛苦的是組長，在這次學(xué)習(xí)中我感覺最難的是拍照，最容易的也是拍照，為什么這么說呢，因?yàn)檫@個過程中要比較細(xì)心，不然一不小心就搞錯了，我這個人在做這個方面是不太細(xì)心的可能和個人有關(guān)系。
tcp/ip通信指令用于西門子plc和工業(yè)機(jī)器人之間的`通信連接，包括用于發(fā)送通信數(shù)據(jù)的tsend_c指令和用于接收通通信數(shù)據(jù)的trcv_c指令。tsend_c指令用于建立一個tcp或iso-on-tcp通信連接并發(fā)送通信數(shù)據(jù)。然后通信連接在通過現(xiàn)有通信連接發(fā)送數(shù)據(jù)，最后是終止通信連接。將參數(shù)com_rst設(shè)置為“1”時，可以隨重置當(dāng)前建立的連接或當(dāng)前的數(shù)據(jù)傳輸,將會終止現(xiàn)有的通信連接并建立新連接。如果再次執(zhí)行該指令時正在傳送數(shù)據(jù),能會導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失。當(dāng)發(fā)送作業(yè)執(zhí)行完成后(即done=1),才能觸發(fā)req上升沿信號，再次啟動tsend_c通信指令。
然后那個過程中還有變量表，程序塊在這個過程中死記是沒有用的要理解不然看到這個東西不知道怎么用也是沒有用的這個搞完在下載就完成了。
后來老師又教我們學(xué)習(xí)和相機(jī)的編程和實(shí)訓(xùn)，通過慢慢學(xué)習(xí)和組長的指導(dǎo)，從剛剛開始看不明白到慢慢的理解，到最后獨(dú)立完成作業(yè)。
最后我們學(xué)習(xí)了機(jī)器人搬運(yùn)，老師先在教室講解了一遍，后來又把編程的指令和程序發(fā)在了云課堂上面，最后我們?nèi)チ藢?shí)訓(xùn)室練習(xí)，慢慢熟練，受益匪淺。
通過不斷地練習(xí)使我不僅把理論和實(shí)踐緊密的結(jié)合起來了解機(jī)器人工作原理，也提高了我們的動手能力。過這次實(shí)習(xí)我們收獲，不僅是知識方面而且在我們未來的工作之路上，它讓我們學(xué)會了如何正確面對未來工作中的困難與挫折，是一非常有意義的經(jīng)歷。我想不僅僅是這些了。在這次實(shí)訓(xùn)過后，讓我深刻了解到，對于每干一件事情，我們都應(yīng)該善于分析與總結(jié)，只有這樣,我們才會變的更好。通過實(shí)訓(xùn)可以養(yǎng)成細(xì)心專注的好習(xí)慣，以后不至于在遇到問題的時候畏懼退縮，可以讓我們更加有毅力的攻克難關(guān)，加強(qiáng)我們自身的能力。對此我們懷著無比的高興心情，因?yàn)槲覀冇謱W(xué)到了新的知識在人生的道路上又向前邁進(jìn)了新的進(jìn)程。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇三
7月1日至7月12日，本科20xx級蕪湖賽寶機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室實(shí)習(xí)隊(duì)在蕪湖賽寶機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司圓滿完成了為期兩周的生產(chǎn)實(shí)習(xí)。
蕪湖賽寶機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室全稱蕪湖賽寶機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司，于2015年3月成立，位于蕪湖市鳩江區(qū)，為全國六家“國家機(jī)器人檢測與評定中心”之一，并于2019年1月正式獲得中國國家認(rèn)證認(rèn)可監(jiān)督管理委員會授權(quán)成立“國家工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心（安徽）”。
于2018年11月18日，順利通過由國家認(rèn)監(jiān)委、中國合格評定國家認(rèn)可委員會組織的國家實(shí)驗(yàn)室認(rèn)可、資質(zhì)認(rèn)定的現(xiàn)場評審。檢測中心規(guī)劃建立安全與電磁兼容檢測中心、機(jī)器人整機(jī)與核心部件檢測中心、可靠性與環(huán)境工程研究中心和失效分析中心等實(shí)驗(yàn)室，以服務(wù)工業(yè)機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈的研發(fā)設(shè)計(jì)、檢驗(yàn)為主。
實(shí)習(xí)第一天，實(shí)驗(yàn)室楊部長帶著同學(xué)們參觀四大實(shí)驗(yàn)室：安全與電磁兼容檢測中心、機(jī)器人整機(jī)與核心部件檢測中心、可靠性與環(huán)境工程研究中心和失效分析中心。通過各實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)老師的耐心講解，同學(xué)們基本上對各個實(shí)驗(yàn)室的主要研究方向和內(nèi)容有了初步認(rèn)識。為了加深同學(xué)們對工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識，楊部長帶著同學(xué)們繼續(xù)參觀了實(shí)驗(yàn)室附近的四家機(jī)器人公司：埃夫特機(jī)器人、行健機(jī)器人、酷哇機(jī)器人和哈特機(jī)器人。
實(shí)習(xí)第二天，實(shí)驗(yàn)室衛(wèi)總介紹了企業(yè)的發(fā)展歷程，各實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人具體講解了每個實(shí)驗(yàn)室的研究方法和技術(shù)，同學(xué)們根據(jù)各自的興趣分別選擇一個實(shí)驗(yàn)室去完成自己的實(shí)習(xí)任務(wù)。和振旺同學(xué)選擇安全與電磁兼容檢測中心，研究主題為安全與電磁兼容檢測——輻射發(fā)射alse法與esd靜電抗擾度測試。肖號同學(xué)選擇機(jī)器人整機(jī)與核心部件檢測中心，研究主題為機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀及部分技術(shù)問題的解決辦法。楊緒帥同學(xué)選擇可靠性與環(huán)境工程研究中心，研究主題為壓條wh-10的環(huán)境試驗(yàn)和國軍標(biāo)150a與150的對比和應(yīng)用分析。張宇飛同學(xué)選擇失效分析中心，研究主題為拉鏈拉頭斷口分析。之后的七天里，同學(xué)們進(jìn)入各個實(shí)驗(yàn)室，定崗實(shí)習(xí)，完成實(shí)習(xí)任務(wù)。
7月12日下午，生產(chǎn)實(shí)習(xí)成果展示會和交流總結(jié)會如期開始。每位隊(duì)員就自己的實(shí)習(xí)內(nèi)容和實(shí)習(xí)成果做了詳實(shí)的匯報，得到了指導(dǎo)老師和實(shí)習(xí)單位副總經(jīng)理侯衛(wèi)國博士的充分肯定。隨后，侯副總經(jīng)理進(jìn)行了分享交流，勉勵同學(xué)們學(xué)好學(xué)扎實(shí)基礎(chǔ)理論知識，將來多做創(chuàng)新創(chuàng)造性的工作。會后，侯副總經(jīng)理、衛(wèi)經(jīng)理、楊部長和各指導(dǎo)老師與實(shí)習(xí)隊(duì)員們合影留念。同學(xué)們紛紛表示，感謝蕪湖賽寶機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的.熱情接待，特別榮幸能參加這里的實(shí)習(xí)。
本次蕪湖賽寶生產(chǎn)實(shí)習(xí)之行，和我預(yù)想的很不一樣。舒適的住宿條件、先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)室和實(shí)驗(yàn)設(shè)備、耐心和藹的指導(dǎo)老師、燒菜超級好吃的阿姨等等在蕪湖的一切，都給我留下了深刻的印象，有回家一般的體驗(yàn)，在這里，我不僅學(xué)到了失效分析的方法和思路，完成了自己的實(shí)習(xí)任務(wù)，還通過和指導(dǎo)老師袁總的交流，打開了視界，增長了信心。實(shí)習(xí)期間，我們四個同學(xué)相互支持，相互鼓勵，增進(jìn)了友誼，我記住了每天早上叫大家起床的旺旺，給大家分析各個實(shí)習(xí)崗位優(yōu)勢的領(lǐng)導(dǎo)，老愛瞇著眼睛喝冰凍可樂的肖號，當(dāng)然還有我這個不進(jìn)人情天天被吐槽的隊(duì)長大哥。
感謝這次實(shí)習(xí)，讓我們成長；感謝蕪湖賽寶實(shí)驗(yàn)室，讓我們學(xué)到了很多東西；感謝實(shí)習(xí)隊(duì)的每一位兄弟，讓我們收獲了寶貴的友誼。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇四
在過去的幾個月中，我有幸參加了一次關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的實(shí)訓(xùn)課程。在這個課程中，我不僅學(xué)習(xí)到了關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論知識，而且還親身實(shí)踐了如何操作和維護(hù)這些高科技設(shè)備。以下是我在這次實(shí)訓(xùn)中的心得體會。
首先，我了解到工業(yè)機(jī)器人的重要作用和價值。在制造業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人可以幫助提高生產(chǎn)效率，降低勞動力成本，并提高工作安全性。通過實(shí)訓(xùn)，我看到了機(jī)器人在生產(chǎn)線上快速、準(zhǔn)確地執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)的能力，這使我深深感受到了工業(yè)機(jī)器人對于現(xiàn)代制造業(yè)的重要性。
在技術(shù)層面，我學(xué)習(xí)并實(shí)踐了如何操作和維護(hù)工業(yè)機(jī)器人。我學(xué)習(xí)了如何使用示教器進(jìn)行機(jī)器人的編程和控制，以及如何進(jìn)行機(jī)器人的調(diào)試和故障排除。通過實(shí)踐，我明白了理論知識與實(shí)際操作之間的關(guān)系，也體會到了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的復(fù)雜性和精密性。
在團(tuán)隊(duì)協(xié)作中，我意識到了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的重要性。在與團(tuán)隊(duì)成員共同完成項(xiàng)目的過程中，我學(xué)會了如何有效地與他人協(xié)作，如何解決團(tuán)隊(duì)中的沖突，以及如何有效地溝通以達(dá)成共識。這些經(jīng)驗(yàn)讓我更加明白了團(tuán)隊(duì)合作對于項(xiàng)目成功的重要性。
此外，我也深刻地認(rèn)識到了工業(yè)機(jī)器人的安全操作。在實(shí)訓(xùn)期間，我們進(jìn)行了一些高風(fēng)險的任務(wù)，如機(jī)器人控制和調(diào)試。這使我明白了如何安全地操作工業(yè)機(jī)器人，并學(xué)會了在緊急情況下采取正確的措施。
總的來說，這次實(shí)訓(xùn)課程讓我對工業(yè)機(jī)器人有了更深入的了解，也讓我對這一領(lǐng)域有了更大的興趣。我深刻地感受到了工業(yè)機(jī)器人的魅力和潛力，同時也意識到了自己在這個領(lǐng)域中的潛力。我期待未來能有更多的機(jī)會學(xué)習(xí)和實(shí)踐工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)知識。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇五
隨著社會的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，對焊接工業(yè)機(jī)器人的需求迅速增加。焊接機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)是穩(wěn)定性好，提高了焊接質(zhì)量，保證了焊接機(jī)器人的`均勻性。提高生產(chǎn)效率，機(jī)器人可以24小時焊接;改善工作條件，繼續(xù)在危險條件下工作;可實(shí)現(xiàn)中小型批量焊接的自動化?；谝陨蟽?yōu)點(diǎn)，焊接機(jī)器人在工程機(jī)械制造領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
目前廣泛應(yīng)用的焊接機(jī)器人屬于第一代工業(yè)機(jī)器人。教學(xué)也叫指導(dǎo)。有一個用戶引導(dǎo)機(jī)器人，它根據(jù)實(shí)際任務(wù)一步一步地進(jìn)行操作。在制導(dǎo)過程中，機(jī)器人會自動記住每個教學(xué)動作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動參數(shù)和過程參數(shù)，并自動生成一個程序來連續(xù)執(zhí)行所有的操作。完成教學(xué)后，只需給機(jī)器人一個start命令，機(jī)器人就會根據(jù)教學(xué)動作一步一步的完成操作。這是教學(xué)和表現(xiàn)。
焊接機(jī)器人是集機(jī)械、計(jì)算機(jī)、電子、傳感器、人工智能等方面知識于一體的現(xiàn)代化自動化設(shè)備。焊接機(jī)器人主要由機(jī)器人和焊接設(shè)備組成。機(jī)器人由機(jī)器人本身和控制系統(tǒng)組成。以點(diǎn)焊為例，焊接設(shè)備主要由焊接電源、專用焊槍、傳感器、磨床等部件組成。此外，還有系統(tǒng)保護(hù)裝置。
目前，焊接機(jī)器人的焊接效果受多方面的影響，首先是機(jī)器人焊接定位器和夾具對焊接的影響:
1、零件定位精度要求較高，焊縫相對位置精度較高。
2、機(jī)器人焊接夾具前后工藝定位必須一致。
3、由于焊接件一般由幾個簡單的零件組成，這些零件的裝配和定位焊接是在焊接夾具上按順序進(jìn)行的，所以它們的定位和夾緊是分開進(jìn)行的。
4、由于定位器復(fù)位位移角較大，機(jī)器人焊接夾具應(yīng)盡量避免使用可移動的手動螺栓。
5、機(jī)器人焊接夾具應(yīng)盡可能采用快速壓縮件，并配備有孔平臺。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇六
20xx年12月19日至22日,由遼寧省電化教育館主辦、朝陽市教師進(jìn)修學(xué)院承辦、沈陽網(wǎng)脈優(yōu)課科技有限公司協(xié)辦的朝陽市首期“人工智能、攝錄編專業(yè)技能培訓(xùn)班”在北票市艾諾倫假日酒店舉行。遼寧省電化教育館、朝陽市教師進(jìn)修學(xué)院、北票市教師進(jìn)修學(xué)校有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)及各縣(市)區(qū)信息技術(shù)教師共140多人參加了會議。
我參加了這次培訓(xùn)，聆聽了專業(yè)人士的講座，可謂收獲滿滿，很多平時的困惑得到了解決，自然也是十分的感激朝陽市電教部門，合適的時候送來合適的東西。
機(jī)器人編程培訓(xùn)還真的很不錯，那些東西你可能接觸的非常的少，甚至是很多人的盲區(qū)，原因是很多的，其實(shí)說到底還是一個字，錢的問題，沒有錢這些東西是做不的，機(jī)器人編程培訓(xùn)是一個很燒錢的活，沒有企業(yè)贊助的話，需要運(yùn)轉(zhuǎn)起來是很困難，沒有錢就玩不轉(zhuǎn)，所以說這些東西，都是需要一分為二的看，這樣才能夠比較好的處理好，機(jī)器人編程是挺好的東西，對每個孩子的成長是很有幫助，如果訓(xùn)練的話孩子的編程能力會非常的強(qiáng)，我國其實(shí)也挺重視這些東西，從小學(xué)就開始開編程課，但是有一個問題發(fā)，既然你要開課，你就給我配套用具那些東西，作為教具把它發(fā)下來，所有的學(xué)生和老師都能用，成本也會降低的，還要考慮到和國家合作才有出路，這是正方向，如果不和國家合作的話，這些東西還是不行。這些小眾的都是用于競賽，雖然對于升學(xué)有幫助，但是畢竟有很多學(xué)校家庭是很難承受的，只是價格還是有點(diǎn)太高，高科技產(chǎn)品，尤其像落后點(diǎn)的地區(qū)，肯定疼承擔(dān)幾千塊錢的一盒東西，真是很難受的事。不把價格降下來，最終落后地區(qū)的人是很難承受這些東西的，必須得把價格降下來才行。這東西倒是好東西，你關(guān)鍵是，都有配套的資源，你得去企業(yè)拉贊助，各種社會關(guān)系都得捋順，這樣才能主動，沒有人贊助的不行。
這是一個需要長期的工程，需要投入大量的人力物力，投進(jìn)去一定能看到效果，如果投入和產(chǎn)出的比例也合適的話，肯定是有人要考慮的事情，你必須得讓這些問題有回饋，沒有回饋不行。
事情這樣，其實(shí)誰都明白，但是不是所有的領(lǐng)導(dǎo)都明白的事兒，所以說做工作得先做好你的工作，談得投錢，他不投錢，你什么都干不了，都知道保持收入，效果都還是挺不錯的，看看又一波，這語音輸入還真真挺好的，看人多也不少，有些人比較喜愛。
機(jī)器人編程的上課的時候，互動的效果是非常好的。老師布置一個任務(wù)，然后有教師來完成，效果是很好的，我們上課的時候經(jīng)常用任務(wù)驅(qū)動，是很有道理的話，你要想學(xué)會東西，必須有目的性，要知道你的目標(biāo)，這樣你才能夠，很容易的達(dá)到，達(dá)到效果，就說這事和學(xué)生學(xué)習(xí)是完全一樣的，就說我們教師也是同樣的，學(xué)習(xí)者的共性是一樣的，學(xué)習(xí)的時候目的要明確，就說你要知道自己需要什么，老師講的是什么，師生之間互動調(diào)比較好，輔導(dǎo)輔導(dǎo)要到位要及時，不能讓學(xué)生弄不準(zhǔn)情況。你要是講完的話，要是沒有復(fù)習(xí)，沒有這些條件，很容易被遺忘，就說我們都知道遺忘曲線的規(guī)律，就這樣曲線的規(guī)律是很符合我們多數(shù)人的特點(diǎn)的，如果不復(fù)習(xí)的話，很快就會忘記，這些東西是學(xué)的比較慢，但是忘的時候卻比較快，由于對他比較陌生，缺少這方面的資料，沒有這方面的實(shí)踐，實(shí)踐出真知，永遠(yuǎn)是這樣，不通過你的動手操作的話，有些東西是學(xué)不會的，尤其像智能機(jī)器人編程這樣的東西，就說你必須是讓他進(jìn)行實(shí)踐操作。
巡線機(jī)器人編程有一個小小的機(jī)器，來實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)，這樣你效果才會怎么樣比較好，必須有活的例子來實(shí)現(xiàn)這些東西，機(jī)器人編程能夠正常工作才行。如果操作無效不管事，就需要判斷這些東西怎么樣才合理，并且在做的過程中要不斷的調(diào)整，因?yàn)閱栴}總是會出現(xiàn)，一旦你中間有一點(diǎn)點(diǎn)的問題，他就會困惑你，就不能夠順暢的運(yùn)行，遇到問題本身上也是好事兒，如果你不做的話，他根本不可能出現(xiàn)問題，就說你知道出問題就證明你做了，就說你做就有可能記住，你的學(xué)習(xí)效果就可能達(dá)到，不怕犯錯誤。我們學(xué)習(xí)是為什么？我們的學(xué)習(xí)是應(yīng)該是為什么？為解決問題，沒有問題的話，你也不可能進(jìn)步，所以說我們不要怕有問題，怕問題總逃避不是一個好的態(tài)度，能發(fā)現(xiàn)問題才能解決問題，這也就完事兒，要找一些能夠幫助我們的人，能幫我們解決問題，我們通過團(tuán)隊(duì)的合作，這次讓我們團(tuán)隊(duì)合作，方式比原來要好很多，就說我們聽課的時候，有些完成任務(wù)，幾個人一組，然后通過互相之間的給他挑毛病的或者是一個人操作一個人看的，方式是挺好的，很符合我學(xué)習(xí)的習(xí)慣，畢竟一個人的精力是有限的，人思維方式也是很容易固定的，所以說任務(wù)跟蹤也是很實(shí)用的，為完成任務(wù)，你就不得不去合作，每個人都應(yīng)該貢獻(xiàn)自己的力量，還有提問環(huán)節(jié)也比較好，答對的時候再給點(diǎn)小的禮物，這些東西上雖然是小小的，但是也有一定的效果，可能不在乎錢的多少，只是在乎什么？結(jié)果，這是一種承認(rèn)，那多多少少的，一個心情，我們能回答，或者是查這些東西怎么樣？你只有通過這種另類的刺激上，很容易讓人記住這些東西，所以說我們必須得要學(xué)習(xí)，就要練習(xí)不斷的練習(xí)，只有通過實(shí)踐的檢驗(yàn)，能把這些理論結(jié)合這些實(shí)踐，才會集合在一起，所以說我學(xué)機(jī)器人編程也好。都是需要有很多類的東西來支撐的，沒有知識的積累，我們很難到很高的程度，到時他就會拖你的后腿，就像機(jī)器人編程里面有很多理論邏輯的嵌套，非要這些東西，其實(shí)跟我們平時的走路一樣，就說你有幾種選擇，欠套越多，就越需有數(shù)學(xué)的根底。
其實(shí)我覺得還是數(shù)學(xué)、物理的這些理科的老師要是學(xué)編程的話，肯定要要占一點(diǎn)便宜，畢竟思維方式上比較好，如果讓文科的來寫的話，其實(shí)真的.挺困難的，教育技術(shù)的也一定學(xué)數(shù)學(xué)，如果不學(xué)數(shù)學(xué)，編程能力會比較弱，很多事情是做不了，所以說教師學(xué)習(xí)能力是非常重要的，要是不能學(xué)習(xí)的話，知識就會怎么樣停留在一定的水平，不會再怎么樣再提高，這樣也是挺可悲的事情。
一個人的知識如果還停留在若干年前，跟上我們這時代的進(jìn)步，需要改善的話，一方面有機(jī)會拉你出去交流，但是并不是每個人都有這些機(jī)會，所以我們必須怎么樣把握好每一個自己能夠接觸到的機(jī)會，有能學(xué)習(xí)點(diǎn)兒是點(diǎn)兒，如果要是沒有機(jī)會的話，就只能靠自學(xué)，工作以后的很多能力的都是靠自身的修養(yǎng)，提升才行，好多比較好的教師，他不是靠學(xué)校培養(yǎng)出來的，而是自己培養(yǎng)出來的，你自己的培養(yǎng)是分不開的話，你需要什么，你會什么最自己必須清楚，你弄出來這些東西之后，然后你就會怎么樣，你就會有目標(biāo)的話，你學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)什么未來，還有看什么樣的書，就這些東西怎么樣？都是很實(shí)用的，你不看書的話永遠(yuǎn)是不行的啦，別看現(xiàn)在很多人都不看書，但是網(wǎng)上有很多的資料，有比較好的素材，需要一定的數(shù)據(jù)收集能力，你要是不能收集這些東西，你可以讓別人幫你弄，或者是說你花錢買一點(diǎn)兒都是可能的，畢竟為學(xué)習(xí)，你掏一點(diǎn)兒，付出一點(diǎn)代價，那也是有可能的，所以說我們買書，干什么的這些東西，都是一種投資，對自己的未來對自己的，這是不容易做到的。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇七
20xx年11月5日至11月30日，我有幸參加了在四川長虹電子控股集團(tuán)有限公司舉辦的20xx年度高職“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)”專業(yè)教師企業(yè)實(shí)訓(xùn)，現(xiàn)將本次實(shí)訓(xùn)情況總結(jié)如下。
本次企業(yè)實(shí)訓(xùn)為4周，課程分為參觀考察專題講座、專業(yè)講座、專業(yè)實(shí)訓(xùn)、案例演練五個類型。第一周的主要內(nèi)容為參觀考察長虹科技館、長虹精密、多媒體、空調(diào)、技佳精工、模塑公司，聽取了長虹企業(yè)文化、生產(chǎn)運(yùn)作管理、安全生產(chǎn)管理、工業(yè)4.0與中國20125、嵌入式軟件開發(fā)等專題講座。通過這一周的學(xué)習(xí)，我了解到了安全生產(chǎn)法律體系、生產(chǎn)現(xiàn)場管理、應(yīng)急管理，學(xué)習(xí)了安全法律知識，增強(qiáng)了法律意識，掌握了安全知識,知曉了作業(yè)場所和崗位存在的危險因素、預(yù)防措施和事故應(yīng)急措施，提高了安全技能，增強(qiáng)了事故預(yù)防和應(yīng)急處置能力；了解了長虹企業(yè)文化的發(fā)展過程，長虹企業(yè)文化的理念，長虹企業(yè)文化的工作體系；了解了當(dāng)前中國企業(yè)面臨的環(huán)境與問題，世界范圍內(nèi)競爭對企業(yè)的挑戰(zhàn)，互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟(jì)對生產(chǎn)運(yùn)作系統(tǒng)的影響，認(rèn)識了生產(chǎn)運(yùn)作系統(tǒng)，優(yōu)化和改善生產(chǎn)運(yùn)作系統(tǒng)，運(yùn)作理論在服務(wù)行業(yè)的應(yīng)用案例，新經(jīng)濟(jì)環(huán)境下生產(chǎn)運(yùn)作的新策略；了解了信息、信息載體、信息交互及方式在人類社會進(jìn)程中的作用以及第四次工業(yè)革命——人類社會進(jìn)入“人—機(jī)”互聯(lián)互通的新時代，認(rèn)識了“中國互聯(lián)網(wǎng)+”及“中國制造2025”以及中、德、美、日四國工業(yè)發(fā)展異同及優(yōu)劣勢比較，對新時代企業(yè)發(fā)展的認(rèn)識，第四次工業(yè)革命與我們的距離。讓我了解到了許多在學(xué)校未涉及到的專業(yè)領(lǐng)域，開拓了視野，為后續(xù)的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。
第二周的主要內(nèi)容為參觀考察中國工程物理研究院科技館和長虹制造公司，聽取了單片機(jī)在家電中的技術(shù)應(yīng)用、自動化行業(yè)分析及現(xiàn)狀專題講座，電氣控制原理及實(shí)訓(xùn)、人機(jī)交互及實(shí)訓(xùn)、系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)訓(xùn)、離線編程及實(shí)訓(xùn)的專業(yè)講座及專業(yè)實(shí)訓(xùn)。通過這一周的學(xué)習(xí)，我了解到了長虹只能制造發(fā)展的情況，包括發(fā)展背景、核心規(guī)劃、整體解決方案以及實(shí)施成果；智能制造在企業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用包括推行智能制造的背景、對智能制造的理解、智能制造推行與應(yīng)用；電氣控制部分主要涉及到了配線規(guī)范、上電調(diào)試經(jīng)驗(yàn)分享、元器件介紹及選型、電氣設(shè)計(jì)流程、人機(jī)界面介紹、控制器介紹、機(jī)器人介紹，其中包括了plc編程規(guī)范及相關(guān)視頻。讓我較全面地了解了自動化行業(yè)的整個發(fā)展情況以及對智能制造有了初步的認(rèn)識，對機(jī)器人電氣控制部分有了大概的了解。
第三周的主要內(nèi)容是與工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的硬件初步認(rèn)識及相關(guān)軟件的應(yīng)用，包括工業(yè)機(jī)器人示教器、abb機(jī)器人軟件應(yīng)用、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、離線編程的專業(yè)講座和專業(yè)實(shí)訓(xùn)，以及垛型計(jì)算相關(guān)的案例演練。具體為工業(yè)機(jī)器的作用、系統(tǒng)構(gòu)成（本體、控制柜、輔加電機(jī)、pck、串口、pc等）、機(jī)器人坐標(biāo)系的.定義、示教器的組成及使用、機(jī)器人視覺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與功能（軟件、計(jì)算機(jī)、采集卡、攝像機(jī)、鏡頭、光源、工件等）、abbrobotstudio軟件的使用，包括軟件界面及基本操作以及圓、圓柱、圓錐、碼垛、工作站的設(shè)定、程序編寫思路設(shè)計(jì)；工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺設(shè)備的使用特點(diǎn)包括設(shè)備特點(diǎn)、設(shè)備構(gòu)造及規(guī)格、電氣控制說明等。通過本周的學(xué)習(xí)，我掌握了軟件abbrobotstudio軟件的基本操作，了解到了工業(yè)和機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺設(shè)備的使用特點(diǎn)。
第四周的主要內(nèi)容是案例演練，分為了視覺碼垛、工件裝配、拋光打磨，主要是分組進(jìn)行相關(guān)練習(xí)，我們組主要是進(jìn)行通訊、坐標(biāo)系、拋光打磨部分的任務(wù)。有些部分需要與機(jī)器人聯(lián)機(jī)進(jìn)行調(diào)試，有的項(xiàng)目可以只用軟件進(jìn)行。本周主要是對上周練習(xí)軟件的繼續(xù)學(xué)習(xí)和鞏固，在學(xué)習(xí)的過程中查漏補(bǔ)缺，與同組的教師學(xué)員一起遇到問題、分析問題、解決問題，建立了深厚的友誼，也感謝培訓(xùn)單位和培訓(xùn)老師對我們學(xué)習(xí)的辛勤付出。
本次企業(yè)實(shí)踐時間雖不長，但內(nèi)容安排緊湊、形式多樣，加上老師們專業(yè)的指導(dǎo)、教練示范、講解以及我們的動手實(shí)踐，不僅提高了我們的業(yè)務(wù)水平，而且也為后續(xù)學(xué)習(xí)機(jī)器人奠定了基礎(chǔ)，可以說取得了不錯的效果。大家認(rèn)真傾聽，認(rèn)真記錄，認(rèn)真思考，收獲很多。在學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人仿真軟件的時候由于不熟悉仿真軟件的操作環(huán)境，在對工件坐標(biāo)系的創(chuàng)建、運(yùn)動軌跡的仿真、操作窗口的意外關(guān)閉等內(nèi)容經(jīng)常出錯，大家一次次地請教老師，直到把問題弄明白為止。這次培訓(xùn)我看到了他人的長處，也發(fā)現(xiàn)了自己很多方面的不足，深深的感覺到自己所學(xué)知識的膚淺和在實(shí)際運(yùn)用中的專業(yè)技能的缺乏，特別是專業(yè)理論、專業(yè)技能，還有教學(xué)方法、教學(xué)理論方面都有待加強(qiáng)，理論知識只有通過實(shí)踐、應(yīng)用到實(shí)際操作過程中，才能深刻理解和掌握。因此，作為職業(yè)院校教師來說，就應(yīng)該把實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)放在一個重要的位置，從學(xué)生一入學(xué)開始就不斷地培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動手能力，等到畢業(yè)時就能夠在短暫的培訓(xùn)后馬上進(jìn)入正常工作，給企業(yè)就能夠帶來穩(wěn)定和及時的利潤，職業(yè)教育的目標(biāo)也就得到了充分的體現(xiàn)。
通過這次工業(yè)機(jī)器人技術(shù)培訓(xùn)，我不但夯實(shí)了理論基礎(chǔ)，提高了專業(yè)技能，還與同行進(jìn)行了交流，分享了教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，真是受益匪淺。進(jìn)一步增強(qiáng)了自己對教學(xué)的責(zé)任心和責(zé)任感，從別的老師身上學(xué)到很多東西，包括他們對教學(xué)工作嚴(yán)謹(jǐn)負(fù)責(zé)的態(tài)度、精益求精的精神，以及他們寶貴的教學(xué)方法和教學(xué)經(jīng)驗(yàn)。我也希望以后繼續(xù)有機(jī)會接受這樣的培訓(xùn)，以便更好地完成教學(xué)任務(wù)，更加努力地提高自己職教理論水平和專業(yè)技術(shù)技能。這段實(shí)踐的學(xué)習(xí)實(shí)踐，使我更加清晰的看到了自身知識和能力的不足，作為一名青年教師，應(yīng)該更加客觀地去重新認(rèn)識自我評價，激發(fā)了我們潛心思考自身地發(fā)展問題。
不斷地去提高自身素質(zhì)，爭當(dāng)一名教學(xué)理念新，有精湛專業(yè)技能地教師。增強(qiáng)以后適應(yīng)社會、服務(wù)社會地能力，并更好地適應(yīng)教學(xué)地需要，培養(yǎng)出更應(yīng)社會需要地人才。
最后，再次感謝張?jiān)洪L、易院長及學(xué)校的領(lǐng)導(dǎo)對我的信任給我這一次去企業(yè)學(xué)習(xí)的寶貴機(jī)會。作為一名職業(yè)院校的教師，要經(jīng)常學(xué)習(xí)先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)和最新的研究理論，時刻更新豐富自己的知識，用最新的理論知識指導(dǎo)自己的教學(xué)，指導(dǎo)自己的理念，使自己的思想有所突破、有所創(chuàng)新，為我院為社會多做貢獻(xiàn)。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇八
項(xiàng)目與機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)完善了整套的教、學(xué)、做、練一體化教學(xué)培養(yǎng)體系。以高職院校機(jī)械類、機(jī)電類、自動化類等骨干教師及實(shí)訓(xùn)室管理人員為培訓(xùn)對象，根據(jù)參訓(xùn)教師的實(shí)際需要，培養(yǎng)現(xiàn)代企業(yè)所需要的工業(yè)機(jī)器人、西門子s7-1200/1500plc、變頻器、觸摸屏等新知識、新技能、新工藝、新方法。使參培教師成為具有精湛專業(yè)技能的“雙師”素質(zhì)的專業(yè)教師，成為學(xué)校的教學(xué)骨干和專業(yè)學(xué)科建設(shè)的帶頭人。本次省培，我們主要為以下四個階段：
在學(xué)習(xí)安裝了tiaportalv13編程軟件和仿真器后，老師開始為我們講解了plc的硬件介紹，其硬件結(jié)構(gòu)有：cpu模塊、信號模塊、功能模塊、接口模塊、通信處理器、電源模塊和編程設(shè)備。之后老師以s7-1200系列為例教我們在軟件中如何新建一個空白項(xiàng)目、插入一個1200站點(diǎn)和做一個簡單的硬件配置。在完成以一個簡單的硬件配置后，老師繼續(xù)為我們介紹了如何下載、在線監(jiān)視和修改程序等。讓我們對tiaportalv13這款軟件有了一個進(jìn)一步的認(rèn)識和了解。
在此次學(xué)習(xí)中我們主要學(xué)習(xí)的是梯形圖-lad這種編程語言。隨后老師耐心的為我們講解了lad編程語言的指令集。主要包括位邏輯、數(shù)學(xué)運(yùn)算、計(jì)數(shù)器和定時器等、老師逐一為我們講解了每個指令的作用和功能，并結(jié)合實(shí)際案例為我們演示了這寫指令在工業(yè)控制系統(tǒng)中是怎樣運(yùn)用的。在介紹完全梯形圖的指令集后，老師又為我們講解了用戶程序結(jié)構(gòu)。用戶程序中的塊包括組織塊（ob）、功能塊（fb）、功能（fc）、系統(tǒng)功能塊（sfb）、系統(tǒng)功能（sfc）、共享數(shù)據(jù)塊（db）和背景數(shù)據(jù)塊（di）。老師逐一為我們講述了各個程序塊中的功能和作用，讓我們對西門子plc又有了更深入的了解。接下來的學(xué)習(xí)讓我對plc的順序功能圖、梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關(guān)于plc設(shè)計(jì)原理與方法。以前對西門子plc有一定的了解，對這次學(xué)習(xí)能學(xué)到多少東西并沒有抱多大希望。而事實(shí)上這次plc培訓(xùn)真的給我很大的收獲，給我彌補(bǔ)了很多我欠缺的東西以及鞏固了之前所學(xué)的知識點(diǎn)，更加系統(tǒng)的掌握了plc在工程中的應(yīng)用，也讓我在今后的工作過程中，要更加努力的學(xué)習(xí)自己的專業(yè)知識。
在學(xué)習(xí)了6天的西門子plc之后，第7天我們?nèi)V數(shù)和普華靈動兩個企業(yè)參觀，為后面學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人做好準(zhǔn)備。第8天開始，郝建豹老師就開始給我們講機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)知識，工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件robotsutio工作站構(gòu)建等基本操作、工業(yè)機(jī)器人的程序建立、加載備份、機(jī)器人常用指令的介紹，機(jī)器人簡單的程序編寫、工業(yè)機(jī)器人的i/o通訊介紹，工業(yè)機(jī)器人離線編程、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、焊接、碼垛應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人再倉儲、機(jī)械加工項(xiàng)目的編程控制與接線、最后就是工業(yè)機(jī)器人的綜合應(yīng)用。
我們通過老師的講解，我們知道工業(yè)機(jī)器人主要用在制造行業(yè),能夠做焊接,磨削,噴涂,搬運(yùn),分揀,裝配,包裝等。在學(xué)習(xí)過程中，學(xué)會了如何建立一個工作站和示教器的使用，掌握了一些常用的編程指令，能夠進(jìn)行仿真操作。之后也進(jìn)行了相對應(yīng)的實(shí)訓(xùn)，能夠編寫一些簡單的程序控制機(jī)器人。按時按量的完成老師布置的.任務(wù)和作業(yè)。
學(xué)習(xí)了西門子plc和工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識后，我們就開始運(yùn)動西門子plc對工業(yè)機(jī)器人工作站的控制。用西門子plc來控制機(jī)器人，讓整個工作站運(yùn)行起來。
這就考驗(yàn)大家對之前所學(xué)內(nèi)容的掌握程度，不過我們整個班的學(xué)習(xí)風(fēng)氣都不錯，大家的很認(rèn)真的學(xué)習(xí)，不會的地方都通過相互幫助并且通過老師幫忙解決了問題?；旧厦總€學(xué)員都能夠完成整個工作平臺的控制。
網(wǎng)絡(luò)研修部分是8月16日到21日，是自己在網(wǎng)上學(xué)習(xí)研修，根據(jù)主講老師布置的任務(wù)，完成各個子項(xiàng)目作業(yè)，如工業(yè)機(jī)器人的仿真工作、項(xiàng)目編程、課程設(shè)置、專業(yè)課件ppt制作等。
通過這段時間的學(xué)習(xí)、實(shí)踐，使我更加清晰的看到了自身知識和能力的不足，作為一名青年教師，應(yīng)該更加客觀地去重新認(rèn)識，評價自己，能讓我們產(chǎn)生一種緊迫感和危機(jī)感，以激發(fā)了我們潛心思考自身的發(fā)展問題。不斷地去提高自身素質(zhì)，爭當(dāng)一名教學(xué)理念新、奉獻(xiàn)精神強(qiáng)、師德高尚、有精湛專業(yè)技能的“雙師型”素質(zhì)的專業(yè)教師。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇九
轉(zhuǎn)眼間四年的大學(xué)生活結(jié)束了，然而大多數(shù)人對本專業(yè)的認(rèn)識還是不夠，學(xué)校為了使我們更多了解機(jī)電產(chǎn)品、設(shè)備，提高對機(jī)電工程制造技術(shù)的認(rèn)識，加深機(jī)電在工業(yè)各領(lǐng)域應(yīng)用的感性認(rèn)識，開闊視野，了解相關(guān)設(shè)備及技術(shù)資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排了我們到幾個擁有較多類型的機(jī)電一體化設(shè)備，生產(chǎn)技術(shù)較先進(jìn)的工廠進(jìn)行參觀實(shí)習(xí)。為期五，六天的生產(chǎn)實(shí)習(xí)，我們先后去過了邯鄲漢陽包裝機(jī)械有限公司和保定長城汽車股份有限公司有限公司。了解這些工廠的生產(chǎn)情況，與本專業(yè)有關(guān)的各種知識，各廠工人的工作情況等等。親身感受了所學(xué)知識與實(shí)際的應(yīng)用，電子技術(shù)在機(jī)械制造工業(yè)的應(yīng)用了，精密機(jī)械制造在機(jī)器制造的應(yīng)用了，等等理論與實(shí)際的相結(jié)合。
我通過完成畢業(yè)實(shí)習(xí)過程，結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)或論文選題深入工廠企業(yè)實(shí)地參觀與調(diào)查，達(dá)到以下的實(shí)習(xí)目的在這個基礎(chǔ)上把所學(xué)的專業(yè)理論知識與實(shí)踐緊密結(jié)合起來，提高實(shí)際工作能力與分析能力，以達(dá)到學(xué)以致用的目的。
漢陽（邯鄲）包裝機(jī)械有限公司是韓國漢陽包裝機(jī)械株式會社[公司總部在韓國仁川，已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國企業(yè)。公司全套引進(jìn)國外技術(shù)與管理，匯集優(yōu)秀人才，全心致力于熱收縮設(shè)備的研制開發(fā)與生產(chǎn)制造，產(chǎn)品有l(wèi)式、袖筒式、枕式三大系列，160多個品種。產(chǎn)品科技含量高，生產(chǎn)工藝先進(jìn)，有多種機(jī)型為國內(nèi)首創(chuàng)，國際領(lǐng)先。
1、機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展前景綜述
研制機(jī)器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動或簡單的重復(fù)勞動，以及替代人到有輻射等危險環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，因此機(jī)器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運(yùn)、裝配、鑄造等場合，己經(jīng)開始大量使用機(jī)器人。另外在軍事、海洋探測、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂行業(yè)，也都開始使用機(jī)器人。
2、國內(nèi)外機(jī)器人的主要應(yīng)用方面
從機(jī)器人的用途來分，可以分為兩大類：軍用機(jī)器人和民用機(jī)器人。
軍用機(jī)器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊(duì)進(jìn)行作戰(zhàn)、偵察、探險等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機(jī)器人、空中軍用機(jī)器人（即無人飛行機(jī)）、水下軍用機(jī)器人和空間軍用機(jī)器人等。軍用機(jī)器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。
在民用機(jī)器人中，各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量上占絕對多數(shù)，成為機(jī)器人家族中的主力軍；其它各種種類的機(jī)器人也開始在不同的領(lǐng)域得到研究開發(fā)和應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人中數(shù)量和種類最多的一種機(jī)器人，廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。工業(yè)機(jī)器人一般由機(jī)械本體、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置等構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機(jī)器人并不是在簡單意義上代替人的勞動，而是綜合了人的特長和機(jī)器特長的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機(jī)器的進(jìn)化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。
機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。
工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，出現(xiàn)了數(shù)控加工中心，它在減輕工人的勞動強(qiáng)度的同時，大大提高了勞動生產(chǎn)率。但數(shù)控加工中常見的上下料工序，通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動化裝置。前者費(fèi)時費(fèi)工、效率低；后者因設(shè)計(jì)復(fù)雜，需較多繼電器，接線繁雜，易受車體振動干擾，而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題?？删幊绦蚩刂破鱬lc控制的上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)動作簡便、線路設(shè)計(jì)合理、具有較強(qiáng)的抗干擾能力，保證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，降低了維修率，提高了工作效率。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。
機(jī)械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機(jī)器，它有多個自由度，可用來搬運(yùn)物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國，塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動力密集型，機(jī)械手的使用已經(jīng)越來越普及。那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國公司很早就在它們設(shè)在中國的工廠中引進(jìn)了自動化生產(chǎn)。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國本土塑料加工廠也開始對機(jī)械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣，因?yàn)樗麄円鎸と肆魇矢?，以及交帶來的挑?zhàn)。
隨著我國工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，自動化程度的迅速提高，實(shí)現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、噴槍、板手等工具進(jìn)行加工、裝配等作業(yè)的自動化，已愈來愈引起人們的重視，同時也要求供料機(jī)構(gòu)更加靈活、作為二十世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問世以來，機(jī)器人在伴隨著科技飛速躍進(jìn)的幾十年的時間里，從理論設(shè)計(jì)到實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域也都有了長足的發(fā)展，并逐步走向成熟的階段。機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀國際標(biāo)準(zhǔn)化組織對機(jī)器人進(jìn)行了定義：“機(jī)器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業(yè)的可編。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十
隨著現(xiàn)代科技的日益發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)制造的不可或缺的一部分。它們不僅能夠提高生產(chǎn)效率和品質(zhì)，還能夠降低成本和減少勞動力。因此，對于工業(yè)界來說，了解工業(yè)機(jī)器人的知識至關(guān)重要。在這篇文章中，我們將總結(jié)工業(yè)機(jī)器人的基本知識和心得體會。
第二段：工業(yè)機(jī)器人的基本知識
工業(yè)機(jī)器人是一種重新編程或重裝載程序的計(jì)算機(jī)控制的單臂或多臂機(jī)器人。這些機(jī)器人由各種驅(qū)動器、電機(jī)、傳感器和公差控制系統(tǒng)組成，可以在工業(yè)生產(chǎn)中執(zhí)行各種不同的任務(wù)。它們分為多個類型，包括直線軸機(jī)器人、平面型機(jī)器人、SCARA機(jī)器人和人形機(jī)器人等，每種機(jī)器人都有不同的應(yīng)用。
第三段：工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)
工業(yè)機(jī)器人有很多優(yōu)點(diǎn)。首先，它們可以提高生產(chǎn)效率并提高品質(zhì)，因?yàn)樗鼈兛梢栽诓婚g斷的生產(chǎn)線上工作，而且精度和速度高。其次，它們可以降低成本和提高安全性。機(jī)器人可以無需停機(jī)地工作，無需工資和額外的保險費(fèi)用，還可以避免工人因重復(fù)性工作而受到傷害。
第四段：工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域
工業(yè)機(jī)器人在許多工業(yè)領(lǐng)域中都得到了廣泛應(yīng)用，例如汽車制造、醫(yī)療設(shè)備制造、電子設(shè)備制造等。機(jī)器人可以進(jìn)行各種任務(wù)，例如組裝、噴涂、打磨、搬運(yùn)和貼標(biāo)簽等。它們可以自動化獲取并處理數(shù)據(jù)，并在不同的環(huán)境中進(jìn)行操作，例如高溫、有害或難以到達(dá)的區(qū)域。
第五段：結(jié)論
如上所述，工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)代工業(yè)中扮演著重要的角色，可以幫助人類更有效地工作和生活。這些機(jī)器人的不斷發(fā)展和改進(jìn)將繼續(xù)推動工業(yè)進(jìn)步和技術(shù)革新。在未來，隨著機(jī)器人的發(fā)展，它們有可能取代更重復(fù)性和低技能的工作，使人們轉(zhuǎn)向更高新的創(chuàng)新和創(chuàng)造性的職業(yè)領(lǐng)域。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十一
近年來，隨著工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)逐漸成為了培養(yǎng)高素質(zhì)技術(shù)人才的一種重要方法。在我參與工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)的過程中，我深深體會到了實(shí)訓(xùn)的重要性和價值。下面，我將結(jié)合自己的經(jīng)歷，從學(xué)習(xí)動力、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容、團(tuán)隊(duì)合作、提升能力和職業(yè)規(guī)劃等方面，分享一些關(guān)于工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)的心得體會。
首先，學(xué)習(xí)動力是工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)的重要推動力。工業(yè)機(jī)器人是未來制造業(yè)的發(fā)展趨勢，具備較高的智能化和自動化程度。我對機(jī)器人技術(shù)的熱愛和追求驅(qū)使我參與了這項(xiàng)實(shí)訓(xùn)。在實(shí)際操作中，我發(fā)現(xiàn)自己對機(jī)器人技術(shù)有了更深的了解，對機(jī)器人的智能控制和編程能力有了更為深刻的認(rèn)識。這種學(xué)習(xí)動力激發(fā)了我持續(xù)努力學(xué)習(xí)的動力和熱情，使我在實(shí)訓(xùn)中不斷進(jìn)步。
其次，實(shí)訓(xùn)內(nèi)容是工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)的關(guān)鍵。在實(shí)訓(xùn)過程中，我們主要學(xué)習(xí)了機(jī)器人的基本原理、編程方法和應(yīng)用技術(shù)等。通過學(xué)習(xí)，我了解到機(jī)器人工作的基本原理和相關(guān)技術(shù)要點(diǎn)，同時也掌握了機(jī)器人的運(yùn)動控制、編程設(shè)計(jì)和智能化應(yīng)用等核心技能。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容的全面性和實(shí)用性，讓我真正了解到了機(jī)器人技術(shù)的廣闊前景和應(yīng)用領(lǐng)域，也為我今后的發(fā)展打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
第三，團(tuán)隊(duì)合作是工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)的必備素質(zhì)。在實(shí)訓(xùn)中，我們是一個團(tuán)隊(duì)，每個人都有自己的分工和任務(wù)。通過分工合作，我們共同設(shè)計(jì)并制造了一臺能夠完成特定任務(wù)的機(jī)器人。在團(tuán)隊(duì)合作的過程中，我學(xué)會了傾聽他人的意見、尊重他人的專業(yè)知識，還學(xué)會了與人溝通、協(xié)調(diào)和解決問題的能力。團(tuán)隊(duì)合作不僅提高了我們的工作效率，也讓我深刻體會到了人與人之間的互相支持和合作的力量。
第四，工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)培養(yǎng)了我們的創(chuàng)新和解決問題的能力。在實(shí)訓(xùn)中，我們需要完成一系列任務(wù)，其中有的可能是全新的問題，需要我們自主思考和解決。通過分析問題、協(xié)作解決和持續(xù)改進(jìn)，我逐漸培養(yǎng)了自己的創(chuàng)新思維和解決問題的能力。這種能力的提升不僅對于實(shí)訓(xùn)任務(wù)的完成非常重要，同時也為今后的職業(yè)發(fā)展打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
最后，工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)對職業(yè)規(guī)劃起到了積極的促進(jìn)作用。在實(shí)訓(xùn)中，我們不僅學(xué)到了機(jī)器人技術(shù)，還了解到了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域和市場需求。通過實(shí)踐，我逐漸明確了自己的職業(yè)方向，并為之制定了一系列的職業(yè)規(guī)劃。同時，實(shí)訓(xùn)過程中的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和團(tuán)隊(duì)合作經(jīng)驗(yàn)也成為了我今后求職中的亮點(diǎn)和競爭優(yōu)勢。
綜上所述，參與工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)讓我深刻體會到了實(shí)訓(xùn)的重要性和價值。學(xué)習(xí)動力、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容、團(tuán)隊(duì)合作、提升能力和職業(yè)規(guī)劃是我在實(shí)訓(xùn)中獲得的重要收獲。工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)的經(jīng)歷不僅讓我對機(jī)器人技術(shù)有了更深刻的認(rèn)識，更為我今后的職業(yè)發(fā)展提供了寶貴的資源和機(jī)會。我相信，在這個信息時代，掌握機(jī)器人技術(shù)的人才將會更具競爭力，也將更好地適應(yīng)未來社會的發(fā)展需求。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十二
隨著科技的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛，已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中的重要一環(huán)。工業(yè)機(jī)器人不僅能夠代替人類完成重復(fù)性工作，提高生產(chǎn)效率，還能夠提高產(chǎn)品質(zhì)量，減少生產(chǎn)成本，為工業(yè)的快速發(fā)展提供了強(qiáng)有力的支持。本文旨在對工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)知識進(jìn)行總結(jié)，并分享個人的心得體會。
第二段：工業(yè)機(jī)器人的定義和種類
工業(yè)機(jī)器人是一類能夠代替人類從事生產(chǎn)加工、搬運(yùn)、裝配等工作的機(jī)器設(shè)備。隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，它們被分為多種不同的類型，如協(xié)作型機(jī)器人、仿人機(jī)器人、紅外線、紫外線和激光感應(yīng)機(jī)器人等。根據(jù)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不同，也可將工業(yè)機(jī)器人劃分為裝配機(jī)器人、焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等不同的類型，并可根據(jù)機(jī)器人操作方式的不同進(jìn)行分類。
第三段：工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用
目前，工業(yè)機(jī)器人在許多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用，包括在汽車制造、航空天工、醫(yī)療器械、半導(dǎo)體和電子器件等領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人不僅能夠完成重復(fù)性工作，同時對于高精度加工和高強(qiáng)度作業(yè)等方面都有不錯的表現(xiàn)，并已成為國際市場上的重要產(chǎn)品。例如，汽車生產(chǎn)線上的工業(yè)機(jī)器人能夠在每小時完成上千次的焊接、噴涂、貼標(biāo)和裝配等工作，極大地提高了生產(chǎn)效率和安全性。
第四段：工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的現(xiàn)狀和前景
盡管工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)出現(xiàn)了多年，但其使用范圍和應(yīng)用價值仍在不斷擴(kuò)大。根據(jù)國家的政策扶持，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展過程中將會出現(xiàn)更多的機(jī)遇和挑戰(zhàn)，例如社會對于環(huán)保性和節(jié)能性的要求不斷提高，這將推動工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，提高工業(yè)機(jī)器人智能化水平和自主化水平，使工業(yè)機(jī)器人成為未來制造領(lǐng)域的重要一環(huán)。
第五段：結(jié)語
工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)落地生根，成為現(xiàn)代工業(yè)中不可或缺的組成部分。在未來的發(fā)展中，工業(yè)機(jī)器人將更好地應(yīng)用在更多的領(lǐng)域中，并發(fā)揮著不可替代的作用。我們應(yīng)該不斷創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)，推廣工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，更好地服務(wù)于現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十三
在這學(xué)期我參加了尋跡機(jī)器人的開放實(shí)驗(yàn)，雖然現(xiàn)在只是初步的階段，但也使我有思路繼續(xù)下面的工作。
我首先在創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)中初步了解了機(jī)器人，基本掌握了程序編輯的基本方法，讓機(jī)器人可以根據(jù)程序做出正常的動作。為以后尋跡小車的正確動作打下基礎(chǔ)。
這一階段我主要做了以下主要工作：
1、了解去年尋跡比賽規(guī)則及場地。能力風(fēng)暴as-uii使用手冊，更深一步的了解能力風(fēng)暴as-uii。
2、首先上網(wǎng)查閱相關(guān)資料、查找相關(guān)的視頻、圖片。例如尋跡小車設(shè)計(jì)說明書、尋跡小車視頻及若干圖片。對尋跡機(jī)器人的動作原理及動作要求有了初步了解。
3、確定小車頂板的形狀。形狀與能力風(fēng)暴as-uii頂板類似形狀，采用分層結(jié)構(gòu)。設(shè)計(jì)成四輪小車，兩個電機(jī)驅(qū)動。
4、了解傳感器的工作原理及類型。
了解電機(jī)的型號。
了解頂板材料的性能。
5、學(xué)習(xí)autocad、peo-e繪圖軟件的操作。為頂板的設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。
雖然這一階段的工作做的很少，但還是使我有不少收獲，但也是發(fā)現(xiàn)了自己又許多不足和自己在專業(yè)知識方面的欠缺。
針對下一階段的工作，也有自己的工作和想法。
1、 利用假期深一步的學(xué)習(xí)繪圖軟件，更好的進(jìn)行小車的設(shè)計(jì)。
2、 進(jìn)一步學(xué)習(xí)機(jī)器人相關(guān)知識。讓自己可以更好的進(jìn)行下一階段的工作。
3、 進(jìn)一步分析尋跡小車的動作要求，確定小車相關(guān)部件的型號。
新學(xué)期開始后一定要以最短的時間開始下一階段的工作，一定要最短的時間完成小車模型，為后期的小車調(diào)試贏得時間。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十四
實(shí)習(xí)工作：
在第一天實(shí)習(xí)過程，我與張龍永同學(xué)完成了控制點(diǎn)的選點(diǎn)和部分地區(qū)高程測量的立尺工作，我完成了控制點(diǎn)的數(shù)據(jù)計(jì)算。在碎步測量工作中，我與張龍永同學(xué)對看不見的區(qū)域及細(xì)小地區(qū)進(jìn)行了皮尺測量，我參加了1天的數(shù)據(jù)處理工作，參與了不到半數(shù)點(diǎn)的立尺和棱鏡工作，完成了草圖的繪制工作。并對紙質(zhì)大圖和cad圖進(jìn)行了檢核，完成了一定程度的修改，并參加撰寫小組實(shí)習(xí)總結(jié)。參加了測設(shè)工作。在實(shí)習(xí)過程中我沒有進(jìn)行過觀測與讀數(shù)工作，這樣我感覺到一些遺憾。在繪圖過程中由于我在平面圖上一個控制點(diǎn)的選取有一些偏差，導(dǎo)致我們組耽誤了2-3個小時的進(jìn)度，這也是我感到很抱歉的地方。
測量理論和實(shí)踐相結(jié)合的技術(shù)總結(jié)分析：
通過這次測量實(shí)習(xí)，我對書本上的知識有了進(jìn)一步的了解。對水準(zhǔn)測量，角度測量，導(dǎo)線測量，平面圖繪制，測設(shè)等等等在這次測量后我都有了一種與剛學(xué)會書本知識不同的感受，切切實(shí)實(shí)的將測量的步驟熟記于心的感覺。有些東西書本上學(xué)到了是一回事，切實(shí)的參加到實(shí)際工作則是另一回事。安置儀器、定向、立尺、觀測、記錄、計(jì)算、繪圖看似簡單的兩個字卻都有著不同的工作的智慧。又比如在學(xué)習(xí)中，我們只是粗淺的學(xué)習(xí)到了誤差的概念和解決方法，但在測量工作中，由于操作的不嚴(yán)格，不規(guī)范等原因所產(chǎn)生的誤差在解決起來讓我們對書本上的只是也有了更深刻的認(rèn)識。讓我們學(xué)會了自己分析產(chǎn)生誤差的原因，解決辦法并與書本相互認(rèn)證，這是一種非常好的體驗(yàn)。
實(shí)習(xí)體會與收獲：
通過這次實(shí)習(xí)我收獲了許多東西，首先鞏固和加深了對書本知識的印象，學(xué)會了靈活的運(yùn)用書本知識，現(xiàn)在我們都可以很流暢的使用水準(zhǔn)儀和全站儀等測量儀器。另外，由于整體測量工作很繁瑣，在整個過程當(dāng)中我懂得了團(tuán)隊(duì)合作的重要性，只有在大家的齊心協(xié)力下，我們才能圓滿的完成了這一次的測量實(shí)習(xí)。通過這次實(shí)習(xí)我培養(yǎng)了自己堅(jiān)持不懈的毅力，培養(yǎng)了不怕起早貪黑，炎炎烈日，笨重儀器，不畏雨天的勇氣。我懂得了無論做什么工作都要有細(xì)心耐心恒心?？傊?，此次實(shí)習(xí)鍛煉了我各方面的能力，付出就有回報。感謝測量實(shí)習(xí)，感謝鞏慧老師，感謝每位可愛的組員。
實(shí)習(xí)建議：
我建議實(shí)習(xí)開展在平時的學(xué)習(xí)中，這樣能更好的學(xué)習(xí)書本上的知識，相信這樣的話每個同學(xué)在期末成績也一定會有一定幅度的提高。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十五
隨著科技的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)在生產(chǎn)領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用。作為一個參與工業(yè)機(jī)器人實(shí)習(xí)的學(xué)生，我深深感受到了這些先進(jìn)科技帶來的巨大變革。在這段實(shí)習(xí)的時間里，我積累了許多寶貴的經(jīng)驗(yàn)和體會。在下面的文章中，我將分享我對工業(yè)機(jī)器人的見解和心得體會。
第一段：了解工業(yè)機(jī)器人的重要性
工業(yè)機(jī)器人作為一個高度自動化、高效率的生產(chǎn)工具，可以取代人力進(jìn)行重復(fù)性、高風(fēng)險的工作。鑒于其能力和優(yōu)勢，越來越多的制造企業(yè)開始采用工業(yè)機(jī)器人來提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。通過實(shí)習(xí)，我了解到工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)線上的作用遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止取代人類勞動力的工作，它還可以提高生產(chǎn)線的穩(wěn)定性和精確性，降低了生產(chǎn)成本和質(zhì)量問題的發(fā)生率。
第二段：掌握工業(yè)機(jī)器人的能力
在實(shí)習(xí)期間，我參與了工業(yè)機(jī)器人的編程和操作。通過與工程師的指導(dǎo)和培訓(xùn)，我逐漸掌握了如何使用工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行特定的任務(wù)。我學(xué)會了編寫簡單的程序，調(diào)整機(jī)器的速度和力度，以及監(jiān)控機(jī)器的狀態(tài)和故障。這些技能使我能夠有效地操作工業(yè)機(jī)器人，將其應(yīng)用于生產(chǎn)任務(wù)中。
第三段：體會工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢和挑戰(zhàn)
在實(shí)習(xí)期間，我親身感受到了工業(yè)機(jī)器人的許多優(yōu)勢。首先，它們能夠持續(xù)工作，在沒有休息和疲勞的情況下提供高品質(zhì)的生產(chǎn)。其次，它們可以在高溫、高壓和有害環(huán)境下工作，減少了人類操作的潛在風(fēng)險。然而，我也意識到工業(yè)機(jī)器人面臨一些挑戰(zhàn)。例如，復(fù)雜且多變的環(huán)境和任務(wù)需要更高的機(jī)器智能和靈活性。此外，機(jī)器的維護(hù)和故障排除也需要專業(yè)的技能和經(jīng)驗(yàn)。
第四段：展望工業(yè)機(jī)器人的未來
工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用前景非常廣闊。目前，它們主要應(yīng)用于生產(chǎn)領(lǐng)域，但隨著人工智能技術(shù)和機(jī)器學(xué)習(xí)的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人有望在更多行業(yè)發(fā)揮作用。例如，在醫(yī)療領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人可以用于手術(shù)和病人護(hù)理。在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，它們可以用于農(nóng)作物的種植和收獲。未來，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展將給人類生活帶來更多便利和改善。
第五段：個人成長和展望
通過實(shí)習(xí)經(jīng)歷，我不僅學(xué)到了關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的知識和技能，而且也發(fā)展了自己的團(tuán)隊(duì)合作和問題解決能力。與工程師和同事的合作讓我認(rèn)識到，要想在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域取得進(jìn)步，需要與不同領(lǐng)域的專業(yè)人士密切合作。我對未來在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展充滿希望，我希望自己能夠繼續(xù)學(xué)習(xí)和實(shí)踐，成為一名有技術(shù)和創(chuàng)新能力的工業(yè)機(jī)器人專家，并為推動工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的發(fā)展做出貢獻(xiàn)。
總結(jié)：
工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域不可或缺的一部分，它們的應(yīng)用已經(jīng)為生產(chǎn)企業(yè)帶來了巨大的改變。通過實(shí)習(xí)，我對工業(yè)機(jī)器人的重要性和優(yōu)勢有了更深入的了解，也掌握了相關(guān)的技能和經(jīng)驗(yàn)。同時，我也認(rèn)識到工業(yè)機(jī)器人在面臨的挑戰(zhàn)和未來的發(fā)展前景。這段實(shí)習(xí)經(jīng)歷不僅讓我個人成長，也增加了我對工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的興趣和熱情。我期待著未來能夠繼續(xù)深入研究和應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人，為工業(yè)生產(chǎn)和社會進(jìn)步做出貢獻(xiàn)。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十六
工業(yè)機(jī)器人作為現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的一部分，其應(yīng)用范圍越來越廣泛。在過去的幾年里，我有幸參與了一家制造企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目。通過與機(jī)器人的親身接觸和實(shí)踐，我從中汲取了不少經(jīng)驗(yàn)和體會。以下將結(jié)合個人經(jīng)歷與觀察，對工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的心得進(jìn)行總結(jié)。
首先，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用大大提高了生產(chǎn)效率。相對傳統(tǒng)的人工勞動，機(jī)器人能夠以恒定速度和精確度進(jìn)行反復(fù)動作，從而減少了生產(chǎn)線變動和操作錯誤的發(fā)生。通過合理的程序設(shè)計(jì)和設(shè)備配置，機(jī)器人可以24小時不間斷地工作，從而極大地提高了生產(chǎn)效率。在我所參與的項(xiàng)目中，機(jī)器人的應(yīng)用使產(chǎn)量提高了近一倍，大大降低了生產(chǎn)成本。
其次，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用對員工的勞動強(qiáng)度產(chǎn)生了積極影響。在傳統(tǒng)的生產(chǎn)線上，員工需要長時間保持重復(fù)動作，并承受著長時間站立、彎腰和舉重等工作。這不僅對身體健康造成了損害，也容易導(dǎo)致操作失誤和疲勞。而機(jī)器人的應(yīng)用則有效地減輕了員工的勞動強(qiáng)度，使他們能夠更專注于繁重和高危環(huán)節(jié)，從而提高了工作質(zhì)量和安全性。在我們的案例中，員工的事故率和工傷率顯著下降，員工對工作的滿意度也大大提高。
此外，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用還提升了產(chǎn)品質(zhì)量。機(jī)器人具有高精度和穩(wěn)定性的特點(diǎn)，能夠在生產(chǎn)過程中減少人為誤差，并確保產(chǎn)品的統(tǒng)一質(zhì)量。在我們的實(shí)踐中，機(jī)器人的應(yīng)用使得產(chǎn)品的尺寸和重量的誤差范圍大大減小，提高了產(chǎn)品的合格率。同時，機(jī)器人能夠在生產(chǎn)過程中持續(xù)監(jiān)測和收集數(shù)據(jù)，及時發(fā)現(xiàn)和解決潛在問題，確保產(chǎn)品的穩(wěn)定生產(chǎn)和質(zhì)量。
然而，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也存在一些挑戰(zhàn)和問題。首先是機(jī)器人的前期投入和維護(hù)成本較高。機(jī)器人的引進(jìn)需要投入大量資金，包括設(shè)備購置、人員培訓(xùn)和生產(chǎn)線改造等方面。同時，機(jī)器人的日常維護(hù)和保養(yǎng)也需要專業(yè)技術(shù)，這對企業(yè)來說是一項(xiàng)挑戰(zhàn)。
其次，機(jī)器人的運(yùn)作也存在一定的風(fēng)險。由于機(jī)器人的高速、高負(fù)載和高精確性，一旦出現(xiàn)故障或者操作失誤，將會造成嚴(yán)重的后果，甚至危及人身安全。因此，機(jī)器人的應(yīng)用必須管理良好，嚴(yán)格遵循操作規(guī)程和安全標(biāo)準(zhǔn)。在我們的案例中，我們加大了員工的培訓(xùn)力度，并設(shè)置了嚴(yán)格的操作安全措施，以確保安全生產(chǎn)。
綜上所述，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用無疑帶來了巨大的優(yōu)勢和好處。它提高了生產(chǎn)效率，減輕了員工勞動強(qiáng)度，提升了產(chǎn)品質(zhì)量。然而，機(jī)器人的引進(jìn)和運(yùn)作也需要公司做出不小的投入，同時還存在著一定的風(fēng)險。因此，企業(yè)在引進(jìn)機(jī)器人之前應(yīng)該對其進(jìn)行充分的評估和規(guī)劃，并制定完善的管理措施，確保機(jī)器人應(yīng)用的安全和有效。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十七
近年來，隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高，機(jī)器人的應(yīng)用也越來越廣泛。工業(yè)機(jī)器人作為一種高效的自動化生產(chǎn)設(shè)備，已經(jīng)成為現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的重要組成部分。本文就工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用、分類、優(yōu)勢和發(fā)展趨勢做一個總結(jié)和分享我的心得體會。
第二段：應(yīng)用及分類
工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍比較廣泛，主要用于零部件的裝配、焊接、涂裝、器械加工等領(lǐng)域。常見的工業(yè)機(jī)器人可以分為五種：SCARA機(jī)器人、直線傳送機(jī)器人、人形機(jī)器人、平面機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人。其中，SCARA機(jī)器人適用于重復(fù)性高且準(zhǔn)確度要求較高的裝配工作，而人形機(jī)器人則更適用于復(fù)雜且變換不定的操作。
第三段：優(yōu)勢
工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢在于其效率高、工作穩(wěn)定性好、誤差率低等方面。此外，工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)生產(chǎn)需求靈活無需調(diào)整，可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)準(zhǔn)確度。同時，工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行危險操作時可以充當(dāng)人類的替身，避免了人身安全問題，保障了操作人員的安全。
第四段：心得體會
隨著現(xiàn)代制造業(yè)對機(jī)器人技術(shù)的依賴度的提高，我認(rèn)為機(jī)器人技術(shù)將在制造業(yè)中扮演越來越重要的角色。而在使用機(jī)器人技術(shù)過程中，對于人與機(jī)器人的關(guān)系要做到平衡發(fā)展，將人的智慧和機(jī)器的高效能力結(jié)合，才能夠發(fā)揮最大的生產(chǎn)效益。此外，由于工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于制造業(yè)中，并在應(yīng)用過程中取得了良好的經(jīng)驗(yàn)和數(shù)據(jù)，因此在日后的發(fā)展過程中應(yīng)該充分利用現(xiàn)有的信息技術(shù)和數(shù)據(jù)應(yīng)用，不斷完善機(jī)器人技術(shù)。
第五段：發(fā)展趨勢
隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展和普及，人工智能、互聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)等技術(shù)的應(yīng)用將會進(jìn)一步推動工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。未來的工業(yè)機(jī)器人將會更加靈活多變，通過多傳感器的組合實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)和自協(xié)調(diào)的效果。此外，協(xié)作機(jī)器人也將會得到更廣泛的應(yīng)用，與人類更加協(xié)作和無縫配合，使生產(chǎn)流程更加智能和高效。
總之，隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷成熟和發(fā)展，其在制造業(yè)領(lǐng)域中的作用也越來越突出。如果我們能夠充分利用現(xiàn)有的信息技術(shù)，進(jìn)一步推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，相信我們一定能夠創(chuàng)造更加高效、安全和穩(wěn)定的生產(chǎn)環(huán)境。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十八
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)從初一學(xué)生的身心特點(diǎn)來看，學(xué)生對科學(xué)知識有了較強(qiáng)的渴望，泊思地機(jī)器人培訓(xùn)好勝心加強(qiáng)，樂于成功。然而，由于知識經(jīng)驗(yàn)還存在局限性，思維的獨(dú)立性和批判性還處于萌芽階段，神經(jīng)系統(tǒng)調(diào)節(jié)能力也較差，容易受外界影響。順利時盲目自滿，遇挫折時則盲目自卑，沮喪泄氣。因此我們教師需要及時掌握學(xué)生的全面發(fā)展現(xiàn)狀，實(shí)時給予最近的目標(biāo)區(qū)，必須有效培養(yǎng)學(xué)生的良好習(xí)慣，培養(yǎng)堅(jiān)韌不拔、善始善終的意志力，充分利用鞭策與激勵機(jī)制，及時的鼓勵或者批評，樹榜樣、立標(biāo)桿、倡導(dǎo)分享，這樣才有可能使學(xué)生在盡可能短的時間中掌握更多的技能，才能使學(xué)生的特長得到迅速的發(fā)展，這樣才能有的放矢、才能事半功倍。
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)在傳統(tǒng)的基礎(chǔ)教育中，學(xué)生或者是為了自己學(xué)習(xí)或者是為了家長而學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)的成敗與其他人基本上沒有關(guān)系，學(xué)生也基本上不用分享自己的經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn)。而在機(jī)器人競賽中，團(tuán)隊(duì)尤為重要，個人的表現(xiàn)必將極大的影響團(tuán)隊(duì)的成績，這就迫使學(xué)生參與團(tuán)隊(duì)建設(shè)，必須要積極思考、相互交流分享，只有這樣，團(tuán)隊(duì)才有可能取勝。
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)這里我們還不得不提到vex競賽有別于其它科技比賽的一個重要特點(diǎn)：vex機(jī)器人競賽是一場戰(zhàn)爭，它不僅僅是人與物之間的較量，它更是人與人之間的比拼，是一個團(tuán)隊(duì)與另一個團(tuán)隊(duì)之間的斗智斗勇。在vex競賽中，機(jī)器人要接觸，要彼此碰撞，就必然要修理，必然要改進(jìn)。機(jī)器人程序方案的編寫合理還是不合理，也需要不斷思索與實(shí)踐驗(yàn)證。團(tuán)隊(duì)的搭配是否合理可靠，也需要不斷揣摩體會。這一個不斷改進(jìn)機(jī)器人、完善機(jī)器人的過程的實(shí)質(zhì)就是創(chuàng)新過程。在整個vex機(jī)器人活動中，學(xué)生必然經(jīng)過希望、失望、挫折、掙扎、進(jìn)步、成功等一系列的體驗(yàn)，在不斷的改進(jìn)完善機(jī)器人中創(chuàng)新，在機(jī)器人活動中全面提高自己的綜合能力，從而真正的成長起來。
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)從我校參加vex機(jī)器人競賽以來，許多學(xué)生積極向上，一方面在學(xué)業(yè)上努力進(jìn)取名列前茅，另一方面動腦動手形成習(xí)慣與動力，積極參與科技方面的創(chuàng)新活動。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，參加機(jī)器人競賽的學(xué)生隊(duì)員22人中，共獲得世界比賽一等獎1人次，全國一等獎4人次，二等獎4人次，三等獎5人次，市一等獎4人次，二等獎5人次，市三等獎8人次。由于學(xué)生的全面發(fā)展，綜合素質(zhì)得到了極大的提高，對此，受到了學(xué)生、家長、班主任以及學(xué)校、社會等的一致好評與廣泛認(rèn)可。
活動內(nèi)容和活動步驟：
首先簡單介紹一下vex機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽這項(xiàng)活動（以下簡稱vex競賽）
vex競賽是由美國ifi公司設(shè)計(jì)的優(yōu)秀青少年教育和競賽的機(jī)器人科技平臺。學(xué)生一般由4個學(xué)生組成一支隊(duì)伍，學(xué)生一般分成搭建手、操作手（2個）、編程手。隊(duì)長由其中一人擔(dān)任。4個學(xué)生首先需要搭建兩個機(jī)器人，然后編寫程序，完善機(jī)器人后再將這兩個機(jī)器人組成一支隊(duì)伍與別的隊(duì)伍進(jìn)行比賽。學(xué)生在競賽過程中，需要學(xué)習(xí)物理、數(shù)學(xué)、英文、計(jì)算機(jī)編程、工程設(shè)計(jì)等相關(guān)知識，需要綜合解決目標(biāo)問題（按照vex規(guī)程，每一年的競賽內(nèi)容會改變，比如20xx年“大獲全勝”的目標(biāo)是投擲橄欖球，20xx年“集結(jié)號”的目標(biāo)是取下圓環(huán)、爬上梯子）、需要團(tuán)隊(duì)的密切合作以競爭取勝。同時，學(xué)生們還需要開發(fā)許多新技能來應(yīng)對各種面臨的挑戰(zhàn)。
第二步，學(xué)生開始初步搭建機(jī)器人。
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)生在進(jìn)行vex機(jī)器人設(shè)計(jì)之初，必然要用到長度的測量。一個vex競賽機(jī)器人的長寬高必須限定在45.7cm以內(nèi)，那么學(xué)生就必然要先學(xué)習(xí)如何進(jìn)行長度的特殊測量方法，長寬高的測量必須精確。
在鐵質(zhì)結(jié)構(gòu)件還是鋁質(zhì)結(jié)構(gòu)件的選擇上，必然面臨該選擇哪一類零件的問題。學(xué)生必然要學(xué)習(xí)物質(zhì)的密度、硬度、以及如何使用測量工具來測量物體的質(zhì)量問題。
在搭建機(jī)器人的傳動機(jī)構(gòu)時，必然面臨齒輪配比選擇問題。學(xué)生必須學(xué)習(xí)力臂、力矩、機(jī)械的效率等問題，學(xué)生必須進(jìn)行相關(guān)數(shù)學(xué)計(jì)算，多次做對比實(shí)驗(yàn)，才能將傳動部分搭建成功。如果學(xué)生不清楚這些，學(xué)生就難以完成相關(guān)搭建任務(wù)。
機(jī)器人的電機(jī)是一個很重要的部件。學(xué)生在電機(jī)的安裝中，總會遇到電機(jī)齒輪磨損問題（俗稱“打齒輪”），這就要求學(xué)生仔細(xì)閱讀英文說明書（因?yàn)槟壳皼]有中文版的說明資料），弄清楚電機(jī)的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)，并能夠及時更換受損電機(jī)。
機(jī)器人即將搭建成功時，面臨著整機(jī)的重心設(shè)計(jì)等問題。學(xué)生需要精心調(diào)整機(jī)器人的重心，懂得重心與穩(wěn)度的關(guān)系。
學(xué)生的機(jī)器人搭建基本完畢后，必然面臨著機(jī)器人的整機(jī)調(diào)試問題，學(xué)生不得不根據(jù)整機(jī)的特點(diǎn)以及當(dāng)年的比賽規(guī)則，要求全面均衡考慮各方面的問題，必須要進(jìn)行取舍、要進(jìn)行調(diào)整，這就使得學(xué)生綜合應(yīng)用物理知識、工程知識解決相關(guān)問題的能力得到提升。
這就迫使一個初一學(xué)生必須超前學(xué)習(xí)，必須閱讀初二和初三的物理課本，弄懂相關(guān)知識，提高相關(guān)能力。同時要求搭建者相互合作，充分交流，發(fā)揮個人特長，才有可能把機(jī)器人搭建成功。
學(xué)生在整個搭建機(jī)器人的過程中，教師需要根據(jù)學(xué)生的身心特點(diǎn)，適當(dāng)補(bǔ)充相關(guān)知識，讓學(xué)生在搭建中思考，在搭建中成長。
搭建機(jī)器人過程，學(xué)生總會出現(xiàn)一個會讓教師、家長非常樂意見到的明顯改變。那就是過去教師、家長經(jīng)常指責(zé)學(xué)生不細(xì)心，觀察不仔細(xì)，粗枝大葉，丟三落四，然而經(jīng)常事與愿違，學(xué)生的習(xí)慣得不到徹底改正。但是當(dāng)一個學(xué)生搭建完成vex機(jī)器人過程中，總會出現(xiàn)學(xué)生把螺絲上的不緊造成機(jī)器人整體運(yùn)行不好或者就因?yàn)橐粫r的觀察不仔細(xì)導(dǎo)致最后總裝出來的機(jī)器人不能良好匹配等等類似問題，學(xué)生這時必須得花好幾個小時的時間去把機(jī)器人拆下來又重新裝配好，這種無言的懲罰對于學(xué)生是刻骨銘心的。多次同樣的挫折折磨，迫使學(xué)生的觀察能力、分類能力、動手能力，對事情的專注程度得到極大的提高。
第三步，學(xué)生的機(jī)器人初步搭建好以后，學(xué)生總是迫切的希望自己的機(jī)器人能夠快速動起來泊思地機(jī)器人培訓(xùn)這時，就是教師進(jìn)行程序教學(xué)的最好時機(jī)。首先充分介紹程序c語言（中文版的）的程序設(shè)計(jì)流程圖，讓學(xué)生真正懂得程序設(shè)計(jì)的意義，再根據(jù)學(xué)生搭建的機(jī)器人設(shè)計(jì)出手動程序（遙控器使用），再教會學(xué)生使用下載器把電腦中編制好的程序下載進(jìn)入機(jī)器人的主控器。
每當(dāng)學(xué)生能夠用遙控器控制機(jī)器人，讓機(jī)器人動起來時，幾乎每個學(xué)生都會高興的跳起來歡呼。學(xué)生從此真正開始愛上機(jī)器人了。
學(xué)生在給機(jī)器人編程的過程中，教師需要根據(jù)程序設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，最好先使用中文版軟件進(jìn)行教學(xué)，在后期則改用英文版。因?yàn)橛⑽陌孑^中文版更穩(wěn)定可靠，還可以使學(xué)生的英文知識得到提高。
在編程與搭建過程中，要給學(xué)生充分的自主設(shè)計(jì)和研究性學(xué)習(xí)的時間，注意課程時間的連續(xù)性。每個組員都有明確的分工，主要就是這兩大塊：結(jié)構(gòu)搭建與程序設(shè)計(jì)，分工不分家，團(tuán)結(jié)協(xié)作最重要。在實(shí)踐中提高學(xué)生碰到問題、解決問題的能力。
在編程與搭建過程中，我們還要求每個學(xué)生都要寫出機(jī)器人的全部零件清單和程序編寫記錄，做好每次進(jìn)行機(jī)器人訓(xùn)練的工程記錄，每次訓(xùn)練后都要有小結(jié)和反思，要對自己的常規(guī)課程學(xué)習(xí)情況與機(jī)器人訓(xùn)練情況作出理性的計(jì)劃安排。
第四步，操控機(jī)器人，進(jìn)行對抗賽學(xué)生的機(jī)器人搭建好了，也能夠動起來了，這時該到了操控手大展身手的時候了。大凡這個年齡段的學(xué)生，都非常喜歡玩這種自己搭建的機(jī)器人玩具（男女學(xué)生都喜歡，男孩子更甚）。試用機(jī)器人，發(fā)現(xiàn)問題改進(jìn)機(jī)器人。
學(xué)生們往往在練習(xí)基本動作的同時，會自行組成機(jī)器人隊(duì)伍來進(jìn)行對抗。我們的經(jīng)驗(yàn)是，根據(jù)學(xué)生自己的選擇，4～5個同學(xué)組成一支比賽隊(duì)伍。一支機(jī)器人隊(duì)伍中有兩臺機(jī)器人，兩個以上的操控手，其他同學(xué)主攻編程，或者主攻搭建，或者主攻后勤保障（比如拍攝對抗賽的科學(xué)dv）或者主攻隊(duì)長一職（隊(duì)長需要最全面的知識與能力，但不一定操控最好）。我們要求，每一個同學(xué)都必須懂得vex機(jī)器人的各個方面：搭建、編程、操控、后勤保障。
在對抗比賽中，學(xué)生們空前團(tuán)結(jié)，因?yàn)閷W(xué)生們都知道：團(tuán)隊(duì)中的任何一個學(xué)生的失誤都會造成整個團(tuán)隊(duì)的失敗。為了成功，每一個學(xué)生都清楚自己的任務(wù)，意識到自己的責(zé)任，隊(duì)內(nèi)的每個同學(xué)都會真心學(xué)習(xí)，交流溝通，學(xué)生們會彼此提醒，彼此督促，潛心研究規(guī)則，商討戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)，仔細(xì)體會操控細(xì)節(jié)，反復(fù)揣摩機(jī)器人操控感與搭建的微妙之處，對薄弱處進(jìn)行改進(jìn)。在對抗賽后，總會有更進(jìn)一步的總結(jié)、反思與進(jìn)一步的演練。
我會根據(jù)學(xué)生的發(fā)展現(xiàn)狀，適時地給出隊(duì)員綜合評價表進(jìn)行自評、組評和師評，強(qiáng)化目標(biāo)意識與責(zé)任意識，使我?！爸敬娓哌h(yuǎn)、追求卓越”的教育理念深入學(xué)生全身心。
我們非常欣喜的看到，學(xué)生在進(jìn)行機(jī)器人完善與比賽的過程中，學(xué)生的責(zé)任意識與意志力得到極大提高，學(xué)生的團(tuán)隊(duì)意識與協(xié)調(diào)能力得到極大提高，學(xué)生的動手能力與創(chuàng)新能力得到極大提高，學(xué)生的競賽水平和心理素質(zhì)都得到了明顯改善。
期待已久的正式比賽開始了。
不管比賽的結(jié)果是輸是贏，學(xué)生們會在賽后在教師的引領(lǐng)下整理分析這個項(xiàng)目開展以來團(tuán)隊(duì)訓(xùn)練與比賽中所積累的經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn)，寫出相關(guān)的體會感受，寫出最終的工程檔案手冊（包括參賽團(tuán)隊(duì)機(jī)器人使用的全部零件清單和程序設(shè)計(jì)清單），準(zhǔn)備機(jī)器人比賽后的學(xué)習(xí)生活計(jì)劃。有余力者，還可以在教師的指導(dǎo)下，準(zhǔn)備制作科學(xué)dv、或者是進(jìn)行科技小發(fā)明，或者是撰寫科技小論文，也有同學(xué)開始做查新報告等。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十九
這次非常榮幸能有機(jī)會去深圳富-士-康進(jìn)行機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)。富-士-康強(qiáng)大的工業(yè)技術(shù)水平早有耳聞，但百聞不如一見。富-士-康嚴(yán)明的紀(jì)律，內(nèi)部有條不紊的秩序，員工們豐富的文化生活，都給我們留下了深刻的印象，與我們的國企相比，富-士-康更有活力，更有紀(jì)律。
我們此次學(xué)習(xí)的機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目是隸屬于鴻超準(zhǔn)事業(yè)群的機(jī)器人事業(yè)處的應(yīng)用部門。鴻超準(zhǔn)精密機(jī)械制造有限公司為生產(chǎn)設(shè)備與機(jī)器的事業(yè)群，該事業(yè)群為富-士-康科技集團(tuán)的生產(chǎn)線提供模具、刀具、金屬加工等產(chǎn)品。該事業(yè)群年產(chǎn)值約為鴻海集團(tuán)的十分之一，但其技術(shù)水平卻在全球領(lǐng)先，代表了富-士-康的核心競爭力。機(jī)器人事業(yè)處由留美博士，富有經(jīng)驗(yàn)的戴博士任處長，戴博士平易近人，和藹可親，我們都親切地稱他為戴博。剛?cè)サ臅r候，戴博高屋建瓴地給我們講述了美國機(jī)器人的發(fā)展。美國的工業(yè)發(fā)展的歷史上，也是由于人工成本的增高，工業(yè)從北方轉(zhuǎn)移到了南方，當(dāng)南方發(fā)展起來的時候，產(chǎn)業(yè)又由美國國內(nèi)轉(zhuǎn)移到了其他國家，之后又由于一些艱苦而簡單，重復(fù)性的工作沒人愿意干，導(dǎo)致了工業(yè)機(jī)器人的大量使用。
學(xué)習(xí)的第一天上午我們，我們見識了這些機(jī)器人，這些機(jī)器人在富-士-康被叫做foxbot，有六軸和四軸的，都是一些能按照人的指令在限定范圍運(yùn)動的機(jī)械手臂。由富-士-康培訓(xùn)老師給我們看了大量的關(guān)于富-士-康機(jī)器人在生產(chǎn)現(xiàn)場工作的視頻，給我們講解了機(jī)器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)的組成介紹，機(jī)器人安全操作規(guī)范及注意事項(xiàng)以及機(jī)器人的應(yīng)用案例。下午我們分別到機(jī)器人的電控組裝和機(jī)構(gòu)組裝去參觀見習(xí)，看到了大量裝配中的機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，都是由一些伺服馬達(dá)，減速機(jī)等組成，我們也細(xì)致地參觀了電控箱的組裝車間，對于各種問題都當(dāng)場請教了富-士-康的工作人員。
接著兩天我們學(xué)習(xí)了機(jī)器人軟件編程基礎(chǔ)，可以應(yīng)用一些指令來操作機(jī)器人，掌握了一些基本操作，對于機(jī)器人的坐標(biāo)系統(tǒng)有了深刻的理解，最后對于一個焊接程序的詳細(xì)指令進(jìn)行了學(xué)習(xí)。
我們又用了三天的時間掌握了軟件的一些特殊功能，對于一些高級指令也由一定的理解。與剛來時相比，我們的編程水平有所提高，能熟練地應(yīng)用示教器進(jìn)行一些編程。
在學(xué)習(xí)完軟件編程后，我們在經(jīng)過了一天的復(fù)習(xí)后，就進(jìn)行了連續(xù)三天三個項(xiàng)目的考試。第一個項(xiàng)目是授課，通過自己這幾天的學(xué)習(xí)，把自己所學(xué)的知識進(jìn)行一個總結(jié)，選擇一個題目講課，富-士-康的工作人員作為評委；第二個項(xiàng)目是小組項(xiàng)目，把兩個機(jī)器人配合起來，完成一個配合取料、放料的工作，據(jù)此完成編程，并實(shí)現(xiàn)兩個機(jī)器人之間的相互通信；第三個項(xiàng)目是出三個操作和編程的題目，據(jù)題目完成要求規(guī)定的動作。這三天可以說是考驗(yàn)我們的時候，我們既相互合作，又有相互之間的競爭，經(jīng)過努力，完成了一個個任務(wù)，最后還算順利地完成了考試要求。
考試完后的三天，我們?nèi)匀挥袑W(xué)習(xí)任務(wù)。這幾天我們學(xué)習(xí)了機(jī)器人各種機(jī)型的本體結(jié)構(gòu)，各種機(jī)型電控箱的結(jié)構(gòu)以及示教器、工控機(jī)等硬件結(jié)構(gòu)，機(jī)器人的保養(yǎng)注意事項(xiàng)，機(jī)器人的日保養(yǎng)、季保養(yǎng)、年保養(yǎng)等內(nèi)容，周邊治具設(shè)計(jì)開發(fā)的流程及注意事項(xiàng)以及開發(fā)案例的講解。
總之，兩周時間的學(xué)習(xí)特別充實(shí)。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇一
經(jīng)過半個月的學(xué)習(xí)，我們選出了比較優(yōu)秀的10名同學(xué)進(jìn)行了頒獎，以資鼓勵。
此次實(shí)習(xí)培訓(xùn)不僅加強(qiáng)我校與企業(yè)的緊密合作，充分踐行了我校技能專業(yè)“理論投于實(shí)踐”的`理念，還培養(yǎng)了學(xué)生紀(jì)律意識、規(guī)矩意識和不畏艱難、持之以恒的工作作風(fēng)。很多學(xué)生表示：很感謝學(xué)校給了他們這次實(shí)習(xí)的機(jī)會，體驗(yàn)到了許多學(xué)校生活之外的新奇，也學(xué)到了很多象牙塔中學(xué)不來的知識。他們會充分利用汲取到的養(yǎng)分，將實(shí)踐與理論相結(jié)合，為今后的學(xué)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
通過這一期培訓(xùn)我們也看到了學(xué)生們對工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的熱情，希望同學(xué)們能一直保持這份激情，不斷的前行，不斷的進(jìn)步,未來為中國智能制造產(chǎn)業(yè)添磚加瓦，最后祝愿學(xué)生們能真正的做到學(xué)有所成，學(xué)以致用!
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇二
不知不覺為期兩周的實(shí)訓(xùn)在這篇總結(jié)上就可以畫上句號了，在這兩周我學(xué)會了很多東西，在前倆天學(xué)會了安裝軟件，這個軟件對電腦要求比較高，如果電腦配置太低安裝到一半就會出現(xiàn)卡頓。還要吧殺毒軟件給打開，經(jīng)過組長和自己的探索終于把軟件安裝上去了。
我們學(xué)習(xí)的是分段學(xué)的，這樣一次性學(xué)的不多還容易理解一些，首先學(xué)習(xí)了指令在這個過程中有好多不容易理解的，還好我們的組長很負(fù)責(zé)，交我們的時候也很細(xì)心，這樣我們學(xué)起來也比較輕松，但是辛苦的是組長，在這次學(xué)習(xí)中我感覺最難的是拍照，最容易的也是拍照，為什么這么說呢，因?yàn)檫@個過程中要比較細(xì)心，不然一不小心就搞錯了，我這個人在做這個方面是不太細(xì)心的可能和個人有關(guān)系。
tcp/ip通信指令用于西門子plc和工業(yè)機(jī)器人之間的`通信連接，包括用于發(fā)送通信數(shù)據(jù)的tsend_c指令和用于接收通通信數(shù)據(jù)的trcv_c指令。tsend_c指令用于建立一個tcp或iso-on-tcp通信連接并發(fā)送通信數(shù)據(jù)。然后通信連接在通過現(xiàn)有通信連接發(fā)送數(shù)據(jù)，最后是終止通信連接。將參數(shù)com_rst設(shè)置為“1”時，可以隨重置當(dāng)前建立的連接或當(dāng)前的數(shù)據(jù)傳輸,將會終止現(xiàn)有的通信連接并建立新連接。如果再次執(zhí)行該指令時正在傳送數(shù)據(jù),能會導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失。當(dāng)發(fā)送作業(yè)執(zhí)行完成后(即done=1),才能觸發(fā)req上升沿信號，再次啟動tsend_c通信指令。
然后那個過程中還有變量表，程序塊在這個過程中死記是沒有用的要理解不然看到這個東西不知道怎么用也是沒有用的這個搞完在下載就完成了。
后來老師又教我們學(xué)習(xí)和相機(jī)的編程和實(shí)訓(xùn)，通過慢慢學(xué)習(xí)和組長的指導(dǎo)，從剛剛開始看不明白到慢慢的理解，到最后獨(dú)立完成作業(yè)。
最后我們學(xué)習(xí)了機(jī)器人搬運(yùn)，老師先在教室講解了一遍，后來又把編程的指令和程序發(fā)在了云課堂上面，最后我們?nèi)チ藢?shí)訓(xùn)室練習(xí)，慢慢熟練，受益匪淺。
通過不斷地練習(xí)使我不僅把理論和實(shí)踐緊密的結(jié)合起來了解機(jī)器人工作原理，也提高了我們的動手能力。過這次實(shí)習(xí)我們收獲，不僅是知識方面而且在我們未來的工作之路上，它讓我們學(xué)會了如何正確面對未來工作中的困難與挫折，是一非常有意義的經(jīng)歷。我想不僅僅是這些了。在這次實(shí)訓(xùn)過后，讓我深刻了解到，對于每干一件事情，我們都應(yīng)該善于分析與總結(jié)，只有這樣,我們才會變的更好。通過實(shí)訓(xùn)可以養(yǎng)成細(xì)心專注的好習(xí)慣，以后不至于在遇到問題的時候畏懼退縮，可以讓我們更加有毅力的攻克難關(guān)，加強(qiáng)我們自身的能力。對此我們懷著無比的高興心情，因?yàn)槲覀冇謱W(xué)到了新的知識在人生的道路上又向前邁進(jìn)了新的進(jìn)程。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇三
7月1日至7月12日，本科20xx級蕪湖賽寶機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室實(shí)習(xí)隊(duì)在蕪湖賽寶機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司圓滿完成了為期兩周的生產(chǎn)實(shí)習(xí)。
蕪湖賽寶機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室全稱蕪湖賽寶機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司，于2015年3月成立，位于蕪湖市鳩江區(qū)，為全國六家“國家機(jī)器人檢測與評定中心”之一，并于2019年1月正式獲得中國國家認(rèn)證認(rèn)可監(jiān)督管理委員會授權(quán)成立“國家工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心（安徽）”。
于2018年11月18日，順利通過由國家認(rèn)監(jiān)委、中國合格評定國家認(rèn)可委員會組織的國家實(shí)驗(yàn)室認(rèn)可、資質(zhì)認(rèn)定的現(xiàn)場評審。檢測中心規(guī)劃建立安全與電磁兼容檢測中心、機(jī)器人整機(jī)與核心部件檢測中心、可靠性與環(huán)境工程研究中心和失效分析中心等實(shí)驗(yàn)室，以服務(wù)工業(yè)機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈的研發(fā)設(shè)計(jì)、檢驗(yàn)為主。
實(shí)習(xí)第一天，實(shí)驗(yàn)室楊部長帶著同學(xué)們參觀四大實(shí)驗(yàn)室：安全與電磁兼容檢測中心、機(jī)器人整機(jī)與核心部件檢測中心、可靠性與環(huán)境工程研究中心和失效分析中心。通過各實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)老師的耐心講解，同學(xué)們基本上對各個實(shí)驗(yàn)室的主要研究方向和內(nèi)容有了初步認(rèn)識。為了加深同學(xué)們對工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識，楊部長帶著同學(xué)們繼續(xù)參觀了實(shí)驗(yàn)室附近的四家機(jī)器人公司：埃夫特機(jī)器人、行健機(jī)器人、酷哇機(jī)器人和哈特機(jī)器人。
實(shí)習(xí)第二天，實(shí)驗(yàn)室衛(wèi)總介紹了企業(yè)的發(fā)展歷程，各實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人具體講解了每個實(shí)驗(yàn)室的研究方法和技術(shù)，同學(xué)們根據(jù)各自的興趣分別選擇一個實(shí)驗(yàn)室去完成自己的實(shí)習(xí)任務(wù)。和振旺同學(xué)選擇安全與電磁兼容檢測中心，研究主題為安全與電磁兼容檢測——輻射發(fā)射alse法與esd靜電抗擾度測試。肖號同學(xué)選擇機(jī)器人整機(jī)與核心部件檢測中心，研究主題為機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀及部分技術(shù)問題的解決辦法。楊緒帥同學(xué)選擇可靠性與環(huán)境工程研究中心，研究主題為壓條wh-10的環(huán)境試驗(yàn)和國軍標(biāo)150a與150的對比和應(yīng)用分析。張宇飛同學(xué)選擇失效分析中心，研究主題為拉鏈拉頭斷口分析。之后的七天里，同學(xué)們進(jìn)入各個實(shí)驗(yàn)室，定崗實(shí)習(xí)，完成實(shí)習(xí)任務(wù)。
7月12日下午，生產(chǎn)實(shí)習(xí)成果展示會和交流總結(jié)會如期開始。每位隊(duì)員就自己的實(shí)習(xí)內(nèi)容和實(shí)習(xí)成果做了詳實(shí)的匯報，得到了指導(dǎo)老師和實(shí)習(xí)單位副總經(jīng)理侯衛(wèi)國博士的充分肯定。隨后，侯副總經(jīng)理進(jìn)行了分享交流，勉勵同學(xué)們學(xué)好學(xué)扎實(shí)基礎(chǔ)理論知識，將來多做創(chuàng)新創(chuàng)造性的工作。會后，侯副總經(jīng)理、衛(wèi)經(jīng)理、楊部長和各指導(dǎo)老師與實(shí)習(xí)隊(duì)員們合影留念。同學(xué)們紛紛表示，感謝蕪湖賽寶機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的.熱情接待，特別榮幸能參加這里的實(shí)習(xí)。
本次蕪湖賽寶生產(chǎn)實(shí)習(xí)之行，和我預(yù)想的很不一樣。舒適的住宿條件、先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)室和實(shí)驗(yàn)設(shè)備、耐心和藹的指導(dǎo)老師、燒菜超級好吃的阿姨等等在蕪湖的一切，都給我留下了深刻的印象，有回家一般的體驗(yàn)，在這里，我不僅學(xué)到了失效分析的方法和思路，完成了自己的實(shí)習(xí)任務(wù)，還通過和指導(dǎo)老師袁總的交流，打開了視界，增長了信心。實(shí)習(xí)期間，我們四個同學(xué)相互支持，相互鼓勵，增進(jìn)了友誼，我記住了每天早上叫大家起床的旺旺，給大家分析各個實(shí)習(xí)崗位優(yōu)勢的領(lǐng)導(dǎo)，老愛瞇著眼睛喝冰凍可樂的肖號，當(dāng)然還有我這個不進(jìn)人情天天被吐槽的隊(duì)長大哥。
感謝這次實(shí)習(xí)，讓我們成長；感謝蕪湖賽寶實(shí)驗(yàn)室，讓我們學(xué)到了很多東西；感謝實(shí)習(xí)隊(duì)的每一位兄弟，讓我們收獲了寶貴的友誼。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇四
在過去的幾個月中，我有幸參加了一次關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的實(shí)訓(xùn)課程。在這個課程中，我不僅學(xué)習(xí)到了關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論知識，而且還親身實(shí)踐了如何操作和維護(hù)這些高科技設(shè)備。以下是我在這次實(shí)訓(xùn)中的心得體會。
首先，我了解到工業(yè)機(jī)器人的重要作用和價值。在制造業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人可以幫助提高生產(chǎn)效率，降低勞動力成本，并提高工作安全性。通過實(shí)訓(xùn)，我看到了機(jī)器人在生產(chǎn)線上快速、準(zhǔn)確地執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)的能力，這使我深深感受到了工業(yè)機(jī)器人對于現(xiàn)代制造業(yè)的重要性。
在技術(shù)層面，我學(xué)習(xí)并實(shí)踐了如何操作和維護(hù)工業(yè)機(jī)器人。我學(xué)習(xí)了如何使用示教器進(jìn)行機(jī)器人的編程和控制，以及如何進(jìn)行機(jī)器人的調(diào)試和故障排除。通過實(shí)踐，我明白了理論知識與實(shí)際操作之間的關(guān)系，也體會到了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的復(fù)雜性和精密性。
在團(tuán)隊(duì)協(xié)作中，我意識到了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的重要性。在與團(tuán)隊(duì)成員共同完成項(xiàng)目的過程中，我學(xué)會了如何有效地與他人協(xié)作，如何解決團(tuán)隊(duì)中的沖突，以及如何有效地溝通以達(dá)成共識。這些經(jīng)驗(yàn)讓我更加明白了團(tuán)隊(duì)合作對于項(xiàng)目成功的重要性。
此外，我也深刻地認(rèn)識到了工業(yè)機(jī)器人的安全操作。在實(shí)訓(xùn)期間，我們進(jìn)行了一些高風(fēng)險的任務(wù)，如機(jī)器人控制和調(diào)試。這使我明白了如何安全地操作工業(yè)機(jī)器人，并學(xué)會了在緊急情況下采取正確的措施。
總的來說，這次實(shí)訓(xùn)課程讓我對工業(yè)機(jī)器人有了更深入的了解，也讓我對這一領(lǐng)域有了更大的興趣。我深刻地感受到了工業(yè)機(jī)器人的魅力和潛力，同時也意識到了自己在這個領(lǐng)域中的潛力。我期待未來能有更多的機(jī)會學(xué)習(xí)和實(shí)踐工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)知識。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇五
隨著社會的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，對焊接工業(yè)機(jī)器人的需求迅速增加。焊接機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)是穩(wěn)定性好，提高了焊接質(zhì)量，保證了焊接機(jī)器人的`均勻性。提高生產(chǎn)效率，機(jī)器人可以24小時焊接;改善工作條件，繼續(xù)在危險條件下工作;可實(shí)現(xiàn)中小型批量焊接的自動化?；谝陨蟽?yōu)點(diǎn)，焊接機(jī)器人在工程機(jī)械制造領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
目前廣泛應(yīng)用的焊接機(jī)器人屬于第一代工業(yè)機(jī)器人。教學(xué)也叫指導(dǎo)。有一個用戶引導(dǎo)機(jī)器人，它根據(jù)實(shí)際任務(wù)一步一步地進(jìn)行操作。在制導(dǎo)過程中，機(jī)器人會自動記住每個教學(xué)動作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動參數(shù)和過程參數(shù)，并自動生成一個程序來連續(xù)執(zhí)行所有的操作。完成教學(xué)后，只需給機(jī)器人一個start命令，機(jī)器人就會根據(jù)教學(xué)動作一步一步的完成操作。這是教學(xué)和表現(xiàn)。
焊接機(jī)器人是集機(jī)械、計(jì)算機(jī)、電子、傳感器、人工智能等方面知識于一體的現(xiàn)代化自動化設(shè)備。焊接機(jī)器人主要由機(jī)器人和焊接設(shè)備組成。機(jī)器人由機(jī)器人本身和控制系統(tǒng)組成。以點(diǎn)焊為例，焊接設(shè)備主要由焊接電源、專用焊槍、傳感器、磨床等部件組成。此外，還有系統(tǒng)保護(hù)裝置。
目前，焊接機(jī)器人的焊接效果受多方面的影響，首先是機(jī)器人焊接定位器和夾具對焊接的影響:
1、零件定位精度要求較高，焊縫相對位置精度較高。
2、機(jī)器人焊接夾具前后工藝定位必須一致。
3、由于焊接件一般由幾個簡單的零件組成，這些零件的裝配和定位焊接是在焊接夾具上按順序進(jìn)行的，所以它們的定位和夾緊是分開進(jìn)行的。
4、由于定位器復(fù)位位移角較大，機(jī)器人焊接夾具應(yīng)盡量避免使用可移動的手動螺栓。
5、機(jī)器人焊接夾具應(yīng)盡可能采用快速壓縮件，并配備有孔平臺。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇六
20xx年12月19日至22日,由遼寧省電化教育館主辦、朝陽市教師進(jìn)修學(xué)院承辦、沈陽網(wǎng)脈優(yōu)課科技有限公司協(xié)辦的朝陽市首期“人工智能、攝錄編專業(yè)技能培訓(xùn)班”在北票市艾諾倫假日酒店舉行。遼寧省電化教育館、朝陽市教師進(jìn)修學(xué)院、北票市教師進(jìn)修學(xué)校有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)及各縣(市)區(qū)信息技術(shù)教師共140多人參加了會議。
我參加了這次培訓(xùn)，聆聽了專業(yè)人士的講座，可謂收獲滿滿，很多平時的困惑得到了解決，自然也是十分的感激朝陽市電教部門，合適的時候送來合適的東西。
機(jī)器人編程培訓(xùn)還真的很不錯，那些東西你可能接觸的非常的少，甚至是很多人的盲區(qū)，原因是很多的，其實(shí)說到底還是一個字，錢的問題，沒有錢這些東西是做不的，機(jī)器人編程培訓(xùn)是一個很燒錢的活，沒有企業(yè)贊助的話，需要運(yùn)轉(zhuǎn)起來是很困難，沒有錢就玩不轉(zhuǎn)，所以說這些東西，都是需要一分為二的看，這樣才能夠比較好的處理好，機(jī)器人編程是挺好的東西，對每個孩子的成長是很有幫助，如果訓(xùn)練的話孩子的編程能力會非常的強(qiáng)，我國其實(shí)也挺重視這些東西，從小學(xué)就開始開編程課，但是有一個問題發(fā)，既然你要開課，你就給我配套用具那些東西，作為教具把它發(fā)下來，所有的學(xué)生和老師都能用，成本也會降低的，還要考慮到和國家合作才有出路，這是正方向，如果不和國家合作的話，這些東西還是不行。這些小眾的都是用于競賽，雖然對于升學(xué)有幫助，但是畢竟有很多學(xué)校家庭是很難承受的，只是價格還是有點(diǎn)太高，高科技產(chǎn)品，尤其像落后點(diǎn)的地區(qū)，肯定疼承擔(dān)幾千塊錢的一盒東西，真是很難受的事。不把價格降下來，最終落后地區(qū)的人是很難承受這些東西的，必須得把價格降下來才行。這東西倒是好東西，你關(guān)鍵是，都有配套的資源，你得去企業(yè)拉贊助，各種社會關(guān)系都得捋順，這樣才能主動，沒有人贊助的不行。
這是一個需要長期的工程，需要投入大量的人力物力，投進(jìn)去一定能看到效果，如果投入和產(chǎn)出的比例也合適的話，肯定是有人要考慮的事情，你必須得讓這些問題有回饋，沒有回饋不行。
事情這樣，其實(shí)誰都明白，但是不是所有的領(lǐng)導(dǎo)都明白的事兒，所以說做工作得先做好你的工作，談得投錢，他不投錢，你什么都干不了，都知道保持收入，效果都還是挺不錯的，看看又一波，這語音輸入還真真挺好的，看人多也不少，有些人比較喜愛。
機(jī)器人編程的上課的時候，互動的效果是非常好的。老師布置一個任務(wù)，然后有教師來完成，效果是很好的，我們上課的時候經(jīng)常用任務(wù)驅(qū)動，是很有道理的話，你要想學(xué)會東西，必須有目的性，要知道你的目標(biāo)，這樣你才能夠，很容易的達(dá)到，達(dá)到效果，就說這事和學(xué)生學(xué)習(xí)是完全一樣的，就說我們教師也是同樣的，學(xué)習(xí)者的共性是一樣的，學(xué)習(xí)的時候目的要明確，就說你要知道自己需要什么，老師講的是什么，師生之間互動調(diào)比較好，輔導(dǎo)輔導(dǎo)要到位要及時，不能讓學(xué)生弄不準(zhǔn)情況。你要是講完的話，要是沒有復(fù)習(xí)，沒有這些條件，很容易被遺忘，就說我們都知道遺忘曲線的規(guī)律，就這樣曲線的規(guī)律是很符合我們多數(shù)人的特點(diǎn)的，如果不復(fù)習(xí)的話，很快就會忘記，這些東西是學(xué)的比較慢，但是忘的時候卻比較快，由于對他比較陌生，缺少這方面的資料，沒有這方面的實(shí)踐，實(shí)踐出真知，永遠(yuǎn)是這樣，不通過你的動手操作的話，有些東西是學(xué)不會的，尤其像智能機(jī)器人編程這樣的東西，就說你必須是讓他進(jìn)行實(shí)踐操作。
巡線機(jī)器人編程有一個小小的機(jī)器，來實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)，這樣你效果才會怎么樣比較好，必須有活的例子來實(shí)現(xiàn)這些東西，機(jī)器人編程能夠正常工作才行。如果操作無效不管事，就需要判斷這些東西怎么樣才合理，并且在做的過程中要不斷的調(diào)整，因?yàn)閱栴}總是會出現(xiàn)，一旦你中間有一點(diǎn)點(diǎn)的問題，他就會困惑你，就不能夠順暢的運(yùn)行，遇到問題本身上也是好事兒，如果你不做的話，他根本不可能出現(xiàn)問題，就說你知道出問題就證明你做了，就說你做就有可能記住，你的學(xué)習(xí)效果就可能達(dá)到，不怕犯錯誤。我們學(xué)習(xí)是為什么？我們的學(xué)習(xí)是應(yīng)該是為什么？為解決問題，沒有問題的話，你也不可能進(jìn)步，所以說我們不要怕有問題，怕問題總逃避不是一個好的態(tài)度，能發(fā)現(xiàn)問題才能解決問題，這也就完事兒，要找一些能夠幫助我們的人，能幫我們解決問題，我們通過團(tuán)隊(duì)的合作，這次讓我們團(tuán)隊(duì)合作，方式比原來要好很多，就說我們聽課的時候，有些完成任務(wù)，幾個人一組，然后通過互相之間的給他挑毛病的或者是一個人操作一個人看的，方式是挺好的，很符合我學(xué)習(xí)的習(xí)慣，畢竟一個人的精力是有限的，人思維方式也是很容易固定的，所以說任務(wù)跟蹤也是很實(shí)用的，為完成任務(wù)，你就不得不去合作，每個人都應(yīng)該貢獻(xiàn)自己的力量，還有提問環(huán)節(jié)也比較好，答對的時候再給點(diǎn)小的禮物，這些東西上雖然是小小的，但是也有一定的效果，可能不在乎錢的多少，只是在乎什么？結(jié)果，這是一種承認(rèn)，那多多少少的，一個心情，我們能回答，或者是查這些東西怎么樣？你只有通過這種另類的刺激上，很容易讓人記住這些東西，所以說我們必須得要學(xué)習(xí)，就要練習(xí)不斷的練習(xí)，只有通過實(shí)踐的檢驗(yàn)，能把這些理論結(jié)合這些實(shí)踐，才會集合在一起，所以說我學(xué)機(jī)器人編程也好。都是需要有很多類的東西來支撐的，沒有知識的積累，我們很難到很高的程度，到時他就會拖你的后腿，就像機(jī)器人編程里面有很多理論邏輯的嵌套，非要這些東西，其實(shí)跟我們平時的走路一樣，就說你有幾種選擇，欠套越多，就越需有數(shù)學(xué)的根底。
其實(shí)我覺得還是數(shù)學(xué)、物理的這些理科的老師要是學(xué)編程的話，肯定要要占一點(diǎn)便宜，畢竟思維方式上比較好，如果讓文科的來寫的話，其實(shí)真的.挺困難的，教育技術(shù)的也一定學(xué)數(shù)學(xué)，如果不學(xué)數(shù)學(xué)，編程能力會比較弱，很多事情是做不了，所以說教師學(xué)習(xí)能力是非常重要的，要是不能學(xué)習(xí)的話，知識就會怎么樣停留在一定的水平，不會再怎么樣再提高，這樣也是挺可悲的事情。
一個人的知識如果還停留在若干年前，跟上我們這時代的進(jìn)步，需要改善的話，一方面有機(jī)會拉你出去交流，但是并不是每個人都有這些機(jī)會，所以我們必須怎么樣把握好每一個自己能夠接觸到的機(jī)會，有能學(xué)習(xí)點(diǎn)兒是點(diǎn)兒，如果要是沒有機(jī)會的話，就只能靠自學(xué)，工作以后的很多能力的都是靠自身的修養(yǎng)，提升才行，好多比較好的教師，他不是靠學(xué)校培養(yǎng)出來的，而是自己培養(yǎng)出來的，你自己的培養(yǎng)是分不開的話，你需要什么，你會什么最自己必須清楚，你弄出來這些東西之后，然后你就會怎么樣，你就會有目標(biāo)的話，你學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)什么未來，還有看什么樣的書，就這些東西怎么樣？都是很實(shí)用的，你不看書的話永遠(yuǎn)是不行的啦，別看現(xiàn)在很多人都不看書，但是網(wǎng)上有很多的資料，有比較好的素材，需要一定的數(shù)據(jù)收集能力，你要是不能收集這些東西，你可以讓別人幫你弄，或者是說你花錢買一點(diǎn)兒都是可能的，畢竟為學(xué)習(xí)，你掏一點(diǎn)兒，付出一點(diǎn)代價，那也是有可能的，所以說我們買書，干什么的這些東西，都是一種投資，對自己的未來對自己的，這是不容易做到的。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇七
20xx年11月5日至11月30日，我有幸參加了在四川長虹電子控股集團(tuán)有限公司舉辦的20xx年度高職“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)”專業(yè)教師企業(yè)實(shí)訓(xùn)，現(xiàn)將本次實(shí)訓(xùn)情況總結(jié)如下。
本次企業(yè)實(shí)訓(xùn)為4周，課程分為參觀考察專題講座、專業(yè)講座、專業(yè)實(shí)訓(xùn)、案例演練五個類型。第一周的主要內(nèi)容為參觀考察長虹科技館、長虹精密、多媒體、空調(diào)、技佳精工、模塑公司，聽取了長虹企業(yè)文化、生產(chǎn)運(yùn)作管理、安全生產(chǎn)管理、工業(yè)4.0與中國20125、嵌入式軟件開發(fā)等專題講座。通過這一周的學(xué)習(xí)，我了解到了安全生產(chǎn)法律體系、生產(chǎn)現(xiàn)場管理、應(yīng)急管理，學(xué)習(xí)了安全法律知識，增強(qiáng)了法律意識，掌握了安全知識,知曉了作業(yè)場所和崗位存在的危險因素、預(yù)防措施和事故應(yīng)急措施，提高了安全技能，增強(qiáng)了事故預(yù)防和應(yīng)急處置能力；了解了長虹企業(yè)文化的發(fā)展過程，長虹企業(yè)文化的理念，長虹企業(yè)文化的工作體系；了解了當(dāng)前中國企業(yè)面臨的環(huán)境與問題，世界范圍內(nèi)競爭對企業(yè)的挑戰(zhàn)，互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟(jì)對生產(chǎn)運(yùn)作系統(tǒng)的影響，認(rèn)識了生產(chǎn)運(yùn)作系統(tǒng)，優(yōu)化和改善生產(chǎn)運(yùn)作系統(tǒng)，運(yùn)作理論在服務(wù)行業(yè)的應(yīng)用案例，新經(jīng)濟(jì)環(huán)境下生產(chǎn)運(yùn)作的新策略；了解了信息、信息載體、信息交互及方式在人類社會進(jìn)程中的作用以及第四次工業(yè)革命——人類社會進(jìn)入“人—機(jī)”互聯(lián)互通的新時代，認(rèn)識了“中國互聯(lián)網(wǎng)+”及“中國制造2025”以及中、德、美、日四國工業(yè)發(fā)展異同及優(yōu)劣勢比較，對新時代企業(yè)發(fā)展的認(rèn)識，第四次工業(yè)革命與我們的距離。讓我了解到了許多在學(xué)校未涉及到的專業(yè)領(lǐng)域，開拓了視野，為后續(xù)的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。
第二周的主要內(nèi)容為參觀考察中國工程物理研究院科技館和長虹制造公司，聽取了單片機(jī)在家電中的技術(shù)應(yīng)用、自動化行業(yè)分析及現(xiàn)狀專題講座，電氣控制原理及實(shí)訓(xùn)、人機(jī)交互及實(shí)訓(xùn)、系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)訓(xùn)、離線編程及實(shí)訓(xùn)的專業(yè)講座及專業(yè)實(shí)訓(xùn)。通過這一周的學(xué)習(xí)，我了解到了長虹只能制造發(fā)展的情況，包括發(fā)展背景、核心規(guī)劃、整體解決方案以及實(shí)施成果；智能制造在企業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用包括推行智能制造的背景、對智能制造的理解、智能制造推行與應(yīng)用；電氣控制部分主要涉及到了配線規(guī)范、上電調(diào)試經(jīng)驗(yàn)分享、元器件介紹及選型、電氣設(shè)計(jì)流程、人機(jī)界面介紹、控制器介紹、機(jī)器人介紹，其中包括了plc編程規(guī)范及相關(guān)視頻。讓我較全面地了解了自動化行業(yè)的整個發(fā)展情況以及對智能制造有了初步的認(rèn)識，對機(jī)器人電氣控制部分有了大概的了解。
第三周的主要內(nèi)容是與工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的硬件初步認(rèn)識及相關(guān)軟件的應(yīng)用，包括工業(yè)機(jī)器人示教器、abb機(jī)器人軟件應(yīng)用、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、離線編程的專業(yè)講座和專業(yè)實(shí)訓(xùn)，以及垛型計(jì)算相關(guān)的案例演練。具體為工業(yè)機(jī)器的作用、系統(tǒng)構(gòu)成（本體、控制柜、輔加電機(jī)、pck、串口、pc等）、機(jī)器人坐標(biāo)系的.定義、示教器的組成及使用、機(jī)器人視覺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與功能（軟件、計(jì)算機(jī)、采集卡、攝像機(jī)、鏡頭、光源、工件等）、abbrobotstudio軟件的使用，包括軟件界面及基本操作以及圓、圓柱、圓錐、碼垛、工作站的設(shè)定、程序編寫思路設(shè)計(jì)；工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺設(shè)備的使用特點(diǎn)包括設(shè)備特點(diǎn)、設(shè)備構(gòu)造及規(guī)格、電氣控制說明等。通過本周的學(xué)習(xí)，我掌握了軟件abbrobotstudio軟件的基本操作，了解到了工業(yè)和機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺設(shè)備的使用特點(diǎn)。
第四周的主要內(nèi)容是案例演練，分為了視覺碼垛、工件裝配、拋光打磨，主要是分組進(jìn)行相關(guān)練習(xí)，我們組主要是進(jìn)行通訊、坐標(biāo)系、拋光打磨部分的任務(wù)。有些部分需要與機(jī)器人聯(lián)機(jī)進(jìn)行調(diào)試，有的項(xiàng)目可以只用軟件進(jìn)行。本周主要是對上周練習(xí)軟件的繼續(xù)學(xué)習(xí)和鞏固，在學(xué)習(xí)的過程中查漏補(bǔ)缺，與同組的教師學(xué)員一起遇到問題、分析問題、解決問題，建立了深厚的友誼，也感謝培訓(xùn)單位和培訓(xùn)老師對我們學(xué)習(xí)的辛勤付出。
本次企業(yè)實(shí)踐時間雖不長，但內(nèi)容安排緊湊、形式多樣，加上老師們專業(yè)的指導(dǎo)、教練示范、講解以及我們的動手實(shí)踐，不僅提高了我們的業(yè)務(wù)水平，而且也為后續(xù)學(xué)習(xí)機(jī)器人奠定了基礎(chǔ)，可以說取得了不錯的效果。大家認(rèn)真傾聽，認(rèn)真記錄，認(rèn)真思考，收獲很多。在學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人仿真軟件的時候由于不熟悉仿真軟件的操作環(huán)境，在對工件坐標(biāo)系的創(chuàng)建、運(yùn)動軌跡的仿真、操作窗口的意外關(guān)閉等內(nèi)容經(jīng)常出錯，大家一次次地請教老師，直到把問題弄明白為止。這次培訓(xùn)我看到了他人的長處，也發(fā)現(xiàn)了自己很多方面的不足，深深的感覺到自己所學(xué)知識的膚淺和在實(shí)際運(yùn)用中的專業(yè)技能的缺乏，特別是專業(yè)理論、專業(yè)技能，還有教學(xué)方法、教學(xué)理論方面都有待加強(qiáng)，理論知識只有通過實(shí)踐、應(yīng)用到實(shí)際操作過程中，才能深刻理解和掌握。因此，作為職業(yè)院校教師來說，就應(yīng)該把實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)放在一個重要的位置，從學(xué)生一入學(xué)開始就不斷地培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動手能力，等到畢業(yè)時就能夠在短暫的培訓(xùn)后馬上進(jìn)入正常工作，給企業(yè)就能夠帶來穩(wěn)定和及時的利潤，職業(yè)教育的目標(biāo)也就得到了充分的體現(xiàn)。
通過這次工業(yè)機(jī)器人技術(shù)培訓(xùn)，我不但夯實(shí)了理論基礎(chǔ)，提高了專業(yè)技能，還與同行進(jìn)行了交流，分享了教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，真是受益匪淺。進(jìn)一步增強(qiáng)了自己對教學(xué)的責(zé)任心和責(zé)任感，從別的老師身上學(xué)到很多東西，包括他們對教學(xué)工作嚴(yán)謹(jǐn)負(fù)責(zé)的態(tài)度、精益求精的精神，以及他們寶貴的教學(xué)方法和教學(xué)經(jīng)驗(yàn)。我也希望以后繼續(xù)有機(jī)會接受這樣的培訓(xùn)，以便更好地完成教學(xué)任務(wù)，更加努力地提高自己職教理論水平和專業(yè)技術(shù)技能。這段實(shí)踐的學(xué)習(xí)實(shí)踐，使我更加清晰的看到了自身知識和能力的不足，作為一名青年教師，應(yīng)該更加客觀地去重新認(rèn)識自我評價，激發(fā)了我們潛心思考自身地發(fā)展問題。
不斷地去提高自身素質(zhì)，爭當(dāng)一名教學(xué)理念新，有精湛專業(yè)技能地教師。增強(qiáng)以后適應(yīng)社會、服務(wù)社會地能力，并更好地適應(yīng)教學(xué)地需要，培養(yǎng)出更應(yīng)社會需要地人才。
最后，再次感謝張?jiān)洪L、易院長及學(xué)校的領(lǐng)導(dǎo)對我的信任給我這一次去企業(yè)學(xué)習(xí)的寶貴機(jī)會。作為一名職業(yè)院校的教師，要經(jīng)常學(xué)習(xí)先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)和最新的研究理論，時刻更新豐富自己的知識，用最新的理論知識指導(dǎo)自己的教學(xué)，指導(dǎo)自己的理念，使自己的思想有所突破、有所創(chuàng)新，為我院為社會多做貢獻(xiàn)。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇八
項(xiàng)目與機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)完善了整套的教、學(xué)、做、練一體化教學(xué)培養(yǎng)體系。以高職院校機(jī)械類、機(jī)電類、自動化類等骨干教師及實(shí)訓(xùn)室管理人員為培訓(xùn)對象，根據(jù)參訓(xùn)教師的實(shí)際需要，培養(yǎng)現(xiàn)代企業(yè)所需要的工業(yè)機(jī)器人、西門子s7-1200/1500plc、變頻器、觸摸屏等新知識、新技能、新工藝、新方法。使參培教師成為具有精湛專業(yè)技能的“雙師”素質(zhì)的專業(yè)教師，成為學(xué)校的教學(xué)骨干和專業(yè)學(xué)科建設(shè)的帶頭人。本次省培，我們主要為以下四個階段：
在學(xué)習(xí)安裝了tiaportalv13編程軟件和仿真器后，老師開始為我們講解了plc的硬件介紹，其硬件結(jié)構(gòu)有：cpu模塊、信號模塊、功能模塊、接口模塊、通信處理器、電源模塊和編程設(shè)備。之后老師以s7-1200系列為例教我們在軟件中如何新建一個空白項(xiàng)目、插入一個1200站點(diǎn)和做一個簡單的硬件配置。在完成以一個簡單的硬件配置后，老師繼續(xù)為我們介紹了如何下載、在線監(jiān)視和修改程序等。讓我們對tiaportalv13這款軟件有了一個進(jìn)一步的認(rèn)識和了解。
在此次學(xué)習(xí)中我們主要學(xué)習(xí)的是梯形圖-lad這種編程語言。隨后老師耐心的為我們講解了lad編程語言的指令集。主要包括位邏輯、數(shù)學(xué)運(yùn)算、計(jì)數(shù)器和定時器等、老師逐一為我們講解了每個指令的作用和功能，并結(jié)合實(shí)際案例為我們演示了這寫指令在工業(yè)控制系統(tǒng)中是怎樣運(yùn)用的。在介紹完全梯形圖的指令集后，老師又為我們講解了用戶程序結(jié)構(gòu)。用戶程序中的塊包括組織塊（ob）、功能塊（fb）、功能（fc）、系統(tǒng)功能塊（sfb）、系統(tǒng)功能（sfc）、共享數(shù)據(jù)塊（db）和背景數(shù)據(jù)塊（di）。老師逐一為我們講述了各個程序塊中的功能和作用，讓我們對西門子plc又有了更深入的了解。接下來的學(xué)習(xí)讓我對plc的順序功能圖、梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關(guān)于plc設(shè)計(jì)原理與方法。以前對西門子plc有一定的了解，對這次學(xué)習(xí)能學(xué)到多少東西并沒有抱多大希望。而事實(shí)上這次plc培訓(xùn)真的給我很大的收獲，給我彌補(bǔ)了很多我欠缺的東西以及鞏固了之前所學(xué)的知識點(diǎn)，更加系統(tǒng)的掌握了plc在工程中的應(yīng)用，也讓我在今后的工作過程中，要更加努力的學(xué)習(xí)自己的專業(yè)知識。
在學(xué)習(xí)了6天的西門子plc之后，第7天我們?nèi)V數(shù)和普華靈動兩個企業(yè)參觀，為后面學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人做好準(zhǔn)備。第8天開始，郝建豹老師就開始給我們講機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)知識，工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件robotsutio工作站構(gòu)建等基本操作、工業(yè)機(jī)器人的程序建立、加載備份、機(jī)器人常用指令的介紹，機(jī)器人簡單的程序編寫、工業(yè)機(jī)器人的i/o通訊介紹，工業(yè)機(jī)器人離線編程、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、焊接、碼垛應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人再倉儲、機(jī)械加工項(xiàng)目的編程控制與接線、最后就是工業(yè)機(jī)器人的綜合應(yīng)用。
我們通過老師的講解，我們知道工業(yè)機(jī)器人主要用在制造行業(yè),能夠做焊接,磨削,噴涂,搬運(yùn),分揀,裝配,包裝等。在學(xué)習(xí)過程中，學(xué)會了如何建立一個工作站和示教器的使用，掌握了一些常用的編程指令，能夠進(jìn)行仿真操作。之后也進(jìn)行了相對應(yīng)的實(shí)訓(xùn)，能夠編寫一些簡單的程序控制機(jī)器人。按時按量的完成老師布置的.任務(wù)和作業(yè)。
學(xué)習(xí)了西門子plc和工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識后，我們就開始運(yùn)動西門子plc對工業(yè)機(jī)器人工作站的控制。用西門子plc來控制機(jī)器人，讓整個工作站運(yùn)行起來。
這就考驗(yàn)大家對之前所學(xué)內(nèi)容的掌握程度，不過我們整個班的學(xué)習(xí)風(fēng)氣都不錯，大家的很認(rèn)真的學(xué)習(xí)，不會的地方都通過相互幫助并且通過老師幫忙解決了問題?；旧厦總€學(xué)員都能夠完成整個工作平臺的控制。
網(wǎng)絡(luò)研修部分是8月16日到21日，是自己在網(wǎng)上學(xué)習(xí)研修，根據(jù)主講老師布置的任務(wù)，完成各個子項(xiàng)目作業(yè)，如工業(yè)機(jī)器人的仿真工作、項(xiàng)目編程、課程設(shè)置、專業(yè)課件ppt制作等。
通過這段時間的學(xué)習(xí)、實(shí)踐，使我更加清晰的看到了自身知識和能力的不足，作為一名青年教師，應(yīng)該更加客觀地去重新認(rèn)識，評價自己，能讓我們產(chǎn)生一種緊迫感和危機(jī)感，以激發(fā)了我們潛心思考自身的發(fā)展問題。不斷地去提高自身素質(zhì)，爭當(dāng)一名教學(xué)理念新、奉獻(xiàn)精神強(qiáng)、師德高尚、有精湛專業(yè)技能的“雙師型”素質(zhì)的專業(yè)教師。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇九
轉(zhuǎn)眼間四年的大學(xué)生活結(jié)束了，然而大多數(shù)人對本專業(yè)的認(rèn)識還是不夠，學(xué)校為了使我們更多了解機(jī)電產(chǎn)品、設(shè)備，提高對機(jī)電工程制造技術(shù)的認(rèn)識，加深機(jī)電在工業(yè)各領(lǐng)域應(yīng)用的感性認(rèn)識，開闊視野，了解相關(guān)設(shè)備及技術(shù)資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排了我們到幾個擁有較多類型的機(jī)電一體化設(shè)備，生產(chǎn)技術(shù)較先進(jìn)的工廠進(jìn)行參觀實(shí)習(xí)。為期五，六天的生產(chǎn)實(shí)習(xí)，我們先后去過了邯鄲漢陽包裝機(jī)械有限公司和保定長城汽車股份有限公司有限公司。了解這些工廠的生產(chǎn)情況，與本專業(yè)有關(guān)的各種知識，各廠工人的工作情況等等。親身感受了所學(xué)知識與實(shí)際的應(yīng)用，電子技術(shù)在機(jī)械制造工業(yè)的應(yīng)用了，精密機(jī)械制造在機(jī)器制造的應(yīng)用了，等等理論與實(shí)際的相結(jié)合。
我通過完成畢業(yè)實(shí)習(xí)過程，結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)或論文選題深入工廠企業(yè)實(shí)地參觀與調(diào)查，達(dá)到以下的實(shí)習(xí)目的在這個基礎(chǔ)上把所學(xué)的專業(yè)理論知識與實(shí)踐緊密結(jié)合起來，提高實(shí)際工作能力與分析能力，以達(dá)到學(xué)以致用的目的。
漢陽（邯鄲）包裝機(jī)械有限公司是韓國漢陽包裝機(jī)械株式會社[公司總部在韓國仁川，已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國企業(yè)。公司全套引進(jìn)國外技術(shù)與管理，匯集優(yōu)秀人才，全心致力于熱收縮設(shè)備的研制開發(fā)與生產(chǎn)制造，產(chǎn)品有l(wèi)式、袖筒式、枕式三大系列，160多個品種。產(chǎn)品科技含量高，生產(chǎn)工藝先進(jìn)，有多種機(jī)型為國內(nèi)首創(chuàng)，國際領(lǐng)先。
1、機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展前景綜述
研制機(jī)器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動或簡單的重復(fù)勞動，以及替代人到有輻射等危險環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，因此機(jī)器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運(yùn)、裝配、鑄造等場合，己經(jīng)開始大量使用機(jī)器人。另外在軍事、海洋探測、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂行業(yè)，也都開始使用機(jī)器人。
2、國內(nèi)外機(jī)器人的主要應(yīng)用方面
從機(jī)器人的用途來分，可以分為兩大類：軍用機(jī)器人和民用機(jī)器人。
軍用機(jī)器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊(duì)進(jìn)行作戰(zhàn)、偵察、探險等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機(jī)器人、空中軍用機(jī)器人（即無人飛行機(jī)）、水下軍用機(jī)器人和空間軍用機(jī)器人等。軍用機(jī)器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。
在民用機(jī)器人中，各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量上占絕對多數(shù)，成為機(jī)器人家族中的主力軍；其它各種種類的機(jī)器人也開始在不同的領(lǐng)域得到研究開發(fā)和應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人中數(shù)量和種類最多的一種機(jī)器人，廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。工業(yè)機(jī)器人一般由機(jī)械本體、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置等構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機(jī)器人并不是在簡單意義上代替人的勞動，而是綜合了人的特長和機(jī)器特長的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機(jī)器的進(jìn)化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。
機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。
工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，出現(xiàn)了數(shù)控加工中心，它在減輕工人的勞動強(qiáng)度的同時，大大提高了勞動生產(chǎn)率。但數(shù)控加工中常見的上下料工序，通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動化裝置。前者費(fèi)時費(fèi)工、效率低；后者因設(shè)計(jì)復(fù)雜，需較多繼電器，接線繁雜，易受車體振動干擾，而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題?？删幊绦蚩刂破鱬lc控制的上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)動作簡便、線路設(shè)計(jì)合理、具有較強(qiáng)的抗干擾能力，保證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，降低了維修率，提高了工作效率。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。
機(jī)械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機(jī)器，它有多個自由度，可用來搬運(yùn)物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國，塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動力密集型，機(jī)械手的使用已經(jīng)越來越普及。那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國公司很早就在它們設(shè)在中國的工廠中引進(jìn)了自動化生產(chǎn)。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國本土塑料加工廠也開始對機(jī)械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣，因?yàn)樗麄円鎸と肆魇矢?，以及交帶來的挑?zhàn)。
隨著我國工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，自動化程度的迅速提高，實(shí)現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、噴槍、板手等工具進(jìn)行加工、裝配等作業(yè)的自動化，已愈來愈引起人們的重視，同時也要求供料機(jī)構(gòu)更加靈活、作為二十世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問世以來，機(jī)器人在伴隨著科技飛速躍進(jìn)的幾十年的時間里，從理論設(shè)計(jì)到實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域也都有了長足的發(fā)展，并逐步走向成熟的階段。機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀國際標(biāo)準(zhǔn)化組織對機(jī)器人進(jìn)行了定義：“機(jī)器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業(yè)的可編。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十
隨著現(xiàn)代科技的日益發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)制造的不可或缺的一部分。它們不僅能夠提高生產(chǎn)效率和品質(zhì)，還能夠降低成本和減少勞動力。因此，對于工業(yè)界來說，了解工業(yè)機(jī)器人的知識至關(guān)重要。在這篇文章中，我們將總結(jié)工業(yè)機(jī)器人的基本知識和心得體會。
第二段：工業(yè)機(jī)器人的基本知識
工業(yè)機(jī)器人是一種重新編程或重裝載程序的計(jì)算機(jī)控制的單臂或多臂機(jī)器人。這些機(jī)器人由各種驅(qū)動器、電機(jī)、傳感器和公差控制系統(tǒng)組成，可以在工業(yè)生產(chǎn)中執(zhí)行各種不同的任務(wù)。它們分為多個類型，包括直線軸機(jī)器人、平面型機(jī)器人、SCARA機(jī)器人和人形機(jī)器人等，每種機(jī)器人都有不同的應(yīng)用。
第三段：工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)
工業(yè)機(jī)器人有很多優(yōu)點(diǎn)。首先，它們可以提高生產(chǎn)效率并提高品質(zhì)，因?yàn)樗鼈兛梢栽诓婚g斷的生產(chǎn)線上工作，而且精度和速度高。其次，它們可以降低成本和提高安全性。機(jī)器人可以無需停機(jī)地工作，無需工資和額外的保險費(fèi)用，還可以避免工人因重復(fù)性工作而受到傷害。
第四段：工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域
工業(yè)機(jī)器人在許多工業(yè)領(lǐng)域中都得到了廣泛應(yīng)用，例如汽車制造、醫(yī)療設(shè)備制造、電子設(shè)備制造等。機(jī)器人可以進(jìn)行各種任務(wù)，例如組裝、噴涂、打磨、搬運(yùn)和貼標(biāo)簽等。它們可以自動化獲取并處理數(shù)據(jù)，并在不同的環(huán)境中進(jìn)行操作，例如高溫、有害或難以到達(dá)的區(qū)域。
第五段：結(jié)論
如上所述，工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)代工業(yè)中扮演著重要的角色，可以幫助人類更有效地工作和生活。這些機(jī)器人的不斷發(fā)展和改進(jìn)將繼續(xù)推動工業(yè)進(jìn)步和技術(shù)革新。在未來，隨著機(jī)器人的發(fā)展，它們有可能取代更重復(fù)性和低技能的工作，使人們轉(zhuǎn)向更高新的創(chuàng)新和創(chuàng)造性的職業(yè)領(lǐng)域。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十一
近年來，隨著工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)逐漸成為了培養(yǎng)高素質(zhì)技術(shù)人才的一種重要方法。在我參與工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)的過程中，我深深體會到了實(shí)訓(xùn)的重要性和價值。下面，我將結(jié)合自己的經(jīng)歷，從學(xué)習(xí)動力、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容、團(tuán)隊(duì)合作、提升能力和職業(yè)規(guī)劃等方面，分享一些關(guān)于工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)的心得體會。
首先，學(xué)習(xí)動力是工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)的重要推動力。工業(yè)機(jī)器人是未來制造業(yè)的發(fā)展趨勢，具備較高的智能化和自動化程度。我對機(jī)器人技術(shù)的熱愛和追求驅(qū)使我參與了這項(xiàng)實(shí)訓(xùn)。在實(shí)際操作中，我發(fā)現(xiàn)自己對機(jī)器人技術(shù)有了更深的了解，對機(jī)器人的智能控制和編程能力有了更為深刻的認(rèn)識。這種學(xué)習(xí)動力激發(fā)了我持續(xù)努力學(xué)習(xí)的動力和熱情，使我在實(shí)訓(xùn)中不斷進(jìn)步。
其次，實(shí)訓(xùn)內(nèi)容是工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)的關(guān)鍵。在實(shí)訓(xùn)過程中，我們主要學(xué)習(xí)了機(jī)器人的基本原理、編程方法和應(yīng)用技術(shù)等。通過學(xué)習(xí)，我了解到機(jī)器人工作的基本原理和相關(guān)技術(shù)要點(diǎn)，同時也掌握了機(jī)器人的運(yùn)動控制、編程設(shè)計(jì)和智能化應(yīng)用等核心技能。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容的全面性和實(shí)用性，讓我真正了解到了機(jī)器人技術(shù)的廣闊前景和應(yīng)用領(lǐng)域，也為我今后的發(fā)展打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
第三，團(tuán)隊(duì)合作是工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)的必備素質(zhì)。在實(shí)訓(xùn)中，我們是一個團(tuán)隊(duì)，每個人都有自己的分工和任務(wù)。通過分工合作，我們共同設(shè)計(jì)并制造了一臺能夠完成特定任務(wù)的機(jī)器人。在團(tuán)隊(duì)合作的過程中，我學(xué)會了傾聽他人的意見、尊重他人的專業(yè)知識，還學(xué)會了與人溝通、協(xié)調(diào)和解決問題的能力。團(tuán)隊(duì)合作不僅提高了我們的工作效率，也讓我深刻體會到了人與人之間的互相支持和合作的力量。
第四，工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)培養(yǎng)了我們的創(chuàng)新和解決問題的能力。在實(shí)訓(xùn)中，我們需要完成一系列任務(wù)，其中有的可能是全新的問題，需要我們自主思考和解決。通過分析問題、協(xié)作解決和持續(xù)改進(jìn)，我逐漸培養(yǎng)了自己的創(chuàng)新思維和解決問題的能力。這種能力的提升不僅對于實(shí)訓(xùn)任務(wù)的完成非常重要，同時也為今后的職業(yè)發(fā)展打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
最后，工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)對職業(yè)規(guī)劃起到了積極的促進(jìn)作用。在實(shí)訓(xùn)中，我們不僅學(xué)到了機(jī)器人技術(shù)，還了解到了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域和市場需求。通過實(shí)踐，我逐漸明確了自己的職業(yè)方向，并為之制定了一系列的職業(yè)規(guī)劃。同時，實(shí)訓(xùn)過程中的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和團(tuán)隊(duì)合作經(jīng)驗(yàn)也成為了我今后求職中的亮點(diǎn)和競爭優(yōu)勢。
綜上所述，參與工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)讓我深刻體會到了實(shí)訓(xùn)的重要性和價值。學(xué)習(xí)動力、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容、團(tuán)隊(duì)合作、提升能力和職業(yè)規(guī)劃是我在實(shí)訓(xùn)中獲得的重要收獲。工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)的經(jīng)歷不僅讓我對機(jī)器人技術(shù)有了更深刻的認(rèn)識，更為我今后的職業(yè)發(fā)展提供了寶貴的資源和機(jī)會。我相信，在這個信息時代，掌握機(jī)器人技術(shù)的人才將會更具競爭力，也將更好地適應(yīng)未來社會的發(fā)展需求。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十二
隨著科技的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛，已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中的重要一環(huán)。工業(yè)機(jī)器人不僅能夠代替人類完成重復(fù)性工作，提高生產(chǎn)效率，還能夠提高產(chǎn)品質(zhì)量，減少生產(chǎn)成本，為工業(yè)的快速發(fā)展提供了強(qiáng)有力的支持。本文旨在對工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)知識進(jìn)行總結(jié)，并分享個人的心得體會。
第二段：工業(yè)機(jī)器人的定義和種類
工業(yè)機(jī)器人是一類能夠代替人類從事生產(chǎn)加工、搬運(yùn)、裝配等工作的機(jī)器設(shè)備。隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，它們被分為多種不同的類型，如協(xié)作型機(jī)器人、仿人機(jī)器人、紅外線、紫外線和激光感應(yīng)機(jī)器人等。根據(jù)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不同，也可將工業(yè)機(jī)器人劃分為裝配機(jī)器人、焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等不同的類型，并可根據(jù)機(jī)器人操作方式的不同進(jìn)行分類。
第三段：工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用
目前，工業(yè)機(jī)器人在許多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用，包括在汽車制造、航空天工、醫(yī)療器械、半導(dǎo)體和電子器件等領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人不僅能夠完成重復(fù)性工作，同時對于高精度加工和高強(qiáng)度作業(yè)等方面都有不錯的表現(xiàn)，并已成為國際市場上的重要產(chǎn)品。例如，汽車生產(chǎn)線上的工業(yè)機(jī)器人能夠在每小時完成上千次的焊接、噴涂、貼標(biāo)和裝配等工作，極大地提高了生產(chǎn)效率和安全性。
第四段：工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的現(xiàn)狀和前景
盡管工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)出現(xiàn)了多年，但其使用范圍和應(yīng)用價值仍在不斷擴(kuò)大。根據(jù)國家的政策扶持，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展過程中將會出現(xiàn)更多的機(jī)遇和挑戰(zhàn)，例如社會對于環(huán)保性和節(jié)能性的要求不斷提高，這將推動工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，提高工業(yè)機(jī)器人智能化水平和自主化水平，使工業(yè)機(jī)器人成為未來制造領(lǐng)域的重要一環(huán)。
第五段：結(jié)語
工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)落地生根，成為現(xiàn)代工業(yè)中不可或缺的組成部分。在未來的發(fā)展中，工業(yè)機(jī)器人將更好地應(yīng)用在更多的領(lǐng)域中，并發(fā)揮著不可替代的作用。我們應(yīng)該不斷創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)，推廣工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，更好地服務(wù)于現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十三
在這學(xué)期我參加了尋跡機(jī)器人的開放實(shí)驗(yàn)，雖然現(xiàn)在只是初步的階段，但也使我有思路繼續(xù)下面的工作。
我首先在創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)中初步了解了機(jī)器人，基本掌握了程序編輯的基本方法，讓機(jī)器人可以根據(jù)程序做出正常的動作。為以后尋跡小車的正確動作打下基礎(chǔ)。
這一階段我主要做了以下主要工作：
1、了解去年尋跡比賽規(guī)則及場地。能力風(fēng)暴as-uii使用手冊，更深一步的了解能力風(fēng)暴as-uii。
2、首先上網(wǎng)查閱相關(guān)資料、查找相關(guān)的視頻、圖片。例如尋跡小車設(shè)計(jì)說明書、尋跡小車視頻及若干圖片。對尋跡機(jī)器人的動作原理及動作要求有了初步了解。
3、確定小車頂板的形狀。形狀與能力風(fēng)暴as-uii頂板類似形狀，采用分層結(jié)構(gòu)。設(shè)計(jì)成四輪小車，兩個電機(jī)驅(qū)動。
4、了解傳感器的工作原理及類型。
了解電機(jī)的型號。
了解頂板材料的性能。
5、學(xué)習(xí)autocad、peo-e繪圖軟件的操作。為頂板的設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。
雖然這一階段的工作做的很少，但還是使我有不少收獲，但也是發(fā)現(xiàn)了自己又許多不足和自己在專業(yè)知識方面的欠缺。
針對下一階段的工作，也有自己的工作和想法。
1、 利用假期深一步的學(xué)習(xí)繪圖軟件，更好的進(jìn)行小車的設(shè)計(jì)。
2、 進(jìn)一步學(xué)習(xí)機(jī)器人相關(guān)知識。讓自己可以更好的進(jìn)行下一階段的工作。
3、 進(jìn)一步分析尋跡小車的動作要求，確定小車相關(guān)部件的型號。
新學(xué)期開始后一定要以最短的時間開始下一階段的工作，一定要最短的時間完成小車模型，為后期的小車調(diào)試贏得時間。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十四
實(shí)習(xí)工作：
在第一天實(shí)習(xí)過程，我與張龍永同學(xué)完成了控制點(diǎn)的選點(diǎn)和部分地區(qū)高程測量的立尺工作，我完成了控制點(diǎn)的數(shù)據(jù)計(jì)算。在碎步測量工作中，我與張龍永同學(xué)對看不見的區(qū)域及細(xì)小地區(qū)進(jìn)行了皮尺測量，我參加了1天的數(shù)據(jù)處理工作，參與了不到半數(shù)點(diǎn)的立尺和棱鏡工作，完成了草圖的繪制工作。并對紙質(zhì)大圖和cad圖進(jìn)行了檢核，完成了一定程度的修改，并參加撰寫小組實(shí)習(xí)總結(jié)。參加了測設(shè)工作。在實(shí)習(xí)過程中我沒有進(jìn)行過觀測與讀數(shù)工作，這樣我感覺到一些遺憾。在繪圖過程中由于我在平面圖上一個控制點(diǎn)的選取有一些偏差，導(dǎo)致我們組耽誤了2-3個小時的進(jìn)度，這也是我感到很抱歉的地方。
測量理論和實(shí)踐相結(jié)合的技術(shù)總結(jié)分析：
通過這次測量實(shí)習(xí)，我對書本上的知識有了進(jìn)一步的了解。對水準(zhǔn)測量，角度測量，導(dǎo)線測量，平面圖繪制，測設(shè)等等等在這次測量后我都有了一種與剛學(xué)會書本知識不同的感受，切切實(shí)實(shí)的將測量的步驟熟記于心的感覺。有些東西書本上學(xué)到了是一回事，切實(shí)的參加到實(shí)際工作則是另一回事。安置儀器、定向、立尺、觀測、記錄、計(jì)算、繪圖看似簡單的兩個字卻都有著不同的工作的智慧。又比如在學(xué)習(xí)中，我們只是粗淺的學(xué)習(xí)到了誤差的概念和解決方法，但在測量工作中，由于操作的不嚴(yán)格，不規(guī)范等原因所產(chǎn)生的誤差在解決起來讓我們對書本上的只是也有了更深刻的認(rèn)識。讓我們學(xué)會了自己分析產(chǎn)生誤差的原因，解決辦法并與書本相互認(rèn)證，這是一種非常好的體驗(yàn)。
實(shí)習(xí)體會與收獲：
通過這次實(shí)習(xí)我收獲了許多東西，首先鞏固和加深了對書本知識的印象，學(xué)會了靈活的運(yùn)用書本知識，現(xiàn)在我們都可以很流暢的使用水準(zhǔn)儀和全站儀等測量儀器。另外，由于整體測量工作很繁瑣，在整個過程當(dāng)中我懂得了團(tuán)隊(duì)合作的重要性，只有在大家的齊心協(xié)力下，我們才能圓滿的完成了這一次的測量實(shí)習(xí)。通過這次實(shí)習(xí)我培養(yǎng)了自己堅(jiān)持不懈的毅力，培養(yǎng)了不怕起早貪黑，炎炎烈日，笨重儀器，不畏雨天的勇氣。我懂得了無論做什么工作都要有細(xì)心耐心恒心?？傊?，此次實(shí)習(xí)鍛煉了我各方面的能力，付出就有回報。感謝測量實(shí)習(xí)，感謝鞏慧老師，感謝每位可愛的組員。
實(shí)習(xí)建議：
我建議實(shí)習(xí)開展在平時的學(xué)習(xí)中，這樣能更好的學(xué)習(xí)書本上的知識，相信這樣的話每個同學(xué)在期末成績也一定會有一定幅度的提高。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十五
隨著科技的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)在生產(chǎn)領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用。作為一個參與工業(yè)機(jī)器人實(shí)習(xí)的學(xué)生，我深深感受到了這些先進(jìn)科技帶來的巨大變革。在這段實(shí)習(xí)的時間里，我積累了許多寶貴的經(jīng)驗(yàn)和體會。在下面的文章中，我將分享我對工業(yè)機(jī)器人的見解和心得體會。
第一段：了解工業(yè)機(jī)器人的重要性
工業(yè)機(jī)器人作為一個高度自動化、高效率的生產(chǎn)工具，可以取代人力進(jìn)行重復(fù)性、高風(fēng)險的工作。鑒于其能力和優(yōu)勢，越來越多的制造企業(yè)開始采用工業(yè)機(jī)器人來提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。通過實(shí)習(xí)，我了解到工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)線上的作用遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止取代人類勞動力的工作，它還可以提高生產(chǎn)線的穩(wěn)定性和精確性，降低了生產(chǎn)成本和質(zhì)量問題的發(fā)生率。
第二段：掌握工業(yè)機(jī)器人的能力
在實(shí)習(xí)期間，我參與了工業(yè)機(jī)器人的編程和操作。通過與工程師的指導(dǎo)和培訓(xùn)，我逐漸掌握了如何使用工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行特定的任務(wù)。我學(xué)會了編寫簡單的程序，調(diào)整機(jī)器的速度和力度，以及監(jiān)控機(jī)器的狀態(tài)和故障。這些技能使我能夠有效地操作工業(yè)機(jī)器人，將其應(yīng)用于生產(chǎn)任務(wù)中。
第三段：體會工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢和挑戰(zhàn)
在實(shí)習(xí)期間，我親身感受到了工業(yè)機(jī)器人的許多優(yōu)勢。首先，它們能夠持續(xù)工作，在沒有休息和疲勞的情況下提供高品質(zhì)的生產(chǎn)。其次，它們可以在高溫、高壓和有害環(huán)境下工作，減少了人類操作的潛在風(fēng)險。然而，我也意識到工業(yè)機(jī)器人面臨一些挑戰(zhàn)。例如，復(fù)雜且多變的環(huán)境和任務(wù)需要更高的機(jī)器智能和靈活性。此外，機(jī)器的維護(hù)和故障排除也需要專業(yè)的技能和經(jīng)驗(yàn)。
第四段：展望工業(yè)機(jī)器人的未來
工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用前景非常廣闊。目前，它們主要應(yīng)用于生產(chǎn)領(lǐng)域，但隨著人工智能技術(shù)和機(jī)器學(xué)習(xí)的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人有望在更多行業(yè)發(fā)揮作用。例如，在醫(yī)療領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人可以用于手術(shù)和病人護(hù)理。在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，它們可以用于農(nóng)作物的種植和收獲。未來，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展將給人類生活帶來更多便利和改善。
第五段：個人成長和展望
通過實(shí)習(xí)經(jīng)歷，我不僅學(xué)到了關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的知識和技能，而且也發(fā)展了自己的團(tuán)隊(duì)合作和問題解決能力。與工程師和同事的合作讓我認(rèn)識到，要想在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域取得進(jìn)步，需要與不同領(lǐng)域的專業(yè)人士密切合作。我對未來在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展充滿希望，我希望自己能夠繼續(xù)學(xué)習(xí)和實(shí)踐，成為一名有技術(shù)和創(chuàng)新能力的工業(yè)機(jī)器人專家，并為推動工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的發(fā)展做出貢獻(xiàn)。
總結(jié)：
工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域不可或缺的一部分，它們的應(yīng)用已經(jīng)為生產(chǎn)企業(yè)帶來了巨大的改變。通過實(shí)習(xí)，我對工業(yè)機(jī)器人的重要性和優(yōu)勢有了更深入的了解，也掌握了相關(guān)的技能和經(jīng)驗(yàn)。同時，我也認(rèn)識到工業(yè)機(jī)器人在面臨的挑戰(zhàn)和未來的發(fā)展前景。這段實(shí)習(xí)經(jīng)歷不僅讓我個人成長，也增加了我對工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的興趣和熱情。我期待著未來能夠繼續(xù)深入研究和應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人，為工業(yè)生產(chǎn)和社會進(jìn)步做出貢獻(xiàn)。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十六
工業(yè)機(jī)器人作為現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的一部分，其應(yīng)用范圍越來越廣泛。在過去的幾年里，我有幸參與了一家制造企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目。通過與機(jī)器人的親身接觸和實(shí)踐，我從中汲取了不少經(jīng)驗(yàn)和體會。以下將結(jié)合個人經(jīng)歷與觀察，對工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的心得進(jìn)行總結(jié)。
首先，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用大大提高了生產(chǎn)效率。相對傳統(tǒng)的人工勞動，機(jī)器人能夠以恒定速度和精確度進(jìn)行反復(fù)動作，從而減少了生產(chǎn)線變動和操作錯誤的發(fā)生。通過合理的程序設(shè)計(jì)和設(shè)備配置，機(jī)器人可以24小時不間斷地工作，從而極大地提高了生產(chǎn)效率。在我所參與的項(xiàng)目中，機(jī)器人的應(yīng)用使產(chǎn)量提高了近一倍，大大降低了生產(chǎn)成本。
其次，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用對員工的勞動強(qiáng)度產(chǎn)生了積極影響。在傳統(tǒng)的生產(chǎn)線上，員工需要長時間保持重復(fù)動作，并承受著長時間站立、彎腰和舉重等工作。這不僅對身體健康造成了損害，也容易導(dǎo)致操作失誤和疲勞。而機(jī)器人的應(yīng)用則有效地減輕了員工的勞動強(qiáng)度，使他們能夠更專注于繁重和高危環(huán)節(jié)，從而提高了工作質(zhì)量和安全性。在我們的案例中，員工的事故率和工傷率顯著下降，員工對工作的滿意度也大大提高。
此外，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用還提升了產(chǎn)品質(zhì)量。機(jī)器人具有高精度和穩(wěn)定性的特點(diǎn)，能夠在生產(chǎn)過程中減少人為誤差，并確保產(chǎn)品的統(tǒng)一質(zhì)量。在我們的實(shí)踐中，機(jī)器人的應(yīng)用使得產(chǎn)品的尺寸和重量的誤差范圍大大減小，提高了產(chǎn)品的合格率。同時，機(jī)器人能夠在生產(chǎn)過程中持續(xù)監(jiān)測和收集數(shù)據(jù)，及時發(fā)現(xiàn)和解決潛在問題，確保產(chǎn)品的穩(wěn)定生產(chǎn)和質(zhì)量。
然而，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也存在一些挑戰(zhàn)和問題。首先是機(jī)器人的前期投入和維護(hù)成本較高。機(jī)器人的引進(jìn)需要投入大量資金，包括設(shè)備購置、人員培訓(xùn)和生產(chǎn)線改造等方面。同時，機(jī)器人的日常維護(hù)和保養(yǎng)也需要專業(yè)技術(shù)，這對企業(yè)來說是一項(xiàng)挑戰(zhàn)。
其次，機(jī)器人的運(yùn)作也存在一定的風(fēng)險。由于機(jī)器人的高速、高負(fù)載和高精確性，一旦出現(xiàn)故障或者操作失誤，將會造成嚴(yán)重的后果，甚至危及人身安全。因此，機(jī)器人的應(yīng)用必須管理良好，嚴(yán)格遵循操作規(guī)程和安全標(biāo)準(zhǔn)。在我們的案例中，我們加大了員工的培訓(xùn)力度，并設(shè)置了嚴(yán)格的操作安全措施，以確保安全生產(chǎn)。
綜上所述，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用無疑帶來了巨大的優(yōu)勢和好處。它提高了生產(chǎn)效率，減輕了員工勞動強(qiáng)度，提升了產(chǎn)品質(zhì)量。然而，機(jī)器人的引進(jìn)和運(yùn)作也需要公司做出不小的投入，同時還存在著一定的風(fēng)險。因此，企業(yè)在引進(jìn)機(jī)器人之前應(yīng)該對其進(jìn)行充分的評估和規(guī)劃，并制定完善的管理措施，確保機(jī)器人應(yīng)用的安全和有效。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十七
近年來，隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高，機(jī)器人的應(yīng)用也越來越廣泛。工業(yè)機(jī)器人作為一種高效的自動化生產(chǎn)設(shè)備，已經(jīng)成為現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的重要組成部分。本文就工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用、分類、優(yōu)勢和發(fā)展趨勢做一個總結(jié)和分享我的心得體會。
第二段：應(yīng)用及分類
工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍比較廣泛，主要用于零部件的裝配、焊接、涂裝、器械加工等領(lǐng)域。常見的工業(yè)機(jī)器人可以分為五種：SCARA機(jī)器人、直線傳送機(jī)器人、人形機(jī)器人、平面機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人。其中，SCARA機(jī)器人適用于重復(fù)性高且準(zhǔn)確度要求較高的裝配工作，而人形機(jī)器人則更適用于復(fù)雜且變換不定的操作。
第三段：優(yōu)勢
工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢在于其效率高、工作穩(wěn)定性好、誤差率低等方面。此外，工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)生產(chǎn)需求靈活無需調(diào)整，可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)準(zhǔn)確度。同時，工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行危險操作時可以充當(dāng)人類的替身，避免了人身安全問題，保障了操作人員的安全。
第四段：心得體會
隨著現(xiàn)代制造業(yè)對機(jī)器人技術(shù)的依賴度的提高，我認(rèn)為機(jī)器人技術(shù)將在制造業(yè)中扮演越來越重要的角色。而在使用機(jī)器人技術(shù)過程中，對于人與機(jī)器人的關(guān)系要做到平衡發(fā)展，將人的智慧和機(jī)器的高效能力結(jié)合，才能夠發(fā)揮最大的生產(chǎn)效益。此外，由于工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于制造業(yè)中，并在應(yīng)用過程中取得了良好的經(jīng)驗(yàn)和數(shù)據(jù)，因此在日后的發(fā)展過程中應(yīng)該充分利用現(xiàn)有的信息技術(shù)和數(shù)據(jù)應(yīng)用，不斷完善機(jī)器人技術(shù)。
第五段：發(fā)展趨勢
隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展和普及，人工智能、互聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)等技術(shù)的應(yīng)用將會進(jìn)一步推動工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。未來的工業(yè)機(jī)器人將會更加靈活多變，通過多傳感器的組合實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)和自協(xié)調(diào)的效果。此外，協(xié)作機(jī)器人也將會得到更廣泛的應(yīng)用，與人類更加協(xié)作和無縫配合，使生產(chǎn)流程更加智能和高效。
總之，隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷成熟和發(fā)展，其在制造業(yè)領(lǐng)域中的作用也越來越突出。如果我們能夠充分利用現(xiàn)有的信息技術(shù)，進(jìn)一步推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，相信我們一定能夠創(chuàng)造更加高效、安全和穩(wěn)定的生產(chǎn)環(huán)境。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十八
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)從初一學(xué)生的身心特點(diǎn)來看，學(xué)生對科學(xué)知識有了較強(qiáng)的渴望，泊思地機(jī)器人培訓(xùn)好勝心加強(qiáng)，樂于成功。然而，由于知識經(jīng)驗(yàn)還存在局限性，思維的獨(dú)立性和批判性還處于萌芽階段，神經(jīng)系統(tǒng)調(diào)節(jié)能力也較差，容易受外界影響。順利時盲目自滿，遇挫折時則盲目自卑，沮喪泄氣。因此我們教師需要及時掌握學(xué)生的全面發(fā)展現(xiàn)狀，實(shí)時給予最近的目標(biāo)區(qū)，必須有效培養(yǎng)學(xué)生的良好習(xí)慣，培養(yǎng)堅(jiān)韌不拔、善始善終的意志力，充分利用鞭策與激勵機(jī)制，及時的鼓勵或者批評，樹榜樣、立標(biāo)桿、倡導(dǎo)分享，這樣才有可能使學(xué)生在盡可能短的時間中掌握更多的技能，才能使學(xué)生的特長得到迅速的發(fā)展，這樣才能有的放矢、才能事半功倍。
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)在傳統(tǒng)的基礎(chǔ)教育中，學(xué)生或者是為了自己學(xué)習(xí)或者是為了家長而學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)的成敗與其他人基本上沒有關(guān)系，學(xué)生也基本上不用分享自己的經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn)。而在機(jī)器人競賽中，團(tuán)隊(duì)尤為重要，個人的表現(xiàn)必將極大的影響團(tuán)隊(duì)的成績，這就迫使學(xué)生參與團(tuán)隊(duì)建設(shè)，必須要積極思考、相互交流分享，只有這樣，團(tuán)隊(duì)才有可能取勝。
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)這里我們還不得不提到vex競賽有別于其它科技比賽的一個重要特點(diǎn)：vex機(jī)器人競賽是一場戰(zhàn)爭，它不僅僅是人與物之間的較量，它更是人與人之間的比拼，是一個團(tuán)隊(duì)與另一個團(tuán)隊(duì)之間的斗智斗勇。在vex競賽中，機(jī)器人要接觸，要彼此碰撞，就必然要修理，必然要改進(jìn)。機(jī)器人程序方案的編寫合理還是不合理，也需要不斷思索與實(shí)踐驗(yàn)證。團(tuán)隊(duì)的搭配是否合理可靠，也需要不斷揣摩體會。這一個不斷改進(jìn)機(jī)器人、完善機(jī)器人的過程的實(shí)質(zhì)就是創(chuàng)新過程。在整個vex機(jī)器人活動中，學(xué)生必然經(jīng)過希望、失望、挫折、掙扎、進(jìn)步、成功等一系列的體驗(yàn)，在不斷的改進(jìn)完善機(jī)器人中創(chuàng)新，在機(jī)器人活動中全面提高自己的綜合能力，從而真正的成長起來。
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)從我校參加vex機(jī)器人競賽以來，許多學(xué)生積極向上，一方面在學(xué)業(yè)上努力進(jìn)取名列前茅，另一方面動腦動手形成習(xí)慣與動力，積極參與科技方面的創(chuàng)新活動。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，參加機(jī)器人競賽的學(xué)生隊(duì)員22人中，共獲得世界比賽一等獎1人次，全國一等獎4人次，二等獎4人次，三等獎5人次，市一等獎4人次，二等獎5人次，市三等獎8人次。由于學(xué)生的全面發(fā)展，綜合素質(zhì)得到了極大的提高，對此，受到了學(xué)生、家長、班主任以及學(xué)校、社會等的一致好評與廣泛認(rèn)可。
活動內(nèi)容和活動步驟：
首先簡單介紹一下vex機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽這項(xiàng)活動（以下簡稱vex競賽）
vex競賽是由美國ifi公司設(shè)計(jì)的優(yōu)秀青少年教育和競賽的機(jī)器人科技平臺。學(xué)生一般由4個學(xué)生組成一支隊(duì)伍，學(xué)生一般分成搭建手、操作手（2個）、編程手。隊(duì)長由其中一人擔(dān)任。4個學(xué)生首先需要搭建兩個機(jī)器人，然后編寫程序，完善機(jī)器人后再將這兩個機(jī)器人組成一支隊(duì)伍與別的隊(duì)伍進(jìn)行比賽。學(xué)生在競賽過程中，需要學(xué)習(xí)物理、數(shù)學(xué)、英文、計(jì)算機(jī)編程、工程設(shè)計(jì)等相關(guān)知識，需要綜合解決目標(biāo)問題（按照vex規(guī)程，每一年的競賽內(nèi)容會改變，比如20xx年“大獲全勝”的目標(biāo)是投擲橄欖球，20xx年“集結(jié)號”的目標(biāo)是取下圓環(huán)、爬上梯子）、需要團(tuán)隊(duì)的密切合作以競爭取勝。同時，學(xué)生們還需要開發(fā)許多新技能來應(yīng)對各種面臨的挑戰(zhàn)。
第二步，學(xué)生開始初步搭建機(jī)器人。
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)生在進(jìn)行vex機(jī)器人設(shè)計(jì)之初，必然要用到長度的測量。一個vex競賽機(jī)器人的長寬高必須限定在45.7cm以內(nèi)，那么學(xué)生就必然要先學(xué)習(xí)如何進(jìn)行長度的特殊測量方法，長寬高的測量必須精確。
在鐵質(zhì)結(jié)構(gòu)件還是鋁質(zhì)結(jié)構(gòu)件的選擇上，必然面臨該選擇哪一類零件的問題。學(xué)生必然要學(xué)習(xí)物質(zhì)的密度、硬度、以及如何使用測量工具來測量物體的質(zhì)量問題。
在搭建機(jī)器人的傳動機(jī)構(gòu)時，必然面臨齒輪配比選擇問題。學(xué)生必須學(xué)習(xí)力臂、力矩、機(jī)械的效率等問題，學(xué)生必須進(jìn)行相關(guān)數(shù)學(xué)計(jì)算，多次做對比實(shí)驗(yàn)，才能將傳動部分搭建成功。如果學(xué)生不清楚這些，學(xué)生就難以完成相關(guān)搭建任務(wù)。
機(jī)器人的電機(jī)是一個很重要的部件。學(xué)生在電機(jī)的安裝中，總會遇到電機(jī)齒輪磨損問題（俗稱“打齒輪”），這就要求學(xué)生仔細(xì)閱讀英文說明書（因?yàn)槟壳皼]有中文版的說明資料），弄清楚電機(jī)的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)，并能夠及時更換受損電機(jī)。
機(jī)器人即將搭建成功時，面臨著整機(jī)的重心設(shè)計(jì)等問題。學(xué)生需要精心調(diào)整機(jī)器人的重心，懂得重心與穩(wěn)度的關(guān)系。
學(xué)生的機(jī)器人搭建基本完畢后，必然面臨著機(jī)器人的整機(jī)調(diào)試問題，學(xué)生不得不根據(jù)整機(jī)的特點(diǎn)以及當(dāng)年的比賽規(guī)則，要求全面均衡考慮各方面的問題，必須要進(jìn)行取舍、要進(jìn)行調(diào)整，這就使得學(xué)生綜合應(yīng)用物理知識、工程知識解決相關(guān)問題的能力得到提升。
這就迫使一個初一學(xué)生必須超前學(xué)習(xí)，必須閱讀初二和初三的物理課本，弄懂相關(guān)知識，提高相關(guān)能力。同時要求搭建者相互合作，充分交流，發(fā)揮個人特長，才有可能把機(jī)器人搭建成功。
學(xué)生在整個搭建機(jī)器人的過程中，教師需要根據(jù)學(xué)生的身心特點(diǎn)，適當(dāng)補(bǔ)充相關(guān)知識，讓學(xué)生在搭建中思考，在搭建中成長。
搭建機(jī)器人過程，學(xué)生總會出現(xiàn)一個會讓教師、家長非常樂意見到的明顯改變。那就是過去教師、家長經(jīng)常指責(zé)學(xué)生不細(xì)心，觀察不仔細(xì)，粗枝大葉，丟三落四，然而經(jīng)常事與愿違，學(xué)生的習(xí)慣得不到徹底改正。但是當(dāng)一個學(xué)生搭建完成vex機(jī)器人過程中，總會出現(xiàn)學(xué)生把螺絲上的不緊造成機(jī)器人整體運(yùn)行不好或者就因?yàn)橐粫r的觀察不仔細(xì)導(dǎo)致最后總裝出來的機(jī)器人不能良好匹配等等類似問題，學(xué)生這時必須得花好幾個小時的時間去把機(jī)器人拆下來又重新裝配好，這種無言的懲罰對于學(xué)生是刻骨銘心的。多次同樣的挫折折磨，迫使學(xué)生的觀察能力、分類能力、動手能力，對事情的專注程度得到極大的提高。
第三步，學(xué)生的機(jī)器人初步搭建好以后，學(xué)生總是迫切的希望自己的機(jī)器人能夠快速動起來泊思地機(jī)器人培訓(xùn)這時，就是教師進(jìn)行程序教學(xué)的最好時機(jī)。首先充分介紹程序c語言（中文版的）的程序設(shè)計(jì)流程圖，讓學(xué)生真正懂得程序設(shè)計(jì)的意義，再根據(jù)學(xué)生搭建的機(jī)器人設(shè)計(jì)出手動程序（遙控器使用），再教會學(xué)生使用下載器把電腦中編制好的程序下載進(jìn)入機(jī)器人的主控器。
每當(dāng)學(xué)生能夠用遙控器控制機(jī)器人，讓機(jī)器人動起來時，幾乎每個學(xué)生都會高興的跳起來歡呼。學(xué)生從此真正開始愛上機(jī)器人了。
學(xué)生在給機(jī)器人編程的過程中，教師需要根據(jù)程序設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，最好先使用中文版軟件進(jìn)行教學(xué)，在后期則改用英文版。因?yàn)橛⑽陌孑^中文版更穩(wěn)定可靠，還可以使學(xué)生的英文知識得到提高。
在編程與搭建過程中，要給學(xué)生充分的自主設(shè)計(jì)和研究性學(xué)習(xí)的時間，注意課程時間的連續(xù)性。每個組員都有明確的分工，主要就是這兩大塊：結(jié)構(gòu)搭建與程序設(shè)計(jì)，分工不分家，團(tuán)結(jié)協(xié)作最重要。在實(shí)踐中提高學(xué)生碰到問題、解決問題的能力。
在編程與搭建過程中，我們還要求每個學(xué)生都要寫出機(jī)器人的全部零件清單和程序編寫記錄，做好每次進(jìn)行機(jī)器人訓(xùn)練的工程記錄，每次訓(xùn)練后都要有小結(jié)和反思，要對自己的常規(guī)課程學(xué)習(xí)情況與機(jī)器人訓(xùn)練情況作出理性的計(jì)劃安排。
第四步，操控機(jī)器人，進(jìn)行對抗賽學(xué)生的機(jī)器人搭建好了，也能夠動起來了，這時該到了操控手大展身手的時候了。大凡這個年齡段的學(xué)生，都非常喜歡玩這種自己搭建的機(jī)器人玩具（男女學(xué)生都喜歡，男孩子更甚）。試用機(jī)器人，發(fā)現(xiàn)問題改進(jìn)機(jī)器人。
學(xué)生們往往在練習(xí)基本動作的同時，會自行組成機(jī)器人隊(duì)伍來進(jìn)行對抗。我們的經(jīng)驗(yàn)是，根據(jù)學(xué)生自己的選擇，4～5個同學(xué)組成一支比賽隊(duì)伍。一支機(jī)器人隊(duì)伍中有兩臺機(jī)器人，兩個以上的操控手，其他同學(xué)主攻編程，或者主攻搭建，或者主攻后勤保障（比如拍攝對抗賽的科學(xué)dv）或者主攻隊(duì)長一職（隊(duì)長需要最全面的知識與能力，但不一定操控最好）。我們要求，每一個同學(xué)都必須懂得vex機(jī)器人的各個方面：搭建、編程、操控、后勤保障。
在對抗比賽中，學(xué)生們空前團(tuán)結(jié)，因?yàn)閷W(xué)生們都知道：團(tuán)隊(duì)中的任何一個學(xué)生的失誤都會造成整個團(tuán)隊(duì)的失敗。為了成功，每一個學(xué)生都清楚自己的任務(wù)，意識到自己的責(zé)任，隊(duì)內(nèi)的每個同學(xué)都會真心學(xué)習(xí)，交流溝通，學(xué)生們會彼此提醒，彼此督促，潛心研究規(guī)則，商討戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)，仔細(xì)體會操控細(xì)節(jié)，反復(fù)揣摩機(jī)器人操控感與搭建的微妙之處，對薄弱處進(jìn)行改進(jìn)。在對抗賽后，總會有更進(jìn)一步的總結(jié)、反思與進(jìn)一步的演練。
我會根據(jù)學(xué)生的發(fā)展現(xiàn)狀，適時地給出隊(duì)員綜合評價表進(jìn)行自評、組評和師評，強(qiáng)化目標(biāo)意識與責(zé)任意識，使我?！爸敬娓哌h(yuǎn)、追求卓越”的教育理念深入學(xué)生全身心。
我們非常欣喜的看到，學(xué)生在進(jìn)行機(jī)器人完善與比賽的過程中，學(xué)生的責(zé)任意識與意志力得到極大提高，學(xué)生的團(tuán)隊(duì)意識與協(xié)調(diào)能力得到極大提高，學(xué)生的動手能力與創(chuàng)新能力得到極大提高，學(xué)生的競賽水平和心理素質(zhì)都得到了明顯改善。
期待已久的正式比賽開始了。
不管比賽的結(jié)果是輸是贏，學(xué)生們會在賽后在教師的引領(lǐng)下整理分析這個項(xiàng)目開展以來團(tuán)隊(duì)訓(xùn)練與比賽中所積累的經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn)，寫出相關(guān)的體會感受，寫出最終的工程檔案手冊（包括參賽團(tuán)隊(duì)機(jī)器人使用的全部零件清單和程序設(shè)計(jì)清單），準(zhǔn)備機(jī)器人比賽后的學(xué)習(xí)生活計(jì)劃。有余力者，還可以在教師的指導(dǎo)下，準(zhǔn)備制作科學(xué)dv、或者是進(jìn)行科技小發(fā)明，或者是撰寫科技小論文，也有同學(xué)開始做查新報告等。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十九
這次非常榮幸能有機(jī)會去深圳富-士-康進(jìn)行機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)。富-士-康強(qiáng)大的工業(yè)技術(shù)水平早有耳聞，但百聞不如一見。富-士-康嚴(yán)明的紀(jì)律，內(nèi)部有條不紊的秩序，員工們豐富的文化生活，都給我們留下了深刻的印象，與我們的國企相比，富-士-康更有活力，更有紀(jì)律。
我們此次學(xué)習(xí)的機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目是隸屬于鴻超準(zhǔn)事業(yè)群的機(jī)器人事業(yè)處的應(yīng)用部門。鴻超準(zhǔn)精密機(jī)械制造有限公司為生產(chǎn)設(shè)備與機(jī)器的事業(yè)群，該事業(yè)群為富-士-康科技集團(tuán)的生產(chǎn)線提供模具、刀具、金屬加工等產(chǎn)品。該事業(yè)群年產(chǎn)值約為鴻海集團(tuán)的十分之一，但其技術(shù)水平卻在全球領(lǐng)先，代表了富-士-康的核心競爭力。機(jī)器人事業(yè)處由留美博士，富有經(jīng)驗(yàn)的戴博士任處長，戴博士平易近人，和藹可親，我們都親切地稱他為戴博。剛?cè)サ臅r候，戴博高屋建瓴地給我們講述了美國機(jī)器人的發(fā)展。美國的工業(yè)發(fā)展的歷史上，也是由于人工成本的增高，工業(yè)從北方轉(zhuǎn)移到了南方，當(dāng)南方發(fā)展起來的時候，產(chǎn)業(yè)又由美國國內(nèi)轉(zhuǎn)移到了其他國家，之后又由于一些艱苦而簡單，重復(fù)性的工作沒人愿意干，導(dǎo)致了工業(yè)機(jī)器人的大量使用。
學(xué)習(xí)的第一天上午我們，我們見識了這些機(jī)器人，這些機(jī)器人在富-士-康被叫做foxbot，有六軸和四軸的，都是一些能按照人的指令在限定范圍運(yùn)動的機(jī)械手臂。由富-士-康培訓(xùn)老師給我們看了大量的關(guān)于富-士-康機(jī)器人在生產(chǎn)現(xiàn)場工作的視頻，給我們講解了機(jī)器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)的組成介紹，機(jī)器人安全操作規(guī)范及注意事項(xiàng)以及機(jī)器人的應(yīng)用案例。下午我們分別到機(jī)器人的電控組裝和機(jī)構(gòu)組裝去參觀見習(xí)，看到了大量裝配中的機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，都是由一些伺服馬達(dá)，減速機(jī)等組成，我們也細(xì)致地參觀了電控箱的組裝車間，對于各種問題都當(dāng)場請教了富-士-康的工作人員。
接著兩天我們學(xué)習(xí)了機(jī)器人軟件編程基礎(chǔ)，可以應(yīng)用一些指令來操作機(jī)器人，掌握了一些基本操作，對于機(jī)器人的坐標(biāo)系統(tǒng)有了深刻的理解，最后對于一個焊接程序的詳細(xì)指令進(jìn)行了學(xué)習(xí)。
我們又用了三天的時間掌握了軟件的一些特殊功能，對于一些高級指令也由一定的理解。與剛來時相比，我們的編程水平有所提高，能熟練地應(yīng)用示教器進(jìn)行一些編程。
在學(xué)習(xí)完軟件編程后，我們在經(jīng)過了一天的復(fù)習(xí)后，就進(jìn)行了連續(xù)三天三個項(xiàng)目的考試。第一個項(xiàng)目是授課，通過自己這幾天的學(xué)習(xí)，把自己所學(xué)的知識進(jìn)行一個總結(jié)，選擇一個題目講課，富-士-康的工作人員作為評委；第二個項(xiàng)目是小組項(xiàng)目，把兩個機(jī)器人配合起來，完成一個配合取料、放料的工作，據(jù)此完成編程，并實(shí)現(xiàn)兩個機(jī)器人之間的相互通信；第三個項(xiàng)目是出三個操作和編程的題目，據(jù)題目完成要求規(guī)定的動作。這三天可以說是考驗(yàn)我們的時候，我們既相互合作，又有相互之間的競爭，經(jīng)過努力，完成了一個個任務(wù)，最后還算順利地完成了考試要求。
考試完后的三天，我們?nèi)匀挥袑W(xué)習(xí)任務(wù)。這幾天我們學(xué)習(xí)了機(jī)器人各種機(jī)型的本體結(jié)構(gòu)，各種機(jī)型電控箱的結(jié)構(gòu)以及示教器、工控機(jī)等硬件結(jié)構(gòu)，機(jī)器人的保養(yǎng)注意事項(xiàng)，機(jī)器人的日保養(yǎng)、季保養(yǎng)、年保養(yǎng)等內(nèi)容，周邊治具設(shè)計(jì)開發(fā)的流程及注意事項(xiàng)以及開發(fā)案例的講解。
總之，兩周時間的學(xué)習(xí)特別充實(shí)。