總結(jié)是對(duì)我們過去努力和付出的一種回顧和肯定。在寫總結(jié)時(shí)，我們應(yīng)如何處理那些無(wú)法明確歸類的事物或情況？以下是小編為大家整理的一些英語(yǔ)學(xué)習(xí)資料，希望對(duì)大家有所幫助。
機(jī)械密封論文篇一
煉油行業(yè)減壓塔底渣油泵是蒸餾裝置的關(guān)鍵設(shè)備,主要作用是為減壓塔底渣油提供輸送動(dòng)力，渣油為高真空度下不能蒸發(fā)汽化的塔底油品,具有溫度高、易結(jié)焦、相對(duì)含硫量高以及易腐蝕等特點(diǎn)。煉油裝置渣油泵通常采用接觸式單端面波紋管機(jī)械密封作為其軸封,但使用效果不理想,經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)滴漏、滲漏并最終導(dǎo)致突然大量泄漏。因輸送介質(zhì)渣油為高溫?zé)嵊蜏囟雀哌_(dá)300℃以上,一旦密封失效產(chǎn)生泄漏,將帶來(lái)極大的安全隱患,它不僅污染環(huán)境,造成經(jīng)濟(jì)損失,而且往往會(huì)導(dǎo)致火災(zāi)等重大事故。
針對(duì)以上情況,設(shè)計(jì)了一種新型非接觸式波紋管密封,并成功進(jìn)行了工業(yè)應(yīng)用。工業(yè)應(yīng)用表明,新型非接觸式波紋管密封不僅可以實(shí)現(xiàn)渣油的無(wú)泄漏、裝置長(zhǎng)周期安全運(yùn)轉(zhuǎn),而且輔助系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,運(yùn)行費(fèi)用低,經(jīng)濟(jì)效益顯著。
1.渣油泵接觸式波紋管機(jī)械密封存在問題
為接觸式波紋管機(jī)械密封示意圖。通過對(duì)國(guó)內(nèi)煉油行業(yè)渣油泵接觸式波紋管機(jī)械密封使用情況充分調(diào)研,并對(duì)失效密封從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、材質(zhì)以及輔助系統(tǒng)布置方面做了充分分析,發(fā)現(xiàn)其主要存在3個(gè)問題。
(1)密封摩擦副端面磨損嚴(yán)重。由于渣油粘度大、流動(dòng)性差,并且渣油介質(zhì)中含有粒狀和粉末狀結(jié)焦物,在摩擦副周圍不可避免地存在著結(jié)焦物,這對(duì)摩擦副的危害相當(dāng)大。結(jié)焦物一旦進(jìn)入密封端面,由于摩擦副高速旋轉(zhuǎn),很快便將密封端面拉傷,產(chǎn)生劃痕,隨著聚合物和雜質(zhì)顆粒不斷進(jìn)入摩擦副端面,密封面逐漸被磨損,最終造成密封泄漏失效。
(2)波紋管組件失彈。在實(shí)際使用過程中,為了在高溫、高壓狀態(tài)下能夠?qū)崿F(xiàn)密封功能,接觸式波紋管密封普遍采用較大的壓縮量,這樣密封端面比壓相應(yīng)會(huì)大大提高,摩擦副端面磨損嚴(yán)重,同時(shí)產(chǎn)生大量摩擦熱。若摩擦熱不能及時(shí)帶走,在高溫長(zhǎng)期作用下,波紋管剛度或彈性會(huì)逐漸減少甚至消失,即失彈,并且溫度越高,載荷越大,失彈越快。若波紋管失彈,密封端面在介質(zhì)壓力作用下隨即打開,即出現(xiàn)大量泄漏。
(3)沖洗油、冷卻水消耗量大。為了防止密封部位溫度升高,產(chǎn)生結(jié)焦,必須采用外沖洗和冷卻等措施,以降低摩擦溫升、防止結(jié)焦、熱裂、老化等而導(dǎo)致密封失效。為此,必然消耗大量的沖洗油和冷卻水,造成運(yùn)行費(fèi)用高初步估計(jì),1臺(tái)熱油泵年沖洗冷卻所需運(yùn)行費(fèi)用超過50萬(wàn)元,能耗量大,而且可靠性差,安全性低,維修成本高。
2.新型非接觸式波紋管機(jī)械密封
2.1結(jié)構(gòu)特征
新型非接觸式波紋管機(jī)械密封示意圖。密封整體結(jié)構(gòu)采用串聯(lián)式結(jié)構(gòu),整體布置簡(jiǎn)單緊湊。兩套密封之間通常注入溫度100～120℃、壓力014～016mpa的蠟油或柴油,作為封液。其結(jié)構(gòu)特征突出。
(1)介質(zhì)側(cè)主密封采用波紋管非接觸式機(jī)械密封。充分利用了波紋管可在較高溫度下正常工作的特性,同時(shí)密封靜環(huán)采用硬質(zhì)合金材料,在密封環(huán)內(nèi)徑側(cè)開設(shè)流體動(dòng)壓槽如圖3所示。流體動(dòng)壓槽既可以將泄漏介質(zhì)反輸回填料箱內(nèi),又可以將低溫封油泵入密封端面,形成一層低溫流體膜,防止端面溫升。由于端面流體動(dòng)壓效應(yīng)相應(yīng)地使其所形成的端面開啟力增大,密封端面處[3-5]于非接觸運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài),大大減少端面磨損。
(2)大氣側(cè)密封采用獨(dú)特設(shè)計(jì)的接觸式密封。密封動(dòng)環(huán)采用純碳材料,端面設(shè)計(jì)成窄環(huán)形式。密封窄環(huán)可以很大程度上減少溫度造成的密封端面變形,有效防止熱變形造成的端面泄漏失效。
2.2技術(shù)優(yōu)勢(shì)
由于采用串聯(lián)式結(jié)構(gòu),當(dāng)主密封失效時(shí),高溫渣油從間隙中泄漏出來(lái),與低溫沖洗液接觸,便會(huì)迅速冷卻,此時(shí)副密封充當(dāng)主密封,延長(zhǎng)了密封使用周期,當(dāng)副密封也失效時(shí),此時(shí)泄漏出來(lái)的液體溫度已經(jīng)很低,不會(huì)帶來(lái)安全隱患,避免了火災(zāi)事故,因此安全性提高。
沖洗液自入口進(jìn)入密封腔,對(duì)主、副密封都具有一定的潤(rùn)滑作用;而在主密封上,由于靜環(huán)上開了螺旋槽,沖洗液由內(nèi)徑向外徑流動(dòng),產(chǎn)生液膜,形成動(dòng)壓效應(yīng),使動(dòng)靜環(huán)分開,實(shí)現(xiàn)了非接觸運(yùn)轉(zhuǎn),延長(zhǎng)了密封使用壽命。同時(shí),減少了端面摩擦生熱,有效防止熱變形造成的泄漏失效。
主密封采用內(nèi)徑開槽上游泵送結(jié)構(gòu),一方面可以有效阻止高溫渣油泄漏;另一方面可將少量清潔、低溫封油通過密封端面泵入填料箱,對(duì)密封端面起到冷卻作用的同時(shí),可以防止固體顆粒進(jìn)入密封端面,減少了端面間的磨粒磨損,解決了原波紋管接觸式機(jī)械密封的磨損嚴(yán)重的問題,延長(zhǎng)了摩擦副的使用壽命。因此,新型密封具有優(yōu)良的防固體顆粒能力。
與接觸式波紋管密封需要大量沖洗油如蠟油進(jìn)入密封腔體對(duì)密封端面冷卻沖洗,浪費(fèi)嚴(yán)重蠟油價(jià)格為渣油的幾十倍相比,非接觸式波紋管密封沖洗液用量不足其1/10,同時(shí)冷卻水用量?jī)H不足2l/h。因此,經(jīng)濟(jì)效益顯著。
3.工業(yè)應(yīng)用
齊魯分公司蒸餾裝置渣油泵為進(jìn)口臥式單級(jí)懸臂離心泵,一開一備,主要作用是為塔底渣油提供動(dòng)力。渣油泵工藝參數(shù):輸送介質(zhì)為塔底渣油;進(jìn)口壓力0111mpa,出口壓力0117mpa;溫度250℃,電機(jī)轉(zhuǎn)速2980r/min;密封直徑115mm。該泵自運(yùn)行以來(lái),密封頻繁失效,年檢修達(dá)10次以上,嚴(yán)重影響了裝置的正常運(yùn)行。同時(shí)每年因封油消耗而新增投資在50萬(wàn)元以上。
3.1密封設(shè)計(jì)
結(jié)合該渣油泵工藝參數(shù),設(shè)計(jì)出的渣油泵用串聯(lián)非接觸式波紋管機(jī)械密封,密封端面內(nèi)半徑為115mm,端面外半徑為135mm,有關(guān)幾何參數(shù):螺旋角17.8°,端面膜厚與堰區(qū)膜厚比為0.309,槽深取5μm,螺旋槽間堰寬與槽寬之比為1.0,槽徑比為0.723。
3.2應(yīng)用考核
改造后的非接觸式波紋管機(jī)械密封自2006年2月投入使用以來(lái),已連續(xù)運(yùn)行18個(gè)月,實(shí)現(xiàn)了密封介質(zhì)的零泄漏,且未出現(xiàn)異常情況,保證了裝置的長(zhǎng)周期安全運(yùn)行,累計(jì)為企業(yè)節(jié)省備件費(fèi)用近4萬(wàn)元。同時(shí)節(jié)約封油及冷卻水費(fèi)用達(dá)40萬(wàn)元以上,為企業(yè)創(chuàng)造了良好經(jīng)濟(jì)效益。
4.結(jié)論
(1)密封端面磨損嚴(yán)重,波紋管失彈以及沖洗措施不當(dāng),是造成普通接觸式波紋管機(jī)械密封失效的重要原因。同時(shí),為了降溫冷卻,普通接觸式波紋管密封需要消耗大量沖洗油及冷卻水,能耗大。
(2)新型非接觸式波紋管機(jī)械密封在高溫狀態(tài)下可以實(shí)現(xiàn)端面非接觸運(yùn)轉(zhuǎn),避免端面摩擦磨損,延長(zhǎng)密封使用壽命;新型密封具有優(yōu)良的防固體顆粒能力。此外,與接觸式波紋管密封相比,新型非接觸式密封能耗大大降低,經(jīng)濟(jì)效益顯著,值得在同類機(jī)組推廣應(yīng)用。
參考文獻(xiàn)
機(jī)械密封論文篇二
介于焊接機(jī)械手的應(yīng)用特點(diǎn)與相關(guān)優(yōu)勢(shì)，多數(shù)技術(shù)人員選擇將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷行業(yè)的制冷壓力容器當(dāng)中。一般來(lái)說，焊接機(jī)械手焊接制冷壓力容器，往往可以達(dá)到優(yōu)化焊接參數(shù)的目的，并且利用焊接機(jī)械手的焊縫跟蹤功能，可以進(jìn)一步改善以往焊縫外觀裂紋、氣孔或者飛濺物等缺陷問題，同時(shí)控制焊接輸入線能量，確保焊縫組織在低溫狀況下正常使用。具體如下：
3.1進(jìn)一步加強(qiáng)壓力容器的安全程度
焊接機(jī)械手在實(shí)際應(yīng)用過程中，可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)弧焊、點(diǎn)焊、切割作業(yè)等操作要求，往往能夠促進(jìn)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化與通用化水平。一般來(lái)說，利用焊接機(jī)械人工藝參數(shù)所焊的試件多可以達(dá)到工藝評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)，而且在產(chǎn)品實(shí)際運(yùn)用中，焊接參數(shù)可以控制到同焊接工藝評(píng)定一致。最重要的是，生產(chǎn)出的壓力容器能夠進(jìn)一步符合安全技術(shù)規(guī)范要求，充分解決以往壓力容器安全程度不高的問題。結(jié)合實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷壓力容器中，基本上可以加強(qiáng)壓力容器的內(nèi)部承壓以及抗低溫環(huán)境效果，提升應(yīng)用安全程度[5]。且壓力容器是厚板，焊接有坡口，機(jī)器人往往多以“視覺對(duì)照系統(tǒng)（目的是跟蹤定位，精準(zhǔn)尋找坡口）+弧壓跟蹤系統(tǒng)（利用電弧電壓的反饋，自動(dòng)調(diào)整調(diào)整機(jī)頭高低位置，確保電弧長(zhǎng)度不變，從而保證焊接參數(shù)穩(wěn)定）”為主，能夠100%控制焊接線能量輸入，能夠有效提升壓力容器的安全程度。
3.2解決以往人工焊接質(zhì)量不佳問題
結(jié)合以往實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，焊接工人在日常生產(chǎn)過程中，往往面臨著較多工作量。長(zhǎng)時(shí)間的工作難以達(dá)到預(yù)期的工作效果，多會(huì)出現(xiàn)焊接質(zhì)量不佳的問題，比較影響制冷容器的焊接質(zhì)量。針對(duì)于此，技術(shù)人員選擇應(yīng)用高精準(zhǔn)度控制焊接線能量的焊接方式，主要是將將焊接機(jī)械手投入到低溫材料的生產(chǎn)當(dāng)中。結(jié)合作業(yè)效果來(lái)看，焊接機(jī)械手相當(dāng)于承擔(dān)5個(gè)焊接工作者的工作量，大幅度地降低了工作人員的工作強(qiáng)度。最重要的是，焊接外觀質(zhì)量和金屬組織明顯比人工焊接強(qiáng)得多，能夠降低后續(xù)維護(hù)成本，有效提升了焊接生產(chǎn)效率。由此可以看出，將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷容器生產(chǎn)當(dāng)中，具有重要的意義。
3.3實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化控制要求
焊縫跟蹤作為焊接機(jī)械手的重要技術(shù)內(nèi)容，屬于焊接自動(dòng)化控制系統(tǒng)的重要構(gòu)成部分。利用焊縫跟蹤技術(shù)基本上可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化生產(chǎn)效率，能夠加強(qiáng)壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。一般來(lái)說，傳統(tǒng)焊接技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用過程中，難免會(huì)出現(xiàn)明顯的焊縫問題，長(zhǎng)期以往，不利于壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量[6]。而通過應(yīng)用焊縫跟蹤技術(shù)，技術(shù)人員可以第一時(shí)間查找到存在焊縫問題的位置，并利用切實(shí)可行的措施提高壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。最重要的是，通過實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化控制要求，技術(shù)人員可以有效規(guī)避以往焊接質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的問題，利于生產(chǎn)質(zhì)量的進(jìn)一步提高。
4結(jié)論
總而言之，采用焊接機(jī)械手焊接制冷壓力容器基本上可以達(dá)到優(yōu)化焊接質(zhì)量與焊接效率的效果。在實(shí)際應(yīng)用過程中，技術(shù)人員可以根據(jù)不同工件及焊縫接頭，選擇合理的焊接參數(shù)。并在此基礎(chǔ)上，結(jié)合設(shè)備自帶焊縫跟蹤功能，大體上可以改善以往焊接效率不高或者質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的問題。且隨著我國(guó)焊接機(jī)械手應(yīng)用力度的不斷加強(qiáng)，勢(shì)必會(huì)在制冷行業(yè)得到普及應(yīng)用，達(dá)到預(yù)期的焊接效果，讓我們拭目以待！
參考文獻(xiàn)：
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機(jī)械密封論文篇三
隨著社會(huì)生產(chǎn)不斷進(jìn)步和人們生活節(jié)奏不斷加快，人們對(duì)生產(chǎn)效率也不斷提出新要求。由于微電子技術(shù)和計(jì)算軟、硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善， 使機(jī)械手技術(shù)快速發(fā)展，其中氣動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng)由于其介質(zhì)來(lái)源簡(jiǎn)便以及不污染環(huán)境、組件價(jià)格低廉、維修方便和系統(tǒng)安全可靠等特點(diǎn)，已滲透到工業(yè)領(lǐng)域的各個(gè)部 門，在工業(yè)發(fā)展中占有重要地位。本文講述的氣動(dòng)機(jī)械手有氣控機(jī)械手、xy軸絲杠組、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)基座等機(jī)械部分組成。主要作用是完成機(jī)械部件的搬運(yùn)工 作，能放置在各種不同的生產(chǎn)線或物流流水線中，使零件搬運(yùn)、貨物運(yùn)輸更快捷、便利。
一 四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作過程
機(jī)械手結(jié)構(gòu)如下圖1所示，有氣控機(jī)械手（1）、xy軸絲杠組（2）、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)（3）、旋轉(zhuǎn)基座（4）等組成。
圖1 機(jī)械手結(jié)構(gòu)圖
其運(yùn)動(dòng)控制方式為：（1）由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)角度為360的氣控機(jī)械手（有光電傳感器確定起始0點(diǎn)）；（2）由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠組件使機(jī)械手沿x、y軸移動(dòng)（有x、y軸限位開關(guān)）；（3）可回旋360的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)機(jī)械手及絲杠組自由旋轉(zhuǎn)（其電氣拖動(dòng)部分由直流電動(dòng)機(jī)、光電編碼器、接近開關(guān)等組 成）；（4） 旋轉(zhuǎn)基座主要支撐以上3部分；（5）氣控機(jī)械手的張合由氣壓控制（充氣時(shí)機(jī)械手抓緊，放氣時(shí)機(jī)械手松開）。
其工作過程為：當(dāng)貨物到達(dá)時(shí)，機(jī)械手系統(tǒng)開始動(dòng)作；步進(jìn)電機(jī)控制開始向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)另一路步進(jìn)電機(jī)控制橫軸開始向前運(yùn)動(dòng)；伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到達(dá)正好抓取貨物的方位處，然后充氣，機(jī)械手夾住貨物。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)縱軸上升，另一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫軸開始向前走；轉(zhuǎn)盤直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使機(jī)械手整體運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)到貨物接收處；步進(jìn)電機(jī)再次驅(qū)動(dòng)縱軸下降，到達(dá)指定位置后，氣閥放氣，機(jī)械手松開貨物；系統(tǒng)回位準(zhǔn)備下一次動(dòng)作。
二 控制器件選型
為達(dá)到精確控制的目的，根據(jù)市場(chǎng)情況，對(duì)各種關(guān)鍵器件選型如下：
1. 步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器
機(jī)械手縱軸（y軸）和橫軸（x軸）選用的是北京四通電機(jī)技術(shù)有限公司的42byg250c型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，步距角為0.9/1.8，電流 1.5a。m1是橫軸電機(jī)，帶動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)伸、縮；m2是縱軸電機(jī)，帶動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)上升、下降。所選用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是sh-20403型，該驅(qū)動(dòng)器采 用10～40v直流供電，h橋雙極恒相電流驅(qū)動(dòng)，最大3a的8種輸出電流可選，最大64細(xì)分的7種細(xì)分模式可選，輸入信號(hào)光電隔離，標(biāo)準(zhǔn)單脈沖接口，有脫 機(jī)保持功能，半密閉式機(jī)殼可適應(yīng)更惡劣的工況環(huán)境，提供節(jié)能的自動(dòng)半電流方式。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的開關(guān)電源設(shè)計(jì)，保證了驅(qū)動(dòng)器可適應(yīng)較寬的電壓范圍，用戶可根據(jù) 各自情況在10～40vdc之間選擇。一般來(lái)說較高的額定電源電壓有利于提高電機(jī)的高速力矩，但卻會(huì)加大驅(qū)動(dòng)器的損耗和溫升。本驅(qū)動(dòng)器最大輸出電流值為 3a/相（峰值），通過驅(qū)動(dòng)器面板上六位撥碼開關(guān)的第5、6、7三位可組合出8種狀態(tài)，對(duì)應(yīng)8種輸出電流，從 0.9a到3a以配合不同的電機(jī)使用。本驅(qū)動(dòng)器可提供整步、改善半步、4細(xì)分、8細(xì)分、16細(xì)分、32細(xì)分和64細(xì)分7種運(yùn)行模式，利用驅(qū)動(dòng)器面板上六位 撥碼開關(guān)的第1、2、3三位可組合出不同的狀態(tài)。
2. 伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器
機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作采用松下伺服電機(jī)a系列小慣量msma5aza1g，其額定輸出50w、100/200v共用，旋轉(zhuǎn)編碼器規(guī)格為增量式（脈沖數(shù) 2500p/r、分辨率10000p/r、引出線11線）；有油封，無(wú)制動(dòng)器，軸采用鍵槽連接。該電機(jī)采用松下公司獨(dú)特算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達(dá) 到500hz ；定位超調(diào)整定時(shí)間縮短為以往松下伺服電機(jī)產(chǎn)品v系列的1/4。具有共振抑制功能、控制功能、全閉環(huán)控制功能，可彌補(bǔ)機(jī)械的剛性不足，從而實(shí)現(xiàn)高速定位， 也可通過外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。具有常規(guī)自動(dòng)增益調(diào)整和實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整兩種自動(dòng)增益調(diào)整方式，還配有rs-485、rs-232c 通信口，使上位控制器可同時(shí)控制多達(dá)16個(gè)軸。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為a系列msda5a3a1a，適用于小慣量電動(dòng)機(jī)。
3. 直流電機(jī)
可回旋360的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)有直流無(wú)刷電機(jī)帶動(dòng)，系統(tǒng)選用的是北京和時(shí)利公司生產(chǎn)的57bl1010h1無(wú)刷直流電機(jī)，其調(diào)速范圍寬、低速力矩大、運(yùn)行平穩(wěn)、低噪音、效率高。無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用北京和時(shí)利公司生產(chǎn)的bl-0408驅(qū)動(dòng)器，其采用24～48v直流供電，有起停及轉(zhuǎn)向控制、過流、過壓及堵 轉(zhuǎn)保護(hù)，且有故障報(bào)警輸出、外部模擬量調(diào)速、制動(dòng)快速停機(jī)等特點(diǎn)。
4. 旋轉(zhuǎn)編碼器
在可回旋360的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上，安裝有omron公司生產(chǎn)的e6a2增量型旋轉(zhuǎn)編碼器，編碼器將信號(hào)傳給plc，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的精確定位。
5. plc的選型
根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，選用omron公司生產(chǎn)的cpm2a小型機(jī)。cpm2a在一個(gè)小巧的單元內(nèi)綜合有各種性能，包括同步脈沖控制、中斷輸入、脈沖輸 出、模擬量設(shè)定和時(shí)鐘功能等。cpm2a的cpu單元又是一個(gè)獨(dú)立單元，能處理廣泛的機(jī)械控制應(yīng)用問題，所以它是在設(shè)備內(nèi)用作內(nèi)裝控制單元的理想產(chǎn)品。完 整的通信功能保證了與個(gè)人計(jì)算機(jī)、其它omron pc和omron可編程終端的通信。這些通信能力使四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機(jī)械手能方便的融合到工業(yè)控制系統(tǒng)中。
三 軟件編程
1. 軟件流程圖
流程圖是plc程序設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。只有設(shè)計(jì)出流程圖，才可能順利而便捷地編寫出梯形圖并寫出語(yǔ)句表，最終完成程序的設(shè)計(jì)。所以寫出流程圖非常關(guān)鍵也是程序設(shè)計(jì)首先要做的任務(wù)。依據(jù)四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機(jī)械手的控制要求，繪制流程圖如圖2所示。
圖2 軟件流程圖
2. 程序部分
由于論文篇幅有限，這里只列出了開始兩段程序，供讀者參閱，見圖3。
圖3 程序列表
四 結(jié)束語(yǔ)
plc工業(yè)局域網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信與網(wǎng)絡(luò)控制。使四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機(jī)械手能方便地嵌入到工業(yè)生產(chǎn)流水線中。
附另一篇論文：
摘要：介紹可編程控制器在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用以及plc在應(yīng)用過程中，要保證正常運(yùn)行應(yīng)該注意的一系列常見問題，并給出一些合理的建議及解決方法。
關(guān)鍵詞：plc 工業(yè)控制 抗干擾 布線 接地 建議
一、簡(jiǎn)述
多年來(lái)，可編程控制器(以下簡(jiǎn)稱plc)從其產(chǎn)生到現(xiàn)在，實(shí)現(xiàn)了接線邏輯到存儲(chǔ)邏輯的飛躍；其功能從弱到強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步；其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大，實(shí)現(xiàn)了單體設(shè)備簡(jiǎn)單控制到勝任運(yùn)動(dòng)控制、過程控制及集散控制等各種任務(wù)的跨越。今天的plc在處理模擬量、數(shù)字運(yùn)算、人機(jī)接口和網(wǎng)絡(luò)的各方面能力都已大幅提高，成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備，在各行各業(yè)發(fā)揮著越來(lái)越大的作用。
二、plc的應(yīng)用領(lǐng)域
目前，plc在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類：
1.開關(guān)量邏輯控制；2.工業(yè)過程控制；3.運(yùn)動(dòng)控制；4.數(shù)據(jù)處理；5.通信及聯(lián)網(wǎng)。
三、plc的應(yīng)用特點(diǎn)
1.可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。2.配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)。3.易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎。4.系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，工作量小，維護(hù)方便，容易改造。
(1)安裝與布線。動(dòng)力線、控制線以及plc的電源線和i／o線應(yīng)分別配線，隔離變壓器與plc和i／o之間應(yīng)采用雙膠線連接。
plc應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源如電焊機(jī)、大功率硅整流裝置和大型動(dòng)力設(shè)備，不能與高壓電器安裝在同一個(gè)開關(guān)柜內(nèi)。plc的輸入與輸出最好分開走線，開關(guān)量與模擬量也要分開敷設(shè)。交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線，避免并行。
(2)i／o端的接線。輸入接線：輸入接線一般不要太長(zhǎng)。輸入／輸出線不能用同一根電纜，輸入／輸出線要分開。盡可能采用常開觸點(diǎn)形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致，便于閱讀。
輸出連接：輸出端接線分為獨(dú)立輸出和公共輸出。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級(jí)的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級(jí)的電源。
由于plc的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板。
使用電感性負(fù)載時(shí)應(yīng)合理選擇，或加隔離繼電器。
plc是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化控制的設(shè)備，一般不需要采取什么措施就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而，當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強(qiáng)烈，或安裝使用不當(dāng)，就可能造成程序錯(cuò)誤或運(yùn)算錯(cuò)誤，因此在使用中應(yīng)注意以下問題：
1.工作環(huán)境
(1)溫度。plc要求環(huán)境溫度在0～55℃，安裝時(shí)不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大。
(2)濕度。為了保證plc的絕緣性能，空氣的相對(duì)濕度應(yīng)小于85％(無(wú)凝露)。
(3)震動(dòng)。應(yīng)使plc遠(yuǎn)離強(qiáng)烈的震動(dòng)源，防止振動(dòng)頻率為10～55hz的頻繁或連續(xù)振動(dòng)。當(dāng)使用環(huán)境不可避免震動(dòng)時(shí)，必須采取減震措施，如采用減震膠等。
(4)空氣。避免有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。對(duì)于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將plc安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。
(5)電源。plc對(duì)于電源線帶來(lái)的干擾具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴(yán)重的環(huán)境中，可以安裝一臺(tái)帶屏蔽層的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。
2.控制系統(tǒng)中干擾及其來(lái)源
現(xiàn)場(chǎng)電磁干擾是plc控制系統(tǒng)中最常見也是最易影響系統(tǒng)可靠性的因素之一，所謂治標(biāo)先治本，找出問題所在，才能提出解決問題的辦法。因此必須知道現(xiàn)場(chǎng)干擾的源頭。
(1)干擾源及一般分類。通常電磁干擾按干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。
(2)plc系統(tǒng)中干擾的主要來(lái)源及途徑
強(qiáng)電干擾：plc系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓。
柜內(nèi)干擾：控制柜內(nèi)的高壓電器，大的電感性負(fù)載，混亂的布線都容易對(duì)plc造成一定程度的干擾。
來(lái)自接地系統(tǒng)混亂時(shí)的干擾：接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性(emc)的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾。
來(lái)自plc系統(tǒng)內(nèi)部的干擾：主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射及其對(duì)模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。
變頻器干擾：一是變頻器啟動(dòng)及運(yùn)行過程中產(chǎn)生諧波對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾，引起電網(wǎng)電壓畸變，影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量；二是變頻器的輸出會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁輻射干擾，影響周邊設(shè)備的正常工作。
3.主要抗干擾措施
(1)電源的合理處理，抑制電網(wǎng)引入的干擾。對(duì)于電源引入的電網(wǎng)干擾可以安裝一臺(tái)帶屏蔽層的變比為1:1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾，還可以在電源輸入端串接lc濾波電路。
(2)正確選擇接地點(diǎn)，完善接地系統(tǒng)。良好的接地是保證plc可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場(chǎng)的作用下，屏蔽層內(nèi)又會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號(hào)回路。
安全地或電源接地：將電源線接地端和柜體連線接地為安全接地。如電源漏電或柜體帶電，可從安全接地導(dǎo)入地下，不會(huì)對(duì)人造成傷害。
五、結(jié)束語(yǔ)
機(jī)械密封論文篇四
摘 要：文章中主要講述了在機(jī)械的實(shí)際操作過程中用來(lái)幫忙完成上下料的機(jī)械手的相關(guān)機(jī)械結(jié)構(gòu)，并且以直流力矩電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的具有三自由度的工業(yè)機(jī)械手為實(shí)例研究了其控制系統(tǒng)的相關(guān)軟、硬件的設(shè)計(jì)。
關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)械手;plc控制;直流力矩電動(dòng)機(jī)
目前，我國(guó)的科技發(fā)展迅速，加工制造行業(yè)也越來(lái)越趨向于自動(dòng)化，在機(jī)械加工、機(jī)械制造行業(yè)已經(jīng)普遍運(yùn)用機(jī)械手來(lái)幫助完成工作，機(jī)械手大部分是用于自動(dòng)安裝及自動(dòng)包裝工作，還用來(lái)幫忙上下料這種高重復(fù)性的工作。plc控制技術(shù)不斷發(fā)展，使用其的益處越發(fā)明顯，尤其是在控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、是否可靠、是否靈活等方面都有其特有的優(yōu)勢(shì)，所以，現(xiàn)在的plc控制技術(shù)已經(jīng)普遍運(yùn)用到自動(dòng)化生產(chǎn)的控制工作中了，它可以幫助不同的機(jī)械完成自動(dòng)化操控，下面文章中主要闡述了由plc控制的工業(yè)機(jī)械手的系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程。
1機(jī)械手系統(tǒng)組成與工作原理
下面文章中主要以三自由度機(jī)械手為研究對(duì)象具體闡述工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)，這種類型的機(jī)械手靈活、自由，能夠?qū)C(jī)械手的各個(gè)部位進(jìn)行獨(dú)立控制。機(jī)械手的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)大致是：機(jī)械手的腰關(guān)節(jié)主要是為了幫助機(jī)身在平面上實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，此部位的驅(qū)動(dòng)電機(jī)屬于直流力矩電機(jī)，這一類型的電機(jī)結(jié)構(gòu)屬于三級(jí)齒輪減速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，由于這種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的構(gòu)造簡(jiǎn)單，所以它工作起來(lái)的效率很高，并且準(zhǔn)確度高。肩關(guān)節(jié)的主要結(jié)構(gòu)是懸臂梁式的結(jié)構(gòu)，工作原理是通過直流力矩電機(jī)帶動(dòng)渦輪副桿完成傳動(dòng)工作。肘關(guān)節(jié)的主要結(jié)構(gòu)是擺動(dòng)螺旋式的結(jié)構(gòu)，這一關(guān)節(jié)的特點(diǎn)是比較穩(wěn)定、構(gòu)造簡(jiǎn)單。并且這一關(guān)節(jié)的電機(jī)也是直流力矩電機(jī)。
在實(shí)現(xiàn)以上三個(gè)關(guān)節(jié)活動(dòng)的過程中，機(jī)械手采用的是電位器反饋的方式來(lái)完成對(duì)各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)位置的判斷，電位器安裝在腰關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的末級(jí)齒輪中心軸同軸，肩關(guān)節(jié)蝸桿軸以及肘關(guān)節(jié)連接銷軸同軸。其順序控制形式是通過plc電位控制來(lái)實(shí)現(xiàn)，比如要完成腰關(guān)節(jié)從靜止位置到旋轉(zhuǎn)一個(gè)設(shè)定的角度這個(gè)動(dòng)作，plc控制系統(tǒng)其通過輸出電路驅(qū)動(dòng)負(fù)責(zé)腰關(guān)節(jié)的直流力矩電機(jī)旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)該關(guān)節(jié)機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)，到達(dá)設(shè)定的角度位置時(shí)候，電位器檢測(cè)到該位置的反饋信號(hào)，plc控制系統(tǒng)判斷機(jī)械手已經(jīng)完成了目標(biāo)指令，其控制輸出回路斷電，驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)停止，則腰關(guān)節(jié)正好到達(dá)程序命令的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，則plc自動(dòng)進(jìn)入下一步程序進(jìn)行動(dòng)作輸出。
2控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
根據(jù)上文提到的各關(guān)節(jié)動(dòng)作控制完成方式可以看出，plc控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)包含輸入電路、輸出電路以及控制系統(tǒng)本身三個(gè)部分。
2.1輸出電路
作為輸出電路的執(zhí)行部件，直流力矩電機(jī)在線性度以及反應(yīng)速度方面具有其它電機(jī)無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)該類型電機(jī)也可以滿足長(zhǎng)期運(yùn)行在低速甚至堵轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)。
為了滿足plc對(duì)各關(guān)節(jié)動(dòng)作的順序控制，輸出電路對(duì)電機(jī)控制通常采用開關(guān)控制的形式，只要使用符合控制要求的繼電器輸出型plc，就能使用該plc對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行直接的驅(qū)動(dòng)，從而從電路設(shè)計(jì)角度就大大簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度，這種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)非常直接，plc內(nèi)部程序得到執(zhí)行指令后，其設(shè)定用于控制動(dòng)作輸出的繼電器線圈得點(diǎn)，相應(yīng)串接在電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路的繼電器觸點(diǎn)out閉合，執(zhí)行電機(jī)得電開始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)執(zhí)行元件按照設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)方式進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，直到接受到完成系統(tǒng)指令后，繼電器觸點(diǎn)out打開，電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路斷開，電機(jī)停轉(zhuǎn)等待下一個(gè)指令。如同常用電路一樣，電機(jī)控制回路也可以通過橋式以及分級(jí)的接線方式來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)正反轉(zhuǎn)和順序控制。
2.2輸入電路
plc控制系統(tǒng)的輸入量in直接取自安裝在機(jī)械手各個(gè)關(guān)節(jié)的電位器，電位器的安裝位置需要根據(jù)規(guī)定的機(jī)械手動(dòng)作范圍來(lái)設(shè)定，當(dāng)機(jī)械手的動(dòng)作范圍到達(dá)設(shè)定的某個(gè)位置時(shí)，對(duì)應(yīng)位置的電位器其輸出的模擬電壓信號(hào)直接反饋給plc控制系統(tǒng)，plc通過比較給定位置的.電位與接受到位置電位的大小來(lái)判斷，當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，plc內(nèi)部程序驅(qū)動(dòng)相應(yīng)結(jié)點(diǎn)的輸出電路動(dòng)作，來(lái)實(shí)現(xiàn)該指令執(zhí)行的完畢，從而轉(zhuǎn)入下一指令。in點(diǎn)的內(nèi)部設(shè)有光電耦合電路，來(lái)實(shí)現(xiàn)內(nèi)外部強(qiáng)電弱電的隔離。一旦活動(dòng)關(guān)節(jié)在執(zhí)行指令時(shí)候電位器返回的信號(hào)與設(shè)定的范圍比較失敗，則程序自動(dòng)判斷執(zhí)行失敗，該關(guān)節(jié)返回到初始位置后，該程序重新被執(zhí)行，這種回路的設(shè)計(jì)從硬件層面保護(hù)了機(jī)械部件，避免電機(jī)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)錯(cuò)誤的拖入不應(yīng)該的位置而造成設(shè)備損壞。
2.3選擇plc
在確定了控制系統(tǒng)的外部輸入輸出電路之后，接下來(lái)就可以進(jìn)行輸入輸出方式的設(shè)計(jì)階段，決定plc選型的主要參數(shù)就是滿足輸入輸出方式所需要的輸入點(diǎn)、輸出點(diǎn)、內(nèi)部用于延時(shí)的時(shí)間繼電器數(shù)量。在本次的plc選型的過程中，考慮到這種機(jī)械手有12個(gè)輸入點(diǎn)，9個(gè)輸出點(diǎn)以及7個(gè)用于延時(shí)的時(shí)間繼電器，綜合考慮到造價(jià)成本以及后續(xù)拓展需要，方案選擇日本歐姆龍公司生產(chǎn)omron- c28p型plc。這種plc完全能滿足三自由度工業(yè)機(jī)械手的順序控制要求。
3控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)按照以下六步的順序進(jìn)行：
1)確定系統(tǒng)順序控制次序及功能;
2)制定輸入輸出分配表;
3)建立適合系統(tǒng)的控制關(guān)系;
4)繪制梯形邏輯分析圖;
5)編譯代碼程序;
6)通過終端輸入到p lc主機(jī).
plc順序控制系統(tǒng)軟件必須滿足以下三個(gè)原則：
3)系統(tǒng)總開關(guān)斷開，全部動(dòng)作停止，在原位置待命。
4結(jié)語(yǔ)
基于plc控制的工業(yè)機(jī)械手不僅能夠?qū)崿F(xiàn)三自由度機(jī)械手各關(guān)節(jié)獨(dú)立以及整體運(yùn)動(dòng)，完成生產(chǎn)線上下料的自動(dòng)循環(huán)，同時(shí)綜合控制系統(tǒng)還能完成多個(gè)機(jī)械手之間的協(xié)同配合，從而完成料物的連續(xù)搬運(yùn)。同時(shí)該系統(tǒng)在運(yùn)行過程中，也可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行操作指令調(diào)整，滿足了系統(tǒng)對(duì)實(shí)際應(yīng)用的需要，維護(hù)簡(jiǎn)單。
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機(jī)械密封論文篇五
摘要：簡(jiǎn)要分析了機(jī)械密封在旋轉(zhuǎn)設(shè)備上的應(yīng)用以及出現(xiàn)故障的原因分析和處理措施。
關(guān)鍵詞：機(jī)械密封；故障處理；原因分析
機(jī)械密封在旋轉(zhuǎn)設(shè)備上的應(yīng)用非常廣泛，機(jī)械密封的密封效果將直接影響整機(jī)的運(yùn)行，嚴(yán)重的還將出現(xiàn)重大安全事故。
從機(jī)械密封的內(nèi)外部條件的角度分析了影響密封效果的幾種因素和應(yīng)采取的合理措施。
1機(jī)械密封的原理及要求
機(jī)械密封又叫端面密封，它是一種旋轉(zhuǎn)機(jī)械的軸封裝置，指由至少一對(duì)垂直于旋轉(zhuǎn)軸線的的端面在液體壓力和補(bǔ)償機(jī)構(gòu)彈力(或磁力)的作用以及輔助密封的配合下保持貼合并相對(duì)滑動(dòng)而構(gòu)成的防止流體泄漏的裝置。它的主要功用將易泄漏的軸向密封改變?yōu)檩^難泄漏的端面密封。它廣泛應(yīng)用于泵、釜、壓縮機(jī)及其他類似設(shè)備的旋轉(zhuǎn)軸的密封。
機(jī)械密封通常由動(dòng)環(huán)、靜環(huán)、壓緊元件和密封元件組成。其中動(dòng)環(huán)隨泵軸一起旋轉(zhuǎn)，動(dòng)環(huán)和靜環(huán)緊密貼合組成密封面，以防止介質(zhì)泄漏。動(dòng)環(huán)靠密封室中液體的壓力使其端面壓緊在靜環(huán)端面上，并在兩環(huán)端面上產(chǎn)生適當(dāng)?shù)谋葔汉捅３忠粚訕O薄的液體膜而達(dá)到密封的目的。壓緊元件產(chǎn)生壓力，可使泵在不運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，也保持端面貼合，保證密封介質(zhì)不外漏，并防止雜質(zhì)進(jìn)入密封端面。密封元件起密封動(dòng)環(huán)與軸的間隙、靜環(huán)與壓蓋的間隙的作用，同時(shí)彈性元件對(duì)泵的振動(dòng)、沖擊起緩沖作用。機(jī)械密封在實(shí)際運(yùn)行中是與泵的其它零部件一起組合起來(lái)運(yùn)行的，機(jī)械密封的正常運(yùn)行與它的自身性能、外部條件都有很大的關(guān)系。但是我們要首先保證自身的零件性能、輔助密封裝置和安裝的技術(shù)要求，使機(jī)械密封發(fā)揮它應(yīng)有的作用。
2機(jī)械密封的故障表現(xiàn)及原因
2.1機(jī)械密封的零件的故障旋轉(zhuǎn)設(shè)備在運(yùn)行當(dāng)中，密封端面經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)磨損、熱裂、變形、破損等情況，彈簧用久了也會(huì)松弛、斷裂和腐蝕。輔助密封圈也會(huì)出現(xiàn)裂口、扭曲和變形、破裂等情況。
2.2機(jī)械密封振動(dòng)、發(fā)熱故障原因
設(shè)備旋轉(zhuǎn)過程中，會(huì)使動(dòng)靜環(huán)貼合端面粗糙，動(dòng)靜環(huán)與密封腔的間隙太小，由于振擺引起碰撞從而引起振動(dòng)。有時(shí)由于密封端面耐腐蝕和耐溫性能不良，或是冷卻不足或端面在安裝時(shí)夾有顆粒雜質(zhì)，也會(huì)引起機(jī)械密封的振動(dòng)和發(fā)熱。
2.3機(jī)械密封介質(zhì)泄漏的故障原因
（1）靜壓試驗(yàn)時(shí)泄漏。機(jī)械密封在安裝時(shí)由于不細(xì)心，往往會(huì)使密封端面被碰傷、變形、損壞，清理不凈、夾有顆粒狀雜質(zhì)，或是由于定位螺釘松動(dòng)、壓蓋沒有壓緊，機(jī)器、設(shè)備精度不夠，使密封面沒有完全貼合，都會(huì)造成介質(zhì)泄漏。如果是軸套漏，則是軸套密封圈裝配時(shí)未被壓緊或壓縮量不夠或損壞。
（2）周期性或陣發(fā)性泄漏。機(jī)械密封的轉(zhuǎn)子組件周期性振動(dòng)、軸向竄動(dòng)量太大，都會(huì)造成泄漏。機(jī)械密封的密封面要有一定的比壓，這樣才能起到密封作用，這就要求機(jī)械密封的彈簧要有一定的壓縮量，給密封端面一個(gè)推力，旋轉(zhuǎn)起來(lái)使密封面產(chǎn)生密封所要求的比壓。為了保證這一個(gè)比壓，機(jī)械密封要求泵軸不能有太大的竄量，一般要保證在0.25mm以內(nèi)。但在實(shí)際設(shè)計(jì)當(dāng)中，由于設(shè)計(jì)的不合理，往往泵軸產(chǎn)生很大的竄量，對(duì)機(jī)械密封的使用是非常不利的。
（3）機(jī)械密封的經(jīng)常性泄漏。機(jī)械密封經(jīng)常性泄漏的原因有很多方面。
第一方面，由于密封端面缺陷引起的經(jīng)常性泄漏。
第二方面，是輔助密封圈引起的經(jīng)常性泄漏。
第三方面，是彈簧缺陷引起的泄漏。其他方面，還包括轉(zhuǎn)子振動(dòng)引起的泄漏，傳動(dòng)、緊定和止推零件質(zhì)量不好或松動(dòng)引起泄漏，機(jī)械密封輔助機(jī)構(gòu)引起的泄漏，由于介質(zhì)的問題引起的經(jīng)常性泄漏等。
（4）機(jī)械密封振動(dòng)偏大。機(jī)械密封振動(dòng)偏大，最終導(dǎo)致失去密封效果。但機(jī)械密封振動(dòng)偏大的原因往往不僅僅是機(jī)械密封本身的原因，泵的其它零部件也是產(chǎn)生振動(dòng)的根源，如泵軸設(shè)計(jì)不合理、加工的原因、軸承精度不夠、聯(lián)軸器的平行度差、徑向力大等原因。
3處理故障采取的措施
如果機(jī)械密封的零件出現(xiàn)故障，就需要更換零件或是提高零件的機(jī)械加工精度，提高機(jī)械密封本身的加工精度和泵體其他部件的加工精度對(duì)機(jī)械密封的效果非常有利。為了提高密封效果，對(duì)動(dòng)靜環(huán)的摩擦面的光潔度和不平度要求較高。動(dòng)靜環(huán)的摩擦面的寬度不大，一般在2～7毫米之間。
3.1機(jī)械密封振動(dòng)、發(fā)熱的處理
如果是動(dòng)靜環(huán)與密封腔的間隙太小，就要增大密封腔內(nèi)徑或減小轉(zhuǎn)動(dòng)外徑，至少保證0.75mm的間隙。如果是摩擦副配對(duì)不當(dāng)，就要更改動(dòng)靜環(huán)材料，使其耐溫，耐腐蝕。這樣就會(huì)減少機(jī)械密封的振動(dòng)和發(fā)熱。
3.2機(jī)械密封泄漏的'處理
機(jī)械密封的泄漏是由于多種原因引起，我們要具體問題具體處理。為了最大限度的減少泄漏量，安裝機(jī)械密封時(shí)一定要嚴(yán)格按照技術(shù)要求進(jìn)行裝配，同時(shí)還要注意以下事項(xiàng)。
（1）裝配要干凈光潔。機(jī)械密封的零部件、工器具、潤(rùn)滑油、揩拭材料要十分干凈。動(dòng)靜環(huán)的密封端面要用柔軟的紗布揩拭。
（2）修整倒角倒圓。軸、密封端蓋等倒角要修整光滑，軸和端蓋的有關(guān)圓角要砂光擦亮。
（3）裝配輔助密封圈時(shí)，橡膠輔助密封圈不能用汽油、煤油浸泡洗滌，以免脹大變形，過早老化。動(dòng)靜環(huán)組裝完后，用手按動(dòng)補(bǔ)償環(huán)，檢查是否到位，是否靈活;彈性開口環(huán)是否定位可靠。動(dòng)環(huán)安裝后，必須保證它在軸上軸向移動(dòng)靈活。
3.3泵軸竄量大的處理
合理地設(shè)計(jì)軸向力的平衡裝置，消除軸向竄量。為了滿足這一要求，對(duì)于多級(jí)離心泵，設(shè)計(jì)方案是:平衡盤加軸向止推軸承，由平衡盤平衡軸向力，由軸向止推軸承對(duì)泵軸進(jìn)行軸向限位。
3.4增加輔助沖洗系統(tǒng)
密封腔中密封介質(zhì)含有顆粒、雜質(zhì)，必須進(jìn)行沖洗，否則會(huì)因結(jié)晶的析出，顆粒、雜質(zhì)的沉積，使機(jī)械密封的彈簧失靈，如果顆粒進(jìn)入摩擦副，會(huì)導(dǎo)致機(jī)械密封的迅速破壞。因此機(jī)械密封的輔助沖洗系統(tǒng)是非常重要的，它可以有效地保護(hù)密封面，起到冷卻、潤(rùn)滑、沖走雜物等作用。
3.5泵振動(dòng)的處理措施
在泵產(chǎn)品的制造裝配過程中，嚴(yán)格按標(biāo)準(zhǔn)和操作規(guī)程去執(zhí)行，消除振動(dòng)源。泵、電機(jī)、底座、現(xiàn)場(chǎng)管路等輔助設(shè)備在現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)，要嚴(yán)格把關(guān)，消除振動(dòng)源。
以上簡(jiǎn)單研究了機(jī)械密封在旋轉(zhuǎn)設(shè)備上的應(yīng)用和出現(xiàn)的故障后，以后再遇到機(jī)械密封的故障問題，首先要考慮機(jī)械密封本身的影響因素，然后還要考慮機(jī)械密封外部的一些影響因素。比如:在分析機(jī)械密封的質(zhì)量事故的原因時(shí)，要考慮到泵的其它零部件對(duì)機(jī)械密封運(yùn)行的影響，采取措施不斷提高機(jī)械密封的效果。
機(jī)械密封論文篇六
前言
針對(duì)機(jī)械制造工藝課程設(shè)計(jì)的現(xiàn)狀及存在的問題，進(jìn)行了深入的分析和探討，闡述了工藝課程設(shè)計(jì)教學(xué)方法改革的必要性；以提高學(xué)生創(chuàng)新能力和實(shí)踐能力為目的，提出了工藝課程設(shè)計(jì)創(chuàng)新實(shí)踐教學(xué)的模式；該模式較全面的改革了工藝課程設(shè)計(jì)所存在的問題，不僅將工藝課程設(shè)計(jì)貫穿到理論課的實(shí)踐教學(xué)過程中，而且更重要的是學(xué)生根據(jù)設(shè)計(jì)結(jié)果完成產(chǎn)品的制作并應(yīng)用到真正的生產(chǎn)中。該模式在很大程度上提高了學(xué)生的實(shí)踐能力、動(dòng)手能力和創(chuàng)新能力[1]。
關(guān)鍵詞：機(jī)械制造工藝課程設(shè)計(jì)；實(shí)踐能力；創(chuàng)新能力
工藝課程設(shè)計(jì)是機(jī)械制造專業(yè)的一門重要的實(shí)踐課程，該課程具有較強(qiáng)的實(shí)踐性和綜合性。是把機(jī)械制圖、金屬材料與熱處理、公差配合與技術(shù)測(cè)量、機(jī)械制造工藝等課程的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合的課程。通過本課程的安排，使學(xué)生運(yùn)用所學(xué)知識(shí)分析問題與解決問題的能力得到提高，學(xué)生查閱資料的能力、計(jì)算的能力、設(shè)計(jì)的能力都得到了鍛煉和提升，為他們以后的發(fā)展打下了實(shí)踐上的基礎(chǔ)。
工藝課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容長(zhǎng)期以來(lái)都是零件的加工工藝規(guī)程的設(shè)計(jì)與工裝夾具的設(shè)計(jì)，具有很強(qiáng)的專業(yè)性和實(shí)踐性。由于課程設(shè)計(jì)長(zhǎng)期以來(lái)不變的設(shè)計(jì)方法與教學(xué)模式，給課程設(shè)計(jì)帶來(lái)很多弊端。本人長(zhǎng)期從事機(jī)械制造工藝的教學(xué)和課程設(shè)計(jì)的指導(dǎo)工作，針對(duì)課程設(shè)計(jì)的教學(xué)模式和教學(xué)中存在的問題進(jìn)行了分析和探討并提出了創(chuàng)新的教學(xué)方法。
1.現(xiàn)狀分析
長(zhǎng)期以來(lái)，工藝課程設(shè)計(jì)的任務(wù)，都是老師給出已知零件，學(xué)生設(shè)計(jì)其加工工藝規(guī)程，然后再按老師提出的要求設(shè)計(jì)某個(gè)加工面的某道工序的工藝裝備，最后完成所有的工藝卡片的填寫和夾具圖紙的繪制。由于這些零件長(zhǎng)期以來(lái)變化較少，學(xué)生往往按照以往的模式來(lái)完成設(shè)計(jì)任務(wù)，出現(xiàn)了很多問題。
（1）由于設(shè)計(jì)題目固定不變，其相應(yīng)的指導(dǎo)書、資料、標(biāo)準(zhǔn)、手冊(cè)也一應(yīng)俱全，很多指導(dǎo)書已將設(shè)計(jì)過程規(guī)范化，程式化，學(xué)生按部就班地來(lái)完成設(shè)計(jì)，有的甚至拿往屆學(xué)生設(shè)計(jì)的模板往下抄，只要改動(dòng)一下尺寸數(shù)據(jù)即可。學(xué)生的思維受到限制，設(shè)計(jì)理念得不到發(fā)揮，在設(shè)計(jì)上也得不到創(chuàng)新。
（2）課程設(shè)計(jì)都是在理論教學(xué)完成以后才統(tǒng)一安排時(shí)間，布置題目進(jìn)行設(shè)計(jì)的。時(shí)間是兩周，在兩周的時(shí)間內(nèi)，學(xué)生又是設(shè)計(jì)零件加工工藝規(guī)程，又是進(jìn)行工序尺寸和工時(shí)定額的計(jì)算，還要完成工裝夾具的設(shè)計(jì)，時(shí)間緊，任務(wù)重。學(xué)習(xí)好的學(xué)生往是通宵達(dá)旦、加班加點(diǎn)才能完成設(shè)計(jì)，為了趕時(shí)間完成任務(wù)，學(xué)生來(lái)不及思考，來(lái)不及發(fā)揮，基本上是按照老師的.要求按部就班地完成任務(wù)而已，課程設(shè)計(jì)的實(shí)踐性并沒有得到體現(xiàn)。
（3）課程設(shè)計(jì)的最終體現(xiàn)形式是一套工藝過程卡片、工序卡片和工裝夾具的裝配圖紙與零件圖。學(xué)生設(shè)計(jì)的夾具是否能滿足生產(chǎn)的需要，設(shè)計(jì)的工藝規(guī)程是否能實(shí)現(xiàn)零件的使用要求？因?yàn)殚L(zhǎng)期以來(lái)機(jī)械制造工藝課程設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)結(jié)果一直停留在設(shè)計(jì)階段，學(xué)生設(shè)計(jì)的正確性、合理性、經(jīng)濟(jì)性無(wú)法得到驗(yàn)證，學(xué)生在設(shè)計(jì)中也無(wú)法體驗(yàn)成功的喜悅。
2.教學(xué)方法的改革
隨著高職教育的發(fā)展，要求學(xué)生從學(xué)校到企業(yè)實(shí)現(xiàn)零距離跨越，對(duì)學(xué)生的實(shí)踐能力和動(dòng)手能力的要求也越來(lái)越高。為了提高學(xué)生的自主設(shè)計(jì)能力與創(chuàng)新能力，本文對(duì)工藝課程設(shè)計(jì)教學(xué)提出了改革，改革了工藝課程設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)模式與指導(dǎo)方法，使學(xué)生在設(shè)計(jì)中不僅要完成理論的設(shè)計(jì)計(jì)算，也讓學(xué)生參與其制造過程，這樣讓學(xué)生的動(dòng)手能力和實(shí)踐能力得到真正的提高和鍛煉。具體方法如下：
（1）課程設(shè)計(jì)的時(shí)間為兩周，在這樣短的時(shí)間內(nèi)，學(xué)生即要完成零件工藝規(guī)程的設(shè)計(jì)，又要完成工裝夾具的設(shè)計(jì)，要計(jì)算，又要做方案，還要完成圖紙的繪制，學(xué)生感到難以招架。通過改革，我們把工藝課程設(shè)計(jì)里的零件的工藝規(guī)程的設(shè)計(jì)安排在課堂的實(shí)踐課中進(jìn)行，在講完零件的工藝規(guī)程編制理論知識(shí)之后，安排實(shí)踐環(huán)節(jié)，學(xué)生動(dòng)手編制零件的工藝規(guī)程，該零件不是老師隨意選的，而是實(shí)訓(xùn)基地加工制造的產(chǎn)品。學(xué)生在完成工藝規(guī)程編制之后，可以把學(xué)生帶到實(shí)訓(xùn)車間[2]，參照實(shí)際的生產(chǎn)流程，找出自己設(shè)計(jì)的不足及創(chuàng)新之處。通過指導(dǎo)教師的督促和指導(dǎo)，及時(shí)改正不足之處，并分析創(chuàng)新之處所帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益的提高。通過這種方法，大大提高了學(xué)生設(shè)計(jì)的積極性和創(chuàng)造性。這樣在課程設(shè)計(jì)未開始之前，學(xué)生已經(jīng)完成了1/3的工作量，為課程設(shè)計(jì)的完成和對(duì)產(chǎn)品的改進(jìn)與創(chuàng)新爭(zhēng)取了大量的時(shí)間[3]。
（2）課程設(shè)計(jì)時(shí)具體做法是把學(xué)生幾個(gè)人分成一組，每組學(xué)生完成零件所有加工工序的工裝夾具的設(shè)計(jì)，即完成從裝配圖到零件圖的一整套圖紙的設(shè)計(jì)與繪制。在設(shè)計(jì)過程中，即要分工，也要合作，在這個(gè)過程中，體現(xiàn)了他們團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，也培養(yǎng)他們的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)。
（3）產(chǎn)品的制造：因?yàn)閷W(xué)生設(shè)計(jì)工藝規(guī)程的零件是實(shí)訓(xùn)基地的加工對(duì)象，設(shè)計(jì)的工裝是生產(chǎn)這些產(chǎn)品時(shí)的夾具，這就使產(chǎn)品的最終制造成為可能。學(xué)生所有的設(shè)計(jì)任務(wù)完成之后，指導(dǎo)教師要嚴(yán)把質(zhì)量關(guān)，審查圖紙的合理性，正確性，經(jīng)濟(jì)性，然后把最優(yōu)秀的設(shè)計(jì)推薦給實(shí)訓(xùn)車間，車間根據(jù)生產(chǎn)的需要組織并安排實(shí)踐教師指導(dǎo)學(xué)生來(lái)完成產(chǎn)品的制造，最后真正把學(xué)生設(shè)計(jì)的工裝夾具應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)中。
3.可行性分析
（1）院校內(nèi)有生產(chǎn)型創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)基地為本次創(chuàng)新提供了基礎(chǔ)。
（2）工藝課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師為具有企業(yè)實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的工程師，為學(xué)生產(chǎn)品的實(shí)現(xiàn)保駕護(hù)航。
（3）成本支出，學(xué)生產(chǎn)品制造的費(fèi)用完全是實(shí)訓(xùn)基地生產(chǎn)加工的成本。
4.結(jié)束語(yǔ)
實(shí)踐性教學(xué)，是高職院校教學(xué)中的重要環(huán)節(jié)，工藝課程設(shè)計(jì)教學(xué)方法的創(chuàng)新，較大程度地改變了傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)模式所存在的問題，最后通過產(chǎn)品的制造與應(yīng)用，使學(xué)生在設(shè)計(jì)過程中能真正體現(xiàn)從理論到實(shí)踐的結(jié)合，提高學(xué)生的實(shí)踐能力和動(dòng)手能力，有助于提高學(xué)生的綜合素質(zhì)和社會(huì)能力，增強(qiáng)他們的成就感，也提高了他們的職業(yè)能力。
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機(jī)械密封論文篇七
機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的一個(gè)部分,本文主要探討了機(jī)械手的概念,發(fā)展歷史,以及機(jī)械手在國(guó)內(nèi)外的研究動(dòng)態(tài),并重點(diǎn)分析了機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì),以期為相關(guān)研究提供一定的借鑒。
機(jī)械手首先是從美國(guó)開端研制的，1958年美國(guó)結(jié)合控制公司研制出第一臺(tái)機(jī)械手，它的構(gòu)造是：機(jī)體上裝置一個(gè)回轉(zhuǎn)臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教形的。隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制技術(shù)的疾速開展，農(nóng)業(yè)機(jī)械將進(jìn)入高度自動(dòng)化和智能化時(shí)期，機(jī)械手機(jī)器人的應(yīng)用能夠進(jìn)步勞動(dòng)消費(fèi)率和產(chǎn)質(zhì)量量，改善勞動(dòng)條件，處理勞動(dòng)力缺乏等問題構(gòu)成。由于制造企業(yè)技術(shù)的不時(shí)進(jìn)步，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求越來(lái)越大，因此工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在制造業(yè)應(yīng)用范圍也越來(lái)越廣，其規(guī)范化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的水平越來(lái)越高，功用也越來(lái)越強(qiáng)，正在向著成套技術(shù)和配備的方向開展。在科學(xué)技術(shù)高速開展的今天，憑仗單一的人工化消費(fèi)是無(wú)法到達(dá)工業(yè)化的大量請(qǐng)求，因而我們需求引進(jìn)機(jī)械手，來(lái)到達(dá)自動(dòng)化消費(fèi)，以進(jìn)步消費(fèi)效益。
一、工業(yè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和分類
機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大局部組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，依據(jù)被抓持物件的外形、尺寸、重量、資料和作業(yè)請(qǐng)求而有多種構(gòu)造方式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、挪動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)完成規(guī)則的動(dòng)作，改動(dòng)被抓持物件的位置和姿態(tài)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自在度。為了抓取空間中恣意位置和方位的物體，需有6個(gè)自在度。自在度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的.關(guān)鍵參數(shù)。自在度越多，機(jī)械手的靈敏性越大，通用性越廣，其構(gòu)造也越復(fù)雜，普通專用機(jī)械手有2～3個(gè)自在度。控制系統(tǒng)是經(jīng)過對(duì)機(jī)械手每個(gè)自在度的電機(jī)的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作，同時(shí)接納傳感器反應(yīng)的信息，構(gòu)成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的中心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，經(jīng)過對(duì)其編程完成所要功用。
機(jī)械手的品種，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。由于工業(yè)機(jī)械手重在應(yīng)用，就單從適用范圍扼要闡明了機(jī)械手的用處，機(jī)械手按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種：
一是專用機(jī)械手，它是隸屬于主機(jī)的、具有固定程序而無(wú)獨(dú)立控制系統(tǒng)的機(jī)械安裝。專用機(jī)械手具有動(dòng)作少、工作對(duì)象單一、構(gòu)造簡(jiǎn)單、運(yùn)用牢靠和造價(jià)低等特性，適用于大批量的自動(dòng)化消費(fèi)的自動(dòng)換刀機(jī)械手，如自動(dòng)機(jī)床、自動(dòng)線的上、下料機(jī)械手和加工中心。
二是通用機(jī)械手，它是一種具有獨(dú)立控制系統(tǒng)的、程序可變的、動(dòng)作靈敏多樣的機(jī)械手。在性能范圍內(nèi)，其動(dòng)作程序是可變的，經(jīng)過調(diào)整可在不同場(chǎng)所運(yùn)用，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是獨(dú)立的。通用機(jī)械手的工作范圍大、定位精度高、通用性強(qiáng)，適用于不時(shí)變換消費(fèi)種類的中小批量自動(dòng)化的消費(fèi)。通用機(jī)械手按其控制定位的方式不同可分為簡(jiǎn)易型和伺服型兩種：簡(jiǎn)易型以“開一關(guān)”式控制定位，只能是點(diǎn)位控制，伺服型能夠是點(diǎn)位的，也能夠完成連續(xù)控制，伺服型具有伺服系統(tǒng)定位控制系統(tǒng)，普通的伺服型通用機(jī)械手屬于數(shù)控類型。
二、工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用
機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加安裝，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)消費(fèi)線上裝卸和傳送工件，在加工中心中改換刀具等，普通沒有獨(dú)立的控制安裝。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步開展鍛造設(shè)備的消費(fèi)才能，改善熱、累等勞動(dòng)條件。機(jī)械手在工業(yè)制造范疇的應(yīng)用主要讓機(jī)器人在機(jī)械制造業(yè)中替代人完成大批量、高質(zhì)量請(qǐng)求的工作，如汽車制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品（電視機(jī)、電冰箱、洗衣機(jī)）的制造等。化工等行業(yè)自動(dòng)化消費(fèi)線中的點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運(yùn)、包裝等工作，也有局部是由機(jī)器人完成的。
隨著工業(yè)機(jī)械化水平的不時(shí)進(jìn)步，工業(yè)機(jī)械手曾經(jīng)普遍應(yīng)用到現(xiàn)代化制造的許多行業(yè)，例如，我國(guó)的汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電器行業(yè)等范疇都在運(yùn)用工業(yè)機(jī)械手停止加工制造。在工業(yè)消費(fèi)中，弧焊機(jī)器人、電焊機(jī)器人、裝配機(jī)器人及搬運(yùn)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人都已被大量運(yùn)用。在制造業(yè)中，特別是在汽車行業(yè)，如在毛坯制造、機(jī)械加工、焊接、熱處置、外表涂覆、上下料、裝配、檢測(cè)等作業(yè)中，機(jī)器人已逐漸取代人工作業(yè)。汽車行業(yè)首先是代表高技術(shù)的范疇，投入也是相當(dāng)大，也是率先普遍應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的范疇。目前，國(guó)內(nèi)一些大型制造企業(yè)，如比亞迪、富士康等均已將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到消費(fèi)車間，并大范圍投放。像上海、深圳、廣東等這些電子和汽車業(yè)比擬興旺的沿海城市更是大范圍的把機(jī)械手投入消費(fèi)上的加工。像abb、kuka、fanuc機(jī)械手、motoman機(jī)械手等，這些機(jī)械手被普遍用于電子產(chǎn)品的裝配、貨物搬運(yùn)、汽車部件的焊接等方面，從當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用開展現(xiàn)狀和趨向，能夠看出整個(gè)工業(yè)機(jī)器人的開展前景是十分好的。
由于工業(yè)機(jī)械手具有很高的靈敏度和耐力度，消費(fèi)復(fù)雜，價(jià)位也比擬高，因而工業(yè)機(jī)械手的定位主要是中高端應(yīng)用?，F(xiàn)有的裝夾機(jī)械手為了到達(dá)所請(qǐng)求的通用性，在構(gòu)造、控制以及最后的制造上常常比擬復(fù)雜，因而價(jià)錢也比擬昂貴。本文對(duì)我國(guó)國(guó)內(nèi)已有的專利停止研討，如中國(guó)國(guó)度學(xué)問產(chǎn)權(quán)局發(fā)布了一項(xiàng)創(chuàng)造專利：自動(dòng)上下料機(jī)械手（公開號(hào)：cn101168251），其主要有定位、夾緊和翻轉(zhuǎn)三局部組成，夾緊部件與滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)器相聯(lián)，滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)器與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定銜接，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與定位機(jī)構(gòu)滑塊限位銜接，定位氣缸與導(dǎo)軌分別固定于頂板上；運(yùn)用橫跨構(gòu)造，位于數(shù)控機(jī)床的上部；只是在滑塊上設(shè)有檔塊來(lái)調(diào)理定位角度，需配定位置。中國(guó)國(guó)度學(xué)問產(chǎn)權(quán)局20還發(fā)布了一項(xiàng)適用新型專利：全自動(dòng)送料數(shù)控機(jī)械手（公開號(hào)：cn79955），其運(yùn)用送料臂的機(jī)構(gòu)，送料臂的一頭裝置在箱體，另一頭與送料鉗經(jīng)過銷釘旋轉(zhuǎn)式相連，送料臂和箱體之間銜接有拉力氣缸，送料臂上還設(shè)有從動(dòng)壓輪和復(fù)合凸輪；定位采用信號(hào)測(cè)試桿、接近開關(guān)等；為滿足不同產(chǎn)品消費(fèi)，運(yùn)用了可調(diào)整復(fù)合凸輪的外周外形。上面兩項(xiàng)專利都是基于數(shù)控機(jī)床和盡量進(jìn)步經(jīng)濟(jì)適用性而設(shè)計(jì)的，但也還有一些問題：為進(jìn)步通用性，雖設(shè)有可調(diào)機(jī)構(gòu)，但可調(diào)范圍受局限，比方自動(dòng)上下料機(jī)械手采用橫跨構(gòu)造，機(jī)械手的位置相對(duì)可調(diào)范圍比擬小；而全自動(dòng)送料數(shù)控機(jī)械手則采用可調(diào)整復(fù)合凸輪，受限也較大；由于構(gòu)造的限制，機(jī)械手的裝置位置配合請(qǐng)求較高，且調(diào)整較艱難；機(jī)械手的構(gòu)造外形相對(duì)固定，拆卸較繁瑣。由此看來(lái)，工業(yè)機(jī)械手的制造尚處在初級(jí)階段，還有很多方面需求改良，以更好的順應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械化的需求。
三、結(jié)語(yǔ)
從當(dāng)前工業(yè)機(jī)械手在制造業(yè)上的應(yīng)用開展現(xiàn)狀能夠看出將來(lái)工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用前景普遍，為此，我國(guó)應(yīng)加大對(duì)工業(yè)機(jī)械手的自主研發(fā)力度，增強(qiáng)科技創(chuàng)新，以緊跟時(shí)期步伐，使中國(guó)的工業(yè)機(jī)械化走在國(guó)際前沿。
機(jī)械密封論文篇八
摘要：主要從工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展現(xiàn)狀、機(jī)械手的應(yīng)用、機(jī)械部分的設(shè)計(jì)對(duì)工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)研究等方面進(jìn)行闡述。
關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)械手; 設(shè)計(jì); 研究;
工業(yè)機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中起到重要作用, 工業(yè)機(jī)械手在實(shí)際工作過程中, 必須提高機(jī)械手設(shè)計(jì)的職能, 根據(jù)企業(yè)的實(shí)際需要進(jìn)行科學(xué), 合理的進(jìn)行工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì), 能為企業(yè)的發(fā)展提供服務(wù)職能。工業(yè)機(jī)械手是一種機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)相結(jié)合的高技術(shù)產(chǎn)品。采用工業(yè)機(jī)械手是提高產(chǎn)品質(zhì)量與勞動(dòng)生產(chǎn)率, 實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化, 改善勞動(dòng)條件, 減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的一種有效手段。它是一種模仿人體上肢的部分功能, 按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進(jìn)行操作的自動(dòng)化技術(shù)裝備。
1 工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展現(xiàn)狀
1.1 驅(qū)動(dòng)方式發(fā)展現(xiàn)狀
現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)方式, 大多采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)械手, 具有精度高、驅(qū)動(dòng)力大、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng), 必須使用減速機(jī)構(gòu), 因此, 采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式的機(jī)械手的成本, 會(huì)大大高于其他方式驅(qū)動(dòng)的, 因而限制了電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的應(yīng)用。隨著氣動(dòng)技術(shù)的高速發(fā)展, 又由于氣壓驅(qū)動(dòng)具有其他驅(qū)動(dòng)方式所沒有的一些優(yōu)點(diǎn), 如成本低、高性價(jià)比、無(wú)污染、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、抗干擾能力強(qiáng)等, 因而越來(lái)越多的工業(yè)機(jī)械手, 采用氣動(dòng)控制, 因而氣動(dòng)技術(shù)也得到了迅速發(fā)展。
1.2 定位精度發(fā)展現(xiàn)狀
在氣動(dòng)技術(shù)發(fā)展初期, 由于技術(shù)的不成熟, 利用氣壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)械手的定位精度很低, 更無(wú)法實(shí)現(xiàn)在任意位置的起停, 只能靠氣缸兩個(gè)終點(diǎn)位置來(lái)實(shí)現(xiàn)定位, 或者采用多位氣缸, 而多位氣缸的定位長(zhǎng)度, 也已經(jīng)由氣缸的行程確定, 同樣無(wú)法實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在任意位置的起停。如果要多加一個(gè)定位位置, 或者是要改變預(yù)先確定的兩個(gè)定位位置之間的距離, 則需要另外再設(shè)計(jì)一個(gè)多位氣缸, 這樣就會(huì)導(dǎo)致氣缸的滑塊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)更加復(fù)雜。所以, 早期的氣動(dòng)工業(yè)機(jī)械手不能實(shí)現(xiàn)任意位置的定位, 因此限制氣動(dòng)工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展。
2 機(jī)械手的應(yīng)用
2.1 合單機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化
生產(chǎn)上出現(xiàn)的許多高效專用加工設(shè)備 (如各種專用機(jī)床等) , 如果工件的裝卸等輔助作業(yè), 繼響人工操作, 不僅會(huì)增加工人勞動(dòng)強(qiáng)度, 同時(shí)亦不能充分發(fā)揮專用設(shè)備的效能, 必然會(huì)影響勞動(dòng)生產(chǎn)率的提高。若采用機(jī)械手代替人工上、下料, 則可改變上述不相適應(yīng)的情況, 實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn), 并為實(shí)現(xiàn)多機(jī)床看管提供了條件, 如:自動(dòng)機(jī)床及其上下料機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、注塑機(jī)及其取料機(jī)械手等。
2.2 組成自動(dòng)生產(chǎn)線
在單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上, 若采用機(jī)械手自動(dòng)裝卸和輸送工件, 可使一些單機(jī)連接成自動(dòng)生產(chǎn)線。目前在軸類和盤類工件的生產(chǎn)線上, 采用機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)尤為廣泛。如:軸類加工自動(dòng)生產(chǎn)線及其上下料機(jī)械手、盤類加工自動(dòng)生產(chǎn)線及其機(jī)械手、齒輪加工機(jī)床的上下料機(jī)械手等。
3 機(jī)械部分的設(shè)計(jì)
3.1 手部
機(jī)械手的手部, 是用來(lái)抓持工件 (或工具) 的部件。手部抓持工件的迅速、準(zhǔn)確和牢靠程度, 都將直接影響到機(jī)械手的工作性能, 是機(jī)械手的關(guān)鍵部件之一。
1) 手部總體確定。手部是承擔(dān)抓取刀具的機(jī)構(gòu), 由手指?jìng)髁C(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置等組成, 是機(jī)械手的重要組成部分之一。根據(jù)被抓起部件的材料、形狀、尺寸以及一些特性的不同, 此機(jī)械手部分為手指式。2) 驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算。手指夾持工件所需要驅(qū)動(dòng)力的大小, 在同一夾緊力的條件下, 隨所采用的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的不同而異。但其計(jì)算方法都是按照具體的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行力的分析, 根據(jù)力系平衡原理來(lái)進(jìn)行的。
3.2 手腕
機(jī)械手的手腕連接于手和手臂之間, 用于調(diào)整手的方向。此機(jī)械手能旋轉(zhuǎn)任何角度, 所以手腕能分別獨(dú)立的繞x、y、z軸向?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng), 即實(shí)現(xiàn)手×腕的任何角度的伸縮和轉(zhuǎn)動(dòng)。
手腕回轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力距m通常計(jì)按下式計(jì)算:
m摩———手腕支撐處的摩擦阻力矩 (n·m) ;
m偏——工件重心偏置的偏置力矩 (n·m) ;
m慣——手腕運(yùn)動(dòng)的慣性力矩 (n·m) 。
3.3 手臂
手臂部是機(jī)械手的主要執(zhí)行部件, 其作用是支承手部, 主要用來(lái)改變刀具的位置。手部在空間的活動(dòng)范圍, 主要取決于臂部的運(yùn)動(dòng)形式。手臂部的運(yùn)動(dòng)和結(jié)構(gòu)形式, 對(duì)機(jī)械手的工作性能有著較大的影響。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意下列幾點(diǎn):
1) 剛度要好。要合理選擇臂部的截面形狀和輪廓尺寸。實(shí)踐證明, 空心桿比實(shí)心桿剛度大得多。常用鋼管作臂部和導(dǎo)向桿, 用工字鋼和槽鋼作支承板, 以保證有足夠的剛度。2) 偏重力矩要小。偏重力矩是指臂部的總重力對(duì)其支承或回轉(zhuǎn)軸所產(chǎn)生的力矩。其對(duì)臂部的升降運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng), 均將產(chǎn)生影響, 設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使臂部各部分的質(zhì)量分布合理, 以減少其偏重力矩。3) 自重要輕, 慣量要小。由于機(jī)械手在高速情況下經(jīng)常起停和換向, 為了減少在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化時(shí)所產(chǎn)生的沖擊, 除了必須采取有效的緩沖裝置外, 還要力求結(jié)構(gòu)緊湊, 自重輕, 以減少慣性力。
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機(jī)械密封論文篇九
機(jī)械加工機(jī)床工具箱是用來(lái)存放具有不同功能與作用的各種工具的箱子，工具箱可以將各種工具放在一起，從而有利于對(duì)工具進(jìn)行管理與維護(hù)，而且便于在工作中的使用。在機(jī)械加工車間內(nèi)有各種機(jī)床，而且每臺(tái)機(jī)床都會(huì)配備工具箱，在工具箱內(nèi)會(huì)放置著機(jī)械加工過程中需要的各種工具，但是，現(xiàn)實(shí)中，很多工具箱由于設(shè)計(jì)的不合理性給生產(chǎn)過程帶來(lái)很大的不便，主要存在以下幾個(gè)問題：首先是工具箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)很不合理，這就使得工具的擺放不利于實(shí)際的使用；其次是工具箱的內(nèi)部分層與工具的實(shí)際功能不相符，這也給工具箱的使用帶來(lái)不便；除此之外，還存在工具箱過于笨重的情況，使得工具箱移動(dòng)起來(lái)很不方便。機(jī)械加工機(jī)床工具箱的這些不合理設(shè)計(jì)給正常的生產(chǎn)帶來(lái)很多不便，而且對(duì)生產(chǎn)工人的人生健康帶來(lái)潛在的危險(xiǎn)，因此，機(jī)械加工機(jī)床工具箱的改進(jìn)設(shè)計(jì)很重要。
一、機(jī)床工具箱的改進(jìn)設(shè)計(jì)方案
首先，要改變工具箱的上臺(tái)設(shè)計(jì)。目前的機(jī)床工具箱的上臺(tái)設(shè)計(jì)普遍不合理，容易導(dǎo)致在使用過程中各種上臺(tái)工具的掉落，不僅威脅工作人員的人身安全，也不利于機(jī)床作業(yè)，所以，在工具箱的結(jié)構(gòu)改良時(shí)，要重點(diǎn)改造現(xiàn)有的工具箱的上臺(tái)設(shè)計(jì)。其次，要改變工具箱的分層設(shè)計(jì)。就目前機(jī)床工具箱的分層情況來(lái)看，存在的主要問題為結(jié)構(gòu)分層不符合工具的擺放習(xí)慣和擺放需要，所以在工具箱的改良設(shè)計(jì)的過程中，要注重對(duì)工具箱的結(jié)構(gòu)分層的重新設(shè)計(jì)，使其能夠更加適合不同的工具，如對(duì)量具、刀具、工具等的擺放和取用。再次，要改變工具箱的外輪廓和門的設(shè)計(jì)。目前的工具箱的外輪廓和門的設(shè)計(jì)存在線條過硬，角度尖銳，容易導(dǎo)致使用過程中的意外傷害的問題，所以在設(shè)計(jì)工具箱的外輪廓和門的時(shí)候，有關(guān)設(shè)計(jì)人員應(yīng)該從保護(hù)工作人員的人身安全的角度出發(fā)，改進(jìn)現(xiàn)有的工具箱外輪廓和門的設(shè)計(jì)方案。最后，要從便于移動(dòng)的角度考慮，改進(jìn)工具箱的四個(gè)腳的設(shè)計(jì)形式，因?yàn)楣ぞ呦涞氖┦褂锰攸c(diǎn)決定了其要存放大量的機(jī)床工具，所以導(dǎo)致工具箱的重量較大，這種情況下如果對(duì)工具箱進(jìn)行移動(dòng)，將會(huì)十分困難，所以，設(shè)計(jì)人員應(yīng)該從工具箱的四個(gè)腳的改造上提高工具箱的可移動(dòng)性，將其設(shè)計(jì)成開關(guān)型的滑輪結(jié)構(gòu)。
二、新型工具箱設(shè)計(jì)的具體內(nèi)容
（一）工具箱的裝配分析
在工具箱的設(shè)計(jì)和裝配階段，可以根據(jù)裝置的二維實(shí)體建模和一維平面結(jié)構(gòu)圖，了解工具箱的各個(gè)環(huán)節(jié)和部位的裝配關(guān)系和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并且可以根據(jù)具體的比例切換，得出每一個(gè)零件的大概尺寸，有助于工具箱的裝配實(shí)踐。工具箱的主體部分也即裝配的.重點(diǎn)部位是工具箱的基本框架以及箱頂、箱底部位，所以在裝配工作中，工作人員應(yīng)首先做好基本框架的裝配，保證其角度和整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定，然后再進(jìn)行箱頂和箱底以及工具門的裝配，完成工具箱的主體結(jié)構(gòu)。根據(jù)上文中筆者對(duì)于工具箱的設(shè)計(jì)方案的調(diào)整和改進(jìn)，工具箱的基本框架應(yīng)該是圓筒狀，其框架的連接是通過板材焊接的方式完成的。此外，在箱底和箱項(xiàng)的設(shè)計(jì)上，還增設(shè)了兩個(gè)圓門槽，以使其能夠同箱門的圓形結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)。與此同時(shí)，把兩扇圓筒狀門分別裝在相對(duì)應(yīng)的槽里面，門和槽之間采用間隙配合，以便工作人員根據(jù)操作需要可旋轉(zhuǎn)移動(dòng)打開。工具箱的上蓋和箱底是采用焊接的方式和箱內(nèi)部框架連接固定在一起的。最后，工具箱底部的4個(gè)萬(wàn)向腳輪和固定支撐是通過焊接的方式固定連接在箱底上的，萬(wàn)向腳輪的作用是可以任意方向移動(dòng)工具箱，而固定支撐則可以根據(jù)需要將其固定在現(xiàn)有位置上，防止接觸過程中的工具箱移動(dòng)。
（二）工具箱具體設(shè)計(jì)分析
將工具箱整體分為4層，第l層可以放置部分輕型物品；第2層放置加力杠、扳手等物品；第3層放置中心鉆、頂尖等重型物品：第4層則可以放置操作人員的手套、工作服等日常用品。在底部安裝4個(gè)代步輪子，便于工具箱的移動(dòng)。工具箱的上箱門，也可代替第一層的蓋子，并且在上箱門的表面應(yīng)設(shè)計(jì)凹槽，方便上箱門的開關(guān)（充當(dāng)手柄使用）。另外，在上箱門的背面兩邊，也可安裝一個(gè)彈性壓條，用于固定機(jī)械加工中所需觀察的圖紙，這樣就方便機(jī)床操作人員隨時(shí)觀察圖紙數(shù)據(jù)，進(jìn)行合理調(diào)整。機(jī)械加工機(jī)床工具箱主要由上箱門、前箱門以及箱體3個(gè)部分組成。箱體主要分為4層，除了第l層之外，其余3層都可以分成3個(gè)小部分。每一個(gè)部分都可以用作不同物品的放置，例如：工件、工具、日用品（手套、工作服）等。一般來(lái)說，前箱門采用折頁(yè)門的形式，這樣方便操作者隨時(shí)取用、放置工件、量具等。安全是前箱門主要的優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)操作人員拿出工具后，箱門不會(huì)自動(dòng)打開，人員在附近走動(dòng)也不會(huì)觸碰到箱門，這樣對(duì)人身也是一種保護(hù)。針對(duì)以上闡述，我們?cè)O(shè)計(jì)一個(gè)實(shí)際的工具箱，以便大家能更加直觀地了解到工具箱的構(gòu)造：工具箱整體框架的高度定為0.9m,總寬度0.35m,總長(zhǎng)0.4m.框架總體分為4個(gè)層次，從上至下，第1層的高度為0.15m:第2層到第4層各為0.25m.根據(jù)工具箱技術(shù)設(shè)計(jì)規(guī)范，需要采用砂輪對(duì)焊縫處進(jìn)行打磨，之后再用砂紙打磨表面，將一層膩?zhàn)庸卧诒砻嫔希僭诒砻嫔暇鶆虻赝磕ǚ冷P漆。
三、結(jié)束語(yǔ)
總結(jié)上述機(jī)械加工機(jī)床工具箱的改進(jìn)設(shè)計(jì)方案，主要包括以下幾個(gè)方面：將工具箱改進(jìn)成上箱門的形式，門上可以安裝彈性壓條，便于懸掛圖樣，而且要保證門的開與關(guān)要安全、方便；工具箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)分為4層，不僅利于擺放工具，還便于管理；工具箱采用了可調(diào)整式腳，更便于移動(dòng)。這樣的改進(jìn)設(shè)計(jì)，不僅可避免以往的工具箱設(shè)計(jì)為機(jī)械加工機(jī)床操作帶來(lái)的不便，也能維護(hù)人身安全，更好地為機(jī)械加工服務(wù)。
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機(jī)械密封論文篇十
摘要：機(jī)械加工工藝在機(jī)械加工占有極其重要的地位，由于其復(fù)雜性決定了從事機(jī)加工人員必須達(dá)到一定水平。本文通過一下的討論來(lái)說明了一些機(jī)械工藝設(shè)計(jì)和工藝藝術(shù)設(shè)計(jì)的步驟和方法，并向大家展示一個(gè)機(jī)械加工的工藝流程的全過程，充分體現(xiàn)機(jī)械加工的便捷，同時(shí)彰顯工藝藝術(shù)的價(jià)值性。
關(guān)鍵詞：機(jī)械加工工藝規(guī)程設(shè)計(jì)方法發(fā)展
隨著時(shí)代的前進(jìn)人們開始意識(shí)到，縱使手工業(yè)再發(fā)達(dá)，不發(fā)展機(jī)械類工業(yè)等于是杯水車薪。從此機(jī)械加工便被人們所熟知，而在此基礎(chǔ)上時(shí)代的進(jìn)步，人們對(duì)于機(jī)械產(chǎn)品也有了更高的要求，美觀，精密，質(zhì)地漸漸成為了衡量機(jī)械產(chǎn)品的好壞尺度，這便是機(jī)械加工所體現(xiàn)的工藝藝術(shù)。機(jī)械加工工藝是指用機(jī)械加工的方法改變毛坯的形狀、尺寸、相對(duì)位置和性質(zhì)使其成為合格零件的全過程，加工工藝是工人進(jìn)行加工的一個(gè)依據(jù)。機(jī)械加工工藝就是在工藝流程的基礎(chǔ)上，改變生產(chǎn)對(duì)象的形狀、尺寸、相對(duì)位置和性質(zhì)等，使其成為成品或半成品。
對(duì)于加工的復(fù)雜性，決定了從事機(jī)加工人員（無(wú)論是普通機(jī)加工還是數(shù)控編程加工）必須達(dá)到一定水平。
1.機(jī)械加工工藝規(guī)程
1.1工藝規(guī)程是指導(dǎo)施工的技術(shù)性文件
一般而言，工藝規(guī)程包括零件加工的工藝路線，各工序的具體加工內(nèi)容，工時(shí)定額以及所采用的設(shè)備和工藝設(shè)備等。而工藝規(guī)程則主要表現(xiàn)在：產(chǎn)品的特征，質(zhì)量的參照及依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，原材料輔助原料特征以及用于生產(chǎn)的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)和成品質(zhì)量指標(biāo)的檢查項(xiàng)目及次數(shù)另外專用器材特征及質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。
1.2工藝規(guī)程是指導(dǎo)生產(chǎn)的主要技術(shù)文件
每一項(xiàng)機(jī)械加工需要制定的生產(chǎn)計(jì)劃、人員的調(diào)度，檢驗(yàn)加工的零件，核算加工成本，都是以工藝規(guī)程為核心，并嚴(yán)格按照其使用及操作說明逐步成形的。而處理生產(chǎn)中的問題，通常是以工藝規(guī)程作為共同依據(jù)。如若加工時(shí)出現(xiàn)質(zhì)量事故，應(yīng)該及時(shí)以工藝規(guī)程為依據(jù)來(lái)判定各有關(guān)單位和人員的責(zé)任。
1.3工藝規(guī)程是新建機(jī)械制造類廠的基本技術(shù)文件
工藝規(guī)程先制定出機(jī)械加工車間所需機(jī)床的種類和數(shù)量，然后在車間進(jìn)行具體的布置，接著依據(jù)工藝規(guī)程和擺放的機(jī)床物確定車間的面積大小，以及以后所需要的人工和動(dòng)力等輔助需求等。不僅如此，加工車間還可以適時(shí)地把現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)融合進(jìn)加工工藝藝術(shù)里，加工出新的機(jī)械加工藝術(shù)。
2.機(jī)械加工產(chǎn)生誤差主要原因
2.1機(jī)床的幾何誤差
加工中刀具相對(duì)于工件的成形運(yùn)動(dòng)一般都是通過機(jī)床完成的，因此，工件的加工精度在很大程度上取決于機(jī)床的精度。機(jī)床制造誤差對(duì)工件加工精度影響較大的有：（1）主軸回轉(zhuǎn)誤差；（2）導(dǎo)軌誤差；（3）傳動(dòng)鏈誤差。
2.2刀具的幾何誤差
刀具誤差對(duì)加工精度的影響隨刀具種類的不同而不同。采用定尺寸刀具成形刀具展成刀具加工時(shí)，刀具的制造誤差會(huì)直接影響工件的加工精度；而對(duì)一般刀具，其制造誤差對(duì)工件加工精度無(wú)直接影響。
2.3定位誤差
一是基準(zhǔn)不重合誤差。在零件圖上用來(lái)確定某一表面尺寸、位置所依據(jù)的基準(zhǔn)稱為設(shè)計(jì)基準(zhǔn)。二是定位副制造不準(zhǔn)確誤差。
2.4工藝系統(tǒng)受力變形產(chǎn)生的誤差
（1）工件剛度。工藝系統(tǒng)中如果工件剛度相對(duì)于機(jī)床、刀具、夾具來(lái)說比較低，在切削力的作用下，工件由于剛度不足而引起的變形對(duì)加工精度的影響就比較大。（3）刀具剛度。外圓車刀在加工表面法線（y）方向上的剛度很大，其變形可以忽略不計(jì)。鏜直徑較小的內(nèi)孔，刀桿剛度很差，刀桿受力變形對(duì)孔加工精度就有很大影響。（3）機(jī)床部件剛度。機(jī)床部件由許多零件組成，機(jī)床部件剛度迄今尚無(wú)合適的簡(jiǎn)易計(jì)算方法，目前主要還是用實(shí)驗(yàn)方法來(lái)測(cè)定機(jī)床部件剛度。變形與載荷不成線性關(guān)系，加載曲線和卸載曲線不重合，卸載曲線滯后于加載曲線。兩曲線線間所包容的面積就是載加載和卸載循環(huán)中所損耗的能量，它消耗于摩擦力所做的功和接觸變形功；第一次卸載后，變形恢復(fù)不到第一次加載的起點(diǎn)，這說明有殘余變形存在，經(jīng)多次加載卸載后，加載曲線起點(diǎn)才和卸載曲線終點(diǎn)重合，殘余變形才逐漸減小到零。
2.5工藝系統(tǒng)受熱變形引起的誤差
工藝系統(tǒng)熱變形對(duì)加工精度的影響比較大，特別是在精密加工和大件加工中，由熱變形所引起的加工誤差有時(shí)可占工件總誤差的50%。
2.6調(diào)整誤差
在機(jī)械加工的每一工序中，總要對(duì)工藝系統(tǒng)進(jìn)行這樣或那樣的調(diào)整工作。由于調(diào)整不可能絕對(duì)準(zhǔn)確，因而產(chǎn)生調(diào)整誤差。在工藝系統(tǒng)中，工件、刀具在機(jī)床上的互相位置精度，是通過調(diào)整機(jī)床、刀具、夾具或工件等來(lái)保證的。
3提高加工精度的工藝措施
3.1減少原始誤差
提高加工零件所使用機(jī)床的幾何精度，提高夾具、量具及工具本身精度，控制工藝系統(tǒng)受力、受熱變形產(chǎn)生的.誤差，減少刀具磨損、內(nèi)應(yīng)力引起的變形誤差，盡可能減小測(cè)量誤差等均屬于直接減少原始誤差。
3.2誤差補(bǔ)償法
對(duì)工藝系統(tǒng)的一些原始誤差，可采取誤差補(bǔ)償?shù)姆椒ㄒ钥刂破鋵?duì)零件加工誤差的影響。
（1）誤差補(bǔ)償法：該方法是人為地造出一種新的原始誤差，從而補(bǔ)償或抵消原來(lái)工藝系統(tǒng)中固有的原始誤差，達(dá)到減少加工誤差，提高加工精度的目的。
（2）誤差抵消法：利用原有的一種原始誤差去部分或全部地抵消原有原始誤差或另一種原始誤差。
3.3分化或均化原始誤差
為了提高一批零件的加工精度，可采取分化某些原始誤差的方法。對(duì)加工精度要求高的零件表面，還可以采取在不斷試切加工過程中，逐步均化原始誤差的方法。
（1）分化原始誤差（分組）法：根據(jù)誤差反映規(guī)律，將毛坯或工序的工件尺寸經(jīng)測(cè)量按大小分為n組，每組工件的尺寸范圍就縮減為原來(lái)的1/n。然后按各組的誤差范圍分別調(diào)整刀具相對(duì)工件的準(zhǔn)確位置，使各組工件的尺寸分散范圍中心基本一致，以使整批工件的尺寸分散范圍大大縮小。
（2）均化原始誤差：這種方法的過程是通過加工使被加工表面原有誤差不斷縮小和平均化的過程。均化的原理就是通過有密切聯(lián)系的工件或工具表面的相互比較和檢查，從中找出它們之間的差異，然后再進(jìn)行相互修正加工或基準(zhǔn)加工。
3.4轉(zhuǎn)移原始誤差
該方法的實(shí)質(zhì)就是將原始誤差從誤差敏感方向轉(zhuǎn)移到誤差非敏感方向上去。轉(zhuǎn)移原始誤差至非敏感方向。各種原始誤差反映到零件加工誤差上的程度與其是否在誤差敏感方向上有直接關(guān)系。
4結(jié)語(yǔ)
總之，在機(jī)加工過程中，產(chǎn)生誤差是不可避免的。只有對(duì)誤差產(chǎn)生的原因進(jìn)行詳細(xì)分析，才能采取相應(yīng)的預(yù)防措施以盡可能地減少加工誤差，從而有效提高機(jī)加工的精度。
參考文獻(xiàn)：
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機(jī)械密封論文篇十一
1、設(shè)計(jì)目的
2、國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀
反應(yīng)釜的旋轉(zhuǎn)軸密封裝置是反應(yīng)釜乃至整個(gè)工藝流程發(fā)生故障最頻繁的關(guān)鍵部位之一，一旦整體式密封發(fā)生故障需要檢修時(shí)，整體式機(jī)械密封裝置拆卸十分麻煩，維修周期長(zhǎng)，因此密封界一直致力于研究開發(fā)剖分式機(jī)械密封件，以求在不拆卸軸承、減速機(jī)、電機(jī)等部件的情況下完成機(jī)械密封件的更換。剖分式機(jī)械密封即將密封裝置主要的密封件，包括密封端蓋、密封副、傳動(dòng)套、橡膠圈等，都設(shè)計(jì)成剖分式的結(jié)構(gòu)，密封件剖分面通過螺釘鏈接或插接式連接。這種結(jié)構(gòu)形式的密封裝置無(wú)須拆卸反應(yīng)釜的其他裝置即可直接進(jìn)行安裝、拆卸等工作，大大的降低了設(shè)備的安裝、維修成本。下面簡(jiǎn)單介紹國(guó)內(nèi)外研究狀況：
2.1國(guó)外現(xiàn)狀：
1、1991年日本nagaiyataro等發(fā)明了“帶有剖分環(huán)的機(jī)械密封”,其密封環(huán)被一個(gè)帶預(yù)制溝槽的支撐環(huán)覆蓋住,用“o”環(huán)鑲嵌在預(yù)制的槽中。
2、bessette等發(fā)明的“完全剖分集裝式機(jī)械密封”,由兩個(gè)部分組成,每部分依據(jù)集裝式設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)。裝配采用定位螺絲把密封裝配固定在轉(zhuǎn)軸上,用套筒和槽來(lái)固定靜組件于密封腔上。結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單、操作方便、安裝時(shí)無(wú)需測(cè)量或推測(cè)工作。
3、盡管如此,剖分式機(jī)械密封并未獲得真正的應(yīng)用。直到才由德國(guó)burgmann公司生產(chǎn)出產(chǎn)品并應(yīng)用于水處理、制漿和發(fā)電等工業(yè)裝置中。
2.2國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀：
1、馬衛(wèi)東開展剖分式機(jī)械密封研究較早,年發(fā)明了一種用于大型反應(yīng)釜和大型泵的分體式機(jī)械密封,其動(dòng)環(huán)通過推環(huán)、傳動(dòng)環(huán)固定成一體,動(dòng)環(huán)、推環(huán)、傳動(dòng)環(huán)均由對(duì)稱兩部分組成、且分別由具有斜面的兩個(gè)半夾緊環(huán)固定;靜環(huán)、靜環(huán)座、壓緊螺母固定為一體,靜環(huán)、靜環(huán)座上的具有斜面的兩個(gè)半夾緊環(huán)夾緊。
2、20合肥通用機(jī)械研究所對(duì)剖分式機(jī)械密封進(jìn)行試驗(yàn)和工程應(yīng)用研究后,參照德國(guó)博格曼公司研究和生產(chǎn)部分剖分式機(jī)械密封產(chǎn)品。共設(shè)計(jì)制造了20多套單端面、小彈簧結(jié)構(gòu)剖分式機(jī)械密供石化行業(yè)使用(圖2)，但是試驗(yàn)證明，該完全剖分式機(jī)械密封裝置在釜內(nèi)壓力為0.05mpa、常溫的工況下運(yùn)轉(zhuǎn)良好，在將釜內(nèi)壓力升高至0.1mpa時(shí)，有大量氣泡逸出，但是將釜內(nèi)壓力升高至0.15mpa時(shí)，有大量的氣泡逸出。故該剖分式機(jī)械密封適合于工作參數(shù)低的工況下使用，不適用于壓力大于的0.1mpa反應(yīng)釜軸封。
3、方案擬定
一般地，機(jī)械密封主要由以下三大部分組成：a．由靜止環(huán)(靜環(huán))及旋轉(zhuǎn)環(huán)(動(dòng)環(huán))組成的端面，二者通常為研磨面，被稱為摩擦副；b．輔助密封圈，也是機(jī)械密封裝置中較為關(guān)鍵的密封件；c．使旋轉(zhuǎn)環(huán)同軸一起作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
方案一：具有扣形結(jié)構(gòu)的剖分式機(jī)械密封圈
扣式密封圈：接口處采用扣式結(jié)構(gòu)。如圖3所示，密封圈接口的兩端相問地分布有扣和相同形狀的密封腔，接口兩端分布相反。另外，密封腔底部設(shè)有一層粘膠，以保證扣形結(jié)構(gòu)和密封腔的緊密接合，并能有效防止扣形結(jié)構(gòu)脫離密封腔，保證了密封圈工作的可靠性。圖4分別為扣式密封圈接口示意圖。
優(yōu)點(diǎn)：保證了密封的緊密性與可靠性。采用一端剖分式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝、維修與更換方便。無(wú)須拆卸反應(yīng)釜軸上的其他裝置即可直接進(jìn)行安裝、維修等工作，減少維修時(shí)間，節(jié)約維修成本，有效地解決了某些釜用密封件不易拆卸的困難。
缺點(diǎn);制作工藝稍復(fù)雜
方案二：嵌入方式
優(yōu)點(diǎn)：直接進(jìn)行安裝、維修等工作，減少維修時(shí)間。
缺點(diǎn)：制造較復(fù)雜，且在實(shí)際工作中，圖中的設(shè)計(jì)使得強(qiáng)度降低，在使用過程中
極易出現(xiàn)問題。
方案三：搭接式彈性密封
密封機(jī)理:該環(huán)依靠自身彈力的作用,上搭接頭有突出部分與相對(duì)應(yīng)的搭接頭的凹槽相契合，使其外圓與安裝孔內(nèi)表面緊密貼合而達(dá)到預(yù)緊式密封。
1.課題開題報(bào)告格式與開題報(bào)告的寫法
2.解讀開題報(bào)告格式與開題報(bào)告寫作技巧
3.開題報(bào)告的格式與開題報(bào)告的寫作技巧全文
4.關(guān)于課題開題的報(bào)告
5.教育開題報(bào)告
6.化學(xué)開題報(bào)告
7.油畫專業(yè)開題報(bào)告
8.論文開題報(bào)告
9.大學(xué)課題開題報(bào)告
10.會(huì)計(jì)專題開題報(bào)告
機(jī)械密封論文篇十二
作為一名從事機(jī)械密封相關(guān)工作的工程師，我一直在不斷地學(xué)習(xí)和實(shí)踐機(jī)械密封技術(shù)，并在實(shí)踐中總結(jié)了一些心得和體會(huì)。在本文中，我將從機(jī)械密封的基本原理、選型原則、安裝與維護(hù)等方面分享我的經(jīng)驗(yàn)，希望能對(duì)同行們有所幫助。
一、機(jī)械密封的基本原理
機(jī)械密封是用于防止流體泄漏的裝置，其工作原理是利用機(jī)械力將密封面壓緊在一起，從而達(dá)到防止介質(zhì)泄漏的目的。機(jī)械密封的主要構(gòu)成部分有靜環(huán)、動(dòng)環(huán)、彈簧、密封箱等組成。其中，靜環(huán)和動(dòng)環(huán)是機(jī)械密封的核心部件，它們的材質(zhì)、加工工藝、表面質(zhì)量等對(duì)機(jī)械密封的密封性能有著至關(guān)重要的影響。
二、機(jī)械密封的選型原則
在選擇機(jī)械密封時(shí)，需要考慮多方面的因素，包括介質(zhì)的性質(zhì)、工作壓力、溫度、轉(zhuǎn)速等。同時(shí)，還需根據(jù)使用條件的不同選擇合適的結(jié)構(gòu)形式，如單端面、雙端面、內(nèi)流式、外流式等。另外，還應(yīng)根據(jù)廠家提供的圖樣和圖紙來(lái)選定合適的型號(hào)和尺寸，確保機(jī)械密封能夠與設(shè)備配合良好，性能穩(wěn)定可靠。
三、機(jī)械密封的安裝與維護(hù)
機(jī)械密封的安裝和維護(hù)對(duì)保證其密封性能和使用壽命具有重要的影響。安裝時(shí)需要注意調(diào)整機(jī)械密封的壓緊力和摩擦力的大小，以保證其密封效果。另外，還需注意防止機(jī)械密封出現(xiàn)軸向偏差和徑向偏差，同時(shí)還需定期對(duì)機(jī)械密封進(jìn)行維護(hù)和檢查，以確保其正常工作。
四、機(jī)械密封的常見故障及解決方法
在機(jī)械密封的使用過程中，常見的故障包括泄漏、卡住、發(fā)熱等。這些故障的原因可能是由于機(jī)械密封本身的質(zhì)量問題，也可能是由于使用條件不合適或安裝不當(dāng)引起的。解決這些故障的方法包括更換機(jī)械密封、調(diào)整壓緊力或摩擦力、清洗密封面等，需要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行具體的分析和處理。
五、機(jī)械密封的發(fā)展趨勢(shì)
隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用的需求，機(jī)械密封也在不斷地發(fā)展和創(chuàng)新。近年來(lái)，一些新型機(jī)械密封技術(shù)如非接觸式、氣體密封等已經(jīng)在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。同時(shí)，生產(chǎn)工藝方面也在逐步改進(jìn)和提高，比如采用先進(jìn)的數(shù)控加工設(shè)備和高精度檢測(cè)儀器，以提高機(jī)械密封的質(zhì)量和性能。預(yù)計(jì)隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用的拓展，機(jī)械密封在未來(lái)將具有更廣泛的應(yīng)用前景。
總之，機(jī)械密封作為防止流體泄漏的重要設(shè)備，在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著不可替代的作用。在實(shí)踐中，我們需要不斷學(xué)習(xí)和掌握新的技術(shù)和理論，不斷改進(jìn)和完善現(xiàn)有的機(jī)械密封技術(shù)和工藝，以更好地滿足生產(chǎn)需求。
機(jī)械密封論文篇十三
關(guān)于汽車密封件裝配工藝的改進(jìn)問題有哪些？東晟密封件告訴您過度施壓汽車密封件（油封）骨架變形，導(dǎo)致密封失效；油封沒見壓裝的干涉，改進(jìn)措施是合理設(shè)計(jì)壓裝夾具，增加限位；更改汽車密封件結(jié)構(gòu)、增加（油封）剛性。
汽車油封表面受損
一、密封件的改進(jìn)措施
1、第一改進(jìn)方案
采用單組合式密封件結(jié)構(gòu)，用三道封塵唇結(jié)構(gòu)，防塵能力提高；該結(jié)構(gòu)密封件剛度高，便于裝配，不變形，同時(shí)避免了座圈碰撞帶來(lái)的油封唇口的損壞，內(nèi)外橡膠層為波浪結(jié)構(gòu)可便于安裝和拆卸。
2、第二改進(jìn)方案
避免兩次裝配帶來(lái)的缺陷，采用兩個(gè)油封元件二合一的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，加大了內(nèi)油封的唇口過盈量，同時(shí)在內(nèi)油封骨架處增加了內(nèi)擋圈，增加了整體剛性，裝配不易變形。
機(jī)械密封論文篇十四
一、機(jī)械密封處滲漏水的第一種可能性是機(jī)封的動(dòng)、靜環(huán)平面磨損。而造成機(jī)封的動(dòng)、靜環(huán)平面磨損的原因有六個(gè)方面：
原因一、安裝過緊。觀察機(jī)械密封的動(dòng)靜環(huán)平面，如有嚴(yán)重?zé)宫F(xiàn)象，平面發(fā)黑和很深的痕跡，密封橡膠變硬，失去彈性，這種現(xiàn)象是由于安裝過緊造成的。
處理辦法：調(diào)整安裝高度，葉輪發(fā)裝后，用螺絲刀拔動(dòng)彈簧，彈簧有較強(qiáng)的張力，松開后即復(fù)位，有24mm的移動(dòng)距離即可。
原因二、安裝過松。觀察機(jī)封動(dòng)、靜環(huán)平面，其表面有一層很薄的水垢，能夠擦去，表面基本無(wú)磨損，這是彈簧失去彈性及裝配不良造成，或電機(jī)軸向竄動(dòng)造成。
原因三、水質(zhì)差含顆粒。由于水質(zhì)差，含有小顆粒及介質(zhì)中鹽酸鹽含量高，形成磨料磨損機(jī)封的平面或拉傷表面產(chǎn)生溝槽、環(huán)溝等現(xiàn)象。
處理辦法：改進(jìn)水壓或介質(zhì)，更換機(jī)封。
原因四、缺水運(yùn)行造成干磨損壞。此現(xiàn)象多見于底閥式安裝形式進(jìn)口處負(fù)壓，進(jìn)水管有空氣，泵腔內(nèi)有空氣，泵開機(jī)后，機(jī)封的磨擦高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生高溫，無(wú)法得到冷卻，檢查機(jī)封，彈簧張力正常，摩擦面燒焦發(fā)黑，橡膠變硬開裂。處理辦法：排盡管道及泵腔內(nèi)空氣，更換機(jī)械密封。
原因五、氣蝕。氣蝕主要產(chǎn)生于熱水泵。由于介質(zhì)是熱水，水溫過高產(chǎn)生蒸汽，管道內(nèi)的汽體進(jìn)入泵腔內(nèi)高處，這部份的汽體無(wú)法排除，從而造成缺水運(yùn)行，機(jī)封干磨失效，氣蝕裝自動(dòng)排氣閥，更換機(jī)封。
原因六、裝配問題。安裝泵蓋時(shí)，可能沒有裝平，造成軸與泵蓋不垂直造成動(dòng)靜平面不能吻合，開機(jī)時(shí)間不長(zhǎng)，造成單邊磨損而滲水。也有可能在安裝動(dòng)靜環(huán)時(shí)，將橡膠件損壞，或動(dòng)靜環(huán)表面碰傷。
處理辦法：拆除重裝，檢查泵蓋是否裝平。
二、機(jī)械密封處滲漏水的第二種可能性是機(jī)械密封膠失效。
機(jī)械密封膠失效的原因：橡膠件老橡膠件的老化、變形，主要是熱水泵中的化、變形。機(jī)械密封膠失效表現(xiàn)的現(xiàn)象為水溫過高，介質(zhì)溶解橡膠。從外觀上看橡膠件表面疏松、毛糙，失去彈性，從而使橡膠失效。
處理辦法：更換適合的橡膠材料。
三、機(jī)械密封處滲漏水的第三種可能性是泵蓋靜環(huán)室造成。
主要原因是靜環(huán)室內(nèi)孔加工尺寸誤差大，表面毛糙。表現(xiàn)的現(xiàn)象為從軸向噴水，靜環(huán)與內(nèi)孔之間存在間隙，或者內(nèi)孔粗糙，靜環(huán)跟轉(zhuǎn)，橡膠磨損。
處理辦法：更換泵蓋。或用生料帶纏繞靜環(huán)外圈，或加密封膠作應(yīng)急處理。
頸腐蝕。表現(xiàn)的現(xiàn)象是腐蝕的表面斑斑點(diǎn)點(diǎn)。
處理辦法：銹蝕表面用砂紙打光，用生料帶纏繞后，放入動(dòng)環(huán)作應(yīng)急處理，最好的方法是換軸，或軸鑲套后加工恢復(fù)到原軸的尺寸。
機(jī)械密封概述:
機(jī)械密封也稱端面密封，其有一對(duì)垂直于旋轉(zhuǎn)軸線的端面，該端面在流體壓力及補(bǔ)償機(jī)械外彈力的作用下，依賴輔助密封的配合與另一端保持貼合，并相對(duì)滑動(dòng)， 從而防止流體泄漏。
原因1.試運(yùn)行時(shí)沒有先向泵內(nèi)灌滿水或由外供水沒有先往機(jī)封供水就開泵運(yùn)行，或使用過程中缺水運(yùn)行。
檢查方法：拆泵檢查。觀察檢查機(jī)械密封損壞情況。
狀態(tài)特征：機(jī)械密封的動(dòng)環(huán)或靜環(huán)有裂紋或橡膠密封件有熔的跡象。
處理方法：更換機(jī)械密封,培養(yǎng)正確的操作方法。
原因2.機(jī)封安裝過緊或過松
檢查方法：拆泵檢查,觀察檢查機(jī)械密封損壞情況。
狀態(tài)特征：機(jī)封的動(dòng)、靜環(huán)兩配合的磨損面有部分磨花或磨痕（只有半圓的部分）或有污物把兩摩擦面劃一些線條（圓周）。一般開泵即漏若只是調(diào)試運(yùn)行，可能動(dòng)、靜兩環(huán)的兩摩擦面沒有磨花和劃痕。檢查主軸竄動(dòng)大。
處理方法：檢查機(jī)封的'動(dòng)、靜環(huán)，若無(wú)磨花、劃痕，可重新安裝調(diào)正。如果機(jī)封的動(dòng)、靜環(huán)已經(jīng)磨花或有劃痕，更換新的機(jī)封。檢查軸套的長(zhǎng)度是否符合要求，或機(jī)封的波級(jí)管或o型圈等密封件是否過松，過大，不合規(guī)格。檢查主軸竄動(dòng)大的原因。軸承損壞，更換軸承；軸承壓蓋、懸架、主軸等有關(guān)尺寸有誤差，更換尺寸有差的零件。
原因3.液體中含有顆粒
檢查方法：了解液體情況(有無(wú)含雜物泥沙等)。拆泵檢查,觀察檢查機(jī)械密封損壞情況。
狀態(tài)特征：泵機(jī)封腔內(nèi)有雜物，或者泥沙或者焊渣等。機(jī)封損壞（液體管損壞或靜環(huán)、動(dòng)環(huán)摩擦面磨損）。
處理方法：泵腔及密封腔內(nèi)有雜物，焊渣或泥沙等，會(huì)造成機(jī)封損壞,必須更換機(jī)封。
原因4.選型不對(duì)（沒有根據(jù)使用要求選用適合使用條件的機(jī)封，特別是輸送腐蝕液體的使用環(huán)境）。
檢查方法：詳細(xì)了解抽送液體成分、溫度、腐蝕性。拆泵檢查,觀察檢查機(jī)械密封損壞情況。
狀態(tài)特征：波級(jí)管等密封件變形、變質(zhì)或熔化。動(dòng)、靜環(huán)摩擦面可能有磨花（特別是使用時(shí)間長(zhǎng)的，時(shí)間短不一定會(huì)有磨花）。
處理方法：按液體的溫度、成分、腐蝕性重新選擇適合使用條件的機(jī)封。
原因5.機(jī)封本身質(zhì)量問題
檢查方法：拆泵檢查機(jī)封各零件主要關(guān)鍵尺寸，看哪些零件尺寸不合格。
狀態(tài)特征：彈簧變形時(shí)，把彈簧一端面放在平臺(tái)面，彈簧的另外一面高低差異大。動(dòng)、靜環(huán)兩配合面涂些干凈紅丹，兩配合面合在一起，用手用一點(diǎn)力轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)研幾下，然后分開，檢查兩平面接觸是否良好，如果不良則平面上會(huì)有一些地方接觸，一些不接觸的仍保留紅丹色。動(dòng)、靜環(huán)相同材質(zhì)配套，兩配合摩擦面接觸面過大，造成動(dòng)、靜環(huán)粘合在一起。
處理方法：有需更換的零件的，就立即更換；如果沒有更換的零件，就整套更換?
公司名稱:長(zhǎng)沙宏力水泵制造有限公司
長(zhǎng)沙宏力水泵制造有限公司
位于美麗的星城長(zhǎng)沙跳馬工業(yè)園，是一家專業(yè)從事工業(yè)用水泵產(chǎn)品科研及生產(chǎn)制造的企業(yè)。公司設(shè)備先進(jìn)，技術(shù)力量雄厚、擁有先進(jìn)的生產(chǎn)檢驗(yàn)設(shè)備和較強(qiáng)的水泵設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)，在多年的實(shí)踐中已建立起一套較為完整的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)保證體系，具備貫穿水泵產(chǎn)品設(shè)計(jì)生產(chǎn)使用全過程的質(zhì)量管理體系。目前公司主要生產(chǎn)制造的產(chǎn)品：臥式多級(jí)離心泵、自平衡多級(jí)離心泵、中開式離心泵、鍋爐給水泵、多級(jí)耐腐蝕離心泵等各類離心泵幾百種規(guī)格型號(hào)。產(chǎn)品暢銷全國(guó)，深受電力、冶金、鋼鐵、水利、市政、環(huán)保、疏浚、石油、化工、礦山、消防等行業(yè)用戶的廣泛好評(píng)。
湖南長(zhǎng)沙素有“水泵之鄉(xiāng)”的美譽(yù)，長(zhǎng)沙宏力水泵通過整合利用長(zhǎng)沙本地的優(yōu)勢(shì)工業(yè)水泵資源憑借企業(yè)自身科學(xué)、嚴(yán)格的組織管理和質(zhì)量管理，保證了企業(yè)能在日益激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中處于有利地位。公司建立了現(xiàn)代企業(yè)管理制度，引進(jìn)高科技人才，依托科技創(chuàng)新，實(shí)施“科技興企品牌振企”戰(zhàn)略，全體宏力人把產(chǎn)品質(zhì)量為企業(yè)生命，用心打造用戶滿意產(chǎn)品工程。2017年長(zhǎng)沙宏力泵業(yè)秉承著“新水泵新世界”的全新品牌理念起航，在不斷推進(jìn)產(chǎn)品創(chuàng)新的同時(shí)，也開始著眼于產(chǎn)品升級(jí)創(chuàng)新所帶來(lái)經(jīng)濟(jì)效益和環(huán)境效益的升級(jí)，力爭(zhēng)打造中國(guó)離心泵的領(lǐng)導(dǎo)品牌。
“誠(chéng)信創(chuàng)新 合作共贏”是所有宏力人一直從未改變的企業(yè)經(jīng)營(yíng)理念，我們將竭誠(chéng)以質(zhì)量好，適應(yīng)強(qiáng)，價(jià)格合理的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品和服務(wù)歡迎國(guó)內(nèi)外廣大客戶的光臨。同時(shí)愿與國(guó)內(nèi)外客戶精誠(chéng)合作、共同發(fā)展、攜手共創(chuàng)中國(guó)工業(yè)水泵的宏偉藍(lán)圖！
機(jī)械密封論文篇一
煉油行業(yè)減壓塔底渣油泵是蒸餾裝置的關(guān)鍵設(shè)備,主要作用是為減壓塔底渣油提供輸送動(dòng)力，渣油為高真空度下不能蒸發(fā)汽化的塔底油品,具有溫度高、易結(jié)焦、相對(duì)含硫量高以及易腐蝕等特點(diǎn)。煉油裝置渣油泵通常采用接觸式單端面波紋管機(jī)械密封作為其軸封,但使用效果不理想,經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)滴漏、滲漏并最終導(dǎo)致突然大量泄漏。因輸送介質(zhì)渣油為高溫?zé)嵊蜏囟雀哌_(dá)300℃以上,一旦密封失效產(chǎn)生泄漏,將帶來(lái)極大的安全隱患,它不僅污染環(huán)境,造成經(jīng)濟(jì)損失,而且往往會(huì)導(dǎo)致火災(zāi)等重大事故。
針對(duì)以上情況,設(shè)計(jì)了一種新型非接觸式波紋管密封,并成功進(jìn)行了工業(yè)應(yīng)用。工業(yè)應(yīng)用表明,新型非接觸式波紋管密封不僅可以實(shí)現(xiàn)渣油的無(wú)泄漏、裝置長(zhǎng)周期安全運(yùn)轉(zhuǎn),而且輔助系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,運(yùn)行費(fèi)用低,經(jīng)濟(jì)效益顯著。
1.渣油泵接觸式波紋管機(jī)械密封存在問題
為接觸式波紋管機(jī)械密封示意圖。通過對(duì)國(guó)內(nèi)煉油行業(yè)渣油泵接觸式波紋管機(jī)械密封使用情況充分調(diào)研,并對(duì)失效密封從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、材質(zhì)以及輔助系統(tǒng)布置方面做了充分分析,發(fā)現(xiàn)其主要存在3個(gè)問題。
(1)密封摩擦副端面磨損嚴(yán)重。由于渣油粘度大、流動(dòng)性差,并且渣油介質(zhì)中含有粒狀和粉末狀結(jié)焦物,在摩擦副周圍不可避免地存在著結(jié)焦物,這對(duì)摩擦副的危害相當(dāng)大。結(jié)焦物一旦進(jìn)入密封端面,由于摩擦副高速旋轉(zhuǎn),很快便將密封端面拉傷,產(chǎn)生劃痕,隨著聚合物和雜質(zhì)顆粒不斷進(jìn)入摩擦副端面,密封面逐漸被磨損,最終造成密封泄漏失效。
(2)波紋管組件失彈。在實(shí)際使用過程中,為了在高溫、高壓狀態(tài)下能夠?qū)崿F(xiàn)密封功能,接觸式波紋管密封普遍采用較大的壓縮量,這樣密封端面比壓相應(yīng)會(huì)大大提高,摩擦副端面磨損嚴(yán)重,同時(shí)產(chǎn)生大量摩擦熱。若摩擦熱不能及時(shí)帶走,在高溫長(zhǎng)期作用下,波紋管剛度或彈性會(huì)逐漸減少甚至消失,即失彈,并且溫度越高,載荷越大,失彈越快。若波紋管失彈,密封端面在介質(zhì)壓力作用下隨即打開,即出現(xiàn)大量泄漏。
(3)沖洗油、冷卻水消耗量大。為了防止密封部位溫度升高,產(chǎn)生結(jié)焦,必須采用外沖洗和冷卻等措施,以降低摩擦溫升、防止結(jié)焦、熱裂、老化等而導(dǎo)致密封失效。為此,必然消耗大量的沖洗油和冷卻水,造成運(yùn)行費(fèi)用高初步估計(jì),1臺(tái)熱油泵年沖洗冷卻所需運(yùn)行費(fèi)用超過50萬(wàn)元,能耗量大,而且可靠性差,安全性低,維修成本高。
2.新型非接觸式波紋管機(jī)械密封
2.1結(jié)構(gòu)特征
新型非接觸式波紋管機(jī)械密封示意圖。密封整體結(jié)構(gòu)采用串聯(lián)式結(jié)構(gòu),整體布置簡(jiǎn)單緊湊。兩套密封之間通常注入溫度100～120℃、壓力014～016mpa的蠟油或柴油,作為封液。其結(jié)構(gòu)特征突出。
(1)介質(zhì)側(cè)主密封采用波紋管非接觸式機(jī)械密封。充分利用了波紋管可在較高溫度下正常工作的特性,同時(shí)密封靜環(huán)采用硬質(zhì)合金材料,在密封環(huán)內(nèi)徑側(cè)開設(shè)流體動(dòng)壓槽如圖3所示。流體動(dòng)壓槽既可以將泄漏介質(zhì)反輸回填料箱內(nèi),又可以將低溫封油泵入密封端面,形成一層低溫流體膜,防止端面溫升。由于端面流體動(dòng)壓效應(yīng)相應(yīng)地使其所形成的端面開啟力增大,密封端面處[3-5]于非接觸運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài),大大減少端面磨損。
(2)大氣側(cè)密封采用獨(dú)特設(shè)計(jì)的接觸式密封。密封動(dòng)環(huán)采用純碳材料,端面設(shè)計(jì)成窄環(huán)形式。密封窄環(huán)可以很大程度上減少溫度造成的密封端面變形,有效防止熱變形造成的端面泄漏失效。
2.2技術(shù)優(yōu)勢(shì)
由于采用串聯(lián)式結(jié)構(gòu),當(dāng)主密封失效時(shí),高溫渣油從間隙中泄漏出來(lái),與低溫沖洗液接觸,便會(huì)迅速冷卻,此時(shí)副密封充當(dāng)主密封,延長(zhǎng)了密封使用周期,當(dāng)副密封也失效時(shí),此時(shí)泄漏出來(lái)的液體溫度已經(jīng)很低,不會(huì)帶來(lái)安全隱患,避免了火災(zāi)事故,因此安全性提高。
沖洗液自入口進(jìn)入密封腔,對(duì)主、副密封都具有一定的潤(rùn)滑作用;而在主密封上,由于靜環(huán)上開了螺旋槽,沖洗液由內(nèi)徑向外徑流動(dòng),產(chǎn)生液膜,形成動(dòng)壓效應(yīng),使動(dòng)靜環(huán)分開,實(shí)現(xiàn)了非接觸運(yùn)轉(zhuǎn),延長(zhǎng)了密封使用壽命。同時(shí),減少了端面摩擦生熱,有效防止熱變形造成的泄漏失效。
主密封采用內(nèi)徑開槽上游泵送結(jié)構(gòu),一方面可以有效阻止高溫渣油泄漏;另一方面可將少量清潔、低溫封油通過密封端面泵入填料箱,對(duì)密封端面起到冷卻作用的同時(shí),可以防止固體顆粒進(jìn)入密封端面,減少了端面間的磨粒磨損,解決了原波紋管接觸式機(jī)械密封的磨損嚴(yán)重的問題,延長(zhǎng)了摩擦副的使用壽命。因此,新型密封具有優(yōu)良的防固體顆粒能力。
與接觸式波紋管密封需要大量沖洗油如蠟油進(jìn)入密封腔體對(duì)密封端面冷卻沖洗,浪費(fèi)嚴(yán)重蠟油價(jià)格為渣油的幾十倍相比,非接觸式波紋管密封沖洗液用量不足其1/10,同時(shí)冷卻水用量?jī)H不足2l/h。因此,經(jīng)濟(jì)效益顯著。
3.工業(yè)應(yīng)用
齊魯分公司蒸餾裝置渣油泵為進(jìn)口臥式單級(jí)懸臂離心泵,一開一備,主要作用是為塔底渣油提供動(dòng)力。渣油泵工藝參數(shù):輸送介質(zhì)為塔底渣油;進(jìn)口壓力0111mpa,出口壓力0117mpa;溫度250℃,電機(jī)轉(zhuǎn)速2980r/min;密封直徑115mm。該泵自運(yùn)行以來(lái),密封頻繁失效,年檢修達(dá)10次以上,嚴(yán)重影響了裝置的正常運(yùn)行。同時(shí)每年因封油消耗而新增投資在50萬(wàn)元以上。
3.1密封設(shè)計(jì)
結(jié)合該渣油泵工藝參數(shù),設(shè)計(jì)出的渣油泵用串聯(lián)非接觸式波紋管機(jī)械密封,密封端面內(nèi)半徑為115mm,端面外半徑為135mm,有關(guān)幾何參數(shù):螺旋角17.8°,端面膜厚與堰區(qū)膜厚比為0.309,槽深取5μm,螺旋槽間堰寬與槽寬之比為1.0,槽徑比為0.723。
3.2應(yīng)用考核
改造后的非接觸式波紋管機(jī)械密封自2006年2月投入使用以來(lái),已連續(xù)運(yùn)行18個(gè)月,實(shí)現(xiàn)了密封介質(zhì)的零泄漏,且未出現(xiàn)異常情況,保證了裝置的長(zhǎng)周期安全運(yùn)行,累計(jì)為企業(yè)節(jié)省備件費(fèi)用近4萬(wàn)元。同時(shí)節(jié)約封油及冷卻水費(fèi)用達(dá)40萬(wàn)元以上,為企業(yè)創(chuàng)造了良好經(jīng)濟(jì)效益。
4.結(jié)論
(1)密封端面磨損嚴(yán)重,波紋管失彈以及沖洗措施不當(dāng),是造成普通接觸式波紋管機(jī)械密封失效的重要原因。同時(shí),為了降溫冷卻,普通接觸式波紋管密封需要消耗大量沖洗油及冷卻水,能耗大。
(2)新型非接觸式波紋管機(jī)械密封在高溫狀態(tài)下可以實(shí)現(xiàn)端面非接觸運(yùn)轉(zhuǎn),避免端面摩擦磨損,延長(zhǎng)密封使用壽命;新型密封具有優(yōu)良的防固體顆粒能力。此外,與接觸式波紋管密封相比,新型非接觸式密封能耗大大降低,經(jīng)濟(jì)效益顯著,值得在同類機(jī)組推廣應(yīng)用。
參考文獻(xiàn)
機(jī)械密封論文篇二
介于焊接機(jī)械手的應(yīng)用特點(diǎn)與相關(guān)優(yōu)勢(shì)，多數(shù)技術(shù)人員選擇將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷行業(yè)的制冷壓力容器當(dāng)中。一般來(lái)說，焊接機(jī)械手焊接制冷壓力容器，往往可以達(dá)到優(yōu)化焊接參數(shù)的目的，并且利用焊接機(jī)械手的焊縫跟蹤功能，可以進(jìn)一步改善以往焊縫外觀裂紋、氣孔或者飛濺物等缺陷問題，同時(shí)控制焊接輸入線能量，確保焊縫組織在低溫狀況下正常使用。具體如下：
3.1進(jìn)一步加強(qiáng)壓力容器的安全程度
焊接機(jī)械手在實(shí)際應(yīng)用過程中，可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)弧焊、點(diǎn)焊、切割作業(yè)等操作要求，往往能夠促進(jìn)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化與通用化水平。一般來(lái)說，利用焊接機(jī)械人工藝參數(shù)所焊的試件多可以達(dá)到工藝評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)，而且在產(chǎn)品實(shí)際運(yùn)用中，焊接參數(shù)可以控制到同焊接工藝評(píng)定一致。最重要的是，生產(chǎn)出的壓力容器能夠進(jìn)一步符合安全技術(shù)規(guī)范要求，充分解決以往壓力容器安全程度不高的問題。結(jié)合實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷壓力容器中，基本上可以加強(qiáng)壓力容器的內(nèi)部承壓以及抗低溫環(huán)境效果，提升應(yīng)用安全程度[5]。且壓力容器是厚板，焊接有坡口，機(jī)器人往往多以“視覺對(duì)照系統(tǒng)（目的是跟蹤定位，精準(zhǔn)尋找坡口）+弧壓跟蹤系統(tǒng)（利用電弧電壓的反饋，自動(dòng)調(diào)整調(diào)整機(jī)頭高低位置，確保電弧長(zhǎng)度不變，從而保證焊接參數(shù)穩(wěn)定）”為主，能夠100%控制焊接線能量輸入，能夠有效提升壓力容器的安全程度。
3.2解決以往人工焊接質(zhì)量不佳問題
結(jié)合以往實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，焊接工人在日常生產(chǎn)過程中，往往面臨著較多工作量。長(zhǎng)時(shí)間的工作難以達(dá)到預(yù)期的工作效果，多會(huì)出現(xiàn)焊接質(zhì)量不佳的問題，比較影響制冷容器的焊接質(zhì)量。針對(duì)于此，技術(shù)人員選擇應(yīng)用高精準(zhǔn)度控制焊接線能量的焊接方式，主要是將將焊接機(jī)械手投入到低溫材料的生產(chǎn)當(dāng)中。結(jié)合作業(yè)效果來(lái)看，焊接機(jī)械手相當(dāng)于承擔(dān)5個(gè)焊接工作者的工作量，大幅度地降低了工作人員的工作強(qiáng)度。最重要的是，焊接外觀質(zhì)量和金屬組織明顯比人工焊接強(qiáng)得多，能夠降低后續(xù)維護(hù)成本，有效提升了焊接生產(chǎn)效率。由此可以看出，將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷容器生產(chǎn)當(dāng)中，具有重要的意義。
3.3實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化控制要求
焊縫跟蹤作為焊接機(jī)械手的重要技術(shù)內(nèi)容，屬于焊接自動(dòng)化控制系統(tǒng)的重要構(gòu)成部分。利用焊縫跟蹤技術(shù)基本上可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化生產(chǎn)效率，能夠加強(qiáng)壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。一般來(lái)說，傳統(tǒng)焊接技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用過程中，難免會(huì)出現(xiàn)明顯的焊縫問題，長(zhǎng)期以往，不利于壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量[6]。而通過應(yīng)用焊縫跟蹤技術(shù)，技術(shù)人員可以第一時(shí)間查找到存在焊縫問題的位置，并利用切實(shí)可行的措施提高壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。最重要的是，通過實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化控制要求，技術(shù)人員可以有效規(guī)避以往焊接質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的問題，利于生產(chǎn)質(zhì)量的進(jìn)一步提高。
4結(jié)論
總而言之，采用焊接機(jī)械手焊接制冷壓力容器基本上可以達(dá)到優(yōu)化焊接質(zhì)量與焊接效率的效果。在實(shí)際應(yīng)用過程中，技術(shù)人員可以根據(jù)不同工件及焊縫接頭，選擇合理的焊接參數(shù)。并在此基礎(chǔ)上，結(jié)合設(shè)備自帶焊縫跟蹤功能，大體上可以改善以往焊接效率不高或者質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的問題。且隨著我國(guó)焊接機(jī)械手應(yīng)用力度的不斷加強(qiáng)，勢(shì)必會(huì)在制冷行業(yè)得到普及應(yīng)用，達(dá)到預(yù)期的焊接效果，讓我們拭目以待！
參考文獻(xiàn)：
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機(jī)械密封論文篇三
隨著社會(huì)生產(chǎn)不斷進(jìn)步和人們生活節(jié)奏不斷加快，人們對(duì)生產(chǎn)效率也不斷提出新要求。由于微電子技術(shù)和計(jì)算軟、硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善， 使機(jī)械手技術(shù)快速發(fā)展，其中氣動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng)由于其介質(zhì)來(lái)源簡(jiǎn)便以及不污染環(huán)境、組件價(jià)格低廉、維修方便和系統(tǒng)安全可靠等特點(diǎn)，已滲透到工業(yè)領(lǐng)域的各個(gè)部 門，在工業(yè)發(fā)展中占有重要地位。本文講述的氣動(dòng)機(jī)械手有氣控機(jī)械手、xy軸絲杠組、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)基座等機(jī)械部分組成。主要作用是完成機(jī)械部件的搬運(yùn)工 作，能放置在各種不同的生產(chǎn)線或物流流水線中，使零件搬運(yùn)、貨物運(yùn)輸更快捷、便利。
一 四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作過程
機(jī)械手結(jié)構(gòu)如下圖1所示，有氣控機(jī)械手（1）、xy軸絲杠組（2）、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)（3）、旋轉(zhuǎn)基座（4）等組成。
圖1 機(jī)械手結(jié)構(gòu)圖
其運(yùn)動(dòng)控制方式為：（1）由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)角度為360的氣控機(jī)械手（有光電傳感器確定起始0點(diǎn)）；（2）由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠組件使機(jī)械手沿x、y軸移動(dòng)（有x、y軸限位開關(guān)）；（3）可回旋360的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)機(jī)械手及絲杠組自由旋轉(zhuǎn)（其電氣拖動(dòng)部分由直流電動(dòng)機(jī)、光電編碼器、接近開關(guān)等組 成）；（4） 旋轉(zhuǎn)基座主要支撐以上3部分；（5）氣控機(jī)械手的張合由氣壓控制（充氣時(shí)機(jī)械手抓緊，放氣時(shí)機(jī)械手松開）。
其工作過程為：當(dāng)貨物到達(dá)時(shí)，機(jī)械手系統(tǒng)開始動(dòng)作；步進(jìn)電機(jī)控制開始向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)另一路步進(jìn)電機(jī)控制橫軸開始向前運(yùn)動(dòng)；伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到達(dá)正好抓取貨物的方位處，然后充氣，機(jī)械手夾住貨物。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)縱軸上升，另一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫軸開始向前走；轉(zhuǎn)盤直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使機(jī)械手整體運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)到貨物接收處；步進(jìn)電機(jī)再次驅(qū)動(dòng)縱軸下降，到達(dá)指定位置后，氣閥放氣，機(jī)械手松開貨物；系統(tǒng)回位準(zhǔn)備下一次動(dòng)作。
二 控制器件選型
為達(dá)到精確控制的目的，根據(jù)市場(chǎng)情況，對(duì)各種關(guān)鍵器件選型如下：
1. 步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器
機(jī)械手縱軸（y軸）和橫軸（x軸）選用的是北京四通電機(jī)技術(shù)有限公司的42byg250c型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，步距角為0.9/1.8，電流 1.5a。m1是橫軸電機(jī)，帶動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)伸、縮；m2是縱軸電機(jī)，帶動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)上升、下降。所選用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是sh-20403型，該驅(qū)動(dòng)器采 用10～40v直流供電，h橋雙極恒相電流驅(qū)動(dòng)，最大3a的8種輸出電流可選，最大64細(xì)分的7種細(xì)分模式可選，輸入信號(hào)光電隔離，標(biāo)準(zhǔn)單脈沖接口，有脫 機(jī)保持功能，半密閉式機(jī)殼可適應(yīng)更惡劣的工況環(huán)境，提供節(jié)能的自動(dòng)半電流方式。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的開關(guān)電源設(shè)計(jì)，保證了驅(qū)動(dòng)器可適應(yīng)較寬的電壓范圍，用戶可根據(jù) 各自情況在10～40vdc之間選擇。一般來(lái)說較高的額定電源電壓有利于提高電機(jī)的高速力矩，但卻會(huì)加大驅(qū)動(dòng)器的損耗和溫升。本驅(qū)動(dòng)器最大輸出電流值為 3a/相（峰值），通過驅(qū)動(dòng)器面板上六位撥碼開關(guān)的第5、6、7三位可組合出8種狀態(tài)，對(duì)應(yīng)8種輸出電流，從 0.9a到3a以配合不同的電機(jī)使用。本驅(qū)動(dòng)器可提供整步、改善半步、4細(xì)分、8細(xì)分、16細(xì)分、32細(xì)分和64細(xì)分7種運(yùn)行模式，利用驅(qū)動(dòng)器面板上六位 撥碼開關(guān)的第1、2、3三位可組合出不同的狀態(tài)。
2. 伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器
機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作采用松下伺服電機(jī)a系列小慣量msma5aza1g，其額定輸出50w、100/200v共用，旋轉(zhuǎn)編碼器規(guī)格為增量式（脈沖數(shù) 2500p/r、分辨率10000p/r、引出線11線）；有油封，無(wú)制動(dòng)器，軸采用鍵槽連接。該電機(jī)采用松下公司獨(dú)特算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達(dá) 到500hz ；定位超調(diào)整定時(shí)間縮短為以往松下伺服電機(jī)產(chǎn)品v系列的1/4。具有共振抑制功能、控制功能、全閉環(huán)控制功能，可彌補(bǔ)機(jī)械的剛性不足，從而實(shí)現(xiàn)高速定位， 也可通過外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。具有常規(guī)自動(dòng)增益調(diào)整和實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整兩種自動(dòng)增益調(diào)整方式，還配有rs-485、rs-232c 通信口，使上位控制器可同時(shí)控制多達(dá)16個(gè)軸。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為a系列msda5a3a1a，適用于小慣量電動(dòng)機(jī)。
3. 直流電機(jī)
可回旋360的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)有直流無(wú)刷電機(jī)帶動(dòng)，系統(tǒng)選用的是北京和時(shí)利公司生產(chǎn)的57bl1010h1無(wú)刷直流電機(jī)，其調(diào)速范圍寬、低速力矩大、運(yùn)行平穩(wěn)、低噪音、效率高。無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用北京和時(shí)利公司生產(chǎn)的bl-0408驅(qū)動(dòng)器，其采用24～48v直流供電，有起停及轉(zhuǎn)向控制、過流、過壓及堵 轉(zhuǎn)保護(hù)，且有故障報(bào)警輸出、外部模擬量調(diào)速、制動(dòng)快速停機(jī)等特點(diǎn)。
4. 旋轉(zhuǎn)編碼器
在可回旋360的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上，安裝有omron公司生產(chǎn)的e6a2增量型旋轉(zhuǎn)編碼器，編碼器將信號(hào)傳給plc，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的精確定位。
5. plc的選型
根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，選用omron公司生產(chǎn)的cpm2a小型機(jī)。cpm2a在一個(gè)小巧的單元內(nèi)綜合有各種性能，包括同步脈沖控制、中斷輸入、脈沖輸 出、模擬量設(shè)定和時(shí)鐘功能等。cpm2a的cpu單元又是一個(gè)獨(dú)立單元，能處理廣泛的機(jī)械控制應(yīng)用問題，所以它是在設(shè)備內(nèi)用作內(nèi)裝控制單元的理想產(chǎn)品。完 整的通信功能保證了與個(gè)人計(jì)算機(jī)、其它omron pc和omron可編程終端的通信。這些通信能力使四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機(jī)械手能方便的融合到工業(yè)控制系統(tǒng)中。
三 軟件編程
1. 軟件流程圖
流程圖是plc程序設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。只有設(shè)計(jì)出流程圖，才可能順利而便捷地編寫出梯形圖并寫出語(yǔ)句表，最終完成程序的設(shè)計(jì)。所以寫出流程圖非常關(guān)鍵也是程序設(shè)計(jì)首先要做的任務(wù)。依據(jù)四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機(jī)械手的控制要求，繪制流程圖如圖2所示。
圖2 軟件流程圖
2. 程序部分
由于論文篇幅有限，這里只列出了開始兩段程序，供讀者參閱，見圖3。
圖3 程序列表
四 結(jié)束語(yǔ)
plc工業(yè)局域網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信與網(wǎng)絡(luò)控制。使四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機(jī)械手能方便地嵌入到工業(yè)生產(chǎn)流水線中。
附另一篇論文：
摘要：介紹可編程控制器在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用以及plc在應(yīng)用過程中，要保證正常運(yùn)行應(yīng)該注意的一系列常見問題，并給出一些合理的建議及解決方法。
關(guān)鍵詞：plc 工業(yè)控制 抗干擾 布線 接地 建議
一、簡(jiǎn)述
多年來(lái)，可編程控制器(以下簡(jiǎn)稱plc)從其產(chǎn)生到現(xiàn)在，實(shí)現(xiàn)了接線邏輯到存儲(chǔ)邏輯的飛躍；其功能從弱到強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步；其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大，實(shí)現(xiàn)了單體設(shè)備簡(jiǎn)單控制到勝任運(yùn)動(dòng)控制、過程控制及集散控制等各種任務(wù)的跨越。今天的plc在處理模擬量、數(shù)字運(yùn)算、人機(jī)接口和網(wǎng)絡(luò)的各方面能力都已大幅提高，成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備，在各行各業(yè)發(fā)揮著越來(lái)越大的作用。
二、plc的應(yīng)用領(lǐng)域
目前，plc在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類：
1.開關(guān)量邏輯控制；2.工業(yè)過程控制；3.運(yùn)動(dòng)控制；4.數(shù)據(jù)處理；5.通信及聯(lián)網(wǎng)。
三、plc的應(yīng)用特點(diǎn)
1.可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。2.配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)。3.易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎。4.系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，工作量小，維護(hù)方便，容易改造。
(1)安裝與布線。動(dòng)力線、控制線以及plc的電源線和i／o線應(yīng)分別配線，隔離變壓器與plc和i／o之間應(yīng)采用雙膠線連接。
plc應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源如電焊機(jī)、大功率硅整流裝置和大型動(dòng)力設(shè)備，不能與高壓電器安裝在同一個(gè)開關(guān)柜內(nèi)。plc的輸入與輸出最好分開走線，開關(guān)量與模擬量也要分開敷設(shè)。交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線，避免并行。
(2)i／o端的接線。輸入接線：輸入接線一般不要太長(zhǎng)。輸入／輸出線不能用同一根電纜，輸入／輸出線要分開。盡可能采用常開觸點(diǎn)形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致，便于閱讀。
輸出連接：輸出端接線分為獨(dú)立輸出和公共輸出。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級(jí)的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級(jí)的電源。
由于plc的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板。
使用電感性負(fù)載時(shí)應(yīng)合理選擇，或加隔離繼電器。
plc是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化控制的設(shè)備，一般不需要采取什么措施就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而，當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強(qiáng)烈，或安裝使用不當(dāng)，就可能造成程序錯(cuò)誤或運(yùn)算錯(cuò)誤，因此在使用中應(yīng)注意以下問題：
1.工作環(huán)境
(1)溫度。plc要求環(huán)境溫度在0～55℃，安裝時(shí)不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大。
(2)濕度。為了保證plc的絕緣性能，空氣的相對(duì)濕度應(yīng)小于85％(無(wú)凝露)。
(3)震動(dòng)。應(yīng)使plc遠(yuǎn)離強(qiáng)烈的震動(dòng)源，防止振動(dòng)頻率為10～55hz的頻繁或連續(xù)振動(dòng)。當(dāng)使用環(huán)境不可避免震動(dòng)時(shí)，必須采取減震措施，如采用減震膠等。
(4)空氣。避免有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。對(duì)于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將plc安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。
(5)電源。plc對(duì)于電源線帶來(lái)的干擾具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴(yán)重的環(huán)境中，可以安裝一臺(tái)帶屏蔽層的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。
2.控制系統(tǒng)中干擾及其來(lái)源
現(xiàn)場(chǎng)電磁干擾是plc控制系統(tǒng)中最常見也是最易影響系統(tǒng)可靠性的因素之一，所謂治標(biāo)先治本，找出問題所在，才能提出解決問題的辦法。因此必須知道現(xiàn)場(chǎng)干擾的源頭。
(1)干擾源及一般分類。通常電磁干擾按干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。
(2)plc系統(tǒng)中干擾的主要來(lái)源及途徑
強(qiáng)電干擾：plc系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓。
柜內(nèi)干擾：控制柜內(nèi)的高壓電器，大的電感性負(fù)載，混亂的布線都容易對(duì)plc造成一定程度的干擾。
來(lái)自接地系統(tǒng)混亂時(shí)的干擾：接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性(emc)的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾。
來(lái)自plc系統(tǒng)內(nèi)部的干擾：主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射及其對(duì)模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。
變頻器干擾：一是變頻器啟動(dòng)及運(yùn)行過程中產(chǎn)生諧波對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾，引起電網(wǎng)電壓畸變，影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量；二是變頻器的輸出會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁輻射干擾，影響周邊設(shè)備的正常工作。
3.主要抗干擾措施
(1)電源的合理處理，抑制電網(wǎng)引入的干擾。對(duì)于電源引入的電網(wǎng)干擾可以安裝一臺(tái)帶屏蔽層的變比為1:1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾，還可以在電源輸入端串接lc濾波電路。
(2)正確選擇接地點(diǎn)，完善接地系統(tǒng)。良好的接地是保證plc可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場(chǎng)的作用下，屏蔽層內(nèi)又會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號(hào)回路。
安全地或電源接地：將電源線接地端和柜體連線接地為安全接地。如電源漏電或柜體帶電，可從安全接地導(dǎo)入地下，不會(huì)對(duì)人造成傷害。
五、結(jié)束語(yǔ)
機(jī)械密封論文篇四
摘 要：文章中主要講述了在機(jī)械的實(shí)際操作過程中用來(lái)幫忙完成上下料的機(jī)械手的相關(guān)機(jī)械結(jié)構(gòu)，并且以直流力矩電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的具有三自由度的工業(yè)機(jī)械手為實(shí)例研究了其控制系統(tǒng)的相關(guān)軟、硬件的設(shè)計(jì)。
關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)械手;plc控制;直流力矩電動(dòng)機(jī)
目前，我國(guó)的科技發(fā)展迅速，加工制造行業(yè)也越來(lái)越趨向于自動(dòng)化，在機(jī)械加工、機(jī)械制造行業(yè)已經(jīng)普遍運(yùn)用機(jī)械手來(lái)幫助完成工作，機(jī)械手大部分是用于自動(dòng)安裝及自動(dòng)包裝工作，還用來(lái)幫忙上下料這種高重復(fù)性的工作。plc控制技術(shù)不斷發(fā)展，使用其的益處越發(fā)明顯，尤其是在控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、是否可靠、是否靈活等方面都有其特有的優(yōu)勢(shì)，所以，現(xiàn)在的plc控制技術(shù)已經(jīng)普遍運(yùn)用到自動(dòng)化生產(chǎn)的控制工作中了，它可以幫助不同的機(jī)械完成自動(dòng)化操控，下面文章中主要闡述了由plc控制的工業(yè)機(jī)械手的系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程。
1機(jī)械手系統(tǒng)組成與工作原理
下面文章中主要以三自由度機(jī)械手為研究對(duì)象具體闡述工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)，這種類型的機(jī)械手靈活、自由，能夠?qū)C(jī)械手的各個(gè)部位進(jìn)行獨(dú)立控制。機(jī)械手的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)大致是：機(jī)械手的腰關(guān)節(jié)主要是為了幫助機(jī)身在平面上實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，此部位的驅(qū)動(dòng)電機(jī)屬于直流力矩電機(jī)，這一類型的電機(jī)結(jié)構(gòu)屬于三級(jí)齒輪減速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，由于這種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的構(gòu)造簡(jiǎn)單，所以它工作起來(lái)的效率很高，并且準(zhǔn)確度高。肩關(guān)節(jié)的主要結(jié)構(gòu)是懸臂梁式的結(jié)構(gòu)，工作原理是通過直流力矩電機(jī)帶動(dòng)渦輪副桿完成傳動(dòng)工作。肘關(guān)節(jié)的主要結(jié)構(gòu)是擺動(dòng)螺旋式的結(jié)構(gòu)，這一關(guān)節(jié)的特點(diǎn)是比較穩(wěn)定、構(gòu)造簡(jiǎn)單。并且這一關(guān)節(jié)的電機(jī)也是直流力矩電機(jī)。
在實(shí)現(xiàn)以上三個(gè)關(guān)節(jié)活動(dòng)的過程中，機(jī)械手采用的是電位器反饋的方式來(lái)完成對(duì)各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)位置的判斷，電位器安裝在腰關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的末級(jí)齒輪中心軸同軸，肩關(guān)節(jié)蝸桿軸以及肘關(guān)節(jié)連接銷軸同軸。其順序控制形式是通過plc電位控制來(lái)實(shí)現(xiàn)，比如要完成腰關(guān)節(jié)從靜止位置到旋轉(zhuǎn)一個(gè)設(shè)定的角度這個(gè)動(dòng)作，plc控制系統(tǒng)其通過輸出電路驅(qū)動(dòng)負(fù)責(zé)腰關(guān)節(jié)的直流力矩電機(jī)旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)該關(guān)節(jié)機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)，到達(dá)設(shè)定的角度位置時(shí)候，電位器檢測(cè)到該位置的反饋信號(hào)，plc控制系統(tǒng)判斷機(jī)械手已經(jīng)完成了目標(biāo)指令，其控制輸出回路斷電，驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)停止，則腰關(guān)節(jié)正好到達(dá)程序命令的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，則plc自動(dòng)進(jìn)入下一步程序進(jìn)行動(dòng)作輸出。
2控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
根據(jù)上文提到的各關(guān)節(jié)動(dòng)作控制完成方式可以看出，plc控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)包含輸入電路、輸出電路以及控制系統(tǒng)本身三個(gè)部分。
2.1輸出電路
作為輸出電路的執(zhí)行部件，直流力矩電機(jī)在線性度以及反應(yīng)速度方面具有其它電機(jī)無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)該類型電機(jī)也可以滿足長(zhǎng)期運(yùn)行在低速甚至堵轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)。
為了滿足plc對(duì)各關(guān)節(jié)動(dòng)作的順序控制，輸出電路對(duì)電機(jī)控制通常采用開關(guān)控制的形式，只要使用符合控制要求的繼電器輸出型plc，就能使用該plc對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行直接的驅(qū)動(dòng)，從而從電路設(shè)計(jì)角度就大大簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度，這種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)非常直接，plc內(nèi)部程序得到執(zhí)行指令后，其設(shè)定用于控制動(dòng)作輸出的繼電器線圈得點(diǎn)，相應(yīng)串接在電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路的繼電器觸點(diǎn)out閉合，執(zhí)行電機(jī)得電開始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)執(zhí)行元件按照設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)方式進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，直到接受到完成系統(tǒng)指令后，繼電器觸點(diǎn)out打開，電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路斷開，電機(jī)停轉(zhuǎn)等待下一個(gè)指令。如同常用電路一樣，電機(jī)控制回路也可以通過橋式以及分級(jí)的接線方式來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)正反轉(zhuǎn)和順序控制。
2.2輸入電路
plc控制系統(tǒng)的輸入量in直接取自安裝在機(jī)械手各個(gè)關(guān)節(jié)的電位器，電位器的安裝位置需要根據(jù)規(guī)定的機(jī)械手動(dòng)作范圍來(lái)設(shè)定，當(dāng)機(jī)械手的動(dòng)作范圍到達(dá)設(shè)定的某個(gè)位置時(shí)，對(duì)應(yīng)位置的電位器其輸出的模擬電壓信號(hào)直接反饋給plc控制系統(tǒng)，plc通過比較給定位置的.電位與接受到位置電位的大小來(lái)判斷，當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，plc內(nèi)部程序驅(qū)動(dòng)相應(yīng)結(jié)點(diǎn)的輸出電路動(dòng)作，來(lái)實(shí)現(xiàn)該指令執(zhí)行的完畢，從而轉(zhuǎn)入下一指令。in點(diǎn)的內(nèi)部設(shè)有光電耦合電路，來(lái)實(shí)現(xiàn)內(nèi)外部強(qiáng)電弱電的隔離。一旦活動(dòng)關(guān)節(jié)在執(zhí)行指令時(shí)候電位器返回的信號(hào)與設(shè)定的范圍比較失敗，則程序自動(dòng)判斷執(zhí)行失敗，該關(guān)節(jié)返回到初始位置后，該程序重新被執(zhí)行，這種回路的設(shè)計(jì)從硬件層面保護(hù)了機(jī)械部件，避免電機(jī)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)錯(cuò)誤的拖入不應(yīng)該的位置而造成設(shè)備損壞。
2.3選擇plc
在確定了控制系統(tǒng)的外部輸入輸出電路之后，接下來(lái)就可以進(jìn)行輸入輸出方式的設(shè)計(jì)階段，決定plc選型的主要參數(shù)就是滿足輸入輸出方式所需要的輸入點(diǎn)、輸出點(diǎn)、內(nèi)部用于延時(shí)的時(shí)間繼電器數(shù)量。在本次的plc選型的過程中，考慮到這種機(jī)械手有12個(gè)輸入點(diǎn)，9個(gè)輸出點(diǎn)以及7個(gè)用于延時(shí)的時(shí)間繼電器，綜合考慮到造價(jià)成本以及后續(xù)拓展需要，方案選擇日本歐姆龍公司生產(chǎn)omron- c28p型plc。這種plc完全能滿足三自由度工業(yè)機(jī)械手的順序控制要求。
3控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)按照以下六步的順序進(jìn)行：
1)確定系統(tǒng)順序控制次序及功能;
2)制定輸入輸出分配表;
3)建立適合系統(tǒng)的控制關(guān)系;
4)繪制梯形邏輯分析圖;
5)編譯代碼程序;
6)通過終端輸入到p lc主機(jī).
plc順序控制系統(tǒng)軟件必須滿足以下三個(gè)原則：
3)系統(tǒng)總開關(guān)斷開，全部動(dòng)作停止，在原位置待命。
4結(jié)語(yǔ)
基于plc控制的工業(yè)機(jī)械手不僅能夠?qū)崿F(xiàn)三自由度機(jī)械手各關(guān)節(jié)獨(dú)立以及整體運(yùn)動(dòng)，完成生產(chǎn)線上下料的自動(dòng)循環(huán)，同時(shí)綜合控制系統(tǒng)還能完成多個(gè)機(jī)械手之間的協(xié)同配合，從而完成料物的連續(xù)搬運(yùn)。同時(shí)該系統(tǒng)在運(yùn)行過程中，也可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行操作指令調(diào)整，滿足了系統(tǒng)對(duì)實(shí)際應(yīng)用的需要，維護(hù)簡(jiǎn)單。
參考文獻(xiàn)：
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機(jī)械密封論文篇五
摘要：簡(jiǎn)要分析了機(jī)械密封在旋轉(zhuǎn)設(shè)備上的應(yīng)用以及出現(xiàn)故障的原因分析和處理措施。
關(guān)鍵詞：機(jī)械密封；故障處理；原因分析
機(jī)械密封在旋轉(zhuǎn)設(shè)備上的應(yīng)用非常廣泛，機(jī)械密封的密封效果將直接影響整機(jī)的運(yùn)行，嚴(yán)重的還將出現(xiàn)重大安全事故。
從機(jī)械密封的內(nèi)外部條件的角度分析了影響密封效果的幾種因素和應(yīng)采取的合理措施。
1機(jī)械密封的原理及要求
機(jī)械密封又叫端面密封，它是一種旋轉(zhuǎn)機(jī)械的軸封裝置，指由至少一對(duì)垂直于旋轉(zhuǎn)軸線的的端面在液體壓力和補(bǔ)償機(jī)構(gòu)彈力(或磁力)的作用以及輔助密封的配合下保持貼合并相對(duì)滑動(dòng)而構(gòu)成的防止流體泄漏的裝置。它的主要功用將易泄漏的軸向密封改變?yōu)檩^難泄漏的端面密封。它廣泛應(yīng)用于泵、釜、壓縮機(jī)及其他類似設(shè)備的旋轉(zhuǎn)軸的密封。
機(jī)械密封通常由動(dòng)環(huán)、靜環(huán)、壓緊元件和密封元件組成。其中動(dòng)環(huán)隨泵軸一起旋轉(zhuǎn)，動(dòng)環(huán)和靜環(huán)緊密貼合組成密封面，以防止介質(zhì)泄漏。動(dòng)環(huán)靠密封室中液體的壓力使其端面壓緊在靜環(huán)端面上，并在兩環(huán)端面上產(chǎn)生適當(dāng)?shù)谋葔汉捅３忠粚訕O薄的液體膜而達(dá)到密封的目的。壓緊元件產(chǎn)生壓力，可使泵在不運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，也保持端面貼合，保證密封介質(zhì)不外漏，并防止雜質(zhì)進(jìn)入密封端面。密封元件起密封動(dòng)環(huán)與軸的間隙、靜環(huán)與壓蓋的間隙的作用，同時(shí)彈性元件對(duì)泵的振動(dòng)、沖擊起緩沖作用。機(jī)械密封在實(shí)際運(yùn)行中是與泵的其它零部件一起組合起來(lái)運(yùn)行的，機(jī)械密封的正常運(yùn)行與它的自身性能、外部條件都有很大的關(guān)系。但是我們要首先保證自身的零件性能、輔助密封裝置和安裝的技術(shù)要求，使機(jī)械密封發(fā)揮它應(yīng)有的作用。
2機(jī)械密封的故障表現(xiàn)及原因
2.1機(jī)械密封的零件的故障旋轉(zhuǎn)設(shè)備在運(yùn)行當(dāng)中，密封端面經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)磨損、熱裂、變形、破損等情況，彈簧用久了也會(huì)松弛、斷裂和腐蝕。輔助密封圈也會(huì)出現(xiàn)裂口、扭曲和變形、破裂等情況。
2.2機(jī)械密封振動(dòng)、發(fā)熱故障原因
設(shè)備旋轉(zhuǎn)過程中，會(huì)使動(dòng)靜環(huán)貼合端面粗糙，動(dòng)靜環(huán)與密封腔的間隙太小，由于振擺引起碰撞從而引起振動(dòng)。有時(shí)由于密封端面耐腐蝕和耐溫性能不良，或是冷卻不足或端面在安裝時(shí)夾有顆粒雜質(zhì)，也會(huì)引起機(jī)械密封的振動(dòng)和發(fā)熱。
2.3機(jī)械密封介質(zhì)泄漏的故障原因
（1）靜壓試驗(yàn)時(shí)泄漏。機(jī)械密封在安裝時(shí)由于不細(xì)心，往往會(huì)使密封端面被碰傷、變形、損壞，清理不凈、夾有顆粒狀雜質(zhì)，或是由于定位螺釘松動(dòng)、壓蓋沒有壓緊，機(jī)器、設(shè)備精度不夠，使密封面沒有完全貼合，都會(huì)造成介質(zhì)泄漏。如果是軸套漏，則是軸套密封圈裝配時(shí)未被壓緊或壓縮量不夠或損壞。
（2）周期性或陣發(fā)性泄漏。機(jī)械密封的轉(zhuǎn)子組件周期性振動(dòng)、軸向竄動(dòng)量太大，都會(huì)造成泄漏。機(jī)械密封的密封面要有一定的比壓，這樣才能起到密封作用，這就要求機(jī)械密封的彈簧要有一定的壓縮量，給密封端面一個(gè)推力，旋轉(zhuǎn)起來(lái)使密封面產(chǎn)生密封所要求的比壓。為了保證這一個(gè)比壓，機(jī)械密封要求泵軸不能有太大的竄量，一般要保證在0.25mm以內(nèi)。但在實(shí)際設(shè)計(jì)當(dāng)中，由于設(shè)計(jì)的不合理，往往泵軸產(chǎn)生很大的竄量，對(duì)機(jī)械密封的使用是非常不利的。
（3）機(jī)械密封的經(jīng)常性泄漏。機(jī)械密封經(jīng)常性泄漏的原因有很多方面。
第一方面，由于密封端面缺陷引起的經(jīng)常性泄漏。
第二方面，是輔助密封圈引起的經(jīng)常性泄漏。
第三方面，是彈簧缺陷引起的泄漏。其他方面，還包括轉(zhuǎn)子振動(dòng)引起的泄漏，傳動(dòng)、緊定和止推零件質(zhì)量不好或松動(dòng)引起泄漏，機(jī)械密封輔助機(jī)構(gòu)引起的泄漏，由于介質(zhì)的問題引起的經(jīng)常性泄漏等。
（4）機(jī)械密封振動(dòng)偏大。機(jī)械密封振動(dòng)偏大，最終導(dǎo)致失去密封效果。但機(jī)械密封振動(dòng)偏大的原因往往不僅僅是機(jī)械密封本身的原因，泵的其它零部件也是產(chǎn)生振動(dòng)的根源，如泵軸設(shè)計(jì)不合理、加工的原因、軸承精度不夠、聯(lián)軸器的平行度差、徑向力大等原因。
3處理故障采取的措施
如果機(jī)械密封的零件出現(xiàn)故障，就需要更換零件或是提高零件的機(jī)械加工精度，提高機(jī)械密封本身的加工精度和泵體其他部件的加工精度對(duì)機(jī)械密封的效果非常有利。為了提高密封效果，對(duì)動(dòng)靜環(huán)的摩擦面的光潔度和不平度要求較高。動(dòng)靜環(huán)的摩擦面的寬度不大，一般在2～7毫米之間。
3.1機(jī)械密封振動(dòng)、發(fā)熱的處理
如果是動(dòng)靜環(huán)與密封腔的間隙太小，就要增大密封腔內(nèi)徑或減小轉(zhuǎn)動(dòng)外徑，至少保證0.75mm的間隙。如果是摩擦副配對(duì)不當(dāng)，就要更改動(dòng)靜環(huán)材料，使其耐溫，耐腐蝕。這樣就會(huì)減少機(jī)械密封的振動(dòng)和發(fā)熱。
3.2機(jī)械密封泄漏的'處理
機(jī)械密封的泄漏是由于多種原因引起，我們要具體問題具體處理。為了最大限度的減少泄漏量，安裝機(jī)械密封時(shí)一定要嚴(yán)格按照技術(shù)要求進(jìn)行裝配，同時(shí)還要注意以下事項(xiàng)。
（1）裝配要干凈光潔。機(jī)械密封的零部件、工器具、潤(rùn)滑油、揩拭材料要十分干凈。動(dòng)靜環(huán)的密封端面要用柔軟的紗布揩拭。
（2）修整倒角倒圓。軸、密封端蓋等倒角要修整光滑，軸和端蓋的有關(guān)圓角要砂光擦亮。
（3）裝配輔助密封圈時(shí)，橡膠輔助密封圈不能用汽油、煤油浸泡洗滌，以免脹大變形，過早老化。動(dòng)靜環(huán)組裝完后，用手按動(dòng)補(bǔ)償環(huán)，檢查是否到位，是否靈活;彈性開口環(huán)是否定位可靠。動(dòng)環(huán)安裝后，必須保證它在軸上軸向移動(dòng)靈活。
3.3泵軸竄量大的處理
合理地設(shè)計(jì)軸向力的平衡裝置，消除軸向竄量。為了滿足這一要求，對(duì)于多級(jí)離心泵，設(shè)計(jì)方案是:平衡盤加軸向止推軸承，由平衡盤平衡軸向力，由軸向止推軸承對(duì)泵軸進(jìn)行軸向限位。
3.4增加輔助沖洗系統(tǒng)
密封腔中密封介質(zhì)含有顆粒、雜質(zhì)，必須進(jìn)行沖洗，否則會(huì)因結(jié)晶的析出，顆粒、雜質(zhì)的沉積，使機(jī)械密封的彈簧失靈，如果顆粒進(jìn)入摩擦副，會(huì)導(dǎo)致機(jī)械密封的迅速破壞。因此機(jī)械密封的輔助沖洗系統(tǒng)是非常重要的，它可以有效地保護(hù)密封面，起到冷卻、潤(rùn)滑、沖走雜物等作用。
3.5泵振動(dòng)的處理措施
在泵產(chǎn)品的制造裝配過程中，嚴(yán)格按標(biāo)準(zhǔn)和操作規(guī)程去執(zhí)行，消除振動(dòng)源。泵、電機(jī)、底座、現(xiàn)場(chǎng)管路等輔助設(shè)備在現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)，要嚴(yán)格把關(guān)，消除振動(dòng)源。
以上簡(jiǎn)單研究了機(jī)械密封在旋轉(zhuǎn)設(shè)備上的應(yīng)用和出現(xiàn)的故障后，以后再遇到機(jī)械密封的故障問題，首先要考慮機(jī)械密封本身的影響因素，然后還要考慮機(jī)械密封外部的一些影響因素。比如:在分析機(jī)械密封的質(zhì)量事故的原因時(shí)，要考慮到泵的其它零部件對(duì)機(jī)械密封運(yùn)行的影響，采取措施不斷提高機(jī)械密封的效果。
機(jī)械密封論文篇六
前言
針對(duì)機(jī)械制造工藝課程設(shè)計(jì)的現(xiàn)狀及存在的問題，進(jìn)行了深入的分析和探討，闡述了工藝課程設(shè)計(jì)教學(xué)方法改革的必要性；以提高學(xué)生創(chuàng)新能力和實(shí)踐能力為目的，提出了工藝課程設(shè)計(jì)創(chuàng)新實(shí)踐教學(xué)的模式；該模式較全面的改革了工藝課程設(shè)計(jì)所存在的問題，不僅將工藝課程設(shè)計(jì)貫穿到理論課的實(shí)踐教學(xué)過程中，而且更重要的是學(xué)生根據(jù)設(shè)計(jì)結(jié)果完成產(chǎn)品的制作并應(yīng)用到真正的生產(chǎn)中。該模式在很大程度上提高了學(xué)生的實(shí)踐能力、動(dòng)手能力和創(chuàng)新能力[1]。
關(guān)鍵詞：機(jī)械制造工藝課程設(shè)計(jì)；實(shí)踐能力；創(chuàng)新能力
工藝課程設(shè)計(jì)是機(jī)械制造專業(yè)的一門重要的實(shí)踐課程，該課程具有較強(qiáng)的實(shí)踐性和綜合性。是把機(jī)械制圖、金屬材料與熱處理、公差配合與技術(shù)測(cè)量、機(jī)械制造工藝等課程的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合的課程。通過本課程的安排，使學(xué)生運(yùn)用所學(xué)知識(shí)分析問題與解決問題的能力得到提高，學(xué)生查閱資料的能力、計(jì)算的能力、設(shè)計(jì)的能力都得到了鍛煉和提升，為他們以后的發(fā)展打下了實(shí)踐上的基礎(chǔ)。
工藝課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容長(zhǎng)期以來(lái)都是零件的加工工藝規(guī)程的設(shè)計(jì)與工裝夾具的設(shè)計(jì)，具有很強(qiáng)的專業(yè)性和實(shí)踐性。由于課程設(shè)計(jì)長(zhǎng)期以來(lái)不變的設(shè)計(jì)方法與教學(xué)模式，給課程設(shè)計(jì)帶來(lái)很多弊端。本人長(zhǎng)期從事機(jī)械制造工藝的教學(xué)和課程設(shè)計(jì)的指導(dǎo)工作，針對(duì)課程設(shè)計(jì)的教學(xué)模式和教學(xué)中存在的問題進(jìn)行了分析和探討并提出了創(chuàng)新的教學(xué)方法。
1.現(xiàn)狀分析
長(zhǎng)期以來(lái)，工藝課程設(shè)計(jì)的任務(wù)，都是老師給出已知零件，學(xué)生設(shè)計(jì)其加工工藝規(guī)程，然后再按老師提出的要求設(shè)計(jì)某個(gè)加工面的某道工序的工藝裝備，最后完成所有的工藝卡片的填寫和夾具圖紙的繪制。由于這些零件長(zhǎng)期以來(lái)變化較少，學(xué)生往往按照以往的模式來(lái)完成設(shè)計(jì)任務(wù)，出現(xiàn)了很多問題。
（1）由于設(shè)計(jì)題目固定不變，其相應(yīng)的指導(dǎo)書、資料、標(biāo)準(zhǔn)、手冊(cè)也一應(yīng)俱全，很多指導(dǎo)書已將設(shè)計(jì)過程規(guī)范化，程式化，學(xué)生按部就班地來(lái)完成設(shè)計(jì)，有的甚至拿往屆學(xué)生設(shè)計(jì)的模板往下抄，只要改動(dòng)一下尺寸數(shù)據(jù)即可。學(xué)生的思維受到限制，設(shè)計(jì)理念得不到發(fā)揮，在設(shè)計(jì)上也得不到創(chuàng)新。
（2）課程設(shè)計(jì)都是在理論教學(xué)完成以后才統(tǒng)一安排時(shí)間，布置題目進(jìn)行設(shè)計(jì)的。時(shí)間是兩周，在兩周的時(shí)間內(nèi)，學(xué)生又是設(shè)計(jì)零件加工工藝規(guī)程，又是進(jìn)行工序尺寸和工時(shí)定額的計(jì)算，還要完成工裝夾具的設(shè)計(jì)，時(shí)間緊，任務(wù)重。學(xué)習(xí)好的學(xué)生往是通宵達(dá)旦、加班加點(diǎn)才能完成設(shè)計(jì)，為了趕時(shí)間完成任務(wù)，學(xué)生來(lái)不及思考，來(lái)不及發(fā)揮，基本上是按照老師的.要求按部就班地完成任務(wù)而已，課程設(shè)計(jì)的實(shí)踐性并沒有得到體現(xiàn)。
（3）課程設(shè)計(jì)的最終體現(xiàn)形式是一套工藝過程卡片、工序卡片和工裝夾具的裝配圖紙與零件圖。學(xué)生設(shè)計(jì)的夾具是否能滿足生產(chǎn)的需要，設(shè)計(jì)的工藝規(guī)程是否能實(shí)現(xiàn)零件的使用要求？因?yàn)殚L(zhǎng)期以來(lái)機(jī)械制造工藝課程設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)結(jié)果一直停留在設(shè)計(jì)階段，學(xué)生設(shè)計(jì)的正確性、合理性、經(jīng)濟(jì)性無(wú)法得到驗(yàn)證，學(xué)生在設(shè)計(jì)中也無(wú)法體驗(yàn)成功的喜悅。
2.教學(xué)方法的改革
隨著高職教育的發(fā)展，要求學(xué)生從學(xué)校到企業(yè)實(shí)現(xiàn)零距離跨越，對(duì)學(xué)生的實(shí)踐能力和動(dòng)手能力的要求也越來(lái)越高。為了提高學(xué)生的自主設(shè)計(jì)能力與創(chuàng)新能力，本文對(duì)工藝課程設(shè)計(jì)教學(xué)提出了改革，改革了工藝課程設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)模式與指導(dǎo)方法，使學(xué)生在設(shè)計(jì)中不僅要完成理論的設(shè)計(jì)計(jì)算，也讓學(xué)生參與其制造過程，這樣讓學(xué)生的動(dòng)手能力和實(shí)踐能力得到真正的提高和鍛煉。具體方法如下：
（1）課程設(shè)計(jì)的時(shí)間為兩周，在這樣短的時(shí)間內(nèi)，學(xué)生即要完成零件工藝規(guī)程的設(shè)計(jì)，又要完成工裝夾具的設(shè)計(jì)，要計(jì)算，又要做方案，還要完成圖紙的繪制，學(xué)生感到難以招架。通過改革，我們把工藝課程設(shè)計(jì)里的零件的工藝規(guī)程的設(shè)計(jì)安排在課堂的實(shí)踐課中進(jìn)行，在講完零件的工藝規(guī)程編制理論知識(shí)之后，安排實(shí)踐環(huán)節(jié)，學(xué)生動(dòng)手編制零件的工藝規(guī)程，該零件不是老師隨意選的，而是實(shí)訓(xùn)基地加工制造的產(chǎn)品。學(xué)生在完成工藝規(guī)程編制之后，可以把學(xué)生帶到實(shí)訓(xùn)車間[2]，參照實(shí)際的生產(chǎn)流程，找出自己設(shè)計(jì)的不足及創(chuàng)新之處。通過指導(dǎo)教師的督促和指導(dǎo)，及時(shí)改正不足之處，并分析創(chuàng)新之處所帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益的提高。通過這種方法，大大提高了學(xué)生設(shè)計(jì)的積極性和創(chuàng)造性。這樣在課程設(shè)計(jì)未開始之前，學(xué)生已經(jīng)完成了1/3的工作量，為課程設(shè)計(jì)的完成和對(duì)產(chǎn)品的改進(jìn)與創(chuàng)新爭(zhēng)取了大量的時(shí)間[3]。
（2）課程設(shè)計(jì)時(shí)具體做法是把學(xué)生幾個(gè)人分成一組，每組學(xué)生完成零件所有加工工序的工裝夾具的設(shè)計(jì)，即完成從裝配圖到零件圖的一整套圖紙的設(shè)計(jì)與繪制。在設(shè)計(jì)過程中，即要分工，也要合作，在這個(gè)過程中，體現(xiàn)了他們團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，也培養(yǎng)他們的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)。
（3）產(chǎn)品的制造：因?yàn)閷W(xué)生設(shè)計(jì)工藝規(guī)程的零件是實(shí)訓(xùn)基地的加工對(duì)象，設(shè)計(jì)的工裝是生產(chǎn)這些產(chǎn)品時(shí)的夾具，這就使產(chǎn)品的最終制造成為可能。學(xué)生所有的設(shè)計(jì)任務(wù)完成之后，指導(dǎo)教師要嚴(yán)把質(zhì)量關(guān)，審查圖紙的合理性，正確性，經(jīng)濟(jì)性，然后把最優(yōu)秀的設(shè)計(jì)推薦給實(shí)訓(xùn)車間，車間根據(jù)生產(chǎn)的需要組織并安排實(shí)踐教師指導(dǎo)學(xué)生來(lái)完成產(chǎn)品的制造，最后真正把學(xué)生設(shè)計(jì)的工裝夾具應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)中。
3.可行性分析
（1）院校內(nèi)有生產(chǎn)型創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)基地為本次創(chuàng)新提供了基礎(chǔ)。
（2）工藝課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師為具有企業(yè)實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的工程師，為學(xué)生產(chǎn)品的實(shí)現(xiàn)保駕護(hù)航。
（3）成本支出，學(xué)生產(chǎn)品制造的費(fèi)用完全是實(shí)訓(xùn)基地生產(chǎn)加工的成本。
4.結(jié)束語(yǔ)
實(shí)踐性教學(xué)，是高職院校教學(xué)中的重要環(huán)節(jié)，工藝課程設(shè)計(jì)教學(xué)方法的創(chuàng)新，較大程度地改變了傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)模式所存在的問題，最后通過產(chǎn)品的制造與應(yīng)用，使學(xué)生在設(shè)計(jì)過程中能真正體現(xiàn)從理論到實(shí)踐的結(jié)合，提高學(xué)生的實(shí)踐能力和動(dòng)手能力，有助于提高學(xué)生的綜合素質(zhì)和社會(huì)能力，增強(qiáng)他們的成就感，也提高了他們的職業(yè)能力。
參考文獻(xiàn)：
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機(jī)械密封論文篇七
機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的一個(gè)部分,本文主要探討了機(jī)械手的概念,發(fā)展歷史,以及機(jī)械手在國(guó)內(nèi)外的研究動(dòng)態(tài),并重點(diǎn)分析了機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì),以期為相關(guān)研究提供一定的借鑒。
機(jī)械手首先是從美國(guó)開端研制的，1958年美國(guó)結(jié)合控制公司研制出第一臺(tái)機(jī)械手，它的構(gòu)造是：機(jī)體上裝置一個(gè)回轉(zhuǎn)臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教形的。隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制技術(shù)的疾速開展，農(nóng)業(yè)機(jī)械將進(jìn)入高度自動(dòng)化和智能化時(shí)期，機(jī)械手機(jī)器人的應(yīng)用能夠進(jìn)步勞動(dòng)消費(fèi)率和產(chǎn)質(zhì)量量，改善勞動(dòng)條件，處理勞動(dòng)力缺乏等問題構(gòu)成。由于制造企業(yè)技術(shù)的不時(shí)進(jìn)步，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求越來(lái)越大，因此工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在制造業(yè)應(yīng)用范圍也越來(lái)越廣，其規(guī)范化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的水平越來(lái)越高，功用也越來(lái)越強(qiáng)，正在向著成套技術(shù)和配備的方向開展。在科學(xué)技術(shù)高速開展的今天，憑仗單一的人工化消費(fèi)是無(wú)法到達(dá)工業(yè)化的大量請(qǐng)求，因而我們需求引進(jìn)機(jī)械手，來(lái)到達(dá)自動(dòng)化消費(fèi)，以進(jìn)步消費(fèi)效益。
一、工業(yè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和分類
機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大局部組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，依據(jù)被抓持物件的外形、尺寸、重量、資料和作業(yè)請(qǐng)求而有多種構(gòu)造方式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、挪動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)完成規(guī)則的動(dòng)作，改動(dòng)被抓持物件的位置和姿態(tài)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自在度。為了抓取空間中恣意位置和方位的物體，需有6個(gè)自在度。自在度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的.關(guān)鍵參數(shù)。自在度越多，機(jī)械手的靈敏性越大，通用性越廣，其構(gòu)造也越復(fù)雜，普通專用機(jī)械手有2～3個(gè)自在度。控制系統(tǒng)是經(jīng)過對(duì)機(jī)械手每個(gè)自在度的電機(jī)的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作，同時(shí)接納傳感器反應(yīng)的信息，構(gòu)成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的中心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，經(jīng)過對(duì)其編程完成所要功用。
機(jī)械手的品種，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。由于工業(yè)機(jī)械手重在應(yīng)用，就單從適用范圍扼要闡明了機(jī)械手的用處，機(jī)械手按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種：
一是專用機(jī)械手，它是隸屬于主機(jī)的、具有固定程序而無(wú)獨(dú)立控制系統(tǒng)的機(jī)械安裝。專用機(jī)械手具有動(dòng)作少、工作對(duì)象單一、構(gòu)造簡(jiǎn)單、運(yùn)用牢靠和造價(jià)低等特性，適用于大批量的自動(dòng)化消費(fèi)的自動(dòng)換刀機(jī)械手，如自動(dòng)機(jī)床、自動(dòng)線的上、下料機(jī)械手和加工中心。
二是通用機(jī)械手，它是一種具有獨(dú)立控制系統(tǒng)的、程序可變的、動(dòng)作靈敏多樣的機(jī)械手。在性能范圍內(nèi)，其動(dòng)作程序是可變的，經(jīng)過調(diào)整可在不同場(chǎng)所運(yùn)用，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是獨(dú)立的。通用機(jī)械手的工作范圍大、定位精度高、通用性強(qiáng)，適用于不時(shí)變換消費(fèi)種類的中小批量自動(dòng)化的消費(fèi)。通用機(jī)械手按其控制定位的方式不同可分為簡(jiǎn)易型和伺服型兩種：簡(jiǎn)易型以“開一關(guān)”式控制定位，只能是點(diǎn)位控制，伺服型能夠是點(diǎn)位的，也能夠完成連續(xù)控制，伺服型具有伺服系統(tǒng)定位控制系統(tǒng)，普通的伺服型通用機(jī)械手屬于數(shù)控類型。
二、工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用
機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加安裝，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)消費(fèi)線上裝卸和傳送工件，在加工中心中改換刀具等，普通沒有獨(dú)立的控制安裝。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步開展鍛造設(shè)備的消費(fèi)才能，改善熱、累等勞動(dòng)條件。機(jī)械手在工業(yè)制造范疇的應(yīng)用主要讓機(jī)器人在機(jī)械制造業(yè)中替代人完成大批量、高質(zhì)量請(qǐng)求的工作，如汽車制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品（電視機(jī)、電冰箱、洗衣機(jī)）的制造等。化工等行業(yè)自動(dòng)化消費(fèi)線中的點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運(yùn)、包裝等工作，也有局部是由機(jī)器人完成的。
隨著工業(yè)機(jī)械化水平的不時(shí)進(jìn)步，工業(yè)機(jī)械手曾經(jīng)普遍應(yīng)用到現(xiàn)代化制造的許多行業(yè)，例如，我國(guó)的汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電器行業(yè)等范疇都在運(yùn)用工業(yè)機(jī)械手停止加工制造。在工業(yè)消費(fèi)中，弧焊機(jī)器人、電焊機(jī)器人、裝配機(jī)器人及搬運(yùn)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人都已被大量運(yùn)用。在制造業(yè)中，特別是在汽車行業(yè)，如在毛坯制造、機(jī)械加工、焊接、熱處置、外表涂覆、上下料、裝配、檢測(cè)等作業(yè)中，機(jī)器人已逐漸取代人工作業(yè)。汽車行業(yè)首先是代表高技術(shù)的范疇，投入也是相當(dāng)大，也是率先普遍應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的范疇。目前，國(guó)內(nèi)一些大型制造企業(yè)，如比亞迪、富士康等均已將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到消費(fèi)車間，并大范圍投放。像上海、深圳、廣東等這些電子和汽車業(yè)比擬興旺的沿海城市更是大范圍的把機(jī)械手投入消費(fèi)上的加工。像abb、kuka、fanuc機(jī)械手、motoman機(jī)械手等，這些機(jī)械手被普遍用于電子產(chǎn)品的裝配、貨物搬運(yùn)、汽車部件的焊接等方面，從當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用開展現(xiàn)狀和趨向，能夠看出整個(gè)工業(yè)機(jī)器人的開展前景是十分好的。
由于工業(yè)機(jī)械手具有很高的靈敏度和耐力度，消費(fèi)復(fù)雜，價(jià)位也比擬高，因而工業(yè)機(jī)械手的定位主要是中高端應(yīng)用?，F(xiàn)有的裝夾機(jī)械手為了到達(dá)所請(qǐng)求的通用性，在構(gòu)造、控制以及最后的制造上常常比擬復(fù)雜，因而價(jià)錢也比擬昂貴。本文對(duì)我國(guó)國(guó)內(nèi)已有的專利停止研討，如中國(guó)國(guó)度學(xué)問產(chǎn)權(quán)局發(fā)布了一項(xiàng)創(chuàng)造專利：自動(dòng)上下料機(jī)械手（公開號(hào)：cn101168251），其主要有定位、夾緊和翻轉(zhuǎn)三局部組成，夾緊部件與滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)器相聯(lián)，滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)器與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定銜接，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與定位機(jī)構(gòu)滑塊限位銜接，定位氣缸與導(dǎo)軌分別固定于頂板上；運(yùn)用橫跨構(gòu)造，位于數(shù)控機(jī)床的上部；只是在滑塊上設(shè)有檔塊來(lái)調(diào)理定位角度，需配定位置。中國(guó)國(guó)度學(xué)問產(chǎn)權(quán)局20還發(fā)布了一項(xiàng)適用新型專利：全自動(dòng)送料數(shù)控機(jī)械手（公開號(hào)：cn79955），其運(yùn)用送料臂的機(jī)構(gòu)，送料臂的一頭裝置在箱體，另一頭與送料鉗經(jīng)過銷釘旋轉(zhuǎn)式相連，送料臂和箱體之間銜接有拉力氣缸，送料臂上還設(shè)有從動(dòng)壓輪和復(fù)合凸輪；定位采用信號(hào)測(cè)試桿、接近開關(guān)等；為滿足不同產(chǎn)品消費(fèi)，運(yùn)用了可調(diào)整復(fù)合凸輪的外周外形。上面兩項(xiàng)專利都是基于數(shù)控機(jī)床和盡量進(jìn)步經(jīng)濟(jì)適用性而設(shè)計(jì)的，但也還有一些問題：為進(jìn)步通用性，雖設(shè)有可調(diào)機(jī)構(gòu)，但可調(diào)范圍受局限，比方自動(dòng)上下料機(jī)械手采用橫跨構(gòu)造，機(jī)械手的位置相對(duì)可調(diào)范圍比擬小；而全自動(dòng)送料數(shù)控機(jī)械手則采用可調(diào)整復(fù)合凸輪，受限也較大；由于構(gòu)造的限制，機(jī)械手的裝置位置配合請(qǐng)求較高，且調(diào)整較艱難；機(jī)械手的構(gòu)造外形相對(duì)固定，拆卸較繁瑣。由此看來(lái)，工業(yè)機(jī)械手的制造尚處在初級(jí)階段，還有很多方面需求改良，以更好的順應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械化的需求。
三、結(jié)語(yǔ)
從當(dāng)前工業(yè)機(jī)械手在制造業(yè)上的應(yīng)用開展現(xiàn)狀能夠看出將來(lái)工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用前景普遍，為此，我國(guó)應(yīng)加大對(duì)工業(yè)機(jī)械手的自主研發(fā)力度，增強(qiáng)科技創(chuàng)新，以緊跟時(shí)期步伐，使中國(guó)的工業(yè)機(jī)械化走在國(guó)際前沿。
機(jī)械密封論文篇八
摘要：主要從工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展現(xiàn)狀、機(jī)械手的應(yīng)用、機(jī)械部分的設(shè)計(jì)對(duì)工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)研究等方面進(jìn)行闡述。
關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)械手; 設(shè)計(jì); 研究;
工業(yè)機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中起到重要作用, 工業(yè)機(jī)械手在實(shí)際工作過程中, 必須提高機(jī)械手設(shè)計(jì)的職能, 根據(jù)企業(yè)的實(shí)際需要進(jìn)行科學(xué), 合理的進(jìn)行工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì), 能為企業(yè)的發(fā)展提供服務(wù)職能。工業(yè)機(jī)械手是一種機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)相結(jié)合的高技術(shù)產(chǎn)品。采用工業(yè)機(jī)械手是提高產(chǎn)品質(zhì)量與勞動(dòng)生產(chǎn)率, 實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化, 改善勞動(dòng)條件, 減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的一種有效手段。它是一種模仿人體上肢的部分功能, 按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進(jìn)行操作的自動(dòng)化技術(shù)裝備。
1 工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展現(xiàn)狀
1.1 驅(qū)動(dòng)方式發(fā)展現(xiàn)狀
現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)方式, 大多采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)械手, 具有精度高、驅(qū)動(dòng)力大、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng), 必須使用減速機(jī)構(gòu), 因此, 采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式的機(jī)械手的成本, 會(huì)大大高于其他方式驅(qū)動(dòng)的, 因而限制了電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的應(yīng)用。隨著氣動(dòng)技術(shù)的高速發(fā)展, 又由于氣壓驅(qū)動(dòng)具有其他驅(qū)動(dòng)方式所沒有的一些優(yōu)點(diǎn), 如成本低、高性價(jià)比、無(wú)污染、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、抗干擾能力強(qiáng)等, 因而越來(lái)越多的工業(yè)機(jī)械手, 采用氣動(dòng)控制, 因而氣動(dòng)技術(shù)也得到了迅速發(fā)展。
1.2 定位精度發(fā)展現(xiàn)狀
在氣動(dòng)技術(shù)發(fā)展初期, 由于技術(shù)的不成熟, 利用氣壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)械手的定位精度很低, 更無(wú)法實(shí)現(xiàn)在任意位置的起停, 只能靠氣缸兩個(gè)終點(diǎn)位置來(lái)實(shí)現(xiàn)定位, 或者采用多位氣缸, 而多位氣缸的定位長(zhǎng)度, 也已經(jīng)由氣缸的行程確定, 同樣無(wú)法實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在任意位置的起停。如果要多加一個(gè)定位位置, 或者是要改變預(yù)先確定的兩個(gè)定位位置之間的距離, 則需要另外再設(shè)計(jì)一個(gè)多位氣缸, 這樣就會(huì)導(dǎo)致氣缸的滑塊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)更加復(fù)雜。所以, 早期的氣動(dòng)工業(yè)機(jī)械手不能實(shí)現(xiàn)任意位置的定位, 因此限制氣動(dòng)工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展。
2 機(jī)械手的應(yīng)用
2.1 合單機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化
生產(chǎn)上出現(xiàn)的許多高效專用加工設(shè)備 (如各種專用機(jī)床等) , 如果工件的裝卸等輔助作業(yè), 繼響人工操作, 不僅會(huì)增加工人勞動(dòng)強(qiáng)度, 同時(shí)亦不能充分發(fā)揮專用設(shè)備的效能, 必然會(huì)影響勞動(dòng)生產(chǎn)率的提高。若采用機(jī)械手代替人工上、下料, 則可改變上述不相適應(yīng)的情況, 實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn), 并為實(shí)現(xiàn)多機(jī)床看管提供了條件, 如:自動(dòng)機(jī)床及其上下料機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、注塑機(jī)及其取料機(jī)械手等。
2.2 組成自動(dòng)生產(chǎn)線
在單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上, 若采用機(jī)械手自動(dòng)裝卸和輸送工件, 可使一些單機(jī)連接成自動(dòng)生產(chǎn)線。目前在軸類和盤類工件的生產(chǎn)線上, 采用機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)尤為廣泛。如:軸類加工自動(dòng)生產(chǎn)線及其上下料機(jī)械手、盤類加工自動(dòng)生產(chǎn)線及其機(jī)械手、齒輪加工機(jī)床的上下料機(jī)械手等。
3 機(jī)械部分的設(shè)計(jì)
3.1 手部
機(jī)械手的手部, 是用來(lái)抓持工件 (或工具) 的部件。手部抓持工件的迅速、準(zhǔn)確和牢靠程度, 都將直接影響到機(jī)械手的工作性能, 是機(jī)械手的關(guān)鍵部件之一。
1) 手部總體確定。手部是承擔(dān)抓取刀具的機(jī)構(gòu), 由手指?jìng)髁C(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置等組成, 是機(jī)械手的重要組成部分之一。根據(jù)被抓起部件的材料、形狀、尺寸以及一些特性的不同, 此機(jī)械手部分為手指式。2) 驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算。手指夾持工件所需要驅(qū)動(dòng)力的大小, 在同一夾緊力的條件下, 隨所采用的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的不同而異。但其計(jì)算方法都是按照具體的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行力的分析, 根據(jù)力系平衡原理來(lái)進(jìn)行的。
3.2 手腕
機(jī)械手的手腕連接于手和手臂之間, 用于調(diào)整手的方向。此機(jī)械手能旋轉(zhuǎn)任何角度, 所以手腕能分別獨(dú)立的繞x、y、z軸向?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng), 即實(shí)現(xiàn)手×腕的任何角度的伸縮和轉(zhuǎn)動(dòng)。
手腕回轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力距m通常計(jì)按下式計(jì)算:
m摩———手腕支撐處的摩擦阻力矩 (n·m) ;
m偏——工件重心偏置的偏置力矩 (n·m) ;
m慣——手腕運(yùn)動(dòng)的慣性力矩 (n·m) 。
3.3 手臂
手臂部是機(jī)械手的主要執(zhí)行部件, 其作用是支承手部, 主要用來(lái)改變刀具的位置。手部在空間的活動(dòng)范圍, 主要取決于臂部的運(yùn)動(dòng)形式。手臂部的運(yùn)動(dòng)和結(jié)構(gòu)形式, 對(duì)機(jī)械手的工作性能有著較大的影響。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意下列幾點(diǎn):
1) 剛度要好。要合理選擇臂部的截面形狀和輪廓尺寸。實(shí)踐證明, 空心桿比實(shí)心桿剛度大得多。常用鋼管作臂部和導(dǎo)向桿, 用工字鋼和槽鋼作支承板, 以保證有足夠的剛度。2) 偏重力矩要小。偏重力矩是指臂部的總重力對(duì)其支承或回轉(zhuǎn)軸所產(chǎn)生的力矩。其對(duì)臂部的升降運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng), 均將產(chǎn)生影響, 設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使臂部各部分的質(zhì)量分布合理, 以減少其偏重力矩。3) 自重要輕, 慣量要小。由于機(jī)械手在高速情況下經(jīng)常起停和換向, 為了減少在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化時(shí)所產(chǎn)生的沖擊, 除了必須采取有效的緩沖裝置外, 還要力求結(jié)構(gòu)緊湊, 自重輕, 以減少慣性力。
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機(jī)械密封論文篇九
機(jī)械加工機(jī)床工具箱是用來(lái)存放具有不同功能與作用的各種工具的箱子，工具箱可以將各種工具放在一起，從而有利于對(duì)工具進(jìn)行管理與維護(hù)，而且便于在工作中的使用。在機(jī)械加工車間內(nèi)有各種機(jī)床，而且每臺(tái)機(jī)床都會(huì)配備工具箱，在工具箱內(nèi)會(huì)放置著機(jī)械加工過程中需要的各種工具，但是，現(xiàn)實(shí)中，很多工具箱由于設(shè)計(jì)的不合理性給生產(chǎn)過程帶來(lái)很大的不便，主要存在以下幾個(gè)問題：首先是工具箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)很不合理，這就使得工具的擺放不利于實(shí)際的使用；其次是工具箱的內(nèi)部分層與工具的實(shí)際功能不相符，這也給工具箱的使用帶來(lái)不便；除此之外，還存在工具箱過于笨重的情況，使得工具箱移動(dòng)起來(lái)很不方便。機(jī)械加工機(jī)床工具箱的這些不合理設(shè)計(jì)給正常的生產(chǎn)帶來(lái)很多不便，而且對(duì)生產(chǎn)工人的人生健康帶來(lái)潛在的危險(xiǎn)，因此，機(jī)械加工機(jī)床工具箱的改進(jìn)設(shè)計(jì)很重要。
一、機(jī)床工具箱的改進(jìn)設(shè)計(jì)方案
首先，要改變工具箱的上臺(tái)設(shè)計(jì)。目前的機(jī)床工具箱的上臺(tái)設(shè)計(jì)普遍不合理，容易導(dǎo)致在使用過程中各種上臺(tái)工具的掉落，不僅威脅工作人員的人身安全，也不利于機(jī)床作業(yè)，所以，在工具箱的結(jié)構(gòu)改良時(shí)，要重點(diǎn)改造現(xiàn)有的工具箱的上臺(tái)設(shè)計(jì)。其次，要改變工具箱的分層設(shè)計(jì)。就目前機(jī)床工具箱的分層情況來(lái)看，存在的主要問題為結(jié)構(gòu)分層不符合工具的擺放習(xí)慣和擺放需要，所以在工具箱的改良設(shè)計(jì)的過程中，要注重對(duì)工具箱的結(jié)構(gòu)分層的重新設(shè)計(jì)，使其能夠更加適合不同的工具，如對(duì)量具、刀具、工具等的擺放和取用。再次，要改變工具箱的外輪廓和門的設(shè)計(jì)。目前的工具箱的外輪廓和門的設(shè)計(jì)存在線條過硬，角度尖銳，容易導(dǎo)致使用過程中的意外傷害的問題，所以在設(shè)計(jì)工具箱的外輪廓和門的時(shí)候，有關(guān)設(shè)計(jì)人員應(yīng)該從保護(hù)工作人員的人身安全的角度出發(fā)，改進(jìn)現(xiàn)有的工具箱外輪廓和門的設(shè)計(jì)方案。最后，要從便于移動(dòng)的角度考慮，改進(jìn)工具箱的四個(gè)腳的設(shè)計(jì)形式，因?yàn)楣ぞ呦涞氖┦褂锰攸c(diǎn)決定了其要存放大量的機(jī)床工具，所以導(dǎo)致工具箱的重量較大，這種情況下如果對(duì)工具箱進(jìn)行移動(dòng)，將會(huì)十分困難，所以，設(shè)計(jì)人員應(yīng)該從工具箱的四個(gè)腳的改造上提高工具箱的可移動(dòng)性，將其設(shè)計(jì)成開關(guān)型的滑輪結(jié)構(gòu)。
二、新型工具箱設(shè)計(jì)的具體內(nèi)容
（一）工具箱的裝配分析
在工具箱的設(shè)計(jì)和裝配階段，可以根據(jù)裝置的二維實(shí)體建模和一維平面結(jié)構(gòu)圖，了解工具箱的各個(gè)環(huán)節(jié)和部位的裝配關(guān)系和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并且可以根據(jù)具體的比例切換，得出每一個(gè)零件的大概尺寸，有助于工具箱的裝配實(shí)踐。工具箱的主體部分也即裝配的.重點(diǎn)部位是工具箱的基本框架以及箱頂、箱底部位，所以在裝配工作中，工作人員應(yīng)首先做好基本框架的裝配，保證其角度和整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定，然后再進(jìn)行箱頂和箱底以及工具門的裝配，完成工具箱的主體結(jié)構(gòu)。根據(jù)上文中筆者對(duì)于工具箱的設(shè)計(jì)方案的調(diào)整和改進(jìn)，工具箱的基本框架應(yīng)該是圓筒狀，其框架的連接是通過板材焊接的方式完成的。此外，在箱底和箱項(xiàng)的設(shè)計(jì)上，還增設(shè)了兩個(gè)圓門槽，以使其能夠同箱門的圓形結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)。與此同時(shí)，把兩扇圓筒狀門分別裝在相對(duì)應(yīng)的槽里面，門和槽之間采用間隙配合，以便工作人員根據(jù)操作需要可旋轉(zhuǎn)移動(dòng)打開。工具箱的上蓋和箱底是采用焊接的方式和箱內(nèi)部框架連接固定在一起的。最后，工具箱底部的4個(gè)萬(wàn)向腳輪和固定支撐是通過焊接的方式固定連接在箱底上的，萬(wàn)向腳輪的作用是可以任意方向移動(dòng)工具箱，而固定支撐則可以根據(jù)需要將其固定在現(xiàn)有位置上，防止接觸過程中的工具箱移動(dòng)。
（二）工具箱具體設(shè)計(jì)分析
將工具箱整體分為4層，第l層可以放置部分輕型物品；第2層放置加力杠、扳手等物品；第3層放置中心鉆、頂尖等重型物品：第4層則可以放置操作人員的手套、工作服等日常用品。在底部安裝4個(gè)代步輪子，便于工具箱的移動(dòng)。工具箱的上箱門，也可代替第一層的蓋子，并且在上箱門的表面應(yīng)設(shè)計(jì)凹槽，方便上箱門的開關(guān)（充當(dāng)手柄使用）。另外，在上箱門的背面兩邊，也可安裝一個(gè)彈性壓條，用于固定機(jī)械加工中所需觀察的圖紙，這樣就方便機(jī)床操作人員隨時(shí)觀察圖紙數(shù)據(jù)，進(jìn)行合理調(diào)整。機(jī)械加工機(jī)床工具箱主要由上箱門、前箱門以及箱體3個(gè)部分組成。箱體主要分為4層，除了第l層之外，其余3層都可以分成3個(gè)小部分。每一個(gè)部分都可以用作不同物品的放置，例如：工件、工具、日用品（手套、工作服）等。一般來(lái)說，前箱門采用折頁(yè)門的形式，這樣方便操作者隨時(shí)取用、放置工件、量具等。安全是前箱門主要的優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)操作人員拿出工具后，箱門不會(huì)自動(dòng)打開，人員在附近走動(dòng)也不會(huì)觸碰到箱門，這樣對(duì)人身也是一種保護(hù)。針對(duì)以上闡述，我們?cè)O(shè)計(jì)一個(gè)實(shí)際的工具箱，以便大家能更加直觀地了解到工具箱的構(gòu)造：工具箱整體框架的高度定為0.9m,總寬度0.35m,總長(zhǎng)0.4m.框架總體分為4個(gè)層次，從上至下，第1層的高度為0.15m:第2層到第4層各為0.25m.根據(jù)工具箱技術(shù)設(shè)計(jì)規(guī)范，需要采用砂輪對(duì)焊縫處進(jìn)行打磨，之后再用砂紙打磨表面，將一層膩?zhàn)庸卧诒砻嫔希僭诒砻嫔暇鶆虻赝磕ǚ冷P漆。
三、結(jié)束語(yǔ)
總結(jié)上述機(jī)械加工機(jī)床工具箱的改進(jìn)設(shè)計(jì)方案，主要包括以下幾個(gè)方面：將工具箱改進(jìn)成上箱門的形式，門上可以安裝彈性壓條，便于懸掛圖樣，而且要保證門的開與關(guān)要安全、方便；工具箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)分為4層，不僅利于擺放工具，還便于管理；工具箱采用了可調(diào)整式腳，更便于移動(dòng)。這樣的改進(jìn)設(shè)計(jì)，不僅可避免以往的工具箱設(shè)計(jì)為機(jī)械加工機(jī)床操作帶來(lái)的不便，也能維護(hù)人身安全，更好地為機(jī)械加工服務(wù)。
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機(jī)械密封論文篇十
摘要：機(jī)械加工工藝在機(jī)械加工占有極其重要的地位，由于其復(fù)雜性決定了從事機(jī)加工人員必須達(dá)到一定水平。本文通過一下的討論來(lái)說明了一些機(jī)械工藝設(shè)計(jì)和工藝藝術(shù)設(shè)計(jì)的步驟和方法，并向大家展示一個(gè)機(jī)械加工的工藝流程的全過程，充分體現(xiàn)機(jī)械加工的便捷，同時(shí)彰顯工藝藝術(shù)的價(jià)值性。
關(guān)鍵詞：機(jī)械加工工藝規(guī)程設(shè)計(jì)方法發(fā)展
隨著時(shí)代的前進(jìn)人們開始意識(shí)到，縱使手工業(yè)再發(fā)達(dá)，不發(fā)展機(jī)械類工業(yè)等于是杯水車薪。從此機(jī)械加工便被人們所熟知，而在此基礎(chǔ)上時(shí)代的進(jìn)步，人們對(duì)于機(jī)械產(chǎn)品也有了更高的要求，美觀，精密，質(zhì)地漸漸成為了衡量機(jī)械產(chǎn)品的好壞尺度，這便是機(jī)械加工所體現(xiàn)的工藝藝術(shù)。機(jī)械加工工藝是指用機(jī)械加工的方法改變毛坯的形狀、尺寸、相對(duì)位置和性質(zhì)使其成為合格零件的全過程，加工工藝是工人進(jìn)行加工的一個(gè)依據(jù)。機(jī)械加工工藝就是在工藝流程的基礎(chǔ)上，改變生產(chǎn)對(duì)象的形狀、尺寸、相對(duì)位置和性質(zhì)等，使其成為成品或半成品。
對(duì)于加工的復(fù)雜性，決定了從事機(jī)加工人員（無(wú)論是普通機(jī)加工還是數(shù)控編程加工）必須達(dá)到一定水平。
1.機(jī)械加工工藝規(guī)程
1.1工藝規(guī)程是指導(dǎo)施工的技術(shù)性文件
一般而言，工藝規(guī)程包括零件加工的工藝路線，各工序的具體加工內(nèi)容，工時(shí)定額以及所采用的設(shè)備和工藝設(shè)備等。而工藝規(guī)程則主要表現(xiàn)在：產(chǎn)品的特征，質(zhì)量的參照及依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，原材料輔助原料特征以及用于生產(chǎn)的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)和成品質(zhì)量指標(biāo)的檢查項(xiàng)目及次數(shù)另外專用器材特征及質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。
1.2工藝規(guī)程是指導(dǎo)生產(chǎn)的主要技術(shù)文件
每一項(xiàng)機(jī)械加工需要制定的生產(chǎn)計(jì)劃、人員的調(diào)度，檢驗(yàn)加工的零件，核算加工成本，都是以工藝規(guī)程為核心，并嚴(yán)格按照其使用及操作說明逐步成形的。而處理生產(chǎn)中的問題，通常是以工藝規(guī)程作為共同依據(jù)。如若加工時(shí)出現(xiàn)質(zhì)量事故，應(yīng)該及時(shí)以工藝規(guī)程為依據(jù)來(lái)判定各有關(guān)單位和人員的責(zé)任。
1.3工藝規(guī)程是新建機(jī)械制造類廠的基本技術(shù)文件
工藝規(guī)程先制定出機(jī)械加工車間所需機(jī)床的種類和數(shù)量，然后在車間進(jìn)行具體的布置，接著依據(jù)工藝規(guī)程和擺放的機(jī)床物確定車間的面積大小，以及以后所需要的人工和動(dòng)力等輔助需求等。不僅如此，加工車間還可以適時(shí)地把現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)融合進(jìn)加工工藝藝術(shù)里，加工出新的機(jī)械加工藝術(shù)。
2.機(jī)械加工產(chǎn)生誤差主要原因
2.1機(jī)床的幾何誤差
加工中刀具相對(duì)于工件的成形運(yùn)動(dòng)一般都是通過機(jī)床完成的，因此，工件的加工精度在很大程度上取決于機(jī)床的精度。機(jī)床制造誤差對(duì)工件加工精度影響較大的有：（1）主軸回轉(zhuǎn)誤差；（2）導(dǎo)軌誤差；（3）傳動(dòng)鏈誤差。
2.2刀具的幾何誤差
刀具誤差對(duì)加工精度的影響隨刀具種類的不同而不同。采用定尺寸刀具成形刀具展成刀具加工時(shí)，刀具的制造誤差會(huì)直接影響工件的加工精度；而對(duì)一般刀具，其制造誤差對(duì)工件加工精度無(wú)直接影響。
2.3定位誤差
一是基準(zhǔn)不重合誤差。在零件圖上用來(lái)確定某一表面尺寸、位置所依據(jù)的基準(zhǔn)稱為設(shè)計(jì)基準(zhǔn)。二是定位副制造不準(zhǔn)確誤差。
2.4工藝系統(tǒng)受力變形產(chǎn)生的誤差
（1）工件剛度。工藝系統(tǒng)中如果工件剛度相對(duì)于機(jī)床、刀具、夾具來(lái)說比較低，在切削力的作用下，工件由于剛度不足而引起的變形對(duì)加工精度的影響就比較大。（3）刀具剛度。外圓車刀在加工表面法線（y）方向上的剛度很大，其變形可以忽略不計(jì)。鏜直徑較小的內(nèi)孔，刀桿剛度很差，刀桿受力變形對(duì)孔加工精度就有很大影響。（3）機(jī)床部件剛度。機(jī)床部件由許多零件組成，機(jī)床部件剛度迄今尚無(wú)合適的簡(jiǎn)易計(jì)算方法，目前主要還是用實(shí)驗(yàn)方法來(lái)測(cè)定機(jī)床部件剛度。變形與載荷不成線性關(guān)系，加載曲線和卸載曲線不重合，卸載曲線滯后于加載曲線。兩曲線線間所包容的面積就是載加載和卸載循環(huán)中所損耗的能量，它消耗于摩擦力所做的功和接觸變形功；第一次卸載后，變形恢復(fù)不到第一次加載的起點(diǎn)，這說明有殘余變形存在，經(jīng)多次加載卸載后，加載曲線起點(diǎn)才和卸載曲線終點(diǎn)重合，殘余變形才逐漸減小到零。
2.5工藝系統(tǒng)受熱變形引起的誤差
工藝系統(tǒng)熱變形對(duì)加工精度的影響比較大，特別是在精密加工和大件加工中，由熱變形所引起的加工誤差有時(shí)可占工件總誤差的50%。
2.6調(diào)整誤差
在機(jī)械加工的每一工序中，總要對(duì)工藝系統(tǒng)進(jìn)行這樣或那樣的調(diào)整工作。由于調(diào)整不可能絕對(duì)準(zhǔn)確，因而產(chǎn)生調(diào)整誤差。在工藝系統(tǒng)中，工件、刀具在機(jī)床上的互相位置精度，是通過調(diào)整機(jī)床、刀具、夾具或工件等來(lái)保證的。
3提高加工精度的工藝措施
3.1減少原始誤差
提高加工零件所使用機(jī)床的幾何精度，提高夾具、量具及工具本身精度，控制工藝系統(tǒng)受力、受熱變形產(chǎn)生的.誤差，減少刀具磨損、內(nèi)應(yīng)力引起的變形誤差，盡可能減小測(cè)量誤差等均屬于直接減少原始誤差。
3.2誤差補(bǔ)償法
對(duì)工藝系統(tǒng)的一些原始誤差，可采取誤差補(bǔ)償?shù)姆椒ㄒ钥刂破鋵?duì)零件加工誤差的影響。
（1）誤差補(bǔ)償法：該方法是人為地造出一種新的原始誤差，從而補(bǔ)償或抵消原來(lái)工藝系統(tǒng)中固有的原始誤差，達(dá)到減少加工誤差，提高加工精度的目的。
（2）誤差抵消法：利用原有的一種原始誤差去部分或全部地抵消原有原始誤差或另一種原始誤差。
3.3分化或均化原始誤差
為了提高一批零件的加工精度，可采取分化某些原始誤差的方法。對(duì)加工精度要求高的零件表面，還可以采取在不斷試切加工過程中，逐步均化原始誤差的方法。
（1）分化原始誤差（分組）法：根據(jù)誤差反映規(guī)律，將毛坯或工序的工件尺寸經(jīng)測(cè)量按大小分為n組，每組工件的尺寸范圍就縮減為原來(lái)的1/n。然后按各組的誤差范圍分別調(diào)整刀具相對(duì)工件的準(zhǔn)確位置，使各組工件的尺寸分散范圍中心基本一致，以使整批工件的尺寸分散范圍大大縮小。
（2）均化原始誤差：這種方法的過程是通過加工使被加工表面原有誤差不斷縮小和平均化的過程。均化的原理就是通過有密切聯(lián)系的工件或工具表面的相互比較和檢查，從中找出它們之間的差異，然后再進(jìn)行相互修正加工或基準(zhǔn)加工。
3.4轉(zhuǎn)移原始誤差
該方法的實(shí)質(zhì)就是將原始誤差從誤差敏感方向轉(zhuǎn)移到誤差非敏感方向上去。轉(zhuǎn)移原始誤差至非敏感方向。各種原始誤差反映到零件加工誤差上的程度與其是否在誤差敏感方向上有直接關(guān)系。
4結(jié)語(yǔ)
總之，在機(jī)加工過程中，產(chǎn)生誤差是不可避免的。只有對(duì)誤差產(chǎn)生的原因進(jìn)行詳細(xì)分析，才能采取相應(yīng)的預(yù)防措施以盡可能地減少加工誤差，從而有效提高機(jī)加工的精度。
參考文獻(xiàn)：
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[3]梁炳文《機(jī)械加工工藝與竅門精選》北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.
機(jī)械密封論文篇十一
1、設(shè)計(jì)目的
2、國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀
反應(yīng)釜的旋轉(zhuǎn)軸密封裝置是反應(yīng)釜乃至整個(gè)工藝流程發(fā)生故障最頻繁的關(guān)鍵部位之一，一旦整體式密封發(fā)生故障需要檢修時(shí)，整體式機(jī)械密封裝置拆卸十分麻煩，維修周期長(zhǎng)，因此密封界一直致力于研究開發(fā)剖分式機(jī)械密封件，以求在不拆卸軸承、減速機(jī)、電機(jī)等部件的情況下完成機(jī)械密封件的更換。剖分式機(jī)械密封即將密封裝置主要的密封件，包括密封端蓋、密封副、傳動(dòng)套、橡膠圈等，都設(shè)計(jì)成剖分式的結(jié)構(gòu)，密封件剖分面通過螺釘鏈接或插接式連接。這種結(jié)構(gòu)形式的密封裝置無(wú)須拆卸反應(yīng)釜的其他裝置即可直接進(jìn)行安裝、拆卸等工作，大大的降低了設(shè)備的安裝、維修成本。下面簡(jiǎn)單介紹國(guó)內(nèi)外研究狀況：
2.1國(guó)外現(xiàn)狀：
1、1991年日本nagaiyataro等發(fā)明了“帶有剖分環(huán)的機(jī)械密封”,其密封環(huán)被一個(gè)帶預(yù)制溝槽的支撐環(huán)覆蓋住,用“o”環(huán)鑲嵌在預(yù)制的槽中。
2、bessette等發(fā)明的“完全剖分集裝式機(jī)械密封”,由兩個(gè)部分組成,每部分依據(jù)集裝式設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)。裝配采用定位螺絲把密封裝配固定在轉(zhuǎn)軸上,用套筒和槽來(lái)固定靜組件于密封腔上。結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單、操作方便、安裝時(shí)無(wú)需測(cè)量或推測(cè)工作。
3、盡管如此,剖分式機(jī)械密封并未獲得真正的應(yīng)用。直到才由德國(guó)burgmann公司生產(chǎn)出產(chǎn)品并應(yīng)用于水處理、制漿和發(fā)電等工業(yè)裝置中。
2.2國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀：
1、馬衛(wèi)東開展剖分式機(jī)械密封研究較早,年發(fā)明了一種用于大型反應(yīng)釜和大型泵的分體式機(jī)械密封,其動(dòng)環(huán)通過推環(huán)、傳動(dòng)環(huán)固定成一體,動(dòng)環(huán)、推環(huán)、傳動(dòng)環(huán)均由對(duì)稱兩部分組成、且分別由具有斜面的兩個(gè)半夾緊環(huán)固定;靜環(huán)、靜環(huán)座、壓緊螺母固定為一體,靜環(huán)、靜環(huán)座上的具有斜面的兩個(gè)半夾緊環(huán)夾緊。
2、20合肥通用機(jī)械研究所對(duì)剖分式機(jī)械密封進(jìn)行試驗(yàn)和工程應(yīng)用研究后,參照德國(guó)博格曼公司研究和生產(chǎn)部分剖分式機(jī)械密封產(chǎn)品。共設(shè)計(jì)制造了20多套單端面、小彈簧結(jié)構(gòu)剖分式機(jī)械密供石化行業(yè)使用(圖2)，但是試驗(yàn)證明，該完全剖分式機(jī)械密封裝置在釜內(nèi)壓力為0.05mpa、常溫的工況下運(yùn)轉(zhuǎn)良好，在將釜內(nèi)壓力升高至0.1mpa時(shí)，有大量氣泡逸出，但是將釜內(nèi)壓力升高至0.15mpa時(shí)，有大量的氣泡逸出。故該剖分式機(jī)械密封適合于工作參數(shù)低的工況下使用，不適用于壓力大于的0.1mpa反應(yīng)釜軸封。
3、方案擬定
一般地，機(jī)械密封主要由以下三大部分組成：a．由靜止環(huán)(靜環(huán))及旋轉(zhuǎn)環(huán)(動(dòng)環(huán))組成的端面，二者通常為研磨面，被稱為摩擦副；b．輔助密封圈，也是機(jī)械密封裝置中較為關(guān)鍵的密封件；c．使旋轉(zhuǎn)環(huán)同軸一起作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
方案一：具有扣形結(jié)構(gòu)的剖分式機(jī)械密封圈
扣式密封圈：接口處采用扣式結(jié)構(gòu)。如圖3所示，密封圈接口的兩端相問地分布有扣和相同形狀的密封腔，接口兩端分布相反。另外，密封腔底部設(shè)有一層粘膠，以保證扣形結(jié)構(gòu)和密封腔的緊密接合，并能有效防止扣形結(jié)構(gòu)脫離密封腔，保證了密封圈工作的可靠性。圖4分別為扣式密封圈接口示意圖。
優(yōu)點(diǎn)：保證了密封的緊密性與可靠性。采用一端剖分式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝、維修與更換方便。無(wú)須拆卸反應(yīng)釜軸上的其他裝置即可直接進(jìn)行安裝、維修等工作，減少維修時(shí)間，節(jié)約維修成本，有效地解決了某些釜用密封件不易拆卸的困難。
缺點(diǎn);制作工藝稍復(fù)雜
方案二：嵌入方式
優(yōu)點(diǎn)：直接進(jìn)行安裝、維修等工作，減少維修時(shí)間。
缺點(diǎn)：制造較復(fù)雜，且在實(shí)際工作中，圖中的設(shè)計(jì)使得強(qiáng)度降低，在使用過程中
極易出現(xiàn)問題。
方案三：搭接式彈性密封
密封機(jī)理:該環(huán)依靠自身彈力的作用,上搭接頭有突出部分與相對(duì)應(yīng)的搭接頭的凹槽相契合，使其外圓與安裝孔內(nèi)表面緊密貼合而達(dá)到預(yù)緊式密封。
1.課題開題報(bào)告格式與開題報(bào)告的寫法
2.解讀開題報(bào)告格式與開題報(bào)告寫作技巧
3.開題報(bào)告的格式與開題報(bào)告的寫作技巧全文
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10.會(huì)計(jì)專題開題報(bào)告
機(jī)械密封論文篇十二
作為一名從事機(jī)械密封相關(guān)工作的工程師，我一直在不斷地學(xué)習(xí)和實(shí)踐機(jī)械密封技術(shù)，并在實(shí)踐中總結(jié)了一些心得和體會(huì)。在本文中，我將從機(jī)械密封的基本原理、選型原則、安裝與維護(hù)等方面分享我的經(jīng)驗(yàn)，希望能對(duì)同行們有所幫助。
一、機(jī)械密封的基本原理
機(jī)械密封是用于防止流體泄漏的裝置，其工作原理是利用機(jī)械力將密封面壓緊在一起，從而達(dá)到防止介質(zhì)泄漏的目的。機(jī)械密封的主要構(gòu)成部分有靜環(huán)、動(dòng)環(huán)、彈簧、密封箱等組成。其中，靜環(huán)和動(dòng)環(huán)是機(jī)械密封的核心部件，它們的材質(zhì)、加工工藝、表面質(zhì)量等對(duì)機(jī)械密封的密封性能有著至關(guān)重要的影響。
二、機(jī)械密封的選型原則
在選擇機(jī)械密封時(shí)，需要考慮多方面的因素，包括介質(zhì)的性質(zhì)、工作壓力、溫度、轉(zhuǎn)速等。同時(shí)，還需根據(jù)使用條件的不同選擇合適的結(jié)構(gòu)形式，如單端面、雙端面、內(nèi)流式、外流式等。另外，還應(yīng)根據(jù)廠家提供的圖樣和圖紙來(lái)選定合適的型號(hào)和尺寸，確保機(jī)械密封能夠與設(shè)備配合良好，性能穩(wěn)定可靠。
三、機(jī)械密封的安裝與維護(hù)
機(jī)械密封的安裝和維護(hù)對(duì)保證其密封性能和使用壽命具有重要的影響。安裝時(shí)需要注意調(diào)整機(jī)械密封的壓緊力和摩擦力的大小，以保證其密封效果。另外，還需注意防止機(jī)械密封出現(xiàn)軸向偏差和徑向偏差，同時(shí)還需定期對(duì)機(jī)械密封進(jìn)行維護(hù)和檢查，以確保其正常工作。
四、機(jī)械密封的常見故障及解決方法
在機(jī)械密封的使用過程中，常見的故障包括泄漏、卡住、發(fā)熱等。這些故障的原因可能是由于機(jī)械密封本身的質(zhì)量問題，也可能是由于使用條件不合適或安裝不當(dāng)引起的。解決這些故障的方法包括更換機(jī)械密封、調(diào)整壓緊力或摩擦力、清洗密封面等，需要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行具體的分析和處理。
五、機(jī)械密封的發(fā)展趨勢(shì)
隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用的需求，機(jī)械密封也在不斷地發(fā)展和創(chuàng)新。近年來(lái)，一些新型機(jī)械密封技術(shù)如非接觸式、氣體密封等已經(jīng)在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。同時(shí)，生產(chǎn)工藝方面也在逐步改進(jìn)和提高，比如采用先進(jìn)的數(shù)控加工設(shè)備和高精度檢測(cè)儀器，以提高機(jī)械密封的質(zhì)量和性能。預(yù)計(jì)隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用的拓展，機(jī)械密封在未來(lái)將具有更廣泛的應(yīng)用前景。
總之，機(jī)械密封作為防止流體泄漏的重要設(shè)備，在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著不可替代的作用。在實(shí)踐中，我們需要不斷學(xué)習(xí)和掌握新的技術(shù)和理論，不斷改進(jìn)和完善現(xiàn)有的機(jī)械密封技術(shù)和工藝，以更好地滿足生產(chǎn)需求。
機(jī)械密封論文篇十三
關(guān)于汽車密封件裝配工藝的改進(jìn)問題有哪些？東晟密封件告訴您過度施壓汽車密封件（油封）骨架變形，導(dǎo)致密封失效；油封沒見壓裝的干涉，改進(jìn)措施是合理設(shè)計(jì)壓裝夾具，增加限位；更改汽車密封件結(jié)構(gòu)、增加（油封）剛性。
汽車油封表面受損
一、密封件的改進(jìn)措施
1、第一改進(jìn)方案
采用單組合式密封件結(jié)構(gòu)，用三道封塵唇結(jié)構(gòu)，防塵能力提高；該結(jié)構(gòu)密封件剛度高，便于裝配，不變形，同時(shí)避免了座圈碰撞帶來(lái)的油封唇口的損壞，內(nèi)外橡膠層為波浪結(jié)構(gòu)可便于安裝和拆卸。
2、第二改進(jìn)方案
避免兩次裝配帶來(lái)的缺陷，采用兩個(gè)油封元件二合一的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，加大了內(nèi)油封的唇口過盈量，同時(shí)在內(nèi)油封骨架處增加了內(nèi)擋圈，增加了整體剛性，裝配不易變形。
機(jī)械密封論文篇十四
一、機(jī)械密封處滲漏水的第一種可能性是機(jī)封的動(dòng)、靜環(huán)平面磨損。而造成機(jī)封的動(dòng)、靜環(huán)平面磨損的原因有六個(gè)方面：
原因一、安裝過緊。觀察機(jī)械密封的動(dòng)靜環(huán)平面，如有嚴(yán)重?zé)宫F(xiàn)象，平面發(fā)黑和很深的痕跡，密封橡膠變硬，失去彈性，這種現(xiàn)象是由于安裝過緊造成的。
處理辦法：調(diào)整安裝高度，葉輪發(fā)裝后，用螺絲刀拔動(dòng)彈簧，彈簧有較強(qiáng)的張力，松開后即復(fù)位，有24mm的移動(dòng)距離即可。
原因二、安裝過松。觀察機(jī)封動(dòng)、靜環(huán)平面，其表面有一層很薄的水垢，能夠擦去，表面基本無(wú)磨損，這是彈簧失去彈性及裝配不良造成，或電機(jī)軸向竄動(dòng)造成。
原因三、水質(zhì)差含顆粒。由于水質(zhì)差，含有小顆粒及介質(zhì)中鹽酸鹽含量高，形成磨料磨損機(jī)封的平面或拉傷表面產(chǎn)生溝槽、環(huán)溝等現(xiàn)象。
處理辦法：改進(jìn)水壓或介質(zhì)，更換機(jī)封。
原因四、缺水運(yùn)行造成干磨損壞。此現(xiàn)象多見于底閥式安裝形式進(jìn)口處負(fù)壓，進(jìn)水管有空氣，泵腔內(nèi)有空氣，泵開機(jī)后，機(jī)封的磨擦高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生高溫，無(wú)法得到冷卻，檢查機(jī)封，彈簧張力正常，摩擦面燒焦發(fā)黑，橡膠變硬開裂。處理辦法：排盡管道及泵腔內(nèi)空氣，更換機(jī)械密封。
原因五、氣蝕。氣蝕主要產(chǎn)生于熱水泵。由于介質(zhì)是熱水，水溫過高產(chǎn)生蒸汽，管道內(nèi)的汽體進(jìn)入泵腔內(nèi)高處，這部份的汽體無(wú)法排除，從而造成缺水運(yùn)行，機(jī)封干磨失效，氣蝕裝自動(dòng)排氣閥，更換機(jī)封。
原因六、裝配問題。安裝泵蓋時(shí)，可能沒有裝平，造成軸與泵蓋不垂直造成動(dòng)靜平面不能吻合，開機(jī)時(shí)間不長(zhǎng)，造成單邊磨損而滲水。也有可能在安裝動(dòng)靜環(huán)時(shí)，將橡膠件損壞，或動(dòng)靜環(huán)表面碰傷。
處理辦法：拆除重裝，檢查泵蓋是否裝平。
二、機(jī)械密封處滲漏水的第二種可能性是機(jī)械密封膠失效。
機(jī)械密封膠失效的原因：橡膠件老橡膠件的老化、變形，主要是熱水泵中的化、變形。機(jī)械密封膠失效表現(xiàn)的現(xiàn)象為水溫過高，介質(zhì)溶解橡膠。從外觀上看橡膠件表面疏松、毛糙，失去彈性，從而使橡膠失效。
處理辦法：更換適合的橡膠材料。
三、機(jī)械密封處滲漏水的第三種可能性是泵蓋靜環(huán)室造成。
主要原因是靜環(huán)室內(nèi)孔加工尺寸誤差大，表面毛糙。表現(xiàn)的現(xiàn)象為從軸向噴水，靜環(huán)與內(nèi)孔之間存在間隙，或者內(nèi)孔粗糙，靜環(huán)跟轉(zhuǎn)，橡膠磨損。
處理辦法：更換泵蓋。或用生料帶纏繞靜環(huán)外圈，或加密封膠作應(yīng)急處理。
頸腐蝕。表現(xiàn)的現(xiàn)象是腐蝕的表面斑斑點(diǎn)點(diǎn)。
處理辦法：銹蝕表面用砂紙打光，用生料帶纏繞后，放入動(dòng)環(huán)作應(yīng)急處理，最好的方法是換軸，或軸鑲套后加工恢復(fù)到原軸的尺寸。
機(jī)械密封概述:
機(jī)械密封也稱端面密封，其有一對(duì)垂直于旋轉(zhuǎn)軸線的端面，該端面在流體壓力及補(bǔ)償機(jī)械外彈力的作用下，依賴輔助密封的配合與另一端保持貼合，并相對(duì)滑動(dòng)， 從而防止流體泄漏。
原因1.試運(yùn)行時(shí)沒有先向泵內(nèi)灌滿水或由外供水沒有先往機(jī)封供水就開泵運(yùn)行，或使用過程中缺水運(yùn)行。
檢查方法：拆泵檢查。觀察檢查機(jī)械密封損壞情況。
狀態(tài)特征：機(jī)械密封的動(dòng)環(huán)或靜環(huán)有裂紋或橡膠密封件有熔的跡象。
處理方法：更換機(jī)械密封,培養(yǎng)正確的操作方法。
原因2.機(jī)封安裝過緊或過松
檢查方法：拆泵檢查,觀察檢查機(jī)械密封損壞情況。
狀態(tài)特征：機(jī)封的動(dòng)、靜環(huán)兩配合的磨損面有部分磨花或磨痕（只有半圓的部分）或有污物把兩摩擦面劃一些線條（圓周）。一般開泵即漏若只是調(diào)試運(yùn)行，可能動(dòng)、靜兩環(huán)的兩摩擦面沒有磨花和劃痕。檢查主軸竄動(dòng)大。
處理方法：檢查機(jī)封的'動(dòng)、靜環(huán)，若無(wú)磨花、劃痕，可重新安裝調(diào)正。如果機(jī)封的動(dòng)、靜環(huán)已經(jīng)磨花或有劃痕，更換新的機(jī)封。檢查軸套的長(zhǎng)度是否符合要求，或機(jī)封的波級(jí)管或o型圈等密封件是否過松，過大，不合規(guī)格。檢查主軸竄動(dòng)大的原因。軸承損壞，更換軸承；軸承壓蓋、懸架、主軸等有關(guān)尺寸有誤差，更換尺寸有差的零件。
原因3.液體中含有顆粒
檢查方法：了解液體情況(有無(wú)含雜物泥沙等)。拆泵檢查,觀察檢查機(jī)械密封損壞情況。
狀態(tài)特征：泵機(jī)封腔內(nèi)有雜物，或者泥沙或者焊渣等。機(jī)封損壞（液體管損壞或靜環(huán)、動(dòng)環(huán)摩擦面磨損）。
處理方法：泵腔及密封腔內(nèi)有雜物，焊渣或泥沙等，會(huì)造成機(jī)封損壞,必須更換機(jī)封。
原因4.選型不對(duì)（沒有根據(jù)使用要求選用適合使用條件的機(jī)封，特別是輸送腐蝕液體的使用環(huán)境）。
檢查方法：詳細(xì)了解抽送液體成分、溫度、腐蝕性。拆泵檢查,觀察檢查機(jī)械密封損壞情況。
狀態(tài)特征：波級(jí)管等密封件變形、變質(zhì)或熔化。動(dòng)、靜環(huán)摩擦面可能有磨花（特別是使用時(shí)間長(zhǎng)的，時(shí)間短不一定會(huì)有磨花）。
處理方法：按液體的溫度、成分、腐蝕性重新選擇適合使用條件的機(jī)封。
原因5.機(jī)封本身質(zhì)量問題
檢查方法：拆泵檢查機(jī)封各零件主要關(guān)鍵尺寸，看哪些零件尺寸不合格。
狀態(tài)特征：彈簧變形時(shí)，把彈簧一端面放在平臺(tái)面，彈簧的另外一面高低差異大。動(dòng)、靜環(huán)兩配合面涂些干凈紅丹，兩配合面合在一起，用手用一點(diǎn)力轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)研幾下，然后分開，檢查兩平面接觸是否良好，如果不良則平面上會(huì)有一些地方接觸，一些不接觸的仍保留紅丹色。動(dòng)、靜環(huán)相同材質(zhì)配套，兩配合摩擦面接觸面過大，造成動(dòng)、靜環(huán)粘合在一起。
處理方法：有需更換的零件的，就立即更換；如果沒有更換的零件，就整套更換?
公司名稱:長(zhǎng)沙宏力水泵制造有限公司
長(zhǎng)沙宏力水泵制造有限公司
位于美麗的星城長(zhǎng)沙跳馬工業(yè)園，是一家專業(yè)從事工業(yè)用水泵產(chǎn)品科研及生產(chǎn)制造的企業(yè)。公司設(shè)備先進(jìn)，技術(shù)力量雄厚、擁有先進(jìn)的生產(chǎn)檢驗(yàn)設(shè)備和較強(qiáng)的水泵設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)，在多年的實(shí)踐中已建立起一套較為完整的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)保證體系，具備貫穿水泵產(chǎn)品設(shè)計(jì)生產(chǎn)使用全過程的質(zhì)量管理體系。目前公司主要生產(chǎn)制造的產(chǎn)品：臥式多級(jí)離心泵、自平衡多級(jí)離心泵、中開式離心泵、鍋爐給水泵、多級(jí)耐腐蝕離心泵等各類離心泵幾百種規(guī)格型號(hào)。產(chǎn)品暢銷全國(guó)，深受電力、冶金、鋼鐵、水利、市政、環(huán)保、疏浚、石油、化工、礦山、消防等行業(yè)用戶的廣泛好評(píng)。
湖南長(zhǎng)沙素有“水泵之鄉(xiāng)”的美譽(yù)，長(zhǎng)沙宏力水泵通過整合利用長(zhǎng)沙本地的優(yōu)勢(shì)工業(yè)水泵資源憑借企業(yè)自身科學(xué)、嚴(yán)格的組織管理和質(zhì)量管理，保證了企業(yè)能在日益激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中處于有利地位。公司建立了現(xiàn)代企業(yè)管理制度，引進(jìn)高科技人才，依托科技創(chuàng)新，實(shí)施“科技興企品牌振企”戰(zhàn)略，全體宏力人把產(chǎn)品質(zhì)量為企業(yè)生命，用心打造用戶滿意產(chǎn)品工程。2017年長(zhǎng)沙宏力泵業(yè)秉承著“新水泵新世界”的全新品牌理念起航，在不斷推進(jìn)產(chǎn)品創(chuàng)新的同時(shí)，也開始著眼于產(chǎn)品升級(jí)創(chuàng)新所帶來(lái)經(jīng)濟(jì)效益和環(huán)境效益的升級(jí)，力爭(zhēng)打造中國(guó)離心泵的領(lǐng)導(dǎo)品牌。
“誠(chéng)信創(chuàng)新 合作共贏”是所有宏力人一直從未改變的企業(yè)經(jīng)營(yíng)理念，我們將竭誠(chéng)以質(zhì)量好，適應(yīng)強(qiáng)，價(jià)格合理的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品和服務(wù)歡迎國(guó)內(nèi)外廣大客戶的光臨。同時(shí)愿與國(guó)內(nèi)外客戶精誠(chéng)合作、共同發(fā)展、攜手共創(chuàng)中國(guó)工業(yè)水泵的宏偉藍(lán)圖！