通過總結(jié)，我們可以發(fā)現(xiàn)自己的不足，并找到改進的方法和方向。一個較為完美的總結(jié)應包含對自身成長的客觀評價和深刻體會。無論是寫總結(jié)還是閱讀范文，都需要保持一顆開放的心態(tài)，接受不同的觀點和建議。
機械設計論文總結(jié)篇一
12月初，在與導師的交流討論中我的題目定了下來，是：從日本妖怪的變化過程看日本人的心理變化。當選題報告，開題報告定下來的時候，我當時便立刻著手資料的收集工作中，當時應對浩瀚的書海真是有些茫然，不知如何下手。我將這一困難告訴了導師，在導師細心的指導下，最終使我對自我此刻的工作方向和方法有了掌握，并且從最初的舉棋不定，到確定了明確的方向。
在搜集資料的過程中，我認真準備了一個筆記本。我在學校圖書館，大工圖書館搜集資料，還在網(wǎng)上查找各類相關資料，將這些寶貴的資料全部記在筆記本上，盡量使我的資料完整、精確、數(shù)量多，這有利于論文的撰寫。然后我將收集到的資料仔細整理分類，及時拿給導師進行溝通。
4月初，資料已經(jīng)查找完畢了，我開始著手論文的寫作。在寫作過程中遇到困難我就及時和導師聯(lián)系，并和同學互相交流，請教專業(yè)課教師。在大家的幫忙下，困難一個一個解決掉，論文也慢慢成型。
4月底，論文的文字敘述已經(jīng)完成。5月開始將論文進行整理。為了寫出較真實的妖怪文化，我仔細閱讀了前人關于妖怪的各種研究，仔細的分析了他們的妖怪學中的差異。在構(gòu)思初期，由于材料較少，覺得無從下手，空有很多想法，卻不明白應當選哪個，經(jīng)過導師的指導，我的設計漸漸有了頭緒，經(jīng)過查閱資料，逐漸確立系統(tǒng)方案。
當我最終完成了論文終稿和所有的排版后，整個人都很累，但同時看著電腦熒屏上的畢業(yè)設計稿件我的心里是甜的，我覺得這一切都值了。這次畢業(yè)論文的制作過程是我的一次再學習，再提高的過程。在論文中我充分地運用了大學期間所學到的知識。
稿到深夜，但看著親手打出的一字一句，心里滿滿的僅有喜悅毫無疲憊。這段旅程看似荊棘密布，實則蘊藏著無盡的寶藏。我從資料的收集中，掌握了日本妖怪的許多知識，讓我對我所學過的知識有所鞏固和提高，并且讓我對當今日本妖怪文化的現(xiàn)狀及未來趨勢有所了解。在整個過程中，我學到了新知識，增長了見識。在今后的日子里，我仍然要不斷地充實自我，爭取在所學領域有所作為。
此次寫作是一個漫長的過程，在這段時間里，我總結(jié)出以下經(jīng)驗：
首先，時間節(jié)點要把握好。由于我在校外找到了實習工作，所以大部分時間都需要在公司實習。而論文的寫作也需要花費相當多的精力和時間，所以，既需要合理得安排好時間，又要顧好兩邊，使實習和論文兩不誤。
其次，要充分學習和利用數(shù)據(jù)庫資源。搜集資料時，需要有目的地搜索，很多地翻閱與自我論題有關的文獻，認真閱讀、做好總結(jié)筆記，為論文打下堅實的基礎。在很多的閱讀之后，還需要針對自我的論題，借鑒一些好的理論，并提出自我的觀點。
當然，嚴謹?shù)膽B(tài)度是最重要的。做任何事情，都需要腳踏實地、一步一個腳印的完成，僅有態(tài)度端正，才能將事情做好。論文的開頭是一個艱難的任務，在導師的幫忙下，我逐步地找到了方法，嚴格按照寫作要求，一步一步明白最終定稿。在這過程中，我的論文曾多次被要求修改，僅有虛心理解、不斷地完善，才能得到教師最終的肯定。
最終，腳踏實地，認真嚴謹，實事求是的學習態(tài)度，不怕困難、堅持不懈、吃苦耐勞的精神是我在這次設計中最大的收益。我想這是一次意志的磨練，是對我實際本事的一次提升，也會對我未來的學習和工作有很大的幫忙。
論文定稿后的喜悅相信每個人都能體會到，這是一次意志的磨練，是對我實際本事的一次提升，相信這對我未來的學習和工作有很大的幫忙。在這次論文寫作過程中，同學之間互相幫忙，共同商量相關專業(yè)問題，這種交流對于即將畢業(yè)的我們來說是一次很有意義的經(jīng)歷，為我們將來在工作上的團隊合作奠定了堅實的基礎。
另外，在這次畢業(yè)設計中也使我們的同學關系更進一步了，同學之間互相幫忙，有什么不懂的大家在一齊商量，聽聽不一樣的看法對我們更好的理解知識，所以在那里十分感激幫忙我的同學。
在此更要感激我的導師和專業(yè)教師，是你們的細心指導和關懷，使我能夠順利的完成畢業(yè)論文。在我的學業(yè)和論文的研究工作中無不傾注著教師們辛勤的汗水和心血。教師的嚴謹治學態(tài)度、淵博的知識、無私的奉獻精神使我深受啟迪。從尊敬的導師身上，我不僅僅學到了扎實、寬廣的專業(yè)知識，也學到了做人的道理。在此我要向我的導師致以最衷心的感激和深深的敬意。
另外，xx年3月，我結(jié)束了四年的學習生涯懷揣著實現(xiàn)自我價值的渴望去到了住友橡膠實習。實習的時間飛快而又短暫，不知不覺三個月實習的時間已經(jīng)過去了，感覺面試實習單位只是昨日的事，可此刻實習也將結(jié)束?；叵脒@一段＂從未體驗＂過的日子，我有失落過，也有很認真過，高興過，而此刻最深的感觸就是我很珍惜這段寶貴的經(jīng)驗。
這次實習對輪胎的制作，生產(chǎn)流程等方面有了了解，這次實習也讓我發(fā)現(xiàn)書本上的知識與實際問題的差距，對橡膠這一行業(yè)有了更深的體會。
在實習期間我企業(yè)中，所需要的人才不僅僅是要有必須的專業(yè)知識，還需要你懂得如何為人處事和接人帶物，以及對旅行社顧客的耐心以及職責心。著實更為重要的在實際的過程中我才真正發(fā)現(xiàn)自我學識的淺薄，經(jīng)驗的缺乏真是學到用時方恨少。我感覺在學校學到的理論知識和自我在工作中實踐其實并不是一個概念，我想這也是學校之所以讓我們大學生學習的原因，讓我們進一步的鞏固和理解課堂所學知識，培養(yǎng)和提高學生的本事，理論聯(lián)系實際，我認為實踐環(huán)節(jié)重要的是理論聯(lián)系實際，提高了我們調(diào)查研究，觀察問題，分析問題和解決問題的本事和方法，培養(yǎng)在校大學生在社會中的生存及本事，在實習期間所學習到的社會經(jīng)驗團隊精神將會使我終身受益。
經(jīng)過這三個月的實習生活，我學會了很多，也懂得了很多以往從生活中和學校里沒發(fā)獲得到的知識和道理。回顧我的實習期，從那個天真的我直接到經(jīng)歷了生活中的挫折和失敗，到此刻穩(wěn)重和冷靜的我，使我明白了一個道理：人生不可能存在一帆風順的事，僅有自我勇敢地應對人生中的每一個挫折和失敗，才能通往自我的羅馬大道。在這三個月里，我有失落過，煩惱過，悲傷過。有時覺得自我放手讓時間在自我的手里流走，可能是或者我的缺陷和不足。但我明白這是上天對我的一個考驗，但在每次失落的時候我都會反省過來，告訴自我清楚自我應當做的是什么，在挫折面前我們應當善用于揚長避短的方法來促進自我，提高自我的綜合水平本事。在業(yè)務方面雖然自我普通平凡，可是我會努力提高，做到最好，不管遇到什么困擾我都不會跌倒，我會不懈努力。
我明白，在這又是我人生中的一大挑戰(zhàn)，主角的轉(zhuǎn)換，這除了有較強的適應力和樂觀的生活態(tài)度外，更重要的是得益于兩年的學習積累和技能的培養(yǎng)。在那里我明白我的將來會有光輝燦爛的一天。在半年的鍛煉里，給我僅是初步的經(jīng)驗積累，對于邁向社會遠遠不夠的。經(jīng)過幾個月的實踐和實習，我對未來充滿了完美的憧憬，我要更進一步的要求自我。在今后的工作和生活中，應對過去，我無怨無悔，應對此刻，我努力拼搏，應對將來，我期待更多的挑戰(zhàn)，戰(zhàn)勝困難，抓住每一個機遇，相信自我必須會演繹出精彩的一幕。我將繼續(xù)學習，做好個人未來發(fā)展計劃，不斷提升自我，為社會主義現(xiàn)代化建設，貢獻自我的力量。
機械設計論文總結(jié)篇二
學院名稱機電工程系。
專業(yè)班級xxxxxxx。
學生姓名xxxx。
學號xxxx。
指導教師xxx。
填表時間：年3月22日。
填表說明。
1.開題報告作為畢業(yè)設計（論文）答辯委員會對學生答辯資格審查的.依據(jù)材料之一。
2.此報告應在指導教師指導下，由學生在畢業(yè)設計（論文）工作前期完成，經(jīng)指導教師簽署意見、相關系主任審查后生效。
3.學生應按照學校統(tǒng)一設計的電子文檔標準格式，用a4紙打印。
5.開題報告作為畢業(yè)設計（論文）資料，與畢業(yè)設計（論文）一同存檔。
1
2
3
4
機械設計論文總結(jié)篇三
介于焊接機械手的應用特點與相關優(yōu)勢，多數(shù)技術人員選擇將焊接機械手應用于制冷行業(yè)的'制冷壓力容器當中。一般來說，焊接機械手焊接制冷壓力容器，往往可以達到優(yōu)化焊接參數(shù)的目的，并且利用焊接機械手的焊縫跟蹤功能，可以進一步改善以往焊縫外觀裂紋、氣孔或者飛濺物等缺陷問題，同時控制焊接輸入線能量，確保焊縫組織在低溫狀況下正常使用。具體如下：
3.1進一步加強壓力容器的安全程度。
焊接機械手在實際應用過程中，可以進一步實現(xiàn)弧焊、點焊、切割作業(yè)等操作要求，往往能夠促進產(chǎn)品的標準化與通用化水平。一般來說，利用焊接機械人工藝參數(shù)所焊的試件多可以達到工藝評定標準，而且在產(chǎn)品實際運用中，焊接參數(shù)可以控制到同焊接工藝評定一致。最重要的是，生產(chǎn)出的壓力容器能夠進一步符合安全技術規(guī)范要求，充分解決以往壓力容器安全程度不高的問題。結(jié)合實踐經(jīng)驗來看，將焊接機械手應用于制冷壓力容器中，基本上可以加強壓力容器的內(nèi)部承壓以及抗低溫環(huán)境效果，提升應用安全程度[5]。且壓力容器是厚板，焊接有坡口，機器人往往多以“視覺對照系統(tǒng)（目的是跟蹤定位，精準尋找坡口）+弧壓跟蹤系統(tǒng)（利用電弧電壓的反饋，自動調(diào)整調(diào)整機頭高低位置，確保電弧長度不變，從而保證焊接參數(shù)穩(wěn)定）”為主，能夠100%控制焊接線能量輸入，能夠有效提升壓力容器的安全程度。
3.2解決以往人工焊接質(zhì)量不佳問題。
結(jié)合以往實踐經(jīng)驗來看，焊接工人在日常生產(chǎn)過程中，往往面臨著較多工作量。長時間的工作難以達到預期的工作效果，多會出現(xiàn)焊接質(zhì)量不佳的問題，比較影響制冷容器的焊接質(zhì)量。針對于此，技術人員選擇應用高精準度控制焊接線能量的焊接方式，主要是將將焊接機械手投入到低溫材料的生產(chǎn)當中。結(jié)合作業(yè)效果來看，焊接機械手相當于承擔5個焊接工作者的工作量，大幅度地降低了工作人員的工作強度。最重要的是，焊接外觀質(zhì)量和金屬組織明顯比人工焊接強得多，能夠降低后續(xù)維護成本，有效提升了焊接生產(chǎn)效率。由此可以看出，將焊接機械手應用于制冷容器生產(chǎn)當中，具有重要的意義。
3.3實現(xiàn)焊接自動化控制要求。
焊縫跟蹤作為焊接機械手的重要技術內(nèi)容，屬于焊接自動化控制系統(tǒng)的重要構(gòu)成部分。利用焊縫跟蹤技術基本上可以進一步實現(xiàn)焊接自動化生產(chǎn)效率，能夠加強壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。一般來說，傳統(tǒng)焊接技術在實際應用過程中，難免會出現(xiàn)明顯的焊縫問題，長期以往，不利于壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量[6]。而通過應用焊縫跟蹤技術，技術人員可以第一時間查找到存在焊縫問題的位置，并利用切實可行的措施提高壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。最重要的是，通過實現(xiàn)焊接自動化控制要求，技術人員可以有效規(guī)避以往焊接質(zhì)量不達標的問題，利于生產(chǎn)質(zhì)量的進一步提高。
4結(jié)論。
總而言之，采用焊接機械手焊接制冷壓力容器基本上可以達到優(yōu)化焊接質(zhì)量與焊接效率的效果。在實際應用過程中，技術人員可以根據(jù)不同工件及焊縫接頭，選擇合理的焊接參數(shù)。并在此基礎上，結(jié)合設備自帶焊縫跟蹤功能，大體上可以改善以往焊接效率不高或者質(zhì)量不達標的問題。且隨著我國焊接機械手應用力度的不斷加強，勢必會在制冷行業(yè)得到普及應用，達到預期的焊接效果，讓我們拭目以待！
參考文獻：
[2]邱宇翔.淺談機器人技術在制冷行業(yè)中的應用[j].科技與企業(yè),2016(02):232.
[4]荊華乾,高恩元,于志慧,李春雷.2014年度中國制冷行業(yè)發(fā)展分析報告第6章制冷行業(yè)區(qū)域市場概述[j].制冷技術,2015,35(s1):68-82.
機械設計論文總結(jié)篇四
工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。機械手技術涉及到力學、機械學、電氣液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。
我國現(xiàn)有機器人研究開發(fā)和應用工程單位200多家,其中從事工業(yè)機器人研究和應用的有75家,共開發(fā)生產(chǎn)各類工業(yè)機器人約800臺,90%以上用于生產(chǎn)中,引進工業(yè)機器人做應用工程的約500臺[1]。
計算機控制系統(tǒng)是在自動控制技術和計算機技術發(fā)展的基礎上產(chǎn)生的。在經(jīng)濟全球化的浪潮中，降低人力成本，提高生產(chǎn)率，縮短訂單處理時間等已成為生產(chǎn)企業(yè)的不斷追求。為了達到這一目標，它們越來越依賴于新一代的硬件和軟件系統(tǒng)。近年來，由于個人計算機(簡稱pc)的高速率和對硬件與軟件的幾乎無限制的開放，使得pc的應用迅猛增長。將pc機cpu的高速處理性能和良好的開放性引入到計算機控制領域，形成了基于pc的控制系統(tǒng)。
隨著計算機控制技術在機械手應用中的不斷深入，具有獨立控制器、程序可變、動作靈活、定位精度高、適用于可變換品種中小批量自動化生產(chǎn)的通用機械手得到迅速發(fā)展[2]。各國大企業(yè)工業(yè)機械化生產(chǎn)過程不同程度實現(xiàn)了工業(yè)機械手的計算機控制。
1.2機械手、計算機的發(fā)展趨勢及其優(yōu)點。
工業(yè)機械手的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。它能部分地代替人工操作;能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸;能制作必要的.機具進行焊接和裝配從而大大改善工人的勞動條件，顯著地提高勞動生產(chǎn)率，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。
廣泛采用工業(yè)機械手，不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。
自從1981年ibm公司進入微型計算機領域推出了ibm-pc以后，計算機的發(fā)展開創(chuàng)了一個新的時代——微型計算機時代。微型計算機的迅速、大規(guī)模的應用與普及，使計算機真正廣泛地應用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、科學技術以及社會生活與日常生活的各個方面[3]。計算機以其更高標準平臺的網(wǎng)絡、高級的控制算法、廣泛的數(shù)據(jù)庫操作、在一個平臺上的hmi功能、集成自定義的控制程序、復雜的過程模擬、很高的cpu處理速度、內(nèi)存需求超出plc規(guī)格、多重協(xié)議接口、無線存取、控制規(guī)律靈活多樣，改動方便、控制精度高，抑制擾動能力強，能實現(xiàn)最優(yōu)控制、能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計和工況顯示，控制效率高、控制與管理一體化，進一步提高自動化程度等諸多優(yōu)點使得行業(yè)對計算機的接受程度越來越高。
2總體方案論證。
2.1機械系統(tǒng)。
本設計以實驗室的5自由度機械手臂為模型進行設計。
現(xiàn)對其機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)敘述如下：
各轉(zhuǎn)動關節(jié)采用步進電機作為動力源，步進電機不直接驅(qū)動轉(zhuǎn)軸，而是安裝在轉(zhuǎn)軸旁邊，利用差動變速原理使用適當比例的齒輪基于帶齒皮帶傳動，有效增大機械手臂扭矩從而增強機械手臂的負載能力。
2.2驅(qū)動系統(tǒng)。
步進電機和普通電機的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動的形式，正是這個特點，步進電機可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術相結(jié)合。不過步進電機在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統(tǒng)的閉環(huán)控制的直流伺服電動機。在精度不是需要特別高的場合就可以使用步進電機，步進電機可以發(fā)揮其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高和成本低的特點。使用恰當?shù)臅r候，甚至可以和直流伺服電動機性能相媲美，步進電動機以其顯著的特點，在數(shù)字化制造時代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數(shù)字化技術的發(fā)展以及步進電機本身技術的提高，步進電機在很多領域得到應用。
所以本設計的機械手驅(qū)動部分采用步進電機驅(qū)動。
底座安裝有4個開關電源，4個步進電機驅(qū)動器，其中包括轉(zhuǎn)動基座、臂、腕、鉗旋轉(zhuǎn)4轉(zhuǎn)動軸的步進電機驅(qū)動器。臂腔內(nèi)有肘、鉗開合2個步進電機驅(qū)動器，轉(zhuǎn)動基座、臂、肘、腕、鉗旋轉(zhuǎn)決定了機械手的可操作角度和范圍。手臂的終端配備可靈活張合的機械鉗，可對物體進行拾放。其中腕、鉗轉(zhuǎn)動共用一個開關電源，肘、鉗開合共用一個開關電源。
整個系統(tǒng)使用220v50hz市電電源。
2.3控制系統(tǒng)。
控制器是整個系統(tǒng)的核心，其處理能力與整個系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性、準確性密切相關。對于控制器的選擇提出兩種方案論證：
方案一：采用計算機+板卡的方式對機械手進行控制。
優(yōu)缺點：優(yōu)點是便于實現(xiàn)生產(chǎn)信息化，設計相對較簡單，可實現(xiàn)很復雜的運動控制，但計算機穩(wěn)定性程度不夠高，可能出現(xiàn)死機等情況。
方案二：控制器采用plc來控制現(xiàn)場的步進電機。
優(yōu)缺點：優(yōu)點是生產(chǎn)安全可靠、提高產(chǎn)品質(zhì)量及產(chǎn)量、控制環(huán)境污染、降低工人勞動強度、提高設備的運轉(zhuǎn)率及勞動生產(chǎn)率。由于plc有著極大的靈活性，易于模塊化，當機械手工藝流程改變時，只要對i/o點的接線稍做修改，程序中做簡單補充、修改即可[4]。缺點是使系統(tǒng)設計多了一個環(huán)節(jié)，增加設計工作量，增加成本。
最終方案確立：plc是以微處理器為核心的數(shù)字式、電氣自動控制裝置，其實質(zhì)是一種工業(yè)控制專用plc。機械手的控制系統(tǒng)的可靠性要求比較高、環(huán)境比較惡劣，所以采用方案二。
3硬件方案設計。
設計方案采用集成了步進電機驅(qū)動器包含轉(zhuǎn)動基座、臂、腕、鉗轉(zhuǎn)動、鉗開合5自由度步進電機動力源機械手，晶體管輸出型plc對步進電機輸出脈沖實現(xiàn)機械手運動控制。
現(xiàn)場總線采用profibus-dp通訊方式;其優(yōu)點在于有國際標準做保證，經(jīng)實際應用驗證具有普遍性。目前廣泛應用于制造業(yè)自動化、流程工業(yè)自動化和樓宇、交通電力等領域。
工業(yè)控制計算機運行組態(tài)通過profibus-dp網(wǎng)絡對plc、機械手運行情況進行檢測、監(jiān)視及控制，并采用opc接口將系統(tǒng)接口開放方便其它設備連入實現(xiàn)統(tǒng)一監(jiān)控、管理，利用數(shù)據(jù)庫軟件與組態(tài)軟件的連接將生產(chǎn)數(shù)據(jù)歸檔供其它部門調(diào)用。
通過現(xiàn)場上位工業(yè)控制計算機、觸摸屏(或控制柜)、遠程廠長計算機三種方式對機械手的運行情況進行組態(tài)監(jiān)控，其中上位工業(yè)控制計算機還將完成對現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集、歸檔供其它部門調(diào)用，系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)使得系統(tǒng)具有開放的接口可以方便地接入其它支持現(xiàn)場總線的控制終端，實現(xiàn)工廠生產(chǎn)的網(wǎng)絡化、信息化，同時保證各個控制終端互不影響，易維護，尤其是利用角位移傳感器實現(xiàn)了對機械手故障的報警，保證機械手的穩(wěn)定、安全運行。
3.2步進電機驅(qū)動器。
使用、控制步進電機必須由環(huán)形脈沖，功率放大等組成的控制系統(tǒng)，其方框圖如圖3-3步進電機驅(qū)動過程圖：
脈沖信號的產(chǎn)生：
脈沖信號一般由單片機或cpu產(chǎn)生，一般脈沖信號的占空比為0.3-0.4左右，電機轉(zhuǎn)速越高，占空比則越大。
信號分配：
感應子式步進電機以二、四相電機為主，二相電機工作方式有二相四拍和二相八拍二種，具體分配如下：二相四拍為,步距角為1.8度;二相八拍為,步距角為0.9度。四相電機工作方式也有二種，四相四拍為ab-bc-cd-da-ab,步距角為1.8度;四相八拍為ab-b-bc-c-cd-d-ab,(步距角為0.9度)。
功率放大：
功率放大是驅(qū)動系統(tǒng)最為重要的部分。步進電機在一定轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩取決于它的動態(tài)平均電流而非靜態(tài)電流(而樣本上的電流均為靜態(tài)電流)。平均電流越大電機力矩越大，要達到平均電流大這就需要驅(qū)動系統(tǒng)盡量克服電機的反電勢。因而不同的場合采取不同的的驅(qū)動方式，到目前為止，驅(qū)動方式一般有以下幾種：恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅(qū)動、恒流、細分數(shù)等。
為盡量提高電機的動態(tài)性能，將信號分配、功率放大組成步進電機的驅(qū)動電源。二相恒流斬波驅(qū)動電源與單片機及電機接線圖如圖3-4步進電機驅(qū)動器連接圖：
說明：
cp：接脈沖信號(負信號，低電平有效)。
opto：接+5v。
free：脫機，與cpu地線相接，驅(qū)動電源不工作。
dir：方向控制，與cpu地線相接，電機反轉(zhuǎn)。
vcc：直流電源正端。
gnd：直流電源負端。
a：接電機引出線紅線。
b：接電機引出線黃線。
步進電機及其驅(qū)動器、開關電源的選型：
表3-1步進電機及其驅(qū)動器的選型。
根據(jù)所使用的電機型號的需求，對開關電源選型如表3-3開關電源的選型：
表3-4開關電源的選型。
4軟件方案設計。
整體編程思路：本設計采用控制柜和計算機兩種方式對機械手進行運動控制，其中控制柜的控制方式是采用按鈕進行點動控制，即在控制柜面板上設置有各關節(jié)的控制按鈕各兩個，每個關節(jié)的兩個按鈕分別控制該關節(jié)的兩個相反方向的運動，按鈕采用自鎖型按鈕，即當按下某個按鈕時，機械手相應關節(jié)開始運動，再按一次該按鈕，機械手停止運動，當按下該關節(jié)的另一個按鈕時，該關節(jié)開始相反方向的運動，再按一次該按鈕，機械手停止運動，要注意的是需要在程序中使兩個按鈕互鎖，避免兩個按鈕同時按下發(fā)生程序運行紊亂。
同時控制柜上有一個自鎖型按鈕用來切換控制柜控制方式和計算機控制方式，這樣，當計算機發(fā)生死機等故障時，按下該按鈕可將控制方式切換為控制柜控制方式。
4.2變量統(tǒng)計。
根據(jù)以上工藝要求，初步統(tǒng)計各種i/o點、v交換區(qū)數(shù)據(jù)統(tǒng)計、中間繼電器統(tǒng)計、狀態(tài)位統(tǒng)計分別如表：
表4-1i/o點統(tǒng)計。
4.3plc程序編寫。
程序流程圖如圖4-1程序流程圖：
shape*mergeformat。
圖4-1程序流程圖。
melsoft系列gxdevelopment程序的編寫：
1:大腰的程序。
2：爪的程序。
3：腕的程序。
4：自動程序：
結(jié)束語。
本系統(tǒng)以計算機為主完成對機械手的運動監(jiān)控。機械手的直接控制機構(gòu)為plc，當上位機出現(xiàn)死機等故障時不影響整個系統(tǒng)的運行，可通過現(xiàn)場的控制柜進行控制。上位機除了點動控制外還借助于位置傳感器的輸入可進行角度輸入控制機械手的精確定位。同時將機械手的位置信息通過位置傳感器檢測并傳送到plc的v區(qū)并使用這些信息進行實時檢測及數(shù)據(jù)歸檔，提供對機械手運行情況的歷史紀錄及查詢。
在設計中我們使用profibus-dp通訊協(xié)議，方便了以后擴展系統(tǒng)設備及功能，不至造成因擴展需要使整個系統(tǒng)重新設計制作的浪費。
存在問題：由于機械手的運動為三維運動，采用上位組態(tài)監(jiān)控時無法做到真正的實時畫面模擬，只能以平面的方式完成對機械手運動的部分控制。
建議：采用組態(tài)軟件與三維制作軟件結(jié)合進行組態(tài)監(jiān)控。
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機械設計論文總結(jié)篇五
機械設計節(jié)能原理又稱之為平衡節(jié)能原理，平衡理念是節(jié)能設計的主要指導思想。機械節(jié)能設計應當從改進動力源、減小摩擦、功率匹配節(jié)能這三個方面入手，充分考慮機械設備在實際應用中所存在的能耗問題，盡量在設計環(huán)節(jié)就加以改善，從源頭上減少能源的浪費。
1.動力源動力源通常指的是機械設備的發(fā)動機，在節(jié)能設計的過程中要求盡量的減少發(fā)動機的輸入功率，同時盡可能增大其輸出功率，簡單的說就是提高機械設備電能與動能、勢能、熱能等的轉(zhuǎn)化率。在實際的應用中這一設計理念體現(xiàn)在機械設備的啟動、減速停止這兩個階段中。例如，在停止設備的動力輸入之后由于慣性的因素機械設備還會運行一小會兒，通過合理的設計將這一部分動能或者勢能儲存起來，在機械需要發(fā)動的時候提供一部分初始動力。
2.在設計過程中減小摩擦發(fā)動機所產(chǎn)生的動力必須通過齒輪、動力傳送柱、動力傳動帶等傳遞給機械設備需要作用的部位，在這個過程中難以避免的會產(chǎn)生摩擦，損失一部分動能。因此，需要在設計的過程中盡量較小各個組件之間的摩擦。例如，在“機械手”的設計環(huán)節(jié)，對于其關節(jié)處都會采用光滑的圓柱、軸承和液壓柱進行連接，同時在使用的過程中還會定期的用油進行潤滑。目的就是為了減少機械設備活動處的摩擦，減少動力的損失。
3.功率匹配節(jié)能，合理運用節(jié)能合理的分析不同應用環(huán)境下所需要的功率大小，有依據(jù)的設計機械設備的標準功率。例如，飲品加工傳動帶所需的功率就遠遠小于裝卸工廠所用的傳動帶的功率。為了節(jié)約機械的購買費用還可以利用汽車發(fā)動機的原理，設置不同的檔位，根據(jù)實際功率需求進行調(diào)節(jié)。
1.缺乏節(jié)能設計理念傳統(tǒng)的機械設計理念是盡可能的提高機械設備的生產(chǎn)能力，設計人員在設計的過程中首先考慮到的就是如何提高機械設備的載重量、運轉(zhuǎn)速度等，其次便是機械設備的穩(wěn)定性和可靠性，完全忽略了節(jié)能設計，甚至為了提高之前的兩方面性能而使得設計能耗更高。
2.設計人員專業(yè)水平低機械設計工作都是由專門的設計人員完成的，部分設計人員的理論知識匱乏，固步自封、不愿意學習新的知識，導致與先進的新型設計方式脫節(jié)。同時，很多設計人員長期忙于設計工作，不愿意深入基層考察設備的使用情況，導致理論脫離實踐，設計出的機械設備不具有可實現(xiàn)性。
3.技術水平無法滿足設計需要受到現(xiàn)有技術水平的限制很多設計思想很難得到實現(xiàn)，即使勉強得以實現(xiàn)也會大大增加機械設備的制造成本。所以，處于經(jīng)濟效益的角度考慮，很多機械制造商并不愿意完全按照設計要求引入相應的節(jié)能技術。
1.選用環(huán)保型材料和環(huán)保型發(fā)動機從設計環(huán)節(jié)入手，在滿足設計要求時，優(yōu)先選取環(huán)保型的材料，材料盡量能夠做到可回收、易處理、無污染。發(fā)動機是機械設備的主要污染源之一，對減少污染物排放具有重要的意義，比如可以選用環(huán)保型水冷增壓柴油機作為發(fā)動機，此發(fā)動機具有油耗低、排放低、使用壽命長等優(yōu)勢，條件允許的話，電控高性能長壽命節(jié)能型發(fā)動機也是不錯的選擇。
2.電子控制系統(tǒng)的精確化控制利用電子計算機和無線網(wǎng)組成的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對機械的精準控制是機械節(jié)能的又一項措施。智能化終端可以依據(jù)設定的程序?qū)C械的運行情況實行實時監(jiān)控，做出智能化判斷，控制發(fā)動機的輸出功率等，以達到減少消耗的最佳標準，同時，其自我檢測還能及時發(fā)現(xiàn)、處理問題，延長機械的使用壽命。
3.做好液壓系統(tǒng)的清潔和防滲漏工作液壓系統(tǒng)的污濁物加快機械設備的.磨損和腐蝕，液壓系統(tǒng)滲漏直接浪費了寶貴的資源，因此，機械液壓系統(tǒng)也是機械節(jié)能設計時要重點考慮的問題之一。比如，加裝一個高效率、高精準度的過濾裝置就可以過濾掉大部分摻雜物，降低雜物與機械的物理磨損。采用防滲透的新材料或改變零部件結(jié)構(gòu)，如密封的銷軸等防止?jié)B漏。
4.引入新的技術機械設計節(jié)能的實現(xiàn)離不開技術的支持，在設計的過程中不能脫離實際的技術發(fā)展水平。但是，又不能完全禁錮設計思想，要大膽的進行創(chuàng)新與嘗試，積極的將各種先進的新型技術應用到設計中去。例如，利用太陽能發(fā)電技術為機械設備提供動力，再外加傳統(tǒng)的動力系統(tǒng)以備不時之需，特別是對于小型機械設備，具有很強的可操作性。
機械設計節(jié)能基本原理是在機械設計基本原理的基礎上融入節(jié)能理念的新型機械設計原理，是對傳統(tǒng)設計原理的完善和發(fā)展，符合社會可持續(xù)發(fā)展的要求。應用機械設計節(jié)能基本原理進行生產(chǎn)可以降低成本、減少污染、節(jié)約能源，其實踐意義重大，值得全面推廣。值得注意的是，我們還必須采取進一步的措施，解決實踐中存在的一些問題，使該理論發(fā)揮更大的作用。
機械設計論文總結(jié)篇六
摘要：主要從工業(yè)機械手的發(fā)展現(xiàn)狀、機械手的應用、機械部分的設計對工業(yè)機械手設計研究等方面進行闡述。
工業(yè)機械手在工業(yè)生產(chǎn)中起到重要作用,工業(yè)機械手在實際工作過程中,必須提高機械手設計的職能,根據(jù)企業(yè)的實際需要進行科學,合理的進行工業(yè)機械手設計,能為企業(yè)的發(fā)展提供服務職能。工業(yè)機械手是一種機械技術與電子技術相結(jié)合的高技術產(chǎn)品。采用工業(yè)機械手是提高產(chǎn)品質(zhì)量與勞動生產(chǎn)率,實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化,改善勞動條件,減輕勞動強度的一種有效手段。它是一種模仿人體上肢的部分功能,按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術裝備。
1工業(yè)機械手的發(fā)展現(xiàn)狀。
1.1驅(qū)動方式發(fā)展現(xiàn)狀。
現(xiàn)在的工業(yè)機械手驅(qū)動方式,大多采用電機驅(qū)動。電機驅(qū)動的工業(yè)機械手,具有精度高、驅(qū)動力大、響應快等優(yōu)點。同時采用電機驅(qū)動,必須使用減速機構(gòu),因此,采用電機驅(qū)動方式的機械手的成本,會大大高于其他方式驅(qū)動的,因而限制了電機驅(qū)動機械手的應用。隨著氣動技術的高速發(fā)展,又由于氣壓驅(qū)動具有其他驅(qū)動方式所沒有的一些優(yōu)點,如成本低、高性價比、無污染、結(jié)構(gòu)簡單、抗干擾能力強等,因而越來越多的工業(yè)機械手,采用氣動控制,因而氣動技術也得到了迅速發(fā)展。
1.2定位精度發(fā)展現(xiàn)狀。
在氣動技術發(fā)展初期,由于技術的不成熟,利用氣壓驅(qū)動的工業(yè)機械手的定位精度很低,更無法實現(xiàn)在任意位置的起停,只能靠氣缸兩個終點位置來實現(xiàn)定位,或者采用多位氣缸,而多位氣缸的定位長度,也已經(jīng)由氣缸的行程確定,同樣無法實現(xiàn)機械手在任意位置的起停。如果要多加一個定位位置,或者是要改變預先確定的兩個定位位置之間的距離,則需要另外再設計一個多位氣缸,這樣就會導致氣缸的滑塊導向機構(gòu)更加復雜。所以,早期的氣動工業(yè)機械手不能實現(xiàn)任意位置的定位,因此限制氣動工業(yè)機械手的發(fā)展。
2.1合單機實現(xiàn)自動化。
生產(chǎn)上出現(xiàn)的許多高效專用加工設備(如各種專用機床等),如果工件的裝卸等輔助作業(yè),繼響人工操作,不僅會增加工人勞動強度,同時亦不能充分發(fā)揮專用設備的效能,必然會影響勞動生產(chǎn)率的提高。若采用機械手代替人工上、下料,則可改變上述不相適應的情況,實現(xiàn)單機自動化生產(chǎn),并為實現(xiàn)多機床看管提供了條件,如:自動機床及其上下料機械手、沖壓機械手、注塑機及其取料機械手等。
2.2組成自動生產(chǎn)線。
在單機自動化的基礎上,若采用機械手自動裝卸和輸送工件,可使一些單機連接成自動生產(chǎn)線。目前在軸類和盤類工件的生產(chǎn)線上,采用機械手來實現(xiàn)自動化生產(chǎn)尤為廣泛。如:軸類加工自動生產(chǎn)線及其上下料機械手、盤類加工自動生產(chǎn)線及其機械手、齒輪加工機床的上下料機械手等。
3.1手部。
機械手的手部,是用來抓持工件(或工具)的部件。手部抓持工件的迅速、準確和牢靠程度,都將直接影響到機械手的工作性能,是機械手的關鍵部件之一。
1)手部總體確定。手部是承擔抓取刀具的機構(gòu),由手指傳力機構(gòu)和驅(qū)動裝置等組成,是機械手的重要組成部分之一。根據(jù)被抓起部件的材料、形狀、尺寸以及一些特性的不同,此機械手部分為手指式。2)驅(qū)動力的計算。手指夾持工件所需要驅(qū)動力的大小,在同一夾緊力的條件下,隨所采用的傳動結(jié)構(gòu)的不同而異。但其計算方法都是按照具體的傳動機構(gòu)進行力的分析,根據(jù)力系平衡原理來進行的。
3.2手腕。
機械手的手腕連接于手和手臂之間,用于調(diào)整手的方向。此機械手能旋轉(zhuǎn)任何角度,所以手腕能分別獨立的繞x、y、z軸向?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動,即實現(xiàn)手×腕的任何角度的'伸縮和轉(zhuǎn)動。
手腕回轉(zhuǎn)的驅(qū)動力距m通常計按下式計算:。
m摩———手腕支撐處的摩擦阻力矩(n·m);。
m偏——工件重心偏置的偏置力矩(n·m);。
m慣——手腕運動的慣性力矩(n·m)。
3.3手臂。
手臂部是機械手的主要執(zhí)行部件,其作用是支承手部,主要用來改變刀具的位置。手部在空間的活動范圍,主要取決于臂部的運動形式。手臂部的運動和結(jié)構(gòu)形式,對機械手的工作性能有著較大的影響。設計時應注意下列幾點:。
1)剛度要好。要合理選擇臂部的截面形狀和輪廓尺寸。實踐證明,空心桿比實心桿剛度大得多。常用鋼管作臂部和導向桿,用工字鋼和槽鋼作支承板,以保證有足夠的剛度。2)偏重力矩要小。偏重力矩是指臂部的總重力對其支承或回轉(zhuǎn)軸所產(chǎn)生的力矩。其對臂部的升降運動和轉(zhuǎn)動,均將產(chǎn)生影響,設計時應使臂部各部分的質(zhì)量分布合理,以減少其偏重力矩。3)自重要輕,慣量要小。由于機械手在高速情況下經(jīng)常起停和換向,為了減少在運動狀態(tài)變化時所產(chǎn)生的沖擊,除了必須采取有效的緩沖裝置外,還要力求結(jié)構(gòu)緊湊,自重輕,以減少慣性力。
參考文獻。
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機械設計論文總結(jié)篇七
班級：機制專101。
學號：xxx。
學生姓名：xx。
1、課題來源。
移動工件功能的自動化裝置，它是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。機械手越來越廣泛的得到應用，在機械行業(yè)中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數(shù)控機床、組合機床上使用更普遍。近年來，機械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)fms和柔性制造單元fmc中一個重要組成部分。把機床設備和機械手共同構(gòu)成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，它適應于中、小批量生產(chǎn)，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適性很強。當工件變更時，柔性生產(chǎn)系統(tǒng)很容易改變，有利于企業(yè)不斷更新適銷對路的品種，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更好地適應市場競爭的需要。而目前我國的工業(yè)機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，應用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平低，機械手的研究和開發(fā)直接影響到我國自動化生產(chǎn)水平的提高，從經(jīng)濟上、技術上考慮都是十分必要的。為此，我們把設計制作輸送線上助力搬運機械手作為我們研究的課題。
2、研究的目的、意義。
2.1課題研究的目的。
現(xiàn)代汽車制造工廠的生產(chǎn)流水線，尤其是主要工藝的焊接生產(chǎn)線，大多采用了氣動機械手。車身在每個工序的移動；車身外殼被真空吸盤吸起和放下，在指定工位的夾緊和定位；點焊機焊頭的快速接近、減速軟著陸后的變壓控制點焊，都采用了各種特殊功能的氣動機械手高頻率的點焊、力控的準確性及完成整個工序過程的高度自動化，堪稱是最有代表性的氣動機械手應用之一?，F(xiàn)在的機械手大多采用液壓傳動，液壓傳動存在以下幾個缺點:。
且影響執(zhí)行部分的運動平穩(wěn)性及正確性。
(2)工作時受溫度變化影響較大。油溫變化時，液體粘度變化，引起運動特性變化。
(3)因液壓脈動和液體中混入空氣，易產(chǎn)生噪聲。
(4)為了減少泄漏，液壓元件的制造工藝水平要求較高，故價格較高;且使用維護需要較高技術水平。
鑒于以上這些缺陷，本機械手擬采用氣壓傳動，氣動技術有以下優(yōu)點:。
(1)介質(zhì)提取和處理方便。氣壓傳動工作壓力較低，工作介質(zhì)提取容易，而后排入大氣，處理方便，一般不需設置回收管道和容器:介質(zhì)清潔，管道不易堵塞，不存在介質(zhì)變質(zhì)及補充的問題.
(2)阻力損失和泄漏較小，在壓縮空氣的輸送過程中，阻力損失較小(一般僅為油路的千分之一)，空氣便于集中供應和遠距離輸送。外泄漏不會像液壓傳動那樣，造成壓力明顯降低和嚴重污染。
(3)動作迅速，反應靈敏。氣動系統(tǒng)一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的壓力和速度。氣動系統(tǒng)也能實現(xiàn)過載保護，便于自動控制。
(4)能源可儲存。壓縮空氣可存貯在儲氣罐中，因此，發(fā)生突然斷電等情況時，機器及其工藝流程不致突然中斷。
(5)工作環(huán)境適應性好。在易燃、易爆、多塵埃、強磁、強輻射、振動等惡劣環(huán)境中，氣壓傳動與控制系統(tǒng)比機械、電器及液壓系統(tǒng)優(yōu)越，而且不會因溫度變化影響傳動及控制性能。
(6)成本低廉。由于氣動系統(tǒng)工作壓力較低，因此降低了氣動元、輔件的材質(zhì)和加工精度要求，制造容易，成本較低。
而且對于不太復雜的機械手，用氣動元件組成的控制系統(tǒng)己被接受，但由于氣動機器人這一體系己經(jīng)取得的一系列重要進展過去介紹得不夠，因此在工業(yè)自動化領域里，對氣動機械手、氣動機器人的實用性和前景存在不少疑慮。
2.2課題研究的意義。
在機械工業(yè)中，應用機械手的意義可以概括如下：
一、以提高生產(chǎn)過程中的自動化程度應用機械手有利于實現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化的程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本。
二、以改善勞動條件，避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的，而應用機械手即可部分或全部代替人安全的完成作業(yè)，使勞動條件得以改善。在一些簡單、重復，特別是較笨重的操作中，以機械手代替人進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
三、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn)應用機械手代替人進行工作，這是直接減少人力的一個側(cè)面，同時由于應用機械手可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個側(cè)面。因此，在自動化機床的綜合加工自動線上，目前幾乎都沒有機械手，以減少人力和更準確的控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進行工作生產(chǎn)。綜上所述，有效的應用機械手，是發(fā)展機械工業(yè)的必然趨勢。
3、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢。
3.1國內(nèi)的研究現(xiàn)狀。
工業(yè)機械手最早應用在汽車制造工業(yè)，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。工業(yè)機械手延伸和擴大了人的手足和大腦功能，它可替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高溫等惡劣環(huán)境中工作：代替人完成繁重、單調(diào)重復勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要應用與制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機械制造及金屬加工等工業(yè)。工業(yè)機械手與數(shù)控加工中心，自動搬運小車與自動檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)和計算機集成制造系統(tǒng)，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，機械手的應用領域日益擴大。
我國的工業(yè)機械手發(fā)展主要是逐步擴大其應用范圍。在應用專業(yè)機械手的同時，相應的發(fā)展通用機械手，研制出示教式機械手、計算機控制機械手和組合式機械手等?？梢詫C械手各運動構(gòu)件，如伸縮、擺動、升降、橫移、俯仰等機構(gòu)，設計成典型的通用機構(gòu)，以便根據(jù)不同的作業(yè)要求，選用不用的典型機構(gòu)，組裝成各種用途的機械手，即便于設計制造，又便于跟換工件，擴大了應用范圍。目前國內(nèi)機械手主要用于機床加工、鍛造。熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以，在國內(nèi)主要是逐步擴大應用范圍，重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的機械手，以減輕勞動強度，改善作業(yè)條件，在應用專業(yè)機械手的同時，相應的發(fā)展通用機械手，有條件的要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。同時要提高速度，減少沖擊，正確定位，以便更好的發(fā)揮機械手的作用。此外還應大力研究伺服型、記憶再現(xiàn)型，以及具有觸覺、視覺等性能的機械手，并考慮與計算機連用，逐步成為整個機械制造系統(tǒng)中的一個基本單元。
3.2國外研究現(xiàn)狀。
國外機械手在機械制造行業(yè)中應用較多，發(fā)展也很快。目前主要用于機床、橫鍛壓力機的上下料，以及點焊、噴漆等作業(yè)，它可按照事先指定的作業(yè)程序來完成規(guī)定的操作。國外機械手的發(fā)展趨勢是大力研制具有某種智能的機械手。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應的變更。如發(fā)生少許偏差時候，即能更正并自行檢測，重點是研究視覺功能和觸覺功能。目前已經(jīng)取得一定的成績。
3.3發(fā)展趨勢。
目前世界高端工業(yè)機械手均具有高精化，高速化，多軸化，輕量化等的發(fā)展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求，運行速度可以達到3m/s，良新產(chǎn)品可以達到6軸，負載2kg的產(chǎn)品系統(tǒng)總重已突破100kg。更重要的是將機械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相互結(jié)合，從而根本改變目前機械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。同時，隨著機械手的小型化和微型化，其應用領域?qū)黄苽鹘y(tǒng)的機械領域，從而向著電子信息、生物技術、生命科學及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展。
4.發(fā)展前景及方向。
4.1重復高精度。
1.論文開題報告格式及如何寫論文開題報告。
2.本科論文開題報告。
3.日語論文開題報告。
4.論文開題報告題目。
5.論文開題報告內(nèi)容。
6.軟件論文開題報告。
7.包裝論文的開題報告。
論文開題報告。
9.論文的開題報告。
10.畢業(yè)論文開題報告會_開題報告。
機械設計論文總結(jié)篇八
摘要：文章中主要講述了在機械的實際操作過程中用來幫忙完成上下料的機械手的相關機械結(jié)構(gòu)，并且以直流力矩電動機驅(qū)動的具有三自由度的工業(yè)機械手為實例研究了其控制系統(tǒng)的相關軟、硬件的設計。
關鍵詞：工業(yè)機械手;plc控制;直流力矩電動機。
目前，我國的科技發(fā)展迅速，加工制造行業(yè)也越來越趨向于自動化，在機械加工、機械制造行業(yè)已經(jīng)普遍運用機械手來幫助完成工作，機械手大部分是用于自動安裝及自動包裝工作，還用來幫忙上下料這種高重復性的工作。plc控制技術不斷發(fā)展，使用其的益處越發(fā)明顯，尤其是在控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、是否可靠、是否靈活等方面都有其特有的優(yōu)勢，所以，現(xiàn)在的plc控制技術已經(jīng)普遍運用到自動化生產(chǎn)的控制工作中了，它可以幫助不同的機械完成自動化操控，下面文章中主要闡述了由plc控制的工業(yè)機械手的系統(tǒng)的設計過程。
1機械手系統(tǒng)組成與工作原理。
下面文章中主要以三自由度機械手為研究對象具體闡述工業(yè)機械手的設計，這種類型的機械手靈活、自由，能夠?qū)C械手的各個部位進行獨立控制。機械手的設計結(jié)構(gòu)大致是：機械手的腰關節(jié)主要是為了幫助機身在平面上實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動作，此部位的驅(qū)動電機屬于直流力矩電機，這一類型的電機結(jié)構(gòu)屬于三級齒輪減速傳動結(jié)構(gòu)，由于這種傳動結(jié)構(gòu)的構(gòu)造簡單，所以它工作起來的效率很高，并且準確度高。肩關節(jié)的主要結(jié)構(gòu)是懸臂梁式的結(jié)構(gòu)，工作原理是通過直流力矩電機帶動渦輪副桿完成傳動工作。肘關節(jié)的主要結(jié)構(gòu)是擺動螺旋式的結(jié)構(gòu)，這一關節(jié)的特點是比較穩(wěn)定、構(gòu)造簡單。并且這一關節(jié)的電機也是直流力矩電機。
在實現(xiàn)以上三個關節(jié)活動的過程中，機械手采用的是電位器反饋的方式來完成對各關節(jié)運動位置的判斷，電位器安裝在腰關節(jié)驅(qū)動系統(tǒng)的末級齒輪中心軸同軸，肩關節(jié)蝸桿軸以及肘關節(jié)連接銷軸同軸。其順序控制形式是通過plc電位控制來實現(xiàn)，比如要完成腰關節(jié)從靜止位置到旋轉(zhuǎn)一個設定的角度這個動作，plc控制系統(tǒng)其通過輸出電路驅(qū)動負責腰關節(jié)的直流力矩電機旋轉(zhuǎn)從而帶動該關節(jié)機械轉(zhuǎn)動，到達設定的角度位置時候，電位器檢測到該位置的反饋信號，plc控制系統(tǒng)判斷機械手已經(jīng)完成了目標指令，其控制輸出回路斷電，驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)停止，則腰關節(jié)正好到達程序命令的轉(zhuǎn)動位置，則plc自動進入下一步程序進行動作輸出。
2控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)。
根據(jù)上文提到的各關節(jié)動作控制完成方式可以看出，plc控制系統(tǒng)的設計應包含輸入電路、輸出電路以及控制系統(tǒng)本身三個部分。
2.1輸出電路。
作為輸出電路的執(zhí)行部件，直流力矩電機在線性度以及反應速度方面具有其它電機無法比擬的優(yōu)勢，同時該類型電機也可以滿足長期運行在低速甚至堵轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)。
為了滿足plc對各關節(jié)動作的順序控制，輸出電路對電機控制通常采用開關控制的形式，只要使用符合控制要求的繼電器輸出型plc，就能使用該plc對直流電機進行直接的驅(qū)動，從而從電路設計角度就大大簡化了控制系統(tǒng)的復雜程度，這種設計結(jié)構(gòu)非常直接，plc內(nèi)部程序得到執(zhí)行指令后，其設定用于控制動作輸出的繼電器線圈得點，相應串接在電機驅(qū)動回路的繼電器觸點out閉合，執(zhí)行電機得電開始轉(zhuǎn)動，帶動執(zhí)行元件按照設計的運動方式進行運動，直到接受到完成系統(tǒng)指令后，繼電器觸點out打開，電機驅(qū)動回路斷開，電機停轉(zhuǎn)等待下一個指令。如同常用電路一樣，電機控制回路也可以通過橋式以及分級的接線方式來實現(xiàn)對電機正反轉(zhuǎn)和順序控制。
2.2輸入電路。
plc控制系統(tǒng)的輸入量in直接取自安裝在機械手各個關節(jié)的電位器，電位器的安裝位置需要根據(jù)規(guī)定的機械手動作范圍來設定，當機械手的動作范圍到達設定的某個位置時，對應位置的電位器其輸出的模擬電壓信號直接反饋給plc控制系統(tǒng)，plc通過比較給定位置的.電位與接受到位置電位的大小來判斷，當達到設定值時，plc內(nèi)部程序驅(qū)動相應結(jié)點的輸出電路動作，來實現(xiàn)該指令執(zhí)行的完畢，從而轉(zhuǎn)入下一指令。in點的內(nèi)部設有光電耦合電路，來實現(xiàn)內(nèi)外部強電弱電的隔離。一旦活動關節(jié)在執(zhí)行指令時候電位器返回的信號與設定的范圍比較失敗，則程序自動判斷執(zhí)行失敗，該關節(jié)返回到初始位置后，該程序重新被執(zhí)行，這種回路的設計從硬件層面保護了機械部件，避免電機將執(zhí)行機構(gòu)錯誤的拖入不應該的位置而造成設備損壞。
2.3選擇plc。
在確定了控制系統(tǒng)的外部輸入輸出電路之后，接下來就可以進行輸入輸出方式的設計階段，決定plc選型的主要參數(shù)就是滿足輸入輸出方式所需要的輸入點、輸出點、內(nèi)部用于延時的時間繼電器數(shù)量。在本次的plc選型的過程中，考慮到這種機械手有12個輸入點，9個輸出點以及7個用于延時的時間繼電器，綜合考慮到造價成本以及后續(xù)拓展需要，方案選擇日本歐姆龍公司生產(chǎn)omron-c28p型plc。這種plc完全能滿足三自由度工業(yè)機械手的順序控制要求。
3控制系統(tǒng)軟件設計。
控制系統(tǒng)的軟件設計按照以下六步的順序進行：
1)確定系統(tǒng)順序控制次序及功能;。
2)制定輸入輸出分配表;。
3)建立適合系統(tǒng)的控制關系;。
4)繪制梯形邏輯分析圖;。
5)編譯代碼程序;。
6)通過終端輸入到plc主機.
plc順序控制系統(tǒng)軟件必須滿足以下三個原則：
3)系統(tǒng)總開關斷開，全部動作停止，在原位置待命。
4結(jié)語。
基于plc控制的工業(yè)機械手不僅能夠?qū)崿F(xiàn)三自由度機械手各關節(jié)獨立以及整體運動，完成生產(chǎn)線上下料的自動循環(huán)，同時綜合控制系統(tǒng)還能完成多個機械手之間的協(xié)同配合，從而完成料物的連續(xù)搬運。同時該系統(tǒng)在運行過程中，也可以根據(jù)實際需要進行操作指令調(diào)整，滿足了系統(tǒng)對實際應用的需要，維護簡單。
參考文獻：
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[2]孫兵，趙斌，施永輝..基于plc的機械手混合驅(qū)動控制[j].液壓與氣動，
機械設計論文總結(jié)篇九
機械創(chuàng)新設計的獨特性表現(xiàn)在設計過程中,需要進行反復的驗證、篩選,機械創(chuàng)新設計的每一個環(huán)節(jié)都有一個特定的設計優(yōu)化方案,設計的每一個環(huán)節(jié)都是緊密相連的?？傮w而言,機械設計還有非常明顯的整體化系統(tǒng)化特征。進行機械創(chuàng)新設計時,能充分感受到多門學科之間的滲透和交叉。因此,需要設計者掌握多種類型的知識,科學合理的運用發(fā)散性思維和創(chuàng)造性思維,通過自身具備的學科知識進行判斷思考,并從創(chuàng)設設計的復雜性特點出發(fā)進行機械創(chuàng)新設計。除此之外,機械創(chuàng)新設計前期,還可以參考或是引用國外先進的創(chuàng)意產(chǎn)品來進行設計,但并不是對其進行簡單的改造和模仿,而是要將其作為了解機械創(chuàng)新設計特點的第一步。
機械設計論文總結(jié)篇十
這半年在生活和工作上我都有了深刻的認識。生活中經(jīng)歷了離別與廝守，讓我對現(xiàn)在的生活更加珍惜；經(jīng)歷了陪伴與關愛，讓我更對未來的生活充滿了期望。工作中盡力了失敗與挫折，讓我更快的成長；經(jīng)歷了幫助與體諒，讓我更懂得團隊的溫暖。
1、對工作的態(tài)度上，以前設計產(chǎn)品只考慮機械部分的設計，沒有考慮走線、安裝和調(diào)試。最近幾次的設計工作在這方面都有了比較大的改進。
2、在處理問題的方法上，以前總是怕領導和同事覺得自己沒能力，遇到問題總是喜歡自己去考慮和解決。現(xiàn)在學會了遇到問題都拿出來和大家一起討論。但是做的不好的是有時候覺得自己能處理的問題，按照自己的方法卻沒處理好。以后遇到在處理問題之前先將自己的方法體出來，征得大家的認可后再去實施，這樣才能保證百密一疏。
3、設計產(chǎn)品的理念上，以前只考慮結(jié)構(gòu)能否合適，沒有考慮產(chǎn)品外觀，最近幾次設計的產(chǎn)品在外觀上也有了一定的進步，但還是有些不足。主要是由于對顏色的選取上沒有經(jīng)念。經(jīng)常出現(xiàn)加工出來的顏色和選取的顏色有區(qū)別。
1、完善3.0版本標線器（帶l型連接板）從年初開始，我公司生產(chǎn)的常規(guī)標線器從2.0版本（不帶l型板）切換至3.0版本（帶l型板）。在生產(chǎn)和使用中去檢驗去我們的產(chǎn)品，發(fā)現(xiàn)并解決我們產(chǎn)品存在的一些問題。如：中間燈連接座厚度不合適，導致螺釘選取不便；調(diào)節(jié)螺釘需要加工且端面不平，更換成了機米螺釘；撥桿螺釘太短等等。
2、開發(fā)控制部分單獨開蓋標線器由于我們標線器控制部分和燈標部分為一體，客戶在接線和檢修時需要將標線器整個上殼體打開，給客戶的檢修和使用帶來不便。
3、開發(fā)了5個燈的標線器客戶需要將兩個標線器放入一個箱體內(nèi)，要求一個標線器打出5條激光線。該產(chǎn)品滿足了客戶的需求。詮釋了以客戶為中心，為客戶量身打造產(chǎn)品的服務理念。
4、完成德國大陸項目標線器由于客戶需求的激光燈體積大，給我們的研發(fā)和生產(chǎn)都帶來了全新的挑戰(zhàn)。設計上開發(fā)思維，將幾乎不可能安裝下的激光燈安放下，并且沒有影響標線器的性能和外觀。由于l型板割掉，加工和調(diào)試難度都加大。但公司上下，群策群力，所有人都參與其中，為產(chǎn)品出主意。該項目生產(chǎn)過程充分體現(xiàn)了公司員工積極參與、團結(jié)創(chuàng)新的精神。
5、完成高端標線器從研發(fā)到生產(chǎn)的過程高端標線器產(chǎn)品推向市場，使我公司生產(chǎn)的標線器邁向了一個新的臺階。為我們的產(chǎn)品競爭力增加了一個重要的砝碼。也標志著我們的產(chǎn)品從大眾化走向了尖端化。另外還完成了薩馳專用的調(diào)整架、開發(fā)新的激光燈、完善激光單燈等工作。
1、不認真、不細心，常出現(xiàn)螺釘?shù)拈L度數(shù)量標注錯誤、圖紙的方向錯誤等低級問題。
2、沒有多站在生產(chǎn)和客戶的角度考慮問題。往往在設計的一些產(chǎn)品，零件難加工、裝配不方便、調(diào)試困難。在發(fā)給客戶的產(chǎn)品，沒有考慮到客戶怎樣安裝調(diào)試，導致少發(fā)螺釘?shù)惹闆r。
3、沒有對工作進行有效的安排，只是拿到一件事做一件事情。所以經(jīng)常造成一件事情未做完又做下一件，出現(xiàn)有些工作未完成、漏做一些工作等情況。
1、改掉自己不認真不仔細的毛病，對每一張圖紙認真仔細的檢查。對每一個零件的標注都要有依據(jù)，如表面處理，必須與外協(xié)廠家確定，保證設計的圖紙外協(xié)能加工、好加工。公差的標注必須與公司相關人員探討，確保零件裝配沒問題。
2、對站在生產(chǎn)和客戶的角度考慮問題。在設計產(chǎn)品前要對產(chǎn)品的性能和使用環(huán)境進行充分的了解。學習了解更多加工零件方法，可以讓自己設計的產(chǎn)品能節(jié)約加工時間和加工成本。
3、做事有安排。每天8：30～8：45，用15分鐘時間安排一天的工作，將重點、必須完成的寫在本子上。下班后用20分鐘檢查一天的工作，保證一天的工作不出錯。
機械設計論文總結(jié)篇十一
安全是機械設計面臨的重要問題之一，同時安全也是伴隨人們的生產(chǎn)生活而產(chǎn)生的，安全是機械設計的基本要求和前提，機械設計中自動化設備的安全性控制管理需要從不同角度進行處理，確保安全管理能夠落到實處，保證機械設備控制管理能夠符合機械控制管理的預期。機械設計過程中設備安全研發(fā)團隊需要綜合考慮各種機械安全因素，通過對生產(chǎn)需求的全面調(diào)研，全面優(yōu)化設備的安全生產(chǎn)線，提高對設備的安全性管理，為機械設計創(chuàng)造良好的設備安全管理環(huán)境。機械設計自動化設備安全控制要從設備管理角度出發(fā)，對機械設計中的安全風險進行全面的評估，保證機械設備安全性設計工作能夠得到順利的開展。
2.1機械設計自動化設備安全評估的基本模式。
機械設計自動化設備安全評估要從一系列邏輯控制管理出發(fā)，不斷進行機械設計優(yōu)化，讓機械設計自動化設備能夠符合安全評估的基本要求，對風險評估的各種模式進行分析，對自動化設備的安全控制會產(chǎn)生積極的作用，通過對安全設備進行全面的分析和管理，提高安全設備的綜合控制和管理水平[1]。機械設計自動化設備安全控制需要按照國家相關標準積極開展工作，保證各項工藝能夠在設備安全性設計的工程中得到全面的應用，通過模式優(yōu)化達到自動化系統(tǒng)設計安全控制的目標。
機械設計自動化設備安全評價要對風險進行全面的分析，對機械設備風險評定中的信息進行全面的優(yōu)化，提高機械設備的綜合安全判斷能力，為機械設備的安全控制管理和設計優(yōu)化創(chuàng)造良好的條件。機械設計過程中需要把設計方案和設備控制模式緊密結(jié)合在一起，提高機械設備的綜合控制管理水平。機械設計自動化設備安全控制要進行風險評估，對機械自動化設備的風險關鍵點進行分析，從而能夠?qū)C械自動化設備進行安全判斷，提高機械設備的安全控制管理水平。機械設備自動化控制管理中要對安全限制進行確定，在不同的機械壽命階段進行機械設備安全控制管理，保證機器能夠正確的操作和使用，提高機械設備的綜合安全判斷和控制能力[2]。通過對機械的正確使用和正確操作，可以發(fā)現(xiàn)機械設備安全性問題，從而能夠?qū)C械設備的安全進行分析，提高機械設備的安全控制管理水平。機械設備自動化控制管理要進行定量化分析，保證不同的安全控制指標能夠符合安全管理的要求，實現(xiàn)機械設備的綜合控制管理。機械設計中自動化設備安全控制需要從影響風險的因素出發(fā)，對故障情況進行全面的分析，對自動化設備安全控制進行類型分析，確保自動化設備能夠符合安全風險管理的具體要求。機械設計中對自動化設備安全風險評判需要從三個參數(shù)進行分析，其一為損傷嚴重度，通過對事故的后果分析，可以對機械設備自動化控制進行分析，確保機械損傷情況符合安全控制管理的要求。機械設計中設備危險的時間和頻次要進行控制，通過對不同的時間周期進行分析，提高機械設計中自動化設備的安全控制管理能力，為機械設備的安全評估創(chuàng)造良好的內(nèi)部條件和外部條件。機械設備安全自動化控制要從操作周期角度出發(fā)，不斷優(yōu)化方案。其二要從安全管理的風險指標出發(fā)，對機械設備進行全面的安全檢測。其三要從避開風險管理的可能性角度出發(fā)，確保機械設備能夠得到有效的'識別。通過對機械設備的風險評估，提高機械設備的風險等級管理，對風險評估的全過程進行安全管理，實現(xiàn)對機械設備的自動化優(yōu)化。
機械設計中要對設備進行自動化安全風險評定，才能更好的減少安全風險，對機械設備的正常運行創(chuàng)造良好的條件。隨著機械自動化水平越來越高，機械設備的風險評價迭代過程越來越復雜，需要從風險識別的全過程出發(fā)，不斷加強自動化設備安全管理，提高機械設備的安全自動化控制能力。機械設計中自動化設備的風險識別要從信息確認開始，保證機械設計風險自動化迭代符合安全控制的要求。
3.1機械設計自動化設備安全控制要符合機械功能要求。
機械設計自動化設備安全控制要從設計的基本原則出發(fā)，保證各項安全自動化控制功能符合機械設備的具體要求[3]。機械設計自動化設備安全控制要符合核心功能的要求，保證機械信息和設備控制能夠符合技術指標的要求。機械設備實施的過程中要從制造、設計、安全管理的要求出發(fā)，提高機械設備的自動化安全控制管理水平。
3.2機械設計自動化設備安全控制要利用先進技術。
機械設計自動化安全控制必須要建立在先進技術的基礎之上，確保機械設計能夠符合安全管理的要求，完成各項機械設備的基本功能，提高機械設備的綜合控制管理能力。機械設計自動化設備安全管理不管從產(chǎn)品還是從系統(tǒng)角度出發(fā)，不斷提高機械設備自動化安全控制能力。機械設計自動化設備安全控制要以技術為主，才能保證機械能夠完成智能化功能，同時能夠滿足人性化的安全管理要求[4]。機械設計自動化安全設備管理要對各種加工設備的框架進行優(yōu)化，從安全管理的角度出發(fā)，不斷增加輸出設備的功能。在能量轉(zhuǎn)換機械設備的過程中需要保證各種能量轉(zhuǎn)換能夠安全可靠，提高機械設備的安全控制能力。
機械設計自動化控制系統(tǒng)管理過程中要對各種信息進行優(yōu)化的控制，保證各種自動化產(chǎn)品和設備能夠符合安全功能的要求，從多方面提高安全控制效率，這是機械設計的重要原則之一，必須要從機械設備的實際特點出發(fā)，加強其對信息處理的基本能力。機械設備信息控制管理要和機械綜合管理的模式緊密結(jié)合在一起，提高對機械設備的綜合控制管理水平，為機械設備的全面優(yōu)化創(chuàng)造良好的條件。機械設計自動化設備的安全控制，可以提高機械的自動化能力，可以節(jié)省機床的數(shù)量，不斷提高機械設備的生產(chǎn)效率。
3.4機械設計自動化設備控制要堅持安全性和可靠性原則。
機械設計自動化設備控制要從產(chǎn)品故障管理角度出發(fā)，保證機械設備能夠進行自動化故障處理，提高機械設備的控制管理能力。機械自動化控制與產(chǎn)品優(yōu)化是緊密結(jié)合在一起，機械自動化產(chǎn)品要和安全智能化控制緊密融合，保證各種機械設備的診斷、處理和監(jiān)控能夠符合安全控制的基本原則[5]。機械設計自動化設備控制要從操作環(huán)節(jié)出發(fā)，減少機械事故發(fā)生的幾率，通過對機械設計自動化設備的安全控制，可以提高機械設備的靈敏度。機械設備安全控制管理要從方便操作的角度出發(fā)，不斷優(yōu)化設計方案，全面保證操作機制能夠符合操作方案的要求。機械設備中各種自動化產(chǎn)品的功能要進行有效的監(jiān)控，保證操作流程能夠符合設備控制管理的要求。通過對機械設備各種安全程度的控制，達到優(yōu)化操作的總體目標，從而能夠全面實現(xiàn)機械設備的自動化控制和管理。機械設備自動化控制系統(tǒng)的安全指標要從不同的周期出發(fā)，積極引進新的技術方案，從而能夠?qū)Π踩刂频拇胧┻M行全面的分析，提高機械設備的綜合管理水平。
4總結(jié)。
機械設計自動化設備安全控制管理要從安全方案出發(fā)，確保機械設備的應用能夠符合安全管理的要求，提高機械設備的自動化控制管理能力。機械設計的自動化設備安全控制需要從不同的安全角度出發(fā)，全面優(yōu)化安全管理策略，提高機械設備的安全管理水平，為機械設備功能完善創(chuàng)造良好的平臺。機械設備設計中安全控制模式需要不斷的優(yōu)化，提高機械設備的綜合運行效率。機械設計自動化設備控制要從產(chǎn)品故障管理角度出發(fā)，保證機械設備能夠進行自動化故障處理，提高機械設備的控制管理能力。機械設備自動化控制中會產(chǎn)生各種故障，必須要從故障管理角度出發(fā)，對故障產(chǎn)生的原因進行分析，從而能夠?qū)收线M行自動化方案設計，提高機械設備的安全控制管理水平。機械設計是個系統(tǒng)性工程，在方案設計和優(yōu)化的過程中需要對設計功能進行全面的分析，提高機械設計管理能力，為機械設備的綜合管理和控制創(chuàng)造良好的內(nèi)部條件和外部條件。機械設備信息控制管理要和機械綜合管理的模式緊密結(jié)合在一起，提高對機械設備的綜合控制管理水平，為機械設備的全面優(yōu)化創(chuàng)造良好的條件。機械設計自動化設備的安全控制，可以提高機械的自動化能力，可以節(jié)省機床的數(shù)量，不斷提高機械設備的生產(chǎn)效率。機械設備的運行與自動化安全控制是緊密結(jié)合在一起的，必須要從機械設備的管理模式出發(fā)，提高機械設備的全方位控制能力，為機械設備的全面優(yōu)化創(chuàng)造良好的內(nèi)部條件和外部條件。機械設備自動化安全控制管理平臺要符合機械功能的要求，不斷提升機械設備的管理功能，保證機械設備的信息能夠?qū)崿F(xiàn)安全互通，為機械設備和信息優(yōu)化營造良好的條件。
機械設計論文總結(jié)篇十二
在這40天的時間里，我在中山華力包裝有限公司實習。中山華力包裝有限公司成立于20xx年9月30日，是華僑城（亞洲）控股有限公司全資控股的大型包裝印刷企業(yè)，位于廣東省中山市坦洲鎮(zhèn)第三工業(yè)區(qū)，占地77.6畝，總建筑面積近2.9萬平方米，于20xx年4月29日投入運營。公司專業(yè)生產(chǎn)、銷售：紙板、紙箱、卡板、紙塑等包裝產(chǎn)品，包裝裝潢印刷品印刷。年生產(chǎn)能力達5萬噸，是目前珠江三角洲范圍內(nèi)設備最先進、最具規(guī)模和競爭力的瓦楞紙包裝企業(yè)之一。主要客戶包括佳能、船井、廣盛、豪利仕、慶璉等國內(nèi)外知名企業(yè)。中山華力的生產(chǎn)設備先進，擁有從意大利佛斯伯公司引進的五層高速瓦楞紙板生產(chǎn)線，生產(chǎn)寬幅達2.5米，速度250米/每分；此外還配有多臺多色水墨印刷機、滾筒模切機、自動平壓模切機等。大型水墨印刷開槽聯(lián)合生產(chǎn)線印刷寬幅2.8米，印刷精度可達65線以上，產(chǎn)品質(zhì)量上乘，在同行業(yè)中出類拔萃。自動模切機最大模切范圍1.6米×2.8米，手動模切機最大范圍1.3米×1.8米，完全滿足各類超大異形紙品包裝生產(chǎn)加工。而在這40天的時間里使我學到了許多在學校里學不到的工作技能，更讓我見到了各種專業(yè)印刷設備。從更深層次來說彌補了動手能力不足的缺陷。
我的實習時間可以分為如下幾個時間段：
整個生產(chǎn)車間有三臺水印機1628 1228為印刷開槽機。20xx只負責簡單的印刷，此臺水印機結(jié)構(gòu)簡單，工作效率低，適用范圍窄。所以沒學到多少東西。重點是在前二臺學到了許多。二臺都由送紙印刷 開槽 疊對四部分組成。送紙部由抽吸系統(tǒng)和擺動導桿串聯(lián)搖桿滑塊機構(gòu)聯(lián)合組成，往復送紙機構(gòu)的工作頻率與印刷滾筒轉(zhuǎn)速相配合，即滾筒轉(zhuǎn)過一轉(zhuǎn)時，印刷一塊紙板，送紙機構(gòu)亦往復運動一次。印刷裝置采用水性油墨印刷，輪轉(zhuǎn)式柔性版印刷裝置原理。1228印色數(shù)量為1-3，1628為1-6。每一個單色機組均有墨斗 墨斗棍 供墨棍 印版滾筒和壓印滾筒。橡膠凸版貼卷在圓形印版滾筒上，二者差別在于1628墨斗在上，1228在下。切角開槽裝置是用切角刀和開槽刀在紙箱柸料上切出槽和角，形成紙箱的搖蓋和接舌，同時用分切刀切去多余的紙板邊，使之形成和乎規(guī)格的紙箱片，切角開槽裝置一共裝有5把刀。其結(jié)構(gòu)是在一對轉(zhuǎn)軸上裝夾一對切角刀和三對開槽刀，其軸向位置由螺桿機構(gòu)調(diào)整且裝有數(shù)控調(diào)定裝置，工作時印刷與切角開槽的滾刀運轉(zhuǎn)同步。當印刷滾筒每轉(zhuǎn)一周印一件柸料使，滾刀同樣完成一件柸料的切角開槽。切角開槽軸與印刷滾筒的轉(zhuǎn)速相同。疊堆部的功能是將加工完的紙板放集在一起，該部有三個動作部位：搖臂紙架 和拍紙機構(gòu)。各部位的作用如下：1.搖臂 在收集紙板時放平，清理雜物和維修機器時在左右二個汽缸作用下升起。2.紙架 當紙板疊堆到一定高度時，紙架自動升高，當紙架升至最高點時，警鈴響起，托紙板自動伸出，繼續(xù)收集紙板；當紙架自動降到最低點時，托紙板自動打開，將收集好的紙板放下。3.拍紙機構(gòu) 位于疊堆部的后部，其作用是將堆疊在一起的紙板排齊，便于紙板的堆放和運輸。自于水印機的某些操作及故障的排除在日記和周記都有所總結(jié)。
模切組緊跟水印機的工序，也就是說紙板通過水印機之后送達到模切成型，模切組擁有平壓平 圓壓圓 分紙機 手碑機四大類。分紙機用于切割大小適中的紙板，圓壓圓適合于大的彩箱模切，手碑機能夠滿足多種型號的模切。只需換上不同的模刀，平壓平因自動化程度高，適合于大批量的生產(chǎn)但使用范圍較窄，僅能滿足佳能系列的某些型號。平壓平自動模切機的工作原理如下：紙板由供紙裝置送出，經(jīng)遞紙裝置送鉸鏈條輸送裝置夾持作間歇遞紙運動。模切裝置對紙板模切和壓痕，而模切裝置由電動機經(jīng)減速裝置減速后，通過曲柄連桿機構(gòu)驅(qū)動下模切壓板向固定的上模切壓板運動，下模切安板上安裝有切刀和壓印刀，上模切壓板上安裝有底刀，上下壓板接觸時，對位于期間的紙板進行模切和壓痕。切除多余的料塊，壓出折疊痕跡，模切后的紙板由拖廢裝置去掉多余的料塊，留下盒呸片運動收紙臺堆碼整齊。
，輸送架；2.雙面機部分（成型三層、五層瓦楞紙板的設備）包括退紙裝置，制動器，三聯(lián)預熱器，上膠器，烘干裝置和冷卻裝置，帆布輸送帶；3.切斷部分（按要求將瓦楞紙板加工成一定規(guī)格的設備）包括電腦橫切刀，輸送及堆疊機。卷筒紙經(jīng)過壓楞、涂膠、粘合、加壓、烘干、連續(xù)生產(chǎn)并切成需要的瓦楞紙板。
這個紙箱廠主要是生產(chǎn)單面瓦楞紙板，三層瓦楞紙板，五層瓦楞紙板。制造瓦楞芯紙，采用瓦楞原紙。制造面、芯、里紙采用牛皮箱板紙。瓦楞紙板是由面紙和瓦楞芯紙多層粘合而結(jié)成的。單面瓦楞紙板是由一張面紙和一張瓦楞芯紙粘合而成。三層瓦楞紙板是在一張瓦楞芯紙兩面各粘一張箱板而合成的。而五層瓦楞紙板由面、里、芯三張和兩張瓦楞芯紙粘合而成。我覺得制造生產(chǎn)五層瓦楞紙板比較有代表性，下面就介紹五層瓦楞紙板的生產(chǎn)過程。
首先將五個卷筒原紙按一定方向放在退紙架上，各紙幅分別經(jīng)預熱器預熱，使其表面受熱，以利于粘合。瓦楞原紙在送入單面機之前先經(jīng)預處理器預熱，調(diào)節(jié)紙的含水量和熨平紙幅。隨后，瓦楞原紙便進入單面機進行壓楞，涂粘合劑并與面紙粘合成單面瓦楞紙板。單面瓦楞紙板制成后被提升輸送器分別送上天橋輸送架，經(jīng)制動器進入三聯(lián)預熱器。接著兩種單面瓦楞紙板分別送入上膠機進入上膠機進行涂膠，里紙則再一次預熱，然后三者一起進入雙面機組的烘干設備進行粘合烘干。紙板經(jīng)熱粘合再冷卻，使其所含水分蒸發(fā)出來。紙板在輸送帶上冷卻后，經(jīng)電腦橫切刀按一定規(guī)格對紙板作橫向切斷，最后經(jīng)輸送帶送到堆疊機并將其堆積整齊。
其實，制造瓦楞紙板是一個很復雜的，有很多學問。在制造的過程中，有很多因素要考慮。生產(chǎn)時要求瓦楞原紙、溫度、粘合劑、速度等同步進行。若有一個環(huán)節(jié)失控，將不可避免會發(fā)生質(zhì)量問題。如果粘合劑配比不當，楞輥、壓力輥和熱輥溫度不夠會造成瓦楞紙板起泡、膠脫或粘合不良。因為我只實踐了幾天，所以對制造紙板的了解比較膚淺，只是有一個總體的認識。
其余的幾周時間里，被分配到了設備部，設備部下屬機修組又分為機械和電氣二組。在機修組內(nèi)也只是在旁邊看看師傅們拆機械和遞遞工具。沒事的時候也可以隨便看看。在向設備部借閱那些資料時，又發(fā)現(xiàn)了自身的一個嚴重不足 外語水平，因有許多的資料都是全英文的，而且大部分都涉及的是專業(yè)英語，所有的說明書內(nèi)都沒零件裝配圖。望著這些英文資料，心里直冒汗。幸好現(xiàn)在不是正式員工，要不然就糗大了。以后還的認真學習英語了。
總而言之，一個半月的畢業(yè)實習是大學期間所經(jīng)歷的最真的一次工作模擬。在這段時間內(nèi)，使我們對自己有了一個重新的認識，也使我們提前知道了工作中可能出現(xiàn)的各種問題，并讓我們掌握了解決某些問題的方法，在我們實際動手操作中讓我們體會到了機械設計師脫離操作者給操作者所帶來的種種不便。非常感謝東莞包裝實習基地的老師所提供的這一次非常寶貴的機會。
機械設計論文總結(jié)篇十三
為滿足國家經(jīng)濟社會發(fā)展對高層次應用型人才的迫切需求，我國已經(jīng)開始大力推進應用型本科高校建設。機械工程類專業(yè)作為典型的應用型專業(yè)，應該在應用型人才培養(yǎng)方面發(fā)揮排頭兵和先鋒的作用。以湖南城市學院機電工程學院為例，學院以能力培養(yǎng)為本位，堅持并發(fā)展為工程機械、汽車制造等行業(yè)服務為主的目標，按照“厚基礎、寬口徑、重實踐”的教學指導方針，培養(yǎng)符合企業(yè)需要、社會認可的應用型高級專門人才。應用型人才的培養(yǎng)應該著重“厚基礎+強素質(zhì)+個性化”培養(yǎng)，也就是需要在培養(yǎng)學生扎實的基礎知識的前提下，注重學生實踐動手能力、創(chuàng)新能力、團隊協(xié)作能力等方面的培養(yǎng)，同時注重因材施教，進行個性化培養(yǎng)。要實現(xiàn)應用型人才培養(yǎng)的目標，歸根結(jié)底還是要落到課程教學這一實處上來。作為機械工程類本科專業(yè)的核心技術基礎課，機械設計課程的教學需要在現(xiàn)有基礎上大力推進全方位的改革，以滿足機械類專業(yè)的應用型人才培養(yǎng)目標。
1課程教學現(xiàn)狀。
機械設計課程主要介紹通用零件的設計理論與方法，具有很強的理論性和實踐性。課程內(nèi)容涵蓋零件及機器設計的基本原則與設計計算理論以及連接部分、傳動部分、軸系部分等。該課程旨在為學生提供構(gòu)思能力、工程分析能力以及解決實際工程問題的能力等方面的基本訓練[1]。當前，機械設計課程教學過程中存在課程內(nèi)容繁雜、過于重視理論計算而忽視實踐、課程教學內(nèi)容與工程聯(lián)系不夠緊密、教學內(nèi)容與學科領域最新發(fā)展脫節(jié)、教學方法單一、學生學習效果一般等現(xiàn)象和問題，亟待改進。
1.1課程覆蓋面廣、內(nèi)容繁多。作為專業(yè)技術基礎課，機械設計課程涵蓋零件及機器設計的基本原則與設計計算理論以及連接部分、傳動部分、軸系部分等。課程的具體內(nèi)容從機械零件的設計方法、機械零件的強度計算、摩擦與磨損理論，到具體的螺紋連接、銷連接、鍵連接、齒輪傳動、蝸桿傳動、撓性件傳動、軸、聯(lián)軸器、滾動軸承、滑動軸承等具體零部件的設計，內(nèi)容繁多，且各部分內(nèi)容自成一體，不具備系統(tǒng)性，給教師授課和學生學習帶來較大的難度。
1.2課程教學內(nèi)容與工程實際聯(lián)系不夠緊密。機械設計課程不僅理論性強，而且很強調(diào)其在實際機械零部件設計中的應用，具有很強的實踐性。機械設計課程的基本理論大多直接來源于機械設計實踐活動中的經(jīng)驗總結(jié)，如果在理論教學過程只是照本宣科而不能結(jié)合實際闡述其計算原理與來龍去脈，使學生只知其然而不知其所以然，缺乏對知識點的深刻認識，在學習過程中也會覺得枯燥乏味，甚至影響其對知識的理解、掌握[2]。
1.3教學方法單一，缺乏創(chuàng)新性。合理的教學方法對于教學效果的提高至關重要。受限于教學內(nèi)容理論知識偏多，機械設計課程在教學方法方面往往創(chuàng)新性不足，主要以教師教授為主，學生在課堂上主要是被動接受知識，其積極性和主觀能動性得不到充分發(fā)揮，這對于提高學生的學習興趣，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新思維都存在不利影響。
2教學內(nèi)容改革研究。
在機械類專業(yè)應用型人才培養(yǎng)目標的指導下，明確了本課程的教學目的是要切實提高學生理論聯(lián)系實際的能力，以及分析和解決實際工程問題的能力。鑒于此，需要在此教學目標的基礎上，進一步優(yōu)化課程內(nèi)容，確定教學內(nèi)容的范圍、廣度與深度，使學生在掌握基本概念和基本理論的基礎上，突出應用能力的提升。將一些繁瑣復雜、難度較大的公式推導等內(nèi)容適當刪除，為不致知識點脫節(jié)，代之以公式背景的介紹和運用的說明。適當壓縮純理論教學學時，特別是對于類似結(jié)構(gòu)與零部件的設計，可以適當安排學生自學，培養(yǎng)學生舉一反三、學以致用的能力。此外，還應增加設計實踐、實驗教學等環(huán)節(jié)教學內(nèi)容的創(chuàng)新性，從而提高學生的學習積極性。在引導學生建立機械設計知識體系的基礎上，結(jié)合應用型人才培養(yǎng)的需要，深入調(diào)查研究機械類專業(yè)學生畢業(yè)后從事的工作對于機械設計課程知識的需求，并立足于實際生產(chǎn)過程，根據(jù)機械行業(yè)的發(fā)展方向有針對性、有側(cè)重點地對學生在實際工作中廣泛應用的知識點進行深入講解。例如，考慮到部分學生今后可能進入汽車生產(chǎn)企業(yè)工作，可以在教學內(nèi)容中適當多以汽車零部件作為實例講解，培養(yǎng)學生對汽車設計制造的興趣，也可以使學生將來在工作崗位上盡快進入角色。
3教學方法改革研究。
3.1運用啟發(fā)式、討論式教學方式。傳統(tǒng)的機械設計課程教學往往采用灌輸式的教學方式，沒有重視學生主動性的引導和發(fā)揮。采用啟發(fā)式教學方法和討論式教學方法，以問題為基礎，組織學生參與課堂討論，啟發(fā)學生的思維。例如在講授齒輪傳動時，給出有齒輪元素的高校?；請D案，以論述齒輪傳動的重要性，并引導學生思圖案中的結(jié)構(gòu)錯誤，從而加深學生對齒輪結(jié)構(gòu)的理解，使教學效果得到明顯改善。
3.2計算機輔助教學課件和實驗器材的使用。機械設計課程實踐性強，涉及大量復雜零部件、結(jié)構(gòu)的靜態(tài)、動態(tài)過程分析，部分學生在由于工程實際認知匱乏，空間想象能力較差，學習時將存在一定的困難。利用計算機輔助教學課件特別是體線運動特征的動畫，結(jié)合適當?shù)慕虒W器材進行演示，可將傳統(tǒng)方法講授時不易講清楚、學生難以理解的內(nèi)容直觀形象地展示出來，從而提高教學效果。
3.3實踐教學改革。機械設計課程設計是機械設計課程重要的綜合性與實踐性教學環(huán)節(jié)。通過課程設計，將理論與工程實際結(jié)合起來，加強學生的技能訓練，提高學生的綜合應用能力。傳統(tǒng)的機械設計課程設計往往都是二級減速器的設計，在設計題目中給出明確的設計數(shù)據(jù)和設計方案，內(nèi)容幾乎是千篇一律，制約了學生的思維。為培養(yǎng)學生獨立分析、解決實際工程問題的應用能力，采用開放式的綜合性設計實驗，使學生初步掌握從明確設計任務到機構(gòu)運動方案設計、機構(gòu)運動參數(shù)設計、結(jié)構(gòu)設計等機械產(chǎn)品的一般設計流程，形成良好的設計習慣。同時，以機械創(chuàng)新設計大賽和“慧魚”模型組合大賽為契機，一方面借鑒大賽參賽項目的成功經(jīng)驗，學習設計思路和方法；另一方面，鼓勵和指導學生參加比賽，使學生獲得更多機械設計實踐的機會。
4結(jié)論。
本文從機械設計課程教學內(nèi)容、方法、手段以及實踐教學等方面著手進行課程改革研究，轉(zhuǎn)變以知識傳授為主的教育理念，更新教學內(nèi)容，改進教學方法，逐步樹立以能力為本的應用型人才培養(yǎng)思想，提高學生理論聯(lián)系實際，分析和解決實際工程問題的能力。
參考文獻:。
[1]濮良貴，陳國定.機械設計[m].北京:高等教育出版社，2013，1-4.
機械設計論文總結(jié)篇十四
本文是在我的導師劉震濤老師的悉心指導以及課題組許多人的幫助下完成的，在此，對他們的指導和幫助表示衷心的感謝!
首先，衷心感謝我的導師劉震濤老師，他在學術上一絲不茍的態(tài)度一直是我學習的榜樣。自研一以來的這兩年多時間里，在劉老師的悉心指導下，我逐漸培養(yǎng)了自己的學術思維，提高了自己分析問題、解決問題的能力。在這篇論文中，從選題到技術路線的制定再到論文的撰寫，劉老師都給予了我很多指導，在這過程中，我取得的每一點進步都凝聚著劉老師大量的心血。在生活中，劉老師是一個非常平易近人的人，他不僅關心我在學習上的成長，也時常關心我在生活中所面臨的問題，在生活上也給予了我很多指導和幫助。
感謝俞小莉教授，她嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度教會我如何將求是學風踐行到學術中去，教導我如何成長為一名合格的求是學子。在我畢業(yè)論文課題的選定過程中，她也給我提了很多寶貴的意見。
感謝課題組的黃鈺期老師、黃瑞老師和陳俊玄老師，在我的科研項目工作中，他們給予了我非常多的幫助，在我畢業(yè)課題的研究過程中，他們也給予了我很多指導，讓我少走了很多彎路。
感謝熱管理組的張宇師兄、尹旭師兄、傅佳宏師兄、孫正師兄、奕冬博士、孫朝暉碩士、楊振偉碩士、陳曉強博士，與你們的密切合作保證了我研究課題的順利進行，與你們的交流討論也使我收獲頗豐。
感謝104實驗室所有已經(jīng)畢業(yè)和還在努力科研的同門，感謝12級車輛碩士班的所有同學，兩年多的研究生生活有了你們的陪伴才顯得如此豐富多彩。
感謝南京大學的李能泉博士一遍遍，不厭其煩地幫我修改英文摘要;感謝中南大學的秦偉業(yè)碩士在我生活、學術和工作上遇到困難時給予我的鼓勵。
感謝爸媽對我無條件的信任和支持;感謝姐姐對我學習、生活無微不至的關心和鼓勵，你們永遠是我努力奮斗的源動力!
最后，向所有給予這篇論文幫助的導師，表示感謝，還要感謝我的室友、同學、朋友們，愿我們都走在自己的路上，越來越好!
機械設計論文總結(jié)篇十五
忙忙碌碌間，我們即將走過充滿感動和辛酸的20xx年。對我個人而言，這是值得總結(jié)和回味的一年。
這一年在生活和工作上我都有了深刻的認識。生活中經(jīng)歷了離別與廝守，讓我對現(xiàn)在的生活更加珍惜；經(jīng)歷了陪伴與關愛，讓我更對未來的生活充滿了期望。工作中盡力了失敗與挫折，讓我更快的成長；經(jīng)歷了幫助與體諒，讓我更懂得團隊的溫暖。
1. 對工作的態(tài)度上，以前設計產(chǎn)品只考慮機械部分的設計，沒有考慮走線、安裝和調(diào)試。最近幾次的設計工作在這方面都有了比較大的改進。
2. 在處理問題的方法上，以前總是怕領導和同事覺得自己沒能力，遇到問題總是喜歡自己去考慮和解決。現(xiàn)在學會了遇到問題都拿出來和大家一起討論。但是做的不好的是有時候覺得自己能處理的問題，按照自己的方法卻沒處理好。以后遇到在處理問題之前先將自己的方法體出來，征得大家的認可后再去實施，這樣才能保證百密一疏。
3. 設計產(chǎn)品的理念上，以前只考慮結(jié)構(gòu)能否合適，沒有考慮產(chǎn)品外觀，最近幾次設計的產(chǎn)品在外觀上也有了一定的進步，但還是有些不足。主要是由于對顏色的選取上沒有經(jīng)念。經(jīng)常出現(xiàn)加工出來的顏色和選取的顏色有區(qū)別。
今年的主要工作有以下幾個方面：
1. 完善3.0版本標線器(帶l型連接板)
從年初開始，我公司生產(chǎn)的常規(guī)標線器從2.0版本（不帶l型板）切換至3.0版本（帶l型板）。在生產(chǎn)和使用中去檢驗去我們的產(chǎn)品，發(fā)現(xiàn)并解決我們產(chǎn)品存在的一些問題。如：中間燈連接座厚度不合適，導致螺釘選取不便；調(diào)節(jié)螺釘需要加工且端面不平，更換成了機米螺釘；撥桿螺釘太短等等。
經(jīng)過20xx年上半年不斷的改進。3.0版本標線器(帶l型板)性能更加的穩(wěn)定、做工更加的成熟、調(diào)節(jié)更加的方便。產(chǎn)品的質(zhì)量和外觀上都有了大大的提升。
2. 開發(fā)控制部分單獨開蓋標線器
由于我們標線器控制部分和燈標部分為一體，客戶在
接線和檢修時需要將標線器整個上殼體打開，給客戶的檢修和使用帶來不便。在公司領導的提議下，我們開發(fā)出了?？刂撇糠謫为氶_蓋標線器。
這款標線器將控制部分和燈標部分的上殼體分開，這
樣在現(xiàn)場接線和檢驗就可以只打開控制部分。并且增加了氣動支撐的使用。該產(chǎn)品在使用上更方便。不足之處就是殼體的加工較復雜，控制部分和燈標部分的上殼體之間的配合需要修磨。這樣給產(chǎn)品的量產(chǎn)帶來了不便。
3. 開發(fā)了5個燈的標線器
客戶需要將兩個標線器放入一個箱體內(nèi)，要求一個標線器打出5條激光線。該產(chǎn)品滿足了客戶的需求。詮釋了以客戶為中心，為客戶量身打造產(chǎn)品的服務理念。
4. 完成德國大陸項目標線器
由于客戶需求的激光燈體積大，給我們的研發(fā)和生產(chǎn)都帶來了全新的挑戰(zhàn)。設計上開發(fā)思維，將幾乎不可能安裝下的激光燈安放下，并且沒有影響標線器的性能和外觀。由于l型板割掉，加工和調(diào)試難度都加大。但公司上下，群策群力，所有人都參與其中，為產(chǎn)品出主意。該項目生產(chǎn)過程充分體現(xiàn)了公司員工積極參與、團結(jié)創(chuàng)新的精神。
5. 完成高端標線器從研發(fā)到生產(chǎn)的過程
高端標線器產(chǎn)品推向市場，使我公司生產(chǎn)的標線器邁向了一個新的臺階。為我們的產(chǎn)品競爭力增加了一個重要的砝碼。也標志著我們的產(chǎn)品從大眾化走向了尖端化。 另外還完成了薩馳專用的調(diào)整架、開發(fā)新的激光燈、完善激光單燈等工作。
在這一年的工作中，出現(xiàn)了很多失誤的地方，主要表現(xiàn)在以下幾個方面。
1. 不認真、不細心，常出現(xiàn)螺釘?shù)拈L度數(shù)量標注錯誤、圖紙
的方向錯誤等低級問題。
2. 沒有多站在生產(chǎn)和客戶的角度考慮問題。往往在設計的一些產(chǎn)品，零件難加工、裝配不方便、調(diào)試困難。在發(fā)給客戶的產(chǎn)品，沒有考慮到客戶怎樣安裝調(diào)試，導致少發(fā)螺釘?shù)惹闆r。
3.沒有對工作進行有效的安排，只是拿到一件事做一件事情。所以經(jīng)常造成一件事情未做完又做下一件，出現(xiàn)有些工作未完成、漏做一些工作等情況 。
1. 改掉自己不認真不仔細的毛病，對每一張圖紙認真仔細的檢查。對每一個零件的標注都要有依據(jù)，如表面處理，必須與外協(xié)廠家確定，保證設計的圖紙外協(xié)能加工、好加工。公差的標注必須與公司相關人員探討，確保零件裝配沒問題。
2. 對站在生產(chǎn)和客戶的角度考慮問題。在設計產(chǎn)品前要對產(chǎn)品的性能和使用環(huán)境進行充分的了解。學習了解更多加工零件方法，可以讓自己設計的產(chǎn)品能節(jié)約加工時間和加工成本。
3. 做事有安排。每天8.30～8.45，用15分鐘時間安排一天的工作，將重點、必須完成的寫在本子上。下班后用20分鐘檢查一天的工作，保證一天的工作不出錯。
機械設計論文總結(jié)篇十六
本人于20xx年6月畢業(yè)于xx學院模具設計與制造專業(yè)。同年7月份參加工作，至今已有12年，一直從事機械設計工作。20xx年7月—20xx年12月，就職于xx集團有限公司，主要從事高低壓開關設備、箱式變電站、sf6開關設備、斷路器機械設計；20xx年01月至今，在xx集團研究院有限公司擔任高壓變頻器、光伏逆變器機械結(jié)構(gòu)研發(fā)設計工作。
自參加工作以來，十分熱愛機械設計工作，處處嚴格要求自己，虛心向有經(jīng)驗的師傅和同事們學習，勤學苦練，提高素質(zhì)。具有強烈的進取精神和責任意識，時時刻刻以企業(yè)發(fā)展大局為重，始終堅持國家集體利益高于一切，情系崗位，務實創(chuàng)新，從不計較個人得失，工作任勞任怨、出色完成上級交辦的各項工作。
作為一名年輕的共產(chǎn)黨員，自己處處以黨員的標準嚴格要求自己，在理論學習、聯(lián)系群眾以及遵紀守法等各方面，都發(fā)揮著共產(chǎn)黨員先鋒模范作用，以飽滿的工作熱情、扎實的工作作風、突出的工作成績，得到企業(yè)領導和同事們的一致好評。
機械設計工作具有專業(yè)性強，涉及面廣，責任重大的特點，為了適應和勝任本職工作，自己堅持學習與實踐相結(jié)合，學中干干中學，專業(yè)理論基礎知識掌握的比較全面，實踐操作基本功鍛煉得比較扎實，對機械、電氣、行政等方面的知識技能都進行過深入的、全面的系統(tǒng)的研究，具備較強的知識理論水平和實踐工作經(jīng)驗。
同時，注重不斷提升自己的業(yè)務知識水平，20xx年9月至20xx年1月在xx大學英語專業(yè)專科學習，系統(tǒng)學習了英語閱讀、英語聽力、英語寫作、英語口語以及商務交際英語等學科知識，被評為優(yōu)秀學生。
20xx年。9月至今，又利用業(yè)余時間在xx大學學習電氣工程自動化專業(yè)，系統(tǒng)學習了電力電子技術、電機控制、現(xiàn)代控制理論、電機學、機械設計等學科知識，并且被評為優(yōu)秀學生。
通過自學、深造、與參加企業(yè)培訓等多方面學習，掌握了理論知識，力求做到理論與實踐相結(jié)合，做到學用結(jié)合，學以致用。在實際工作過程中，我嚴格按照集團公司規(guī)章制度與工作紀律辦事，嚴于律己，遵章守紀，堅守工作崗位，忠實履行職責，妥然處理各項矛盾和問題，堅持執(zhí)行標準機械制造安裝質(zhì)量管理體系，努力打造精品項目設計，確保集團公司生產(chǎn)經(jīng)營工作正常進行，較好地完成企業(yè)安排的工作任務。
長期在公司一線從事技術工作，刻苦鉆研業(yè)務知識，把學到的理論知識與公司的實際結(jié)合起來，根據(jù)電氣機械市場的發(fā)展情況，積極投身于公司的科研開發(fā)創(chuàng)新工作中，已獲得（或正在申請）專利多項，為公司建設創(chuàng)新型企業(yè)做出自己的貢獻。
作為公司機械結(jié)構(gòu)設計方面的技術帶頭人之一，自己的工作職責涵蓋產(chǎn)品研發(fā)及維護、新材料與新工藝的應用、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)與外觀造型總體把關、計算機設計軟件應用、結(jié)構(gòu)設計團隊技術指導等多個方面，為了保證各項工作的順利開展，我始終堅持不懈地學習，以嚴謹、務實、創(chuàng)新的精神創(chuàng)造性地開展工作，多次為企業(yè)技術領域開發(fā)項目的決策提供了準確的依據(jù)。自己先后獨立和參與研究了十幾項科研課題，不少項目對企業(yè)的發(fā)展起到了很大的推動作用。
20xx年至今，近7年中，自己曾出色完成多項工程的機械設備設計、現(xiàn)場管理、組織安裝和質(zhì)量監(jiān)理工作。主要設計項目如下：
20xx年1月至20xx年12月設計開發(fā)了24kv的kyn28—24金屬鎧裝中置式開關設備及35kv的kyn61—35鎧裝移開式金屬封閉開關設備，通過3c認證，完成新產(chǎn)品鑒定。
20xx年1月至20xx年12月?lián)蝝v工業(yè)級系列高壓變頻器研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化項目的機械設計工作。本項目消化吸收了引進的西門子技術，在性能和功能上達到了立項的系統(tǒng)需要，通過降本設計，成本上也達到了國內(nèi)同等產(chǎn)品的水平。
20xx年7月至20xx年7月主要負責光伏并網(wǎng)逆變器研發(fā)機械結(jié)構(gòu)設計。自主研發(fā)完成1—2kw，3—5kw，10—17kw三系列的光伏并網(wǎng)逆變器，通過光伏行業(yè)內(nèi)的tuv、ce，emc，vde等國際認證。自己負責開發(fā)研制的項目，節(jié)能降耗作用明顯，獲得客戶一致好評，每年為將為企業(yè)創(chuàng)造產(chǎn)值數(shù)千萬元，成為公司新的經(jīng)濟增長點。
在工作中，自己非常重視技術團隊協(xié)作和知識的傳承，在工作中上尊重領導，服從組織，嚴守紀律，同時關心、愛護新同事，毫無保留的幫助他們提高業(yè)務技能，甘為人梯，奉行的是大家互相幫助、共同學習、共同提高、共同發(fā)展的團隊精神，努力營造開放、和諧的學習交流氛圍。在多年的技術工作實踐中，自己注重不斷更新完善自身的知識結(jié)構(gòu)，積極參加公司內(nèi)外的各種專業(yè)教育培訓，內(nèi)容涉及現(xiàn)代控制理論、電機學、機械設計、法律知識等諸方面，業(yè)務技能得到極大提高，知識面得到更大擴展，向成為復合型人才的目標不斷邁進。
總之，創(chuàng)新無止境，不斷上臺階，自己將繼續(xù)刻苦鉆研業(yè)務理論，探索機械革新，追求科技進步，更好地在激烈的市場競爭中為集團公司的發(fā)展壯大盡職盡責盡力，再攀新的設計管理高峰，再創(chuàng)新的企業(yè)發(fā)展輝煌。
機械設計論文總結(jié)篇十七
首先是心態(tài)，套用名人的一句話"態(tài)度決定一切"、有了正確的態(tài)度，才能運用正確的方法，找到正確的方向，進而取得正確的結(jié)果、具體而言，我對工作的態(tài)度就是選擇自己喜愛的，然后為自己的所愛盡自己最大的努力、我一直認為工作不該是一個任務或者負擔，應該是一種樂趣，是一種享受，而只有你對它產(chǎn)生興趣，徹底的愛上它，你才能充分的體會到其中的快樂。我相信我會在對這一業(yè)務的努力探索和發(fā)現(xiàn)中找到我工作的樂趣，也才能毫無保留的為它盡我最大的力量。可以說，懂得享受工作，你才懂得如何成功，期間來不得半點勉強。
其次，是能力問題，又可以分成專業(yè)能力和基本能力、對這一問題的認識我可以用一個簡單的例子說明：以一只駱駝來講，專業(yè)能力決定了它能夠在沙漠的環(huán)境里生存，而基本能力，包括適應度，堅忍度，天性的警覺等，決定了它能在沙漠的`環(huán)境里生存多久、具體到人，專業(yè)能力決定了你適合于某種工作，基本能力，包括自信力，協(xié)作能力，承擔責任的能力，冒險精神以及發(fā)展?jié)摿Φ?，將直接決定工作的生命力、一個在事業(yè)上成功的人，必是兩種能力能夠很好地協(xié)調(diào)發(fā)展和運作的人年，我曾以嶄新的精神狀態(tài)投入到工作當中，努力學習，提高工作能力、積極響應公司加強管理的措施，遵守公司的規(guī)章制度、在不到一年的工作時間里雖然取得了一些成績，但在工作中也存在著很多問題主要表現(xiàn)在：
總之，在這四年的時間內(nèi)，無論從技術上，還是從管理上，我都有了很大的提高。今后，我會在此基礎上，刻苦鉆研，再接再厲，使自己的工作水平更上一層樓，為公司的發(fā)展能盡上一份力。
機械設計論文總結(jié)篇十八
最近一段時間久要過年了，在公司放假之后，我們又開始了自己難得的休閑時刻，在這時我想起，自己工作已經(jīng)有三年了，在這三年里，自己學到了多少呢。自己也不知道自己要做的事情有多少，但是一直以來自己都在不斷的成長中，我知道自己的能力不夠，所以才不斷的努力。
時光荏苒，歲月如梭，轉(zhuǎn)眼已經(jīng)從學校畢業(yè)三年，來啟源工作也已經(jīng)三年了，在啟源工作的三年里既有收獲的踏實和歡欣，也有因不足帶來的遺憾和愧疚。
我是一名剛踏入社會的大學畢業(yè)生，xx年畢業(yè)于陜西工業(yè)職業(yè)技術機械設計與制造及其自動化程專業(yè)作為新員工。首先，參加公司的培訓工作。了解了公司的基本情況，了解了自己在公司崗位工作的基本工作和任務。作為一名新員工，同時，我也積極地參加公司組織的其它培訓，學到了許多以前沒有接觸到的知識和理念。正式進入工作崗位后，起初，感到一切都很茫然，我雖然是學機械專業(yè)的，。在學校只學習了一些理論知識，實踐的機會很少，車間是我學習和實踐的`好地方。到車間后發(fā)現(xiàn)以前在學校學的理論知識太膚淺，工作起來非常困難，在工地我就向工人師傅虛心的請教，有不明白的地方我就問。對這些設備圖紙看起來都是很忙然，只有走上工作崗位后，才知道自己的學識很膚淺，要學習的東西很多，所以，我就虛心向師傅請教，多問，多看圖紙，立足于崗位工作，從基本做起不怕不會，就怕不學，不問。在見習期間，由于我勤奮好學，加上師傅的指導有方，很快，就對公司的設備有了基本的了解。見習期，我的工作主要是協(xié)助師傅裝配，到庫房領零部件，同時，也是對零部件有一個認識，在裝配中，知道它在整個設備中所起的作用。在裝配工作中，只能做一些基本的工作，攻絲，鉆孔之類的。雖然這些工作看起來不起眼，但是，它也是做一個裝配工作應有的基本功夫。所以，我對這些小的工作，做的也是特別仔細，做不好的話就要別人來返工，同時也是浪費別人的工作時間。
在工作的同時，我也發(fā)現(xiàn)自己的機械制圖能力不是很好，我結(jié)合工作的需要和我個人的實際情況，重點學習了autocad制圖方面的有關知識。使得自己在機械制圖方面的基本功有了很大的提高。這給我以后的工作帶來了很大的幫助。通過這一年的工作實習，使我在機械知識和工作方面，都有了很大的提高。
經(jīng)過一年多工作的錘煉，我已經(jīng)完成了從學校到社會的完全轉(zhuǎn)變，已拋棄了那些不切實際的想法，全身心地投入到工作中。隨著工作越來越得心應手，我開始考慮如何在工作中取得新的成績，以實現(xiàn)自己的價值。我從來都是積極的，從來都是不甘落后的，我不斷告誡自己：一定要做好每一件事情，一定要全力以赴。通過這一年的摸打滾怕，我深刻認識到：細心、嚴謹是所應具備的素質(zhì)，而融會貫通、觸類旁通和不斷創(chuàng)新是平庸或優(yōu)秀的關鍵因素。
由于我們的見習工作結(jié)束后，就是正式參與設備的裝配了。也就是要獨立的去工作了，師傅只是起指導的作用，關鍵在于自己。由于我在實習期間的好學和認真的工作態(tài)度，練就了很好的基本工，所以工作起來就很順利，識圖能力也很不錯，很快就適應了獨立裝配的這份工作，而且也多次受到領導的好評。由于我在實習期見，一直在箔繞機小組，所以，獨立工作后，也就是跟著師傅們一起繼續(xù)裝配箔繞機。由于箔繞機是一個液壓元件比較多的設備，它主要靠液壓驅(qū)動來完成工作。所以，它就有很多液壓閥和油管。由于液壓是一個比較麻煩，也是一個比較難搞懂的問題，剛開始，老是搞不清每一個液壓閥的原理和它所控制的部件，不是裝反就就是把進油與回油弄反，后來在師傅的耐心的講解和指導下，慢慢的掌握了它的竅門，加上平時多和設計人員溝通，這些問題也就慢慢的隨之解決，現(xiàn)在覺的它也沒有什么難的，只是，沒有掌握竅門而已。還有就是，箔繞機有一個眾所周知的難題，那就是硬路油管的彎制。由于以前采用膠管連接，時間長了，就容易出現(xiàn)老化現(xiàn)象，漏油現(xiàn)象嚴重。為了解決這一問題，采用無縫鋼管連接。由于膠管軟可以任意布置，可是硬管就不行了。硬管必須在連接前采用氣焊加熱后，將它彎制成各種不同的角度，難就難在角度的控制上，大了大了或小了都不行的。
機械設計論文總結(jié)篇十九
我初來到集團建筑設計院工作，我通過六個月的試用期，有幸成為集團的一名員工，回顧這幾個月來的工作，我在公司領導及各位同事的支持與關心下，嚴格要求自己，根據(jù)公司的要求，較好地完成了自己的本職工作；在此對公司各位領導及各位同事表示誠心的感謝，感謝公司給我一個展現(xiàn)自己的機會。通過這段時間的工作與學習，在專業(yè)技能上、思想上都有了較大的轉(zhuǎn)變，現(xiàn)將這幾個月以來的工作狀況總結(jié)如下：
對于剛剛畢業(yè)的高校生來說，從事設計工作是機遇也是挑戰(zhàn)。我有幸成為xx集團建筑設計院的一員，在剛剛開頭工作的'這幾個月，盡快適應了工作的環(huán)境，融入到設計院這個集體中。在領導及各位同事的關懷、支持與關心下，仔細學習鋼結(jié)構(gòu)設計學問，不斷提高自己的專業(yè)水平，積累閱歷。這期間主要學習了《門式剛架輕型房屋鋼結(jié)構(gòu)技術規(guī)程》、《鋼結(jié)構(gòu)設計手冊》、《建筑設計規(guī)范》、《結(jié)構(gòu)設計規(guī)范》等等，特殊是對于鋼結(jié)構(gòu)設計的理念，由初步的熟悉上升到更高層次的水平。這幾個月學了提工程量，工程量報價，門式剛架的設計，通過做這些工作，對鋼結(jié)構(gòu)輕型房屋設計的熟悉逐步提高，各構(gòu)件的連接與設計更加全面、經(jīng)濟合理。在此期間，通過辦理資質(zhì)升級文件，整理簡潔的資料，熬煉了耐性，熟悉到做任何工作都要仔細、負責、細心，處理好同事間的關系，與集團各部門之間聯(lián)系的重要性。
通過不斷學習與實踐，將所學的理論學問加以應用，逐步提高完善自己的專業(yè)技能，領悟設計工作的核心，本著xx集團“崇尚完善，追求卓越，精益求精，不遺余力”的企業(yè)口號，樂觀響應、提倡“一家人，一條心，一股勁”的企業(yè)信譽精神，為設計院的進展多做貢獻。
通過近幾個月的實習，使我熟悉到自己的學識、力量和閱歷還很欠缺，所以在工作和學習中不能掉以輕心，要更加投入，不斷學習，向書本學習、向四周的領導學習，向同事學習，這樣下來感覺自己還是有了肯定的進步。經(jīng)過不斷學習、不斷積累，已具備了肯定的設計工作閱歷，能夠以正確的態(tài)度對待各項工作任務，喜愛本職工作，仔細努力貫徹到實際工作中去。樂觀提高自身各項專業(yè)素養(yǎng)，爭取工作的樂觀主動性，具備較強的專業(yè)心，責任心，努力提高工作效率和工作質(zhì)量。
這幾個月以來，本人能敬業(yè)愛崗、不怕吃苦、樂觀主動、全身心的投入工作中，取得了一些成果，但也存在一些問題和不足，主要表現(xiàn)在：
第一，剛剛步入社會開頭工作，閱歷不足，特殊是設計工作是相對比較艱苦的工作，在工作中邊學習邊實踐，要多動腦筋，仔細看圖紙、看懂看透，熟識設計規(guī)范。
其次，有些時候工作中比較懶散，不夠仔細樂觀，工作效率有待提高。
第三，自己的理論水平、專業(yè)學問、工作閱歷還是很欠缺的，應當更加努力的學習與實踐。
在以后的工作與學習中，自己決心仔細提高專業(yè)學問水平，加強責任心，為設計院的快速進展，為公司經(jīng)濟跨越式進展，貢獻自己應當貢獻的力氣。我想我應努力做到：
第一，加強學習，拓寬學問面。努力學習專業(yè)學問與相關的閱歷，多向領導及同事等有閱歷的人請教。加強對鋼結(jié)構(gòu)設計的進展脈絡、走向的了解，加強四周環(huán)境、同行業(yè)進展的了解、學習，對自己的優(yōu)缺點做到心中有數(shù)。
其次，本著實事求是的原則，樂觀做好自己的本職工作，不拖拉。
第三，遵守公司內(nèi)部規(guī)章制度，維護公司利益，樂觀為公司制造更高價值，力爭取得更大的工作成果。
本著xx集團“崇尚完善，追求卓越，精益求精，不遺余力”的企業(yè)口號，積遵循、提倡“一家人，一條心，一股勁”的企業(yè)信譽精神，不辜負公司各領導的關懷與關心，以及各位同事的大力支持與關心，加強學習，仔細負責，提高完善自己，為集團的進展多做貢獻。
祝福xx集團的明天會更好，設計院伴隨著集團的進展越來越壯大！
機械設計論文總結(jié)篇二十
答案1.因帶有良好的彈性,可緩和沖擊及振動,傳動平穩(wěn),噪聲小.
2.靠摩擦傳動的帶,過載時將在輪面上打滑,起到安全保護作用
3.可用于兩輪中心距較大的場合
4.傳動裝置結(jié)構(gòu)簡單,制造容易,維修方便,成本較低.
2與齒輪等嚙合傳動相比較，帶傳動的缺點有哪些?
答案1.靠摩擦傳動的帶傳動,由帶的彈性變形產(chǎn)生帶在輪上的彈性滑動,使傳動比不穩(wěn)定,不準確.
2.帶的壽命短,傳動效率低,v帶傳動的效率約為0.95.3.不能用于惡劣的工作場合.
3v帶傳動的主要參數(shù)有哪些?
答案小帶輪直徑d,小帶輪包角,帶速v,傳動比i,中心距a,初拉力f,帶的根數(shù)z,帶的型號等.
4帶傳動中，以帶的形狀分類有哪幾種形式?
答案平帶,v帶,多楔帶,圓帶和活絡帶傳動.
5按材料來說，帶的材料有哪些?
答案棉織橡膠合成的,尼龍橡膠合成的和皮革等.
6帶傳動的打滑經(jīng)常在什么情況下發(fā)生?
答案當拉力差值大于摩擦力極限值時,帶與輪面之間的滑動在整個包角內(nèi)出現(xiàn),此時主動輪轉(zhuǎn)動無法傳到帶上,則帶不能運動,帶傳動失去工作能力,此時打滑情況發(fā)生.
7帶傳動時，帶的橫截面上產(chǎn)生那些應力?
答案拉應力,離心應力和彎曲應力.
8在v帶傳動中，拉力差與哪些因素有關?
答案主動輪包角,當量摩擦系數(shù),帶輪楔角,材料摩擦系數(shù)有關.
9帶傳動為什么要限制帶速，限制范圍是多少?
答案因帶速愈大,則離心力愈大,使輪面上的正壓力和摩擦力減小,帶承受的應力增大,對傳動不利,但有效圓周力不變時,帶速高有利于提高承載能力,通常帶速在5~25m/s范圍為宜.
10帶傳動中，小帶輪的直徑為什么不宜太小?
答案因帶輪的直徑愈小,帶愈厚,則帶的彎曲應力愈大,對帶傳動不利,所以帶輪直徑不宜過小.
11v帶傳動的主要失效形式有哪些?
答案主要失效形式有打滑,磨損,散層和疲勞斷裂.
12帶傳動的設計準則是什么?
答案設計準則為防止打滑和保證足夠的使用壽命.
13v帶傳動設計計算的主要內(nèi)容是確定什么?
答案帶的型號,根數(shù),基準長度,帶輪直徑,中心距和帶輪的結(jié)構(gòu)尺寸,以及選用何種張緊裝置.
14v帶的型號有哪幾種?
答案型號有y,z,a,b,c,d,e七種
15帶傳動中，增大包角的主要方法有哪些?
答案加大中心距和帶的松邊外側(cè)加張緊輪，可提高包角.
16帶傳動中，為什么常設計為中心距可調(diào)節(jié)?
答案一是調(diào)整初拉力,提高帶的.傳動能力.二是可加大中心距,增大包角,提高傳動能力.三是便于維修.
17帶傳動中的工況系數(shù)k與哪些主要因素有關?
答案k與帶傳動中的載荷性質(zhì),工作機的類型,原動機的特性和每天工作時間有關.
18帶傳動為什么要核驗包角?
答案小帶輪包角愈大,接觸弧上可產(chǎn)生的摩擦力也越大,則帶傳動的承載能力也愈大,通常情況下,應使包角大于120o.
19為什么要控制初拉力的大小?
答案初拉力過小,極限摩擦力小,易打滑;初拉力過大,磨損快，增大壓軸力.
20在帶傳動設計時，當包角過小應采取什么措施?
答案可采用如下措施:1)增大中心距;2)控制傳動比;3)增設張緊輪裝置.
21與帶傳動相比較，鏈傳動有什么優(yōu)點?
答案由于鏈傳動是嚙合傳動,故傳動比準確,工作可靠性好,承載能力大,傳動尺寸較緊湊,可以在惡劣條件下工作(如工作高溫,多塵,易燃等)，壓軸力較小.
22與帶傳動相比較，鏈傳動有什么缺點?
答案鏈傳動的瞬時傳動比不恒定，噪聲較大.
23與齒輪傳動相比較，鏈傳動有什么優(yōu)點?
答案鏈傳動的中心距較大、成本低、安裝容易。
24與齒輪傳動相比較，鏈傳動有哪些缺點?
答案由于輪齒與鏈穴之間有空隙,隨著磨損間隙加大,不宜用于正反轉(zhuǎn)急速變化的傳動中.
25鏈傳動的主要失效形式有哪幾種?
答案節(jié)距磨損伸長、膠合破壞、鏈條疲勞斷裂、鏈條靜力拉斷、輪齒磨損。
26為什么說鏈輪齒數(shù)愈多，傳動愈平穩(wěn)?
答案當鏈輪直徑不變時,選節(jié)距小的鏈，則鏈輪齒數(shù)增多,多邊形效應減弱,使傳動平穩(wěn),振動和噪聲減小.
27帶傳動中，小帶輪齒數(shù)為何不宜太小也不能過大?
答案因齒數(shù)越少,傳動越不平穩(wěn),沖擊、磨損加劇;小鏈輪齒數(shù)過多,大鏈輪齒數(shù)也隨著增多,使傳動裝置的尺寸增大;同時,節(jié)距因磨損加大后,容易產(chǎn)生脫鏈.
28鏈傳動中，為什么鏈節(jié)數(shù)常取偶數(shù)?
答案鏈節(jié)數(shù)必須圓整為整數(shù),一般應為偶數(shù),以避免采用影響強度的過渡鏈節(jié).
29鏈傳動的中心距為什么不宜太小也不能過大?
答案在一定鏈速下，中心距過小,單位時間內(nèi)鏈繞過鏈輪的次數(shù)增多,加速磨損;同時也使小鏈輪的包角減小,輪齒的受力增大,承載能力下降。中心距過大,鏈條的松邊下垂量增大,容易引起鏈條的上下顫動。
30鏈傳動的已知條件是哪些?
答案傳動的用途和工作情況,原動機的種類,傳遞的功率,主動輪的轉(zhuǎn)速,從動輪的轉(zhuǎn)速(或傳動比),以及外廓安裝尺寸的等.
31鏈傳動為什么要限制鏈速?
答案為了不使鏈傳動的動載荷和噪聲過大,一般限制鏈速v15m/s.
32單排鏈的結(jié)構(gòu)由哪些零件組成?
答案由內(nèi)鏈片,外鏈片,銷軸,套筒及滾子組成.
34在鏈傳動中，為什么盡量不用過渡鏈節(jié)?
答案當鏈節(jié)為奇數(shù)時,需要用過渡鏈節(jié)才能構(gòu)成環(huán)狀,過渡鏈節(jié)的鏈板在工作時,會受到附加彎曲應力,故盡量不用.
35鏈傳動的瞬時傳動比是否恒定，為什么?
答案不恒定。由于鏈節(jié)是剛體,只能在節(jié)點處相互轉(zhuǎn)動,鏈條繞在輪上成多邊形，主動輪等速轉(zhuǎn)動,在直邊上各點的鏈輪速度也不相等,使鏈速在變化,從動輪的轉(zhuǎn)速也不恒定,瞬時傳動比不恒定。
36鏈傳動中，鏈條為什么是疲勞斷裂?
答案鏈傳動由于松緊邊拉力不同,在運轉(zhuǎn)時鏈條各元件處在變應力狀態(tài),經(jīng)多次反復下,鏈條將發(fā)生疲勞斷裂.
37為什么鏈傳動的鏈條需要定期張緊?
答案鏈條的滾子,套筒和銷軸磨損后,鏈的節(jié)距增大,容易產(chǎn)生跳齒和脫鏈,故需定期將鏈條張緊.
38為什么在鏈傳動中，當轉(zhuǎn)速很高和載荷大時會發(fā)生膠合?
答案當轉(zhuǎn)速和載荷大時,套筒和銷軸間產(chǎn)生過熱而發(fā)生粘附,表面較軟的金屬被撕下,即發(fā)生膠合.
39滾子鏈的主要尺寸有哪些?
答案節(jié)距,排數(shù),滾子外徑,鏈節(jié)數(shù),銷軸長度.
40鏈輪的材料應滿足什么條件?
答案鏈輪材料應滿足強度和耐磨性的要求,小鏈輪的嚙合齒數(shù)多,宜用更好的材料制作.
41與齒輪傳動相比較，蝸桿有哪些優(yōu)點?
答案蝸桿傳動平穩(wěn)、無噪聲、傳動比大而準確、蝸桿的導程角較小，有自鎖性能.
42與齒輪傳動相比較，蝸桿傳動有哪些缺點?
答案蝸桿與蝸輪齒面間沿齒向有較大的滑動,不發(fā)熱多,且容易產(chǎn)生膠合和磨損,傳動效率低。
43為什么說蝸桿傳動可視作螺旋傳動?
答案因為蝸桿視為螺桿,蝸輪視為局部螺母,當轉(zhuǎn)動螺桿時,若螺桿不能軸向移動,則螺母只能軸向移動。
44試述蝸桿與蝸輪正確嚙合條件是什么?
答案中間平面上蝸桿的軸向模數(shù)與蝸輪的端面模數(shù)相等,蝸桿的軸向壓力角與蝸輪的端面壓力角相等，蝸桿螺旋線升角與蝸輪分度圓柱螺旋角相等且方向相同.
45蝸桿傳動中，圓柱蝸桿傳動和圓弧面蝸桿傳動各有什么特點?
答案圓柱蝸桿傳動加工容易,但承載能力低;圓弧面蝸桿傳動加工難,但承載能力較高.
46阿基米德圓柱蝸桿傳動的中間平面有什么特點?
答案此平面通過蝸桿軸線,并與蝸輪軸線垂直。在中間平面上,蝸桿的齒廓與齒條相同,蝸輪的齒廓為漸開線，蝸桿與蝸輪如同齒輪與齒條嚙合一樣.
47在蝸桿傳動中，為什么要規(guī)定標準模數(shù)系列及蝸桿直徑系列?
答案通常,蝸輪輪齒是用與蝸桿相同尺寸的滾刀進行加工的,蝸桿頭數(shù)與模數(shù)都是有限的數(shù)量，而蝸桿分度圓直徑d將隨著導程角而變,任一值就應有相應的d值,這樣會有無限量的刀具,故為了經(jīng)濟,減少刀具量,規(guī)定了標準模數(shù)和蝸桿直徑系列.
48蝸桿傳動為什么比齒輪傳動平穩(wěn)?
答案蝸桿傳動由蝸桿與蝸輪組成,可以看作是螺旋傳動,蝸桿視為螺桿,蝸輪視為局部螺母,從而傳動平穩(wěn)、無噪聲.
49蝸桿傳動的相對滑動速度對傳動性能有何影響?
答案相對滑動速度vs大,容易形成潤滑油膜,但由于熱量不能散發(fā),使磨損加劇,對傳動十分不利.
50蝸桿傳動的失效形式是什么?
答案絕大多數(shù)失效形式發(fā)生在蝸輪齒面上;由于相對滑動速度大，齒面容易磨損與膠合。
機械設計論文總結(jié)篇一
12月初，在與導師的交流討論中我的題目定了下來，是：從日本妖怪的變化過程看日本人的心理變化。當選題報告，開題報告定下來的時候，我當時便立刻著手資料的收集工作中，當時應對浩瀚的書海真是有些茫然，不知如何下手。我將這一困難告訴了導師，在導師細心的指導下，最終使我對自我此刻的工作方向和方法有了掌握，并且從最初的舉棋不定，到確定了明確的方向。
在搜集資料的過程中，我認真準備了一個筆記本。我在學校圖書館，大工圖書館搜集資料，還在網(wǎng)上查找各類相關資料，將這些寶貴的資料全部記在筆記本上，盡量使我的資料完整、精確、數(shù)量多，這有利于論文的撰寫。然后我將收集到的資料仔細整理分類，及時拿給導師進行溝通。
4月初，資料已經(jīng)查找完畢了，我開始著手論文的寫作。在寫作過程中遇到困難我就及時和導師聯(lián)系，并和同學互相交流，請教專業(yè)課教師。在大家的幫忙下，困難一個一個解決掉，論文也慢慢成型。
4月底，論文的文字敘述已經(jīng)完成。5月開始將論文進行整理。為了寫出較真實的妖怪文化，我仔細閱讀了前人關于妖怪的各種研究，仔細的分析了他們的妖怪學中的差異。在構(gòu)思初期，由于材料較少，覺得無從下手，空有很多想法，卻不明白應當選哪個，經(jīng)過導師的指導，我的設計漸漸有了頭緒，經(jīng)過查閱資料，逐漸確立系統(tǒng)方案。
當我最終完成了論文終稿和所有的排版后，整個人都很累，但同時看著電腦熒屏上的畢業(yè)設計稿件我的心里是甜的，我覺得這一切都值了。這次畢業(yè)論文的制作過程是我的一次再學習，再提高的過程。在論文中我充分地運用了大學期間所學到的知識。
稿到深夜，但看著親手打出的一字一句，心里滿滿的僅有喜悅毫無疲憊。這段旅程看似荊棘密布，實則蘊藏著無盡的寶藏。我從資料的收集中，掌握了日本妖怪的許多知識，讓我對我所學過的知識有所鞏固和提高，并且讓我對當今日本妖怪文化的現(xiàn)狀及未來趨勢有所了解。在整個過程中，我學到了新知識，增長了見識。在今后的日子里，我仍然要不斷地充實自我，爭取在所學領域有所作為。
此次寫作是一個漫長的過程，在這段時間里，我總結(jié)出以下經(jīng)驗：
首先，時間節(jié)點要把握好。由于我在校外找到了實習工作，所以大部分時間都需要在公司實習。而論文的寫作也需要花費相當多的精力和時間，所以，既需要合理得安排好時間，又要顧好兩邊，使實習和論文兩不誤。
其次，要充分學習和利用數(shù)據(jù)庫資源。搜集資料時，需要有目的地搜索，很多地翻閱與自我論題有關的文獻，認真閱讀、做好總結(jié)筆記，為論文打下堅實的基礎。在很多的閱讀之后，還需要針對自我的論題，借鑒一些好的理論，并提出自我的觀點。
當然，嚴謹?shù)膽B(tài)度是最重要的。做任何事情，都需要腳踏實地、一步一個腳印的完成，僅有態(tài)度端正，才能將事情做好。論文的開頭是一個艱難的任務，在導師的幫忙下，我逐步地找到了方法，嚴格按照寫作要求，一步一步明白最終定稿。在這過程中，我的論文曾多次被要求修改，僅有虛心理解、不斷地完善，才能得到教師最終的肯定。
最終，腳踏實地，認真嚴謹，實事求是的學習態(tài)度，不怕困難、堅持不懈、吃苦耐勞的精神是我在這次設計中最大的收益。我想這是一次意志的磨練，是對我實際本事的一次提升，也會對我未來的學習和工作有很大的幫忙。
論文定稿后的喜悅相信每個人都能體會到，這是一次意志的磨練，是對我實際本事的一次提升，相信這對我未來的學習和工作有很大的幫忙。在這次論文寫作過程中，同學之間互相幫忙，共同商量相關專業(yè)問題，這種交流對于即將畢業(yè)的我們來說是一次很有意義的經(jīng)歷，為我們將來在工作上的團隊合作奠定了堅實的基礎。
另外，在這次畢業(yè)設計中也使我們的同學關系更進一步了，同學之間互相幫忙，有什么不懂的大家在一齊商量，聽聽不一樣的看法對我們更好的理解知識，所以在那里十分感激幫忙我的同學。
在此更要感激我的導師和專業(yè)教師，是你們的細心指導和關懷，使我能夠順利的完成畢業(yè)論文。在我的學業(yè)和論文的研究工作中無不傾注著教師們辛勤的汗水和心血。教師的嚴謹治學態(tài)度、淵博的知識、無私的奉獻精神使我深受啟迪。從尊敬的導師身上，我不僅僅學到了扎實、寬廣的專業(yè)知識，也學到了做人的道理。在此我要向我的導師致以最衷心的感激和深深的敬意。
另外，xx年3月，我結(jié)束了四年的學習生涯懷揣著實現(xiàn)自我價值的渴望去到了住友橡膠實習。實習的時間飛快而又短暫，不知不覺三個月實習的時間已經(jīng)過去了，感覺面試實習單位只是昨日的事，可此刻實習也將結(jié)束?；叵脒@一段＂從未體驗＂過的日子，我有失落過，也有很認真過，高興過，而此刻最深的感觸就是我很珍惜這段寶貴的經(jīng)驗。
這次實習對輪胎的制作，生產(chǎn)流程等方面有了了解，這次實習也讓我發(fā)現(xiàn)書本上的知識與實際問題的差距，對橡膠這一行業(yè)有了更深的體會。
在實習期間我企業(yè)中，所需要的人才不僅僅是要有必須的專業(yè)知識，還需要你懂得如何為人處事和接人帶物，以及對旅行社顧客的耐心以及職責心。著實更為重要的在實際的過程中我才真正發(fā)現(xiàn)自我學識的淺薄，經(jīng)驗的缺乏真是學到用時方恨少。我感覺在學校學到的理論知識和自我在工作中實踐其實并不是一個概念，我想這也是學校之所以讓我們大學生學習的原因，讓我們進一步的鞏固和理解課堂所學知識，培養(yǎng)和提高學生的本事，理論聯(lián)系實際，我認為實踐環(huán)節(jié)重要的是理論聯(lián)系實際，提高了我們調(diào)查研究，觀察問題，分析問題和解決問題的本事和方法，培養(yǎng)在校大學生在社會中的生存及本事，在實習期間所學習到的社會經(jīng)驗團隊精神將會使我終身受益。
經(jīng)過這三個月的實習生活，我學會了很多，也懂得了很多以往從生活中和學校里沒發(fā)獲得到的知識和道理。回顧我的實習期，從那個天真的我直接到經(jīng)歷了生活中的挫折和失敗，到此刻穩(wěn)重和冷靜的我，使我明白了一個道理：人生不可能存在一帆風順的事，僅有自我勇敢地應對人生中的每一個挫折和失敗，才能通往自我的羅馬大道。在這三個月里，我有失落過，煩惱過，悲傷過。有時覺得自我放手讓時間在自我的手里流走，可能是或者我的缺陷和不足。但我明白這是上天對我的一個考驗，但在每次失落的時候我都會反省過來，告訴自我清楚自我應當做的是什么，在挫折面前我們應當善用于揚長避短的方法來促進自我，提高自我的綜合水平本事。在業(yè)務方面雖然自我普通平凡，可是我會努力提高，做到最好，不管遇到什么困擾我都不會跌倒，我會不懈努力。
我明白，在這又是我人生中的一大挑戰(zhàn)，主角的轉(zhuǎn)換，這除了有較強的適應力和樂觀的生活態(tài)度外，更重要的是得益于兩年的學習積累和技能的培養(yǎng)。在那里我明白我的將來會有光輝燦爛的一天。在半年的鍛煉里，給我僅是初步的經(jīng)驗積累，對于邁向社會遠遠不夠的。經(jīng)過幾個月的實踐和實習，我對未來充滿了完美的憧憬，我要更進一步的要求自我。在今后的工作和生活中，應對過去，我無怨無悔，應對此刻，我努力拼搏，應對將來，我期待更多的挑戰(zhàn)，戰(zhàn)勝困難，抓住每一個機遇，相信自我必須會演繹出精彩的一幕。我將繼續(xù)學習，做好個人未來發(fā)展計劃，不斷提升自我，為社會主義現(xiàn)代化建設，貢獻自我的力量。
機械設計論文總結(jié)篇二
學院名稱機電工程系。
專業(yè)班級xxxxxxx。
學生姓名xxxx。
學號xxxx。
指導教師xxx。
填表時間：年3月22日。
填表說明。
1.開題報告作為畢業(yè)設計（論文）答辯委員會對學生答辯資格審查的.依據(jù)材料之一。
2.此報告應在指導教師指導下，由學生在畢業(yè)設計（論文）工作前期完成，經(jīng)指導教師簽署意見、相關系主任審查后生效。
3.學生應按照學校統(tǒng)一設計的電子文檔標準格式，用a4紙打印。
5.開題報告作為畢業(yè)設計（論文）資料，與畢業(yè)設計（論文）一同存檔。
1
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機械設計論文總結(jié)篇三
介于焊接機械手的應用特點與相關優(yōu)勢，多數(shù)技術人員選擇將焊接機械手應用于制冷行業(yè)的'制冷壓力容器當中。一般來說，焊接機械手焊接制冷壓力容器，往往可以達到優(yōu)化焊接參數(shù)的目的，并且利用焊接機械手的焊縫跟蹤功能，可以進一步改善以往焊縫外觀裂紋、氣孔或者飛濺物等缺陷問題，同時控制焊接輸入線能量，確保焊縫組織在低溫狀況下正常使用。具體如下：
3.1進一步加強壓力容器的安全程度。
焊接機械手在實際應用過程中，可以進一步實現(xiàn)弧焊、點焊、切割作業(yè)等操作要求，往往能夠促進產(chǎn)品的標準化與通用化水平。一般來說，利用焊接機械人工藝參數(shù)所焊的試件多可以達到工藝評定標準，而且在產(chǎn)品實際運用中，焊接參數(shù)可以控制到同焊接工藝評定一致。最重要的是，生產(chǎn)出的壓力容器能夠進一步符合安全技術規(guī)范要求，充分解決以往壓力容器安全程度不高的問題。結(jié)合實踐經(jīng)驗來看，將焊接機械手應用于制冷壓力容器中，基本上可以加強壓力容器的內(nèi)部承壓以及抗低溫環(huán)境效果，提升應用安全程度[5]。且壓力容器是厚板，焊接有坡口，機器人往往多以“視覺對照系統(tǒng)（目的是跟蹤定位，精準尋找坡口）+弧壓跟蹤系統(tǒng)（利用電弧電壓的反饋，自動調(diào)整調(diào)整機頭高低位置，確保電弧長度不變，從而保證焊接參數(shù)穩(wěn)定）”為主，能夠100%控制焊接線能量輸入，能夠有效提升壓力容器的安全程度。
3.2解決以往人工焊接質(zhì)量不佳問題。
結(jié)合以往實踐經(jīng)驗來看，焊接工人在日常生產(chǎn)過程中，往往面臨著較多工作量。長時間的工作難以達到預期的工作效果，多會出現(xiàn)焊接質(zhì)量不佳的問題，比較影響制冷容器的焊接質(zhì)量。針對于此，技術人員選擇應用高精準度控制焊接線能量的焊接方式，主要是將將焊接機械手投入到低溫材料的生產(chǎn)當中。結(jié)合作業(yè)效果來看，焊接機械手相當于承擔5個焊接工作者的工作量，大幅度地降低了工作人員的工作強度。最重要的是，焊接外觀質(zhì)量和金屬組織明顯比人工焊接強得多，能夠降低后續(xù)維護成本，有效提升了焊接生產(chǎn)效率。由此可以看出，將焊接機械手應用于制冷容器生產(chǎn)當中，具有重要的意義。
3.3實現(xiàn)焊接自動化控制要求。
焊縫跟蹤作為焊接機械手的重要技術內(nèi)容，屬于焊接自動化控制系統(tǒng)的重要構(gòu)成部分。利用焊縫跟蹤技術基本上可以進一步實現(xiàn)焊接自動化生產(chǎn)效率，能夠加強壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。一般來說，傳統(tǒng)焊接技術在實際應用過程中，難免會出現(xiàn)明顯的焊縫問題，長期以往，不利于壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量[6]。而通過應用焊縫跟蹤技術，技術人員可以第一時間查找到存在焊縫問題的位置，并利用切實可行的措施提高壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。最重要的是，通過實現(xiàn)焊接自動化控制要求，技術人員可以有效規(guī)避以往焊接質(zhì)量不達標的問題，利于生產(chǎn)質(zhì)量的進一步提高。
4結(jié)論。
總而言之，采用焊接機械手焊接制冷壓力容器基本上可以達到優(yōu)化焊接質(zhì)量與焊接效率的效果。在實際應用過程中，技術人員可以根據(jù)不同工件及焊縫接頭，選擇合理的焊接參數(shù)。并在此基礎上，結(jié)合設備自帶焊縫跟蹤功能，大體上可以改善以往焊接效率不高或者質(zhì)量不達標的問題。且隨著我國焊接機械手應用力度的不斷加強，勢必會在制冷行業(yè)得到普及應用，達到預期的焊接效果，讓我們拭目以待！
參考文獻：
[2]邱宇翔.淺談機器人技術在制冷行業(yè)中的應用[j].科技與企業(yè),2016(02):232.
[4]荊華乾,高恩元,于志慧,李春雷.2014年度中國制冷行業(yè)發(fā)展分析報告第6章制冷行業(yè)區(qū)域市場概述[j].制冷技術,2015,35(s1):68-82.
機械設計論文總結(jié)篇四
工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。機械手技術涉及到力學、機械學、電氣液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。
我國現(xiàn)有機器人研究開發(fā)和應用工程單位200多家,其中從事工業(yè)機器人研究和應用的有75家,共開發(fā)生產(chǎn)各類工業(yè)機器人約800臺,90%以上用于生產(chǎn)中,引進工業(yè)機器人做應用工程的約500臺[1]。
計算機控制系統(tǒng)是在自動控制技術和計算機技術發(fā)展的基礎上產(chǎn)生的。在經(jīng)濟全球化的浪潮中，降低人力成本，提高生產(chǎn)率，縮短訂單處理時間等已成為生產(chǎn)企業(yè)的不斷追求。為了達到這一目標，它們越來越依賴于新一代的硬件和軟件系統(tǒng)。近年來，由于個人計算機(簡稱pc)的高速率和對硬件與軟件的幾乎無限制的開放，使得pc的應用迅猛增長。將pc機cpu的高速處理性能和良好的開放性引入到計算機控制領域，形成了基于pc的控制系統(tǒng)。
隨著計算機控制技術在機械手應用中的不斷深入，具有獨立控制器、程序可變、動作靈活、定位精度高、適用于可變換品種中小批量自動化生產(chǎn)的通用機械手得到迅速發(fā)展[2]。各國大企業(yè)工業(yè)機械化生產(chǎn)過程不同程度實現(xiàn)了工業(yè)機械手的計算機控制。
1.2機械手、計算機的發(fā)展趨勢及其優(yōu)點。
工業(yè)機械手的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。它能部分地代替人工操作;能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸;能制作必要的.機具進行焊接和裝配從而大大改善工人的勞動條件，顯著地提高勞動生產(chǎn)率，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。
廣泛采用工業(yè)機械手，不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。
自從1981年ibm公司進入微型計算機領域推出了ibm-pc以后，計算機的發(fā)展開創(chuàng)了一個新的時代——微型計算機時代。微型計算機的迅速、大規(guī)模的應用與普及，使計算機真正廣泛地應用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、科學技術以及社會生活與日常生活的各個方面[3]。計算機以其更高標準平臺的網(wǎng)絡、高級的控制算法、廣泛的數(shù)據(jù)庫操作、在一個平臺上的hmi功能、集成自定義的控制程序、復雜的過程模擬、很高的cpu處理速度、內(nèi)存需求超出plc規(guī)格、多重協(xié)議接口、無線存取、控制規(guī)律靈活多樣，改動方便、控制精度高，抑制擾動能力強，能實現(xiàn)最優(yōu)控制、能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計和工況顯示，控制效率高、控制與管理一體化，進一步提高自動化程度等諸多優(yōu)點使得行業(yè)對計算機的接受程度越來越高。
2總體方案論證。
2.1機械系統(tǒng)。
本設計以實驗室的5自由度機械手臂為模型進行設計。
現(xiàn)對其機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)敘述如下：
各轉(zhuǎn)動關節(jié)采用步進電機作為動力源，步進電機不直接驅(qū)動轉(zhuǎn)軸，而是安裝在轉(zhuǎn)軸旁邊，利用差動變速原理使用適當比例的齒輪基于帶齒皮帶傳動，有效增大機械手臂扭矩從而增強機械手臂的負載能力。
2.2驅(qū)動系統(tǒng)。
步進電機和普通電機的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動的形式，正是這個特點，步進電機可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術相結(jié)合。不過步進電機在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統(tǒng)的閉環(huán)控制的直流伺服電動機。在精度不是需要特別高的場合就可以使用步進電機，步進電機可以發(fā)揮其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高和成本低的特點。使用恰當?shù)臅r候，甚至可以和直流伺服電動機性能相媲美，步進電動機以其顯著的特點，在數(shù)字化制造時代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數(shù)字化技術的發(fā)展以及步進電機本身技術的提高，步進電機在很多領域得到應用。
所以本設計的機械手驅(qū)動部分采用步進電機驅(qū)動。
底座安裝有4個開關電源，4個步進電機驅(qū)動器，其中包括轉(zhuǎn)動基座、臂、腕、鉗旋轉(zhuǎn)4轉(zhuǎn)動軸的步進電機驅(qū)動器。臂腔內(nèi)有肘、鉗開合2個步進電機驅(qū)動器，轉(zhuǎn)動基座、臂、肘、腕、鉗旋轉(zhuǎn)決定了機械手的可操作角度和范圍。手臂的終端配備可靈活張合的機械鉗，可對物體進行拾放。其中腕、鉗轉(zhuǎn)動共用一個開關電源，肘、鉗開合共用一個開關電源。
整個系統(tǒng)使用220v50hz市電電源。
2.3控制系統(tǒng)。
控制器是整個系統(tǒng)的核心，其處理能力與整個系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性、準確性密切相關。對于控制器的選擇提出兩種方案論證：
方案一：采用計算機+板卡的方式對機械手進行控制。
優(yōu)缺點：優(yōu)點是便于實現(xiàn)生產(chǎn)信息化，設計相對較簡單，可實現(xiàn)很復雜的運動控制，但計算機穩(wěn)定性程度不夠高，可能出現(xiàn)死機等情況。
方案二：控制器采用plc來控制現(xiàn)場的步進電機。
優(yōu)缺點：優(yōu)點是生產(chǎn)安全可靠、提高產(chǎn)品質(zhì)量及產(chǎn)量、控制環(huán)境污染、降低工人勞動強度、提高設備的運轉(zhuǎn)率及勞動生產(chǎn)率。由于plc有著極大的靈活性，易于模塊化，當機械手工藝流程改變時，只要對i/o點的接線稍做修改，程序中做簡單補充、修改即可[4]。缺點是使系統(tǒng)設計多了一個環(huán)節(jié)，增加設計工作量，增加成本。
最終方案確立：plc是以微處理器為核心的數(shù)字式、電氣自動控制裝置，其實質(zhì)是一種工業(yè)控制專用plc。機械手的控制系統(tǒng)的可靠性要求比較高、環(huán)境比較惡劣，所以采用方案二。
3硬件方案設計。
設計方案采用集成了步進電機驅(qū)動器包含轉(zhuǎn)動基座、臂、腕、鉗轉(zhuǎn)動、鉗開合5自由度步進電機動力源機械手，晶體管輸出型plc對步進電機輸出脈沖實現(xiàn)機械手運動控制。
現(xiàn)場總線采用profibus-dp通訊方式;其優(yōu)點在于有國際標準做保證，經(jīng)實際應用驗證具有普遍性。目前廣泛應用于制造業(yè)自動化、流程工業(yè)自動化和樓宇、交通電力等領域。
工業(yè)控制計算機運行組態(tài)通過profibus-dp網(wǎng)絡對plc、機械手運行情況進行檢測、監(jiān)視及控制，并采用opc接口將系統(tǒng)接口開放方便其它設備連入實現(xiàn)統(tǒng)一監(jiān)控、管理，利用數(shù)據(jù)庫軟件與組態(tài)軟件的連接將生產(chǎn)數(shù)據(jù)歸檔供其它部門調(diào)用。
通過現(xiàn)場上位工業(yè)控制計算機、觸摸屏(或控制柜)、遠程廠長計算機三種方式對機械手的運行情況進行組態(tài)監(jiān)控，其中上位工業(yè)控制計算機還將完成對現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集、歸檔供其它部門調(diào)用，系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)使得系統(tǒng)具有開放的接口可以方便地接入其它支持現(xiàn)場總線的控制終端，實現(xiàn)工廠生產(chǎn)的網(wǎng)絡化、信息化，同時保證各個控制終端互不影響，易維護，尤其是利用角位移傳感器實現(xiàn)了對機械手故障的報警，保證機械手的穩(wěn)定、安全運行。
3.2步進電機驅(qū)動器。
使用、控制步進電機必須由環(huán)形脈沖，功率放大等組成的控制系統(tǒng)，其方框圖如圖3-3步進電機驅(qū)動過程圖：
脈沖信號的產(chǎn)生：
脈沖信號一般由單片機或cpu產(chǎn)生，一般脈沖信號的占空比為0.3-0.4左右，電機轉(zhuǎn)速越高，占空比則越大。
信號分配：
感應子式步進電機以二、四相電機為主，二相電機工作方式有二相四拍和二相八拍二種，具體分配如下：二相四拍為,步距角為1.8度;二相八拍為,步距角為0.9度。四相電機工作方式也有二種，四相四拍為ab-bc-cd-da-ab,步距角為1.8度;四相八拍為ab-b-bc-c-cd-d-ab,(步距角為0.9度)。
功率放大：
功率放大是驅(qū)動系統(tǒng)最為重要的部分。步進電機在一定轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩取決于它的動態(tài)平均電流而非靜態(tài)電流(而樣本上的電流均為靜態(tài)電流)。平均電流越大電機力矩越大，要達到平均電流大這就需要驅(qū)動系統(tǒng)盡量克服電機的反電勢。因而不同的場合采取不同的的驅(qū)動方式，到目前為止，驅(qū)動方式一般有以下幾種：恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅(qū)動、恒流、細分數(shù)等。
為盡量提高電機的動態(tài)性能，將信號分配、功率放大組成步進電機的驅(qū)動電源。二相恒流斬波驅(qū)動電源與單片機及電機接線圖如圖3-4步進電機驅(qū)動器連接圖：
說明：
cp：接脈沖信號(負信號，低電平有效)。
opto：接+5v。
free：脫機，與cpu地線相接，驅(qū)動電源不工作。
dir：方向控制，與cpu地線相接，電機反轉(zhuǎn)。
vcc：直流電源正端。
gnd：直流電源負端。
a：接電機引出線紅線。
b：接電機引出線黃線。
步進電機及其驅(qū)動器、開關電源的選型：
表3-1步進電機及其驅(qū)動器的選型。
根據(jù)所使用的電機型號的需求，對開關電源選型如表3-3開關電源的選型：
表3-4開關電源的選型。
4軟件方案設計。
整體編程思路：本設計采用控制柜和計算機兩種方式對機械手進行運動控制，其中控制柜的控制方式是采用按鈕進行點動控制，即在控制柜面板上設置有各關節(jié)的控制按鈕各兩個，每個關節(jié)的兩個按鈕分別控制該關節(jié)的兩個相反方向的運動，按鈕采用自鎖型按鈕，即當按下某個按鈕時，機械手相應關節(jié)開始運動，再按一次該按鈕，機械手停止運動，當按下該關節(jié)的另一個按鈕時，該關節(jié)開始相反方向的運動，再按一次該按鈕，機械手停止運動，要注意的是需要在程序中使兩個按鈕互鎖，避免兩個按鈕同時按下發(fā)生程序運行紊亂。
同時控制柜上有一個自鎖型按鈕用來切換控制柜控制方式和計算機控制方式，這樣，當計算機發(fā)生死機等故障時，按下該按鈕可將控制方式切換為控制柜控制方式。
4.2變量統(tǒng)計。
根據(jù)以上工藝要求，初步統(tǒng)計各種i/o點、v交換區(qū)數(shù)據(jù)統(tǒng)計、中間繼電器統(tǒng)計、狀態(tài)位統(tǒng)計分別如表：
表4-1i/o點統(tǒng)計。
4.3plc程序編寫。
程序流程圖如圖4-1程序流程圖：
shape*mergeformat。
圖4-1程序流程圖。
melsoft系列gxdevelopment程序的編寫：
1:大腰的程序。
2：爪的程序。
3：腕的程序。
4：自動程序：
結(jié)束語。
本系統(tǒng)以計算機為主完成對機械手的運動監(jiān)控。機械手的直接控制機構(gòu)為plc，當上位機出現(xiàn)死機等故障時不影響整個系統(tǒng)的運行，可通過現(xiàn)場的控制柜進行控制。上位機除了點動控制外還借助于位置傳感器的輸入可進行角度輸入控制機械手的精確定位。同時將機械手的位置信息通過位置傳感器檢測并傳送到plc的v區(qū)并使用這些信息進行實時檢測及數(shù)據(jù)歸檔，提供對機械手運行情況的歷史紀錄及查詢。
在設計中我們使用profibus-dp通訊協(xié)議，方便了以后擴展系統(tǒng)設備及功能，不至造成因擴展需要使整個系統(tǒng)重新設計制作的浪費。
存在問題：由于機械手的運動為三維運動，采用上位組態(tài)監(jiān)控時無法做到真正的實時畫面模擬，只能以平面的方式完成對機械手運動的部分控制。
建議：采用組態(tài)軟件與三維制作軟件結(jié)合進行組態(tài)監(jiān)控。
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機械設計論文總結(jié)篇五
機械設計節(jié)能原理又稱之為平衡節(jié)能原理，平衡理念是節(jié)能設計的主要指導思想。機械節(jié)能設計應當從改進動力源、減小摩擦、功率匹配節(jié)能這三個方面入手，充分考慮機械設備在實際應用中所存在的能耗問題，盡量在設計環(huán)節(jié)就加以改善，從源頭上減少能源的浪費。
1.動力源動力源通常指的是機械設備的發(fā)動機，在節(jié)能設計的過程中要求盡量的減少發(fā)動機的輸入功率，同時盡可能增大其輸出功率，簡單的說就是提高機械設備電能與動能、勢能、熱能等的轉(zhuǎn)化率。在實際的應用中這一設計理念體現(xiàn)在機械設備的啟動、減速停止這兩個階段中。例如，在停止設備的動力輸入之后由于慣性的因素機械設備還會運行一小會兒，通過合理的設計將這一部分動能或者勢能儲存起來，在機械需要發(fā)動的時候提供一部分初始動力。
2.在設計過程中減小摩擦發(fā)動機所產(chǎn)生的動力必須通過齒輪、動力傳送柱、動力傳動帶等傳遞給機械設備需要作用的部位，在這個過程中難以避免的會產(chǎn)生摩擦，損失一部分動能。因此，需要在設計的過程中盡量較小各個組件之間的摩擦。例如，在“機械手”的設計環(huán)節(jié)，對于其關節(jié)處都會采用光滑的圓柱、軸承和液壓柱進行連接，同時在使用的過程中還會定期的用油進行潤滑。目的就是為了減少機械設備活動處的摩擦，減少動力的損失。
3.功率匹配節(jié)能，合理運用節(jié)能合理的分析不同應用環(huán)境下所需要的功率大小，有依據(jù)的設計機械設備的標準功率。例如，飲品加工傳動帶所需的功率就遠遠小于裝卸工廠所用的傳動帶的功率。為了節(jié)約機械的購買費用還可以利用汽車發(fā)動機的原理，設置不同的檔位，根據(jù)實際功率需求進行調(diào)節(jié)。
1.缺乏節(jié)能設計理念傳統(tǒng)的機械設計理念是盡可能的提高機械設備的生產(chǎn)能力，設計人員在設計的過程中首先考慮到的就是如何提高機械設備的載重量、運轉(zhuǎn)速度等，其次便是機械設備的穩(wěn)定性和可靠性，完全忽略了節(jié)能設計，甚至為了提高之前的兩方面性能而使得設計能耗更高。
2.設計人員專業(yè)水平低機械設計工作都是由專門的設計人員完成的，部分設計人員的理論知識匱乏，固步自封、不愿意學習新的知識，導致與先進的新型設計方式脫節(jié)。同時，很多設計人員長期忙于設計工作，不愿意深入基層考察設備的使用情況，導致理論脫離實踐，設計出的機械設備不具有可實現(xiàn)性。
3.技術水平無法滿足設計需要受到現(xiàn)有技術水平的限制很多設計思想很難得到實現(xiàn)，即使勉強得以實現(xiàn)也會大大增加機械設備的制造成本。所以，處于經(jīng)濟效益的角度考慮，很多機械制造商并不愿意完全按照設計要求引入相應的節(jié)能技術。
1.選用環(huán)保型材料和環(huán)保型發(fā)動機從設計環(huán)節(jié)入手，在滿足設計要求時，優(yōu)先選取環(huán)保型的材料，材料盡量能夠做到可回收、易處理、無污染。發(fā)動機是機械設備的主要污染源之一，對減少污染物排放具有重要的意義，比如可以選用環(huán)保型水冷增壓柴油機作為發(fā)動機，此發(fā)動機具有油耗低、排放低、使用壽命長等優(yōu)勢，條件允許的話，電控高性能長壽命節(jié)能型發(fā)動機也是不錯的選擇。
2.電子控制系統(tǒng)的精確化控制利用電子計算機和無線網(wǎng)組成的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對機械的精準控制是機械節(jié)能的又一項措施。智能化終端可以依據(jù)設定的程序?qū)C械的運行情況實行實時監(jiān)控，做出智能化判斷，控制發(fā)動機的輸出功率等，以達到減少消耗的最佳標準，同時，其自我檢測還能及時發(fā)現(xiàn)、處理問題，延長機械的使用壽命。
3.做好液壓系統(tǒng)的清潔和防滲漏工作液壓系統(tǒng)的污濁物加快機械設備的.磨損和腐蝕，液壓系統(tǒng)滲漏直接浪費了寶貴的資源，因此，機械液壓系統(tǒng)也是機械節(jié)能設計時要重點考慮的問題之一。比如，加裝一個高效率、高精準度的過濾裝置就可以過濾掉大部分摻雜物，降低雜物與機械的物理磨損。采用防滲透的新材料或改變零部件結(jié)構(gòu)，如密封的銷軸等防止?jié)B漏。
4.引入新的技術機械設計節(jié)能的實現(xiàn)離不開技術的支持，在設計的過程中不能脫離實際的技術發(fā)展水平。但是，又不能完全禁錮設計思想，要大膽的進行創(chuàng)新與嘗試，積極的將各種先進的新型技術應用到設計中去。例如，利用太陽能發(fā)電技術為機械設備提供動力，再外加傳統(tǒng)的動力系統(tǒng)以備不時之需，特別是對于小型機械設備，具有很強的可操作性。
機械設計節(jié)能基本原理是在機械設計基本原理的基礎上融入節(jié)能理念的新型機械設計原理，是對傳統(tǒng)設計原理的完善和發(fā)展，符合社會可持續(xù)發(fā)展的要求。應用機械設計節(jié)能基本原理進行生產(chǎn)可以降低成本、減少污染、節(jié)約能源，其實踐意義重大，值得全面推廣。值得注意的是，我們還必須采取進一步的措施，解決實踐中存在的一些問題，使該理論發(fā)揮更大的作用。
機械設計論文總結(jié)篇六
摘要：主要從工業(yè)機械手的發(fā)展現(xiàn)狀、機械手的應用、機械部分的設計對工業(yè)機械手設計研究等方面進行闡述。
工業(yè)機械手在工業(yè)生產(chǎn)中起到重要作用,工業(yè)機械手在實際工作過程中,必須提高機械手設計的職能,根據(jù)企業(yè)的實際需要進行科學,合理的進行工業(yè)機械手設計,能為企業(yè)的發(fā)展提供服務職能。工業(yè)機械手是一種機械技術與電子技術相結(jié)合的高技術產(chǎn)品。采用工業(yè)機械手是提高產(chǎn)品質(zhì)量與勞動生產(chǎn)率,實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化,改善勞動條件,減輕勞動強度的一種有效手段。它是一種模仿人體上肢的部分功能,按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術裝備。
1工業(yè)機械手的發(fā)展現(xiàn)狀。
1.1驅(qū)動方式發(fā)展現(xiàn)狀。
現(xiàn)在的工業(yè)機械手驅(qū)動方式,大多采用電機驅(qū)動。電機驅(qū)動的工業(yè)機械手,具有精度高、驅(qū)動力大、響應快等優(yōu)點。同時采用電機驅(qū)動,必須使用減速機構(gòu),因此,采用電機驅(qū)動方式的機械手的成本,會大大高于其他方式驅(qū)動的,因而限制了電機驅(qū)動機械手的應用。隨著氣動技術的高速發(fā)展,又由于氣壓驅(qū)動具有其他驅(qū)動方式所沒有的一些優(yōu)點,如成本低、高性價比、無污染、結(jié)構(gòu)簡單、抗干擾能力強等,因而越來越多的工業(yè)機械手,采用氣動控制,因而氣動技術也得到了迅速發(fā)展。
1.2定位精度發(fā)展現(xiàn)狀。
在氣動技術發(fā)展初期,由于技術的不成熟,利用氣壓驅(qū)動的工業(yè)機械手的定位精度很低,更無法實現(xiàn)在任意位置的起停,只能靠氣缸兩個終點位置來實現(xiàn)定位,或者采用多位氣缸,而多位氣缸的定位長度,也已經(jīng)由氣缸的行程確定,同樣無法實現(xiàn)機械手在任意位置的起停。如果要多加一個定位位置,或者是要改變預先確定的兩個定位位置之間的距離,則需要另外再設計一個多位氣缸,這樣就會導致氣缸的滑塊導向機構(gòu)更加復雜。所以,早期的氣動工業(yè)機械手不能實現(xiàn)任意位置的定位,因此限制氣動工業(yè)機械手的發(fā)展。
2.1合單機實現(xiàn)自動化。
生產(chǎn)上出現(xiàn)的許多高效專用加工設備(如各種專用機床等),如果工件的裝卸等輔助作業(yè),繼響人工操作,不僅會增加工人勞動強度,同時亦不能充分發(fā)揮專用設備的效能,必然會影響勞動生產(chǎn)率的提高。若采用機械手代替人工上、下料,則可改變上述不相適應的情況,實現(xiàn)單機自動化生產(chǎn),并為實現(xiàn)多機床看管提供了條件,如:自動機床及其上下料機械手、沖壓機械手、注塑機及其取料機械手等。
2.2組成自動生產(chǎn)線。
在單機自動化的基礎上,若采用機械手自動裝卸和輸送工件,可使一些單機連接成自動生產(chǎn)線。目前在軸類和盤類工件的生產(chǎn)線上,采用機械手來實現(xiàn)自動化生產(chǎn)尤為廣泛。如:軸類加工自動生產(chǎn)線及其上下料機械手、盤類加工自動生產(chǎn)線及其機械手、齒輪加工機床的上下料機械手等。
3.1手部。
機械手的手部,是用來抓持工件(或工具)的部件。手部抓持工件的迅速、準確和牢靠程度,都將直接影響到機械手的工作性能,是機械手的關鍵部件之一。
1)手部總體確定。手部是承擔抓取刀具的機構(gòu),由手指傳力機構(gòu)和驅(qū)動裝置等組成,是機械手的重要組成部分之一。根據(jù)被抓起部件的材料、形狀、尺寸以及一些特性的不同,此機械手部分為手指式。2)驅(qū)動力的計算。手指夾持工件所需要驅(qū)動力的大小,在同一夾緊力的條件下,隨所采用的傳動結(jié)構(gòu)的不同而異。但其計算方法都是按照具體的傳動機構(gòu)進行力的分析,根據(jù)力系平衡原理來進行的。
3.2手腕。
機械手的手腕連接于手和手臂之間,用于調(diào)整手的方向。此機械手能旋轉(zhuǎn)任何角度,所以手腕能分別獨立的繞x、y、z軸向?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動,即實現(xiàn)手×腕的任何角度的'伸縮和轉(zhuǎn)動。
手腕回轉(zhuǎn)的驅(qū)動力距m通常計按下式計算:。
m摩———手腕支撐處的摩擦阻力矩(n·m);。
m偏——工件重心偏置的偏置力矩(n·m);。
m慣——手腕運動的慣性力矩(n·m)。
3.3手臂。
手臂部是機械手的主要執(zhí)行部件,其作用是支承手部,主要用來改變刀具的位置。手部在空間的活動范圍,主要取決于臂部的運動形式。手臂部的運動和結(jié)構(gòu)形式,對機械手的工作性能有著較大的影響。設計時應注意下列幾點:。
1)剛度要好。要合理選擇臂部的截面形狀和輪廓尺寸。實踐證明,空心桿比實心桿剛度大得多。常用鋼管作臂部和導向桿,用工字鋼和槽鋼作支承板,以保證有足夠的剛度。2)偏重力矩要小。偏重力矩是指臂部的總重力對其支承或回轉(zhuǎn)軸所產(chǎn)生的力矩。其對臂部的升降運動和轉(zhuǎn)動,均將產(chǎn)生影響,設計時應使臂部各部分的質(zhì)量分布合理,以減少其偏重力矩。3)自重要輕,慣量要小。由于機械手在高速情況下經(jīng)常起停和換向,為了減少在運動狀態(tài)變化時所產(chǎn)生的沖擊,除了必須采取有效的緩沖裝置外,還要力求結(jié)構(gòu)緊湊,自重輕,以減少慣性力。
參考文獻。
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機械設計論文總結(jié)篇七
班級：機制專101。
學號：xxx。
學生姓名：xx。
1、課題來源。
移動工件功能的自動化裝置，它是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。機械手越來越廣泛的得到應用，在機械行業(yè)中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數(shù)控機床、組合機床上使用更普遍。近年來，機械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)fms和柔性制造單元fmc中一個重要組成部分。把機床設備和機械手共同構(gòu)成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，它適應于中、小批量生產(chǎn)，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適性很強。當工件變更時，柔性生產(chǎn)系統(tǒng)很容易改變，有利于企業(yè)不斷更新適銷對路的品種，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更好地適應市場競爭的需要。而目前我國的工業(yè)機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，應用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平低，機械手的研究和開發(fā)直接影響到我國自動化生產(chǎn)水平的提高，從經(jīng)濟上、技術上考慮都是十分必要的。為此，我們把設計制作輸送線上助力搬運機械手作為我們研究的課題。
2、研究的目的、意義。
2.1課題研究的目的。
現(xiàn)代汽車制造工廠的生產(chǎn)流水線，尤其是主要工藝的焊接生產(chǎn)線，大多采用了氣動機械手。車身在每個工序的移動；車身外殼被真空吸盤吸起和放下，在指定工位的夾緊和定位；點焊機焊頭的快速接近、減速軟著陸后的變壓控制點焊，都采用了各種特殊功能的氣動機械手高頻率的點焊、力控的準確性及完成整個工序過程的高度自動化，堪稱是最有代表性的氣動機械手應用之一?，F(xiàn)在的機械手大多采用液壓傳動，液壓傳動存在以下幾個缺點:。
且影響執(zhí)行部分的運動平穩(wěn)性及正確性。
(2)工作時受溫度變化影響較大。油溫變化時，液體粘度變化，引起運動特性變化。
(3)因液壓脈動和液體中混入空氣，易產(chǎn)生噪聲。
(4)為了減少泄漏，液壓元件的制造工藝水平要求較高，故價格較高;且使用維護需要較高技術水平。
鑒于以上這些缺陷，本機械手擬采用氣壓傳動，氣動技術有以下優(yōu)點:。
(1)介質(zhì)提取和處理方便。氣壓傳動工作壓力較低，工作介質(zhì)提取容易，而后排入大氣，處理方便，一般不需設置回收管道和容器:介質(zhì)清潔，管道不易堵塞，不存在介質(zhì)變質(zhì)及補充的問題.
(2)阻力損失和泄漏較小，在壓縮空氣的輸送過程中，阻力損失較小(一般僅為油路的千分之一)，空氣便于集中供應和遠距離輸送。外泄漏不會像液壓傳動那樣，造成壓力明顯降低和嚴重污染。
(3)動作迅速，反應靈敏。氣動系統(tǒng)一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的壓力和速度。氣動系統(tǒng)也能實現(xiàn)過載保護，便于自動控制。
(4)能源可儲存。壓縮空氣可存貯在儲氣罐中，因此，發(fā)生突然斷電等情況時，機器及其工藝流程不致突然中斷。
(5)工作環(huán)境適應性好。在易燃、易爆、多塵埃、強磁、強輻射、振動等惡劣環(huán)境中，氣壓傳動與控制系統(tǒng)比機械、電器及液壓系統(tǒng)優(yōu)越，而且不會因溫度變化影響傳動及控制性能。
(6)成本低廉。由于氣動系統(tǒng)工作壓力較低，因此降低了氣動元、輔件的材質(zhì)和加工精度要求，制造容易，成本較低。
而且對于不太復雜的機械手，用氣動元件組成的控制系統(tǒng)己被接受，但由于氣動機器人這一體系己經(jīng)取得的一系列重要進展過去介紹得不夠，因此在工業(yè)自動化領域里，對氣動機械手、氣動機器人的實用性和前景存在不少疑慮。
2.2課題研究的意義。
在機械工業(yè)中，應用機械手的意義可以概括如下：
一、以提高生產(chǎn)過程中的自動化程度應用機械手有利于實現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化的程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本。
二、以改善勞動條件，避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的，而應用機械手即可部分或全部代替人安全的完成作業(yè)，使勞動條件得以改善。在一些簡單、重復，特別是較笨重的操作中，以機械手代替人進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
三、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn)應用機械手代替人進行工作，這是直接減少人力的一個側(cè)面，同時由于應用機械手可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個側(cè)面。因此，在自動化機床的綜合加工自動線上，目前幾乎都沒有機械手，以減少人力和更準確的控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進行工作生產(chǎn)。綜上所述，有效的應用機械手，是發(fā)展機械工業(yè)的必然趨勢。
3、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢。
3.1國內(nèi)的研究現(xiàn)狀。
工業(yè)機械手最早應用在汽車制造工業(yè)，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。工業(yè)機械手延伸和擴大了人的手足和大腦功能，它可替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高溫等惡劣環(huán)境中工作：代替人完成繁重、單調(diào)重復勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要應用與制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機械制造及金屬加工等工業(yè)。工業(yè)機械手與數(shù)控加工中心，自動搬運小車與自動檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)和計算機集成制造系統(tǒng)，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，機械手的應用領域日益擴大。
我國的工業(yè)機械手發(fā)展主要是逐步擴大其應用范圍。在應用專業(yè)機械手的同時，相應的發(fā)展通用機械手，研制出示教式機械手、計算機控制機械手和組合式機械手等?？梢詫C械手各運動構(gòu)件，如伸縮、擺動、升降、橫移、俯仰等機構(gòu)，設計成典型的通用機構(gòu)，以便根據(jù)不同的作業(yè)要求，選用不用的典型機構(gòu)，組裝成各種用途的機械手，即便于設計制造，又便于跟換工件，擴大了應用范圍。目前國內(nèi)機械手主要用于機床加工、鍛造。熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以，在國內(nèi)主要是逐步擴大應用范圍，重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的機械手，以減輕勞動強度，改善作業(yè)條件，在應用專業(yè)機械手的同時，相應的發(fā)展通用機械手，有條件的要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。同時要提高速度，減少沖擊，正確定位，以便更好的發(fā)揮機械手的作用。此外還應大力研究伺服型、記憶再現(xiàn)型，以及具有觸覺、視覺等性能的機械手，并考慮與計算機連用，逐步成為整個機械制造系統(tǒng)中的一個基本單元。
3.2國外研究現(xiàn)狀。
國外機械手在機械制造行業(yè)中應用較多，發(fā)展也很快。目前主要用于機床、橫鍛壓力機的上下料，以及點焊、噴漆等作業(yè)，它可按照事先指定的作業(yè)程序來完成規(guī)定的操作。國外機械手的發(fā)展趨勢是大力研制具有某種智能的機械手。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應的變更。如發(fā)生少許偏差時候，即能更正并自行檢測，重點是研究視覺功能和觸覺功能。目前已經(jīng)取得一定的成績。
3.3發(fā)展趨勢。
目前世界高端工業(yè)機械手均具有高精化，高速化，多軸化，輕量化等的發(fā)展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求，運行速度可以達到3m/s，良新產(chǎn)品可以達到6軸，負載2kg的產(chǎn)品系統(tǒng)總重已突破100kg。更重要的是將機械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相互結(jié)合，從而根本改變目前機械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。同時，隨著機械手的小型化和微型化，其應用領域?qū)黄苽鹘y(tǒng)的機械領域，從而向著電子信息、生物技術、生命科學及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展。
4.發(fā)展前景及方向。
4.1重復高精度。
1.論文開題報告格式及如何寫論文開題報告。
2.本科論文開題報告。
3.日語論文開題報告。
4.論文開題報告題目。
5.論文開題報告內(nèi)容。
6.軟件論文開題報告。
7.包裝論文的開題報告。
論文開題報告。
9.論文的開題報告。
10.畢業(yè)論文開題報告會_開題報告。
機械設計論文總結(jié)篇八
摘要：文章中主要講述了在機械的實際操作過程中用來幫忙完成上下料的機械手的相關機械結(jié)構(gòu)，并且以直流力矩電動機驅(qū)動的具有三自由度的工業(yè)機械手為實例研究了其控制系統(tǒng)的相關軟、硬件的設計。
關鍵詞：工業(yè)機械手;plc控制;直流力矩電動機。
目前，我國的科技發(fā)展迅速，加工制造行業(yè)也越來越趨向于自動化，在機械加工、機械制造行業(yè)已經(jīng)普遍運用機械手來幫助完成工作，機械手大部分是用于自動安裝及自動包裝工作，還用來幫忙上下料這種高重復性的工作。plc控制技術不斷發(fā)展，使用其的益處越發(fā)明顯，尤其是在控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、是否可靠、是否靈活等方面都有其特有的優(yōu)勢，所以，現(xiàn)在的plc控制技術已經(jīng)普遍運用到自動化生產(chǎn)的控制工作中了，它可以幫助不同的機械完成自動化操控，下面文章中主要闡述了由plc控制的工業(yè)機械手的系統(tǒng)的設計過程。
1機械手系統(tǒng)組成與工作原理。
下面文章中主要以三自由度機械手為研究對象具體闡述工業(yè)機械手的設計，這種類型的機械手靈活、自由，能夠?qū)C械手的各個部位進行獨立控制。機械手的設計結(jié)構(gòu)大致是：機械手的腰關節(jié)主要是為了幫助機身在平面上實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動作，此部位的驅(qū)動電機屬于直流力矩電機，這一類型的電機結(jié)構(gòu)屬于三級齒輪減速傳動結(jié)構(gòu)，由于這種傳動結(jié)構(gòu)的構(gòu)造簡單，所以它工作起來的效率很高，并且準確度高。肩關節(jié)的主要結(jié)構(gòu)是懸臂梁式的結(jié)構(gòu)，工作原理是通過直流力矩電機帶動渦輪副桿完成傳動工作。肘關節(jié)的主要結(jié)構(gòu)是擺動螺旋式的結(jié)構(gòu)，這一關節(jié)的特點是比較穩(wěn)定、構(gòu)造簡單。并且這一關節(jié)的電機也是直流力矩電機。
在實現(xiàn)以上三個關節(jié)活動的過程中，機械手采用的是電位器反饋的方式來完成對各關節(jié)運動位置的判斷，電位器安裝在腰關節(jié)驅(qū)動系統(tǒng)的末級齒輪中心軸同軸，肩關節(jié)蝸桿軸以及肘關節(jié)連接銷軸同軸。其順序控制形式是通過plc電位控制來實現(xiàn)，比如要完成腰關節(jié)從靜止位置到旋轉(zhuǎn)一個設定的角度這個動作，plc控制系統(tǒng)其通過輸出電路驅(qū)動負責腰關節(jié)的直流力矩電機旋轉(zhuǎn)從而帶動該關節(jié)機械轉(zhuǎn)動，到達設定的角度位置時候，電位器檢測到該位置的反饋信號，plc控制系統(tǒng)判斷機械手已經(jīng)完成了目標指令，其控制輸出回路斷電，驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)停止，則腰關節(jié)正好到達程序命令的轉(zhuǎn)動位置，則plc自動進入下一步程序進行動作輸出。
2控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)。
根據(jù)上文提到的各關節(jié)動作控制完成方式可以看出，plc控制系統(tǒng)的設計應包含輸入電路、輸出電路以及控制系統(tǒng)本身三個部分。
2.1輸出電路。
作為輸出電路的執(zhí)行部件，直流力矩電機在線性度以及反應速度方面具有其它電機無法比擬的優(yōu)勢，同時該類型電機也可以滿足長期運行在低速甚至堵轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)。
為了滿足plc對各關節(jié)動作的順序控制，輸出電路對電機控制通常采用開關控制的形式，只要使用符合控制要求的繼電器輸出型plc，就能使用該plc對直流電機進行直接的驅(qū)動，從而從電路設計角度就大大簡化了控制系統(tǒng)的復雜程度，這種設計結(jié)構(gòu)非常直接，plc內(nèi)部程序得到執(zhí)行指令后，其設定用于控制動作輸出的繼電器線圈得點，相應串接在電機驅(qū)動回路的繼電器觸點out閉合，執(zhí)行電機得電開始轉(zhuǎn)動，帶動執(zhí)行元件按照設計的運動方式進行運動，直到接受到完成系統(tǒng)指令后，繼電器觸點out打開，電機驅(qū)動回路斷開，電機停轉(zhuǎn)等待下一個指令。如同常用電路一樣，電機控制回路也可以通過橋式以及分級的接線方式來實現(xiàn)對電機正反轉(zhuǎn)和順序控制。
2.2輸入電路。
plc控制系統(tǒng)的輸入量in直接取自安裝在機械手各個關節(jié)的電位器，電位器的安裝位置需要根據(jù)規(guī)定的機械手動作范圍來設定，當機械手的動作范圍到達設定的某個位置時，對應位置的電位器其輸出的模擬電壓信號直接反饋給plc控制系統(tǒng)，plc通過比較給定位置的.電位與接受到位置電位的大小來判斷，當達到設定值時，plc內(nèi)部程序驅(qū)動相應結(jié)點的輸出電路動作，來實現(xiàn)該指令執(zhí)行的完畢，從而轉(zhuǎn)入下一指令。in點的內(nèi)部設有光電耦合電路，來實現(xiàn)內(nèi)外部強電弱電的隔離。一旦活動關節(jié)在執(zhí)行指令時候電位器返回的信號與設定的范圍比較失敗，則程序自動判斷執(zhí)行失敗，該關節(jié)返回到初始位置后，該程序重新被執(zhí)行，這種回路的設計從硬件層面保護了機械部件，避免電機將執(zhí)行機構(gòu)錯誤的拖入不應該的位置而造成設備損壞。
2.3選擇plc。
在確定了控制系統(tǒng)的外部輸入輸出電路之后，接下來就可以進行輸入輸出方式的設計階段，決定plc選型的主要參數(shù)就是滿足輸入輸出方式所需要的輸入點、輸出點、內(nèi)部用于延時的時間繼電器數(shù)量。在本次的plc選型的過程中，考慮到這種機械手有12個輸入點，9個輸出點以及7個用于延時的時間繼電器，綜合考慮到造價成本以及后續(xù)拓展需要，方案選擇日本歐姆龍公司生產(chǎn)omron-c28p型plc。這種plc完全能滿足三自由度工業(yè)機械手的順序控制要求。
3控制系統(tǒng)軟件設計。
控制系統(tǒng)的軟件設計按照以下六步的順序進行：
1)確定系統(tǒng)順序控制次序及功能;。
2)制定輸入輸出分配表;。
3)建立適合系統(tǒng)的控制關系;。
4)繪制梯形邏輯分析圖;。
5)編譯代碼程序;。
6)通過終端輸入到plc主機.
plc順序控制系統(tǒng)軟件必須滿足以下三個原則：
3)系統(tǒng)總開關斷開，全部動作停止，在原位置待命。
4結(jié)語。
基于plc控制的工業(yè)機械手不僅能夠?qū)崿F(xiàn)三自由度機械手各關節(jié)獨立以及整體運動，完成生產(chǎn)線上下料的自動循環(huán)，同時綜合控制系統(tǒng)還能完成多個機械手之間的協(xié)同配合，從而完成料物的連續(xù)搬運。同時該系統(tǒng)在運行過程中，也可以根據(jù)實際需要進行操作指令調(diào)整，滿足了系統(tǒng)對實際應用的需要，維護簡單。
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[2]孫兵，趙斌，施永輝..基于plc的機械手混合驅(qū)動控制[j].液壓與氣動，
機械設計論文總結(jié)篇九
機械創(chuàng)新設計的獨特性表現(xiàn)在設計過程中,需要進行反復的驗證、篩選,機械創(chuàng)新設計的每一個環(huán)節(jié)都有一個特定的設計優(yōu)化方案,設計的每一個環(huán)節(jié)都是緊密相連的?？傮w而言,機械設計還有非常明顯的整體化系統(tǒng)化特征。進行機械創(chuàng)新設計時,能充分感受到多門學科之間的滲透和交叉。因此,需要設計者掌握多種類型的知識,科學合理的運用發(fā)散性思維和創(chuàng)造性思維,通過自身具備的學科知識進行判斷思考,并從創(chuàng)設設計的復雜性特點出發(fā)進行機械創(chuàng)新設計。除此之外,機械創(chuàng)新設計前期,還可以參考或是引用國外先進的創(chuàng)意產(chǎn)品來進行設計,但并不是對其進行簡單的改造和模仿,而是要將其作為了解機械創(chuàng)新設計特點的第一步。
機械設計論文總結(jié)篇十
這半年在生活和工作上我都有了深刻的認識。生活中經(jīng)歷了離別與廝守，讓我對現(xiàn)在的生活更加珍惜；經(jīng)歷了陪伴與關愛，讓我更對未來的生活充滿了期望。工作中盡力了失敗與挫折，讓我更快的成長；經(jīng)歷了幫助與體諒，讓我更懂得團隊的溫暖。
1、對工作的態(tài)度上，以前設計產(chǎn)品只考慮機械部分的設計，沒有考慮走線、安裝和調(diào)試。最近幾次的設計工作在這方面都有了比較大的改進。
2、在處理問題的方法上，以前總是怕領導和同事覺得自己沒能力，遇到問題總是喜歡自己去考慮和解決。現(xiàn)在學會了遇到問題都拿出來和大家一起討論。但是做的不好的是有時候覺得自己能處理的問題，按照自己的方法卻沒處理好。以后遇到在處理問題之前先將自己的方法體出來，征得大家的認可后再去實施，這樣才能保證百密一疏。
3、設計產(chǎn)品的理念上，以前只考慮結(jié)構(gòu)能否合適，沒有考慮產(chǎn)品外觀，最近幾次設計的產(chǎn)品在外觀上也有了一定的進步，但還是有些不足。主要是由于對顏色的選取上沒有經(jīng)念。經(jīng)常出現(xiàn)加工出來的顏色和選取的顏色有區(qū)別。
1、完善3.0版本標線器（帶l型連接板）從年初開始，我公司生產(chǎn)的常規(guī)標線器從2.0版本（不帶l型板）切換至3.0版本（帶l型板）。在生產(chǎn)和使用中去檢驗去我們的產(chǎn)品，發(fā)現(xiàn)并解決我們產(chǎn)品存在的一些問題。如：中間燈連接座厚度不合適，導致螺釘選取不便；調(diào)節(jié)螺釘需要加工且端面不平，更換成了機米螺釘；撥桿螺釘太短等等。
2、開發(fā)控制部分單獨開蓋標線器由于我們標線器控制部分和燈標部分為一體，客戶在接線和檢修時需要將標線器整個上殼體打開，給客戶的檢修和使用帶來不便。
3、開發(fā)了5個燈的標線器客戶需要將兩個標線器放入一個箱體內(nèi)，要求一個標線器打出5條激光線。該產(chǎn)品滿足了客戶的需求。詮釋了以客戶為中心，為客戶量身打造產(chǎn)品的服務理念。
4、完成德國大陸項目標線器由于客戶需求的激光燈體積大，給我們的研發(fā)和生產(chǎn)都帶來了全新的挑戰(zhàn)。設計上開發(fā)思維，將幾乎不可能安裝下的激光燈安放下，并且沒有影響標線器的性能和外觀。由于l型板割掉，加工和調(diào)試難度都加大。但公司上下，群策群力，所有人都參與其中，為產(chǎn)品出主意。該項目生產(chǎn)過程充分體現(xiàn)了公司員工積極參與、團結(jié)創(chuàng)新的精神。
5、完成高端標線器從研發(fā)到生產(chǎn)的過程高端標線器產(chǎn)品推向市場，使我公司生產(chǎn)的標線器邁向了一個新的臺階。為我們的產(chǎn)品競爭力增加了一個重要的砝碼。也標志著我們的產(chǎn)品從大眾化走向了尖端化。另外還完成了薩馳專用的調(diào)整架、開發(fā)新的激光燈、完善激光單燈等工作。
1、不認真、不細心，常出現(xiàn)螺釘?shù)拈L度數(shù)量標注錯誤、圖紙的方向錯誤等低級問題。
2、沒有多站在生產(chǎn)和客戶的角度考慮問題。往往在設計的一些產(chǎn)品，零件難加工、裝配不方便、調(diào)試困難。在發(fā)給客戶的產(chǎn)品，沒有考慮到客戶怎樣安裝調(diào)試，導致少發(fā)螺釘?shù)惹闆r。
3、沒有對工作進行有效的安排，只是拿到一件事做一件事情。所以經(jīng)常造成一件事情未做完又做下一件，出現(xiàn)有些工作未完成、漏做一些工作等情況。
1、改掉自己不認真不仔細的毛病，對每一張圖紙認真仔細的檢查。對每一個零件的標注都要有依據(jù)，如表面處理，必須與外協(xié)廠家確定，保證設計的圖紙外協(xié)能加工、好加工。公差的標注必須與公司相關人員探討，確保零件裝配沒問題。
2、對站在生產(chǎn)和客戶的角度考慮問題。在設計產(chǎn)品前要對產(chǎn)品的性能和使用環(huán)境進行充分的了解。學習了解更多加工零件方法，可以讓自己設計的產(chǎn)品能節(jié)約加工時間和加工成本。
3、做事有安排。每天8：30～8：45，用15分鐘時間安排一天的工作，將重點、必須完成的寫在本子上。下班后用20分鐘檢查一天的工作，保證一天的工作不出錯。
機械設計論文總結(jié)篇十一
安全是機械設計面臨的重要問題之一，同時安全也是伴隨人們的生產(chǎn)生活而產(chǎn)生的，安全是機械設計的基本要求和前提，機械設計中自動化設備的安全性控制管理需要從不同角度進行處理，確保安全管理能夠落到實處，保證機械設備控制管理能夠符合機械控制管理的預期。機械設計過程中設備安全研發(fā)團隊需要綜合考慮各種機械安全因素，通過對生產(chǎn)需求的全面調(diào)研，全面優(yōu)化設備的安全生產(chǎn)線，提高對設備的安全性管理，為機械設計創(chuàng)造良好的設備安全管理環(huán)境。機械設計自動化設備安全控制要從設備管理角度出發(fā)，對機械設計中的安全風險進行全面的評估，保證機械設備安全性設計工作能夠得到順利的開展。
2.1機械設計自動化設備安全評估的基本模式。
機械設計自動化設備安全評估要從一系列邏輯控制管理出發(fā)，不斷進行機械設計優(yōu)化，讓機械設計自動化設備能夠符合安全評估的基本要求，對風險評估的各種模式進行分析，對自動化設備的安全控制會產(chǎn)生積極的作用，通過對安全設備進行全面的分析和管理，提高安全設備的綜合控制和管理水平[1]。機械設計自動化設備安全控制需要按照國家相關標準積極開展工作，保證各項工藝能夠在設備安全性設計的工程中得到全面的應用，通過模式優(yōu)化達到自動化系統(tǒng)設計安全控制的目標。
機械設計自動化設備安全評價要對風險進行全面的分析，對機械設備風險評定中的信息進行全面的優(yōu)化，提高機械設備的綜合安全判斷能力，為機械設備的安全控制管理和設計優(yōu)化創(chuàng)造良好的條件。機械設計過程中需要把設計方案和設備控制模式緊密結(jié)合在一起，提高機械設備的綜合控制管理水平。機械設計自動化設備安全控制要進行風險評估，對機械自動化設備的風險關鍵點進行分析，從而能夠?qū)C械自動化設備進行安全判斷，提高機械設備的安全控制管理水平。機械設備自動化控制管理中要對安全限制進行確定，在不同的機械壽命階段進行機械設備安全控制管理，保證機器能夠正確的操作和使用，提高機械設備的綜合安全判斷和控制能力[2]。通過對機械的正確使用和正確操作，可以發(fā)現(xiàn)機械設備安全性問題，從而能夠?qū)C械設備的安全進行分析，提高機械設備的安全控制管理水平。機械設備自動化控制管理要進行定量化分析，保證不同的安全控制指標能夠符合安全管理的要求，實現(xiàn)機械設備的綜合控制管理。機械設計中自動化設備安全控制需要從影響風險的因素出發(fā)，對故障情況進行全面的分析，對自動化設備安全控制進行類型分析，確保自動化設備能夠符合安全風險管理的具體要求。機械設計中對自動化設備安全風險評判需要從三個參數(shù)進行分析，其一為損傷嚴重度，通過對事故的后果分析，可以對機械設備自動化控制進行分析，確保機械損傷情況符合安全控制管理的要求。機械設計中設備危險的時間和頻次要進行控制，通過對不同的時間周期進行分析，提高機械設計中自動化設備的安全控制管理能力，為機械設備的安全評估創(chuàng)造良好的內(nèi)部條件和外部條件。機械設備安全自動化控制要從操作周期角度出發(fā)，不斷優(yōu)化方案。其二要從安全管理的風險指標出發(fā)，對機械設備進行全面的安全檢測。其三要從避開風險管理的可能性角度出發(fā)，確保機械設備能夠得到有效的'識別。通過對機械設備的風險評估，提高機械設備的風險等級管理，對風險評估的全過程進行安全管理，實現(xiàn)對機械設備的自動化優(yōu)化。
機械設計中要對設備進行自動化安全風險評定，才能更好的減少安全風險，對機械設備的正常運行創(chuàng)造良好的條件。隨著機械自動化水平越來越高，機械設備的風險評價迭代過程越來越復雜，需要從風險識別的全過程出發(fā)，不斷加強自動化設備安全管理，提高機械設備的安全自動化控制能力。機械設計中自動化設備的風險識別要從信息確認開始，保證機械設計風險自動化迭代符合安全控制的要求。
3.1機械設計自動化設備安全控制要符合機械功能要求。
機械設計自動化設備安全控制要從設計的基本原則出發(fā)，保證各項安全自動化控制功能符合機械設備的具體要求[3]。機械設計自動化設備安全控制要符合核心功能的要求，保證機械信息和設備控制能夠符合技術指標的要求。機械設備實施的過程中要從制造、設計、安全管理的要求出發(fā)，提高機械設備的自動化安全控制管理水平。
3.2機械設計自動化設備安全控制要利用先進技術。
機械設計自動化安全控制必須要建立在先進技術的基礎之上，確保機械設計能夠符合安全管理的要求，完成各項機械設備的基本功能，提高機械設備的綜合控制管理能力。機械設計自動化設備安全管理不管從產(chǎn)品還是從系統(tǒng)角度出發(fā)，不斷提高機械設備自動化安全控制能力。機械設計自動化設備安全控制要以技術為主，才能保證機械能夠完成智能化功能，同時能夠滿足人性化的安全管理要求[4]。機械設計自動化安全設備管理要對各種加工設備的框架進行優(yōu)化，從安全管理的角度出發(fā)，不斷增加輸出設備的功能。在能量轉(zhuǎn)換機械設備的過程中需要保證各種能量轉(zhuǎn)換能夠安全可靠，提高機械設備的安全控制能力。
機械設計自動化控制系統(tǒng)管理過程中要對各種信息進行優(yōu)化的控制，保證各種自動化產(chǎn)品和設備能夠符合安全功能的要求，從多方面提高安全控制效率，這是機械設計的重要原則之一，必須要從機械設備的實際特點出發(fā)，加強其對信息處理的基本能力。機械設備信息控制管理要和機械綜合管理的模式緊密結(jié)合在一起，提高對機械設備的綜合控制管理水平，為機械設備的全面優(yōu)化創(chuàng)造良好的條件。機械設計自動化設備的安全控制，可以提高機械的自動化能力，可以節(jié)省機床的數(shù)量，不斷提高機械設備的生產(chǎn)效率。
3.4機械設計自動化設備控制要堅持安全性和可靠性原則。
機械設計自動化設備控制要從產(chǎn)品故障管理角度出發(fā)，保證機械設備能夠進行自動化故障處理，提高機械設備的控制管理能力。機械自動化控制與產(chǎn)品優(yōu)化是緊密結(jié)合在一起，機械自動化產(chǎn)品要和安全智能化控制緊密融合，保證各種機械設備的診斷、處理和監(jiān)控能夠符合安全控制的基本原則[5]。機械設計自動化設備控制要從操作環(huán)節(jié)出發(fā)，減少機械事故發(fā)生的幾率，通過對機械設計自動化設備的安全控制，可以提高機械設備的靈敏度。機械設備安全控制管理要從方便操作的角度出發(fā)，不斷優(yōu)化設計方案，全面保證操作機制能夠符合操作方案的要求。機械設備中各種自動化產(chǎn)品的功能要進行有效的監(jiān)控，保證操作流程能夠符合設備控制管理的要求。通過對機械設備各種安全程度的控制，達到優(yōu)化操作的總體目標，從而能夠全面實現(xiàn)機械設備的自動化控制和管理。機械設備自動化控制系統(tǒng)的安全指標要從不同的周期出發(fā)，積極引進新的技術方案，從而能夠?qū)Π踩刂频拇胧┻M行全面的分析，提高機械設備的綜合管理水平。
4總結(jié)。
機械設計自動化設備安全控制管理要從安全方案出發(fā)，確保機械設備的應用能夠符合安全管理的要求，提高機械設備的自動化控制管理能力。機械設計的自動化設備安全控制需要從不同的安全角度出發(fā)，全面優(yōu)化安全管理策略，提高機械設備的安全管理水平，為機械設備功能完善創(chuàng)造良好的平臺。機械設備設計中安全控制模式需要不斷的優(yōu)化，提高機械設備的綜合運行效率。機械設計自動化設備控制要從產(chǎn)品故障管理角度出發(fā)，保證機械設備能夠進行自動化故障處理，提高機械設備的控制管理能力。機械設備自動化控制中會產(chǎn)生各種故障，必須要從故障管理角度出發(fā)，對故障產(chǎn)生的原因進行分析，從而能夠?qū)收线M行自動化方案設計，提高機械設備的安全控制管理水平。機械設計是個系統(tǒng)性工程，在方案設計和優(yōu)化的過程中需要對設計功能進行全面的分析，提高機械設計管理能力，為機械設備的綜合管理和控制創(chuàng)造良好的內(nèi)部條件和外部條件。機械設備信息控制管理要和機械綜合管理的模式緊密結(jié)合在一起，提高對機械設備的綜合控制管理水平，為機械設備的全面優(yōu)化創(chuàng)造良好的條件。機械設計自動化設備的安全控制，可以提高機械的自動化能力，可以節(jié)省機床的數(shù)量，不斷提高機械設備的生產(chǎn)效率。機械設備的運行與自動化安全控制是緊密結(jié)合在一起的，必須要從機械設備的管理模式出發(fā)，提高機械設備的全方位控制能力，為機械設備的全面優(yōu)化創(chuàng)造良好的內(nèi)部條件和外部條件。機械設備自動化安全控制管理平臺要符合機械功能的要求，不斷提升機械設備的管理功能，保證機械設備的信息能夠?qū)崿F(xiàn)安全互通，為機械設備和信息優(yōu)化營造良好的條件。
機械設計論文總結(jié)篇十二
在這40天的時間里，我在中山華力包裝有限公司實習。中山華力包裝有限公司成立于20xx年9月30日，是華僑城（亞洲）控股有限公司全資控股的大型包裝印刷企業(yè)，位于廣東省中山市坦洲鎮(zhèn)第三工業(yè)區(qū)，占地77.6畝，總建筑面積近2.9萬平方米，于20xx年4月29日投入運營。公司專業(yè)生產(chǎn)、銷售：紙板、紙箱、卡板、紙塑等包裝產(chǎn)品，包裝裝潢印刷品印刷。年生產(chǎn)能力達5萬噸，是目前珠江三角洲范圍內(nèi)設備最先進、最具規(guī)模和競爭力的瓦楞紙包裝企業(yè)之一。主要客戶包括佳能、船井、廣盛、豪利仕、慶璉等國內(nèi)外知名企業(yè)。中山華力的生產(chǎn)設備先進，擁有從意大利佛斯伯公司引進的五層高速瓦楞紙板生產(chǎn)線，生產(chǎn)寬幅達2.5米，速度250米/每分；此外還配有多臺多色水墨印刷機、滾筒模切機、自動平壓模切機等。大型水墨印刷開槽聯(lián)合生產(chǎn)線印刷寬幅2.8米，印刷精度可達65線以上，產(chǎn)品質(zhì)量上乘，在同行業(yè)中出類拔萃。自動模切機最大模切范圍1.6米×2.8米，手動模切機最大范圍1.3米×1.8米，完全滿足各類超大異形紙品包裝生產(chǎn)加工。而在這40天的時間里使我學到了許多在學校里學不到的工作技能，更讓我見到了各種專業(yè)印刷設備。從更深層次來說彌補了動手能力不足的缺陷。
我的實習時間可以分為如下幾個時間段：
整個生產(chǎn)車間有三臺水印機1628 1228為印刷開槽機。20xx只負責簡單的印刷，此臺水印機結(jié)構(gòu)簡單，工作效率低，適用范圍窄。所以沒學到多少東西。重點是在前二臺學到了許多。二臺都由送紙印刷 開槽 疊對四部分組成。送紙部由抽吸系統(tǒng)和擺動導桿串聯(lián)搖桿滑塊機構(gòu)聯(lián)合組成，往復送紙機構(gòu)的工作頻率與印刷滾筒轉(zhuǎn)速相配合，即滾筒轉(zhuǎn)過一轉(zhuǎn)時，印刷一塊紙板，送紙機構(gòu)亦往復運動一次。印刷裝置采用水性油墨印刷，輪轉(zhuǎn)式柔性版印刷裝置原理。1228印色數(shù)量為1-3，1628為1-6。每一個單色機組均有墨斗 墨斗棍 供墨棍 印版滾筒和壓印滾筒。橡膠凸版貼卷在圓形印版滾筒上，二者差別在于1628墨斗在上，1228在下。切角開槽裝置是用切角刀和開槽刀在紙箱柸料上切出槽和角，形成紙箱的搖蓋和接舌，同時用分切刀切去多余的紙板邊，使之形成和乎規(guī)格的紙箱片，切角開槽裝置一共裝有5把刀。其結(jié)構(gòu)是在一對轉(zhuǎn)軸上裝夾一對切角刀和三對開槽刀，其軸向位置由螺桿機構(gòu)調(diào)整且裝有數(shù)控調(diào)定裝置，工作時印刷與切角開槽的滾刀運轉(zhuǎn)同步。當印刷滾筒每轉(zhuǎn)一周印一件柸料使，滾刀同樣完成一件柸料的切角開槽。切角開槽軸與印刷滾筒的轉(zhuǎn)速相同。疊堆部的功能是將加工完的紙板放集在一起，該部有三個動作部位：搖臂紙架 和拍紙機構(gòu)。各部位的作用如下：1.搖臂 在收集紙板時放平，清理雜物和維修機器時在左右二個汽缸作用下升起。2.紙架 當紙板疊堆到一定高度時，紙架自動升高，當紙架升至最高點時，警鈴響起，托紙板自動伸出，繼續(xù)收集紙板；當紙架自動降到最低點時，托紙板自動打開，將收集好的紙板放下。3.拍紙機構(gòu) 位于疊堆部的后部，其作用是將堆疊在一起的紙板排齊，便于紙板的堆放和運輸。自于水印機的某些操作及故障的排除在日記和周記都有所總結(jié)。
模切組緊跟水印機的工序，也就是說紙板通過水印機之后送達到模切成型，模切組擁有平壓平 圓壓圓 分紙機 手碑機四大類。分紙機用于切割大小適中的紙板，圓壓圓適合于大的彩箱模切，手碑機能夠滿足多種型號的模切。只需換上不同的模刀，平壓平因自動化程度高，適合于大批量的生產(chǎn)但使用范圍較窄，僅能滿足佳能系列的某些型號。平壓平自動模切機的工作原理如下：紙板由供紙裝置送出，經(jīng)遞紙裝置送鉸鏈條輸送裝置夾持作間歇遞紙運動。模切裝置對紙板模切和壓痕，而模切裝置由電動機經(jīng)減速裝置減速后，通過曲柄連桿機構(gòu)驅(qū)動下模切壓板向固定的上模切壓板運動，下模切安板上安裝有切刀和壓印刀，上模切壓板上安裝有底刀，上下壓板接觸時，對位于期間的紙板進行模切和壓痕。切除多余的料塊，壓出折疊痕跡，模切后的紙板由拖廢裝置去掉多余的料塊，留下盒呸片運動收紙臺堆碼整齊。
，輸送架；2.雙面機部分（成型三層、五層瓦楞紙板的設備）包括退紙裝置，制動器，三聯(lián)預熱器，上膠器，烘干裝置和冷卻裝置，帆布輸送帶；3.切斷部分（按要求將瓦楞紙板加工成一定規(guī)格的設備）包括電腦橫切刀，輸送及堆疊機。卷筒紙經(jīng)過壓楞、涂膠、粘合、加壓、烘干、連續(xù)生產(chǎn)并切成需要的瓦楞紙板。
這個紙箱廠主要是生產(chǎn)單面瓦楞紙板，三層瓦楞紙板，五層瓦楞紙板。制造瓦楞芯紙，采用瓦楞原紙。制造面、芯、里紙采用牛皮箱板紙。瓦楞紙板是由面紙和瓦楞芯紙多層粘合而結(jié)成的。單面瓦楞紙板是由一張面紙和一張瓦楞芯紙粘合而成。三層瓦楞紙板是在一張瓦楞芯紙兩面各粘一張箱板而合成的。而五層瓦楞紙板由面、里、芯三張和兩張瓦楞芯紙粘合而成。我覺得制造生產(chǎn)五層瓦楞紙板比較有代表性，下面就介紹五層瓦楞紙板的生產(chǎn)過程。
首先將五個卷筒原紙按一定方向放在退紙架上，各紙幅分別經(jīng)預熱器預熱，使其表面受熱，以利于粘合。瓦楞原紙在送入單面機之前先經(jīng)預處理器預熱，調(diào)節(jié)紙的含水量和熨平紙幅。隨后，瓦楞原紙便進入單面機進行壓楞，涂粘合劑并與面紙粘合成單面瓦楞紙板。單面瓦楞紙板制成后被提升輸送器分別送上天橋輸送架，經(jīng)制動器進入三聯(lián)預熱器。接著兩種單面瓦楞紙板分別送入上膠機進入上膠機進行涂膠，里紙則再一次預熱，然后三者一起進入雙面機組的烘干設備進行粘合烘干。紙板經(jīng)熱粘合再冷卻，使其所含水分蒸發(fā)出來。紙板在輸送帶上冷卻后，經(jīng)電腦橫切刀按一定規(guī)格對紙板作橫向切斷，最后經(jīng)輸送帶送到堆疊機并將其堆積整齊。
其實，制造瓦楞紙板是一個很復雜的，有很多學問。在制造的過程中，有很多因素要考慮。生產(chǎn)時要求瓦楞原紙、溫度、粘合劑、速度等同步進行。若有一個環(huán)節(jié)失控，將不可避免會發(fā)生質(zhì)量問題。如果粘合劑配比不當，楞輥、壓力輥和熱輥溫度不夠會造成瓦楞紙板起泡、膠脫或粘合不良。因為我只實踐了幾天，所以對制造紙板的了解比較膚淺，只是有一個總體的認識。
其余的幾周時間里，被分配到了設備部，設備部下屬機修組又分為機械和電氣二組。在機修組內(nèi)也只是在旁邊看看師傅們拆機械和遞遞工具。沒事的時候也可以隨便看看。在向設備部借閱那些資料時，又發(fā)現(xiàn)了自身的一個嚴重不足 外語水平，因有許多的資料都是全英文的，而且大部分都涉及的是專業(yè)英語，所有的說明書內(nèi)都沒零件裝配圖。望著這些英文資料，心里直冒汗。幸好現(xiàn)在不是正式員工，要不然就糗大了。以后還的認真學習英語了。
總而言之，一個半月的畢業(yè)實習是大學期間所經(jīng)歷的最真的一次工作模擬。在這段時間內(nèi)，使我們對自己有了一個重新的認識，也使我們提前知道了工作中可能出現(xiàn)的各種問題，并讓我們掌握了解決某些問題的方法，在我們實際動手操作中讓我們體會到了機械設計師脫離操作者給操作者所帶來的種種不便。非常感謝東莞包裝實習基地的老師所提供的這一次非常寶貴的機會。
機械設計論文總結(jié)篇十三
為滿足國家經(jīng)濟社會發(fā)展對高層次應用型人才的迫切需求，我國已經(jīng)開始大力推進應用型本科高校建設。機械工程類專業(yè)作為典型的應用型專業(yè)，應該在應用型人才培養(yǎng)方面發(fā)揮排頭兵和先鋒的作用。以湖南城市學院機電工程學院為例，學院以能力培養(yǎng)為本位，堅持并發(fā)展為工程機械、汽車制造等行業(yè)服務為主的目標，按照“厚基礎、寬口徑、重實踐”的教學指導方針，培養(yǎng)符合企業(yè)需要、社會認可的應用型高級專門人才。應用型人才的培養(yǎng)應該著重“厚基礎+強素質(zhì)+個性化”培養(yǎng)，也就是需要在培養(yǎng)學生扎實的基礎知識的前提下，注重學生實踐動手能力、創(chuàng)新能力、團隊協(xié)作能力等方面的培養(yǎng)，同時注重因材施教，進行個性化培養(yǎng)。要實現(xiàn)應用型人才培養(yǎng)的目標，歸根結(jié)底還是要落到課程教學這一實處上來。作為機械工程類本科專業(yè)的核心技術基礎課，機械設計課程的教學需要在現(xiàn)有基礎上大力推進全方位的改革，以滿足機械類專業(yè)的應用型人才培養(yǎng)目標。
1課程教學現(xiàn)狀。
機械設計課程主要介紹通用零件的設計理論與方法，具有很強的理論性和實踐性。課程內(nèi)容涵蓋零件及機器設計的基本原則與設計計算理論以及連接部分、傳動部分、軸系部分等。該課程旨在為學生提供構(gòu)思能力、工程分析能力以及解決實際工程問題的能力等方面的基本訓練[1]。當前，機械設計課程教學過程中存在課程內(nèi)容繁雜、過于重視理論計算而忽視實踐、課程教學內(nèi)容與工程聯(lián)系不夠緊密、教學內(nèi)容與學科領域最新發(fā)展脫節(jié)、教學方法單一、學生學習效果一般等現(xiàn)象和問題，亟待改進。
1.1課程覆蓋面廣、內(nèi)容繁多。作為專業(yè)技術基礎課，機械設計課程涵蓋零件及機器設計的基本原則與設計計算理論以及連接部分、傳動部分、軸系部分等。課程的具體內(nèi)容從機械零件的設計方法、機械零件的強度計算、摩擦與磨損理論，到具體的螺紋連接、銷連接、鍵連接、齒輪傳動、蝸桿傳動、撓性件傳動、軸、聯(lián)軸器、滾動軸承、滑動軸承等具體零部件的設計，內(nèi)容繁多，且各部分內(nèi)容自成一體，不具備系統(tǒng)性，給教師授課和學生學習帶來較大的難度。
1.2課程教學內(nèi)容與工程實際聯(lián)系不夠緊密。機械設計課程不僅理論性強，而且很強調(diào)其在實際機械零部件設計中的應用，具有很強的實踐性。機械設計課程的基本理論大多直接來源于機械設計實踐活動中的經(jīng)驗總結(jié)，如果在理論教學過程只是照本宣科而不能結(jié)合實際闡述其計算原理與來龍去脈，使學生只知其然而不知其所以然，缺乏對知識點的深刻認識，在學習過程中也會覺得枯燥乏味，甚至影響其對知識的理解、掌握[2]。
1.3教學方法單一，缺乏創(chuàng)新性。合理的教學方法對于教學效果的提高至關重要。受限于教學內(nèi)容理論知識偏多，機械設計課程在教學方法方面往往創(chuàng)新性不足，主要以教師教授為主，學生在課堂上主要是被動接受知識，其積極性和主觀能動性得不到充分發(fā)揮，這對于提高學生的學習興趣，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新思維都存在不利影響。
2教學內(nèi)容改革研究。
在機械類專業(yè)應用型人才培養(yǎng)目標的指導下，明確了本課程的教學目的是要切實提高學生理論聯(lián)系實際的能力，以及分析和解決實際工程問題的能力。鑒于此，需要在此教學目標的基礎上，進一步優(yōu)化課程內(nèi)容，確定教學內(nèi)容的范圍、廣度與深度，使學生在掌握基本概念和基本理論的基礎上，突出應用能力的提升。將一些繁瑣復雜、難度較大的公式推導等內(nèi)容適當刪除，為不致知識點脫節(jié)，代之以公式背景的介紹和運用的說明。適當壓縮純理論教學學時，特別是對于類似結(jié)構(gòu)與零部件的設計，可以適當安排學生自學，培養(yǎng)學生舉一反三、學以致用的能力。此外，還應增加設計實踐、實驗教學等環(huán)節(jié)教學內(nèi)容的創(chuàng)新性，從而提高學生的學習積極性。在引導學生建立機械設計知識體系的基礎上，結(jié)合應用型人才培養(yǎng)的需要，深入調(diào)查研究機械類專業(yè)學生畢業(yè)后從事的工作對于機械設計課程知識的需求，并立足于實際生產(chǎn)過程，根據(jù)機械行業(yè)的發(fā)展方向有針對性、有側(cè)重點地對學生在實際工作中廣泛應用的知識點進行深入講解。例如，考慮到部分學生今后可能進入汽車生產(chǎn)企業(yè)工作，可以在教學內(nèi)容中適當多以汽車零部件作為實例講解，培養(yǎng)學生對汽車設計制造的興趣，也可以使學生將來在工作崗位上盡快進入角色。
3教學方法改革研究。
3.1運用啟發(fā)式、討論式教學方式。傳統(tǒng)的機械設計課程教學往往采用灌輸式的教學方式，沒有重視學生主動性的引導和發(fā)揮。采用啟發(fā)式教學方法和討論式教學方法，以問題為基礎，組織學生參與課堂討論，啟發(fā)學生的思維。例如在講授齒輪傳動時，給出有齒輪元素的高校?；請D案，以論述齒輪傳動的重要性，并引導學生思圖案中的結(jié)構(gòu)錯誤，從而加深學生對齒輪結(jié)構(gòu)的理解，使教學效果得到明顯改善。
3.2計算機輔助教學課件和實驗器材的使用。機械設計課程實踐性強，涉及大量復雜零部件、結(jié)構(gòu)的靜態(tài)、動態(tài)過程分析，部分學生在由于工程實際認知匱乏，空間想象能力較差，學習時將存在一定的困難。利用計算機輔助教學課件特別是體線運動特征的動畫，結(jié)合適當?shù)慕虒W器材進行演示，可將傳統(tǒng)方法講授時不易講清楚、學生難以理解的內(nèi)容直觀形象地展示出來，從而提高教學效果。
3.3實踐教學改革。機械設計課程設計是機械設計課程重要的綜合性與實踐性教學環(huán)節(jié)。通過課程設計，將理論與工程實際結(jié)合起來，加強學生的技能訓練，提高學生的綜合應用能力。傳統(tǒng)的機械設計課程設計往往都是二級減速器的設計，在設計題目中給出明確的設計數(shù)據(jù)和設計方案，內(nèi)容幾乎是千篇一律，制約了學生的思維。為培養(yǎng)學生獨立分析、解決實際工程問題的應用能力，采用開放式的綜合性設計實驗，使學生初步掌握從明確設計任務到機構(gòu)運動方案設計、機構(gòu)運動參數(shù)設計、結(jié)構(gòu)設計等機械產(chǎn)品的一般設計流程，形成良好的設計習慣。同時，以機械創(chuàng)新設計大賽和“慧魚”模型組合大賽為契機，一方面借鑒大賽參賽項目的成功經(jīng)驗，學習設計思路和方法；另一方面，鼓勵和指導學生參加比賽，使學生獲得更多機械設計實踐的機會。
4結(jié)論。
本文從機械設計課程教學內(nèi)容、方法、手段以及實踐教學等方面著手進行課程改革研究，轉(zhuǎn)變以知識傳授為主的教育理念，更新教學內(nèi)容，改進教學方法，逐步樹立以能力為本的應用型人才培養(yǎng)思想，提高學生理論聯(lián)系實際，分析和解決實際工程問題的能力。
參考文獻:。
[1]濮良貴，陳國定.機械設計[m].北京:高等教育出版社，2013，1-4.
機械設計論文總結(jié)篇十四
本文是在我的導師劉震濤老師的悉心指導以及課題組許多人的幫助下完成的，在此，對他們的指導和幫助表示衷心的感謝!
首先，衷心感謝我的導師劉震濤老師，他在學術上一絲不茍的態(tài)度一直是我學習的榜樣。自研一以來的這兩年多時間里，在劉老師的悉心指導下，我逐漸培養(yǎng)了自己的學術思維，提高了自己分析問題、解決問題的能力。在這篇論文中，從選題到技術路線的制定再到論文的撰寫，劉老師都給予了我很多指導，在這過程中，我取得的每一點進步都凝聚著劉老師大量的心血。在生活中，劉老師是一個非常平易近人的人，他不僅關心我在學習上的成長，也時常關心我在生活中所面臨的問題，在生活上也給予了我很多指導和幫助。
感謝俞小莉教授，她嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度教會我如何將求是學風踐行到學術中去，教導我如何成長為一名合格的求是學子。在我畢業(yè)論文課題的選定過程中，她也給我提了很多寶貴的意見。
感謝課題組的黃鈺期老師、黃瑞老師和陳俊玄老師，在我的科研項目工作中，他們給予了我非常多的幫助，在我畢業(yè)課題的研究過程中，他們也給予了我很多指導，讓我少走了很多彎路。
感謝熱管理組的張宇師兄、尹旭師兄、傅佳宏師兄、孫正師兄、奕冬博士、孫朝暉碩士、楊振偉碩士、陳曉強博士，與你們的密切合作保證了我研究課題的順利進行，與你們的交流討論也使我收獲頗豐。
感謝104實驗室所有已經(jīng)畢業(yè)和還在努力科研的同門，感謝12級車輛碩士班的所有同學，兩年多的研究生生活有了你們的陪伴才顯得如此豐富多彩。
感謝南京大學的李能泉博士一遍遍，不厭其煩地幫我修改英文摘要;感謝中南大學的秦偉業(yè)碩士在我生活、學術和工作上遇到困難時給予我的鼓勵。
感謝爸媽對我無條件的信任和支持;感謝姐姐對我學習、生活無微不至的關心和鼓勵，你們永遠是我努力奮斗的源動力!
最后，向所有給予這篇論文幫助的導師，表示感謝，還要感謝我的室友、同學、朋友們，愿我們都走在自己的路上，越來越好!
機械設計論文總結(jié)篇十五
忙忙碌碌間，我們即將走過充滿感動和辛酸的20xx年。對我個人而言，這是值得總結(jié)和回味的一年。
這一年在生活和工作上我都有了深刻的認識。生活中經(jīng)歷了離別與廝守，讓我對現(xiàn)在的生活更加珍惜；經(jīng)歷了陪伴與關愛，讓我更對未來的生活充滿了期望。工作中盡力了失敗與挫折，讓我更快的成長；經(jīng)歷了幫助與體諒，讓我更懂得團隊的溫暖。
1. 對工作的態(tài)度上，以前設計產(chǎn)品只考慮機械部分的設計，沒有考慮走線、安裝和調(diào)試。最近幾次的設計工作在這方面都有了比較大的改進。
2. 在處理問題的方法上，以前總是怕領導和同事覺得自己沒能力，遇到問題總是喜歡自己去考慮和解決。現(xiàn)在學會了遇到問題都拿出來和大家一起討論。但是做的不好的是有時候覺得自己能處理的問題，按照自己的方法卻沒處理好。以后遇到在處理問題之前先將自己的方法體出來，征得大家的認可后再去實施，這樣才能保證百密一疏。
3. 設計產(chǎn)品的理念上，以前只考慮結(jié)構(gòu)能否合適，沒有考慮產(chǎn)品外觀，最近幾次設計的產(chǎn)品在外觀上也有了一定的進步，但還是有些不足。主要是由于對顏色的選取上沒有經(jīng)念。經(jīng)常出現(xiàn)加工出來的顏色和選取的顏色有區(qū)別。
今年的主要工作有以下幾個方面：
1. 完善3.0版本標線器(帶l型連接板)
從年初開始，我公司生產(chǎn)的常規(guī)標線器從2.0版本（不帶l型板）切換至3.0版本（帶l型板）。在生產(chǎn)和使用中去檢驗去我們的產(chǎn)品，發(fā)現(xiàn)并解決我們產(chǎn)品存在的一些問題。如：中間燈連接座厚度不合適，導致螺釘選取不便；調(diào)節(jié)螺釘需要加工且端面不平，更換成了機米螺釘；撥桿螺釘太短等等。
經(jīng)過20xx年上半年不斷的改進。3.0版本標線器(帶l型板)性能更加的穩(wěn)定、做工更加的成熟、調(diào)節(jié)更加的方便。產(chǎn)品的質(zhì)量和外觀上都有了大大的提升。
2. 開發(fā)控制部分單獨開蓋標線器
由于我們標線器控制部分和燈標部分為一體，客戶在
接線和檢修時需要將標線器整個上殼體打開，給客戶的檢修和使用帶來不便。在公司領導的提議下，我們開發(fā)出了?？刂撇糠謫为氶_蓋標線器。
這款標線器將控制部分和燈標部分的上殼體分開，這
樣在現(xiàn)場接線和檢驗就可以只打開控制部分。并且增加了氣動支撐的使用。該產(chǎn)品在使用上更方便。不足之處就是殼體的加工較復雜，控制部分和燈標部分的上殼體之間的配合需要修磨。這樣給產(chǎn)品的量產(chǎn)帶來了不便。
3. 開發(fā)了5個燈的標線器
客戶需要將兩個標線器放入一個箱體內(nèi)，要求一個標線器打出5條激光線。該產(chǎn)品滿足了客戶的需求。詮釋了以客戶為中心，為客戶量身打造產(chǎn)品的服務理念。
4. 完成德國大陸項目標線器
由于客戶需求的激光燈體積大，給我們的研發(fā)和生產(chǎn)都帶來了全新的挑戰(zhàn)。設計上開發(fā)思維，將幾乎不可能安裝下的激光燈安放下，并且沒有影響標線器的性能和外觀。由于l型板割掉，加工和調(diào)試難度都加大。但公司上下，群策群力，所有人都參與其中，為產(chǎn)品出主意。該項目生產(chǎn)過程充分體現(xiàn)了公司員工積極參與、團結(jié)創(chuàng)新的精神。
5. 完成高端標線器從研發(fā)到生產(chǎn)的過程
高端標線器產(chǎn)品推向市場，使我公司生產(chǎn)的標線器邁向了一個新的臺階。為我們的產(chǎn)品競爭力增加了一個重要的砝碼。也標志著我們的產(chǎn)品從大眾化走向了尖端化。 另外還完成了薩馳專用的調(diào)整架、開發(fā)新的激光燈、完善激光單燈等工作。
在這一年的工作中，出現(xiàn)了很多失誤的地方，主要表現(xiàn)在以下幾個方面。
1. 不認真、不細心，常出現(xiàn)螺釘?shù)拈L度數(shù)量標注錯誤、圖紙
的方向錯誤等低級問題。
2. 沒有多站在生產(chǎn)和客戶的角度考慮問題。往往在設計的一些產(chǎn)品，零件難加工、裝配不方便、調(diào)試困難。在發(fā)給客戶的產(chǎn)品，沒有考慮到客戶怎樣安裝調(diào)試，導致少發(fā)螺釘?shù)惹闆r。
3.沒有對工作進行有效的安排，只是拿到一件事做一件事情。所以經(jīng)常造成一件事情未做完又做下一件，出現(xiàn)有些工作未完成、漏做一些工作等情況 。
1. 改掉自己不認真不仔細的毛病，對每一張圖紙認真仔細的檢查。對每一個零件的標注都要有依據(jù)，如表面處理，必須與外協(xié)廠家確定，保證設計的圖紙外協(xié)能加工、好加工。公差的標注必須與公司相關人員探討，確保零件裝配沒問題。
2. 對站在生產(chǎn)和客戶的角度考慮問題。在設計產(chǎn)品前要對產(chǎn)品的性能和使用環(huán)境進行充分的了解。學習了解更多加工零件方法，可以讓自己設計的產(chǎn)品能節(jié)約加工時間和加工成本。
3. 做事有安排。每天8.30～8.45，用15分鐘時間安排一天的工作，將重點、必須完成的寫在本子上。下班后用20分鐘檢查一天的工作，保證一天的工作不出錯。
機械設計論文總結(jié)篇十六
本人于20xx年6月畢業(yè)于xx學院模具設計與制造專業(yè)。同年7月份參加工作，至今已有12年，一直從事機械設計工作。20xx年7月—20xx年12月，就職于xx集團有限公司，主要從事高低壓開關設備、箱式變電站、sf6開關設備、斷路器機械設計；20xx年01月至今，在xx集團研究院有限公司擔任高壓變頻器、光伏逆變器機械結(jié)構(gòu)研發(fā)設計工作。
自參加工作以來，十分熱愛機械設計工作，處處嚴格要求自己，虛心向有經(jīng)驗的師傅和同事們學習，勤學苦練，提高素質(zhì)。具有強烈的進取精神和責任意識，時時刻刻以企業(yè)發(fā)展大局為重，始終堅持國家集體利益高于一切，情系崗位，務實創(chuàng)新，從不計較個人得失，工作任勞任怨、出色完成上級交辦的各項工作。
作為一名年輕的共產(chǎn)黨員，自己處處以黨員的標準嚴格要求自己，在理論學習、聯(lián)系群眾以及遵紀守法等各方面，都發(fā)揮著共產(chǎn)黨員先鋒模范作用，以飽滿的工作熱情、扎實的工作作風、突出的工作成績，得到企業(yè)領導和同事們的一致好評。
機械設計工作具有專業(yè)性強，涉及面廣，責任重大的特點，為了適應和勝任本職工作，自己堅持學習與實踐相結(jié)合，學中干干中學，專業(yè)理論基礎知識掌握的比較全面，實踐操作基本功鍛煉得比較扎實，對機械、電氣、行政等方面的知識技能都進行過深入的、全面的系統(tǒng)的研究，具備較強的知識理論水平和實踐工作經(jīng)驗。
同時，注重不斷提升自己的業(yè)務知識水平，20xx年9月至20xx年1月在xx大學英語專業(yè)專科學習，系統(tǒng)學習了英語閱讀、英語聽力、英語寫作、英語口語以及商務交際英語等學科知識，被評為優(yōu)秀學生。
20xx年。9月至今，又利用業(yè)余時間在xx大學學習電氣工程自動化專業(yè)，系統(tǒng)學習了電力電子技術、電機控制、現(xiàn)代控制理論、電機學、機械設計等學科知識，并且被評為優(yōu)秀學生。
通過自學、深造、與參加企業(yè)培訓等多方面學習，掌握了理論知識，力求做到理論與實踐相結(jié)合，做到學用結(jié)合，學以致用。在實際工作過程中，我嚴格按照集團公司規(guī)章制度與工作紀律辦事，嚴于律己，遵章守紀，堅守工作崗位，忠實履行職責，妥然處理各項矛盾和問題，堅持執(zhí)行標準機械制造安裝質(zhì)量管理體系，努力打造精品項目設計，確保集團公司生產(chǎn)經(jīng)營工作正常進行，較好地完成企業(yè)安排的工作任務。
長期在公司一線從事技術工作，刻苦鉆研業(yè)務知識，把學到的理論知識與公司的實際結(jié)合起來，根據(jù)電氣機械市場的發(fā)展情況，積極投身于公司的科研開發(fā)創(chuàng)新工作中，已獲得（或正在申請）專利多項，為公司建設創(chuàng)新型企業(yè)做出自己的貢獻。
作為公司機械結(jié)構(gòu)設計方面的技術帶頭人之一，自己的工作職責涵蓋產(chǎn)品研發(fā)及維護、新材料與新工藝的應用、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)與外觀造型總體把關、計算機設計軟件應用、結(jié)構(gòu)設計團隊技術指導等多個方面，為了保證各項工作的順利開展，我始終堅持不懈地學習，以嚴謹、務實、創(chuàng)新的精神創(chuàng)造性地開展工作，多次為企業(yè)技術領域開發(fā)項目的決策提供了準確的依據(jù)。自己先后獨立和參與研究了十幾項科研課題，不少項目對企業(yè)的發(fā)展起到了很大的推動作用。
20xx年至今，近7年中，自己曾出色完成多項工程的機械設備設計、現(xiàn)場管理、組織安裝和質(zhì)量監(jiān)理工作。主要設計項目如下：
20xx年1月至20xx年12月設計開發(fā)了24kv的kyn28—24金屬鎧裝中置式開關設備及35kv的kyn61—35鎧裝移開式金屬封閉開關設備，通過3c認證，完成新產(chǎn)品鑒定。
20xx年1月至20xx年12月?lián)蝝v工業(yè)級系列高壓變頻器研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化項目的機械設計工作。本項目消化吸收了引進的西門子技術，在性能和功能上達到了立項的系統(tǒng)需要，通過降本設計，成本上也達到了國內(nèi)同等產(chǎn)品的水平。
20xx年7月至20xx年7月主要負責光伏并網(wǎng)逆變器研發(fā)機械結(jié)構(gòu)設計。自主研發(fā)完成1—2kw，3—5kw，10—17kw三系列的光伏并網(wǎng)逆變器，通過光伏行業(yè)內(nèi)的tuv、ce，emc，vde等國際認證。自己負責開發(fā)研制的項目，節(jié)能降耗作用明顯，獲得客戶一致好評，每年為將為企業(yè)創(chuàng)造產(chǎn)值數(shù)千萬元，成為公司新的經(jīng)濟增長點。
在工作中，自己非常重視技術團隊協(xié)作和知識的傳承，在工作中上尊重領導，服從組織，嚴守紀律，同時關心、愛護新同事，毫無保留的幫助他們提高業(yè)務技能，甘為人梯，奉行的是大家互相幫助、共同學習、共同提高、共同發(fā)展的團隊精神，努力營造開放、和諧的學習交流氛圍。在多年的技術工作實踐中，自己注重不斷更新完善自身的知識結(jié)構(gòu)，積極參加公司內(nèi)外的各種專業(yè)教育培訓，內(nèi)容涉及現(xiàn)代控制理論、電機學、機械設計、法律知識等諸方面，業(yè)務技能得到極大提高，知識面得到更大擴展，向成為復合型人才的目標不斷邁進。
總之，創(chuàng)新無止境，不斷上臺階，自己將繼續(xù)刻苦鉆研業(yè)務理論，探索機械革新，追求科技進步，更好地在激烈的市場競爭中為集團公司的發(fā)展壯大盡職盡責盡力，再攀新的設計管理高峰，再創(chuàng)新的企業(yè)發(fā)展輝煌。
機械設計論文總結(jié)篇十七
首先是心態(tài)，套用名人的一句話"態(tài)度決定一切"、有了正確的態(tài)度，才能運用正確的方法，找到正確的方向，進而取得正確的結(jié)果、具體而言，我對工作的態(tài)度就是選擇自己喜愛的，然后為自己的所愛盡自己最大的努力、我一直認為工作不該是一個任務或者負擔，應該是一種樂趣，是一種享受，而只有你對它產(chǎn)生興趣，徹底的愛上它，你才能充分的體會到其中的快樂。我相信我會在對這一業(yè)務的努力探索和發(fā)現(xiàn)中找到我工作的樂趣，也才能毫無保留的為它盡我最大的力量。可以說，懂得享受工作，你才懂得如何成功，期間來不得半點勉強。
其次，是能力問題，又可以分成專業(yè)能力和基本能力、對這一問題的認識我可以用一個簡單的例子說明：以一只駱駝來講，專業(yè)能力決定了它能夠在沙漠的環(huán)境里生存，而基本能力，包括適應度，堅忍度，天性的警覺等，決定了它能在沙漠的`環(huán)境里生存多久、具體到人，專業(yè)能力決定了你適合于某種工作，基本能力，包括自信力，協(xié)作能力，承擔責任的能力，冒險精神以及發(fā)展?jié)摿Φ?，將直接決定工作的生命力、一個在事業(yè)上成功的人，必是兩種能力能夠很好地協(xié)調(diào)發(fā)展和運作的人年，我曾以嶄新的精神狀態(tài)投入到工作當中，努力學習，提高工作能力、積極響應公司加強管理的措施，遵守公司的規(guī)章制度、在不到一年的工作時間里雖然取得了一些成績，但在工作中也存在著很多問題主要表現(xiàn)在：
總之，在這四年的時間內(nèi)，無論從技術上，還是從管理上，我都有了很大的提高。今后，我會在此基礎上，刻苦鉆研，再接再厲，使自己的工作水平更上一層樓，為公司的發(fā)展能盡上一份力。
機械設計論文總結(jié)篇十八
最近一段時間久要過年了，在公司放假之后，我們又開始了自己難得的休閑時刻，在這時我想起，自己工作已經(jīng)有三年了，在這三年里，自己學到了多少呢。自己也不知道自己要做的事情有多少，但是一直以來自己都在不斷的成長中，我知道自己的能力不夠，所以才不斷的努力。
時光荏苒，歲月如梭，轉(zhuǎn)眼已經(jīng)從學校畢業(yè)三年，來啟源工作也已經(jīng)三年了，在啟源工作的三年里既有收獲的踏實和歡欣，也有因不足帶來的遺憾和愧疚。
我是一名剛踏入社會的大學畢業(yè)生，xx年畢業(yè)于陜西工業(yè)職業(yè)技術機械設計與制造及其自動化程專業(yè)作為新員工。首先，參加公司的培訓工作。了解了公司的基本情況，了解了自己在公司崗位工作的基本工作和任務。作為一名新員工，同時，我也積極地參加公司組織的其它培訓，學到了許多以前沒有接觸到的知識和理念。正式進入工作崗位后，起初，感到一切都很茫然，我雖然是學機械專業(yè)的，。在學校只學習了一些理論知識，實踐的機會很少，車間是我學習和實踐的`好地方。到車間后發(fā)現(xiàn)以前在學校學的理論知識太膚淺，工作起來非常困難，在工地我就向工人師傅虛心的請教，有不明白的地方我就問。對這些設備圖紙看起來都是很忙然，只有走上工作崗位后，才知道自己的學識很膚淺，要學習的東西很多，所以，我就虛心向師傅請教，多問，多看圖紙，立足于崗位工作，從基本做起不怕不會，就怕不學，不問。在見習期間，由于我勤奮好學，加上師傅的指導有方，很快，就對公司的設備有了基本的了解。見習期，我的工作主要是協(xié)助師傅裝配，到庫房領零部件，同時，也是對零部件有一個認識，在裝配中，知道它在整個設備中所起的作用。在裝配工作中，只能做一些基本的工作，攻絲，鉆孔之類的。雖然這些工作看起來不起眼，但是，它也是做一個裝配工作應有的基本功夫。所以，我對這些小的工作，做的也是特別仔細，做不好的話就要別人來返工，同時也是浪費別人的工作時間。
在工作的同時，我也發(fā)現(xiàn)自己的機械制圖能力不是很好，我結(jié)合工作的需要和我個人的實際情況，重點學習了autocad制圖方面的有關知識。使得自己在機械制圖方面的基本功有了很大的提高。這給我以后的工作帶來了很大的幫助。通過這一年的工作實習，使我在機械知識和工作方面，都有了很大的提高。
經(jīng)過一年多工作的錘煉，我已經(jīng)完成了從學校到社會的完全轉(zhuǎn)變，已拋棄了那些不切實際的想法，全身心地投入到工作中。隨著工作越來越得心應手，我開始考慮如何在工作中取得新的成績，以實現(xiàn)自己的價值。我從來都是積極的，從來都是不甘落后的，我不斷告誡自己：一定要做好每一件事情，一定要全力以赴。通過這一年的摸打滾怕，我深刻認識到：細心、嚴謹是所應具備的素質(zhì)，而融會貫通、觸類旁通和不斷創(chuàng)新是平庸或優(yōu)秀的關鍵因素。
由于我們的見習工作結(jié)束后，就是正式參與設備的裝配了。也就是要獨立的去工作了，師傅只是起指導的作用，關鍵在于自己。由于我在實習期間的好學和認真的工作態(tài)度，練就了很好的基本工，所以工作起來就很順利，識圖能力也很不錯，很快就適應了獨立裝配的這份工作，而且也多次受到領導的好評。由于我在實習期見，一直在箔繞機小組，所以，獨立工作后，也就是跟著師傅們一起繼續(xù)裝配箔繞機。由于箔繞機是一個液壓元件比較多的設備，它主要靠液壓驅(qū)動來完成工作。所以，它就有很多液壓閥和油管。由于液壓是一個比較麻煩，也是一個比較難搞懂的問題，剛開始，老是搞不清每一個液壓閥的原理和它所控制的部件，不是裝反就就是把進油與回油弄反，后來在師傅的耐心的講解和指導下，慢慢的掌握了它的竅門，加上平時多和設計人員溝通，這些問題也就慢慢的隨之解決，現(xiàn)在覺的它也沒有什么難的，只是，沒有掌握竅門而已。還有就是，箔繞機有一個眾所周知的難題，那就是硬路油管的彎制。由于以前采用膠管連接，時間長了，就容易出現(xiàn)老化現(xiàn)象，漏油現(xiàn)象嚴重。為了解決這一問題，采用無縫鋼管連接。由于膠管軟可以任意布置，可是硬管就不行了。硬管必須在連接前采用氣焊加熱后，將它彎制成各種不同的角度，難就難在角度的控制上，大了大了或小了都不行的。
機械設計論文總結(jié)篇十九
我初來到集團建筑設計院工作，我通過六個月的試用期，有幸成為集團的一名員工，回顧這幾個月來的工作，我在公司領導及各位同事的支持與關心下，嚴格要求自己，根據(jù)公司的要求，較好地完成了自己的本職工作；在此對公司各位領導及各位同事表示誠心的感謝，感謝公司給我一個展現(xiàn)自己的機會。通過這段時間的工作與學習，在專業(yè)技能上、思想上都有了較大的轉(zhuǎn)變，現(xiàn)將這幾個月以來的工作狀況總結(jié)如下：
對于剛剛畢業(yè)的高校生來說，從事設計工作是機遇也是挑戰(zhàn)。我有幸成為xx集團建筑設計院的一員，在剛剛開頭工作的'這幾個月，盡快適應了工作的環(huán)境，融入到設計院這個集體中。在領導及各位同事的關懷、支持與關心下，仔細學習鋼結(jié)構(gòu)設計學問，不斷提高自己的專業(yè)水平，積累閱歷。這期間主要學習了《門式剛架輕型房屋鋼結(jié)構(gòu)技術規(guī)程》、《鋼結(jié)構(gòu)設計手冊》、《建筑設計規(guī)范》、《結(jié)構(gòu)設計規(guī)范》等等，特殊是對于鋼結(jié)構(gòu)設計的理念，由初步的熟悉上升到更高層次的水平。這幾個月學了提工程量，工程量報價，門式剛架的設計，通過做這些工作，對鋼結(jié)構(gòu)輕型房屋設計的熟悉逐步提高，各構(gòu)件的連接與設計更加全面、經(jīng)濟合理。在此期間，通過辦理資質(zhì)升級文件，整理簡潔的資料，熬煉了耐性，熟悉到做任何工作都要仔細、負責、細心，處理好同事間的關系，與集團各部門之間聯(lián)系的重要性。
通過不斷學習與實踐，將所學的理論學問加以應用，逐步提高完善自己的專業(yè)技能，領悟設計工作的核心，本著xx集團“崇尚完善，追求卓越，精益求精，不遺余力”的企業(yè)口號，樂觀響應、提倡“一家人，一條心，一股勁”的企業(yè)信譽精神，為設計院的進展多做貢獻。
通過近幾個月的實習，使我熟悉到自己的學識、力量和閱歷還很欠缺，所以在工作和學習中不能掉以輕心，要更加投入，不斷學習，向書本學習、向四周的領導學習，向同事學習，這樣下來感覺自己還是有了肯定的進步。經(jīng)過不斷學習、不斷積累，已具備了肯定的設計工作閱歷，能夠以正確的態(tài)度對待各項工作任務，喜愛本職工作，仔細努力貫徹到實際工作中去。樂觀提高自身各項專業(yè)素養(yǎng)，爭取工作的樂觀主動性，具備較強的專業(yè)心，責任心，努力提高工作效率和工作質(zhì)量。
這幾個月以來，本人能敬業(yè)愛崗、不怕吃苦、樂觀主動、全身心的投入工作中，取得了一些成果，但也存在一些問題和不足，主要表現(xiàn)在：
第一，剛剛步入社會開頭工作，閱歷不足，特殊是設計工作是相對比較艱苦的工作，在工作中邊學習邊實踐，要多動腦筋，仔細看圖紙、看懂看透，熟識設計規(guī)范。
其次，有些時候工作中比較懶散，不夠仔細樂觀，工作效率有待提高。
第三，自己的理論水平、專業(yè)學問、工作閱歷還是很欠缺的，應當更加努力的學習與實踐。
在以后的工作與學習中，自己決心仔細提高專業(yè)學問水平，加強責任心，為設計院的快速進展，為公司經(jīng)濟跨越式進展，貢獻自己應當貢獻的力氣。我想我應努力做到：
第一，加強學習，拓寬學問面。努力學習專業(yè)學問與相關的閱歷，多向領導及同事等有閱歷的人請教。加強對鋼結(jié)構(gòu)設計的進展脈絡、走向的了解，加強四周環(huán)境、同行業(yè)進展的了解、學習，對自己的優(yōu)缺點做到心中有數(shù)。
其次，本著實事求是的原則，樂觀做好自己的本職工作，不拖拉。
第三，遵守公司內(nèi)部規(guī)章制度，維護公司利益，樂觀為公司制造更高價值，力爭取得更大的工作成果。
本著xx集團“崇尚完善，追求卓越，精益求精，不遺余力”的企業(yè)口號，積遵循、提倡“一家人，一條心，一股勁”的企業(yè)信譽精神，不辜負公司各領導的關懷與關心，以及各位同事的大力支持與關心，加強學習，仔細負責，提高完善自己，為集團的進展多做貢獻。
祝福xx集團的明天會更好，設計院伴隨著集團的進展越來越壯大！
機械設計論文總結(jié)篇二十
答案1.因帶有良好的彈性,可緩和沖擊及振動,傳動平穩(wěn),噪聲小.
2.靠摩擦傳動的帶,過載時將在輪面上打滑,起到安全保護作用
3.可用于兩輪中心距較大的場合
4.傳動裝置結(jié)構(gòu)簡單,制造容易,維修方便,成本較低.
2與齒輪等嚙合傳動相比較，帶傳動的缺點有哪些?
答案1.靠摩擦傳動的帶傳動,由帶的彈性變形產(chǎn)生帶在輪上的彈性滑動,使傳動比不穩(wěn)定,不準確.
2.帶的壽命短,傳動效率低,v帶傳動的效率約為0.95.3.不能用于惡劣的工作場合.
3v帶傳動的主要參數(shù)有哪些?
答案小帶輪直徑d,小帶輪包角,帶速v,傳動比i,中心距a,初拉力f,帶的根數(shù)z,帶的型號等.
4帶傳動中，以帶的形狀分類有哪幾種形式?
答案平帶,v帶,多楔帶,圓帶和活絡帶傳動.
5按材料來說，帶的材料有哪些?
答案棉織橡膠合成的,尼龍橡膠合成的和皮革等.
6帶傳動的打滑經(jīng)常在什么情況下發(fā)生?
答案當拉力差值大于摩擦力極限值時,帶與輪面之間的滑動在整個包角內(nèi)出現(xiàn),此時主動輪轉(zhuǎn)動無法傳到帶上,則帶不能運動,帶傳動失去工作能力,此時打滑情況發(fā)生.
7帶傳動時，帶的橫截面上產(chǎn)生那些應力?
答案拉應力,離心應力和彎曲應力.
8在v帶傳動中，拉力差與哪些因素有關?
答案主動輪包角,當量摩擦系數(shù),帶輪楔角,材料摩擦系數(shù)有關.
9帶傳動為什么要限制帶速，限制范圍是多少?
答案因帶速愈大,則離心力愈大,使輪面上的正壓力和摩擦力減小,帶承受的應力增大,對傳動不利,但有效圓周力不變時,帶速高有利于提高承載能力,通常帶速在5~25m/s范圍為宜.
10帶傳動中，小帶輪的直徑為什么不宜太小?
答案因帶輪的直徑愈小,帶愈厚,則帶的彎曲應力愈大,對帶傳動不利,所以帶輪直徑不宜過小.
11v帶傳動的主要失效形式有哪些?
答案主要失效形式有打滑,磨損,散層和疲勞斷裂.
12帶傳動的設計準則是什么?
答案設計準則為防止打滑和保證足夠的使用壽命.
13v帶傳動設計計算的主要內(nèi)容是確定什么?
答案帶的型號,根數(shù),基準長度,帶輪直徑,中心距和帶輪的結(jié)構(gòu)尺寸,以及選用何種張緊裝置.
14v帶的型號有哪幾種?
答案型號有y,z,a,b,c,d,e七種
15帶傳動中，增大包角的主要方法有哪些?
答案加大中心距和帶的松邊外側(cè)加張緊輪，可提高包角.
16帶傳動中，為什么常設計為中心距可調(diào)節(jié)?
答案一是調(diào)整初拉力,提高帶的.傳動能力.二是可加大中心距,增大包角,提高傳動能力.三是便于維修.
17帶傳動中的工況系數(shù)k與哪些主要因素有關?
答案k與帶傳動中的載荷性質(zhì),工作機的類型,原動機的特性和每天工作時間有關.
18帶傳動為什么要核驗包角?
答案小帶輪包角愈大,接觸弧上可產(chǎn)生的摩擦力也越大,則帶傳動的承載能力也愈大,通常情況下,應使包角大于120o.
19為什么要控制初拉力的大小?
答案初拉力過小,極限摩擦力小,易打滑;初拉力過大,磨損快，增大壓軸力.
20在帶傳動設計時，當包角過小應采取什么措施?
答案可采用如下措施:1)增大中心距;2)控制傳動比;3)增設張緊輪裝置.
21與帶傳動相比較，鏈傳動有什么優(yōu)點?
答案由于鏈傳動是嚙合傳動,故傳動比準確,工作可靠性好,承載能力大,傳動尺寸較緊湊,可以在惡劣條件下工作(如工作高溫,多塵,易燃等)，壓軸力較小.
22與帶傳動相比較，鏈傳動有什么缺點?
答案鏈傳動的瞬時傳動比不恒定，噪聲較大.
23與齒輪傳動相比較，鏈傳動有什么優(yōu)點?
答案鏈傳動的中心距較大、成本低、安裝容易。
24與齒輪傳動相比較，鏈傳動有哪些缺點?
答案由于輪齒與鏈穴之間有空隙,隨著磨損間隙加大,不宜用于正反轉(zhuǎn)急速變化的傳動中.
25鏈傳動的主要失效形式有哪幾種?
答案節(jié)距磨損伸長、膠合破壞、鏈條疲勞斷裂、鏈條靜力拉斷、輪齒磨損。
26為什么說鏈輪齒數(shù)愈多，傳動愈平穩(wěn)?
答案當鏈輪直徑不變時,選節(jié)距小的鏈，則鏈輪齒數(shù)增多,多邊形效應減弱,使傳動平穩(wěn),振動和噪聲減小.
27帶傳動中，小帶輪齒數(shù)為何不宜太小也不能過大?
答案因齒數(shù)越少,傳動越不平穩(wěn),沖擊、磨損加劇;小鏈輪齒數(shù)過多,大鏈輪齒數(shù)也隨著增多,使傳動裝置的尺寸增大;同時,節(jié)距因磨損加大后,容易產(chǎn)生脫鏈.
28鏈傳動中，為什么鏈節(jié)數(shù)常取偶數(shù)?
答案鏈節(jié)數(shù)必須圓整為整數(shù),一般應為偶數(shù),以避免采用影響強度的過渡鏈節(jié).
29鏈傳動的中心距為什么不宜太小也不能過大?
答案在一定鏈速下，中心距過小,單位時間內(nèi)鏈繞過鏈輪的次數(shù)增多,加速磨損;同時也使小鏈輪的包角減小,輪齒的受力增大,承載能力下降。中心距過大,鏈條的松邊下垂量增大,容易引起鏈條的上下顫動。
30鏈傳動的已知條件是哪些?
答案傳動的用途和工作情況,原動機的種類,傳遞的功率,主動輪的轉(zhuǎn)速,從動輪的轉(zhuǎn)速(或傳動比),以及外廓安裝尺寸的等.
31鏈傳動為什么要限制鏈速?
答案為了不使鏈傳動的動載荷和噪聲過大,一般限制鏈速v15m/s.
32單排鏈的結(jié)構(gòu)由哪些零件組成?
答案由內(nèi)鏈片,外鏈片,銷軸,套筒及滾子組成.
34在鏈傳動中，為什么盡量不用過渡鏈節(jié)?
答案當鏈節(jié)為奇數(shù)時,需要用過渡鏈節(jié)才能構(gòu)成環(huán)狀,過渡鏈節(jié)的鏈板在工作時,會受到附加彎曲應力,故盡量不用.
35鏈傳動的瞬時傳動比是否恒定，為什么?
答案不恒定。由于鏈節(jié)是剛體,只能在節(jié)點處相互轉(zhuǎn)動,鏈條繞在輪上成多邊形，主動輪等速轉(zhuǎn)動,在直邊上各點的鏈輪速度也不相等,使鏈速在變化,從動輪的轉(zhuǎn)速也不恒定,瞬時傳動比不恒定。
36鏈傳動中，鏈條為什么是疲勞斷裂?
答案鏈傳動由于松緊邊拉力不同,在運轉(zhuǎn)時鏈條各元件處在變應力狀態(tài),經(jīng)多次反復下,鏈條將發(fā)生疲勞斷裂.
37為什么鏈傳動的鏈條需要定期張緊?
答案鏈條的滾子,套筒和銷軸磨損后,鏈的節(jié)距增大,容易產(chǎn)生跳齒和脫鏈,故需定期將鏈條張緊.
38為什么在鏈傳動中，當轉(zhuǎn)速很高和載荷大時會發(fā)生膠合?
答案當轉(zhuǎn)速和載荷大時,套筒和銷軸間產(chǎn)生過熱而發(fā)生粘附,表面較軟的金屬被撕下,即發(fā)生膠合.
39滾子鏈的主要尺寸有哪些?
答案節(jié)距,排數(shù),滾子外徑,鏈節(jié)數(shù),銷軸長度.
40鏈輪的材料應滿足什么條件?
答案鏈輪材料應滿足強度和耐磨性的要求,小鏈輪的嚙合齒數(shù)多,宜用更好的材料制作.
41與齒輪傳動相比較，蝸桿有哪些優(yōu)點?
答案蝸桿傳動平穩(wěn)、無噪聲、傳動比大而準確、蝸桿的導程角較小，有自鎖性能.
42與齒輪傳動相比較，蝸桿傳動有哪些缺點?
答案蝸桿與蝸輪齒面間沿齒向有較大的滑動,不發(fā)熱多,且容易產(chǎn)生膠合和磨損,傳動效率低。
43為什么說蝸桿傳動可視作螺旋傳動?
答案因為蝸桿視為螺桿,蝸輪視為局部螺母,當轉(zhuǎn)動螺桿時,若螺桿不能軸向移動,則螺母只能軸向移動。
44試述蝸桿與蝸輪正確嚙合條件是什么?
答案中間平面上蝸桿的軸向模數(shù)與蝸輪的端面模數(shù)相等,蝸桿的軸向壓力角與蝸輪的端面壓力角相等，蝸桿螺旋線升角與蝸輪分度圓柱螺旋角相等且方向相同.
45蝸桿傳動中，圓柱蝸桿傳動和圓弧面蝸桿傳動各有什么特點?
答案圓柱蝸桿傳動加工容易,但承載能力低;圓弧面蝸桿傳動加工難,但承載能力較高.
46阿基米德圓柱蝸桿傳動的中間平面有什么特點?
答案此平面通過蝸桿軸線,并與蝸輪軸線垂直。在中間平面上,蝸桿的齒廓與齒條相同,蝸輪的齒廓為漸開線，蝸桿與蝸輪如同齒輪與齒條嚙合一樣.
47在蝸桿傳動中，為什么要規(guī)定標準模數(shù)系列及蝸桿直徑系列?
答案通常,蝸輪輪齒是用與蝸桿相同尺寸的滾刀進行加工的,蝸桿頭數(shù)與模數(shù)都是有限的數(shù)量，而蝸桿分度圓直徑d將隨著導程角而變,任一值就應有相應的d值,這樣會有無限量的刀具,故為了經(jīng)濟,減少刀具量,規(guī)定了標準模數(shù)和蝸桿直徑系列.
48蝸桿傳動為什么比齒輪傳動平穩(wěn)?
答案蝸桿傳動由蝸桿與蝸輪組成,可以看作是螺旋傳動,蝸桿視為螺桿,蝸輪視為局部螺母,從而傳動平穩(wěn)、無噪聲.
49蝸桿傳動的相對滑動速度對傳動性能有何影響?
答案相對滑動速度vs大,容易形成潤滑油膜,但由于熱量不能散發(fā),使磨損加劇,對傳動十分不利.
50蝸桿傳動的失效形式是什么?
答案絕大多數(shù)失效形式發(fā)生在蝸輪齒面上;由于相對滑動速度大，齒面容易磨損與膠合。