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機械臂畢業(yè)論文篇一
尊敬的公司領導：
您好！
我叫xxx，來自于陜西、咸陽。是一名即將面臨畢業(yè)于張家界航空工業(yè)職業(yè)技術學院的學生。首先，我真誠感謝您在百忙之中來到張家界航空工業(yè)職業(yè)技術學院，并抽時間來看我的簡歷，我內心的祝貴公司事業(yè)欣欣向榮·蒸蒸日上。
我是一名機械設計與制造專業(yè)的學生，憑借著對自己的專業(yè)的熱愛，在各方面都取得了長足的發(fā)展。在校期間，自己注重理論與實踐的結合。掌握了數(shù)控車床、普車的操作，已取得了《數(shù)控車床》、《車工》證書。在業(yè)余時間，相繼學習了microsoftoffice、cad/cam應用軟件，掌握了一定的計算機技術。三年的在校生活，使我養(yǎng)成了冷靜自信的性格和踏實嚴謹?shù)墓ぷ髯黠L，和團結協(xié)作的優(yōu)秀品質，使我自己深信自己完全可以在崗位上守業(yè)、敬業(yè)！
我真誠地希望加盟貴公司，定會以飽滿的熱情和堅韌的性格勤奮工作，與同事精誠合作，為貴公司的發(fā)展盡自己的綿薄之力,為貴公司的明天奉獻自己的青春和熱血！下頁附履歷敬請勘酌，懇請接納。
最后衷心的希望能得到貴公司的賞識與任用！謝謝！
此致
敬禮！
xxx。
20xx年10月06日。
機械臂畢業(yè)論文篇二
1數(shù)控機床機械部分的簡要分析
數(shù)控機床的本題部分幾乎與傳統(tǒng)機床相同，都是由主軸傳動裝置、進給傳動裝置、工作臺、液壓氣動系統(tǒng)、輔助運動系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和床身八個大部分組合而成。其中數(shù)控機床的機械部分包括以下幾個：
（1）主傳動系統(tǒng)：這一部分主要包括：動力源、傳動件和主軸（主運動執(zhí)行件），這一環(huán)節(jié)的作用主要是把驅動部分的動力傳輸給執(zhí)行件，這樣來實現(xiàn)主切削運動的進行。
（2）基礎支承件：這一部分包括：床身、導軌、工作臺、滑座和立柱。這些部分組成了機床整體的框架和支承機床的主要零件，是確保機床在工作時始終在限定位置內的裝置。
（3）進給傳動系統(tǒng)：這一部分主要包括：動力源、工作臺、刀架和傳動件。主要作用是將運動和動力傳遞到執(zhí)行件，完成進給切削。
（4）輔助裝置：輔助裝置為浮球液位計提供支持作用，輔助其正常工作。
2數(shù)控機床機械維護和檢修之間的相互聯(lián)系
通過多年的數(shù)控機床維護檢修經驗總結出，數(shù)控機床出現(xiàn)故障大部分情況下與數(shù)控機床維護工作不到位具有很大關系。因此，對使用數(shù)控機床的企業(yè)應當將工作用到平時，認真做好日常的數(shù)控機床維護工作，這樣既可以保證企業(yè)的正常運行，同時也可以節(jié)省用于數(shù)控機床維修工作的開支。數(shù)控機床維護與檢修的基本操作：第一，預防性維護。執(zhí)行預防性維護工作時，應當嚴格按照使用說明書中規(guī)定的內容，對數(shù)控機床的各個部分進行必要的潤滑、補充、校正和牢固處理。第二，預防性檢修。預防性檢修是指在已經對數(shù)控機床自身設備使用周期和故障周期有初步了解的情況下，對經常發(fā)生故障的部分進行重點檢查?；蛘呤峭ㄟ^機床運行過程中出現(xiàn)的不正常現(xiàn)象對其進行預防性檢查工作。第三，故障檢修。故障檢修工作是在故障已經發(fā)生，數(shù)控機床已經不可以正常運行的情況下，有專業(yè)人員對其進行檢修工作。
3維護與檢修
3.1數(shù)控機床維護操作的常用方法
第一，主傳動鏈的維護，制定一定維護方案，按時對主軸驅動帶的松緊程度進行調整，避免出現(xiàn)由于鏈帶打滑而出現(xiàn)的掉轉情況；對起潤滑作用的恒溫油箱進行檢查，主要包括調節(jié)溫度的范圍，油量的檢查，適時對過濾器進行清洗；主軸內存在被夾緊的刀具，刀具在長時間使用之后通常會出現(xiàn)松動和間隙，影響刀具正常作用的發(fā)揮，應當及時對其進行調整。
第二，刀庫及換刀機械手的維護，禁止將超出正常使用刀具型號的刀具放入刀庫內，這樣來避免發(fā)生機械手換刀時由于碰撞而掉落的情況；經常性的對刀庫的回零位置進行檢查，若存在一定誤差時及時調整；開機時應注意，首先使刀庫和機械手空運行，這時來檢查各個部分運行情況是否正常，尤其是行程開關和電磁閥的部分重點進行檢查；檢查刀具的牢固程度，出現(xiàn)問題及時調整。
第三，車床精度維護，按時對車床的水平位置進行檢查，同時注意機械精度是否存在誤差，出現(xiàn)問題時，及時對其校正。校正方法分為兩種，分別是軟方法和硬方法。軟方法主要是改變系統(tǒng)參數(shù)補償，包括各坐標定位精度和和間隙補償?shù)龋挥卜椒ㄊ窃谲嚧策M行大范圍修整時進行的.，例如導軌的修刮等。
3.2數(shù)控機床檢修操作的常用方法
由于數(shù)控機床的機械部分基本與傳統(tǒng)機床沒有太大差異，因此可以將傳統(tǒng)機床的維修方法來借鑒處理。值得注意的是由于數(shù)控機床大部分采用電氣控制完成，其結構較為簡單，因此故障率相對較低。
第一，進給傳動鏈故障，多數(shù)數(shù)控機床的傳動鏈使用的是滾動摩擦副連接，因此，這方面故障主要表現(xiàn)在運動品質的下降。一般指反向間隙相對擴大，定位精度未滿足要求，出現(xiàn)機械爬行等情況。這些部分的故障通常是通過改變運動副的松動環(huán)、預緊力和補償環(huán)達到調節(jié)的目的。
第二，atc刀具交換裝置故障，這一故障發(fā)生的主要表現(xiàn)為刀庫運動故障，定位誤差過大，機械手不穩(wěn)定，機械手動作規(guī)范度下降。上述故障都是使換刀動作被迫停止，整體設備由于atc刀具未正常運行而關閉。
第三，位置檢查故障處理，在數(shù)控機床上配置了多個起限制作用的行程開關，在設備運行一定時間之后，部件出現(xiàn)一定變化，行程開關的可靠性和自身的質量都會下降，從而影響整體設備的運動，這時必須對其進行全面的檢查維修和調試。
第四，配套附件的可靠性不足，數(shù)控機床具有多個配套設備，包括冷卻部分、排屑部分、防護部分、主軸冷卻恒溫箱、氣動泵和液壓油箱等。這些輔助設備出現(xiàn)問題時都會對設備正常運行造成影響，強制關閉機床。因此在對機床本身進行檢修同樣也要對這些部分進行檢查，必須在保證這些部分正常工作的前提下，其報警系統(tǒng)才會關閉。
4結束語
在實際數(shù)控機床維修過程中，故障類型復雜多樣，而且不僅機械部分需要仔細檢查，電路環(huán)節(jié)也要在考慮范圍之內，因此在對數(shù)控機床進行檢修時，必須綜合對其進行檢測，逐步排除正常部分，然后找到故障點進行維修更換。同時，在數(shù)控機床的使用時，應重視日常維護的重要性。
參考文獻：
[1]曲貴臣.數(shù)控機床機械維護與檢修[j].湖南農機，2012（7）.
[2]張永星.進口數(shù)控機床常見故障的檢修[j].重型機械科技，2007（04）.
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[4]劉金梁.關于數(shù)控機床維護的幾個問題[j].赤峰學院學報，2009（08）.
機械臂畢業(yè)論文篇三
機械臂畢業(yè)論文參考范文
淺論瓜果采摘機械臂的改進與試驗研究
摘要現(xiàn)代農業(yè)的發(fā)展離不開現(xiàn)代化的農業(yè)機械，而現(xiàn)有的瓜果采摘機械臂難以滿足全方位采摘瓜果的需要，針對這種不足，通過改進瓜果采摘機械臂設計原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標點采摘瓜果的機械臂，并對新改進的機械臂進行了試驗，取得了預期的結果，這對現(xiàn)代化農業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
1.瓜果采摘機械的現(xiàn)狀及改進的意義
現(xiàn)代化農業(yè)的發(fā)展是我國農業(yè)發(fā)展的必然趨勢，而現(xiàn)代農業(yè)的發(fā)展離不開農業(yè)科技技術的不斷進步，未來農業(yè)生產的發(fā)展也離不開機械化。而現(xiàn)有的瓜果采摘機器人的機械臂存在著不少問題，如它們大多直接購買現(xiàn)有工業(yè)機械手，而這些機械手不但成本較高，且所占空間大，在采摘瓜果的過程中往往不盡如人意，這些問題無疑會影響農業(yè)生產。
因此針對現(xiàn)在瓜果采摘機械臂的這種不足，通過改進瓜果采摘機械臂設計原理和設計方法，創(chuàng)制了能在采摘范圍內的任意目標點采摘瓜果的機械臂，并對新改進的機械臂進行了驗證試驗，驗證了這種新創(chuàng)制了瓜果采摘機械臂的有效性和實用性，這對現(xiàn)代化農業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
2.農業(yè)采摘機械臂設計原的優(yōu)化與創(chuàng)新
瓜果采摘的機械化是現(xiàn)代農業(yè)的需要，而使用農用機械進行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求，那就是這些機械設備要占地面積小，采摘的范圍要大，采摘瓜果要靈活且準確率高，并且要減少采摘給瓜果原株成長造成的傷害。
因此，這些就決定了瓜果采摘機械臂的設計要盡可能滿足這些要求，另外還要降低采摘成本，提高采摘瓜果的效率，適應現(xiàn)代市場經濟發(fā)展的需要。而傳統(tǒng)的農用瓜果采摘機器人所使用的機械臂，多是直接購買現(xiàn)有工業(yè)機械手，它們不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意。為了保證新改進的機械臂采摘的靈活性，研制出新型的`瓜果采摘機械臂，而改進了傳統(tǒng)瓜果采摘機器人的設計原理和設計方法。
傳統(tǒng)農業(yè)機器人的結構設計主要包括四大類：直角型、圓柱型、坐標型和關節(jié)型。對這四種機器人的優(yōu)劣進行了綜合的分析對比，最終選擇了關節(jié)型的瓜果采摘機器人的結構設計。
理論上6個自由度的機械臂設計雖然可以達到三維空間的任何點，但這種按照這種理論設計出來的機械臂往往結構比較復雜，在采摘瓜果的過程中不易控制。而同樣是通過三維空間來確定采摘瓜果的目標位置，采用了4個自由度來控制機械臂靈活性的設計更具優(yōu)勢和實用性。
3.瓜果采摘機械臂設計方法的改進
來改進設計機械臂的變量等。其次，還需要改進機械臂的結構參數(shù)，是機械臂設計結果更加合理。整個機械臂的改進都經過詳細的計算和重新設計，才使新創(chuàng)制的機械臂在使用過程中更加便捷。
4.對新創(chuàng)制機械臂的試驗及分析
為了驗證新創(chuàng)制的瓜果采摘機械臂是否能準備定位目標果實的空間位置及是否能準確采摘到瓜果，因此對新創(chuàng)制的機械臂進行了試驗。選擇了目標瓜果采摘范圍內的若干個制定的采摘位置，和隨機選取的若干個采摘位置進行試驗，并對數(shù)據(jù)進行記錄和分析。通過對比瓜果采摘的理論數(shù)值、實際采摘數(shù)值及誤差值進行對比分析，我們發(fā)現(xiàn)新創(chuàng)制的機械臂能準確到達目標采摘范圍中的任意位置，并且在采摘過程中機械臂工作穩(wěn)定、機械臂本身無明顯抖動現(xiàn)象。這充分表明新創(chuàng)制的機械臂的合理與成功。
通過分析機械臂試驗數(shù)據(jù)還可以發(fā)現(xiàn)，機械臂實際工作中的數(shù)值與理論數(shù)值之間存在著誤差，對目標果實定位誤差的存在雖然是不可避免的，但還是對誤差產生的原因進行分析，主要包括以下兩點：
第一，機械臂個部件加工裝配的原有誤差，是機械臂各個連接桿之間產生了位置上的誤差;
第二，機械臂各關節(jié)的電動機采用的是獨立的控制方法，它們在同時運行時由于慣性及重力等的影響，導致機械臂各關節(jié)在角度的控制上產生了誤差。針對上述影響誤差的因素，可在以后機械臂設計研究過程中采取相應的補救方法：首先，可以采用先進的計算機技術來補償由加工裝配偏差所引起的位置誤差。其次，采用其他先進的控制方法或通過機械模型的控制方法，來提高機械臂在采摘瓜果工作中的精準度。
5.結論
針對現(xiàn)有瓜果采摘機械手不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意的諸多缺點，通過改進機械臂設計原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標點采摘瓜果的機械臂，這種機械臂設計不僅結構簡單緊湊，采摘范圍廣而所占空間較少，且操作的靈活度高。
并且在采摘過程中工作穩(wěn)定、機器本身無明顯抖動現(xiàn)象，能滿足瓜果采摘的任務需要。這無疑說明新創(chuàng)制的機械臂是合理且有效的，只是機械臂在精準定位瓜果的空間位置時存在一些誤差，這需要在以后的工作做進一步研究和改進。
參考文獻：
[1].趙金英，張鐵中，楊麗.西紅柿采摘機器人視覺系統(tǒng)的目標提取[j].農業(yè)機械學報，2006，37(10)：200～203.
[2]郭峰，曹其新，崔永杰等，用于草莓收獲機器人的果實定位和果柄檢測方法[j].農業(yè)工程學報，2008，24(10)：89～94.
[3]宋健.茄子采摘機器人結構參數(shù)的優(yōu)化設計與仿真[j].機械設計與制造，2008，6(6)：166～168.
[4]孫杏初.關節(jié)型機器人主連桿(手臂)參數(shù)的優(yōu)化設計[j].北京航空航天大學學報，1996，22(4)：509～512.
機械臂畢業(yè)論文篇四
機械設計制造及其自動化專業(yè)英語是學生在已學習了大學英語及一定專業(yè)知識后，進一步熟練掌握和運用專業(yè)外語知識的一門實用性很強的專業(yè)課，任務是使學生掌握外語特點和翻譯方法，學會用外文書寫論文摘要，準確流暢地閱讀翻譯專業(yè)資料和科技論文，為以后更好的吸收和交流國內外機械專業(yè)的先進知識和技術打好基礎。該課程要求學生在專業(yè)氛圍中掌握英語表達方式，同時在英語思維中學習專業(yè)知識，這使得機制專業(yè)英語課程的教學內容、教學方法都有其特殊性。但當前的專業(yè)英語教學在教學方法與培養(yǎng)方式中存在許多問題，因此，提出應從教學安排、教學方式與手段、考核方式、師資素質提高等方面進行教學改革探討，以全面提高機械設計制造及其自動化專業(yè)英語教學質量。
1機制專業(yè)英語的特點
專業(yè)英語課程一般開設在大學一、二年級的基礎英語課程之后，兩者雖然形式上具有一定的連續(xù)性，但二者之間的差異明顯。它在內容上與相關專業(yè)知識聯(lián)系緊密，更多地側重于闡述機制專業(yè)的基本知識、基本理論，介紹學科發(fā)展新的領域、技術等。在詞匯方面，機制專業(yè)英語涉及大量的機械設計、制造和機電一體化領域的專業(yè)性很強的詞匯，例如柔性設計(flexibledesign)、伺服機構(servomechanism)、機電一體化(me?chatronics)等一些生僻的專業(yè)術語，難以掌握。在句子方面，專業(yè)英語句子一般較長，句型復雜，并列謂語動詞多，定語從句、狀語、過去分詞短語也很多，使句子看似長且凌亂，且結構嚴密、邏輯性強，容易帶來閱讀困難。
2機制專業(yè)英語的教學現(xiàn)狀
由于機制專業(yè)英語上述特點的存在，使得該課程的教學面臨著一些現(xiàn)實問題。
1)學生未能深刻認識學習專業(yè)英語的重要性，不能正確理解“為什么要學好機制專業(yè)英語”，沒有意識到學習專業(yè)英語課程是進一步提升英語綜合能力、改進專業(yè)素質的重要部分。與學生交流發(fā)現(xiàn)，學生對專業(yè)英語的認識大多停留在認為專業(yè)英語學習僅是為了掌握復雜的機制專業(yè)術語，或能基本看懂本專業(yè)的英語文獻資料,而且許多學生在通過國家英語四六級考試之后就懈怠了對英語的學習。如果能讓學生對學習機制專業(yè)英語的重要性有了深刻認識，就能激發(fā)學生的學習興趣，并使學生產生內在的學習動力，不斷完善學習的方法和手段，取得良好的學習效果等。
2)雖然當前許多高校都開設了專業(yè)英語課程，但卻缺乏具有先進性、系統(tǒng)性內容的專業(yè)英語教材。近年來國內出版的優(yōu)秀的機制專業(yè)英語教材較少，內容涉及面比較寬泛，聽說方面的內容不足，缺乏教學的系統(tǒng)性。而且，教材內容未選錄機制專業(yè)領域較新的文獻，甚至有些內容早已過時，不能反映發(fā)展迅速的機械設計、制造及自動化技術的發(fā)展現(xiàn)狀。同時，教材未配備對應的輔助材料，不利于鞏固教學成果，使學生很難實現(xiàn)提高專業(yè)英語綜合素質的目的。以至于有些學生在學完專業(yè)英語之后，畢業(yè)論文英文摘要的部分仍然錯誤百出，不了解專業(yè)英語的表達方式與日常英語的區(qū)別。
3)教學方式單調，教學手段落后。由于受限于目前流通的專業(yè)英語教材，常見的專業(yè)英語教學方式仍是以照本宣科為主，教師容易陷入把專業(yè)英語課上成了變相的課文翻譯課，教學方法多以單純的閱讀翻譯為主，對于聽、說、讀、寫綜合素質的培養(yǎng)較弱。同時，教學手段比較落后，教師很少使用ppt、錄音、影視等手段來豐富課堂教學。教學方式單調和教學手段落后導致了學生學習專業(yè)英語的興趣不高，使教學效果和質量受到了嚴重影響。致使很多學生學到的都是“啞巴”專業(yè)英語，難以讀準稍微復雜的專業(yè)術語，更別提去滿足工作中用英語交流表達的需求。而且，從以往的畢業(yè)論文可以看出，大部分學生都缺乏把專業(yè)知識準確地表達為書面英語的能力。
機械臂畢業(yè)論文篇五
簡歷編號：
更新日期：
姓名：
國籍：
中國。
目前所在地：
清遠。
民族：
漢族。
戶口所在地：
清遠。
身材：
173cm?55kg。
婚姻狀況：
未婚。
年齡：
23歲。
培訓認證：
誠信徽章：
求職意向及工作經歷。
人才類型：
普通求職?
應聘職位：
工作年限：
職稱：
高級。
求職類型：
全職。
可到職日期：
一個星期。
--3500。
希望工作地區(qū)：
清遠。
個人工作經歷：
公司名稱：
公司性質：
私營企業(yè)所屬行業(yè)：其他。
擔任職務：
業(yè)務，司機。
工作描述：
離職原因：
公司名稱：
公司性質：
私營企業(yè)所屬行業(yè)：機械制造與設備。
擔任職務：
繪圖員。
工作描述：
離職原因：
食宿問題。
公司名稱：
公司性質：
私營企業(yè)所屬行業(yè)：機械制造與設備。
擔任職務：
實習。
工作描述：
離職原因：
公司名稱：
公司性質：
私營企業(yè)所屬行業(yè)：機械制造與設備。
擔任職務：
實習。
工作描述：
離職原因：
公司名稱：
公司性質：
私營企業(yè)所屬行業(yè)：信息咨詢，事務所，人才交流。
擔任職務：
兼職。
工作描述：
廣東技術師范學院天河學院代理。
離職原因：
教育背景。
畢業(yè)院校：
廣東技術師范學院天河學院。
最高學歷：
大專。
畢業(yè)日期：
所學專業(yè)一：
所學專業(yè)二：
受教育培訓經歷：
學校（機構）。
專業(yè)。
獲得證書。
證書編號。
-01。
廣東技術師范學院天河學院。
cad繪圖。
計算機輔助設計繪圖員。
0819000000436835。
廣東技術師范學院天河學院。
銑床操作。
數(shù)控銑床操作。
0819010000426024。
廣東國防高級技工學校。
加工中心。
加工中心操作。
0819001009300500。
語言能力。
外語：
英語一般。
其它外語能力：
英語四級。
國語水平：
優(yōu)秀。
粵語水平：
優(yōu)秀。
工作能力及其他專長。
選修民法、刑法、行政法、俄語、交際與口才。
獎勵與證書。
廣東技術師范學院“2009屆優(yōu)秀畢業(yè)生”
廣東技術師范學院天河學院“三等獎學金”
學院“優(yōu)秀團員”
機械系第三屆職業(yè)規(guī)劃三等獎。
第4屆省大學生職業(yè)規(guī)劃，院級“十佳職業(yè)規(guī)劃之星”
第5屆技能比武，“優(yōu)秀電氣技術”“優(yōu)秀設計獎”《模具模型類》二等獎。
大學英語四級證書。
詳細個人自傳。
在大學期間，本人認真學習，發(fā)揮自己的特長，挖掘自身的潛力，從而提高了自己的學習能力和分析處理問題的能力，并于5月成為黨員，由于有良好的學習作風和明確的學習目標，曾獲得學院“優(yōu)秀團員”，并且專業(yè)知識扎實，學習成績優(yōu)異，有較強的組織協(xié)調能力、活動策劃能力和公關能力，具有良好的團隊精神，善于與人溝通和協(xié)作，社會實踐能力強，對新事物接受能力快，具有良好的思想品質，愛好廣泛，為人誠實守信，有較好的語言表達能力，思維敏捷，工作主動性高，做事認真負責，有吃苦耐勞的精神。
個人聯(lián)系方式。
通訊地址：
聯(lián)系電話：
家庭電話：
手機：
qq號碼：
電子郵件：
個人主頁：
機械臂畢業(yè)論文篇六
機械設備的作用隨著科學技術水平的`不斷進步及管理科學的發(fā)展變得越來越大。工程機械管理工作也顯得更為重要，需要加以重視開展。本文結合工作經驗，通過對施工機械設備在使用中的管理及管理存在的問題進行解析，提出加強工程機械管理的措施，希望對相關人士能起到參考的作用。
工程施工;機械設備;管理
工程機械的管理工作目前得到了越來越多施工企業(yè)的重視，若能正確分析與解決工程機械管理過程中產生的各種矛盾，做好施工企業(yè)機械設備管理工作，對于提高工作效率，提高企業(yè)工程機械管理及維護水平，增強企業(yè)的市場競爭力具有重要的現(xiàn)實意義。目前工程施工機械逐漸向專業(yè)化、大型化、系列化、智能化等方向發(fā)展。工程企業(yè)為了縮短施工工期和減輕勞動力的強度，加快工程的進度，需購置具有大型化、專業(yè)化等性質的大型機械設備，因此施工企業(yè)機械設備的使用、管理、維修等工作就需要工作人員及時的了解并準確的掌握。并處理好機械設備管理中存在的問題。
1.1管理方式、管理理念方面由于施工特點的不同，在機械設備管理方面，路基路面施工、隧道施工和橋梁施工有所差異，橋梁施工與路基路面施工、隧道施工相比，所用到的機械設備價值、設備數(shù)量往往較低，對于設備的全方位管理工作存在一定的局限性，機械設備管理人員往往是兼職，設備使用過程中基本上是重使用，輕保養(yǎng)、維修，單位負責人往往對機械設備管理的重視程度也不高，等到設備用的實在無法再用了才去修理，耽誤了施工生產的正常進行，既大大增加了維修成本又延長了維修工期。應該轉變這種設備管理觀念，輕保養(yǎng)維修為重保養(yǎng)，正確維修，合理使用。這樣會達到事半功倍的效果，大大降低維修成本。
總體而言，企業(yè)主要靠機械化進行路基路面施工和養(yǎng)護工作，所以對機械設備的綜合管理重視程度要高一些，但現(xiàn)在管理手段基本停留在依靠直觀判斷、經驗辦事的方式上，基本上實行的是以計劃預防維修制為中心的傳統(tǒng)管理模式，機械設備管理人員平時接受的專業(yè)方面的培訓和學習不多，與外界技術交流機會較少，自覺進行管理創(chuàng)新、技術創(chuàng)新的意識較為淡薄，自身的業(yè)務素質和技能提高的較慢，缺乏這方面的勇氣是造成管理方式落后，管理成本較高的原因之一。
1.2設備基礎管理工作相對薄弱
機械設備的管理既有現(xiàn)場管理也包括基礎資料等內業(yè)管理，應該是從設備的論證、選型、購買、驗收、使用、保養(yǎng)、維修、改造、直至報廢處理的全過程管理。很多施工單位的機械設備管理人員在進行管理時只考慮或做到了某些工作，像不重視設備檔案及臺帳的建立、登記、歸檔工作，設備的基礎資料和原始記錄不全;基層管理中的三定制度沒有完全落實;對設備的技術狀況盤查不細致、不完整，設備盤點時走馬觀花，不重視大型設備的運行履歷書，設備的故障維修保養(yǎng)不及時做記錄;忽視定期保養(yǎng)和計劃修理，使設備的正常維修得不到保證，致使設備運行成本大幅度增加，使用壽命縮短。
1.3在設備運行過程中對經濟性分析較少，工作重視不夠
激烈的市場競爭壓縮了大部分工程項目的獲利空間，大型工程項目招投標更加規(guī)范，承包方試圖通過各種途徑盡量壓縮運營成本，擴大利潤空間。但實際操作時，由于施工單位的負責人多出自工程技術專業(yè)，不擅長施工組織和管理，或只注重施工管理而忽視人員、設備的管理，整個管理框架向技術層面偏斜，有的機械設備管理人員事先未進行經濟分析，不重視經濟效益，不按要求履行定額管理及單機單車成本核算任務，導致機械租賃費用超預算。只看重設備的技術物資壽命，忽視其經濟使用壽命;只看重設備的購置費用，而忽視其壽命周期費用;不提取或任意挪用大修基金等等，這些都是當前多數(shù)施工企業(yè)存在的設備管理通病。
1.4盲目追求高效益，忽視對機械設備的安全管理
在建筑施工中，每年都發(fā)生因機械設備安全管理不到位而引發(fā)的安全事故，而且事故發(fā)生率相當高。在眾多施工機械傷人事故中，大多數(shù)是由于操作者安全意識不強、違規(guī)操作引起的;有的是由于設備服務年限過長，零部件嚴重老化，而工程人員不重視設備維護和保養(yǎng)，致使施工過程中設備突發(fā)故障引發(fā)安全事故。
2.1建立效益型設備管理新體制
在市場經濟條件下，施工企業(yè)大都自主經營、自負盈虧，道路施工點多、面廣、路段長、工作面相對分散，整個工程項目涉及設計、施工等多個單位和部門，因流動作業(yè)而進行頻繁的移位，所擁有的機械設備經?；ハ嗾{配，不利于管理與核算。企業(yè)要擴大生產規(guī)模，謀求持續(xù)發(fā)展，首先要認清形勢，把握市場規(guī)律，針對各類問題制定整改措施，積極參與市場運作，加強設備管理。參照設備管理目標，制定設備經營指標評價體系，以最大限度擴充利潤空間為目的，構建設備管理新體制。
2.2加強機械設備的集中管理
根據(jù)工程項目對設備型號、性能等各項要求，結合施工企業(yè)設備管理現(xiàn)狀，機械部將機械設備集中管理，根據(jù)工程量和進度計劃合理調配人員和機械設備，以優(yōu)化施工組織設計，先做短工期的，后做長工期的;先做近的，后做遠的，統(tǒng)一調配機械。計算調遣費用和租賃費用，比選機械施工方案。保證配件的質量，取得價格上的優(yōu)惠，實行機械設備、零件統(tǒng)一采購制度，保證庫內有合理的常用配件貯備。施工階段，應定期指派專人維修和養(yǎng)護機械設備，冬休階段將設備統(tǒng)一安置在制定位置，并派專人看管，并統(tǒng)一存放，確保來年開工時設備能夠正常使用。
推行“三定管理制”，根據(jù)設備臺班數(shù)量完善人員配備，將機械設備維護、保養(yǎng)的責任落實到人，并配套制定獎懲條例，確保臺臺有人管，人人有責任。通過這種管理方式，可督促設備管理人員樹立高度的責任意識，有助于單機核算，確保設備隨時有良好的使用性能;將人、機固定下來，操作者熟悉本機特點，以便在施工過程中全程監(jiān)督設備運行狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)故障后能夠快速鎖定故障點及時處理。此外，定人定機有助于發(fā)揮機械使用效率;確保機械檔案管理的有效性和真實性，使機械原始資料正確、完整、連續(xù)統(tǒng)計。
2.3提高機械設備利用率
首先要強化人員素質培訓，尤其要加強設備操作規(guī)程和操作者技能水平的培訓，不斷補充新知識、新理論、新方法，才能抓好機械設備的管、養(yǎng)、修三方面的工作，以迎合現(xiàn)代施工企業(yè)可持續(xù)發(fā)展的需求，提高設備工作效率。對于可能影響到施工進程的大型設備應統(tǒng)一調配，并指派專人全程監(jiān)督操作、管理過程。有的應用頻率較高的設備對技術性能沒有太多的要求，可由基層部門統(tǒng)一管理;針對技術含量不高，但可能影響整個施工進程的機具設備，項目部可參照進度計劃統(tǒng)一管理。
在設備使用方面，必須堅持事故“三不放過”的基本原則――事故責任人未受到教育不放過、事故原因分析模棱兩可不放過、未制定防范措施不放過，確保事故分析清晰、責任明確、措施得力、損失真實，避免機械設備“帶病作業(yè)”，保證設備在投入工地后能立即投入使用等現(xiàn)象的發(fā)生，提高機具設備使用效率，杜絕安全事故發(fā)生。
2.4加強機械施工現(xiàn)場管理
工地的停車場和車輛通行便道必須平坦，且排水便利，平時也要灑水除塵;施工時，合理調配現(xiàn)場的機具設備，并在其附近設立安全生產標語，做好防護措施。為提高設備的使用性能，確保施工質量和安全，根據(jù)工作需要夜間安裝照明設施。應確保機械設備的轉移、運輸經濟有效、安全有序。工地機械設備具有較強的流動性，且型號眾多，若工程人員不清楚機具特點，缺乏安全生產意識，就容易發(fā)生設備誤操作或違規(guī)操作的現(xiàn)象，進而引發(fā)安全事故，甚至傷及現(xiàn)場人員。
鑒于此，為杜絕安全事故發(fā)生，確保正常的施工秩序，施工單位必須推行人本管理，將人員安全作為重點管理項目來抓。施工前做好安全技術交底，確保所有參建人員熟悉施工規(guī)范和設備管理流程，以免在施工中因設備操作不當發(fā)生人員傷亡事故。需要注意的是，施工中操作者必須按規(guī)定操作機械設備，避免違章作業(yè)、機械帶病操作和野蠻施工，嚴格機械安全操作規(guī)程和機械使用制度，以免因誤操作損毀設備;以使用環(huán)境為必要條件，不影響機械使用性能的前提下確保人員安全。
2.5建立機械設備技術檔案制度
現(xiàn)場施工所有機械設備一律建檔管理，一機一檔，主要記錄機械設備的維修、交接、維護保養(yǎng)等內容。檔案分類編號，機械應統(tǒng)一編號，妥善保管，按照隨機的形式統(tǒng)一調配現(xiàn)場設備。為便于維修保養(yǎng)人員快速診斷故障類型，并定位故障部位，記錄必須及時、準確、完整，掌握駕馭機械的主動權?？偨Y機械在使用、管理、保養(yǎng)、修理和配件供應等各環(huán)節(jié)的經驗，認真做好原始資料的積累，實現(xiàn)設備檔案信息管理，做好有關數(shù)據(jù)的收集與存檔，不斷提高機械使用管理水平。
在工程機械的使用過程中，工程機械使用性能的發(fā)揮受到各種條件和不利因素的影響和制約，必須重視施工機械管理，以保證在工程施工過程中充分發(fā)揮機械設備的作用。切實執(zhí)行相關的機械設備使用和維修管理規(guī)定，同時根據(jù)工程的實際特點，優(yōu)化工程管理制度，保證機械設備的正常運行，確保施工任務的順利完成。建筑業(yè)急需重點關注的問題是工程安全問題。
國家加強對安全工作高度重視，隨著市場經濟進程的不斷推進，我們要采取可行的措施，一切從實際出發(fā)，認真落實到工作中，把安全措施落實到位，加強對機械工程的監(jiān)管，防止安全事故的發(fā)生，努力做好建筑施工中工程機械的安全管理工作。只有很好的掌握了影響工程機械使用性能的特點，并結合合理的管理和維護，才能保證機械設備能夠達到其最佳的使用壽命周期，保證工程的順利進行，才能用最少的成本獲得最大的經濟效益，給企業(yè)帶來更大的利潤。
機械臂畢業(yè)論文篇七
h隨著大數(shù)據(jù)時代的到來，我國需要緊緊跟隨世界發(fā)展速度，建設創(chuàng)新型國家，從制造大國轉變?yōu)閯?chuàng)造大國，由此導致我國的創(chuàng)新型人才極度缺乏。如今，培養(yǎng)具有實踐能力和創(chuàng)新精神的人才是我國教育改革的重要任務，也是教育改革的一大方向?，F(xiàn)在我國的各大高校正探究人才培養(yǎng)的有效措施，不斷加大對人才培養(yǎng)的資金支持和教學設施改進。積極培養(yǎng)初創(chuàng)型人才，培養(yǎng)具有創(chuàng)新能力和創(chuàng)新意識的高技術人才，是我國教育的重要任務目標之一。
一、創(chuàng)新設計理念。
概述和機械大賽的作用創(chuàng)新設計是指充分發(fā)揮設計者的創(chuàng)造力，利用人類已有的科研成果進行創(chuàng)新構思，設計出具有新穎性、創(chuàng)造性、科學性以及實用成果性的一種實踐活動。在機械設計能力中如果將創(chuàng)新理念與其相互結合，將會把藝術、社會、技術、文化等融在設計之中，從而創(chuàng)造出實用性的新產品。為了培養(yǎng)大學生的創(chuàng)新意識、實踐能力和合作精神，強化學生綜合能力的培養(yǎng)和基礎知識，在開始，全國大學生機械大賽就開始舉辦，在各大高校中，機械創(chuàng)新受到廣大教師領導的重視。教育部部長早就指出創(chuàng)新是發(fā)展的根本，沒有創(chuàng)新就沒有發(fā)展；設計決定著產品的功能、壽命；機械決定著一個國家工業(yè)的發(fā)展程度[1]。學生通過參加大賽一方面提高學生的創(chuàng)新設計能力，一方面增強學生的創(chuàng)新意識，讓學生將理論轉化為實際經驗。為國家培養(yǎng)創(chuàng)新型人才，使創(chuàng)新的理念成為學術界的潮流，將比賽中創(chuàng)新的理念和理論知識用到生活中，激發(fā)大學生創(chuàng)新潛能，提高大學生的實際動手能力。
1.高校的師資力量不足。
教育的改革是在教師，學生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)也是在教師，因此，教師教學水平的高低會直接影響到學生的創(chuàng)新能力。培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識，需要教師不能單調古板，反而要有著強大的創(chuàng)新激情，嚴謹?shù)膶W習態(tài)度和雄厚的學術功底。但是即使有這樣的教學資源，學生的創(chuàng)新意識仍然不足，一方面是由于指導學生進行機械設計仍然有一定的難度，另一方面就是我們的創(chuàng)新教學仍處于開始階段，沒有什么經驗可以借鑒。機械創(chuàng)新設計大賽的實踐能力很強，學生要在短時間里拿出作品是有一定的難度，而且青年教師的經驗缺乏，沒有專業(yè)的專家指導很難實現(xiàn)機械設計的創(chuàng)新。
2.學生的知識儲備不夠，創(chuàng)新意識也十分薄弱。
在中國傳統(tǒng)的教育制度所培養(yǎng)的學生只會考試、死讀書。不會臨機應變，獨立自主的學習；在這樣的教學之下，學生學習的主動性和積極性不高而其思考能力也十分有限，嚴重地限制了創(chuàng)新型人才發(fā)展，試問這樣如何讓學生有自己的創(chuàng)新理念？尤其是我國大學的應試化教育更是阻礙學生發(fā)展，使學生在大學學習期間學到知識有限，思想十分僵硬。在機械設計大賽的參與中，大部分為高中生，并沒有系統(tǒng)地學習專業(yè)課，基礎課也只是剛剛學完，學生也不能靈活地將所學到的知識運用到實踐中去。因此，在學生參加機械設計大賽的時候，雖然積極性很高，但隨著機械的加工制作，學生并不能靠自己的能力來解決困難，這時候學生就會出現(xiàn)厭惡的`情緒，放棄參加比賽的機會。而且，高中生的責任感并不是很強，真正參加到最后比賽中的學生少之又少。
在機械設計中，如果單純地依靠課本上原先的設計材料，無法將機械制造的理論和實踐發(fā)揮到最大用處，因此，在機械設計中創(chuàng)新理念是機械設計的核心，一個設計產品，如果僅依靠模仿其他人，是無法實現(xiàn)其原本的價值，只有將自己的創(chuàng)新理念與自己的機械設計相互融合，創(chuàng)造出屬于自己的產品，才能在一定程度上反映自己是一名合格的創(chuàng)新型人才，由此可見，創(chuàng)新理念在機械設計中是十分重要的[2]。相對而言，創(chuàng)新的機械設計產品也在一定程度上幫助自己促進全腦的開發(fā)，因為人是通過感覺系統(tǒng)來感知外界信息的，如果在設計的過程中有不同的信息由大腦中不同的通道進入人體的反射神經中，那么大量的信息就會刺激腦細胞生長，使人腦得到良好的塑造；另外我們所接收的信息分為直接信息和間接信息，直接信息是我們通過自己的大腦根據(jù)實際經驗總結出來的對大自然的認知，而間接信息就屬于外界告知或者他人總結出來寫在書本上的，例如我們課本的學習和老師的授課都屬于間接信息。在大腦接收間接信息和直接信息的過程中，大腦會將這兩種信息有機結合，幫助促進大腦的發(fā)展。就像我們在進行機械設計的過程中，利用書本的知識和自己對知識的理解來對產品進行創(chuàng)新一樣。總而言之，通過參加機械設計大賽，通過自己動手制作加工產品的過程，會在一定程度上培養(yǎng)大學生自主創(chuàng)新的能力。
四、如何培養(yǎng)大學生創(chuàng)新能力。
1.積極參加創(chuàng)新活動。
積極參加全國或者高校組織的創(chuàng)新設計活動，培養(yǎng)自己的創(chuàng)新理念?；蛘咴诟鞔蟾咝扔蓪W生自己組織創(chuàng)新活動，讓學生自己去大膽地嘗試、創(chuàng)新，讓學生自己在活動中積極發(fā)散思維，激發(fā)學生的創(chuàng)新能力，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新人格。至于沒有機會參加機械大賽的同學可以到比賽座位觀看比賽，一方面增長自己的機械設計見識；另一方面可以吸取參賽隊員的經驗和創(chuàng)新設計。通過總結來增強自己的創(chuàng)新能力。
2.建立合理制度。
學校領導要重視創(chuàng)新活動的組織，讓學校中更多的學生一起參與機械設計的活動中來，并且為活動提供良好的比賽氛圍，建立合理的獎勵機制。這樣有助于調動學生創(chuàng)新的積極性。例如，在機械設計大賽中的一些學生獲獎之后給予一定的獎勵或者加分。建立類似的激勵政策有利于鼓勵學生創(chuàng)新，另一方面也為培養(yǎng)創(chuàng)新型人才作出了一定的貢獻[3]。
3.重視學生的個性發(fā)展，系統(tǒng)教學。
由于對創(chuàng)新的了解不強，但對本專業(yè)的知識比較了解，因此，學校對初次參加機械大賽的學生開設了許多與創(chuàng)新相關的選修專業(yè)課，甚至允許學生跨專業(yè)、跨系來學習各種課程，便于學生進行綜合性極強的學科訓練。另外還為提高學生的創(chuàng)造性思維，開設了許多的心理學、思維科學、通識教育等科目。還將各種提高自身創(chuàng)新能力的方法在課堂上一一展現(xiàn)出來，例如，探索規(guī)律的現(xiàn)代科學創(chuàng)造法、重視分析的思維創(chuàng)新法、擴展思路的發(fā)散思維法、強化動因的群體機制創(chuàng)新創(chuàng)造法。不僅僅學生需要創(chuàng)新理念，學校、教師也需要學習。轉變教學觀念，教授學生正確的學生觀。要把學生當做有豐富個性、創(chuàng)造潛能的主體，而不是看做一個被學校管理的對象和灌輸知識的機器。通過制定適當?shù)慕虒W目標，經常參加機械創(chuàng)新設計類的賽事，將學生的個性和創(chuàng)新能力充分發(fā)揮出來。
4.建立專業(yè)場地學校。
一方面要支持學生進行創(chuàng)新設計，另一方面要積極撥款，主動建立創(chuàng)新基地，購買創(chuàng)新需要的活動設備和儀器，同時還有有相關的管理人員對這些場地和設施進行監(jiān)督管理，防止學生因使用錯誤而導致受傷，或者學生的故意破壞等意外事故。保證這些基地和設備在合適的時間開放，使學生充分利用空閑時間，有針對性地培養(yǎng)自己的創(chuàng)新意識。提高學生參與機械設計活動的自覺性、積極性、主動性。
五、結語。
由上文可知，我國在創(chuàng)新人才培養(yǎng)上面還存在著許多欠缺，要想提高大學生的機械設計能力就需要我國在創(chuàng)新設計理念培養(yǎng)上面繼續(xù)改進，培養(yǎng)大學生的創(chuàng)新意識、實踐能力和合作精神，積極參加全國舉辦的大學生機械創(chuàng)新大賽，在比賽中獲得靈感，在比賽中尋找自己的不足，大學生要重視創(chuàng)新理念的自身培養(yǎng)，學生之間相互交流，相互合作。積極閱讀課外書籍，培養(yǎng)自己的創(chuàng)新意識才有助于增強自己的機械設計能力。
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機械臂畢業(yè)論文篇八
摘要：質量對于機械制造企業(yè)來說至關重要。產品質量水平的高低直接影響著產品的使用周期、使用性能和安全性，進而影響企業(yè)的經濟效益。機械加工與很多行業(yè)密切相關，機械加工的質量管理應該引起企業(yè)的重視。該文通過分析機械加工中出現(xiàn)誤差的各種原因，有針對性的提出了提高機械加工質量的方法和策略，對于完善企業(yè)的質量管理有一定的借鑒意義。
關鍵詞：機械加工質量原因方法
1機械加工的質量
要提高機械加工質量，就要先清楚機械加工的精度。加工的精度是說零件加工之后，包括尺寸、形狀、各個表面的相對位置等等這些的實際值和設計方案的預期值是否相符，如果有偏差，那這個偏差就是加工誤差。加工誤差愈大就表示加工精度愈低；加工誤差愈小就表示加工精度愈高。加工精度包括尺寸精度、幾何精度以及相對位置精度。尺寸精度限制了加工面與基準面之間的相對位置的誤差范圍。幾何形狀精度限制了加工表面的幾何形狀，如圓柱，圓柱度，直線度等的誤差范圍。相對位置精度限制了加工的表面和要求的基準之間的相對位置的誤差范圍。
在機械加工中，加工過程由加工件、加工機床、刀具和夾具構成，這一個整體即機械加工的工藝。不同的工作條件，不同的加工方式會形成不同的加工誤差。要提高機械加工的質量就要分析整個加工工藝的過程。
2造成加工誤差的原因
（1）加工刀具形成的幾何誤差。在切削的過程中，刀具都會產生磨損。這些磨損就會造成加工件形狀和尺寸上的變化。如果沒有正確的選用合適的刀具，則會造成加工件幾何誤差的加大，甚至超出合理的誤差范圍。要最大限度的減少加工誤差的產生就需要選用合適的刀具材料、刀具幾何參數(shù)、刀具切削用量。這樣既能減少加工誤差，又能減少刀具磨損。
（2）加工夾具形成的幾何誤差。夾具的制造誤差對加工件的誤差形成有很大的影響。夾具使用不當主要表現(xiàn)在兩方面：一是基準不重合造成的誤差；一是定位不準確造成的誤差。一方面，在對加工件進行加工時，要選取加工件上的幾個點作為進行加工的定位基準。該基準是確定每一個工序所加工的工件成型后的位置、尺寸和形狀。而設計基準則是指設計的零件圖上面工件的位置、尺寸和形狀。如果定位不準確就會造成這兩個基準之間無法重合，產生誤差。另一方面，夾具在定位時用到的定位原件，其實際尺寸和位置都是存在誤差的，不可能和基本尺寸制造的沒有差別。這些誤差也會影響加工件的加工精度。
（3）加工機床形成的幾何誤差。加工件的很多工序都是借助機床實現(xiàn)，所以，機床的精度在很大程度上決定了加工件的精度。在機床的制造誤差中，主軸回轉誤差，傳動鏈誤差以及導軌誤差都會對加工件的精度產生加大的影響。主軸回轉誤差指的是每一瞬間，主軸的實際回轉軸線與平均回轉軸線的誤差，它將對加工件的精度產生最直接的影響。傳動鏈誤差，指的是傳動鏈首尾兩端的傳動部件之間在相對運動過程中產生的誤差，這個誤差的產生一般是因為傳動鏈的組成部分在制造和裝配中存在誤差。導軌誤差，除了其本身的制造原因外，主要是導軌的安裝和日常磨損造成的。
（4）加工中受力、受熱形成的誤差。在工件加工中，如果機床、夾具、刀具的剛度高于加工件的剛度，那么，在切削工件的過程中就會由于剛度相對較低而變形，這樣就產生了加工誤差。在一些精密加工中，加工件也會因為起熱變形產生加工誤差，這種誤差有時候會達到總誤差的.50%之多。這兩種誤差如果不注意將會引起加工件精度的大幅度下降，嚴重影響產品質量。要盡量減少這方面的影響，就需要安排合理的加工工藝系統(tǒng)，爭取將誤差影響控制的允許的范圍。
（5）加工中調整、測量形成的幾何誤差。在機械加工的過程中，會根據(jù)具體的情況對加工工藝進行必要的調整，這些調整不可避免引起誤差的產生，這就是在加工用具的原始精度之外要考慮的動態(tài)因素。同時，加工件在加工過程中及完成后需要進行測量，測量的精度會因為方法、量具或者人為的原因產生變化。這些誤差的產生都是不可避免的。
3提高機械加工質量的方法
（1）通過改善工件的切削加工條件、選擇刀具幾何角度、控制切削用量的方法減少加工的原始誤差。針對工件產生原始誤差的原因，逐項采取不同的方法解決。提高機床、刀具、夾具自身的精度，一些精密零部件的加工可以采用精密機床進行加工；改良加工工藝，針對不同加工件的加工要求對已有加工工藝進行調整，以改善加工件的受力、受熱變形誤差；在調整加工工藝和測量加工件的過程中，要盡可能的控制動態(tài)誤差的產生，或是將誤差控制在合理的范圍。
（2）對一些原始誤差進行誤差補償。機械加工工藝過程中，由于一些不可避免的客觀條件、主觀原因而產生的原始誤差，除了控制其誤差范圍外，還可以采取一定的方法對加工過程中產生的誤差進行誤差補償。所謂誤差補償，就是通過人為的方法，制造出誤差，用這個新的誤差來補償甚至抵消原來固有的原始誤差，這樣一來，就可以將加工誤差減少，加工精度就得以提高，也就是提高了產品的加工質量。
（3）對原始誤差進行分化和均化。前者是通過將原始誤差分組，按組加工來縮小誤差范圍；后者是通過不斷地試加工，在有密切聯(lián)系的加工件之間比較和修正，使原有誤差不斷縮小和均化。這兩種方法都能有效的減少加工誤差，提高加工精度。
（4）合理運用就地加工法。對于那些要求精度高的重要表面，可以在裝配之后才進行精加工，這樣可以整體提高加工件的精度。在有些情況下，要單獨提高零件的加工精度是困難的，因為涉及到零部件之間的相互關系，而使用就地加工法就可以解決這個問題體，可以有效的提高零部件的加工精度，在日常加工中應用比較多。
4結語
機械加工的質量管理是一項需要持續(xù)改進的系統(tǒng)工程，在這個過程中，要通過對誤差種類和原因的認真分析，把握誤差的變化，進而找到合理有效的方法，盡量減少加工誤差的范圍，達到提高機械加工質量的目的。
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機械臂畢業(yè)論文篇九
中國是產煤大國，因資源豐富所以礦山機械產品也很多，煤礦機械屬于野外施工中的重型機械，設備不僅龐大，而且操作復雜，而且面臨的問題也很多，例如：噪音、油污、振動等干擾因素多，并且天氣的復雜多變也影響操作員的正常工作，因此長時間操作是非常困難的，操作員一直不停地操作會因疲勞無法提高生產效率?，F(xiàn)在人們對煤機設備的設計即希望造型新穎、布局合理、線條優(yōu)美等有著審美價值，又希望操作過程中疲勞和精神負擔，提高工作效率，減少事故發(fā)生。人機工程學作為這些年來新興的一門學科。它涵蓋的綜合性較強，例如：人體科學、安全科學、環(huán)境科學、工程技術科學、社會科學及技術美學等各種方面理論的知識、研究方法和手段,運行到整個體統(tǒng)中去,把人的生理、心理特征整合到機械中區(qū)，讓人與環(huán)境與機電設備三者這件的關系相互貫通,這樣操作簡便、安全舒適、讓人、機、環(huán)境的結合達到最佳狀態(tài)。
2人機工程學在煤礦機械設計中的作用
2.1人體數(shù)據(jù)在機械設計中的應用
礦井工作環(huán)境很艱苦也很很特殊,因此如何設計出符合人的生理、心理特點的機械是非常有必要的,我們希望技術人員在操作過程中可以有一個舒適、安全的的工作環(huán)境,又可以提高生產效率,這就需要設計人員在產品設計的時候掌握機械的使用范圍和人體各部分尺寸范圍,把人體測量數(shù)據(jù)灌入到機器中去。在設計過程中我們要把設備操縱的重點放在人的主操作位置上,機械的運動和操控都是由人來主導，要符合人的操作習慣,這樣可以保證操作者在操作的過程中可以舒適、安全和有效果。此外在設計過程中還要結合操作者的操作的力度,把數(shù)據(jù)控制在范圍內，方便操作。要是可以達到以上要求,這種人、機、環(huán)境三方何為一體的效果才能達到最理想的階段。
2.2人性化設計的機械界面
這里所指的操作界面主要是指人機界面的頁面。人機界面是人與機器之間傳遞和交換信息的媒介，是人與機器之間的界面交流。我們所知煤礦設備由于機械較龐大所以結構復雜、零部件機構較多,所以操作界面很是復雜和繁瑣。界面雜亂無序會讓你眼花繚亂，操作起來使人煩躁,還有種很粗糙的感覺,并且存在嚴重的安全隱患。我們所希望的人機界面，在外形上要美觀大方,操作上要通俗易懂、操作便利，而且要有引導功能,讓操作員在工作的過程中感覺到快樂,從而提高工作效率。操作面板是人與機器相交的主要界面,人在面板上進行運行操作,操作起其位置和傾斜角度達到人的需求，對界面上的顯示、控制裝置的大小、位置等，都要適應的人的舒適度，這樣在操作時可以便捷、正確和高效的工作狀態(tài)。
2.3減少煤礦機械操作中的噪音
煤炭工業(yè)是多噪聲行業(yè),這種噪聲不止存在在一個環(huán)節(jié)中，而是在各個生產環(huán)節(jié)中都存在的，所以對人的危害是很大的。煤礦生產設備噪聲的生源繁多而且音量很高。這種噪聲長時間下來對人耳可造成聽力損失；這種噪聲已經嚴重到影響技術員的正常工作，還造成人的睡眠質量下降，嚴重的還會引起各種疾病的發(fā)生；音量太大，技術員在工作中無法專注，會引起一系列的工作上的失誤，對于較大負荷的強度工作，如果因為噪聲的原因，引起的后果將是不可想象的；不僅如此，因為噪聲還會讓儀器設備無法正常運轉,造成儀表讀數(shù)不準、失靈，甚至還可能金屬材料因聲疲勞而破壞。因此，設計人員在煤礦機械設備設計的時候就要考慮到噪聲的因素，我們要減少因噪聲帶來的影響。例如在設計時，設計人員了解煤礦通風機和局部通風機是噪聲最大的發(fā)源地，我們就要減少這些部件的噪聲，在通風機選型、空氣動力學設計與機械設計時，保證通風機工作時噪聲較低，或是把通風機的尺寸變大或是縮小，設計的這些原理，前提是不能影響技術經濟的指標下，方可達到減低噪聲的效果。
3結束語
現(xiàn)代化的機械工程在設計中會考慮人機工程學原理，已達到人性化的設計。結合環(huán)境因素、人為因素在設計中的影響。保證技術人員在工作操作中者可以放心安全的工作，還能保證提高工作效率。機械設計是非常重要的環(huán)節(jié)，因此設計產品時要充分考慮到人為的因素才可以解決勞動主體與勞動工具之間的矛盾，但也因現(xiàn)在人的能力是有限的，設計的有些產品無法適應人的操作，這樣就不可能達到期望的人機協(xié)調。隨著科學進步的發(fā)展，人類對自身的理解又更近一步的了解，對科技的發(fā)展也越來越重視，所以讓人與科學的結合是非常有必要的，現(xiàn)在的人們體會到了高科技帶來的便利，也不斷的從經驗與教訓中認識到了人機系統(tǒng)協(xié)調關系的重要性，從而了人機工程學在機械操作設計中的重要性，在這條道路上我們還要不斷的探究和深入。
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機械臂畢業(yè)論文篇十
自從我國實行改革開發(fā)以來，我國的經濟發(fā)展非?？焖?，而且，經濟在發(fā)展過程中，科學技術水平也有了很大的提高，工業(yè)機械水平也越來越高，對機械工程的發(fā)展有很大的促進作用。機械工程的發(fā)展對我國的經濟建設有很大的影響，對國民經濟發(fā)展和社會進步都具有很好的促進作用。對機械工程的可靠性進行優(yōu)化，能夠更好的提高其生產效率，同時，在設計方面也能對出現(xiàn)的問題進行解決，我國在這方面的研究是非常少的，對其進行研究能夠更好地促進機械制造企業(yè)獲得更好的發(fā)展。
1產品可靠性設計的現(xiàn)狀
由于各種原因，我國機械制造業(yè)的發(fā)展和西方國家的發(fā)展程度差很多，特別是在可靠性方面相差更多。一直到二十世紀八十年代，我國在機械工程的可靠性方面才有了一些深入研究，個別行業(yè)還建立了專門的研究機構，培養(yǎng)了一批高素質的專業(yè)人才，制定了該行業(yè)的可靠性標準。但是這些研究很大一部分都是理論方面的研究，實際中的應用比較少，這就導致我國機械制造的可靠性設計方面發(fā)展十分緩慢，影響到工業(yè)的發(fā)展。
2產品可靠性設計的研究背景
當前科學技術的不斷發(fā)展，市場競爭的日趨激烈，促使產品的更新?lián)Q代速度加快。人們不僅對產品的功能有所要求，對產品的質量和可靠性要求更高，為了能夠使機械制造企業(yè)得到長遠發(fā)展，我們更應該把可靠性設計放到機械產品生產中去，這樣才能夠保證產品滿足市場需求。
機械制造產業(yè)在進行可靠性設計時，應該在滿足產品生產成本、效率的基礎上，盡可能地保證產品的設計能夠達到可靠性的程度。當前所說的可靠性設計涉及的范圍是比較廣泛的，除了一些傳統(tǒng)的設計技術之外，還與很多學科有聯(lián)系，例如計算機工程、環(huán)境工程等，所以我們應該盡可能地集中多方面的學術學科來發(fā)展可靠性設計。可靠性設計不僅在產品設計的過程中被應用，在生產的過程中也會有所涉及。收集整理所以，可靠性設計不僅在工業(yè)中被應用，在航空、軍事等領域也被廣泛使用，取得了很好的效果。
3可靠性設計在機械中的應用
3.1設計環(huán)節(jié)的可靠性設計
機械產品設計是一個很復雜的過程，主要包括兩個方面，一個是整體裝配設計，一個是組裝零件設計。對于整個產品來說可以被當做一個整體設計，具體有兩種設計方法：一種是先對產品的整個系統(tǒng)進行全面的了解，并對產品每個零件的可靠性進行細致地分析，進而推測出整個產品的可靠性，而且必須保證整體設計的可靠性能夠滿足相關設計的標準；一種是把對整體可靠性的分析分別落實到各個零件的設計中去，當零件的可靠性設計滿足相關指標，就能夠保證整個產品的可靠性。當我們進行單個零件設計時，我們應該選擇使用那些符合國家相關規(guī)定的或者在市面上大量使用的零件，同時還要對不同重要性的零件使用不同的設計方法，特別是關鍵部位的零件一定要進行可靠性測試。為了保證產品的質量和可靠性，我們應該多次的進行測試直到達到標準。
3.2制造過程的可靠性設計
制造環(huán)節(jié)是保證整個產品質量的關鍵，所以我們必須重視對制造環(huán)節(jié)的可靠性設計。在進行制造環(huán)節(jié)可靠性設計時，我們不僅要重視對加工設備的可靠性設計還要重視加工工藝和流程的科學選擇。如果我們把整個產品加工過程理解為一個系統(tǒng)的話，那么加工中的任何一個工藝和流程都是系統(tǒng)中的子系統(tǒng)。針對每個子系統(tǒng)的可靠性設計都應該全方位的去考慮，這樣才能夠保證子系統(tǒng)的可靠性滿足相關規(guī)定的要求，這些子系統(tǒng)通過科學的組裝整理，形成一個完整的整體。然后由專業(yè)人員通過科學的統(tǒng)計方法來計算出整體可靠性指標。
3.3使用及維修的可靠性設計
維修在一個產品的壽命周期中占有舉足輕重的作用，一個在售后上有著良好口碑的公司必然有著光明的前景，所以公司在產品整個周期內必須認真的對待售后維修問題，采用邏輯分析決斷法，科學地制定維修內容和優(yōu)選維修方式，制定出合理的使用壽命周期。
機械產品的可維修性與可靠性具有很大的相似性，可維修性也是產品的可靠性指標之一。產品的維修性能必須在對產品進行可靠性設計的時候就應當考慮到，以使得設計出的產品達到故障容易發(fā)現(xiàn)、故障零件易于更換的目的。產品在進行維修性設計時必須考慮到維修費用問題，設計者在設計中應當考慮到以最低費用換取更高的可靠性水平，盡可能減少故障發(fā)現(xiàn)時間。因此，基于可靠性理論的維修性顯得尤其重要，一個合理、經濟的維修規(guī)則的.制定在產品設計的科學化和現(xiàn)代化進程中具有巨大的意義。
4我國機械工程可靠性研究目前所存在的不足
4.1國內教育部門大多未設置可靠性研究方面的課程
經調查分析，我國目前只有為數(shù)很少的高等院校有設置可靠性研究方面的課程，絕大多數(shù)院校都沒有這方面的相關課程，這就造成了我國可靠性研究人才的大量缺乏?？煽啃匝芯吭诂F(xiàn)代制造業(yè)中具有很重要的作用，它不僅應當是一門系統(tǒng)科學，而且應當作為一門獨立式學科。目前，很多企業(yè)開始尋求可靠性研究方面人才，但卻很難招募到這方面的人才，所以這應當引起當今教育界的足夠重視，及時設立一些可靠性研究方面的課程，聘請一些專家教授進行授課，為我國未來的工業(yè)發(fā)展做出應有的貢獻。
4.2國內企業(yè)對可靠性研究不夠重視
目前，我國國內很多企業(yè)對可靠性研究并未足夠重視，覺得可靠性研究可有可無，對整個生產制造產生不了多大影響。但是，一些國際上的發(fā)達國家都把可靠性研究作為生產上的重要部分，如果我們國內企業(yè)還對可靠性研究不夠重視，勢必會導致在未來的競爭上輸給對手，從而徹底喪失與之競爭的能力?？煽啃允莻€系統(tǒng)工程，它涉及廣泛且較為復雜，沒有一個機構來統(tǒng)籌考慮和貫徹實施，是無法使產品可靠性得到保障。因此，我國企業(yè)不僅要開始重視可靠性研究，而且應當成立相關獨立研究部門，進行專門的產品可靠性設計研究及可靠性試驗，從而確保產品在各環(huán)節(jié)上的可靠性，使得產品質量往更高的水平發(fā)展，從而可以在國際上占有足夠的競爭優(yōu)勢。
5結束語
在常見的設計中，我們并沒有分析可靠性要素，因此它無法體現(xiàn)出產品的可靠性特點。在開展設計工作的時候，假如單純的分析可靠性或是優(yōu)化設計的話，無法獲取很好的結果。因此我們在工作中，不但要分析優(yōu)化指標還要分析可靠性要素，將兩者合理地融匯到一起，只有這樣我們才能夠獲取非常好的效益。由于經濟高速發(fā)展，此時我們國家的機械制造行業(yè)獲取了非常顯著的成就，開始朝著更為復雜的方向發(fā)展，此時必然會更為頻繁地開展可靠性優(yōu)化設計工作，這是當前企業(yè)的發(fā)展方向。請注明來源。
機械臂畢業(yè)論文篇十一
摘要：未來中小工程機械配件企業(yè)需要高度重視營銷問題的解決，針對現(xiàn)有的營銷問題，采取針對性的措施來加以解決，從而幫助企業(yè)補強營銷方面的短板，切實帶來企業(yè)營銷水平的持續(xù)提升，讓企業(yè)能夠在未來的市場競爭中始終占據(jù)相對于主動以及優(yōu)勢的位置.
關鍵詞：工程機械;企業(yè)營銷
長期以來，在宏觀經濟保持高速發(fā)展的態(tài)勢之下，各類工程機械需求旺盛，從而帶來了中小工程機械配件企業(yè)的蓬勃發(fā)展，在發(fā)展形勢一片大好的情況下，這些企業(yè)不注重營銷創(chuàng)新，隨著需求疲軟導致工程機械行業(yè)增速放緩，這些企業(yè)在營銷方面的短板成為了企業(yè)發(fā)展壯大的重要瓶頸.更加激勵的市場競爭客觀上要求中小工程機械配件企業(yè)盡快改變營銷方面的粗放模式，根據(jù)市場環(huán)境的變化，制定更加有效的營銷策略，從而為企業(yè)的生存發(fā)展提供良好的保障.
一、中小工程機械配件企業(yè)營銷概述
1.工程機械配件行業(yè)市場環(huán)境
從目前工程機械配件行業(yè)市場環(huán)境來看，隨著工程機械行業(yè)不斷發(fā)展，目前整個行業(yè)的競爭不斷加劇，盡管從整個市場規(guī)模來看，這一行業(yè)的規(guī)模還還保持著穩(wěn)定的增長，但是因為行業(yè)集中度比較低，絕大多數(shù)的企業(yè)都屬于中小企業(yè)，這些企業(yè)之間的競爭非常激勵.從客戶的討價環(huán)節(jié)能力來看，客戶的討價環(huán)節(jié)能力較強，工程機械配件行業(yè)企業(yè)處于一個弱勢地位，基本上就是價格的接受者，客戶如果對于配件企業(yè)不滿，很容易就會選擇新的企業(yè).從潛在威脅來看，這一行業(yè)的進場門檻比較低，這導致每年都有大量的資本進入這一行業(yè)，當然也有大量的企業(yè)破產.從替代威脅來看，目前很多工程機械企業(yè)都在實施縱向一體化的發(fā)展戰(zhàn)略，這導致了中小工程機械配件企業(yè)的生存空間受到壓縮.
2.中小工程機械配件企業(yè)營銷特點
中小工程機械配件企業(yè)營銷特點主要有以下幾個：首先就是從營銷對象來看，這些企業(yè)營銷對象都是一些工程機械企業(yè)，其客戶是企業(yè)而不是一般的消費者，企業(yè)客戶營銷與普通消費者營銷之間存在較大的差別.其次從目前中小工程機械配件企業(yè)的營銷焦點來看，價格競爭比較嚴重，在這些企業(yè)產品同質化不斷加劇的情況下，企業(yè)之間大打價格戰(zhàn)，導致了企業(yè)之間陷入了惡性競爭的泥潭.最后就是中小工程機械配件企業(yè)產品基本上都是走的定制路線，即先獲取訂單，然后進行生產，企業(yè)需要墊付一部分資金，其余客戶之間的營銷關系帶有更多的從屬色彩.
二、中小工程機械配件企業(yè)營銷問題
隨著機械配件行業(yè)企業(yè)競爭的全面升級以及不斷加劇，中小工程機械配件企業(yè)營銷中存在的不足以及問題不斷彰顯，具體闡述如下.
1.營銷理念落后
中小工程機械配件企業(yè)營銷理念方面比較落后，企業(yè)營銷過于保守，做不到根據(jù)市場營銷環(huán)境的變化以及行業(yè)營銷發(fā)展新趨勢進行營銷創(chuàng)新，從而拖累了企業(yè)的營銷效果.中小工程機械配件企業(yè)營銷理念的落后主要表現(xiàn)在產品導向的營銷思維，營銷不是圍繞客戶需要開展，而是圍繞產品進行，這沒有充分體現(xiàn)出來客戶至上的營銷要求，必然會導致客戶需求得不到較好的滿足，進而影響到營銷的有效性.
2.營銷手段單一
從營銷手段來看，中小工程機械配件企業(yè)營銷手段比較單一，很多企業(yè)管理者談起來營銷就是將其等同于做廣告、價格戰(zhàn)，不可否認，在工程機械配件行業(yè)，上述兩個手段對于營銷效果有一定的提升，但是其促進效果并不能夠持久，尤其是價格戰(zhàn)這種殺敵一千、自傷八百的行為更不可取.中小工程機械配件企業(yè)在文化營銷、品牌營銷、網絡營銷等手段的使用方面還不夠數(shù)量，這導致了企業(yè)營銷手段做不到與時俱進，必然會帶給企業(yè)營銷不利影響.
3.忽視客情維護
客情維護是中小工程機械配件企業(yè)營銷非常關鍵的一環(huán)，中小工程機械配件企業(yè)的客戶相對穩(wěn)定且集中，因此客情維護在營銷中的作用尤其突出.目前中小工程機械配件企業(yè)營銷中對于客情維護重視不足，導致客戶的需求變化不能夠及時把握，與客戶之間關系不夠穩(wěn)定，這些都會帶來企業(yè)營銷效果的下降.
4.營銷人才匱乏
中小工程機械配件企業(yè)營銷方面相關人才比較匱乏，這一定程度上影響到了企業(yè)的營銷效果，企業(yè)營銷本身是一個非常專業(yè)的工作，在目前企業(yè)之間營銷競爭越來越激烈的情況下，這一工作對于從業(yè)人員的綜合素質要求是越來越高.但是目前中小工程機械配件企業(yè)在營銷方面的專業(yè)人才非常稀缺，現(xiàn)有的營銷人員并不具有良好的勝任力，在營銷環(huán)境不斷變化以及營銷壓力不斷加大的情況下，因為勝任力的不足，使得企業(yè)營銷工作受到了很大的負面影響，拖累了企業(yè)的營銷效果.
三、中小工程機械配件企業(yè)營銷策略
工程機械配件企業(yè)營銷方面，需要全面把握分析營銷環(huán)境的變化的基礎之上，在營銷理念、營銷手段方面不斷創(chuàng)新，同時做好客情維護以及人才引進，從而為企業(yè)營銷的有效開展提供必要的保障.
1.更新營銷理念
中小工程機械配件企業(yè)營銷理念方面需要做到與時俱進，不斷創(chuàng)新，關鍵是要樹立起來客戶導向的營銷理念，企業(yè)營銷中要緊緊圍繞客戶的需求開展營銷，無論是從產品設計，還是從渠道選擇、促銷手段、價格策略明確，都需要將客戶需求作為基本的導向，從而最大限度的滿足客戶的需要，提升客戶的轉換成本，帶來客戶忠誠度的提升，為企業(yè)的持續(xù)發(fā)展注入更多的正能量.
2.創(chuàng)新營銷手段
中小工程機械配件企業(yè)營銷手段創(chuàng)新方面，需要根據(jù)營銷工作開展的需要，積極引入一些更加有效的營銷手段，舉例而言，服務營銷手段、文化營銷手段、品牌營銷手段等等，借助于這些更加有效地營銷手段，來提升營銷效果.以服務營銷手段為例，中小工程機械配件企業(yè)需要堅持4c營銷理念，在售前、售中、售后給客戶提供完善的服務，解除客戶的各種購買顧慮，從而推動營銷效果改善.
3.注重客情維護
中小工程機械配件企業(yè)營銷需要高度重視客情維護工作，企業(yè)只有與重要客戶建立起來長期穩(wěn)定的聯(lián)系，才能夠在與競爭對手的營銷競爭中占據(jù)上風.客情維護方面，企業(yè)需要建立起來客戶數(shù)據(jù)庫，對于客戶的機械配件需要數(shù)量、種類、時間進行記錄，了解不同客戶的付款偏好、獨特需求，制定出來一攬子營銷方案.同時要建立起企業(yè)與客戶之間良好溝通渠道，企業(yè)定期派營銷人員進行客戶拜訪，注重情感聯(lián)系，邀請客戶參加企業(yè)舉辦的各種活動，加強雙方的信任.
4.引進營銷人才
中小工程機械配件企業(yè)需要注意營銷人才的引進，根據(jù)目前企業(yè)營銷工作開展的需要，做好新時期營銷崗位工作分析，提煉出來崗位勝任力模式，據(jù)此來進行營銷人才的招聘.營銷人才引進中需要重點考核其所具有營銷知識、技能、經驗、特質等等，確保選擇到最適合企業(yè)崗位營銷工作的人才，從而為營銷工作的有效開展提供堅實的人才支撐，推動企業(yè)營銷水平的不斷提升.總之，未來中小工程機械配件企業(yè)需要高度重視營銷問題的解決，針對現(xiàn)有的營銷問題，采取針對性的措施來加以解決，從而幫助企業(yè)補強營銷方面的短板，切實帶來企業(yè)營銷水平的持續(xù)提升，讓企業(yè)能夠在未來的市場競爭中始終占據(jù)相對于主動以及優(yōu)勢的位置.
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機械臂畢業(yè)論文篇十二
【摘 要】本文將從數(shù)控機床機械部分出發(fā)，對數(shù)控機床機械的維護和檢修工作進行分析，描述其基本方法和原理。
【關鍵詞】數(shù)控機床；維護；檢修
1 數(shù)控機床機械部分的簡要分析
數(shù)控機床的本題部分幾乎與傳統(tǒng)機床相同，都是由主軸傳動裝置、進給傳動裝置、工作臺、液壓氣動系統(tǒng)、輔助運動系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和床身八個大部分組合而成。其中數(shù)控機床的機械部分包括以下幾個：
（1）主傳動系統(tǒng)：這一部分主要包括：動力源、傳動件和主軸（主運動執(zhí)行件），這一環(huán)節(jié)的作用主要是把驅動部分的動力傳輸給執(zhí)行件，這樣來實現(xiàn)主切削運動的進行。
（2）基礎支承件：這一部分包括：床身、導軌、工作臺、滑座和立柱。這些部分組成了機床整體的框架和支承機床的主要零件，是確保機床在工作時始終在限定位置內的裝置。
（3）進給傳動系統(tǒng)：這一部分主要包括：動力源、工作臺、刀架和傳動件。主要作用是將運動和動力傳遞到執(zhí)行件，完成進給切削。
（4）輔助裝置：輔助裝置為浮球液位計提供支持作用，輔助其正常工作。
2 數(shù)控機床機械維護和檢修之間的相互聯(lián)系
通過多年的數(shù)控機床維護檢修經驗總結出，數(shù)控機床出現(xiàn)故障大部分情況下與數(shù)控機床維護工作不到位具有很大關系。因此，對使用數(shù)控機床的企業(yè)應當將工作用到平時，認真做好日常的數(shù)控機床維護工作，這樣既可以保證企業(yè)的正常運行，同時也可以節(jié)省用于數(shù)控機床維修工作的開支。數(shù)控機床維護與檢修的基本操作：第一，預防性維護。執(zhí)行預防性維護工作時，應當嚴格按照使用說明書中規(guī)定的內容，對數(shù)控機床的各個部分進行必要的潤滑、補充、校正和牢固處理。第二，預防性檢修。預防性檢修是指在已經對數(shù)控機床自身設備使用周期和故障周期有初步了解的情況下，對經常發(fā)生故障的部分進行重點檢查?；蛘呤峭ㄟ^機床運行過程中出現(xiàn)的不正?，F(xiàn)象對其進行預防性檢查工作。第三，故障檢修。故障檢修工作是在故障已經發(fā)生，數(shù)控機床已經不可以正常運行的情況下，有專業(yè)人員對其進行檢修工作。
3 維護與檢修
3.1 數(shù)控機床維護操作的常用方法
第一，主傳動鏈的維護，制定一定維護方案，按時對主軸驅動帶的松緊程度進行調整，避免出現(xiàn)由于鏈帶打滑而出現(xiàn)的掉轉情況；對起潤滑作用的恒溫油箱進行檢查，主要包括調節(jié)溫度的范圍，油量的檢查，適時對過濾器進行清洗；主軸內存在被夾緊的刀具，刀具在長時間使用之后通常會出現(xiàn)松動和間隙，影響刀具正常作用的發(fā)揮，應當及時對其進行調整。
第二，刀庫及換刀機械手的維護，禁止將超出正常使用刀具型號的刀具放入刀庫內，這樣來避免發(fā)生機械手換刀時由于碰撞而掉落的情況；經常性的對刀庫的回零位置進行檢查，若存在一定誤差時及時調整；開機時應注意，首先使刀庫和機械手空運行，這時來檢查各個部分運行情況是否正常，尤其是行程開關和電磁閥的部分重點進行檢查；檢查刀具的牢固程度，出現(xiàn)問題及時調整。
第三，車床精度維護，按時對車床的水平位置進行檢查，同時注意機械精度是否存在誤差，出現(xiàn)問題時，及時對其校正。校正方法分為兩種，分別是軟方法和硬方法。軟方法主要是改變系統(tǒng)參數(shù)補償，包括各坐標定位精度和和間隙補償?shù)?；硬方法是在車床進行大范圍修整時進行的.，例如導軌的修刮等。
3.2 數(shù)控機床檢修操作的常用方法
由于數(shù)控機床的機械部分基本與傳統(tǒng)機床沒有太大差異，因此可以將傳統(tǒng)機床的維修方法來借鑒處理。值得注意的是由于數(shù)控機床大部分采用電氣控制完成，其結構較為簡單，因此故障率相對較低。
第一，進給傳動鏈故障，多數(shù)數(shù)控機床的傳動鏈使用的是滾動摩擦副連接，因此，這方面故障主要表現(xiàn)在運動品質的下降。一般指反向間隙相對擴大，定位精度未滿足要求，出現(xiàn)機械爬行等情況。這些部分的故障通常是通過改變運動副的松動環(huán)、預緊力和補償環(huán)達到調節(jié)的目的。
第二，atc刀具交換裝置故障，這一故障發(fā)生的主要表現(xiàn)為刀庫運動故障，定位誤差過大，機械手不穩(wěn)定，機械手動作規(guī)范度下降。上述故障都是使換刀動作被迫停止，整體設備由于atc刀具未正常運行而關閉。
第三，位置檢查故障處理，在數(shù)控機床上配置了多個起限制作用的行程開關，在設備運行一定時間之后，部件出現(xiàn)一定變化，行程開關的可靠性和自身的質量都會下降，從而影響整體設備的運動，這時必須對其進行全面的檢查維修和調試。
第四，配套附件的可靠性不足，數(shù)控機床具有多個配套設備，包括冷卻部分、排屑部分、防護部分、主軸冷卻恒溫箱、氣動泵和液壓油箱等。這些輔助設備出現(xiàn)問題時都會對設備正常運行造成影響，強制關閉機床。因此在對機床本身進行檢修同樣也要對這些部分進行檢查，必須在保證這些部分正常工作的前提下，其報警系統(tǒng)才會關閉。
4 結束語
在實際數(shù)控機床維修過程中，故障類型復雜多樣，而且不僅機械部分需要仔細檢查，電路環(huán)節(jié)也要在考慮范圍之內，因此在對數(shù)控機床進行檢修時，必須綜合對其進行檢測，逐步排除正常部分，然后找到故障點進行維修更換。同時，在數(shù)控機床的使用時，應重視日常維護的重要性。
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機械臂畢業(yè)論文篇十三
摘 要：質量對于機械制造企業(yè)來說至關重要。產品質量水平的高低直接影響著產品的使用周期、使用性能和安全性，進而影響企業(yè)的經濟效益。機械加工與很多行業(yè)密切相關，機械加工的質量管理應該引起企業(yè)的重視。該文通過分析機械加工中出現(xiàn)誤差的各種原因，有針對性的提出了提高機械加工質量的方法和策略，對于完善企業(yè)的質量管理有一定的借鑒意義。
關鍵詞：機械加工 質量 原因 方法
1 機械加工的質量
要提高機械加工質量，就要先清楚機械加工的精度。加工的精度是說零件加工之后，包括尺寸、形狀、各個表面的相對位置等等這些的實際值和設計方案的預期值是否相符，如果有偏差，那這個偏差就是加工誤差。加工誤差愈大就表示加工精度愈低；加工誤差愈小就表示加工精度愈高。加工精度包括尺寸精度、幾何精度以及相對位置精度。尺寸精度限制了加工面與基準面之間的相對位置的誤差范圍。幾何形狀精度限制了加工表面的幾何形狀，如圓柱，圓柱度，直線度等的誤差范圍。相對位置精度限制了加工的表面和要求的基準之間的相對位置的誤差范圍。
在機械加工中，加工過程由加工件、加工機床、刀具和夾具構成，這一個整體即機械加工的工藝。不同的工作條件，不同的加工方式會形成不同的加工誤差。要提高機械加工的質量就要分析整個加工工藝的過程。
2 造成加工誤差的原因
（1）加工刀具形成的幾何誤差。在切削的過程中，刀具都會產生磨損。這些磨損就會造成加工件形狀和尺寸上的變化。如果沒有正確的選用合適的刀具，則會造成加工件幾何誤差的加大，甚至超出合理的誤差范圍。要最大限度的減少加工誤差的產生就需要選用合適的刀具材料、刀具幾何參數(shù)、刀具切削用量。這樣既能減少加工誤差，又能減少刀具磨損。
（2）加工夾具形成的幾何誤差。夾具的制造誤差對加工件的誤差形成有很大的影響。夾具使用不當主要表現(xiàn)在兩方面：一是基準不重合造成的誤差；一是定位不準確造成的誤差。一方面，在對加工件進行加工時，要選取加工件上的幾個點作為進行加工的定位基準。該基準是確定每一個工序所加工的工件成型后的位置、尺寸和形狀。而設計基準則是指設計的零件圖上面工件的位置、尺寸和形狀。如果定位不準確就會造成這兩個基準之間無法重合，產生誤差。另一方面，夾具在定位時用到的定位原件，其實際尺寸和位置都是存在誤差的，不可能和基本尺寸制造的沒有差別。這些誤差也會影響加工件的加工精度。
（3）加工機床形成的幾何誤差。加工件的很多工序都是借助機床實現(xiàn)，所以，機床的精度在很大程度上決定了加工件的精度。在機床的制造誤差中，主軸回轉誤差，傳動鏈誤差以及導軌誤差都會對加工件的精度產生加大的影響。主軸回轉誤差指的是每一瞬間，主軸的實際回轉軸線與平均回轉軸線的誤差，它將對加工件的精度產生最直接的影響。傳動鏈誤差，指的是傳動鏈首尾兩端的傳動部件之間在相對運動過程中產生的誤差，這個誤差的產生一般是因為傳動鏈的組成部分在制造和裝配中存在誤差。導軌誤差，除了其本身的制造原因外，主要是導軌的安裝和日常磨損造成的。
（4）加工中受力、受熱形成的誤差。在工件加工中，如果機床、夾具、刀具的剛度高于加工件的剛度，那么，在切削工件的過程中就會由于剛度相對較低而變形，這樣就產生了加工誤差。在一些精密加工中，加工件也會因為起熱變形產生加工誤差，這種誤差有時候會達到總誤差的.50%之多。這兩種誤差如果不注意將會引起加工件精度的大幅度下降，嚴重影響產品質量。要盡量減少這方面的影響，就需要安排合理的加工工藝系統(tǒng)，爭取將誤差影響控制的允許的范圍。
（5）加工中調整、測量形成的幾何誤差。在機械加工的過程中，會根據(jù)具體的情況對加工工藝進行必要的調整，這些調整不可避免引起誤差的產生，這就是在加工用具的原始精度之外要考慮的動態(tài)因素。同時，加工件在加工過程中及完成后需要進行測量，測量的精度會因為方法、量具或者人為的原因產生變化。這些誤差的產生都是不可避免的。
3 提高機械加工質量的方法
（1）通過改善工件的切削加工條件、選擇刀具幾何角度、控制切削用量的方法減少加工的原始誤差。針對工件產生原始誤差的原因，逐項采取不同的方法解決。提高機床、刀具、夾具自身的精度，一些精密零部件的加工可以采用精密機床進行加工；改良加工工藝，針對不同加工件的加工要求對已有加工工藝進行調整，以改善加工件的受力、受熱變形誤差；在調整加工工藝和測量加工件的過程中，要盡可能的控制動態(tài)誤差的產生，或是將誤差控制在合理的范圍。
（2）對一些原始誤差進行誤差補償。機械加工工藝過程中，由于一些不可避免的客觀條件、主觀原因而產生的原始誤差，除了控制其誤差范圍外，還可以采取一定的方法對加工過程中產生的誤差進行誤差補償。所謂誤差補償，就是通過人為的方法，制造出誤差，用這個新的誤差來補償甚至抵消原來固有的原始誤差，這樣一來，就可以將加工誤差減少，加工精度就得以提高，也就是提高了產品的加工質量。
（3）對原始誤差進行分化和均化。前者是通過將原始誤差分組，按組加工來縮小誤差范圍；后者是通過不斷地試加工，在有密切聯(lián)系的加工件之間比較和修正，使原有誤差不斷縮小和均化。這兩種方法都能有效的減少加工誤差，提高加工精度。
（4）合理運用就地加工法。對于那些要求精度高的重要表面，可以在裝配之后才進行精加工，這樣可以整體提高加工件的精度。在有些情況下，要單獨提高零件的加工精度是困難的，因為涉及到零部件之間的相互關系，而使用就地加工法就可以解決這個問題體，可以有效的提高零部件的加工精度，在日常加工中應用比較多。
4 結語
機械加工的質量管理是一項需要持續(xù)改進的系統(tǒng)工程，在這個過程中，要通過對誤差種類和原因的認真分析，把握誤差的變化，進而找到合理有效的方法，盡量減少加工誤差的范圍，達到提高機械加工質量的目的。
參考文獻
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機械臂畢業(yè)論文篇十四
摘要：機械加工工藝在機械加工占有極其重要的地位，由于其復雜性決定了從事機加工人員必須達到一定水平。本文通過一下的討論來說明了一些機械工藝設計和工藝藝術設計的步驟和方法，并向大家展示一個機械加工的工藝流程的全過程，充分體現(xiàn)機械加工的便捷，同時彰顯工藝藝術的價值性。
關鍵詞：機械加工工藝規(guī)程設計方法發(fā)展。
隨著時代的前進人們開始意識到，縱使手工業(yè)再發(fā)達，不發(fā)展機械類工業(yè)等于是杯水車薪。從此機械加工便被人們所熟知，而在此基礎上時代的進步，人們對于機械產品也有了更高的要求，美觀，精密，質地漸漸成為了衡量機械產品的好壞尺度，這便是機械加工所體現(xiàn)的工藝藝術。機械加工工藝是指用機械加工的方法改變毛坯的形狀、尺寸、相對位置和性質使其成為合格零件的全過程，加工工藝是工人進行加工的一個依據(jù)。機械加工工藝就是在工藝流程的基礎上，改變生產對象的形狀、尺寸、相對位置和性質等，使其成為成品或半成品。
對于加工的復雜性，決定了從事機加工人員（無論是普通機加工還是數(shù)控編程加工）必須達到一定水平。
1.機械加工工藝規(guī)程。
1.1工藝規(guī)程是指導施工的技術性文件。
一般而言，工藝規(guī)程包括零件加工的工藝路線，各工序的具體加工內容，工時定額以及所采用的設備和工藝設備等。而工藝規(guī)程則主要表現(xiàn)在：產品的特征，質量的參照及依據(jù)標準，原材料輔助原料特征以及用于生產的質量標準和主要經濟指標和成品質量指標的檢查項目及次數(shù)另外專用器材特征及質量標準。
1.2工藝規(guī)程是指導生產的主要技術文件。
每一項機械加工需要制定的生產計劃、人員的調度，檢驗加工的零件，核算加工成本，都是以工藝規(guī)程為核心，并嚴格按照其使用及操作說明逐步成形的。而處理生產中的問題，通常是以工藝規(guī)程作為共同依據(jù)。如若加工時出現(xiàn)質量事故，應該及時以工藝規(guī)程為依據(jù)來判定各有關單位和人員的責任。
1.3工藝規(guī)程是新建機械制造類廠的基本技術文件。
工藝規(guī)程先制定出機械加工車間所需機床的種類和數(shù)量，然后在車間進行具體的布置，接著依據(jù)工藝規(guī)程和擺放的機床物確定車間的面積大小，以及以后所需要的人工和動力等輔助需求等。不僅如此，加工車間還可以適時地把現(xiàn)代科學技術融合進加工工藝藝術里，加工出新的機械加工藝術。
2.機械加工產生誤差主要原因。
2.1機床的幾何誤差。
加工中刀具相對于工件的成形運動一般都是通過機床完成的，因此，工件的加工精度在很大程度上取決于機床的精度。機床制造誤差對工件加工精度影響較大的有：（1）主軸回轉誤差；（2）導軌誤差；（3）傳動鏈誤差。
2.2刀具的幾何誤差。
刀具誤差對加工精度的影響隨刀具種類的不同而不同。采用定尺寸刀具成形刀具展成刀具加工時，刀具的制造誤差會直接影響工件的加工精度；而對一般刀具，其制造誤差對工件加工精度無直接影響。
2.3定位誤差。
一是基準不重合誤差。在零件圖上用來確定某一表面尺寸、位置所依據(jù)的基準稱為設計基準。二是定位副制造不準確誤差。
2.4工藝系統(tǒng)受力變形產生的誤差。
（1）工件剛度。工藝系統(tǒng)中如果工件剛度相對于機床、刀具、夾具來說比較低，在切削力的作用下，工件由于剛度不足而引起的變形對加工精度的影響就比較大。（3）刀具剛度。外圓車刀在加工表面法線（y）方向上的剛度很大，其變形可以忽略不計。鏜直徑較小的內孔，刀桿剛度很差，刀桿受力變形對孔加工精度就有很大影響。（3）機床部件剛度。機床部件由許多零件組成，機床部件剛度迄今尚無合適的簡易計算方法，目前主要還是用實驗方法來測定機床部件剛度。變形與載荷不成線性關系，加載曲線和卸載曲線不重合，卸載曲線滯后于加載曲線。兩曲線線間所包容的面積就是載加載和卸載循環(huán)中所損耗的能量，它消耗于摩擦力所做的功和接觸變形功；第一次卸載后，變形恢復不到第一次加載的起點，這說明有殘余變形存在，經多次加載卸載后，加載曲線起點才和卸載曲線終點重合，殘余變形才逐漸減小到零。
2.5工藝系統(tǒng)受熱變形引起的誤差。
工藝系統(tǒng)熱變形對加工精度的影響比較大，特別是在精密加工和大件加工中，由熱變形所引起的加工誤差有時可占工件總誤差的50%。
2.6調整誤差。
在機械加工的每一工序中，總要對工藝系統(tǒng)進行這樣或那樣的調整工作。由于調整不可能絕對準確，因而產生調整誤差。在工藝系統(tǒng)中，工件、刀具在機床上的互相位置精度，是通過調整機床、刀具、夾具或工件等來保證的。
3提高加工精度的工藝措施。
3.1減少原始誤差。
提高加工零件所使用機床的幾何精度，提高夾具、量具及工具本身精度，控制工藝系統(tǒng)受力、受熱變形產生的.誤差，減少刀具磨損、內應力引起的變形誤差，盡可能減小測量誤差等均屬于直接減少原始誤差。
3.2誤差補償法。
對工藝系統(tǒng)的一些原始誤差，可采取誤差補償?shù)姆椒ㄒ钥刂破鋵α慵庸ふ`差的影響。
（1）誤差補償法：該方法是人為地造出一種新的原始誤差，從而補償或抵消原來工藝系統(tǒng)中固有的原始誤差，達到減少加工誤差，提高加工精度的目的。
（2）誤差抵消法：利用原有的一種原始誤差去部分或全部地抵消原有原始誤差或另一種原始誤差。
3.3分化或均化原始誤差。
為了提高一批零件的加工精度，可采取分化某些原始誤差的方法。對加工精度要求高的零件表面，還可以采取在不斷試切加工過程中，逐步均化原始誤差的方法。
（1）分化原始誤差（分組）法：根據(jù)誤差反映規(guī)律，將毛坯或工序的工件尺寸經測量按大小分為n組，每組工件的尺寸范圍就縮減為原來的1/n。然后按各組的誤差范圍分別調整刀具相對工件的準確位置，使各組工件的尺寸分散范圍中心基本一致，以使整批工件的尺寸分散范圍大大縮小。
（2）均化原始誤差：這種方法的過程是通過加工使被加工表面原有誤差不斷縮小和平均化的過程。均化的原理就是通過有密切聯(lián)系的工件或工具表面的相互比較和檢查，從中找出它們之間的差異，然后再進行相互修正加工或基準加工。
3.4轉移原始誤差。
該方法的實質就是將原始誤差從誤差敏感方向轉移到誤差非敏感方向上去。轉移原始誤差至非敏感方向。各種原始誤差反映到零件加工誤差上的程度與其是否在誤差敏感方向上有直接關系。
4結語。
總之，在機加工過程中，產生誤差是不可避免的。只有對誤差產生的原因進行詳細分析，才能采取相應的預防措施以盡可能地減少加工誤差，從而有效提高機加工的精度。
參考文獻：
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機械臂畢業(yè)論文篇十五
機械教育是中職教育的重要組成部分，中職教育的主要專業(yè)便是機械教育，快來看看機械類的畢業(yè)論文吧！
機械類的畢業(yè)論文：機械類微機原理和單片機課程探討
摘要：本文結合非計算機類各專業(yè)的計算機教育，針對機械類微機原理和單片機課程的教學方法、手段進行探討。提出一種側重實際應用的學習，從實際入手，注重掌握其應用方法和技能的教學方法。教學方法的改革實踐證明，該教學方法實際可行并取得良好的效果。
關鍵詞：教學方法教學手段機械類微機原理和單片機課程
一、引言
計算機基礎教育是面向非計算機類各專業(yè)學生的計算機教育1。與其它傳統(tǒng)的基礎課如數(shù)學、物理、化學、外語等一樣，計算機基礎教育已成為大學本科生基礎教學的重要組成部分。計算機基礎教育大致可分為三個層次：計算機文化基礎、計算機技術基礎和計算機應用基礎。計算機文化基礎課程是為了培養(yǎng)人們的計算機認識，課程不主要講解計算機基礎知識和基本操作技能。計算機技術基礎課程則是為學生后續(xù)課程學習、畢業(yè)設計以及計算機應用開發(fā)打下一個較為全面的基礎，課程主要講解計算機中軟件、硬件的基礎知識。計算機應用基礎課程則是針對當前計算機的主要應用領域，講述一些必要的知識、方法和技能，以解決實際問題。
《微機原理與應用》和《單片機原理與接口技術》課程是機械類各專業(yè)所開設的課程，分別屬于計算機技術基礎和計算機應用基礎層次。本文討論了有關機械類《微機原理與應用》和《單片機原理與接口技術》課程的教學方法和教學手段。
二、機械類微機原理與應用和單片機原理及接口技術課程的教學特點
（一）課程內容簡介
《微機原理與應用》課程內容主要包括：計算機的基礎知識（計算機的發(fā)展概述、計算機中的數(shù)、無符號二進制數(shù)的算術運算和邏輯運算、帶符號二進制數(shù)的表示及運算、二進制編碼）、8086/8088微型計算機基礎知識（微型計算機基本結構、8086/8088微處理器、8088的外部引腳及其功能、8086/8088的功能結構、8086/8088的存儲器組織、8086/8088的工作時序）、8088/8086的指令系統(tǒng)、匯編語言程序設計、中斷技術等。課程詳細地講述8088/8086微處理器的編程結構及8088/8086的匯編語言編程技巧。微機原理與應用課程為以后從事機電控制技術以及微機的應用打下一個較為全面的基礎。
《單片機原理與接口技術》課程內容主要包括：mcs—51系列單片機的硬件結構、組成原理、尋址方式、指令系統(tǒng)、擴展技術、中斷系統(tǒng)機制、定時器、計數(shù)器、串行通信接口技術等。課程詳細地講述mcs—51系列單片機匯編語言的編程技巧，重點闡明單片機的擴展方法及組成單片機應用系統(tǒng)的設計技術。單片機原理及接口技術課程為以后從事自動控制、智能儀器儀表、機電一體化技術以及各類單片機的應用打下一個較為全面的基礎?？梢哉f《單片機原理及接口技術》課程是提高單片機應用設計能力，適應科學技術和經濟發(fā)展的重要保證。
（二）課程內容教學特點
隨著21世紀科學技術高速發(fā)展，新能源、新技術不斷出現(xiàn)，尤其是信息處理和控制技術的飛速發(fā)展，使得傳統(tǒng)的機械產品正逐漸向高度自動化機械產品轉換。可以說純機械產品已逐漸被機電系統(tǒng)所取代，機電系統(tǒng)是機械設備和電氣動力相組合的系統(tǒng)，而目前所有的機電系統(tǒng)都是基于計算機控制技術來實現(xiàn)的，所開發(fā)的機電產品的控制系統(tǒng)都是以計算機控制技術為基礎的，控制系統(tǒng)的發(fā)展方向是智能和柔性。由此可知，《微機原理與應用》和《單片機原理與接口技術》課程是掌握高新科學技術的基礎。
從《微機原理與應用》和《單片機原理與接口技術》課程內容可以看出，兩門課程具有很多的共性知識，其重復面較大。這主要表現(xiàn)在以下幾個方面：
第一是兩門課程均為技術基礎類課程，其先修課均為電子技術基礎課，可以說兩門課均為復雜同步時序邏輯電路的應用，應歸屬于電子技術應用范疇，所以學好電子技術基礎課將有助于這兩門課程的學習。
第二是兩門課程體現(xiàn)著強烈的概念性、抽象性和原理性，兩門課程均強調硬件結構加上軟件的執(zhí)行構成的微機原理。
第三，兩門課程同時也是實踐性很強的課程，有一定的實用技能，在學習過程中應充分注重理論與實踐相結合，軟件與硬件相結合，只有這樣才能學到真正的知識。
鑒于以上的課程內容教學特點，為更好地指導學生理解、領會和掌握《微機原理與應用》和《單片機原理與接口技術》課程內容，以便培養(yǎng)出更多的從事機電控制技術人才。
三、機械類微機原理與應用和單片機原理及接口技術課程的教學方法、手段探討
（一）合理取舍教學內容、注重對學生學習能力的培養(yǎng)
《微機原理與應用》和《單片機原理與接口技術》課程內容具有很多的共性知識，其重復面比較大。為了避免課程內容的.重復，應合理取舍教學內容、注重對學生能力的培養(yǎng)，以彌補技術基礎課學時短、內容多，學生難以在課堂內準確理解、全面接受教學內容之不足。
《微機原理與應用》課是機械工程與自動化學院開設的技術基礎平臺課，課程講授要分清哪些內容是目前暫時可以不學而留待以后學習，哪些內容是主要的，哪些內容是次要的。決不能“眉毛胡子一把抓”，不加分析、不分主次，使學生難以入門。例如：本課程針對學生的課程設置情況和所學內容在講解計算機基礎知識的內容時，對于計算機發(fā)展概述的內容因在計算機文化基礎課已經講述，所以就不再重復講述?？梢岳么藢W時重點去講解計算機的工作方式有關的內容，使學生了解邏輯處理的三種實現(xiàn)方式（硬件布線邏輯方式、可編程邏輯控制方式和程序存儲式的自動工作方式），這樣就使學生在課程開始就對計算機的認識上，上升了一個層次，從宏觀上了解計算機的用途，達到引人入境之感。再例如，對關于機器數(shù)與真值的概念講解，強調“人為約定”的概念，機器數(shù)是人為約定的二進制數(shù)。再例如，講解補碼時，也決不能籠統(tǒng)說，而是重點講解模的概念，突出模是一個進位數(shù)。以上的舉例只是在第一章中的幾個例子，通過教學的實際證明，學生得到很好的效果，重點突出了對學生學習能力的培養(yǎng)。
（二）增加課程的實踐教學環(huán)節(jié)
對于計算機知識的學習有兩種不同的學習方法：一種是側重知識的學習，從原理入手，注重理論和概念;另一種是側重應用的學習，從實際入手，注重掌握其應用方法和技能。不同的人應根據(jù)其具體情況選擇不同的學習方法。對于非計算機專業(yè)的學生顯然應當采用后一種學習方法。
為了提高學生的實際應用能力，課程教學盡量增加實踐教學環(huán)節(jié)。應當指出，檢察學習的好壞的標準，不是“知道不知道”，而是“會不會用”，學習的目的全在于應用。所以，課程多注重實踐環(huán)節(jié)，在《微機原理與應用》課程的指令系統(tǒng)講解中，首先引導學生多上機練習，使學生不滿足于“上課能聽懂、教材能看懂”。有一些問題，別人講半天也不明白，而自己上機練習就清楚了。這就是增加課程的實踐教學環(huán)節(jié)的目的。
（三）增加實例以拓寬學生的知識面
在機電一體化系統(tǒng)課程、機電一體化系統(tǒng)課程設計，以及機電方向學生的畢業(yè)設計等教學環(huán)節(jié)中，大量需要典型的微機知識、接口以及編程技術。尤其在畢業(yè)設計方面，學生由于此方面的欠缺，對于有關機電課題方面的畢業(yè)設計，往往在完成機械設計以后，很難很好的完成機電結合的部分。針對這些情況，機械工程與自動化學院領導以及帶機電畢業(yè)設計方面的老師一致認為應加強有關電子設計、應用方面的環(huán)節(jié)。為此課題在以下幾個方面進行改進：
第二、加強《單片機原理及接口技術》課程的實踐教學環(huán)節(jié)，完善和開放機電控制實驗室;
第四、力爭多開設《單片機原理及接口技術》課程的綜合實驗課，為后續(xù)的畢業(yè)設計以及機電方面的學生就業(yè)打下堅實的基礎。
四、結束語
經過兩年來的課程教學實踐改革后，《微機原理與應用》和《單片機原理與接口技術》課程教學可以說取得了較好的效果。使學生側重應用的學習，從實際入手，注重掌握其應用方法與技能。正是課題組的共同努力，設計制作單片機應用系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)，如：a/d、d/a、鍵盤、數(shù)碼和lcd顯示、通信、步進電機控制等模塊，使得機械工程與自動化學院的學生在全國大學生電子設計大賽遼寧賽區(qū)獲得二等獎、三等獎各一項。也正是課題組的共同努力，讓得學生自愿走近實驗室，主動利用實驗室的資源設計開發(fā)一些綜合性的試驗。
最后，相信只要我們能夠全身心的投入到課程教學改革實踐中，不斷教學經驗，那么就一定會在今后的教學實踐中取得豐碩的成果。
參考文獻
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機械臂畢業(yè)論文篇十六
在現(xiàn)代社會的發(fā)展中，由于人民生活水平的發(fā)展越來越快，越來越高，對于與我們日常生活密切相關的機械制造技術的要求也越來越高。
然而由于我國的國情所決定的，我國的機械制造業(yè)起步晚，起步慢，在現(xiàn)代社會中，還有許多的不足和需要進一步的提高，改進的方面，本文就我國的實際情況來闡述機械制造業(yè)和機械制造技術的現(xiàn)狀和特點，并就以后的發(fā)展趨勢進行分析和探究。
生活水平國情機械制造技術闡述
一、機械制造技術的現(xiàn)狀和特點
(一)機械制造技術的發(fā)展現(xiàn)狀
機械制造業(yè)是我國產業(yè)的重要組成部分，是我國第二產業(yè)的重要組成部分，為我國的經濟發(fā)展和國民生活水平的提高做出了重大的貢獻。機械制造技術是對于研究產品設計、生產、加工制造、銷售使用、維修服務乃至回收再生的整個過程的工程學科。
隨著社會的高速發(fā)展和人民生活水平的提高，人民對于產品的需要也不斷的改變，對于產品的品種多樣性，產品更新的快捷性，產品質量檔次性，產品使用的便捷性，產品價格的合理性，產品外觀的觀賞性，產品自動化程度的`需求性，產品售后服務的專業(yè)性都有較大的提高。
而我國的制造技術的單一，山寨技術的泛濫，使得我國的制造技術已經越來越難以滿足人民生活水平的需要，這是迫切改進制造生產的技術水平，快速的將我國依然保有的傳統(tǒng)機械制造技術朝現(xiàn)代機械制造技術改革，用現(xiàn)代制造技術的智能性、系統(tǒng)性來彌補傳統(tǒng)制造技術的不足之處，來適應和滿足國家發(fā)展和人民生活水平的需要。
我國制造業(yè)在近些年也不斷的進行學習和理解先進的制造技術，但由于起步晚，起步慢，雖然在一些方面取得了一些進展，但與西方其他的發(fā)達國家相比，依然存在著不小的技術差距。下面就幾個方面進行分析：
管理方面。我們目前大部分企業(yè)都還處于運用經驗管理的模式，只有少部分大型企業(yè)局部采用了計算機自動化輔助管理，而在西方發(fā)達國家基本都采用了計算機自動化管理，及時的根據(jù)市場的需要對生產管理模式進行更新變化。在現(xiàn)代信息化社會高速發(fā)展的情況下，企業(yè)的發(fā)展必須要運用現(xiàn)代化的管理思想和計算機網絡通信技術，運用計算機建立起合理的，適合企業(yè)可持續(xù)發(fā)展的客戶資源計劃，客戶關系的管理系統(tǒng)，生產供應系統(tǒng)，才能將這些資源，資料統(tǒng)一收集、整理、分析，優(yōu)化企業(yè)管理中存在的漏洞和問題，為企業(yè)設計出最適合企業(yè)發(fā)展的組織機構、管理模式和業(yè)務流程，為企業(yè)提高市場生存的競爭力。
設計方面。我國企業(yè)目前對于發(fā)達國家采用的計算機輔助設計技術應基本普及運用，但對其技術的應用還需要多加學習和時間，要將虛擬技術與機械設計制造相結合，在設計的過程中就能將實際性的方案措施加以更改和優(yōu)化，確保資源配置的合理化，最大化。要能將客戶的需求與制造設計相結合，讓機械制造產品能與市場時刻保持著一致，提高企業(yè)資源的優(yōu)越性。
制造工藝方面。我國企業(yè)尚未運用西方發(fā)達國家企業(yè)的先進制造技術，許多企業(yè)依然沿用建國初期的生產技術，大大限制了企業(yè)的發(fā)展和創(chuàng)新。
自動化技術方面。我國大部分企業(yè)依然還處在單機自動化、剛性自動化的階段，而在西方發(fā)達國家中基本都實現(xiàn)了運用數(shù)控機床、加工中心等集成制造系統(tǒng)。
(二)機械制造技術的特點
現(xiàn)代機械制造技術具有以下幾個特點：
工程性。在現(xiàn)代化社會中，由于計算機技術、傳感技術、信息技術、管理技術、自動化技術的發(fā)展，需要將這些技術全都在機械制造技術的應用過程中結合起來，確保整個工程中能實現(xiàn)能量流、信息流、物質流三者相結合。
綜合性。在現(xiàn)代化社會中，企業(yè)的發(fā)展不僅僅局限于企業(yè)工藝的生產過程這一單一的過程中，而是應當將機械制造技術運用到從設計生產到售后服務的整個過程框架中。提高企業(yè)的綜合競爭能力，加強企業(yè)的競爭力。
統(tǒng)一性。在現(xiàn)代社會中，企業(yè)只有將時間、成本、質量相互結合統(tǒng)一提升，才能改變傳統(tǒng)意義上只是對于勞動生產的提升，加強企業(yè)的在市場競爭中的絕對優(yōu)勢，提高企業(yè)的生存力。
全球性。在現(xiàn)代社會中，由于經濟的不斷發(fā)展，全球經濟一體化已是不可改變的事實，企業(yè)只有將機械制造技術與現(xiàn)代高新技術相結合才能在全球大市場中占有一席之地，提高企業(yè)與他國的市場競爭力，帶動整個制造業(yè)全面的發(fā)展。
二、機械制造技術的發(fā)展趨勢
在我國，制造業(yè)同西方發(fā)達國家的制造業(yè)之間還是存在著巨大的差距。我們應根據(jù)本國的國情，將計算機輔助技術和制造工藝進行提升。特別在現(xiàn)在以綠色環(huán)保為核心的基礎上進行，重視制造技術從重視生產效率向資源生產效率的改變。自動化技術的發(fā)展。
隨著制造技術的發(fā)展，制造自動化越來越朝著制造全球化、制造敏捷化、人機一體化的方向發(fā)展。加強對于傳統(tǒng)的改變，加大對于制造技術的科研。想要一個國家擁有先進的制造發(fā)展技術，就必須擁有自己研發(fā)的科學技術。
在本國機械制造技術水平較低的情況下，我國企業(yè)可以與發(fā)達國家的企業(yè)進行合資和合作，加強對于發(fā)達國家先進技術的學習，以此為基礎來進行改變和創(chuàng)新。
機械制造綠色化的發(fā)展。隨著人民觀念的不斷改變，傳統(tǒng)的機械制造技術已近不能滿足人們對于環(huán)境綠色環(huán)保的觀念。機械制造的過程中，綠色生產過程越來越占有重要的位子，多采用綠色環(huán)保技術已近成為今后機械制造發(fā)展的主流觀點。
結束語
在現(xiàn)代社會的發(fā)展中，現(xiàn)代機械制造技術在日常生活中占據(jù)了重要的地位和作用，在我國經濟高速發(fā)展的過程中，我們應當就本文所闡述的本國現(xiàn)代機械制造技術的現(xiàn)狀和特點，多思考，多分析，盡早的融入到現(xiàn)代機械制造技術的發(fā)展中，以本國可持續(xù)發(fā)展的戰(zhàn)略，走中國特色的社會主義的機械制造技術發(fā)展的道路。
機械臂畢業(yè)論文篇十七
機械臂作為迄今為止人工智能程度最高的科技產品代表,其應用已經涉及制造業(yè)、醫(yī)療、農業(yè)等方面。下文是小編為大家整理的關于機械臂畢業(yè)論文參考范文的內容，歡迎大家閱讀參考!
淺論瓜果采摘機械臂的改進與試驗研究
摘要 現(xiàn)代農業(yè)的發(fā)展離不開現(xiàn)代化的農業(yè)機械，而現(xiàn)有的瓜果采摘機械臂難以滿足全方位采摘瓜果的需要，針對這種不足，通過改進瓜果采摘機械臂設計原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標點采摘瓜果的機械臂，并對新改進的機械臂進行了試驗，取得了預期的結果，這對現(xiàn)代化農業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
現(xiàn)代化農業(yè)的發(fā)展是我國農業(yè)發(fā)展的必然趨勢，而現(xiàn)代農業(yè)的發(fā)展離不開農業(yè)科技技術的不斷進步，未來農業(yè)生產的發(fā)展也離不開機械化。而現(xiàn)有的瓜果采摘機器人的機械臂存在著不少問題，如它們大多直接購買現(xiàn)有工業(yè)機械手，而這些機械手不但成本較高，且所占空間大，在采摘瓜果的過程中往往不盡如人意，這些問題無疑會影響農業(yè)生產。
因此針對現(xiàn)在瓜果采摘機械臂的這種不足，通過改進瓜果采摘機械臂設計原理和設計方法，創(chuàng)制了能在采摘范圍內的任意目標點采摘瓜果的機械臂，并對新改進的機械臂進行了驗證試驗，驗證了這種新創(chuàng)制了瓜果采摘機械臂的有效性和實用性，這對現(xiàn)代化農業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
瓜果采摘的機械化是現(xiàn)代農業(yè)的需要，而使用農用機械進行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求，那就是這些機械設備要占地面積小，采摘的范圍要大，采摘瓜果要靈活且準確率高，并且要減少采摘給瓜果原株成長造成的傷害。
因此，這些就決定了瓜果采摘機械臂的設計要盡可能滿足這些要求，另外還要降低采摘成本，提高采摘瓜果的效率，適應現(xiàn)代市場經濟發(fā)展的需要。而傳統(tǒng)的農用瓜果采摘機器人所使用的機械臂，多是直接購買現(xiàn)有工業(yè)機械手，它們不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意。為了保證新改進的機械臂采摘的靈活性，研制出新型的瓜果采摘機械臂，而改進了傳統(tǒng)瓜果采摘機器人的設計原理和設計方法。
傳統(tǒng)農業(yè)機器人的結構設計主要包括四大類：直角型、圓柱型、坐標型和關節(jié)型。對這四種機器人的優(yōu)劣進行了綜合的分析對比，最終選擇了關節(jié)型的瓜果采摘機器人的結構設計。
理論上6個自由度的機械臂設計雖然可以達到三維空間的任何點，但這種按照這種理論設計出來的機械臂往往結構比較復雜，在采摘瓜果的過程中不易控制。而同樣是通過三維空間來確定采摘瓜果的目標位置，采用了4個自由度來控制機械臂靈活性的設計更具優(yōu)勢和實用性。
來改進設計機械臂的變量等。其次，還需要改進機械臂的結構參數(shù)，是機械臂設計結果更加合理。整個機械臂的改進都經過詳細的計算和重新設計，才使新創(chuàng)制的機械臂在使用過程中更加便捷。
為了驗證新創(chuàng)制的瓜果采摘機械臂是否能準備定位目標果實的空間位置及是否能準確采摘到瓜果，因此對新創(chuàng)制的機械臂進行了試驗。選擇了目標瓜果采摘范圍內的若干個制定的采摘位置，和隨機選取的若干個采摘位置進行試驗，并對數(shù)據(jù)進行記錄和分析。通過對比瓜果采摘的理論數(shù)值、實際采摘數(shù)值及誤差值進行對比分析，我們發(fā)現(xiàn)新創(chuàng)制的機械臂能準確到達目標采摘范圍中的任意位置，并且在采摘過程中機械臂工作穩(wěn)定、機械臂本身無明顯抖動現(xiàn)象。這充分表明新創(chuàng)制的機械臂的合理與成功。
通過分析機械臂試驗數(shù)據(jù)還可以發(fā)現(xiàn)，機械臂實際工作中的數(shù)值與理論數(shù)值之間存在著誤差，對目標果實定位誤差的存在雖然是不可避免的，但還是對誤差產生的原因進行分析，主要包括以下兩點：
第一，機械臂個部件加工裝配的原有誤差，是機械臂各個連接桿之間產生了位置上的誤差;
第二，機械臂各關節(jié)的電動機采用的是獨立的控制方法，它們在同時運行時由于慣性及重力等的影響，導致機械臂各關節(jié)在角度的控制上產生了誤差。針對上述影響誤差的因素，可在以后機械臂設計研究過程中采取相應的補救方法：首先，可以采用先進的計算機技術來補償由加工裝配偏差所引起的位置誤差。其次，采用其他先進的控制方法或通過機械模型的控制方法，來提高機械臂在采摘瓜果工作中的精準度。
針對現(xiàn)有瓜果采摘機械手不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意的諸多缺點，通過改進機械臂設計原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標點采摘瓜果的機械臂，這種機械臂設計不僅結構簡單緊湊，采摘范圍廣而所占空間較少，且操作的靈活度高。
并且在采摘過程中工作穩(wěn)定、機器本身無明顯抖動現(xiàn)象，能滿足瓜果采摘的任務需要。這無疑說明新創(chuàng)制的機械臂是合理且有效的，只是機械臂在精準定位瓜果的空間位置時存在一些誤差，這需要在以后的工作做進一步研究和改進。
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機械臂畢業(yè)論文篇十八
機械工程專業(yè)畢業(yè)設計要求系統(tǒng)、具體，存在設計難度大、影響因素多、設計質量難以提高的問題?？煲黄饋砜纯礄C械碩士畢業(yè)論文吧！
《機械工程材料》是機械工程類專業(yè)學生必修的專業(yè)基礎課，是為后續(xù)學習機械設計基礎、機械制造技術、機械加工工藝等課程做鋪墊，是進行各種機械產品的設計和加工制造，必要考慮的部分。可見，這門課十分重要。根據(jù)“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”，要求課程內容、教學方法方式體現(xiàn)培養(yǎng)學生“能力”，即不僅培養(yǎng)學生能熟練掌握理論知識能力，還要培養(yǎng)學生工程能力和創(chuàng)新能力。如何利用現(xiàn)有資源開展這門課理論和實踐教學，以達到“卓越工程師”培養(yǎng)計劃的基本要求，是值得探索的問題。
1機械工程材料特點和教學現(xiàn)狀。
這門課安排在第三學期上，是學生開始接觸到專業(yè)課階段。它涉及到機械、設計、材料和加工四方面。主要包括材料種類和性能，材料的微觀結構、凝固與變形，鐵碳合金相圖及應用，熱處理，金屬材料和非金屬材料特性及選材。其知識面廣，內容多，專業(yè)術語多，概念抽象，理論性強，但邏輯聯(lián)系不強。學生們感覺內容頭緒太多、記憶多。由于專業(yè)學時調整，課時現(xiàn)削減為32學時，其中理論教學僅為24學時，需要在短時間內掌握大量信息，學生接受難度大。加之，由于此門可前期沒有認知實習，而金工實習通常又在此課之后，學生沒有實踐經驗，缺乏感性認識，很難把它與實際工程聯(lián)系起來。實驗教學多為普通驗證性實驗，設備老舊數(shù)量少，5—6人用一臺，教學效果不好。因此，學生感覺學習空洞、乏味，興趣低，考試就死記硬背。沒有達到牢固掌握理論知識目的，也沒有達到培養(yǎng)學生分析問題能力和解決工程問題能力。
2機械工程材料的改革措施與實踐。
2。1優(yōu)化教學內容，提升教學效果。
機械工程材料，本科生培養(yǎng)目標是保證掌握材料科學基礎理論，運用它進行工程選材和幫助設計工藝流程等。因而教學內容設計，應與機械工程類緊密相連。對金屬學部分，基礎為材料的性能和結構，重點為材料成形的組織變化和性能，如鐵碳合金相圖。對熱處理部分，重點為熱處理的原理和工藝過程，改善材料的性能。對金屬材料部分，重點為常用的機械材料的牌號、性能、熱處理方式，及選材。而對于非金屬材料部分，可不作為重點，但要了解，可精選些前言的`新材料、新技術、新工藝講解，如高分子復合材料、陶瓷材料等，開闊學生的眼界。壓縮材料組成和微觀結構，如晶體內部結構等內容。
2。2采用多種靈活的教學方法，聯(lián)系工程實際，提高學生學習興趣。
興趣是學習的動力之源，僅是枯燥的理論，學生們很難有興趣。為了激發(fā)學習興趣，可采用多種生動的形式，如啟發(fā)式、討論式等方法，把枯燥的理論與工程實際聯(lián)系起來，明白理論與生活密切相關，把抽象概念立體化、生動化，運用它可解決很多實際中難題。如在講解它碳素鋼時，含碳量對鋼性能的影響，可以啟發(fā)學生們思考：家中用的傳統(tǒng)菜刀和砍刀，為何菜刀不能砍骨頭，砍刀不能來切菜，原因是什么？若都用碳素鋼，具體成分有何不同？通過層層剖析，讓學生明白，含碳量大小影響材料的強度、硬度，從而影響用途。理論與實際聯(lián)系起來，抽象概念具體化，易理解。再者，也可以設立一題目組織學生討論，通過討論發(fā)現(xiàn)問題，解決問題。如：自行車外殼和車軸選材，哪些材料可以滿足要求？材料加工工藝路線是什么？學生們提出了20多種方案，令人打開眼界。然后，由老師指導，理清思路，同大家一起對方案討論，優(yōu)劣對比，得出最佳方案。大大的調動了學生學習的積極性，課堂教學效果好。
2。3改進實踐環(huán)節(jié)。
實訓環(huán)節(jié)是培養(yǎng)學生工程實踐能力和創(chuàng)新能力的重要教學環(huán)節(jié)。近兩年，我系更換了一批老舊設備，增添了許多新的實驗設備和儀器，如高清晰的金相顯微鏡、維氏硬度計和金相試樣拋光機等，實驗硬件能力大大提升?？梢蚤_設一些新實驗，還可以把某些理論課放到實驗室進行。如講解鐵碳合金平衡組織，可讓每位學生自行動手實驗，觀察組織，總結材料性能，得出結論，老師僅從旁輔助。把原課堂難理解的知識放到實驗室講解，教學效果大大提高。同時，還增加了綜合實驗項目。加強對學生的動手能力和探索精神的培養(yǎng)，能學以致用。由指導老師設定題目，題目通常涉及到的零件是學生們看得見、摸得著的，如銼刀、鋸條、自行車鏈輪等。給出機械零件的工作條件和失效形式。接著，由學生自己查閱相關資料，制定工藝流程方案;指導老師審閱、修改。然后，學生獨立自個動手完成實物操作，得出硬度分析和金相圖，完成實驗報告。最后，參加口試答辯，做為這課成績考核的重要部分。在整個過程中，學生需要能熟練操作硬度計、金相顯微鏡、電阻爐和金相試樣拋光機等儀器設備。像金相試樣制備難度較大，可能需要失敗多次，才能做出合格的試樣。若對設備和操作掌握不牢固，就需要花更過的時間，反復做實驗。而實驗教學一共才8學時，顯然不夠?？稍试S學生利用課余時間，到實驗室完成實驗。實驗室實行“開放式”管理，學生可根據(jù)自我情況安排實驗，避免因時間緊就應付了事。給失敗的同學再做機會，給有興趣的同學敢于嘗試創(chuàng)新的機會。實踐證明，綜合實驗項目，極大地鍛煉了學生的動手能力、觀察能力、分析問題和解決問題能力。另外，根據(jù)我系機械工程學生培養(yǎng)方案，機械工程材料和“金工實習”在同一學期，可讓兩者同時進行，而不是同期的一前一后。讓學生們在金工實習中，了解材料和加工工藝，增加感性認識，幫助材料理論知識掌握。如在車工實習中，實習指導教師可引入使用的各類刀具的材料，高速鋼和硬質合金區(qū)別;加工工藝中，零件的調質處理方式，就是熱處理的淬火和回火。實踐表明，學生提前有了感性認識，進行理論教學效時，易于接受和掌握知識。
3結論。
通過對機械工程材料的教學不斷改進，學生的學習積極性大大提高，知識掌握更牢固、全面，動手能力加強，分析問題和解決問題能力得到鍛煉，創(chuàng)新能力得到激發(fā)。在今后的教學中，還要不斷的探索和改進教學方式方法，夯實理論知識，能“舉一反三”，提高學生工程能力和創(chuàng)新能力。
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機械臂畢業(yè)論文篇十九
有關電大機械畢業(yè)論文范文
《 淺議機械設計類課程的卓越工程師培養(yǎng)模式探索 》
論文關鍵詞：卓越工程師 機械設計課程 培養(yǎng)模式
論文摘 要：圍繞“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”的要求，以提高機械專業(yè)高校畢業(yè)生的社會適應性為培養(yǎng)目標，針對現(xiàn)代機械設計系列課程的特點，從教學計劃的修訂、課程體系的設置、教學方式的轉變以及工程素養(yǎng)的鍛煉等方面對卓越機械工程師人才培養(yǎng)模式進行了研究與探索。
隨著知識經濟的到來和信息技術的迅速發(fā)展，社會上對人才的需求產生了很大變化，用人單位對高校畢業(yè)生的社會適應性提出了越來越高的要求，更加強調實踐能力和創(chuàng)新型人才的培養(yǎng)。所以為了順應國際發(fā)展趨勢，適應國家工業(yè)、企業(yè)需求，增強我國核心競爭力，建設創(chuàng)新型國家、走新型工業(yè)化道路，6月23日，教育部在天津召開“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”啟動會，聯(lián)合有關部門和行業(yè)協(xié)會，共同實施“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”，主要目的就在于培養(yǎng)和造就一大批創(chuàng)新能力強、適應社會發(fā)展需要的高質量工程技術人才，目前教育部已經批準61所高校為第一批“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”實施高校。
對于機械專業(yè)的畢業(yè)生而言，不僅要培養(yǎng)學生熟練掌握專業(yè)基礎理論知識的能力，還要注重培養(yǎng)學生的實踐應用能力、思維開創(chuàng)性和創(chuàng)新性等能力。所以“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”明確要求行業(yè)和企業(yè)必須要深度參與人才的培養(yǎng)過程，學校也要按照機械行業(yè)的通用標準來培養(yǎng)工程人才，同時要注重培養(yǎng)學生的工程能力和創(chuàng)新能力，以提高學生的工程應用能力和社會適應性。在機械工程專業(yè)的培養(yǎng)方案與計劃中，現(xiàn)代機械設計系列課程毫無疑問是與工程實際與工程應用聯(lián)系最為緊密的課程，也是將來對機械專業(yè)學生工程應用能力和社會適應性影響最大的主干課程，課程包括材料力學、工程力學、有限元分析、機械振動、機械設計、優(yōu)化設計與理論、機械結構測試與分析等，這類課程不僅是機械工程專業(yè)本科生與研究生重要的專業(yè)基礎課和學習后續(xù)專業(yè)課的基礎，也是現(xiàn)代設計方法與工程技術的重要組成部分，更是非常重要的培養(yǎng)學生科研水平與實踐應用能力的系列課程。課程的培養(yǎng)方案、教學計劃以及教學方式嚴重影響機械專業(yè)學生的培養(yǎng)質量，也直接影響機械專業(yè)“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”的成敗與實施效果。
1 利用教學計劃修訂的契機完善課程體系的設置
培養(yǎng)方案和教學計劃是高校根據(jù)不同層次不同專業(yè)的培養(yǎng)目標和培養(yǎng)規(guī)格所制定的實施人才培養(yǎng)活動的具體方案，一般包括課程體系、教學計劃、課程教學大綱等，其核心是課程體系。高校在編制或修訂機械工程專業(yè)的培養(yǎng)方案時，在課程體系的設計上，要針對社會對機械專業(yè)人才的需求，面向行業(yè)、企業(yè)和現(xiàn)實社會生活，既要注重傳統(tǒng)基礎理論的夯實和前沿專業(yè)科技的發(fā)展，又要注重學科與課程的系統(tǒng)性和專業(yè)課程的教學實踐性，還要圍繞企業(yè)的需求和市場的變化，始終保持對市場和企業(yè)的高敏感度，強調企業(yè)對學生具備的職業(yè)能力的要求，突出社會對學生具備的基本素質的培育。所以新的機械專業(yè)課程體系，需要對機械設計系列課程的設置與安排，作較大的調整，增加開設實驗應力分析、有限元分析、機械振動、機械結構的測試分析以及優(yōu)化設計等現(xiàn)代設計類的重要課程，以保證學生接受到系統(tǒng)全面的現(xiàn)代機械設計方面的理論和方法，掌握最新的測試技術與分析手段，使學生在畢業(yè)后的短時間內，就能夠獨當一面地運用現(xiàn)代的設計方法和計算、測試手段解決企業(yè)面臨的具體工程?，F(xiàn)代設計的技術和方法對學生的實踐性和動手能力要求較高，所以還要增加實踐教學所占學時的比例，安排足夠的時間或較多的機會讓學生接觸到社會或企業(yè)，以加強專業(yè)技能技巧的實際訓練(即職業(yè)訓練)，培養(yǎng)動手能力、實踐能力和創(chuàng)新能力，提高實際工作能力，以便一進入社會就能很快上手，縮短適應時間。
2 利用研究型教學的機會改進傳統(tǒng)的教學方式
研究型教學是教師在教學過程中通過優(yōu)化課程結構，建立一種基于研究探索的學習模式。研究型教學模式將學習、研究、實踐有機結合起來，充分發(fā)揮學生的主體作用，使學生能創(chuàng)造性地運用知識和能力，在主動探索、主動思考、主動實踐的研究過程中，自主地發(fā)現(xiàn)問題、研究問題和解決問題的一種教學模式。在研究型教學中，教師的職能將由“教”轉變?yōu)椤皩А薄Ｕn堂教學方面，由傳統(tǒng)的單向灌輸轉變?yōu)閱l(fā)互動式，要引導學生自主探究和體驗新知識;課外教學方面，將教學與實際結合起來，通過親身實踐，擴大知識視野，獲得科學研究的基本訓練和研究技能。
機械設計系列課程研究型教學的關鍵是圍繞“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”的培養(yǎng)目標和要求，培養(yǎng)具有較強的工程素養(yǎng)、工程應用能力和實踐動手能力的機械工程師。所以在理論教學過程中，一方面保證理論體系的完整性;另一方面要提高多媒體課件的質量，課件中要增加具體的工程實例，注重引導學生注意身邊的工程問題，鼓勵學生參與提煉工程主題，并將教學重點內容提煉成具體的工程主題，引導學展開課堂討論，并根據(jù)所學的知識提出解決問題的方法，這樣可以將抽象的理論與具體的工程背景結合，使抽象的工程問題變得豐滿有趣，從而強化學生的工程概念與背景。在實踐教學過程中，要想方設法創(chuàng)造條件和機會讓本科生走進企業(yè)，讓碩士生進入研究生工作站。目前第一批參與“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”的高校普遍提出校企聯(lián)合培養(yǎng)工程技術人才的模式，讓學生有半年以上的時間在企業(yè)實習或參加社會實踐，學生在企業(yè)的學習任務主要是培養(yǎng)他們的工程實踐能力，養(yǎng)成工程創(chuàng)新的意識。在企業(yè)學習階段安排的教學環(huán)節(jié)包括認識實習、生產實習、畢業(yè)實習、部分基礎課和專業(yè)課的學習、畢業(yè)設計等，甚至還可以讓學生在企業(yè)進行1周至3個月的中短期課程學習或者工程實踐。這種校企合作培養(yǎng)的做法基本與歐洲應用技術型大學的培養(yǎng)模式相似，可以使畢業(yè)生將來能夠很快的適應社會、適應工作崗位，從而減少畢業(yè)后重新培訓與學習的時間，縮短適應周期。
3 利用參與項目的機會培養(yǎng)學生的工程背景與素養(yǎng)
目前很多機械專業(yè)畢業(yè)生進入工作單位，都需要較長時間的重新學習與適應，才能具備基本的工程素養(yǎng)與概念，還要再經過更長時間的鍛煉才能具有現(xiàn)代設計的科研能力與水平，才能獨立開展科學研究和解決具體的工程實際問題。這個過程往往需要2～5年的時間，使得企業(yè)既浪費人力又浪費財力。造成如此現(xiàn)狀的原因主要在于學生參與的項目或課題很少，不能真正將學到的知識應用于解決具體的工程問題，所以在學校學習階段，需要注重讓學生參加項目或課題的鍛煉。
學生可以參與項目是廣義的、多種多樣的，可以是老師所研究縱向和橫向項目的子課題，可以是學生的畢業(yè)設計與論文，可以是教學過程中提煉出來的工程實例，也可以是學生在企業(yè)實習或實踐中發(fā)現(xiàn)的工程問題，還可以是生活中與專業(yè)知識有關的現(xiàn)象，甚至可以參與博碩士研究生的研究課題等等。很多大學正在實施的“研本1+1引領計劃”，就是研究生根據(jù)自己的專業(yè)知識、研究方向和經歷對本科生進行一對一的引領，實現(xiàn)對本科生在科技創(chuàng)新和社會實踐的引導。
針對學生的不同學習階段，通過自主選題或導師命題的方式布置與工程實際相關的一系列項目，把學生分成若干小組，以組建學習小組的形式讓學生共同進行課題的研究，每一小組承擔相關的子課題。在教師和研究生的指導下，各小組的學生經過文獻資料的查閱、研究方案的討論、導師的定期輔導、學生做演示文稿匯報等過程后，獨立或半獨立地進行理論分析、實驗測試、仿真計算以及優(yōu)化設計，最后撰寫課題研究報告并總結研究的方法與成果，從而系統(tǒng)全面地完成課題的研究工作并以成果的形式予以展現(xiàn)。這一培養(yǎng)過程的顯著特點是將學生的選擇項目與工程應用、生產實際、日常生活緊密接軌，不但能夠激發(fā)學生的學習潛能，培養(yǎng)學生獨立思考與解決問題的能力，還可以培養(yǎng)學生的“團隊意識”與交流合作的素質。最為重要的是，可以通過具體的工程課題，讓學生得到完整與系統(tǒng)的工程訓練，這也是“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”的核心。
4 利用大學生第二課堂培養(yǎng)創(chuàng)新意識和動手能力
大學生第二課堂是培養(yǎng)“卓越工程師”的主陣地，也是培養(yǎng)大學生創(chuàng)新意識和動手能力的主課堂，對拓展學生的綜合素質起到非常重要的作用。學生可以選擇參加科技競賽、發(fā)表論文、參加講座、申報專利、參加科研課題等多種方式來鍛煉自己。
對于機械專業(yè)學生來說，組織他們參加各種職業(yè)資格考試，例如見習工程師培訓與考試，可以使學生掌握現(xiàn)代的設計理念和先進的工程設計與研究方法，增加相關行業(yè)的基本知識與技能;支持他們參與各級各類的競賽活動，如“挑戰(zhàn)杯”大學生課外學術科技作品競賽、全國的大學生數(shù)學建模競賽、電子設計競賽、機械設計創(chuàng)新大賽、全國周培源大學生力學競賽、英語演講比賽等各級各類競賽，可以調動學生的主動性、積極性、創(chuàng)造性，激發(fā)學生潛能，展示學生的才能;鼓勵他們走進開放的工程力學與現(xiàn)代測試分析實驗室，為學生設計若干綜合性和研究型的實驗，在實驗室中培養(yǎng)和訓練學生使用使用測量設備與儀器的能力;吸引他們進入研究生工作室和機械結構分析研究中心，為學生提供有限元分析軟件、優(yōu)化設計等現(xiàn)代的分析手段，使學生掌握先進的機械設計與分析方法;最后，讓學生參加教師與研究生的項目與課題，提供他們走進企業(yè)的機會，參加工程項目的測試、分析與優(yōu)化等綜合型的研究工作，從而增強學生的工程概念與意識，提高與鍛煉學生解決工程實際問題的能力，最終提高學生的社會適應性，成為合格的卓越機械工程師。
參考文獻
[1] 周雪梅，滕靖.面向卓越工程師培養(yǎng)的教學改革研究[j].中國科教創(chuàng)新導刊，(5)：50.
機械臂畢業(yè)論文篇二十
機械臂畢業(yè)論文參考范文
淺論瓜果采摘機械臂的改進與試驗研究
摘要 現(xiàn)代農業(yè)的發(fā)展離不開現(xiàn)代化的農業(yè)機械，而現(xiàn)有的瓜果采摘機械臂難以滿足全方位采摘瓜果的需要，針對這種不足，通過改進瓜果采摘機械臂設計原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標點采摘瓜果的機械臂，并對新改進的機械臂進行了試驗，取得了預期的結果，這對現(xiàn)代化農業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
1.瓜果采摘機械的現(xiàn)狀及改進的意義
現(xiàn)代化農業(yè)的發(fā)展是我國農業(yè)發(fā)展的必然趨勢，而現(xiàn)代農業(yè)的發(fā)展離不開農業(yè)科技技術的不斷進步，未來農業(yè)生產的發(fā)展也離不開機械化。而現(xiàn)有的瓜果采摘機器人的機械臂存在著不少問題，如它們大多直接購買現(xiàn)有工業(yè)機械手，而這些機械手不但成本較高，且所占空間大，在采摘瓜果的過程中往往不盡如人意，這些問題無疑會影響農業(yè)生產。
因此針對現(xiàn)在瓜果采摘機械臂的這種不足，通過改進瓜果采摘機械臂設計原理和設計方法，創(chuàng)制了能在采摘范圍內的任意目標點采摘瓜果的機械臂，并對新改進的機械臂進行了驗證試驗，驗證了這種新創(chuàng)制了瓜果采摘機械臂的有效性和實用性，這對現(xiàn)代化農業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
2.農業(yè)采摘機械臂設計原的優(yōu)化與創(chuàng)新
瓜果采摘的機械化是現(xiàn)代農業(yè)的需要，而使用農用機械進行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求，那就是這些機械設備要占地面積小，采摘的范圍要大，采摘瓜果要靈活且準確率高，并且要減少采摘給瓜果原株成長造成的傷害。
因此，這些就決定了瓜果采摘機械臂的設計要盡可能滿足這些要求，另外還要降低采摘成本，提高采摘瓜果的效率，適應現(xiàn)代市場經濟發(fā)展的需要。而傳統(tǒng)的農用瓜果采摘機器人所使用的機械臂，多是直接購買現(xiàn)有工業(yè)機械手，它們不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意。為了保證新改進的機械臂采摘的靈活性，研制出新型的`瓜果采摘機械臂，而改進了傳統(tǒng)瓜果采摘機器人的設計原理和設計方法。
傳統(tǒng)農業(yè)機器人的結構設計主要包括四大類：直角型、圓柱型、坐標型和關節(jié)型。對這四種機器人的優(yōu)劣進行了綜合的分析對比，最終選擇了關節(jié)型的瓜果采摘機器人的結構設計。
理論上6個自由度的機械臂設計雖然可以達到三維空間的任何點，但這種按照這種理論設計出來的機械臂往往結構比較復雜，在采摘瓜果的過程中不易控制。而同樣是通過三維空間來確定采摘瓜果的目標位置，采用了4個自由度來控制機械臂靈活性的設計更具優(yōu)勢和實用性。
3.瓜果采摘機械臂設計方法的改進
來改進設計機械臂的變量等。其次，還需要改進機械臂的結構參數(shù)，是機械臂設計結果更加合理。整個機械臂的改進都經過詳細的計算和重新設計，才使新創(chuàng)制的機械臂在使用過程中更加便捷。
4.對新創(chuàng)制機械臂的試驗及分析
為了驗證新創(chuàng)制的瓜果采摘機械臂是否能準備定位目標果實的空間位置及是否能準確采摘到瓜果，因此對新創(chuàng)制的機械臂進行了試驗。選擇了目標瓜果采摘范圍內的若干個制定的采摘位置，和隨機選取的若干個采摘位置進行試驗，并對數(shù)據(jù)進行記錄和分析。通過對比瓜果采摘的理論數(shù)值、實際采摘數(shù)值及誤差值進行對比分析，我們發(fā)現(xiàn)新創(chuàng)制的機械臂能準確到達目標采摘范圍中的任意位置，并且在采摘過程中機械臂工作穩(wěn)定、機械臂本身無明顯抖動現(xiàn)象。這充分表明新創(chuàng)制的機械臂的合理與成功。
通過分析機械臂試驗數(shù)據(jù)還可以發(fā)現(xiàn)，機械臂實際工作中的數(shù)值與理論數(shù)值之間存在著誤差，對目標果實定位誤差的存在雖然是不可避免的，但還是對誤差產生的原因進行分析，主要包括以下兩點：
第一，機械臂個部件加工裝配的原有誤差，是機械臂各個連接桿之間產生了位置上的誤差;
第二，機械臂各關節(jié)的電動機采用的是獨立的控制方法，它們在同時運行時由于慣性及重力等的影響，導致機械臂各關節(jié)在角度的控制上產生了誤差。針對上述影響誤差的因素，可在以后機械臂設計研究過程中采取相應的補救方法：首先，可以采用先進的計算機技術來補償由加工裝配偏差所引起的位置誤差。其次，采用其他先進的控制方法或通過機械模型的控制方法，來提高機械臂在采摘瓜果工作中的精準度。
5.結論
針對現(xiàn)有瓜果采摘機械手不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意的諸多缺點，通過改進機械臂設計原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標點采摘瓜果的機械臂，這種機械臂設計不僅結構簡單緊湊，采摘范圍廣而所占空間較少，且操作的靈活度高。
并且在采摘過程中工作穩(wěn)定、機器本身無明顯抖動現(xiàn)象，能滿足瓜果采摘的任務需要。這無疑說明新創(chuàng)制的機械臂是合理且有效的，只是機械臂在精準定位瓜果的空間位置時存在一些誤差，這需要在以后的工作做進一步研究和改進。
參考文獻：
[1].趙金英，張鐵中，楊麗.西紅柿采摘機器人視覺系統(tǒng)的目標提取[j].農業(yè)機械學報，，37(10)：200～203.
[2]郭峰，曹其新，崔永杰等，用于草莓收獲機器人的果實定位和果柄檢測方法[j].農業(yè)工程學報，，24(10)：89～94.
[3]宋健.茄子采摘機器人結構參數(shù)的優(yōu)化設計與仿真[j].機械設計與制造，2008，6(6)：166～168.
[4]孫杏初.關節(jié)型機器人主連桿(手臂)參數(shù)的優(yōu)化設計[j].北京航空航天大學學報，，22(4)：509～512.
機械臂畢業(yè)論文篇二十一
姓名：
性別：男
年齡：35歲身高：168cm
婚姻狀況：已婚戶籍所在：漢臺區(qū)
最高學歷：高中工作經驗：3-5年
聯(lián)系地址：漢中市漢臺區(qū)
求職意向
最近工作過的職位：4s店司機
期望崗位性質：全職
期望月薪：2000~3000元/月
期望從事的崗位：其他機械類職位
期望從事的行業(yè)：交通/運輸/物流
技能特長
技能特長：有嫻熟的駕駛技術。和車輛的保養(yǎng)常識。工作認真。愛崗敬業(yè)。
教育經歷
留壩縣職業(yè)高中(高中)
起止年月：1998年9月至2001年6月
學校名稱：留壩縣職業(yè)高中
專業(yè)名稱：機械專業(yè)
獲得學歷：高中
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機械臂畢業(yè)論文篇一
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我叫xxx，來自于陜西、咸陽。是一名即將面臨畢業(yè)于張家界航空工業(yè)職業(yè)技術學院的學生。首先，我真誠感謝您在百忙之中來到張家界航空工業(yè)職業(yè)技術學院，并抽時間來看我的簡歷，我內心的祝貴公司事業(yè)欣欣向榮·蒸蒸日上。
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最后衷心的希望能得到貴公司的賞識與任用！謝謝！
此致
敬禮！
xxx。
20xx年10月06日。
機械臂畢業(yè)論文篇二
1數(shù)控機床機械部分的簡要分析
數(shù)控機床的本題部分幾乎與傳統(tǒng)機床相同，都是由主軸傳動裝置、進給傳動裝置、工作臺、液壓氣動系統(tǒng)、輔助運動系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和床身八個大部分組合而成。其中數(shù)控機床的機械部分包括以下幾個：
（1）主傳動系統(tǒng)：這一部分主要包括：動力源、傳動件和主軸（主運動執(zhí)行件），這一環(huán)節(jié)的作用主要是把驅動部分的動力傳輸給執(zhí)行件，這樣來實現(xiàn)主切削運動的進行。
（2）基礎支承件：這一部分包括：床身、導軌、工作臺、滑座和立柱。這些部分組成了機床整體的框架和支承機床的主要零件，是確保機床在工作時始終在限定位置內的裝置。
（3）進給傳動系統(tǒng)：這一部分主要包括：動力源、工作臺、刀架和傳動件。主要作用是將運動和動力傳遞到執(zhí)行件，完成進給切削。
（4）輔助裝置：輔助裝置為浮球液位計提供支持作用，輔助其正常工作。
2數(shù)控機床機械維護和檢修之間的相互聯(lián)系
通過多年的數(shù)控機床維護檢修經驗總結出，數(shù)控機床出現(xiàn)故障大部分情況下與數(shù)控機床維護工作不到位具有很大關系。因此，對使用數(shù)控機床的企業(yè)應當將工作用到平時，認真做好日常的數(shù)控機床維護工作，這樣既可以保證企業(yè)的正常運行，同時也可以節(jié)省用于數(shù)控機床維修工作的開支。數(shù)控機床維護與檢修的基本操作：第一，預防性維護。執(zhí)行預防性維護工作時，應當嚴格按照使用說明書中規(guī)定的內容，對數(shù)控機床的各個部分進行必要的潤滑、補充、校正和牢固處理。第二，預防性檢修。預防性檢修是指在已經對數(shù)控機床自身設備使用周期和故障周期有初步了解的情況下，對經常發(fā)生故障的部分進行重點檢查?；蛘呤峭ㄟ^機床運行過程中出現(xiàn)的不正常現(xiàn)象對其進行預防性檢查工作。第三，故障檢修。故障檢修工作是在故障已經發(fā)生，數(shù)控機床已經不可以正常運行的情況下，有專業(yè)人員對其進行檢修工作。
3維護與檢修
3.1數(shù)控機床維護操作的常用方法
第一，主傳動鏈的維護，制定一定維護方案，按時對主軸驅動帶的松緊程度進行調整，避免出現(xiàn)由于鏈帶打滑而出現(xiàn)的掉轉情況；對起潤滑作用的恒溫油箱進行檢查，主要包括調節(jié)溫度的范圍，油量的檢查，適時對過濾器進行清洗；主軸內存在被夾緊的刀具，刀具在長時間使用之后通常會出現(xiàn)松動和間隙，影響刀具正常作用的發(fā)揮，應當及時對其進行調整。
第二，刀庫及換刀機械手的維護，禁止將超出正常使用刀具型號的刀具放入刀庫內，這樣來避免發(fā)生機械手換刀時由于碰撞而掉落的情況；經常性的對刀庫的回零位置進行檢查，若存在一定誤差時及時調整；開機時應注意，首先使刀庫和機械手空運行，這時來檢查各個部分運行情況是否正常，尤其是行程開關和電磁閥的部分重點進行檢查；檢查刀具的牢固程度，出現(xiàn)問題及時調整。
第三，車床精度維護，按時對車床的水平位置進行檢查，同時注意機械精度是否存在誤差，出現(xiàn)問題時，及時對其校正。校正方法分為兩種，分別是軟方法和硬方法。軟方法主要是改變系統(tǒng)參數(shù)補償，包括各坐標定位精度和和間隙補償?shù)龋挥卜椒ㄊ窃谲嚧策M行大范圍修整時進行的.，例如導軌的修刮等。
3.2數(shù)控機床檢修操作的常用方法
由于數(shù)控機床的機械部分基本與傳統(tǒng)機床沒有太大差異，因此可以將傳統(tǒng)機床的維修方法來借鑒處理。值得注意的是由于數(shù)控機床大部分采用電氣控制完成，其結構較為簡單，因此故障率相對較低。
第一，進給傳動鏈故障，多數(shù)數(shù)控機床的傳動鏈使用的是滾動摩擦副連接，因此，這方面故障主要表現(xiàn)在運動品質的下降。一般指反向間隙相對擴大，定位精度未滿足要求，出現(xiàn)機械爬行等情況。這些部分的故障通常是通過改變運動副的松動環(huán)、預緊力和補償環(huán)達到調節(jié)的目的。
第二，atc刀具交換裝置故障，這一故障發(fā)生的主要表現(xiàn)為刀庫運動故障，定位誤差過大，機械手不穩(wěn)定，機械手動作規(guī)范度下降。上述故障都是使換刀動作被迫停止，整體設備由于atc刀具未正常運行而關閉。
第三，位置檢查故障處理，在數(shù)控機床上配置了多個起限制作用的行程開關，在設備運行一定時間之后，部件出現(xiàn)一定變化，行程開關的可靠性和自身的質量都會下降，從而影響整體設備的運動，這時必須對其進行全面的檢查維修和調試。
第四，配套附件的可靠性不足，數(shù)控機床具有多個配套設備，包括冷卻部分、排屑部分、防護部分、主軸冷卻恒溫箱、氣動泵和液壓油箱等。這些輔助設備出現(xiàn)問題時都會對設備正常運行造成影響，強制關閉機床。因此在對機床本身進行檢修同樣也要對這些部分進行檢查，必須在保證這些部分正常工作的前提下，其報警系統(tǒng)才會關閉。
4結束語
在實際數(shù)控機床維修過程中，故障類型復雜多樣，而且不僅機械部分需要仔細檢查，電路環(huán)節(jié)也要在考慮范圍之內，因此在對數(shù)控機床進行檢修時，必須綜合對其進行檢測，逐步排除正常部分，然后找到故障點進行維修更換。同時，在數(shù)控機床的使用時，應重視日常維護的重要性。
參考文獻：
[1]曲貴臣.數(shù)控機床機械維護與檢修[j].湖南農機，2012（7）.
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[4]劉金梁.關于數(shù)控機床維護的幾個問題[j].赤峰學院學報，2009（08）.
機械臂畢業(yè)論文篇三
機械臂畢業(yè)論文參考范文
淺論瓜果采摘機械臂的改進與試驗研究
摘要現(xiàn)代農業(yè)的發(fā)展離不開現(xiàn)代化的農業(yè)機械，而現(xiàn)有的瓜果采摘機械臂難以滿足全方位采摘瓜果的需要，針對這種不足，通過改進瓜果采摘機械臂設計原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標點采摘瓜果的機械臂，并對新改進的機械臂進行了試驗，取得了預期的結果，這對現(xiàn)代化農業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
1.瓜果采摘機械的現(xiàn)狀及改進的意義
現(xiàn)代化農業(yè)的發(fā)展是我國農業(yè)發(fā)展的必然趨勢，而現(xiàn)代農業(yè)的發(fā)展離不開農業(yè)科技技術的不斷進步，未來農業(yè)生產的發(fā)展也離不開機械化。而現(xiàn)有的瓜果采摘機器人的機械臂存在著不少問題，如它們大多直接購買現(xiàn)有工業(yè)機械手，而這些機械手不但成本較高，且所占空間大，在采摘瓜果的過程中往往不盡如人意，這些問題無疑會影響農業(yè)生產。
因此針對現(xiàn)在瓜果采摘機械臂的這種不足，通過改進瓜果采摘機械臂設計原理和設計方法，創(chuàng)制了能在采摘范圍內的任意目標點采摘瓜果的機械臂，并對新改進的機械臂進行了驗證試驗，驗證了這種新創(chuàng)制了瓜果采摘機械臂的有效性和實用性，這對現(xiàn)代化農業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
2.農業(yè)采摘機械臂設計原的優(yōu)化與創(chuàng)新
瓜果采摘的機械化是現(xiàn)代農業(yè)的需要，而使用農用機械進行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求，那就是這些機械設備要占地面積小，采摘的范圍要大，采摘瓜果要靈活且準確率高，并且要減少采摘給瓜果原株成長造成的傷害。
因此，這些就決定了瓜果采摘機械臂的設計要盡可能滿足這些要求，另外還要降低采摘成本，提高采摘瓜果的效率，適應現(xiàn)代市場經濟發(fā)展的需要。而傳統(tǒng)的農用瓜果采摘機器人所使用的機械臂，多是直接購買現(xiàn)有工業(yè)機械手，它們不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意。為了保證新改進的機械臂采摘的靈活性，研制出新型的`瓜果采摘機械臂，而改進了傳統(tǒng)瓜果采摘機器人的設計原理和設計方法。
傳統(tǒng)農業(yè)機器人的結構設計主要包括四大類：直角型、圓柱型、坐標型和關節(jié)型。對這四種機器人的優(yōu)劣進行了綜合的分析對比，最終選擇了關節(jié)型的瓜果采摘機器人的結構設計。
理論上6個自由度的機械臂設計雖然可以達到三維空間的任何點，但這種按照這種理論設計出來的機械臂往往結構比較復雜，在采摘瓜果的過程中不易控制。而同樣是通過三維空間來確定采摘瓜果的目標位置，采用了4個自由度來控制機械臂靈活性的設計更具優(yōu)勢和實用性。
3.瓜果采摘機械臂設計方法的改進
來改進設計機械臂的變量等。其次，還需要改進機械臂的結構參數(shù)，是機械臂設計結果更加合理。整個機械臂的改進都經過詳細的計算和重新設計，才使新創(chuàng)制的機械臂在使用過程中更加便捷。
4.對新創(chuàng)制機械臂的試驗及分析
為了驗證新創(chuàng)制的瓜果采摘機械臂是否能準備定位目標果實的空間位置及是否能準確采摘到瓜果，因此對新創(chuàng)制的機械臂進行了試驗。選擇了目標瓜果采摘范圍內的若干個制定的采摘位置，和隨機選取的若干個采摘位置進行試驗，并對數(shù)據(jù)進行記錄和分析。通過對比瓜果采摘的理論數(shù)值、實際采摘數(shù)值及誤差值進行對比分析，我們發(fā)現(xiàn)新創(chuàng)制的機械臂能準確到達目標采摘范圍中的任意位置，并且在采摘過程中機械臂工作穩(wěn)定、機械臂本身無明顯抖動現(xiàn)象。這充分表明新創(chuàng)制的機械臂的合理與成功。
通過分析機械臂試驗數(shù)據(jù)還可以發(fā)現(xiàn)，機械臂實際工作中的數(shù)值與理論數(shù)值之間存在著誤差，對目標果實定位誤差的存在雖然是不可避免的，但還是對誤差產生的原因進行分析，主要包括以下兩點：
第一，機械臂個部件加工裝配的原有誤差，是機械臂各個連接桿之間產生了位置上的誤差;
第二，機械臂各關節(jié)的電動機采用的是獨立的控制方法，它們在同時運行時由于慣性及重力等的影響，導致機械臂各關節(jié)在角度的控制上產生了誤差。針對上述影響誤差的因素，可在以后機械臂設計研究過程中采取相應的補救方法：首先，可以采用先進的計算機技術來補償由加工裝配偏差所引起的位置誤差。其次，采用其他先進的控制方法或通過機械模型的控制方法，來提高機械臂在采摘瓜果工作中的精準度。
5.結論
針對現(xiàn)有瓜果采摘機械手不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意的諸多缺點，通過改進機械臂設計原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標點采摘瓜果的機械臂，這種機械臂設計不僅結構簡單緊湊，采摘范圍廣而所占空間較少，且操作的靈活度高。
并且在采摘過程中工作穩(wěn)定、機器本身無明顯抖動現(xiàn)象，能滿足瓜果采摘的任務需要。這無疑說明新創(chuàng)制的機械臂是合理且有效的，只是機械臂在精準定位瓜果的空間位置時存在一些誤差，這需要在以后的工作做進一步研究和改進。
參考文獻：
[1].趙金英，張鐵中，楊麗.西紅柿采摘機器人視覺系統(tǒng)的目標提取[j].農業(yè)機械學報，2006，37(10)：200～203.
[2]郭峰，曹其新，崔永杰等，用于草莓收獲機器人的果實定位和果柄檢測方法[j].農業(yè)工程學報，2008，24(10)：89～94.
[3]宋健.茄子采摘機器人結構參數(shù)的優(yōu)化設計與仿真[j].機械設計與制造，2008，6(6)：166～168.
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機械臂畢業(yè)論文篇四
機械設計制造及其自動化專業(yè)英語是學生在已學習了大學英語及一定專業(yè)知識后，進一步熟練掌握和運用專業(yè)外語知識的一門實用性很強的專業(yè)課，任務是使學生掌握外語特點和翻譯方法，學會用外文書寫論文摘要，準確流暢地閱讀翻譯專業(yè)資料和科技論文，為以后更好的吸收和交流國內外機械專業(yè)的先進知識和技術打好基礎。該課程要求學生在專業(yè)氛圍中掌握英語表達方式，同時在英語思維中學習專業(yè)知識，這使得機制專業(yè)英語課程的教學內容、教學方法都有其特殊性。但當前的專業(yè)英語教學在教學方法與培養(yǎng)方式中存在許多問題，因此，提出應從教學安排、教學方式與手段、考核方式、師資素質提高等方面進行教學改革探討，以全面提高機械設計制造及其自動化專業(yè)英語教學質量。
1機制專業(yè)英語的特點
專業(yè)英語課程一般開設在大學一、二年級的基礎英語課程之后，兩者雖然形式上具有一定的連續(xù)性，但二者之間的差異明顯。它在內容上與相關專業(yè)知識聯(lián)系緊密，更多地側重于闡述機制專業(yè)的基本知識、基本理論，介紹學科發(fā)展新的領域、技術等。在詞匯方面，機制專業(yè)英語涉及大量的機械設計、制造和機電一體化領域的專業(yè)性很強的詞匯，例如柔性設計(flexibledesign)、伺服機構(servomechanism)、機電一體化(me?chatronics)等一些生僻的專業(yè)術語，難以掌握。在句子方面，專業(yè)英語句子一般較長，句型復雜，并列謂語動詞多，定語從句、狀語、過去分詞短語也很多，使句子看似長且凌亂，且結構嚴密、邏輯性強，容易帶來閱讀困難。
2機制專業(yè)英語的教學現(xiàn)狀
由于機制專業(yè)英語上述特點的存在，使得該課程的教學面臨著一些現(xiàn)實問題。
1)學生未能深刻認識學習專業(yè)英語的重要性，不能正確理解“為什么要學好機制專業(yè)英語”，沒有意識到學習專業(yè)英語課程是進一步提升英語綜合能力、改進專業(yè)素質的重要部分。與學生交流發(fā)現(xiàn)，學生對專業(yè)英語的認識大多停留在認為專業(yè)英語學習僅是為了掌握復雜的機制專業(yè)術語，或能基本看懂本專業(yè)的英語文獻資料,而且許多學生在通過國家英語四六級考試之后就懈怠了對英語的學習。如果能讓學生對學習機制專業(yè)英語的重要性有了深刻認識，就能激發(fā)學生的學習興趣，并使學生產生內在的學習動力，不斷完善學習的方法和手段，取得良好的學習效果等。
2)雖然當前許多高校都開設了專業(yè)英語課程，但卻缺乏具有先進性、系統(tǒng)性內容的專業(yè)英語教材。近年來國內出版的優(yōu)秀的機制專業(yè)英語教材較少，內容涉及面比較寬泛，聽說方面的內容不足，缺乏教學的系統(tǒng)性。而且，教材內容未選錄機制專業(yè)領域較新的文獻，甚至有些內容早已過時，不能反映發(fā)展迅速的機械設計、制造及自動化技術的發(fā)展現(xiàn)狀。同時，教材未配備對應的輔助材料，不利于鞏固教學成果，使學生很難實現(xiàn)提高專業(yè)英語綜合素質的目的。以至于有些學生在學完專業(yè)英語之后，畢業(yè)論文英文摘要的部分仍然錯誤百出，不了解專業(yè)英語的表達方式與日常英語的區(qū)別。
3)教學方式單調，教學手段落后。由于受限于目前流通的專業(yè)英語教材，常見的專業(yè)英語教學方式仍是以照本宣科為主，教師容易陷入把專業(yè)英語課上成了變相的課文翻譯課，教學方法多以單純的閱讀翻譯為主，對于聽、說、讀、寫綜合素質的培養(yǎng)較弱。同時，教學手段比較落后，教師很少使用ppt、錄音、影視等手段來豐富課堂教學。教學方式單調和教學手段落后導致了學生學習專業(yè)英語的興趣不高，使教學效果和質量受到了嚴重影響。致使很多學生學到的都是“啞巴”專業(yè)英語，難以讀準稍微復雜的專業(yè)術語，更別提去滿足工作中用英語交流表達的需求。而且，從以往的畢業(yè)論文可以看出，大部分學生都缺乏把專業(yè)知識準確地表達為書面英語的能力。
機械臂畢業(yè)論文篇五
簡歷編號：
更新日期：
姓名：
國籍：
中國。
目前所在地：
清遠。
民族：
漢族。
戶口所在地：
清遠。
身材：
173cm?55kg。
婚姻狀況：
未婚。
年齡：
23歲。
培訓認證：
誠信徽章：
求職意向及工作經歷。
人才類型：
普通求職?
應聘職位：
工作年限：
職稱：
高級。
求職類型：
全職。
可到職日期：
一個星期。
--3500。
希望工作地區(qū)：
清遠。
個人工作經歷：
公司名稱：
公司性質：
私營企業(yè)所屬行業(yè)：其他。
擔任職務：
業(yè)務，司機。
工作描述：
離職原因：
公司名稱：
公司性質：
私營企業(yè)所屬行業(yè)：機械制造與設備。
擔任職務：
繪圖員。
工作描述：
離職原因：
食宿問題。
公司名稱：
公司性質：
私營企業(yè)所屬行業(yè)：機械制造與設備。
擔任職務：
實習。
工作描述：
離職原因：
公司名稱：
公司性質：
私營企業(yè)所屬行業(yè)：機械制造與設備。
擔任職務：
實習。
工作描述：
離職原因：
公司名稱：
公司性質：
私營企業(yè)所屬行業(yè)：信息咨詢，事務所，人才交流。
擔任職務：
兼職。
工作描述：
廣東技術師范學院天河學院代理。
離職原因：
教育背景。
畢業(yè)院校：
廣東技術師范學院天河學院。
最高學歷：
大專。
畢業(yè)日期：
所學專業(yè)一：
所學專業(yè)二：
受教育培訓經歷：
學校（機構）。
專業(yè)。
獲得證書。
證書編號。
-01。
廣東技術師范學院天河學院。
cad繪圖。
計算機輔助設計繪圖員。
0819000000436835。
廣東技術師范學院天河學院。
銑床操作。
數(shù)控銑床操作。
0819010000426024。
廣東國防高級技工學校。
加工中心。
加工中心操作。
0819001009300500。
語言能力。
外語：
英語一般。
其它外語能力：
英語四級。
國語水平：
優(yōu)秀。
粵語水平：
優(yōu)秀。
工作能力及其他專長。
選修民法、刑法、行政法、俄語、交際與口才。
獎勵與證書。
廣東技術師范學院“2009屆優(yōu)秀畢業(yè)生”
廣東技術師范學院天河學院“三等獎學金”
學院“優(yōu)秀團員”
機械系第三屆職業(yè)規(guī)劃三等獎。
第4屆省大學生職業(yè)規(guī)劃，院級“十佳職業(yè)規(guī)劃之星”
第5屆技能比武，“優(yōu)秀電氣技術”“優(yōu)秀設計獎”《模具模型類》二等獎。
大學英語四級證書。
詳細個人自傳。
在大學期間，本人認真學習，發(fā)揮自己的特長，挖掘自身的潛力，從而提高了自己的學習能力和分析處理問題的能力，并于5月成為黨員，由于有良好的學習作風和明確的學習目標，曾獲得學院“優(yōu)秀團員”，并且專業(yè)知識扎實，學習成績優(yōu)異，有較強的組織協(xié)調能力、活動策劃能力和公關能力，具有良好的團隊精神，善于與人溝通和協(xié)作，社會實踐能力強，對新事物接受能力快，具有良好的思想品質，愛好廣泛，為人誠實守信，有較好的語言表達能力，思維敏捷，工作主動性高，做事認真負責，有吃苦耐勞的精神。
個人聯(lián)系方式。
通訊地址：
聯(lián)系電話：
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機械臂畢業(yè)論文篇六
機械設備的作用隨著科學技術水平的`不斷進步及管理科學的發(fā)展變得越來越大。工程機械管理工作也顯得更為重要，需要加以重視開展。本文結合工作經驗，通過對施工機械設備在使用中的管理及管理存在的問題進行解析，提出加強工程機械管理的措施，希望對相關人士能起到參考的作用。
工程施工;機械設備;管理
工程機械的管理工作目前得到了越來越多施工企業(yè)的重視，若能正確分析與解決工程機械管理過程中產生的各種矛盾，做好施工企業(yè)機械設備管理工作，對于提高工作效率，提高企業(yè)工程機械管理及維護水平，增強企業(yè)的市場競爭力具有重要的現(xiàn)實意義。目前工程施工機械逐漸向專業(yè)化、大型化、系列化、智能化等方向發(fā)展。工程企業(yè)為了縮短施工工期和減輕勞動力的強度，加快工程的進度，需購置具有大型化、專業(yè)化等性質的大型機械設備，因此施工企業(yè)機械設備的使用、管理、維修等工作就需要工作人員及時的了解并準確的掌握。并處理好機械設備管理中存在的問題。
1.1管理方式、管理理念方面由于施工特點的不同，在機械設備管理方面，路基路面施工、隧道施工和橋梁施工有所差異，橋梁施工與路基路面施工、隧道施工相比，所用到的機械設備價值、設備數(shù)量往往較低，對于設備的全方位管理工作存在一定的局限性，機械設備管理人員往往是兼職，設備使用過程中基本上是重使用，輕保養(yǎng)、維修，單位負責人往往對機械設備管理的重視程度也不高，等到設備用的實在無法再用了才去修理，耽誤了施工生產的正常進行，既大大增加了維修成本又延長了維修工期。應該轉變這種設備管理觀念，輕保養(yǎng)維修為重保養(yǎng)，正確維修，合理使用。這樣會達到事半功倍的效果，大大降低維修成本。
總體而言，企業(yè)主要靠機械化進行路基路面施工和養(yǎng)護工作，所以對機械設備的綜合管理重視程度要高一些，但現(xiàn)在管理手段基本停留在依靠直觀判斷、經驗辦事的方式上，基本上實行的是以計劃預防維修制為中心的傳統(tǒng)管理模式，機械設備管理人員平時接受的專業(yè)方面的培訓和學習不多，與外界技術交流機會較少，自覺進行管理創(chuàng)新、技術創(chuàng)新的意識較為淡薄，自身的業(yè)務素質和技能提高的較慢，缺乏這方面的勇氣是造成管理方式落后，管理成本較高的原因之一。
1.2設備基礎管理工作相對薄弱
機械設備的管理既有現(xiàn)場管理也包括基礎資料等內業(yè)管理，應該是從設備的論證、選型、購買、驗收、使用、保養(yǎng)、維修、改造、直至報廢處理的全過程管理。很多施工單位的機械設備管理人員在進行管理時只考慮或做到了某些工作，像不重視設備檔案及臺帳的建立、登記、歸檔工作，設備的基礎資料和原始記錄不全;基層管理中的三定制度沒有完全落實;對設備的技術狀況盤查不細致、不完整，設備盤點時走馬觀花，不重視大型設備的運行履歷書，設備的故障維修保養(yǎng)不及時做記錄;忽視定期保養(yǎng)和計劃修理，使設備的正常維修得不到保證，致使設備運行成本大幅度增加，使用壽命縮短。
1.3在設備運行過程中對經濟性分析較少，工作重視不夠
激烈的市場競爭壓縮了大部分工程項目的獲利空間，大型工程項目招投標更加規(guī)范，承包方試圖通過各種途徑盡量壓縮運營成本，擴大利潤空間。但實際操作時，由于施工單位的負責人多出自工程技術專業(yè)，不擅長施工組織和管理，或只注重施工管理而忽視人員、設備的管理，整個管理框架向技術層面偏斜，有的機械設備管理人員事先未進行經濟分析，不重視經濟效益，不按要求履行定額管理及單機單車成本核算任務，導致機械租賃費用超預算。只看重設備的技術物資壽命，忽視其經濟使用壽命;只看重設備的購置費用，而忽視其壽命周期費用;不提取或任意挪用大修基金等等，這些都是當前多數(shù)施工企業(yè)存在的設備管理通病。
1.4盲目追求高效益，忽視對機械設備的安全管理
在建筑施工中，每年都發(fā)生因機械設備安全管理不到位而引發(fā)的安全事故，而且事故發(fā)生率相當高。在眾多施工機械傷人事故中，大多數(shù)是由于操作者安全意識不強、違規(guī)操作引起的;有的是由于設備服務年限過長，零部件嚴重老化，而工程人員不重視設備維護和保養(yǎng)，致使施工過程中設備突發(fā)故障引發(fā)安全事故。
2.1建立效益型設備管理新體制
在市場經濟條件下，施工企業(yè)大都自主經營、自負盈虧，道路施工點多、面廣、路段長、工作面相對分散，整個工程項目涉及設計、施工等多個單位和部門，因流動作業(yè)而進行頻繁的移位，所擁有的機械設備經?；ハ嗾{配，不利于管理與核算。企業(yè)要擴大生產規(guī)模，謀求持續(xù)發(fā)展，首先要認清形勢，把握市場規(guī)律，針對各類問題制定整改措施，積極參與市場運作，加強設備管理。參照設備管理目標，制定設備經營指標評價體系，以最大限度擴充利潤空間為目的，構建設備管理新體制。
2.2加強機械設備的集中管理
根據(jù)工程項目對設備型號、性能等各項要求，結合施工企業(yè)設備管理現(xiàn)狀，機械部將機械設備集中管理，根據(jù)工程量和進度計劃合理調配人員和機械設備，以優(yōu)化施工組織設計，先做短工期的，后做長工期的;先做近的，后做遠的，統(tǒng)一調配機械。計算調遣費用和租賃費用，比選機械施工方案。保證配件的質量，取得價格上的優(yōu)惠，實行機械設備、零件統(tǒng)一采購制度，保證庫內有合理的常用配件貯備。施工階段，應定期指派專人維修和養(yǎng)護機械設備，冬休階段將設備統(tǒng)一安置在制定位置，并派專人看管，并統(tǒng)一存放，確保來年開工時設備能夠正常使用。
推行“三定管理制”，根據(jù)設備臺班數(shù)量完善人員配備，將機械設備維護、保養(yǎng)的責任落實到人，并配套制定獎懲條例，確保臺臺有人管，人人有責任。通過這種管理方式，可督促設備管理人員樹立高度的責任意識，有助于單機核算，確保設備隨時有良好的使用性能;將人、機固定下來，操作者熟悉本機特點，以便在施工過程中全程監(jiān)督設備運行狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)故障后能夠快速鎖定故障點及時處理。此外，定人定機有助于發(fā)揮機械使用效率;確保機械檔案管理的有效性和真實性，使機械原始資料正確、完整、連續(xù)統(tǒng)計。
2.3提高機械設備利用率
首先要強化人員素質培訓，尤其要加強設備操作規(guī)程和操作者技能水平的培訓，不斷補充新知識、新理論、新方法，才能抓好機械設備的管、養(yǎng)、修三方面的工作，以迎合現(xiàn)代施工企業(yè)可持續(xù)發(fā)展的需求，提高設備工作效率。對于可能影響到施工進程的大型設備應統(tǒng)一調配，并指派專人全程監(jiān)督操作、管理過程。有的應用頻率較高的設備對技術性能沒有太多的要求，可由基層部門統(tǒng)一管理;針對技術含量不高，但可能影響整個施工進程的機具設備，項目部可參照進度計劃統(tǒng)一管理。
在設備使用方面，必須堅持事故“三不放過”的基本原則――事故責任人未受到教育不放過、事故原因分析模棱兩可不放過、未制定防范措施不放過，確保事故分析清晰、責任明確、措施得力、損失真實，避免機械設備“帶病作業(yè)”，保證設備在投入工地后能立即投入使用等現(xiàn)象的發(fā)生，提高機具設備使用效率，杜絕安全事故發(fā)生。
2.4加強機械施工現(xiàn)場管理
工地的停車場和車輛通行便道必須平坦，且排水便利，平時也要灑水除塵;施工時，合理調配現(xiàn)場的機具設備，并在其附近設立安全生產標語，做好防護措施。為提高設備的使用性能，確保施工質量和安全，根據(jù)工作需要夜間安裝照明設施。應確保機械設備的轉移、運輸經濟有效、安全有序。工地機械設備具有較強的流動性，且型號眾多，若工程人員不清楚機具特點，缺乏安全生產意識，就容易發(fā)生設備誤操作或違規(guī)操作的現(xiàn)象，進而引發(fā)安全事故，甚至傷及現(xiàn)場人員。
鑒于此，為杜絕安全事故發(fā)生，確保正常的施工秩序，施工單位必須推行人本管理，將人員安全作為重點管理項目來抓。施工前做好安全技術交底，確保所有參建人員熟悉施工規(guī)范和設備管理流程，以免在施工中因設備操作不當發(fā)生人員傷亡事故。需要注意的是，施工中操作者必須按規(guī)定操作機械設備，避免違章作業(yè)、機械帶病操作和野蠻施工，嚴格機械安全操作規(guī)程和機械使用制度，以免因誤操作損毀設備;以使用環(huán)境為必要條件，不影響機械使用性能的前提下確保人員安全。
2.5建立機械設備技術檔案制度
現(xiàn)場施工所有機械設備一律建檔管理，一機一檔，主要記錄機械設備的維修、交接、維護保養(yǎng)等內容。檔案分類編號，機械應統(tǒng)一編號，妥善保管，按照隨機的形式統(tǒng)一調配現(xiàn)場設備。為便于維修保養(yǎng)人員快速診斷故障類型，并定位故障部位，記錄必須及時、準確、完整，掌握駕馭機械的主動權?？偨Y機械在使用、管理、保養(yǎng)、修理和配件供應等各環(huán)節(jié)的經驗，認真做好原始資料的積累，實現(xiàn)設備檔案信息管理，做好有關數(shù)據(jù)的收集與存檔，不斷提高機械使用管理水平。
在工程機械的使用過程中，工程機械使用性能的發(fā)揮受到各種條件和不利因素的影響和制約，必須重視施工機械管理，以保證在工程施工過程中充分發(fā)揮機械設備的作用。切實執(zhí)行相關的機械設備使用和維修管理規(guī)定，同時根據(jù)工程的實際特點，優(yōu)化工程管理制度，保證機械設備的正常運行，確保施工任務的順利完成。建筑業(yè)急需重點關注的問題是工程安全問題。
國家加強對安全工作高度重視，隨著市場經濟進程的不斷推進，我們要采取可行的措施，一切從實際出發(fā)，認真落實到工作中，把安全措施落實到位，加強對機械工程的監(jiān)管，防止安全事故的發(fā)生，努力做好建筑施工中工程機械的安全管理工作。只有很好的掌握了影響工程機械使用性能的特點，并結合合理的管理和維護，才能保證機械設備能夠達到其最佳的使用壽命周期，保證工程的順利進行，才能用最少的成本獲得最大的經濟效益，給企業(yè)帶來更大的利潤。
機械臂畢業(yè)論文篇七
h隨著大數(shù)據(jù)時代的到來，我國需要緊緊跟隨世界發(fā)展速度，建設創(chuàng)新型國家，從制造大國轉變?yōu)閯?chuàng)造大國，由此導致我國的創(chuàng)新型人才極度缺乏。如今，培養(yǎng)具有實踐能力和創(chuàng)新精神的人才是我國教育改革的重要任務，也是教育改革的一大方向?，F(xiàn)在我國的各大高校正探究人才培養(yǎng)的有效措施，不斷加大對人才培養(yǎng)的資金支持和教學設施改進。積極培養(yǎng)初創(chuàng)型人才，培養(yǎng)具有創(chuàng)新能力和創(chuàng)新意識的高技術人才，是我國教育的重要任務目標之一。
一、創(chuàng)新設計理念。
概述和機械大賽的作用創(chuàng)新設計是指充分發(fā)揮設計者的創(chuàng)造力，利用人類已有的科研成果進行創(chuàng)新構思，設計出具有新穎性、創(chuàng)造性、科學性以及實用成果性的一種實踐活動。在機械設計能力中如果將創(chuàng)新理念與其相互結合，將會把藝術、社會、技術、文化等融在設計之中，從而創(chuàng)造出實用性的新產品。為了培養(yǎng)大學生的創(chuàng)新意識、實踐能力和合作精神，強化學生綜合能力的培養(yǎng)和基礎知識，在開始，全國大學生機械大賽就開始舉辦，在各大高校中，機械創(chuàng)新受到廣大教師領導的重視。教育部部長早就指出創(chuàng)新是發(fā)展的根本，沒有創(chuàng)新就沒有發(fā)展；設計決定著產品的功能、壽命；機械決定著一個國家工業(yè)的發(fā)展程度[1]。學生通過參加大賽一方面提高學生的創(chuàng)新設計能力，一方面增強學生的創(chuàng)新意識，讓學生將理論轉化為實際經驗。為國家培養(yǎng)創(chuàng)新型人才，使創(chuàng)新的理念成為學術界的潮流，將比賽中創(chuàng)新的理念和理論知識用到生活中，激發(fā)大學生創(chuàng)新潛能，提高大學生的實際動手能力。
1.高校的師資力量不足。
教育的改革是在教師，學生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)也是在教師，因此，教師教學水平的高低會直接影響到學生的創(chuàng)新能力。培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識，需要教師不能單調古板，反而要有著強大的創(chuàng)新激情，嚴謹?shù)膶W習態(tài)度和雄厚的學術功底。但是即使有這樣的教學資源，學生的創(chuàng)新意識仍然不足，一方面是由于指導學生進行機械設計仍然有一定的難度，另一方面就是我們的創(chuàng)新教學仍處于開始階段，沒有什么經驗可以借鑒。機械創(chuàng)新設計大賽的實踐能力很強，學生要在短時間里拿出作品是有一定的難度，而且青年教師的經驗缺乏，沒有專業(yè)的專家指導很難實現(xiàn)機械設計的創(chuàng)新。
2.學生的知識儲備不夠，創(chuàng)新意識也十分薄弱。
在中國傳統(tǒng)的教育制度所培養(yǎng)的學生只會考試、死讀書。不會臨機應變，獨立自主的學習；在這樣的教學之下，學生學習的主動性和積極性不高而其思考能力也十分有限，嚴重地限制了創(chuàng)新型人才發(fā)展，試問這樣如何讓學生有自己的創(chuàng)新理念？尤其是我國大學的應試化教育更是阻礙學生發(fā)展，使學生在大學學習期間學到知識有限，思想十分僵硬。在機械設計大賽的參與中，大部分為高中生，并沒有系統(tǒng)地學習專業(yè)課，基礎課也只是剛剛學完，學生也不能靈活地將所學到的知識運用到實踐中去。因此，在學生參加機械設計大賽的時候，雖然積極性很高，但隨著機械的加工制作，學生并不能靠自己的能力來解決困難，這時候學生就會出現(xiàn)厭惡的`情緒，放棄參加比賽的機會。而且，高中生的責任感并不是很強，真正參加到最后比賽中的學生少之又少。
在機械設計中，如果單純地依靠課本上原先的設計材料，無法將機械制造的理論和實踐發(fā)揮到最大用處，因此，在機械設計中創(chuàng)新理念是機械設計的核心，一個設計產品，如果僅依靠模仿其他人，是無法實現(xiàn)其原本的價值，只有將自己的創(chuàng)新理念與自己的機械設計相互融合，創(chuàng)造出屬于自己的產品，才能在一定程度上反映自己是一名合格的創(chuàng)新型人才，由此可見，創(chuàng)新理念在機械設計中是十分重要的[2]。相對而言，創(chuàng)新的機械設計產品也在一定程度上幫助自己促進全腦的開發(fā)，因為人是通過感覺系統(tǒng)來感知外界信息的，如果在設計的過程中有不同的信息由大腦中不同的通道進入人體的反射神經中，那么大量的信息就會刺激腦細胞生長，使人腦得到良好的塑造；另外我們所接收的信息分為直接信息和間接信息，直接信息是我們通過自己的大腦根據(jù)實際經驗總結出來的對大自然的認知，而間接信息就屬于外界告知或者他人總結出來寫在書本上的，例如我們課本的學習和老師的授課都屬于間接信息。在大腦接收間接信息和直接信息的過程中，大腦會將這兩種信息有機結合，幫助促進大腦的發(fā)展。就像我們在進行機械設計的過程中，利用書本的知識和自己對知識的理解來對產品進行創(chuàng)新一樣。總而言之，通過參加機械設計大賽，通過自己動手制作加工產品的過程，會在一定程度上培養(yǎng)大學生自主創(chuàng)新的能力。
四、如何培養(yǎng)大學生創(chuàng)新能力。
1.積極參加創(chuàng)新活動。
積極參加全國或者高校組織的創(chuàng)新設計活動，培養(yǎng)自己的創(chuàng)新理念?；蛘咴诟鞔蟾咝扔蓪W生自己組織創(chuàng)新活動，讓學生自己去大膽地嘗試、創(chuàng)新，讓學生自己在活動中積極發(fā)散思維，激發(fā)學生的創(chuàng)新能力，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新人格。至于沒有機會參加機械大賽的同學可以到比賽座位觀看比賽，一方面增長自己的機械設計見識；另一方面可以吸取參賽隊員的經驗和創(chuàng)新設計。通過總結來增強自己的創(chuàng)新能力。
2.建立合理制度。
學校領導要重視創(chuàng)新活動的組織，讓學校中更多的學生一起參與機械設計的活動中來，并且為活動提供良好的比賽氛圍，建立合理的獎勵機制。這樣有助于調動學生創(chuàng)新的積極性。例如，在機械設計大賽中的一些學生獲獎之后給予一定的獎勵或者加分。建立類似的激勵政策有利于鼓勵學生創(chuàng)新，另一方面也為培養(yǎng)創(chuàng)新型人才作出了一定的貢獻[3]。
3.重視學生的個性發(fā)展，系統(tǒng)教學。
由于對創(chuàng)新的了解不強，但對本專業(yè)的知識比較了解，因此，學校對初次參加機械大賽的學生開設了許多與創(chuàng)新相關的選修專業(yè)課，甚至允許學生跨專業(yè)、跨系來學習各種課程，便于學生進行綜合性極強的學科訓練。另外還為提高學生的創(chuàng)造性思維，開設了許多的心理學、思維科學、通識教育等科目。還將各種提高自身創(chuàng)新能力的方法在課堂上一一展現(xiàn)出來，例如，探索規(guī)律的現(xiàn)代科學創(chuàng)造法、重視分析的思維創(chuàng)新法、擴展思路的發(fā)散思維法、強化動因的群體機制創(chuàng)新創(chuàng)造法。不僅僅學生需要創(chuàng)新理念，學校、教師也需要學習。轉變教學觀念，教授學生正確的學生觀。要把學生當做有豐富個性、創(chuàng)造潛能的主體，而不是看做一個被學校管理的對象和灌輸知識的機器。通過制定適當?shù)慕虒W目標，經常參加機械創(chuàng)新設計類的賽事，將學生的個性和創(chuàng)新能力充分發(fā)揮出來。
4.建立專業(yè)場地學校。
一方面要支持學生進行創(chuàng)新設計，另一方面要積極撥款，主動建立創(chuàng)新基地，購買創(chuàng)新需要的活動設備和儀器，同時還有有相關的管理人員對這些場地和設施進行監(jiān)督管理，防止學生因使用錯誤而導致受傷，或者學生的故意破壞等意外事故。保證這些基地和設備在合適的時間開放，使學生充分利用空閑時間，有針對性地培養(yǎng)自己的創(chuàng)新意識。提高學生參與機械設計活動的自覺性、積極性、主動性。
五、結語。
由上文可知，我國在創(chuàng)新人才培養(yǎng)上面還存在著許多欠缺，要想提高大學生的機械設計能力就需要我國在創(chuàng)新設計理念培養(yǎng)上面繼續(xù)改進，培養(yǎng)大學生的創(chuàng)新意識、實踐能力和合作精神，積極參加全國舉辦的大學生機械創(chuàng)新大賽，在比賽中獲得靈感，在比賽中尋找自己的不足，大學生要重視創(chuàng)新理念的自身培養(yǎng)，學生之間相互交流，相互合作。積極閱讀課外書籍，培養(yǎng)自己的創(chuàng)新意識才有助于增強自己的機械設計能力。
參考文獻：
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機械臂畢業(yè)論文篇八
摘要：質量對于機械制造企業(yè)來說至關重要。產品質量水平的高低直接影響著產品的使用周期、使用性能和安全性，進而影響企業(yè)的經濟效益。機械加工與很多行業(yè)密切相關，機械加工的質量管理應該引起企業(yè)的重視。該文通過分析機械加工中出現(xiàn)誤差的各種原因，有針對性的提出了提高機械加工質量的方法和策略，對于完善企業(yè)的質量管理有一定的借鑒意義。
關鍵詞：機械加工質量原因方法
1機械加工的質量
要提高機械加工質量，就要先清楚機械加工的精度。加工的精度是說零件加工之后，包括尺寸、形狀、各個表面的相對位置等等這些的實際值和設計方案的預期值是否相符，如果有偏差，那這個偏差就是加工誤差。加工誤差愈大就表示加工精度愈低；加工誤差愈小就表示加工精度愈高。加工精度包括尺寸精度、幾何精度以及相對位置精度。尺寸精度限制了加工面與基準面之間的相對位置的誤差范圍。幾何形狀精度限制了加工表面的幾何形狀，如圓柱，圓柱度，直線度等的誤差范圍。相對位置精度限制了加工的表面和要求的基準之間的相對位置的誤差范圍。
在機械加工中，加工過程由加工件、加工機床、刀具和夾具構成，這一個整體即機械加工的工藝。不同的工作條件，不同的加工方式會形成不同的加工誤差。要提高機械加工的質量就要分析整個加工工藝的過程。
2造成加工誤差的原因
（1）加工刀具形成的幾何誤差。在切削的過程中，刀具都會產生磨損。這些磨損就會造成加工件形狀和尺寸上的變化。如果沒有正確的選用合適的刀具，則會造成加工件幾何誤差的加大，甚至超出合理的誤差范圍。要最大限度的減少加工誤差的產生就需要選用合適的刀具材料、刀具幾何參數(shù)、刀具切削用量。這樣既能減少加工誤差，又能減少刀具磨損。
（2）加工夾具形成的幾何誤差。夾具的制造誤差對加工件的誤差形成有很大的影響。夾具使用不當主要表現(xiàn)在兩方面：一是基準不重合造成的誤差；一是定位不準確造成的誤差。一方面，在對加工件進行加工時，要選取加工件上的幾個點作為進行加工的定位基準。該基準是確定每一個工序所加工的工件成型后的位置、尺寸和形狀。而設計基準則是指設計的零件圖上面工件的位置、尺寸和形狀。如果定位不準確就會造成這兩個基準之間無法重合，產生誤差。另一方面，夾具在定位時用到的定位原件，其實際尺寸和位置都是存在誤差的，不可能和基本尺寸制造的沒有差別。這些誤差也會影響加工件的加工精度。
（3）加工機床形成的幾何誤差。加工件的很多工序都是借助機床實現(xiàn)，所以，機床的精度在很大程度上決定了加工件的精度。在機床的制造誤差中，主軸回轉誤差，傳動鏈誤差以及導軌誤差都會對加工件的精度產生加大的影響。主軸回轉誤差指的是每一瞬間，主軸的實際回轉軸線與平均回轉軸線的誤差，它將對加工件的精度產生最直接的影響。傳動鏈誤差，指的是傳動鏈首尾兩端的傳動部件之間在相對運動過程中產生的誤差，這個誤差的產生一般是因為傳動鏈的組成部分在制造和裝配中存在誤差。導軌誤差，除了其本身的制造原因外，主要是導軌的安裝和日常磨損造成的。
（4）加工中受力、受熱形成的誤差。在工件加工中，如果機床、夾具、刀具的剛度高于加工件的剛度，那么，在切削工件的過程中就會由于剛度相對較低而變形，這樣就產生了加工誤差。在一些精密加工中，加工件也會因為起熱變形產生加工誤差，這種誤差有時候會達到總誤差的.50%之多。這兩種誤差如果不注意將會引起加工件精度的大幅度下降，嚴重影響產品質量。要盡量減少這方面的影響，就需要安排合理的加工工藝系統(tǒng)，爭取將誤差影響控制的允許的范圍。
（5）加工中調整、測量形成的幾何誤差。在機械加工的過程中，會根據(jù)具體的情況對加工工藝進行必要的調整，這些調整不可避免引起誤差的產生，這就是在加工用具的原始精度之外要考慮的動態(tài)因素。同時，加工件在加工過程中及完成后需要進行測量，測量的精度會因為方法、量具或者人為的原因產生變化。這些誤差的產生都是不可避免的。
3提高機械加工質量的方法
（1）通過改善工件的切削加工條件、選擇刀具幾何角度、控制切削用量的方法減少加工的原始誤差。針對工件產生原始誤差的原因，逐項采取不同的方法解決。提高機床、刀具、夾具自身的精度，一些精密零部件的加工可以采用精密機床進行加工；改良加工工藝，針對不同加工件的加工要求對已有加工工藝進行調整，以改善加工件的受力、受熱變形誤差；在調整加工工藝和測量加工件的過程中，要盡可能的控制動態(tài)誤差的產生，或是將誤差控制在合理的范圍。
（2）對一些原始誤差進行誤差補償。機械加工工藝過程中，由于一些不可避免的客觀條件、主觀原因而產生的原始誤差，除了控制其誤差范圍外，還可以采取一定的方法對加工過程中產生的誤差進行誤差補償。所謂誤差補償，就是通過人為的方法，制造出誤差，用這個新的誤差來補償甚至抵消原來固有的原始誤差，這樣一來，就可以將加工誤差減少，加工精度就得以提高，也就是提高了產品的加工質量。
（3）對原始誤差進行分化和均化。前者是通過將原始誤差分組，按組加工來縮小誤差范圍；后者是通過不斷地試加工，在有密切聯(lián)系的加工件之間比較和修正，使原有誤差不斷縮小和均化。這兩種方法都能有效的減少加工誤差，提高加工精度。
（4）合理運用就地加工法。對于那些要求精度高的重要表面，可以在裝配之后才進行精加工，這樣可以整體提高加工件的精度。在有些情況下，要單獨提高零件的加工精度是困難的，因為涉及到零部件之間的相互關系，而使用就地加工法就可以解決這個問題體，可以有效的提高零部件的加工精度，在日常加工中應用比較多。
4結語
機械加工的質量管理是一項需要持續(xù)改進的系統(tǒng)工程，在這個過程中，要通過對誤差種類和原因的認真分析，把握誤差的變化，進而找到合理有效的方法，盡量減少加工誤差的范圍，達到提高機械加工質量的目的。
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機械臂畢業(yè)論文篇九
中國是產煤大國，因資源豐富所以礦山機械產品也很多，煤礦機械屬于野外施工中的重型機械，設備不僅龐大，而且操作復雜，而且面臨的問題也很多，例如：噪音、油污、振動等干擾因素多，并且天氣的復雜多變也影響操作員的正常工作，因此長時間操作是非常困難的，操作員一直不停地操作會因疲勞無法提高生產效率?，F(xiàn)在人們對煤機設備的設計即希望造型新穎、布局合理、線條優(yōu)美等有著審美價值，又希望操作過程中疲勞和精神負擔，提高工作效率，減少事故發(fā)生。人機工程學作為這些年來新興的一門學科。它涵蓋的綜合性較強，例如：人體科學、安全科學、環(huán)境科學、工程技術科學、社會科學及技術美學等各種方面理論的知識、研究方法和手段,運行到整個體統(tǒng)中去,把人的生理、心理特征整合到機械中區(qū)，讓人與環(huán)境與機電設備三者這件的關系相互貫通,這樣操作簡便、安全舒適、讓人、機、環(huán)境的結合達到最佳狀態(tài)。
2人機工程學在煤礦機械設計中的作用
2.1人體數(shù)據(jù)在機械設計中的應用
礦井工作環(huán)境很艱苦也很很特殊,因此如何設計出符合人的生理、心理特點的機械是非常有必要的,我們希望技術人員在操作過程中可以有一個舒適、安全的的工作環(huán)境,又可以提高生產效率,這就需要設計人員在產品設計的時候掌握機械的使用范圍和人體各部分尺寸范圍,把人體測量數(shù)據(jù)灌入到機器中去。在設計過程中我們要把設備操縱的重點放在人的主操作位置上,機械的運動和操控都是由人來主導，要符合人的操作習慣,這樣可以保證操作者在操作的過程中可以舒適、安全和有效果。此外在設計過程中還要結合操作者的操作的力度,把數(shù)據(jù)控制在范圍內，方便操作。要是可以達到以上要求,這種人、機、環(huán)境三方何為一體的效果才能達到最理想的階段。
2.2人性化設計的機械界面
這里所指的操作界面主要是指人機界面的頁面。人機界面是人與機器之間傳遞和交換信息的媒介，是人與機器之間的界面交流。我們所知煤礦設備由于機械較龐大所以結構復雜、零部件機構較多,所以操作界面很是復雜和繁瑣。界面雜亂無序會讓你眼花繚亂，操作起來使人煩躁,還有種很粗糙的感覺,并且存在嚴重的安全隱患。我們所希望的人機界面，在外形上要美觀大方,操作上要通俗易懂、操作便利，而且要有引導功能,讓操作員在工作的過程中感覺到快樂,從而提高工作效率。操作面板是人與機器相交的主要界面,人在面板上進行運行操作,操作起其位置和傾斜角度達到人的需求，對界面上的顯示、控制裝置的大小、位置等，都要適應的人的舒適度，這樣在操作時可以便捷、正確和高效的工作狀態(tài)。
2.3減少煤礦機械操作中的噪音
煤炭工業(yè)是多噪聲行業(yè),這種噪聲不止存在在一個環(huán)節(jié)中，而是在各個生產環(huán)節(jié)中都存在的，所以對人的危害是很大的。煤礦生產設備噪聲的生源繁多而且音量很高。這種噪聲長時間下來對人耳可造成聽力損失；這種噪聲已經嚴重到影響技術員的正常工作，還造成人的睡眠質量下降，嚴重的還會引起各種疾病的發(fā)生；音量太大，技術員在工作中無法專注，會引起一系列的工作上的失誤，對于較大負荷的強度工作，如果因為噪聲的原因，引起的后果將是不可想象的；不僅如此，因為噪聲還會讓儀器設備無法正常運轉,造成儀表讀數(shù)不準、失靈，甚至還可能金屬材料因聲疲勞而破壞。因此，設計人員在煤礦機械設備設計的時候就要考慮到噪聲的因素，我們要減少因噪聲帶來的影響。例如在設計時，設計人員了解煤礦通風機和局部通風機是噪聲最大的發(fā)源地，我們就要減少這些部件的噪聲，在通風機選型、空氣動力學設計與機械設計時，保證通風機工作時噪聲較低，或是把通風機的尺寸變大或是縮小，設計的這些原理，前提是不能影響技術經濟的指標下，方可達到減低噪聲的效果。
3結束語
現(xiàn)代化的機械工程在設計中會考慮人機工程學原理，已達到人性化的設計。結合環(huán)境因素、人為因素在設計中的影響。保證技術人員在工作操作中者可以放心安全的工作，還能保證提高工作效率。機械設計是非常重要的環(huán)節(jié)，因此設計產品時要充分考慮到人為的因素才可以解決勞動主體與勞動工具之間的矛盾，但也因現(xiàn)在人的能力是有限的，設計的有些產品無法適應人的操作，這樣就不可能達到期望的人機協(xié)調。隨著科學進步的發(fā)展，人類對自身的理解又更近一步的了解，對科技的發(fā)展也越來越重視，所以讓人與科學的結合是非常有必要的，現(xiàn)在的人們體會到了高科技帶來的便利，也不斷的從經驗與教訓中認識到了人機系統(tǒng)協(xié)調關系的重要性，從而了人機工程學在機械操作設計中的重要性，在這條道路上我們還要不斷的探究和深入。
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機械臂畢業(yè)論文篇十
自從我國實行改革開發(fā)以來，我國的經濟發(fā)展非?？焖?，而且，經濟在發(fā)展過程中，科學技術水平也有了很大的提高，工業(yè)機械水平也越來越高，對機械工程的發(fā)展有很大的促進作用。機械工程的發(fā)展對我國的經濟建設有很大的影響，對國民經濟發(fā)展和社會進步都具有很好的促進作用。對機械工程的可靠性進行優(yōu)化，能夠更好的提高其生產效率，同時，在設計方面也能對出現(xiàn)的問題進行解決，我國在這方面的研究是非常少的，對其進行研究能夠更好地促進機械制造企業(yè)獲得更好的發(fā)展。
1產品可靠性設計的現(xiàn)狀
由于各種原因，我國機械制造業(yè)的發(fā)展和西方國家的發(fā)展程度差很多，特別是在可靠性方面相差更多。一直到二十世紀八十年代，我國在機械工程的可靠性方面才有了一些深入研究，個別行業(yè)還建立了專門的研究機構，培養(yǎng)了一批高素質的專業(yè)人才，制定了該行業(yè)的可靠性標準。但是這些研究很大一部分都是理論方面的研究，實際中的應用比較少，這就導致我國機械制造的可靠性設計方面發(fā)展十分緩慢，影響到工業(yè)的發(fā)展。
2產品可靠性設計的研究背景
當前科學技術的不斷發(fā)展，市場競爭的日趨激烈，促使產品的更新?lián)Q代速度加快。人們不僅對產品的功能有所要求，對產品的質量和可靠性要求更高，為了能夠使機械制造企業(yè)得到長遠發(fā)展，我們更應該把可靠性設計放到機械產品生產中去，這樣才能夠保證產品滿足市場需求。
機械制造產業(yè)在進行可靠性設計時，應該在滿足產品生產成本、效率的基礎上，盡可能地保證產品的設計能夠達到可靠性的程度。當前所說的可靠性設計涉及的范圍是比較廣泛的，除了一些傳統(tǒng)的設計技術之外，還與很多學科有聯(lián)系，例如計算機工程、環(huán)境工程等，所以我們應該盡可能地集中多方面的學術學科來發(fā)展可靠性設計。可靠性設計不僅在產品設計的過程中被應用，在生產的過程中也會有所涉及。收集整理所以，可靠性設計不僅在工業(yè)中被應用，在航空、軍事等領域也被廣泛使用，取得了很好的效果。
3可靠性設計在機械中的應用
3.1設計環(huán)節(jié)的可靠性設計
機械產品設計是一個很復雜的過程，主要包括兩個方面，一個是整體裝配設計，一個是組裝零件設計。對于整個產品來說可以被當做一個整體設計，具體有兩種設計方法：一種是先對產品的整個系統(tǒng)進行全面的了解，并對產品每個零件的可靠性進行細致地分析，進而推測出整個產品的可靠性，而且必須保證整體設計的可靠性能夠滿足相關設計的標準；一種是把對整體可靠性的分析分別落實到各個零件的設計中去，當零件的可靠性設計滿足相關指標，就能夠保證整個產品的可靠性。當我們進行單個零件設計時，我們應該選擇使用那些符合國家相關規(guī)定的或者在市面上大量使用的零件，同時還要對不同重要性的零件使用不同的設計方法，特別是關鍵部位的零件一定要進行可靠性測試。為了保證產品的質量和可靠性，我們應該多次的進行測試直到達到標準。
3.2制造過程的可靠性設計
制造環(huán)節(jié)是保證整個產品質量的關鍵，所以我們必須重視對制造環(huán)節(jié)的可靠性設計。在進行制造環(huán)節(jié)可靠性設計時，我們不僅要重視對加工設備的可靠性設計還要重視加工工藝和流程的科學選擇。如果我們把整個產品加工過程理解為一個系統(tǒng)的話，那么加工中的任何一個工藝和流程都是系統(tǒng)中的子系統(tǒng)。針對每個子系統(tǒng)的可靠性設計都應該全方位的去考慮，這樣才能夠保證子系統(tǒng)的可靠性滿足相關規(guī)定的要求，這些子系統(tǒng)通過科學的組裝整理，形成一個完整的整體。然后由專業(yè)人員通過科學的統(tǒng)計方法來計算出整體可靠性指標。
3.3使用及維修的可靠性設計
維修在一個產品的壽命周期中占有舉足輕重的作用，一個在售后上有著良好口碑的公司必然有著光明的前景，所以公司在產品整個周期內必須認真的對待售后維修問題，采用邏輯分析決斷法，科學地制定維修內容和優(yōu)選維修方式，制定出合理的使用壽命周期。
機械產品的可維修性與可靠性具有很大的相似性，可維修性也是產品的可靠性指標之一。產品的維修性能必須在對產品進行可靠性設計的時候就應當考慮到，以使得設計出的產品達到故障容易發(fā)現(xiàn)、故障零件易于更換的目的。產品在進行維修性設計時必須考慮到維修費用問題，設計者在設計中應當考慮到以最低費用換取更高的可靠性水平，盡可能減少故障發(fā)現(xiàn)時間。因此，基于可靠性理論的維修性顯得尤其重要，一個合理、經濟的維修規(guī)則的.制定在產品設計的科學化和現(xiàn)代化進程中具有巨大的意義。
4我國機械工程可靠性研究目前所存在的不足
4.1國內教育部門大多未設置可靠性研究方面的課程
經調查分析，我國目前只有為數(shù)很少的高等院校有設置可靠性研究方面的課程，絕大多數(shù)院校都沒有這方面的相關課程，這就造成了我國可靠性研究人才的大量缺乏?？煽啃匝芯吭诂F(xiàn)代制造業(yè)中具有很重要的作用，它不僅應當是一門系統(tǒng)科學，而且應當作為一門獨立式學科。目前，很多企業(yè)開始尋求可靠性研究方面人才，但卻很難招募到這方面的人才，所以這應當引起當今教育界的足夠重視，及時設立一些可靠性研究方面的課程，聘請一些專家教授進行授課，為我國未來的工業(yè)發(fā)展做出應有的貢獻。
4.2國內企業(yè)對可靠性研究不夠重視
目前，我國國內很多企業(yè)對可靠性研究并未足夠重視，覺得可靠性研究可有可無，對整個生產制造產生不了多大影響。但是，一些國際上的發(fā)達國家都把可靠性研究作為生產上的重要部分，如果我們國內企業(yè)還對可靠性研究不夠重視，勢必會導致在未來的競爭上輸給對手，從而徹底喪失與之競爭的能力?？煽啃允莻€系統(tǒng)工程，它涉及廣泛且較為復雜，沒有一個機構來統(tǒng)籌考慮和貫徹實施，是無法使產品可靠性得到保障。因此，我國企業(yè)不僅要開始重視可靠性研究，而且應當成立相關獨立研究部門，進行專門的產品可靠性設計研究及可靠性試驗，從而確保產品在各環(huán)節(jié)上的可靠性，使得產品質量往更高的水平發(fā)展，從而可以在國際上占有足夠的競爭優(yōu)勢。
5結束語
在常見的設計中，我們并沒有分析可靠性要素，因此它無法體現(xiàn)出產品的可靠性特點。在開展設計工作的時候，假如單純的分析可靠性或是優(yōu)化設計的話，無法獲取很好的結果。因此我們在工作中，不但要分析優(yōu)化指標還要分析可靠性要素，將兩者合理地融匯到一起，只有這樣我們才能夠獲取非常好的效益。由于經濟高速發(fā)展，此時我們國家的機械制造行業(yè)獲取了非常顯著的成就，開始朝著更為復雜的方向發(fā)展，此時必然會更為頻繁地開展可靠性優(yōu)化設計工作，這是當前企業(yè)的發(fā)展方向。請注明來源。
機械臂畢業(yè)論文篇十一
摘要：未來中小工程機械配件企業(yè)需要高度重視營銷問題的解決，針對現(xiàn)有的營銷問題，采取針對性的措施來加以解決，從而幫助企業(yè)補強營銷方面的短板，切實帶來企業(yè)營銷水平的持續(xù)提升，讓企業(yè)能夠在未來的市場競爭中始終占據(jù)相對于主動以及優(yōu)勢的位置.
關鍵詞：工程機械;企業(yè)營銷
長期以來，在宏觀經濟保持高速發(fā)展的態(tài)勢之下，各類工程機械需求旺盛，從而帶來了中小工程機械配件企業(yè)的蓬勃發(fā)展，在發(fā)展形勢一片大好的情況下，這些企業(yè)不注重營銷創(chuàng)新，隨著需求疲軟導致工程機械行業(yè)增速放緩，這些企業(yè)在營銷方面的短板成為了企業(yè)發(fā)展壯大的重要瓶頸.更加激勵的市場競爭客觀上要求中小工程機械配件企業(yè)盡快改變營銷方面的粗放模式，根據(jù)市場環(huán)境的變化，制定更加有效的營銷策略，從而為企業(yè)的生存發(fā)展提供良好的保障.
一、中小工程機械配件企業(yè)營銷概述
1.工程機械配件行業(yè)市場環(huán)境
從目前工程機械配件行業(yè)市場環(huán)境來看，隨著工程機械行業(yè)不斷發(fā)展，目前整個行業(yè)的競爭不斷加劇，盡管從整個市場規(guī)模來看，這一行業(yè)的規(guī)模還還保持著穩(wěn)定的增長，但是因為行業(yè)集中度比較低，絕大多數(shù)的企業(yè)都屬于中小企業(yè)，這些企業(yè)之間的競爭非常激勵.從客戶的討價環(huán)節(jié)能力來看，客戶的討價環(huán)節(jié)能力較強，工程機械配件行業(yè)企業(yè)處于一個弱勢地位，基本上就是價格的接受者，客戶如果對于配件企業(yè)不滿，很容易就會選擇新的企業(yè).從潛在威脅來看，這一行業(yè)的進場門檻比較低，這導致每年都有大量的資本進入這一行業(yè)，當然也有大量的企業(yè)破產.從替代威脅來看，目前很多工程機械企業(yè)都在實施縱向一體化的發(fā)展戰(zhàn)略，這導致了中小工程機械配件企業(yè)的生存空間受到壓縮.
2.中小工程機械配件企業(yè)營銷特點
中小工程機械配件企業(yè)營銷特點主要有以下幾個：首先就是從營銷對象來看，這些企業(yè)營銷對象都是一些工程機械企業(yè)，其客戶是企業(yè)而不是一般的消費者，企業(yè)客戶營銷與普通消費者營銷之間存在較大的差別.其次從目前中小工程機械配件企業(yè)的營銷焦點來看，價格競爭比較嚴重，在這些企業(yè)產品同質化不斷加劇的情況下，企業(yè)之間大打價格戰(zhàn)，導致了企業(yè)之間陷入了惡性競爭的泥潭.最后就是中小工程機械配件企業(yè)產品基本上都是走的定制路線，即先獲取訂單，然后進行生產，企業(yè)需要墊付一部分資金，其余客戶之間的營銷關系帶有更多的從屬色彩.
二、中小工程機械配件企業(yè)營銷問題
隨著機械配件行業(yè)企業(yè)競爭的全面升級以及不斷加劇，中小工程機械配件企業(yè)營銷中存在的不足以及問題不斷彰顯，具體闡述如下.
1.營銷理念落后
中小工程機械配件企業(yè)營銷理念方面比較落后，企業(yè)營銷過于保守，做不到根據(jù)市場營銷環(huán)境的變化以及行業(yè)營銷發(fā)展新趨勢進行營銷創(chuàng)新，從而拖累了企業(yè)的營銷效果.中小工程機械配件企業(yè)營銷理念的落后主要表現(xiàn)在產品導向的營銷思維，營銷不是圍繞客戶需要開展，而是圍繞產品進行，這沒有充分體現(xiàn)出來客戶至上的營銷要求，必然會導致客戶需求得不到較好的滿足，進而影響到營銷的有效性.
2.營銷手段單一
從營銷手段來看，中小工程機械配件企業(yè)營銷手段比較單一，很多企業(yè)管理者談起來營銷就是將其等同于做廣告、價格戰(zhàn)，不可否認，在工程機械配件行業(yè)，上述兩個手段對于營銷效果有一定的提升，但是其促進效果并不能夠持久，尤其是價格戰(zhàn)這種殺敵一千、自傷八百的行為更不可取.中小工程機械配件企業(yè)在文化營銷、品牌營銷、網絡營銷等手段的使用方面還不夠數(shù)量，這導致了企業(yè)營銷手段做不到與時俱進，必然會帶給企業(yè)營銷不利影響.
3.忽視客情維護
客情維護是中小工程機械配件企業(yè)營銷非常關鍵的一環(huán)，中小工程機械配件企業(yè)的客戶相對穩(wěn)定且集中，因此客情維護在營銷中的作用尤其突出.目前中小工程機械配件企業(yè)營銷中對于客情維護重視不足，導致客戶的需求變化不能夠及時把握，與客戶之間關系不夠穩(wěn)定，這些都會帶來企業(yè)營銷效果的下降.
4.營銷人才匱乏
中小工程機械配件企業(yè)營銷方面相關人才比較匱乏，這一定程度上影響到了企業(yè)的營銷效果，企業(yè)營銷本身是一個非常專業(yè)的工作，在目前企業(yè)之間營銷競爭越來越激烈的情況下，這一工作對于從業(yè)人員的綜合素質要求是越來越高.但是目前中小工程機械配件企業(yè)在營銷方面的專業(yè)人才非常稀缺，現(xiàn)有的營銷人員并不具有良好的勝任力，在營銷環(huán)境不斷變化以及營銷壓力不斷加大的情況下，因為勝任力的不足，使得企業(yè)營銷工作受到了很大的負面影響，拖累了企業(yè)的營銷效果.
三、中小工程機械配件企業(yè)營銷策略
工程機械配件企業(yè)營銷方面，需要全面把握分析營銷環(huán)境的變化的基礎之上，在營銷理念、營銷手段方面不斷創(chuàng)新，同時做好客情維護以及人才引進，從而為企業(yè)營銷的有效開展提供必要的保障.
1.更新營銷理念
中小工程機械配件企業(yè)營銷理念方面需要做到與時俱進，不斷創(chuàng)新，關鍵是要樹立起來客戶導向的營銷理念，企業(yè)營銷中要緊緊圍繞客戶的需求開展營銷，無論是從產品設計，還是從渠道選擇、促銷手段、價格策略明確，都需要將客戶需求作為基本的導向，從而最大限度的滿足客戶的需要，提升客戶的轉換成本，帶來客戶忠誠度的提升，為企業(yè)的持續(xù)發(fā)展注入更多的正能量.
2.創(chuàng)新營銷手段
中小工程機械配件企業(yè)營銷手段創(chuàng)新方面，需要根據(jù)營銷工作開展的需要，積極引入一些更加有效的營銷手段，舉例而言，服務營銷手段、文化營銷手段、品牌營銷手段等等，借助于這些更加有效地營銷手段，來提升營銷效果.以服務營銷手段為例，中小工程機械配件企業(yè)需要堅持4c營銷理念，在售前、售中、售后給客戶提供完善的服務，解除客戶的各種購買顧慮，從而推動營銷效果改善.
3.注重客情維護
中小工程機械配件企業(yè)營銷需要高度重視客情維護工作，企業(yè)只有與重要客戶建立起來長期穩(wěn)定的聯(lián)系，才能夠在與競爭對手的營銷競爭中占據(jù)上風.客情維護方面，企業(yè)需要建立起來客戶數(shù)據(jù)庫，對于客戶的機械配件需要數(shù)量、種類、時間進行記錄，了解不同客戶的付款偏好、獨特需求，制定出來一攬子營銷方案.同時要建立起企業(yè)與客戶之間良好溝通渠道，企業(yè)定期派營銷人員進行客戶拜訪，注重情感聯(lián)系，邀請客戶參加企業(yè)舉辦的各種活動，加強雙方的信任.
4.引進營銷人才
中小工程機械配件企業(yè)需要注意營銷人才的引進，根據(jù)目前企業(yè)營銷工作開展的需要，做好新時期營銷崗位工作分析，提煉出來崗位勝任力模式，據(jù)此來進行營銷人才的招聘.營銷人才引進中需要重點考核其所具有營銷知識、技能、經驗、特質等等，確保選擇到最適合企業(yè)崗位營銷工作的人才，從而為營銷工作的有效開展提供堅實的人才支撐，推動企業(yè)營銷水平的不斷提升.總之，未來中小工程機械配件企業(yè)需要高度重視營銷問題的解決，針對現(xiàn)有的營銷問題，采取針對性的措施來加以解決，從而幫助企業(yè)補強營銷方面的短板，切實帶來企業(yè)營銷水平的持續(xù)提升，讓企業(yè)能夠在未來的市場競爭中始終占據(jù)相對于主動以及優(yōu)勢的位置.
參考文獻：
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2并行工程與并行機械設計朱世和，高東機械與電子1995—09—303
機械臂畢業(yè)論文篇十二
【摘 要】本文將從數(shù)控機床機械部分出發(fā)，對數(shù)控機床機械的維護和檢修工作進行分析，描述其基本方法和原理。
【關鍵詞】數(shù)控機床；維護；檢修
1 數(shù)控機床機械部分的簡要分析
數(shù)控機床的本題部分幾乎與傳統(tǒng)機床相同，都是由主軸傳動裝置、進給傳動裝置、工作臺、液壓氣動系統(tǒng)、輔助運動系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和床身八個大部分組合而成。其中數(shù)控機床的機械部分包括以下幾個：
（1）主傳動系統(tǒng)：這一部分主要包括：動力源、傳動件和主軸（主運動執(zhí)行件），這一環(huán)節(jié)的作用主要是把驅動部分的動力傳輸給執(zhí)行件，這樣來實現(xiàn)主切削運動的進行。
（2）基礎支承件：這一部分包括：床身、導軌、工作臺、滑座和立柱。這些部分組成了機床整體的框架和支承機床的主要零件，是確保機床在工作時始終在限定位置內的裝置。
（3）進給傳動系統(tǒng)：這一部分主要包括：動力源、工作臺、刀架和傳動件。主要作用是將運動和動力傳遞到執(zhí)行件，完成進給切削。
（4）輔助裝置：輔助裝置為浮球液位計提供支持作用，輔助其正常工作。
2 數(shù)控機床機械維護和檢修之間的相互聯(lián)系
通過多年的數(shù)控機床維護檢修經驗總結出，數(shù)控機床出現(xiàn)故障大部分情況下與數(shù)控機床維護工作不到位具有很大關系。因此，對使用數(shù)控機床的企業(yè)應當將工作用到平時，認真做好日常的數(shù)控機床維護工作，這樣既可以保證企業(yè)的正常運行，同時也可以節(jié)省用于數(shù)控機床維修工作的開支。數(shù)控機床維護與檢修的基本操作：第一，預防性維護。執(zhí)行預防性維護工作時，應當嚴格按照使用說明書中規(guī)定的內容，對數(shù)控機床的各個部分進行必要的潤滑、補充、校正和牢固處理。第二，預防性檢修。預防性檢修是指在已經對數(shù)控機床自身設備使用周期和故障周期有初步了解的情況下，對經常發(fā)生故障的部分進行重點檢查?；蛘呤峭ㄟ^機床運行過程中出現(xiàn)的不正?，F(xiàn)象對其進行預防性檢查工作。第三，故障檢修。故障檢修工作是在故障已經發(fā)生，數(shù)控機床已經不可以正常運行的情況下，有專業(yè)人員對其進行檢修工作。
3 維護與檢修
3.1 數(shù)控機床維護操作的常用方法
第一，主傳動鏈的維護，制定一定維護方案，按時對主軸驅動帶的松緊程度進行調整，避免出現(xiàn)由于鏈帶打滑而出現(xiàn)的掉轉情況；對起潤滑作用的恒溫油箱進行檢查，主要包括調節(jié)溫度的范圍，油量的檢查，適時對過濾器進行清洗；主軸內存在被夾緊的刀具，刀具在長時間使用之后通常會出現(xiàn)松動和間隙，影響刀具正常作用的發(fā)揮，應當及時對其進行調整。
第二，刀庫及換刀機械手的維護，禁止將超出正常使用刀具型號的刀具放入刀庫內，這樣來避免發(fā)生機械手換刀時由于碰撞而掉落的情況；經常性的對刀庫的回零位置進行檢查，若存在一定誤差時及時調整；開機時應注意，首先使刀庫和機械手空運行，這時來檢查各個部分運行情況是否正常，尤其是行程開關和電磁閥的部分重點進行檢查；檢查刀具的牢固程度，出現(xiàn)問題及時調整。
第三，車床精度維護，按時對車床的水平位置進行檢查，同時注意機械精度是否存在誤差，出現(xiàn)問題時，及時對其校正。校正方法分為兩種，分別是軟方法和硬方法。軟方法主要是改變系統(tǒng)參數(shù)補償，包括各坐標定位精度和和間隙補償?shù)?；硬方法是在車床進行大范圍修整時進行的.，例如導軌的修刮等。
3.2 數(shù)控機床檢修操作的常用方法
由于數(shù)控機床的機械部分基本與傳統(tǒng)機床沒有太大差異，因此可以將傳統(tǒng)機床的維修方法來借鑒處理。值得注意的是由于數(shù)控機床大部分采用電氣控制完成，其結構較為簡單，因此故障率相對較低。
第一，進給傳動鏈故障，多數(shù)數(shù)控機床的傳動鏈使用的是滾動摩擦副連接，因此，這方面故障主要表現(xiàn)在運動品質的下降。一般指反向間隙相對擴大，定位精度未滿足要求，出現(xiàn)機械爬行等情況。這些部分的故障通常是通過改變運動副的松動環(huán)、預緊力和補償環(huán)達到調節(jié)的目的。
第二，atc刀具交換裝置故障，這一故障發(fā)生的主要表現(xiàn)為刀庫運動故障，定位誤差過大，機械手不穩(wěn)定，機械手動作規(guī)范度下降。上述故障都是使換刀動作被迫停止，整體設備由于atc刀具未正常運行而關閉。
第三，位置檢查故障處理，在數(shù)控機床上配置了多個起限制作用的行程開關，在設備運行一定時間之后，部件出現(xiàn)一定變化，行程開關的可靠性和自身的質量都會下降，從而影響整體設備的運動，這時必須對其進行全面的檢查維修和調試。
第四，配套附件的可靠性不足，數(shù)控機床具有多個配套設備，包括冷卻部分、排屑部分、防護部分、主軸冷卻恒溫箱、氣動泵和液壓油箱等。這些輔助設備出現(xiàn)問題時都會對設備正常運行造成影響，強制關閉機床。因此在對機床本身進行檢修同樣也要對這些部分進行檢查，必須在保證這些部分正常工作的前提下，其報警系統(tǒng)才會關閉。
4 結束語
在實際數(shù)控機床維修過程中，故障類型復雜多樣，而且不僅機械部分需要仔細檢查，電路環(huán)節(jié)也要在考慮范圍之內，因此在對數(shù)控機床進行檢修時，必須綜合對其進行檢測，逐步排除正常部分，然后找到故障點進行維修更換。同時，在數(shù)控機床的使用時，應重視日常維護的重要性。
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機械臂畢業(yè)論文篇十三
摘 要：質量對于機械制造企業(yè)來說至關重要。產品質量水平的高低直接影響著產品的使用周期、使用性能和安全性，進而影響企業(yè)的經濟效益。機械加工與很多行業(yè)密切相關，機械加工的質量管理應該引起企業(yè)的重視。該文通過分析機械加工中出現(xiàn)誤差的各種原因，有針對性的提出了提高機械加工質量的方法和策略，對于完善企業(yè)的質量管理有一定的借鑒意義。
關鍵詞：機械加工 質量 原因 方法
1 機械加工的質量
要提高機械加工質量，就要先清楚機械加工的精度。加工的精度是說零件加工之后，包括尺寸、形狀、各個表面的相對位置等等這些的實際值和設計方案的預期值是否相符，如果有偏差，那這個偏差就是加工誤差。加工誤差愈大就表示加工精度愈低；加工誤差愈小就表示加工精度愈高。加工精度包括尺寸精度、幾何精度以及相對位置精度。尺寸精度限制了加工面與基準面之間的相對位置的誤差范圍。幾何形狀精度限制了加工表面的幾何形狀，如圓柱，圓柱度，直線度等的誤差范圍。相對位置精度限制了加工的表面和要求的基準之間的相對位置的誤差范圍。
在機械加工中，加工過程由加工件、加工機床、刀具和夾具構成，這一個整體即機械加工的工藝。不同的工作條件，不同的加工方式會形成不同的加工誤差。要提高機械加工的質量就要分析整個加工工藝的過程。
2 造成加工誤差的原因
（1）加工刀具形成的幾何誤差。在切削的過程中，刀具都會產生磨損。這些磨損就會造成加工件形狀和尺寸上的變化。如果沒有正確的選用合適的刀具，則會造成加工件幾何誤差的加大，甚至超出合理的誤差范圍。要最大限度的減少加工誤差的產生就需要選用合適的刀具材料、刀具幾何參數(shù)、刀具切削用量。這樣既能減少加工誤差，又能減少刀具磨損。
（2）加工夾具形成的幾何誤差。夾具的制造誤差對加工件的誤差形成有很大的影響。夾具使用不當主要表現(xiàn)在兩方面：一是基準不重合造成的誤差；一是定位不準確造成的誤差。一方面，在對加工件進行加工時，要選取加工件上的幾個點作為進行加工的定位基準。該基準是確定每一個工序所加工的工件成型后的位置、尺寸和形狀。而設計基準則是指設計的零件圖上面工件的位置、尺寸和形狀。如果定位不準確就會造成這兩個基準之間無法重合，產生誤差。另一方面，夾具在定位時用到的定位原件，其實際尺寸和位置都是存在誤差的，不可能和基本尺寸制造的沒有差別。這些誤差也會影響加工件的加工精度。
（3）加工機床形成的幾何誤差。加工件的很多工序都是借助機床實現(xiàn)，所以，機床的精度在很大程度上決定了加工件的精度。在機床的制造誤差中，主軸回轉誤差，傳動鏈誤差以及導軌誤差都會對加工件的精度產生加大的影響。主軸回轉誤差指的是每一瞬間，主軸的實際回轉軸線與平均回轉軸線的誤差，它將對加工件的精度產生最直接的影響。傳動鏈誤差，指的是傳動鏈首尾兩端的傳動部件之間在相對運動過程中產生的誤差，這個誤差的產生一般是因為傳動鏈的組成部分在制造和裝配中存在誤差。導軌誤差，除了其本身的制造原因外，主要是導軌的安裝和日常磨損造成的。
（4）加工中受力、受熱形成的誤差。在工件加工中，如果機床、夾具、刀具的剛度高于加工件的剛度，那么，在切削工件的過程中就會由于剛度相對較低而變形，這樣就產生了加工誤差。在一些精密加工中，加工件也會因為起熱變形產生加工誤差，這種誤差有時候會達到總誤差的.50%之多。這兩種誤差如果不注意將會引起加工件精度的大幅度下降，嚴重影響產品質量。要盡量減少這方面的影響，就需要安排合理的加工工藝系統(tǒng)，爭取將誤差影響控制的允許的范圍。
（5）加工中調整、測量形成的幾何誤差。在機械加工的過程中，會根據(jù)具體的情況對加工工藝進行必要的調整，這些調整不可避免引起誤差的產生，這就是在加工用具的原始精度之外要考慮的動態(tài)因素。同時，加工件在加工過程中及完成后需要進行測量，測量的精度會因為方法、量具或者人為的原因產生變化。這些誤差的產生都是不可避免的。
3 提高機械加工質量的方法
（1）通過改善工件的切削加工條件、選擇刀具幾何角度、控制切削用量的方法減少加工的原始誤差。針對工件產生原始誤差的原因，逐項采取不同的方法解決。提高機床、刀具、夾具自身的精度，一些精密零部件的加工可以采用精密機床進行加工；改良加工工藝，針對不同加工件的加工要求對已有加工工藝進行調整，以改善加工件的受力、受熱變形誤差；在調整加工工藝和測量加工件的過程中，要盡可能的控制動態(tài)誤差的產生，或是將誤差控制在合理的范圍。
（2）對一些原始誤差進行誤差補償。機械加工工藝過程中，由于一些不可避免的客觀條件、主觀原因而產生的原始誤差，除了控制其誤差范圍外，還可以采取一定的方法對加工過程中產生的誤差進行誤差補償。所謂誤差補償，就是通過人為的方法，制造出誤差，用這個新的誤差來補償甚至抵消原來固有的原始誤差，這樣一來，就可以將加工誤差減少，加工精度就得以提高，也就是提高了產品的加工質量。
（3）對原始誤差進行分化和均化。前者是通過將原始誤差分組，按組加工來縮小誤差范圍；后者是通過不斷地試加工，在有密切聯(lián)系的加工件之間比較和修正，使原有誤差不斷縮小和均化。這兩種方法都能有效的減少加工誤差，提高加工精度。
（4）合理運用就地加工法。對于那些要求精度高的重要表面，可以在裝配之后才進行精加工，這樣可以整體提高加工件的精度。在有些情況下，要單獨提高零件的加工精度是困難的，因為涉及到零部件之間的相互關系，而使用就地加工法就可以解決這個問題體，可以有效的提高零部件的加工精度，在日常加工中應用比較多。
4 結語
機械加工的質量管理是一項需要持續(xù)改進的系統(tǒng)工程，在這個過程中，要通過對誤差種類和原因的認真分析，把握誤差的變化，進而找到合理有效的方法，盡量減少加工誤差的范圍，達到提高機械加工質量的目的。
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機械臂畢業(yè)論文篇十四
摘要：機械加工工藝在機械加工占有極其重要的地位，由于其復雜性決定了從事機加工人員必須達到一定水平。本文通過一下的討論來說明了一些機械工藝設計和工藝藝術設計的步驟和方法，并向大家展示一個機械加工的工藝流程的全過程，充分體現(xiàn)機械加工的便捷，同時彰顯工藝藝術的價值性。
關鍵詞：機械加工工藝規(guī)程設計方法發(fā)展。
隨著時代的前進人們開始意識到，縱使手工業(yè)再發(fā)達，不發(fā)展機械類工業(yè)等于是杯水車薪。從此機械加工便被人們所熟知，而在此基礎上時代的進步，人們對于機械產品也有了更高的要求，美觀，精密，質地漸漸成為了衡量機械產品的好壞尺度，這便是機械加工所體現(xiàn)的工藝藝術。機械加工工藝是指用機械加工的方法改變毛坯的形狀、尺寸、相對位置和性質使其成為合格零件的全過程，加工工藝是工人進行加工的一個依據(jù)。機械加工工藝就是在工藝流程的基礎上，改變生產對象的形狀、尺寸、相對位置和性質等，使其成為成品或半成品。
對于加工的復雜性，決定了從事機加工人員（無論是普通機加工還是數(shù)控編程加工）必須達到一定水平。
1.機械加工工藝規(guī)程。
1.1工藝規(guī)程是指導施工的技術性文件。
一般而言，工藝規(guī)程包括零件加工的工藝路線，各工序的具體加工內容，工時定額以及所采用的設備和工藝設備等。而工藝規(guī)程則主要表現(xiàn)在：產品的特征，質量的參照及依據(jù)標準，原材料輔助原料特征以及用于生產的質量標準和主要經濟指標和成品質量指標的檢查項目及次數(shù)另外專用器材特征及質量標準。
1.2工藝規(guī)程是指導生產的主要技術文件。
每一項機械加工需要制定的生產計劃、人員的調度，檢驗加工的零件，核算加工成本，都是以工藝規(guī)程為核心，并嚴格按照其使用及操作說明逐步成形的。而處理生產中的問題，通常是以工藝規(guī)程作為共同依據(jù)。如若加工時出現(xiàn)質量事故，應該及時以工藝規(guī)程為依據(jù)來判定各有關單位和人員的責任。
1.3工藝規(guī)程是新建機械制造類廠的基本技術文件。
工藝規(guī)程先制定出機械加工車間所需機床的種類和數(shù)量，然后在車間進行具體的布置，接著依據(jù)工藝規(guī)程和擺放的機床物確定車間的面積大小，以及以后所需要的人工和動力等輔助需求等。不僅如此，加工車間還可以適時地把現(xiàn)代科學技術融合進加工工藝藝術里，加工出新的機械加工藝術。
2.機械加工產生誤差主要原因。
2.1機床的幾何誤差。
加工中刀具相對于工件的成形運動一般都是通過機床完成的，因此，工件的加工精度在很大程度上取決于機床的精度。機床制造誤差對工件加工精度影響較大的有：（1）主軸回轉誤差；（2）導軌誤差；（3）傳動鏈誤差。
2.2刀具的幾何誤差。
刀具誤差對加工精度的影響隨刀具種類的不同而不同。采用定尺寸刀具成形刀具展成刀具加工時，刀具的制造誤差會直接影響工件的加工精度；而對一般刀具，其制造誤差對工件加工精度無直接影響。
2.3定位誤差。
一是基準不重合誤差。在零件圖上用來確定某一表面尺寸、位置所依據(jù)的基準稱為設計基準。二是定位副制造不準確誤差。
2.4工藝系統(tǒng)受力變形產生的誤差。
（1）工件剛度。工藝系統(tǒng)中如果工件剛度相對于機床、刀具、夾具來說比較低，在切削力的作用下，工件由于剛度不足而引起的變形對加工精度的影響就比較大。（3）刀具剛度。外圓車刀在加工表面法線（y）方向上的剛度很大，其變形可以忽略不計。鏜直徑較小的內孔，刀桿剛度很差，刀桿受力變形對孔加工精度就有很大影響。（3）機床部件剛度。機床部件由許多零件組成，機床部件剛度迄今尚無合適的簡易計算方法，目前主要還是用實驗方法來測定機床部件剛度。變形與載荷不成線性關系，加載曲線和卸載曲線不重合，卸載曲線滯后于加載曲線。兩曲線線間所包容的面積就是載加載和卸載循環(huán)中所損耗的能量，它消耗于摩擦力所做的功和接觸變形功；第一次卸載后，變形恢復不到第一次加載的起點，這說明有殘余變形存在，經多次加載卸載后，加載曲線起點才和卸載曲線終點重合，殘余變形才逐漸減小到零。
2.5工藝系統(tǒng)受熱變形引起的誤差。
工藝系統(tǒng)熱變形對加工精度的影響比較大，特別是在精密加工和大件加工中，由熱變形所引起的加工誤差有時可占工件總誤差的50%。
2.6調整誤差。
在機械加工的每一工序中，總要對工藝系統(tǒng)進行這樣或那樣的調整工作。由于調整不可能絕對準確，因而產生調整誤差。在工藝系統(tǒng)中，工件、刀具在機床上的互相位置精度，是通過調整機床、刀具、夾具或工件等來保證的。
3提高加工精度的工藝措施。
3.1減少原始誤差。
提高加工零件所使用機床的幾何精度，提高夾具、量具及工具本身精度，控制工藝系統(tǒng)受力、受熱變形產生的.誤差，減少刀具磨損、內應力引起的變形誤差，盡可能減小測量誤差等均屬于直接減少原始誤差。
3.2誤差補償法。
對工藝系統(tǒng)的一些原始誤差，可采取誤差補償?shù)姆椒ㄒ钥刂破鋵α慵庸ふ`差的影響。
（1）誤差補償法：該方法是人為地造出一種新的原始誤差，從而補償或抵消原來工藝系統(tǒng)中固有的原始誤差，達到減少加工誤差，提高加工精度的目的。
（2）誤差抵消法：利用原有的一種原始誤差去部分或全部地抵消原有原始誤差或另一種原始誤差。
3.3分化或均化原始誤差。
為了提高一批零件的加工精度，可采取分化某些原始誤差的方法。對加工精度要求高的零件表面，還可以采取在不斷試切加工過程中，逐步均化原始誤差的方法。
（1）分化原始誤差（分組）法：根據(jù)誤差反映規(guī)律，將毛坯或工序的工件尺寸經測量按大小分為n組，每組工件的尺寸范圍就縮減為原來的1/n。然后按各組的誤差范圍分別調整刀具相對工件的準確位置，使各組工件的尺寸分散范圍中心基本一致，以使整批工件的尺寸分散范圍大大縮小。
（2）均化原始誤差：這種方法的過程是通過加工使被加工表面原有誤差不斷縮小和平均化的過程。均化的原理就是通過有密切聯(lián)系的工件或工具表面的相互比較和檢查，從中找出它們之間的差異，然后再進行相互修正加工或基準加工。
3.4轉移原始誤差。
該方法的實質就是將原始誤差從誤差敏感方向轉移到誤差非敏感方向上去。轉移原始誤差至非敏感方向。各種原始誤差反映到零件加工誤差上的程度與其是否在誤差敏感方向上有直接關系。
4結語。
總之，在機加工過程中，產生誤差是不可避免的。只有對誤差產生的原因進行詳細分析，才能采取相應的預防措施以盡可能地減少加工誤差，從而有效提高機加工的精度。
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機械臂畢業(yè)論文篇十五
機械教育是中職教育的重要組成部分，中職教育的主要專業(yè)便是機械教育，快來看看機械類的畢業(yè)論文吧！
機械類的畢業(yè)論文：機械類微機原理和單片機課程探討
摘要：本文結合非計算機類各專業(yè)的計算機教育，針對機械類微機原理和單片機課程的教學方法、手段進行探討。提出一種側重實際應用的學習，從實際入手，注重掌握其應用方法和技能的教學方法。教學方法的改革實踐證明，該教學方法實際可行并取得良好的效果。
關鍵詞：教學方法教學手段機械類微機原理和單片機課程
一、引言
計算機基礎教育是面向非計算機類各專業(yè)學生的計算機教育1。與其它傳統(tǒng)的基礎課如數(shù)學、物理、化學、外語等一樣，計算機基礎教育已成為大學本科生基礎教學的重要組成部分。計算機基礎教育大致可分為三個層次：計算機文化基礎、計算機技術基礎和計算機應用基礎。計算機文化基礎課程是為了培養(yǎng)人們的計算機認識，課程不主要講解計算機基礎知識和基本操作技能。計算機技術基礎課程則是為學生后續(xù)課程學習、畢業(yè)設計以及計算機應用開發(fā)打下一個較為全面的基礎，課程主要講解計算機中軟件、硬件的基礎知識。計算機應用基礎課程則是針對當前計算機的主要應用領域，講述一些必要的知識、方法和技能，以解決實際問題。
《微機原理與應用》和《單片機原理與接口技術》課程是機械類各專業(yè)所開設的課程，分別屬于計算機技術基礎和計算機應用基礎層次。本文討論了有關機械類《微機原理與應用》和《單片機原理與接口技術》課程的教學方法和教學手段。
二、機械類微機原理與應用和單片機原理及接口技術課程的教學特點
（一）課程內容簡介
《微機原理與應用》課程內容主要包括：計算機的基礎知識（計算機的發(fā)展概述、計算機中的數(shù)、無符號二進制數(shù)的算術運算和邏輯運算、帶符號二進制數(shù)的表示及運算、二進制編碼）、8086/8088微型計算機基礎知識（微型計算機基本結構、8086/8088微處理器、8088的外部引腳及其功能、8086/8088的功能結構、8086/8088的存儲器組織、8086/8088的工作時序）、8088/8086的指令系統(tǒng)、匯編語言程序設計、中斷技術等。課程詳細地講述8088/8086微處理器的編程結構及8088/8086的匯編語言編程技巧。微機原理與應用課程為以后從事機電控制技術以及微機的應用打下一個較為全面的基礎。
《單片機原理與接口技術》課程內容主要包括：mcs—51系列單片機的硬件結構、組成原理、尋址方式、指令系統(tǒng)、擴展技術、中斷系統(tǒng)機制、定時器、計數(shù)器、串行通信接口技術等。課程詳細地講述mcs—51系列單片機匯編語言的編程技巧，重點闡明單片機的擴展方法及組成單片機應用系統(tǒng)的設計技術。單片機原理及接口技術課程為以后從事自動控制、智能儀器儀表、機電一體化技術以及各類單片機的應用打下一個較為全面的基礎?？梢哉f《單片機原理及接口技術》課程是提高單片機應用設計能力，適應科學技術和經濟發(fā)展的重要保證。
（二）課程內容教學特點
隨著21世紀科學技術高速發(fā)展，新能源、新技術不斷出現(xiàn)，尤其是信息處理和控制技術的飛速發(fā)展，使得傳統(tǒng)的機械產品正逐漸向高度自動化機械產品轉換。可以說純機械產品已逐漸被機電系統(tǒng)所取代，機電系統(tǒng)是機械設備和電氣動力相組合的系統(tǒng)，而目前所有的機電系統(tǒng)都是基于計算機控制技術來實現(xiàn)的，所開發(fā)的機電產品的控制系統(tǒng)都是以計算機控制技術為基礎的，控制系統(tǒng)的發(fā)展方向是智能和柔性。由此可知，《微機原理與應用》和《單片機原理與接口技術》課程是掌握高新科學技術的基礎。
從《微機原理與應用》和《單片機原理與接口技術》課程內容可以看出，兩門課程具有很多的共性知識，其重復面較大。這主要表現(xiàn)在以下幾個方面：
第一是兩門課程均為技術基礎類課程，其先修課均為電子技術基礎課，可以說兩門課均為復雜同步時序邏輯電路的應用，應歸屬于電子技術應用范疇，所以學好電子技術基礎課將有助于這兩門課程的學習。
第二是兩門課程體現(xiàn)著強烈的概念性、抽象性和原理性，兩門課程均強調硬件結構加上軟件的執(zhí)行構成的微機原理。
第三，兩門課程同時也是實踐性很強的課程，有一定的實用技能，在學習過程中應充分注重理論與實踐相結合，軟件與硬件相結合，只有這樣才能學到真正的知識。
鑒于以上的課程內容教學特點，為更好地指導學生理解、領會和掌握《微機原理與應用》和《單片機原理與接口技術》課程內容，以便培養(yǎng)出更多的從事機電控制技術人才。
三、機械類微機原理與應用和單片機原理及接口技術課程的教學方法、手段探討
（一）合理取舍教學內容、注重對學生學習能力的培養(yǎng)
《微機原理與應用》和《單片機原理與接口技術》課程內容具有很多的共性知識，其重復面比較大。為了避免課程內容的.重復，應合理取舍教學內容、注重對學生能力的培養(yǎng)，以彌補技術基礎課學時短、內容多，學生難以在課堂內準確理解、全面接受教學內容之不足。
《微機原理與應用》課是機械工程與自動化學院開設的技術基礎平臺課，課程講授要分清哪些內容是目前暫時可以不學而留待以后學習，哪些內容是主要的，哪些內容是次要的。決不能“眉毛胡子一把抓”，不加分析、不分主次，使學生難以入門。例如：本課程針對學生的課程設置情況和所學內容在講解計算機基礎知識的內容時，對于計算機發(fā)展概述的內容因在計算機文化基礎課已經講述，所以就不再重復講述?？梢岳么藢W時重點去講解計算機的工作方式有關的內容，使學生了解邏輯處理的三種實現(xiàn)方式（硬件布線邏輯方式、可編程邏輯控制方式和程序存儲式的自動工作方式），這樣就使學生在課程開始就對計算機的認識上，上升了一個層次，從宏觀上了解計算機的用途，達到引人入境之感。再例如，對關于機器數(shù)與真值的概念講解，強調“人為約定”的概念，機器數(shù)是人為約定的二進制數(shù)。再例如，講解補碼時，也決不能籠統(tǒng)說，而是重點講解模的概念，突出模是一個進位數(shù)。以上的舉例只是在第一章中的幾個例子，通過教學的實際證明，學生得到很好的效果，重點突出了對學生學習能力的培養(yǎng)。
（二）增加課程的實踐教學環(huán)節(jié)
對于計算機知識的學習有兩種不同的學習方法：一種是側重知識的學習，從原理入手，注重理論和概念;另一種是側重應用的學習，從實際入手，注重掌握其應用方法和技能。不同的人應根據(jù)其具體情況選擇不同的學習方法。對于非計算機專業(yè)的學生顯然應當采用后一種學習方法。
為了提高學生的實際應用能力，課程教學盡量增加實踐教學環(huán)節(jié)。應當指出，檢察學習的好壞的標準，不是“知道不知道”，而是“會不會用”，學習的目的全在于應用。所以，課程多注重實踐環(huán)節(jié)，在《微機原理與應用》課程的指令系統(tǒng)講解中，首先引導學生多上機練習，使學生不滿足于“上課能聽懂、教材能看懂”。有一些問題，別人講半天也不明白，而自己上機練習就清楚了。這就是增加課程的實踐教學環(huán)節(jié)的目的。
（三）增加實例以拓寬學生的知識面
在機電一體化系統(tǒng)課程、機電一體化系統(tǒng)課程設計，以及機電方向學生的畢業(yè)設計等教學環(huán)節(jié)中，大量需要典型的微機知識、接口以及編程技術。尤其在畢業(yè)設計方面，學生由于此方面的欠缺，對于有關機電課題方面的畢業(yè)設計，往往在完成機械設計以后，很難很好的完成機電結合的部分。針對這些情況，機械工程與自動化學院領導以及帶機電畢業(yè)設計方面的老師一致認為應加強有關電子設計、應用方面的環(huán)節(jié)。為此課題在以下幾個方面進行改進：
第二、加強《單片機原理及接口技術》課程的實踐教學環(huán)節(jié)，完善和開放機電控制實驗室;
第四、力爭多開設《單片機原理及接口技術》課程的綜合實驗課，為后續(xù)的畢業(yè)設計以及機電方面的學生就業(yè)打下堅實的基礎。
四、結束語
經過兩年來的課程教學實踐改革后，《微機原理與應用》和《單片機原理與接口技術》課程教學可以說取得了較好的效果。使學生側重應用的學習，從實際入手，注重掌握其應用方法與技能。正是課題組的共同努力，設計制作單片機應用系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)，如：a/d、d/a、鍵盤、數(shù)碼和lcd顯示、通信、步進電機控制等模塊，使得機械工程與自動化學院的學生在全國大學生電子設計大賽遼寧賽區(qū)獲得二等獎、三等獎各一項。也正是課題組的共同努力，讓得學生自愿走近實驗室，主動利用實驗室的資源設計開發(fā)一些綜合性的試驗。
最后，相信只要我們能夠全身心的投入到課程教學改革實踐中，不斷教學經驗，那么就一定會在今后的教學實踐中取得豐碩的成果。
參考文獻
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4李朝青，《單片機原理與接口技術》，北京，北京航天大學，206月
機械臂畢業(yè)論文篇十六
在現(xiàn)代社會的發(fā)展中，由于人民生活水平的發(fā)展越來越快，越來越高，對于與我們日常生活密切相關的機械制造技術的要求也越來越高。
然而由于我國的國情所決定的，我國的機械制造業(yè)起步晚，起步慢，在現(xiàn)代社會中，還有許多的不足和需要進一步的提高，改進的方面，本文就我國的實際情況來闡述機械制造業(yè)和機械制造技術的現(xiàn)狀和特點，并就以后的發(fā)展趨勢進行分析和探究。
生活水平國情機械制造技術闡述
一、機械制造技術的現(xiàn)狀和特點
(一)機械制造技術的發(fā)展現(xiàn)狀
機械制造業(yè)是我國產業(yè)的重要組成部分，是我國第二產業(yè)的重要組成部分，為我國的經濟發(fā)展和國民生活水平的提高做出了重大的貢獻。機械制造技術是對于研究產品設計、生產、加工制造、銷售使用、維修服務乃至回收再生的整個過程的工程學科。
隨著社會的高速發(fā)展和人民生活水平的提高，人民對于產品的需要也不斷的改變，對于產品的品種多樣性，產品更新的快捷性，產品質量檔次性，產品使用的便捷性，產品價格的合理性，產品外觀的觀賞性，產品自動化程度的`需求性，產品售后服務的專業(yè)性都有較大的提高。
而我國的制造技術的單一，山寨技術的泛濫，使得我國的制造技術已經越來越難以滿足人民生活水平的需要，這是迫切改進制造生產的技術水平，快速的將我國依然保有的傳統(tǒng)機械制造技術朝現(xiàn)代機械制造技術改革，用現(xiàn)代制造技術的智能性、系統(tǒng)性來彌補傳統(tǒng)制造技術的不足之處，來適應和滿足國家發(fā)展和人民生活水平的需要。
我國制造業(yè)在近些年也不斷的進行學習和理解先進的制造技術，但由于起步晚，起步慢，雖然在一些方面取得了一些進展，但與西方其他的發(fā)達國家相比，依然存在著不小的技術差距。下面就幾個方面進行分析：
管理方面。我們目前大部分企業(yè)都還處于運用經驗管理的模式，只有少部分大型企業(yè)局部采用了計算機自動化輔助管理，而在西方發(fā)達國家基本都采用了計算機自動化管理，及時的根據(jù)市場的需要對生產管理模式進行更新變化。在現(xiàn)代信息化社會高速發(fā)展的情況下，企業(yè)的發(fā)展必須要運用現(xiàn)代化的管理思想和計算機網絡通信技術，運用計算機建立起合理的，適合企業(yè)可持續(xù)發(fā)展的客戶資源計劃，客戶關系的管理系統(tǒng)，生產供應系統(tǒng)，才能將這些資源，資料統(tǒng)一收集、整理、分析，優(yōu)化企業(yè)管理中存在的漏洞和問題，為企業(yè)設計出最適合企業(yè)發(fā)展的組織機構、管理模式和業(yè)務流程，為企業(yè)提高市場生存的競爭力。
設計方面。我國企業(yè)目前對于發(fā)達國家采用的計算機輔助設計技術應基本普及運用，但對其技術的應用還需要多加學習和時間，要將虛擬技術與機械設計制造相結合，在設計的過程中就能將實際性的方案措施加以更改和優(yōu)化，確保資源配置的合理化，最大化。要能將客戶的需求與制造設計相結合，讓機械制造產品能與市場時刻保持著一致，提高企業(yè)資源的優(yōu)越性。
制造工藝方面。我國企業(yè)尚未運用西方發(fā)達國家企業(yè)的先進制造技術，許多企業(yè)依然沿用建國初期的生產技術，大大限制了企業(yè)的發(fā)展和創(chuàng)新。
自動化技術方面。我國大部分企業(yè)依然還處在單機自動化、剛性自動化的階段，而在西方發(fā)達國家中基本都實現(xiàn)了運用數(shù)控機床、加工中心等集成制造系統(tǒng)。
(二)機械制造技術的特點
現(xiàn)代機械制造技術具有以下幾個特點：
工程性。在現(xiàn)代化社會中，由于計算機技術、傳感技術、信息技術、管理技術、自動化技術的發(fā)展，需要將這些技術全都在機械制造技術的應用過程中結合起來，確保整個工程中能實現(xiàn)能量流、信息流、物質流三者相結合。
綜合性。在現(xiàn)代化社會中，企業(yè)的發(fā)展不僅僅局限于企業(yè)工藝的生產過程這一單一的過程中，而是應當將機械制造技術運用到從設計生產到售后服務的整個過程框架中。提高企業(yè)的綜合競爭能力，加強企業(yè)的競爭力。
統(tǒng)一性。在現(xiàn)代社會中，企業(yè)只有將時間、成本、質量相互結合統(tǒng)一提升，才能改變傳統(tǒng)意義上只是對于勞動生產的提升，加強企業(yè)的在市場競爭中的絕對優(yōu)勢，提高企業(yè)的生存力。
全球性。在現(xiàn)代社會中，由于經濟的不斷發(fā)展，全球經濟一體化已是不可改變的事實，企業(yè)只有將機械制造技術與現(xiàn)代高新技術相結合才能在全球大市場中占有一席之地，提高企業(yè)與他國的市場競爭力，帶動整個制造業(yè)全面的發(fā)展。
二、機械制造技術的發(fā)展趨勢
在我國，制造業(yè)同西方發(fā)達國家的制造業(yè)之間還是存在著巨大的差距。我們應根據(jù)本國的國情，將計算機輔助技術和制造工藝進行提升。特別在現(xiàn)在以綠色環(huán)保為核心的基礎上進行，重視制造技術從重視生產效率向資源生產效率的改變。自動化技術的發(fā)展。
隨著制造技術的發(fā)展，制造自動化越來越朝著制造全球化、制造敏捷化、人機一體化的方向發(fā)展。加強對于傳統(tǒng)的改變，加大對于制造技術的科研。想要一個國家擁有先進的制造發(fā)展技術，就必須擁有自己研發(fā)的科學技術。
在本國機械制造技術水平較低的情況下，我國企業(yè)可以與發(fā)達國家的企業(yè)進行合資和合作，加強對于發(fā)達國家先進技術的學習，以此為基礎來進行改變和創(chuàng)新。
機械制造綠色化的發(fā)展。隨著人民觀念的不斷改變，傳統(tǒng)的機械制造技術已近不能滿足人們對于環(huán)境綠色環(huán)保的觀念。機械制造的過程中，綠色生產過程越來越占有重要的位子，多采用綠色環(huán)保技術已近成為今后機械制造發(fā)展的主流觀點。
結束語
在現(xiàn)代社會的發(fā)展中，現(xiàn)代機械制造技術在日常生活中占據(jù)了重要的地位和作用，在我國經濟高速發(fā)展的過程中，我們應當就本文所闡述的本國現(xiàn)代機械制造技術的現(xiàn)狀和特點，多思考，多分析，盡早的融入到現(xiàn)代機械制造技術的發(fā)展中，以本國可持續(xù)發(fā)展的戰(zhàn)略，走中國特色的社會主義的機械制造技術發(fā)展的道路。
機械臂畢業(yè)論文篇十七
機械臂作為迄今為止人工智能程度最高的科技產品代表,其應用已經涉及制造業(yè)、醫(yī)療、農業(yè)等方面。下文是小編為大家整理的關于機械臂畢業(yè)論文參考范文的內容，歡迎大家閱讀參考!
淺論瓜果采摘機械臂的改進與試驗研究
摘要 現(xiàn)代農業(yè)的發(fā)展離不開現(xiàn)代化的農業(yè)機械，而現(xiàn)有的瓜果采摘機械臂難以滿足全方位采摘瓜果的需要，針對這種不足，通過改進瓜果采摘機械臂設計原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標點采摘瓜果的機械臂，并對新改進的機械臂進行了試驗，取得了預期的結果，這對現(xiàn)代化農業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
現(xiàn)代化農業(yè)的發(fā)展是我國農業(yè)發(fā)展的必然趨勢，而現(xiàn)代農業(yè)的發(fā)展離不開農業(yè)科技技術的不斷進步，未來農業(yè)生產的發(fā)展也離不開機械化。而現(xiàn)有的瓜果采摘機器人的機械臂存在著不少問題，如它們大多直接購買現(xiàn)有工業(yè)機械手，而這些機械手不但成本較高，且所占空間大，在采摘瓜果的過程中往往不盡如人意，這些問題無疑會影響農業(yè)生產。
因此針對現(xiàn)在瓜果采摘機械臂的這種不足，通過改進瓜果采摘機械臂設計原理和設計方法，創(chuàng)制了能在采摘范圍內的任意目標點采摘瓜果的機械臂，并對新改進的機械臂進行了驗證試驗，驗證了這種新創(chuàng)制了瓜果采摘機械臂的有效性和實用性，這對現(xiàn)代化農業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
瓜果采摘的機械化是現(xiàn)代農業(yè)的需要，而使用農用機械進行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求，那就是這些機械設備要占地面積小，采摘的范圍要大，采摘瓜果要靈活且準確率高，并且要減少采摘給瓜果原株成長造成的傷害。
因此，這些就決定了瓜果采摘機械臂的設計要盡可能滿足這些要求，另外還要降低采摘成本，提高采摘瓜果的效率，適應現(xiàn)代市場經濟發(fā)展的需要。而傳統(tǒng)的農用瓜果采摘機器人所使用的機械臂，多是直接購買現(xiàn)有工業(yè)機械手，它們不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意。為了保證新改進的機械臂采摘的靈活性，研制出新型的瓜果采摘機械臂，而改進了傳統(tǒng)瓜果采摘機器人的設計原理和設計方法。
傳統(tǒng)農業(yè)機器人的結構設計主要包括四大類：直角型、圓柱型、坐標型和關節(jié)型。對這四種機器人的優(yōu)劣進行了綜合的分析對比，最終選擇了關節(jié)型的瓜果采摘機器人的結構設計。
理論上6個自由度的機械臂設計雖然可以達到三維空間的任何點，但這種按照這種理論設計出來的機械臂往往結構比較復雜，在采摘瓜果的過程中不易控制。而同樣是通過三維空間來確定采摘瓜果的目標位置，采用了4個自由度來控制機械臂靈活性的設計更具優(yōu)勢和實用性。
來改進設計機械臂的變量等。其次，還需要改進機械臂的結構參數(shù)，是機械臂設計結果更加合理。整個機械臂的改進都經過詳細的計算和重新設計，才使新創(chuàng)制的機械臂在使用過程中更加便捷。
為了驗證新創(chuàng)制的瓜果采摘機械臂是否能準備定位目標果實的空間位置及是否能準確采摘到瓜果，因此對新創(chuàng)制的機械臂進行了試驗。選擇了目標瓜果采摘范圍內的若干個制定的采摘位置，和隨機選取的若干個采摘位置進行試驗，并對數(shù)據(jù)進行記錄和分析。通過對比瓜果采摘的理論數(shù)值、實際采摘數(shù)值及誤差值進行對比分析，我們發(fā)現(xiàn)新創(chuàng)制的機械臂能準確到達目標采摘范圍中的任意位置，并且在采摘過程中機械臂工作穩(wěn)定、機械臂本身無明顯抖動現(xiàn)象。這充分表明新創(chuàng)制的機械臂的合理與成功。
通過分析機械臂試驗數(shù)據(jù)還可以發(fā)現(xiàn)，機械臂實際工作中的數(shù)值與理論數(shù)值之間存在著誤差，對目標果實定位誤差的存在雖然是不可避免的，但還是對誤差產生的原因進行分析，主要包括以下兩點：
第一，機械臂個部件加工裝配的原有誤差，是機械臂各個連接桿之間產生了位置上的誤差;
第二，機械臂各關節(jié)的電動機采用的是獨立的控制方法，它們在同時運行時由于慣性及重力等的影響，導致機械臂各關節(jié)在角度的控制上產生了誤差。針對上述影響誤差的因素，可在以后機械臂設計研究過程中采取相應的補救方法：首先，可以采用先進的計算機技術來補償由加工裝配偏差所引起的位置誤差。其次，采用其他先進的控制方法或通過機械模型的控制方法，來提高機械臂在采摘瓜果工作中的精準度。
針對現(xiàn)有瓜果采摘機械手不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意的諸多缺點，通過改進機械臂設計原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標點采摘瓜果的機械臂，這種機械臂設計不僅結構簡單緊湊，采摘范圍廣而所占空間較少，且操作的靈活度高。
并且在采摘過程中工作穩(wěn)定、機器本身無明顯抖動現(xiàn)象，能滿足瓜果采摘的任務需要。這無疑說明新創(chuàng)制的機械臂是合理且有效的，只是機械臂在精準定位瓜果的空間位置時存在一些誤差，這需要在以后的工作做進一步研究和改進。
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機械臂畢業(yè)論文篇十八
機械工程專業(yè)畢業(yè)設計要求系統(tǒng)、具體，存在設計難度大、影響因素多、設計質量難以提高的問題?？煲黄饋砜纯礄C械碩士畢業(yè)論文吧！
《機械工程材料》是機械工程類專業(yè)學生必修的專業(yè)基礎課，是為后續(xù)學習機械設計基礎、機械制造技術、機械加工工藝等課程做鋪墊，是進行各種機械產品的設計和加工制造，必要考慮的部分。可見，這門課十分重要。根據(jù)“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”，要求課程內容、教學方法方式體現(xiàn)培養(yǎng)學生“能力”，即不僅培養(yǎng)學生能熟練掌握理論知識能力，還要培養(yǎng)學生工程能力和創(chuàng)新能力。如何利用現(xiàn)有資源開展這門課理論和實踐教學，以達到“卓越工程師”培養(yǎng)計劃的基本要求，是值得探索的問題。
1機械工程材料特點和教學現(xiàn)狀。
這門課安排在第三學期上，是學生開始接觸到專業(yè)課階段。它涉及到機械、設計、材料和加工四方面。主要包括材料種類和性能，材料的微觀結構、凝固與變形，鐵碳合金相圖及應用，熱處理，金屬材料和非金屬材料特性及選材。其知識面廣，內容多，專業(yè)術語多，概念抽象，理論性強，但邏輯聯(lián)系不強。學生們感覺內容頭緒太多、記憶多。由于專業(yè)學時調整，課時現(xiàn)削減為32學時，其中理論教學僅為24學時，需要在短時間內掌握大量信息，學生接受難度大。加之，由于此門可前期沒有認知實習，而金工實習通常又在此課之后，學生沒有實踐經驗，缺乏感性認識，很難把它與實際工程聯(lián)系起來。實驗教學多為普通驗證性實驗，設備老舊數(shù)量少，5—6人用一臺，教學效果不好。因此，學生感覺學習空洞、乏味，興趣低，考試就死記硬背。沒有達到牢固掌握理論知識目的，也沒有達到培養(yǎng)學生分析問題能力和解決工程問題能力。
2機械工程材料的改革措施與實踐。
2。1優(yōu)化教學內容，提升教學效果。
機械工程材料，本科生培養(yǎng)目標是保證掌握材料科學基礎理論，運用它進行工程選材和幫助設計工藝流程等。因而教學內容設計，應與機械工程類緊密相連。對金屬學部分，基礎為材料的性能和結構，重點為材料成形的組織變化和性能，如鐵碳合金相圖。對熱處理部分，重點為熱處理的原理和工藝過程，改善材料的性能。對金屬材料部分，重點為常用的機械材料的牌號、性能、熱處理方式，及選材。而對于非金屬材料部分，可不作為重點，但要了解，可精選些前言的`新材料、新技術、新工藝講解，如高分子復合材料、陶瓷材料等，開闊學生的眼界。壓縮材料組成和微觀結構，如晶體內部結構等內容。
2。2采用多種靈活的教學方法，聯(lián)系工程實際，提高學生學習興趣。
興趣是學習的動力之源，僅是枯燥的理論，學生們很難有興趣。為了激發(fā)學習興趣，可采用多種生動的形式，如啟發(fā)式、討論式等方法，把枯燥的理論與工程實際聯(lián)系起來，明白理論與生活密切相關，把抽象概念立體化、生動化，運用它可解決很多實際中難題。如在講解它碳素鋼時，含碳量對鋼性能的影響，可以啟發(fā)學生們思考：家中用的傳統(tǒng)菜刀和砍刀，為何菜刀不能砍骨頭，砍刀不能來切菜，原因是什么？若都用碳素鋼，具體成分有何不同？通過層層剖析，讓學生明白，含碳量大小影響材料的強度、硬度，從而影響用途。理論與實際聯(lián)系起來，抽象概念具體化，易理解。再者，也可以設立一題目組織學生討論，通過討論發(fā)現(xiàn)問題，解決問題。如：自行車外殼和車軸選材，哪些材料可以滿足要求？材料加工工藝路線是什么？學生們提出了20多種方案，令人打開眼界。然后，由老師指導，理清思路，同大家一起對方案討論，優(yōu)劣對比，得出最佳方案。大大的調動了學生學習的積極性，課堂教學效果好。
2。3改進實踐環(huán)節(jié)。
實訓環(huán)節(jié)是培養(yǎng)學生工程實踐能力和創(chuàng)新能力的重要教學環(huán)節(jié)。近兩年，我系更換了一批老舊設備，增添了許多新的實驗設備和儀器，如高清晰的金相顯微鏡、維氏硬度計和金相試樣拋光機等，實驗硬件能力大大提升?？梢蚤_設一些新實驗，還可以把某些理論課放到實驗室進行。如講解鐵碳合金平衡組織，可讓每位學生自行動手實驗，觀察組織，總結材料性能，得出結論，老師僅從旁輔助。把原課堂難理解的知識放到實驗室講解，教學效果大大提高。同時，還增加了綜合實驗項目。加強對學生的動手能力和探索精神的培養(yǎng)，能學以致用。由指導老師設定題目，題目通常涉及到的零件是學生們看得見、摸得著的，如銼刀、鋸條、自行車鏈輪等。給出機械零件的工作條件和失效形式。接著，由學生自己查閱相關資料，制定工藝流程方案;指導老師審閱、修改。然后，學生獨立自個動手完成實物操作，得出硬度分析和金相圖，完成實驗報告。最后，參加口試答辯，做為這課成績考核的重要部分。在整個過程中，學生需要能熟練操作硬度計、金相顯微鏡、電阻爐和金相試樣拋光機等儀器設備。像金相試樣制備難度較大，可能需要失敗多次，才能做出合格的試樣。若對設備和操作掌握不牢固，就需要花更過的時間，反復做實驗。而實驗教學一共才8學時，顯然不夠?？稍试S學生利用課余時間，到實驗室完成實驗。實驗室實行“開放式”管理，學生可根據(jù)自我情況安排實驗，避免因時間緊就應付了事。給失敗的同學再做機會，給有興趣的同學敢于嘗試創(chuàng)新的機會。實踐證明，綜合實驗項目，極大地鍛煉了學生的動手能力、觀察能力、分析問題和解決問題能力。另外，根據(jù)我系機械工程學生培養(yǎng)方案，機械工程材料和“金工實習”在同一學期，可讓兩者同時進行，而不是同期的一前一后。讓學生們在金工實習中，了解材料和加工工藝，增加感性認識，幫助材料理論知識掌握。如在車工實習中，實習指導教師可引入使用的各類刀具的材料，高速鋼和硬質合金區(qū)別;加工工藝中，零件的調質處理方式，就是熱處理的淬火和回火。實踐表明，學生提前有了感性認識，進行理論教學效時，易于接受和掌握知識。
3結論。
通過對機械工程材料的教學不斷改進，學生的學習積極性大大提高，知識掌握更牢固、全面，動手能力加強，分析問題和解決問題能力得到鍛煉，創(chuàng)新能力得到激發(fā)。在今后的教學中，還要不斷的探索和改進教學方式方法，夯實理論知識，能“舉一反三”，提高學生工程能力和創(chuàng)新能力。
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機械臂畢業(yè)論文篇十九
有關電大機械畢業(yè)論文范文
《 淺議機械設計類課程的卓越工程師培養(yǎng)模式探索 》
論文關鍵詞：卓越工程師 機械設計課程 培養(yǎng)模式
論文摘 要：圍繞“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”的要求，以提高機械專業(yè)高校畢業(yè)生的社會適應性為培養(yǎng)目標，針對現(xiàn)代機械設計系列課程的特點，從教學計劃的修訂、課程體系的設置、教學方式的轉變以及工程素養(yǎng)的鍛煉等方面對卓越機械工程師人才培養(yǎng)模式進行了研究與探索。
隨著知識經濟的到來和信息技術的迅速發(fā)展，社會上對人才的需求產生了很大變化，用人單位對高校畢業(yè)生的社會適應性提出了越來越高的要求，更加強調實踐能力和創(chuàng)新型人才的培養(yǎng)。所以為了順應國際發(fā)展趨勢，適應國家工業(yè)、企業(yè)需求，增強我國核心競爭力，建設創(chuàng)新型國家、走新型工業(yè)化道路，6月23日，教育部在天津召開“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”啟動會，聯(lián)合有關部門和行業(yè)協(xié)會，共同實施“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”，主要目的就在于培養(yǎng)和造就一大批創(chuàng)新能力強、適應社會發(fā)展需要的高質量工程技術人才，目前教育部已經批準61所高校為第一批“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”實施高校。
對于機械專業(yè)的畢業(yè)生而言，不僅要培養(yǎng)學生熟練掌握專業(yè)基礎理論知識的能力，還要注重培養(yǎng)學生的實踐應用能力、思維開創(chuàng)性和創(chuàng)新性等能力。所以“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”明確要求行業(yè)和企業(yè)必須要深度參與人才的培養(yǎng)過程，學校也要按照機械行業(yè)的通用標準來培養(yǎng)工程人才，同時要注重培養(yǎng)學生的工程能力和創(chuàng)新能力，以提高學生的工程應用能力和社會適應性。在機械工程專業(yè)的培養(yǎng)方案與計劃中，現(xiàn)代機械設計系列課程毫無疑問是與工程實際與工程應用聯(lián)系最為緊密的課程，也是將來對機械專業(yè)學生工程應用能力和社會適應性影響最大的主干課程，課程包括材料力學、工程力學、有限元分析、機械振動、機械設計、優(yōu)化設計與理論、機械結構測試與分析等，這類課程不僅是機械工程專業(yè)本科生與研究生重要的專業(yè)基礎課和學習后續(xù)專業(yè)課的基礎，也是現(xiàn)代設計方法與工程技術的重要組成部分，更是非常重要的培養(yǎng)學生科研水平與實踐應用能力的系列課程。課程的培養(yǎng)方案、教學計劃以及教學方式嚴重影響機械專業(yè)學生的培養(yǎng)質量，也直接影響機械專業(yè)“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”的成敗與實施效果。
1 利用教學計劃修訂的契機完善課程體系的設置
培養(yǎng)方案和教學計劃是高校根據(jù)不同層次不同專業(yè)的培養(yǎng)目標和培養(yǎng)規(guī)格所制定的實施人才培養(yǎng)活動的具體方案，一般包括課程體系、教學計劃、課程教學大綱等，其核心是課程體系。高校在編制或修訂機械工程專業(yè)的培養(yǎng)方案時，在課程體系的設計上，要針對社會對機械專業(yè)人才的需求，面向行業(yè)、企業(yè)和現(xiàn)實社會生活，既要注重傳統(tǒng)基礎理論的夯實和前沿專業(yè)科技的發(fā)展，又要注重學科與課程的系統(tǒng)性和專業(yè)課程的教學實踐性，還要圍繞企業(yè)的需求和市場的變化，始終保持對市場和企業(yè)的高敏感度，強調企業(yè)對學生具備的職業(yè)能力的要求，突出社會對學生具備的基本素質的培育。所以新的機械專業(yè)課程體系，需要對機械設計系列課程的設置與安排，作較大的調整，增加開設實驗應力分析、有限元分析、機械振動、機械結構的測試分析以及優(yōu)化設計等現(xiàn)代設計類的重要課程，以保證學生接受到系統(tǒng)全面的現(xiàn)代機械設計方面的理論和方法，掌握最新的測試技術與分析手段，使學生在畢業(yè)后的短時間內，就能夠獨當一面地運用現(xiàn)代的設計方法和計算、測試手段解決企業(yè)面臨的具體工程?，F(xiàn)代設計的技術和方法對學生的實踐性和動手能力要求較高，所以還要增加實踐教學所占學時的比例，安排足夠的時間或較多的機會讓學生接觸到社會或企業(yè)，以加強專業(yè)技能技巧的實際訓練(即職業(yè)訓練)，培養(yǎng)動手能力、實踐能力和創(chuàng)新能力，提高實際工作能力，以便一進入社會就能很快上手，縮短適應時間。
2 利用研究型教學的機會改進傳統(tǒng)的教學方式
研究型教學是教師在教學過程中通過優(yōu)化課程結構，建立一種基于研究探索的學習模式。研究型教學模式將學習、研究、實踐有機結合起來，充分發(fā)揮學生的主體作用，使學生能創(chuàng)造性地運用知識和能力，在主動探索、主動思考、主動實踐的研究過程中，自主地發(fā)現(xiàn)問題、研究問題和解決問題的一種教學模式。在研究型教學中，教師的職能將由“教”轉變?yōu)椤皩А薄Ｕn堂教學方面，由傳統(tǒng)的單向灌輸轉變?yōu)閱l(fā)互動式，要引導學生自主探究和體驗新知識;課外教學方面，將教學與實際結合起來，通過親身實踐，擴大知識視野，獲得科學研究的基本訓練和研究技能。
機械設計系列課程研究型教學的關鍵是圍繞“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”的培養(yǎng)目標和要求，培養(yǎng)具有較強的工程素養(yǎng)、工程應用能力和實踐動手能力的機械工程師。所以在理論教學過程中，一方面保證理論體系的完整性;另一方面要提高多媒體課件的質量，課件中要增加具體的工程實例，注重引導學生注意身邊的工程問題，鼓勵學生參與提煉工程主題，并將教學重點內容提煉成具體的工程主題，引導學展開課堂討論，并根據(jù)所學的知識提出解決問題的方法，這樣可以將抽象的理論與具體的工程背景結合，使抽象的工程問題變得豐滿有趣，從而強化學生的工程概念與背景。在實踐教學過程中，要想方設法創(chuàng)造條件和機會讓本科生走進企業(yè)，讓碩士生進入研究生工作站。目前第一批參與“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”的高校普遍提出校企聯(lián)合培養(yǎng)工程技術人才的模式，讓學生有半年以上的時間在企業(yè)實習或參加社會實踐，學生在企業(yè)的學習任務主要是培養(yǎng)他們的工程實踐能力，養(yǎng)成工程創(chuàng)新的意識。在企業(yè)學習階段安排的教學環(huán)節(jié)包括認識實習、生產實習、畢業(yè)實習、部分基礎課和專業(yè)課的學習、畢業(yè)設計等，甚至還可以讓學生在企業(yè)進行1周至3個月的中短期課程學習或者工程實踐。這種校企合作培養(yǎng)的做法基本與歐洲應用技術型大學的培養(yǎng)模式相似，可以使畢業(yè)生將來能夠很快的適應社會、適應工作崗位，從而減少畢業(yè)后重新培訓與學習的時間，縮短適應周期。
3 利用參與項目的機會培養(yǎng)學生的工程背景與素養(yǎng)
目前很多機械專業(yè)畢業(yè)生進入工作單位，都需要較長時間的重新學習與適應，才能具備基本的工程素養(yǎng)與概念，還要再經過更長時間的鍛煉才能具有現(xiàn)代設計的科研能力與水平，才能獨立開展科學研究和解決具體的工程實際問題。這個過程往往需要2～5年的時間，使得企業(yè)既浪費人力又浪費財力。造成如此現(xiàn)狀的原因主要在于學生參與的項目或課題很少，不能真正將學到的知識應用于解決具體的工程問題，所以在學校學習階段，需要注重讓學生參加項目或課題的鍛煉。
學生可以參與項目是廣義的、多種多樣的，可以是老師所研究縱向和橫向項目的子課題，可以是學生的畢業(yè)設計與論文，可以是教學過程中提煉出來的工程實例，也可以是學生在企業(yè)實習或實踐中發(fā)現(xiàn)的工程問題，還可以是生活中與專業(yè)知識有關的現(xiàn)象，甚至可以參與博碩士研究生的研究課題等等。很多大學正在實施的“研本1+1引領計劃”，就是研究生根據(jù)自己的專業(yè)知識、研究方向和經歷對本科生進行一對一的引領，實現(xiàn)對本科生在科技創(chuàng)新和社會實踐的引導。
針對學生的不同學習階段，通過自主選題或導師命題的方式布置與工程實際相關的一系列項目，把學生分成若干小組，以組建學習小組的形式讓學生共同進行課題的研究，每一小組承擔相關的子課題。在教師和研究生的指導下，各小組的學生經過文獻資料的查閱、研究方案的討論、導師的定期輔導、學生做演示文稿匯報等過程后，獨立或半獨立地進行理論分析、實驗測試、仿真計算以及優(yōu)化設計，最后撰寫課題研究報告并總結研究的方法與成果，從而系統(tǒng)全面地完成課題的研究工作并以成果的形式予以展現(xiàn)。這一培養(yǎng)過程的顯著特點是將學生的選擇項目與工程應用、生產實際、日常生活緊密接軌，不但能夠激發(fā)學生的學習潛能，培養(yǎng)學生獨立思考與解決問題的能力，還可以培養(yǎng)學生的“團隊意識”與交流合作的素質。最為重要的是，可以通過具體的工程課題，讓學生得到完整與系統(tǒng)的工程訓練，這也是“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”的核心。
4 利用大學生第二課堂培養(yǎng)創(chuàng)新意識和動手能力
大學生第二課堂是培養(yǎng)“卓越工程師”的主陣地，也是培養(yǎng)大學生創(chuàng)新意識和動手能力的主課堂，對拓展學生的綜合素質起到非常重要的作用。學生可以選擇參加科技競賽、發(fā)表論文、參加講座、申報專利、參加科研課題等多種方式來鍛煉自己。
對于機械專業(yè)學生來說，組織他們參加各種職業(yè)資格考試，例如見習工程師培訓與考試，可以使學生掌握現(xiàn)代的設計理念和先進的工程設計與研究方法，增加相關行業(yè)的基本知識與技能;支持他們參與各級各類的競賽活動，如“挑戰(zhàn)杯”大學生課外學術科技作品競賽、全國的大學生數(shù)學建模競賽、電子設計競賽、機械設計創(chuàng)新大賽、全國周培源大學生力學競賽、英語演講比賽等各級各類競賽，可以調動學生的主動性、積極性、創(chuàng)造性，激發(fā)學生潛能，展示學生的才能;鼓勵他們走進開放的工程力學與現(xiàn)代測試分析實驗室，為學生設計若干綜合性和研究型的實驗，在實驗室中培養(yǎng)和訓練學生使用使用測量設備與儀器的能力;吸引他們進入研究生工作室和機械結構分析研究中心，為學生提供有限元分析軟件、優(yōu)化設計等現(xiàn)代的分析手段，使學生掌握先進的機械設計與分析方法;最后，讓學生參加教師與研究生的項目與課題，提供他們走進企業(yè)的機會，參加工程項目的測試、分析與優(yōu)化等綜合型的研究工作，從而增強學生的工程概念與意識，提高與鍛煉學生解決工程實際問題的能力，最終提高學生的社會適應性，成為合格的卓越機械工程師。
參考文獻
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機械臂畢業(yè)論文篇二十
機械臂畢業(yè)論文參考范文
淺論瓜果采摘機械臂的改進與試驗研究
摘要 現(xiàn)代農業(yè)的發(fā)展離不開現(xiàn)代化的農業(yè)機械，而現(xiàn)有的瓜果采摘機械臂難以滿足全方位采摘瓜果的需要，針對這種不足，通過改進瓜果采摘機械臂設計原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標點采摘瓜果的機械臂，并對新改進的機械臂進行了試驗，取得了預期的結果，這對現(xiàn)代化農業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
1.瓜果采摘機械的現(xiàn)狀及改進的意義
現(xiàn)代化農業(yè)的發(fā)展是我國農業(yè)發(fā)展的必然趨勢，而現(xiàn)代農業(yè)的發(fā)展離不開農業(yè)科技技術的不斷進步，未來農業(yè)生產的發(fā)展也離不開機械化。而現(xiàn)有的瓜果采摘機器人的機械臂存在著不少問題，如它們大多直接購買現(xiàn)有工業(yè)機械手，而這些機械手不但成本較高，且所占空間大，在采摘瓜果的過程中往往不盡如人意，這些問題無疑會影響農業(yè)生產。
因此針對現(xiàn)在瓜果采摘機械臂的這種不足，通過改進瓜果采摘機械臂設計原理和設計方法，創(chuàng)制了能在采摘范圍內的任意目標點采摘瓜果的機械臂，并對新改進的機械臂進行了驗證試驗，驗證了這種新創(chuàng)制了瓜果采摘機械臂的有效性和實用性，這對現(xiàn)代化農業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
2.農業(yè)采摘機械臂設計原的優(yōu)化與創(chuàng)新
瓜果采摘的機械化是現(xiàn)代農業(yè)的需要，而使用農用機械進行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求，那就是這些機械設備要占地面積小，采摘的范圍要大，采摘瓜果要靈活且準確率高，并且要減少采摘給瓜果原株成長造成的傷害。
因此，這些就決定了瓜果采摘機械臂的設計要盡可能滿足這些要求，另外還要降低采摘成本，提高采摘瓜果的效率，適應現(xiàn)代市場經濟發(fā)展的需要。而傳統(tǒng)的農用瓜果采摘機器人所使用的機械臂，多是直接購買現(xiàn)有工業(yè)機械手，它們不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意。為了保證新改進的機械臂采摘的靈活性，研制出新型的`瓜果采摘機械臂，而改進了傳統(tǒng)瓜果采摘機器人的設計原理和設計方法。
傳統(tǒng)農業(yè)機器人的結構設計主要包括四大類：直角型、圓柱型、坐標型和關節(jié)型。對這四種機器人的優(yōu)劣進行了綜合的分析對比，最終選擇了關節(jié)型的瓜果采摘機器人的結構設計。
理論上6個自由度的機械臂設計雖然可以達到三維空間的任何點，但這種按照這種理論設計出來的機械臂往往結構比較復雜，在采摘瓜果的過程中不易控制。而同樣是通過三維空間來確定采摘瓜果的目標位置，采用了4個自由度來控制機械臂靈活性的設計更具優(yōu)勢和實用性。
3.瓜果采摘機械臂設計方法的改進
來改進設計機械臂的變量等。其次，還需要改進機械臂的結構參數(shù)，是機械臂設計結果更加合理。整個機械臂的改進都經過詳細的計算和重新設計，才使新創(chuàng)制的機械臂在使用過程中更加便捷。
4.對新創(chuàng)制機械臂的試驗及分析
為了驗證新創(chuàng)制的瓜果采摘機械臂是否能準備定位目標果實的空間位置及是否能準確采摘到瓜果，因此對新創(chuàng)制的機械臂進行了試驗。選擇了目標瓜果采摘范圍內的若干個制定的采摘位置，和隨機選取的若干個采摘位置進行試驗，并對數(shù)據(jù)進行記錄和分析。通過對比瓜果采摘的理論數(shù)值、實際采摘數(shù)值及誤差值進行對比分析，我們發(fā)現(xiàn)新創(chuàng)制的機械臂能準確到達目標采摘范圍中的任意位置，并且在采摘過程中機械臂工作穩(wěn)定、機械臂本身無明顯抖動現(xiàn)象。這充分表明新創(chuàng)制的機械臂的合理與成功。
通過分析機械臂試驗數(shù)據(jù)還可以發(fā)現(xiàn)，機械臂實際工作中的數(shù)值與理論數(shù)值之間存在著誤差，對目標果實定位誤差的存在雖然是不可避免的，但還是對誤差產生的原因進行分析，主要包括以下兩點：
第一，機械臂個部件加工裝配的原有誤差，是機械臂各個連接桿之間產生了位置上的誤差;
第二，機械臂各關節(jié)的電動機采用的是獨立的控制方法，它們在同時運行時由于慣性及重力等的影響，導致機械臂各關節(jié)在角度的控制上產生了誤差。針對上述影響誤差的因素，可在以后機械臂設計研究過程中采取相應的補救方法：首先，可以采用先進的計算機技術來補償由加工裝配偏差所引起的位置誤差。其次，采用其他先進的控制方法或通過機械模型的控制方法，來提高機械臂在采摘瓜果工作中的精準度。
5.結論
針對現(xiàn)有瓜果采摘機械手不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意的諸多缺點，通過改進機械臂設計原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標點采摘瓜果的機械臂，這種機械臂設計不僅結構簡單緊湊，采摘范圍廣而所占空間較少，且操作的靈活度高。
并且在采摘過程中工作穩(wěn)定、機器本身無明顯抖動現(xiàn)象，能滿足瓜果采摘的任務需要。這無疑說明新創(chuàng)制的機械臂是合理且有效的，只是機械臂在精準定位瓜果的空間位置時存在一些誤差，這需要在以后的工作做進一步研究和改進。
參考文獻：
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機械臂畢業(yè)論文篇二十一
姓名：
性別：男
年齡：35歲身高：168cm
婚姻狀況：已婚戶籍所在：漢臺區(qū)
最高學歷：高中工作經驗：3-5年
聯(lián)系地址：漢中市漢臺區(qū)
求職意向
最近工作過的職位：4s店司機
期望崗位性質：全職
期望月薪：2000~3000元/月
期望從事的崗位：其他機械類職位
期望從事的行業(yè)：交通/運輸/物流
技能特長
技能特長：有嫻熟的駕駛技術。和車輛的保養(yǎng)常識。工作認真。愛崗敬業(yè)。
教育經歷
留壩縣職業(yè)高中(高中)
起止年月：1998年9月至2001年6月
學校名稱：留壩縣職業(yè)高中
專業(yè)名稱：機械專業(yè)
獲得學歷：高中
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