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機電一體化大專畢業(yè)論文篇一
摘 要
電動舵機是一種復雜的機電一體化系統(tǒng)，是飛機、導彈等飛行器飛行控制系統(tǒng)的關鍵組成部分，其性能的好壞直接決定了整個飛行器性能的優(yōu)劣。隨著電力電子技術和永磁電機的發(fā)展，新型永磁無刷直流電機以其體積小、功率密度高、結構簡單、控制靈活等諸多優(yōu)點，已廣泛應用于電動舵機系統(tǒng)。本文采用盤式無刷直流電機作為電動舵機系統(tǒng)的動力源，對其結構特點、工作原理、驅動方式分別展開分析，并對其數(shù)學模型和傳遞函數(shù)進行了推導。研制了一套體積小、結構緊湊、可靠性高的硬件電路，設計了位置、轉速、電流三閉環(huán)控制算法，以得到較好的控制精度。為了驗證所設計硬件系統(tǒng)的可靠性和控制策略的可行性，搭建了實驗平臺，并對原理樣機進行了測試實驗。結果表明，所研制的舵機系統(tǒng)滿足控制性能要求，具有靈巧的一體化特點，具有很高的應用價值。論文研究的內容主要包括以下幾個方面：
1.提出了電動舵機伺服系統(tǒng)關鍵技術指標。分析了舵機用無刷直流電機的結構與基本原理，得到了等效電路圖，建立了無刷直流電機的動力學模型，并推導出了電動舵機的傳遞函數(shù)。
2.針對整個驅動系統(tǒng)，研制了一套以dsp+cpld為核心控制架構的智能功率驅動電路，包括主電源濾波及轉換電路、電流檢測與過流保護電路、位置檢測與旋變激勵信號調理電路、串口通信及其外圍電路。
3.根據(jù)無刷直流電機的運行特點及數(shù)學模型，設計了位置、轉速、電流三閉環(huán)控制算法，其中位置環(huán)采用比例積分控制，速度環(huán)、電流環(huán)均采用比例控制。在dsp主控制器中設計了控制模塊、定時器模塊、采樣模塊和串口通信等模塊。在cpld輔助控制器中設計了hall換相邏輯、舵機轉動方向解算邏輯、位置超限和過流保護等邏輯。
4.搭建了完整的實驗驅動平臺，對原理樣機進行了控制性能測試實驗，并對結果進行了詳細地描述和分析。
關鍵詞：舵機；無刷直流電機；dsp;cpld;pid控制
機電一體化大專畢業(yè)論文篇二
學院：四川農業(yè)大學
專業(yè)：機電一體化
作者：
目
錄
【摘 要】
機電一體化是一項將系統(tǒng)技術、計算機信息處理技術、伺服傳動技術、自動控制技術、檢測傳感技術和機械技術等多項技術相互結合的系統(tǒng)工程，是現(xiàn)代科學技術發(fā)展的必然結果。本文簡述了機電一體化技術的基本情況和發(fā)展背景發(fā)展歷程，明確了機電一體化技術對于機械制造業(yè)的整體行業(yè)發(fā)展所擁有的重要影響，并闡明了機電一體化技術在未來社會朝著智能化、系統(tǒng)化以及輕量、微型化的方向發(fā)展。希望為機電制造業(yè)未來的發(fā)展方向起到了一定的指向作用。
【關鍵詞】：機電一體化 一體化 技術 現(xiàn)狀 發(fā)展 發(fā)展趨勢 前景 任務 形勢
緒 論
1.1．機電一體化
1.1.1機電一體化的來源
“機電一體化”在國外被稱為mechatronics是日本人在20世紀70年代初提出來的，它是用英文mechanics的前半部分和electron-ics的后半部分結合在一起構成的一個新詞，意思是機械技術和電子技術的有機結合。
1.1.2機電一體化的簡介
機電一體化技術是在微型計算機為代表的微電子技術、信息技術迅速發(fā)展，向機械工業(yè)領域迅猛滲透，機械電子技術深度結合的現(xiàn)代工業(yè)的基礎上，綜合應用機械技術、微電子技術、信息技術、自動控制技術、傳感測試技術、電力電子技術、接口技術及軟件編程技術等群體技術，從系統(tǒng)理論出發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標和優(yōu)化組織結構目標，以智力、動力、結構、運動和感知組成要素為基礎，對各組成要素及其間的信息處理，接口耦合，運動傳遞，物質運動，能量變換進行研究，使得整個系統(tǒng)有機結合與綜合集成，并在系統(tǒng)程序和微電子電路的有序信息流控制下，形成物質的和能量的有規(guī)則運動，在高功能、高質量、高精度、高 可靠性、低能耗等諸方面實現(xiàn)多種技術功能復合的最佳功能價值系統(tǒng)工程技術。
1.3機電一體化技術五大組成要素與四大原則
1.3.1、五大組成要素
一個機電一體化系統(tǒng)中一般由結構組成要素、動力組成要素、運動組成要素、感知組成要素、智能組成要素五大組成要素有機結合而成。（請參考機電之家機電一體化頻道）
機械本體（結構組成要素）
是系統(tǒng)的所有功能要素的機械支持結構，一般包括有機身、框架、支撐、聯(lián)接等。
動力驅動部分（動力組成要素）
依據(jù)系統(tǒng)控制要求，為系統(tǒng)提供能量和動力以使系統(tǒng)正常運行。測試傳感部分（感知組成要素）
對系統(tǒng)的運行所需要的本身和外部環(huán)境的各種參數(shù)和狀態(tài)進行檢測，并變成可識別的信號，傳輸給信息處理單元，經(jīng)過分析、處理后產生相應的控制信息?？刂萍靶畔⑻幚聿糠郑毮芙M成要素）
將來之測試傳感部分的信息及外部直接輸入的指令進行集中、存儲、分析、加工處理后，按照信息處理結果和規(guī)定的程序與節(jié)奏發(fā)出相應的指令，控制整個系統(tǒng)有目的的運行。
執(zhí)行機構（運動組成要素）
根據(jù)控制及信息處理部分發(fā)出的指令，完成規(guī)定的動作和功能
1.3.2、機電一體化四大原則
構成機電一體化系統(tǒng)的五大組成要素其內部及相互之間都必須遵循結構耦合、運動傳遞、信息控制與能量轉換四大原則。接口耦合：
兩個需要進行信息交換和傳遞的環(huán)節(jié)之間，由于信息模式不同（數(shù)字量與模擬量，串行碼與并行碼，連續(xù)脈沖與序列脈沖等）無法直接傳遞和交換，必須通過接口耦合來實現(xiàn)。而兩個信號強弱相差懸殊的環(huán)節(jié)之間，也必須通過接口耦合后，才能匹配。變換放大后的信號要在兩個環(huán)節(jié)之間可靠、快速、準確的交換、傳遞，必須遵循一致的時序、信號格式和邏輯規(guī)范才行，因此接口耦合時就必須具有保證信息的邏輯控制功能，使信息按規(guī)定的模式進行交換與傳遞。能量轉換：
兩個需要進行傳輸和交換的環(huán)節(jié)之間，由于模式不同而無法直接進行能量的轉換和交流，必須進行能量的轉換，能量的轉換包括執(zhí)行器，驅動器和他們的不同類型能量的最優(yōu)轉換方法及原理。信息控制：
在系統(tǒng)中，所謂智能組成要素的系統(tǒng)控制單元，在軟、硬件的保證下，完成信息的采集、傳輸、儲存、分析、運算、判斷、決策，以達到信息控制的目的。對于智能化程度高的信息控制系統(tǒng)還包含了知識獲得、推理機制以及自學習功能等知識驅動功能。運動傳遞：
運動傳遞使構成機電一體化系統(tǒng)各組成要素之間，不同類型運動的變換與傳輸以及以運動控制為目的的優(yōu)化。
1.4 機電一體化技術具體內容
1、機械技術機械技術是機電一體化的基礎，機械技術的著眼點在于如何與機電一體化技術相適應，利用其它高、新技術來更新概念，實現(xiàn)結構上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機電一體化系統(tǒng)制造過程中，經(jīng)典的機械理論與工藝應借助于計算機輔助技術，同時采用人工智能與專家系統(tǒng)等，形成新一代的機械制造技術。
2、計算機與信息技術
其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術、專家系統(tǒng)技術、神經(jīng)網(wǎng)絡技術均屬于計算機信息處理技術。
3、系統(tǒng)技術
系統(tǒng)技術即以整體的概念組織應用各種相關技術，從全局角度和系統(tǒng)目標出發(fā)，將總體分解成相互關聯(lián)的若干功能單元，接口技術是系統(tǒng)技術中一個重要方面，它是實現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機連接的保證。
4、自動控制技術
其范圍很廣，在控制理論指導下，進行系統(tǒng)設計，設計后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場調試，控制技術包括如高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現(xiàn)、檢索等。
5、傳感檢測技術
傳感檢測技術是系統(tǒng)的感受器官，是實現(xiàn)自動控制、自動調節(jié)的關鍵環(huán)節(jié)。其功能越強，系統(tǒng)的自動化程序就越高。現(xiàn)代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經(jīng)受嚴酷環(huán)境的考驗，它是機電一體化系統(tǒng)達到高水平的保證。
6、伺服傳動技術包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統(tǒng)是實現(xiàn)電信號到機械動作的轉換裝置與部件、對系統(tǒng)的動態(tài)性能、控制質量和功能有決定性的影響。
第二章 一體化發(fā)展歷程 2.1一體化技術發(fā)展歷程及其趨勢
自電子技術一問世，電子技術與機械技術的結合就開始了，只是出現(xiàn)了半導體集成電路，尤其是出現(xiàn)了以微處理器為代表的大規(guī)模集成電路以后，“機電一體化”技術之后有了明顯進展，引起了人們的廣泛注意。
2.1.1一體化”的發(fā)展歷程
1、數(shù)控機床的問世，寫下了“機電一體化”歷史的第一頁；
2、微電子技術為“機電一體化''帶來勃勃生機；
3、可編程序控制器、“電力電子”等的發(fā)展為“機電一體化”提供了堅強基礎；
4、激光技術、模糊技術、信息技術等新技術使“機電一體化”躍上新臺階。
2.2.2”發(fā)展趨勢
1、光機電一體化。一般的機電一體化系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、機械結構等部件組成的。因此，引進光學技術，實現(xiàn)光學技術的先天優(yōu)點是能有效地改進機電一體化系統(tǒng)的傳感系統(tǒng)、能源（動力）系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng)。光機電一體化是機電產品發(fā)展的重要趨勢。
2、配系統(tǒng)化——柔性化。未來的機電一體化產品，控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗余度”，有較強的“柔性”，能較好地應付突發(fā)事件，被設計成 “自律分配系統(tǒng)”。在自律分配系統(tǒng)中，各個子系統(tǒng)是相互獨立工作的，子系統(tǒng)為總系統(tǒng)服務，同時具有本身的“自律性”，可根據(jù)不同的環(huán)境條件作出不同反應。其特點是子系統(tǒng)可產生本身的信息并附加所給信息，在總的前提下，具體“行動”是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統(tǒng)的適應能力（柔性），又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個系統(tǒng)。
3、全息系統(tǒng)化——智能化。今后的機電一體化產品“全息”特征越來越明顯，智能化水平越來越高。這主要收益于模糊技術、信息技術（尤其是軟件及芯片技術）的發(fā)展。除此之外，其系統(tǒng)的層次結構，也變簡單的“從上到下”的形勢而為復雜的、有較多冗余度的雙向聯(lián)系。
4、“生物一軟件”化—仿生物系統(tǒng)化。今后的機電一體化裝置對信息的依賴性很大，并且往往在結構上是處于“靜態(tài)”時不穩(wěn)定，但在動態(tài)（工作）時卻是穩(wěn)定的。這有點類似于活的生物：當控制系統(tǒng)（大腦）停止工作時，生物便“死亡”，而當控制系統(tǒng)（大腦）工作時，生物就很有活力。仿生學研究領域中已發(fā)現(xiàn)的一些生物體優(yōu)良的機構可為機電一體化產品提供新型機體，但如何使這些新型機體具有活的“生命”還有待于深入研究。這一研究領域稱為“生物——軟件”或“生物系統(tǒng)”，而生物的特點是硬件（肌體）——軟件（大腦）一體，不可分割?？磥恚瑱C電一體化產品雖然有向生物系統(tǒng)化發(fā)展趨，但有一段漫長的道路要走。
5、微型機電化——微型化。目前，利用半導體器件制造過程中的蝕刻技術，在實驗室中已制造出亞微米級的機械元件。當將這一成果用于實際產品時，就沒有必要區(qū)分機械部分和控制器了。屆時機械和電子完全可以“融合”，機體、執(zhí)行機構、傳感器、cpu等可集成在一起，體積很小，并組成一種自律元件。這種微型機械學是機電一體化的重要發(fā)展方向。
2.1.3機電一體化產品
機電一體化產品分系統(tǒng)（整機）和基礎元、部件兩大類。典型的機電一體化系統(tǒng)有：數(shù)控機床、機器人、汽車電子化產品、智能化儀器儀表、電子排版印刷 系統(tǒng)、cad／cam系統(tǒng)等。典型的機電一體化元、部件有：電力電子器件及裝置、可編程序控制器、模糊控制器、微型電機、傳感器、專用集成電路、伺服機構等。這些典型的機電一體化產品的技術現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢、市場前景分析從略。
2.1.4發(fā)展“機電一體化”面臨的形勢和任務
機電一體化工作主要包括兩個層次：一是用微電子技術改造傳統(tǒng)產業(yè)，其目的是節(jié)能、節(jié)材，提高工效，提高產品質量，把傳統(tǒng)工業(yè)的技術進步提高一步；二是開發(fā)自動化、數(shù)字化、智能化機電產品，促進產品的更新?lián)Q代。
前者是面上的工作，普及工作；后者是提高工作，深層次工作。
2.2 機電一體化技術
隨和經(jīng)濟的發(fā)展和科技的進步，越來越多的產品智能化、自動化、網(wǎng)絡化，這些產品除了要用到機械驅殼，還需要用電路來控制，電的部分已經(jīng)不再是簡單的開關電路，而是用大規(guī)模的集成電路，單片機、傳感器、可編程控制器等智能元件被用來和設備的機械部分想結合。單純的機械活著單純的電子已經(jīng)不能適應行業(yè)發(fā)展的需要，漸漸地就出現(xiàn)了機電一體化這個學科。機電一體化最早出現(xiàn)在1971年日本雜志《機械設計》的副刊上，到目前這個學科已經(jīng)逐漸成熟了。
機電一體化技術包含六個部分，它們分別是：第一，機械技術。機械技術是機電一體化的基礎，機械技術的著眼點在于如何與機電一體化技術相適應，利用其它高、新技術來更新概念，實現(xiàn)結構上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機電一體化系統(tǒng)制造過程中，經(jīng)典的機械理論與工藝應借助于計算機輔助技術，同時采用人工智能與專家系統(tǒng)等，形成新一代的機械制造技術。第二，計算機與信息技術。其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術、專家系統(tǒng)技術、神經(jīng)網(wǎng)絡技術均屬于計算機信息處理技術。
第三，系統(tǒng)技術。系統(tǒng)技術即以整體的概念組織應用各種相關技術，從全局角度和系統(tǒng)目標出發(fā)，將總體分解成相互關聯(lián)的若干功能單元，接口技術是系統(tǒng)技術中一個重要方面，它是實現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機連接的保證。第四，自動控制技術。其范圍很廣，在控制理論指導下，進行系統(tǒng)設計，設計后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場調試，控制技術包括如高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現(xiàn)、檢索等。
第五，傳感檢測技術。傳感檢測技術是系統(tǒng)的感受器官，是實現(xiàn)自動控制、自動調節(jié)的關鍵環(huán)節(jié)。其功能越強，系統(tǒng)的自動化程序就越高。現(xiàn)代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經(jīng)受嚴酷環(huán)境的考驗，它是機電一體化系統(tǒng)達到高水平的保證。
第六，伺服傳動技術。包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統(tǒng)是實現(xiàn)電信號到機械動作的轉換裝置與部件、對系統(tǒng)的動態(tài)性能、控制質量和功能有決定性的影響。
機電一體化系統(tǒng)主要由五個部分組成：機械本體、檢測傳感部分、電子控制單元、執(zhí)行器和動力源。機械本體包括機架、機械連接、機械傳動等，它是機電一體化的基礎，起著支撐系統(tǒng)中其他功能單元、傳遞運動和動力的作用。與純粹 的機械產品相比，機電一體化系統(tǒng)的技術性能得到提高、功能得到增強，這就要求機械本體在機械結構、材料、加工工藝性以及幾何尺寸等方面能夠與之相適應，具有高效、多功能、可靠和節(jié)能、小型、輕量、美觀的特點；檢測傳感部分包括各種傳感器及其信號檢測電路，其作用就是檢測機電一體化系統(tǒng)工作過程中本身和外界環(huán)境有關參量的變化，并將信息傳遞給電子控制單元，電子控制單元根據(jù)檢查到的信息向執(zhí)行器發(fā)出相應的控制；電子控制單元又稱ecu（electrical control unit），是機電一體化系統(tǒng)的核心，負責將來自各傳感器的檢測信號和外部輸入命令進行集中、存儲、計算、分析，根據(jù)信息處理結果，按照一定的程度和節(jié)奏發(fā)出相應的指令，控制整個系統(tǒng)有目的地進行；執(zhí)行器的作用是根據(jù)電子控制單元的指令驅動機械部件的運動。執(zhí)行器是運動部件，通常采用電力驅動、氣壓驅動和液壓驅動等幾種方式；動力源是機電一體化產品能量供應部分，其作用是按照系統(tǒng)控制要求向機械系統(tǒng)提供能量和動力使系統(tǒng)正常運行。提供能量的方式包括電能、氣能和液壓能，以電能為主。
第三章 21世紀機電一體化 3.1機電一體化技術近期發(fā)展
機電一體化是機械、微電子、控制、計算機、信息處理等多學科的交叉融合，其發(fā)展和進步有賴于相關技術的進步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化、模塊化、網(wǎng)絡化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。
1、數(shù)字化
微控制器及其發(fā)展奠定了機電產品數(shù)字化的基礎，如不斷發(fā)展的數(shù)控機床和機器人；而計算機網(wǎng)絡的迅速崛起，為數(shù)字化設計與制造鋪平了道路，如虛擬設計、計算機集成制造等。數(shù)字化要求機電一體化產品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護性、自診斷能力以及友好人機界面。數(shù)字化的實現(xiàn)將便于遠程操作、診斷和修復。
2、智能化
即要求機電產品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在cnc數(shù)控機床上增加人機對話功能，設置智能i/o接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫，會給使用、操作和維護帶來極大的方便。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡、灰色理論、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術的進步與發(fā)展，為機電一體化技術發(fā)展開辟了廣闊天地。
3、模塊化
由于機電一體化產品種類和生產廠家繁多，研制和開發(fā)具有標準機械接口、動力接口、環(huán)境接口的機電一體化產品單元模塊是一項復雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調速電機一體的動力驅動單元；具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的電機一體控制單元等。這樣，在產品開發(fā)設計時，可以利用這些標準模塊化單元迅速開發(fā)出新的產品。
4、網(wǎng)絡化
由于網(wǎng)絡的普及，基于網(wǎng)絡的各種遠程控制和監(jiān)視技術方興未艾。而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產品，現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術使家用電器網(wǎng)絡 化成為可能，利用家庭網(wǎng)絡把各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家用電器系統(tǒng)，使人們在家里可充分享受各種高技術帶來的好處，因此，機電一體化產品無疑應朝網(wǎng)絡化方向發(fā)展。
5、人性化
機電一體化產品的最終使用對象是人，如何給機電一體化產品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來愈重要，機電一體化產品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調，使用這些產品，對人來說還是一種藝術享受，如家用機器人的最高境界就是人機一體化。
6、微型化
微型化是精細加工技術發(fā)展的必然，也是提高效率的需要。微機電系統(tǒng)(micro electronic mechanical systems，簡稱mems)是指可批量制作的，集微型機構、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。自1986年美國斯坦福大學研制出第一個醫(yī)用微探針，1988年美國加州大學berkeley分校研制出第一個微電機以來，國內外在mems工藝、材料以及微觀機理研究方面取得了很大進展，開發(fā)出各種mems器件和系統(tǒng)，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計、微觸覺傳感器），各種微構件（微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機器人等）。
7、集成化
集成化既包含各種技術的相互滲透、相互融合和各種產品不同結構的優(yōu)化與復合，又包含在生產過程中同時處理加工、裝配、檢測、管理等多種工序。為了實現(xiàn)多品種、小批量生產的自動化與高效率，應使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性。首先可將系統(tǒng)分解為若干層次，使系統(tǒng)功能分散，并使各部分協(xié)調而又安全地運轉，然后再通過軟、硬件將各個層次有機地聯(lián)系起來，使其性能最優(yōu)、功能最強。
8、帶源化
是指機電一體化產品自身帶有能源，如太陽能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場合無法使用電能，因而對于運動的機電一體化產品，自帶動力源具有獨特的好處。帶源化是機電一體化產品的發(fā)展方向之一。
9、綠色化
科學技術的發(fā)展給人們的生活帶來巨大變化，在物質豐富的同時也帶來資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。所以，人們呼喚保護環(huán)境，回歸自然，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，綠色產品概念在這種呼聲中應運而生。綠色產品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協(xié)調而可再生利用的產品。在其設計、制造、使用和銷毀時應符合環(huán)保和人類健康的要求，機電一體化產品的綠色化主要是指在其使用時不污染生態(tài)環(huán)境，產品壽命結束時，產品可分解和再生利用。
3.2我國“機電一體化”
3.2.1國內機電一體化技術的發(fā)展狀況
20世紀80年代開始，國內機電一體化技術開始興起，隨著現(xiàn)代科學技術，尤其是計算機科學技術的迅速發(fā)展和市場競爭的日益激烈,使產品的科技含量更高，更新?lián)Q代速度日益加快,人們對商品需求更加多樣和高品質化，所以傳統(tǒng)的 機械制造業(yè)正在發(fā)生十分深刻的轉變,對產品的品質、成本要求逐漸提高，而且對于企業(yè)來說，對其自身的交貨期、成本控制等方面都提出了更好的要求。我國為了適應市場需要，對制造業(yè)的這場巨大而深刻的革命十分關注,認為其既是機遇，也是挑戰(zhàn)，近年來，我國在發(fā)達國家大量引進機電一體化技術，并且研發(fā)了一系列擁有我國獨立知識產權的機電一體化產品和技術，所以，雖然我國的機電一體化技術與發(fā)達國家相比，仍有很大差距，但較之以前，具有更加系統(tǒng)化、智能化等方面的特點。
3.2.2我國機電一體化技術發(fā)展趨勢
機電一體化已經(jīng)成為從產品設計開發(fā)、加工制造到產品銷售及使用維修等全過程的技術系統(tǒng)，其技術體系各學科間不斷融合,其學科的界限性逐漸變淡甚至消失。生產規(guī)模的擴大及最佳經(jīng)濟效果的追求,使先進制造技術產生一系列技術與管理相結合的新的生產方式。計算機技術、傳感技術、自動化技術、新材料技術、管理技術等的引入并與傳統(tǒng)制造技術相結合,使制造技術成為一個能駕馭生產過程的系統(tǒng)工程。發(fā)展先進制造技術的目的在于實現(xiàn)優(yōu)質、高效、低耗、清潔、靈活生產,并取得理想的技術經(jīng)濟效果。
對于國外發(fā)達國家來說，由于其資金、技術和設備等方面的優(yōu)勢十分明顯,所產處的機電一體化產品不僅質量較高，并能更好的適應市場多樣化需求,使獲得最大的經(jīng)濟利益。但是，我國由于科技技術發(fā)展水平相對較低，需經(jīng)過一定時間后，其科技水平才能達到國際先進水平。所以，在科技實力方面，需要在引進國外先進科技的前提下根據(jù)我國情況對其進行改進和創(chuàng)新，并創(chuàng)造出具有我國自主知識產權的技術手段，而在市場經(jīng)營和商業(yè)營銷方面，要促進商品品質的提升和發(fā)展，并且要獨立研發(fā)適合中國國情的、具有中國特色的機電一體化產品,并對于是市場歡迎的高技術的機電一體化技術和產品,需要投入大量的資金和技術力量進行開發(fā)，爭取利用這些商品擴展市場，并在技術方面有巨大突破,為我國機電一體化技術的綜合持續(xù)發(fā)展提供更大的技術支持和儲備。
3.2.3工作面臨的形勢
我國用微電子技術改造傳統(tǒng)工業(yè)的工作量大而廣，有難度
我國用機電一體化技術加速產品更新?lián)Q代，提高市場占有率的呼聲高，有壓力。
我國用機電一體化產品取代技術含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、擾民產品的責任重，有意義。在我國工業(yè)系統(tǒng)中，能耗、耗水大戶，對環(huán)境污染嚴重的企業(yè)還占相當大的比重。近年來我國的工業(yè)結構、產品結構雖然幾經(jīng)調整，但由于多種原因，成效一直不夠明顯。這里面固然有上級領導部門的政出多門問題，有企業(yè)的“故土難離”“死守故業(yè)”問題，但不可否認也有優(yōu)化不出理想的產業(yè)，優(yōu)選不出中意的產品問題。上佳的答案早就擺在了這些企業(yè)的面前，這就是發(fā)展機電一體化，開發(fā)和生產有關的機電一體化產品。機電一體化產品功能強、性能好、質量高、成本低，且具有柔性，可根據(jù)市場需要和用戶反映時產品結構和生產過程做必要的調整、改革，而無須改換設備。這是解決機電產品多品種、少批量生產的重要出路。同時，可為傳統(tǒng)的機械工業(yè)注入新鮮血液，帶來 新的活力，把機械生產從繁重的體力勞動中解脫出來，實現(xiàn)文明生產。
另外，從市場需求的角度看，由于我國研制、開發(fā)機電一體化產品的歷史不長，差距較大，許多產品的品種、數(shù)量、檔次、質量都不能滿足需求，每年進口量都比較大，因此亟需發(fā)展。
3.3 我國“機電一體化”工作的任務
我國在機電一體化方面的任務可以概括為兩句話：一句話是廣泛深入地用機電一體化技術改造傳統(tǒng)產業(yè)；另一句話是大張旗鼓地開發(fā)機電一體化產品，促進機電產品的更新?lián)Q代。總的目的是促進機電一體產業(yè)的形成、為我國產業(yè)結構和產品結構調整作貢獻。
總之，機電一體化技術既是振興傳統(tǒng)機電工業(yè)的新鮮血液和源動力，又是開啟我國機電行業(yè)產品結構、產業(yè)結構調整大門的鑰匙。
3.4我國發(fā)展“機電一體化”的對策
3.4.1加強統(tǒng)籌安排，協(xié)調發(fā)展計劃
目前，我國從事“機電一體化”研究開發(fā)及生產的單位很多。各自都有一套自己的發(fā)展策略。各單位的計劃由于受各自立足點、著眼點的限制，難免只考慮局部利益，各主管部門的有關計劃和規(guī)劃，也有統(tǒng)一考慮不足，統(tǒng)籌安排不夠的問題，同時缺少綜觀全局的有權威性的發(fā)展計劃和戰(zhàn)略規(guī)劃。因此，建議各主管部門責成有關單位在進行深入調查研究、科學分析的基礎上，制定出統(tǒng)管全局的“機電一體化”研究、開發(fā)、生產計劃和規(guī)劃，避免開發(fā)上重復，生產上撞車!
3.4.2強化行業(yè)管理，發(fā)揮“協(xié)會”作用
優(yōu)化發(fā)展環(huán)境指通過宣傳群眾，造成一種社會上下、企業(yè)內外都重視、支持“機電一體化”發(fā)展的氛圍，如盡快為外商到我國投資發(fā)展“機電一體化”產業(yè)提供方便；盡可能為興辦開發(fā)、生產機電一體化產品的高新技術企業(yè)開綠燈；盡力為開發(fā)、生產機電一體化產品調配好資源要素等。
增大支持力度，在技術政策上，要嚴格限制耗電、耗水、耗材高的傳統(tǒng)產品的發(fā)展，對未采用機電一體化技術落后產品限制強制淘汰；大力提倡用機電一體化技術對傳統(tǒng)產業(yè)進行改造，對有關機電一體化技術對傳統(tǒng)產業(yè)乾地改造，對有關技術開發(fā)、應用項目優(yōu)先立項、優(yōu)先支持，對在技術開發(fā)、應用中做出貢獻的單位領導、科技人員進行表彰獎勵等。
3.4.4突出發(fā)展重點，兼顧“兩個層次”
機電一體化產業(yè)復蓋面非常廣，而我們的財力、人力和物力是有限的，因此我們在抓機電一體化產業(yè)發(fā)展時不能面面俱到、平鋪直敘，而應分清主次，大膽取舍，有所為，有所不為。要注意抓兩個層次上的工作。第一個層次是“面上”的工作，即用電子信息技術對傳統(tǒng)產業(yè)進行改造，在傳統(tǒng)的機電設備上植入或嫁接上微電子(計算機)裝置，使“機械”和“電子”技術在淺層次上結合。第二個層次是“提高”工作，即在新產品設計之初，就把“機械”與“電子”統(tǒng)一起來進行考慮，使“機械”與“電子”密不可分，深度結合，生產出來的新產品起碼正做到機電一體化。
第四章 機電一體化系統(tǒng)
機電一體化系統(tǒng)可分為機械和微電子系統(tǒng)兩大部分,各部分連接須具備一定條件,這個聯(lián)系條件通常稱為接口。各分系統(tǒng)又由各要素(子系統(tǒng))組成。本文以機電一體化控制系統(tǒng)(微電子系統(tǒng))為例,將接口分為人機與機電接口兩大類。
4.1機電接口
由于機械系統(tǒng)與微電子系統(tǒng)在性質上有很大差別,兩者間的聯(lián)系須通過機電接口進行調整、匹配、緩沖,因此機電接口起著非常重要的作用:
(3)進行a/d或d/a轉換。當被控對象的檢測和控制信號為模擬量時,必須在微機系統(tǒng)和被控對象之間設置a/d和d/a轉換電路,以保證微機所處理的數(shù)字量與被控的模擬量之間的匹配。
1、模擬信號輸入接口。在機電一體化系統(tǒng)中,反映被控對象運行狀態(tài)信號是傳感器或變送器的輸出信號,通常這些輸出信號是模擬電壓或電流信號(如位置檢測用的差動變壓器、溫度檢測用的熱偶電阻、溫敏電阻、轉速檢測用的測速發(fā)電機等)計算機要對被控對象進行控制,必須獲得反映系統(tǒng)運行的狀態(tài)信號,而計算機只能接受數(shù)字信號,要達到獲取信息的目的,就應將模擬電信號轉換為數(shù)字信號的接口——模擬信號輸入接口。
2、模擬信號輸出接口。在機電一體化系統(tǒng)中,控制生產過程執(zhí)行器的信號通常是模擬電壓或電流信號,如交流電動機變頻調速、直流電動機調速器、滑差電動機調速器等。而計算機只能輸出數(shù)字信號,并通過運算產生控制信號,達到控制生產過程的目的,應有將數(shù)字信號轉換成模擬電信號的接口——模擬信號輸出接口。任務是把計算機輸出的數(shù)字信號轉換為模擬電壓或電流信號,以便驅動相應的執(zhí)行器,達到控制對象的目的。模擬信號輸出接口一般由控制接口、數(shù)字模擬信號轉換器、多路模擬開關和功率放大器幾部分構成。
3、開關信號通道接口。機電一體化系統(tǒng)的控制系統(tǒng)中,需要經(jīng)常處理一類最基本的輸入/輸出信號,即數(shù)字量(開關量)信號包括:開關的閉合與斷開;指示燈的亮與滅;繼電器或接觸器的吸合與釋放;電動機的啟動與停止;閥門的打開與關閉等。這些信號的共同特征是以二進制的邏輯“1”和“0”出現(xiàn)的。在機電一體化控制系統(tǒng)中,對應二進制數(shù)碼的每一位都可以代表生產過程中的一個狀態(tài),此狀態(tài)作為控制依據(jù)。
(1)輸入通道接口。開關信號輸入通道接口的任務是將來自控制過程的開關信號、邏輯電平信號以及一些系統(tǒng)設置開關信號傳送給計算機。這些信號實質是一種電平各異的數(shù)字信號,所以開關信號輸入通道又稱為數(shù)字輸入通道(di)。由于開關信號只有兩種邏輯狀態(tài)“on”和“off”或數(shù)字信號“1”和“0”,但是其電平一般與計算機的數(shù)字電平不相同,與計算機連接的接口只需考慮邏輯電平的變換以及過程噪聲隔離等設計問題,它主要由輸入緩沖器、電平隔離與轉換電路和地址譯碼電路等組成。
(2)輸出通道接口。開關信號輸出通道的作用是將計算機通過邏輯運算處理后的開關信號傳遞給開關執(zhí)行器(如繼電器或報警指示器)。它實質是邏輯數(shù)字的輸出通道,又稱為數(shù)字輸出通道(do)。do通道接口設計主要考慮的是內部與外部公共地隔離和驅動開關執(zhí)行器的功率。開關量輸出通道接口主要由輸出鎖存器、驅動器和輸出口地址譯碼電路等組成。
4.2人機接口
人機接口是操作者與機電系統(tǒng)(主要是控制微機)之間進行信息交換的接口。按照信息的傳遞方向,可以分為輸入與輸出接口兩大類。機電系統(tǒng)通過輸出接口向操作者顯示系統(tǒng)的各種狀態(tài)、運行參數(shù)及結果等信息;另一方面,操作者通過輸入接口向機電系統(tǒng)輸入各種控制命令,干預系統(tǒng)的運行狀態(tài),以實現(xiàn)所要求的功能。
1、輸入接口。
(1)撥盤輸入接口。撥盤是機電一體化系統(tǒng)中常見的一種輸入設備,若系統(tǒng)需要輸入少量的參數(shù),如修正系數(shù)、控制目標等,采用撥盤較為方便,這種方式具有保持性。撥盤的種類很多,作為人機接口使用最方便的是十進制輸入、bcd碼輸出的bcd碼撥盤。bcd碼撥盤可直接與控制微機的并行口或擴展口相連,以 bcd碼形式輸入信息。
(2)鍵盤輸入接口。鍵盤是一組按鍵集合,向計算機提供被按鍵的代碼。常用的鍵盤有:
1)編碼鍵盤,自動提供被按鍵的編碼(如ascii碼或二進制碼);
2)非編碼鍵盤,僅僅簡單地提供按鍵的通或斷(“0”或“1”電位),而按鍵的掃描和識別,則由設計的鍵盤程序來實現(xiàn)。前者使用方便,但結構復雜,成本高;后者電路簡單,便于設計。
2、輸出接口。在機電一體化系統(tǒng)中,發(fā)光二極管顯示器(led)是典型的輸出設備,由于led顯示器結構簡單、體積小、可靠性高、壽命長、價格便宜,因此使用廣泛。常用的led顯示器有7段發(fā)光二極管和點陣式led顯示器。7段led顯示器原理很簡單,是同名管腳上所加電平高低來控制發(fā)光二極管是否點亮而顯示不同字形的。點陣式led顯示器一般用來顯示復雜符號、字母及表格等,在大屏幕顯示及智能化儀器中有廣泛應用。
第五章 一體化常見問題及解決
機電一體化是在機械的主功能、動力功能、信息功能和控制功能上引進微電子技術，并將機械裝置與電子裝置用相關軟件有機結合而構成的系統(tǒng)。機電一體化系統(tǒng)投入工業(yè)應用環(huán)境運行時，系統(tǒng)總會受到電網(wǎng)、空間與周圍環(huán)境干擾。若系統(tǒng)抵御不住干擾的沖擊，各電氣功能模塊將不能進行正常的工作，微機系統(tǒng)往往會因干擾產生程序“跑飛”，傳感器模塊將會輸出偽信號，功率驅動模塊將會輸出畸變的驅動信號，使執(zhí)行機構動作失常，最終導致系統(tǒng)產生故障，甚至癱瘓。
5.1 干擾源
從干擾竄入系統(tǒng)的渠道來看，系統(tǒng)所受到的干擾源分為供電干擾、過程通道干擾、場干擾等。
1、供電干擾
大功率設備會造成電網(wǎng)的嚴重污染，使得電網(wǎng)電壓大幅度地漲落、浪涌，大功率開關的通斷，電動機的啟停等原因，電網(wǎng)上常常出現(xiàn)很高的尖峰脈沖干擾。據(jù)統(tǒng)計，電源的投入、瞬時短路、欠壓、過壓、電網(wǎng)竄入的噪聲引起cpu誤動作及數(shù)據(jù)丟失占各種干擾的90％以上。
2、過程通道干擾
過程通道干擾主要來源于長線傳輸。當系統(tǒng)中有電氣設備漏電，接地系統(tǒng)不完善，或者傳感器測量部件絕緣不好等；及各通道的傳輸線如果處于同根電纜或捆扎在一起，尤其是將信號線與交流電源線處于同一根管道時，產生的共模或差模電壓都會影響系統(tǒng)，使系統(tǒng)無法工作。
3、場干擾
系統(tǒng)周圍的空間總存在著磁場、電磁場、靜電場，如太陽及天體輻射；廣播、電話、通訊發(fā)射臺的電磁波；周圍中頻設備發(fā)出的電磁輻射等。這些場干擾會通過電源或傳輸線影響各功能模塊的正常工作，使其中的電平發(fā)生變化或產生脈沖干擾信號。
5.2 抗供電干擾的措施
1、配電系統(tǒng)的抗干擾
抑制供電干擾首先從配電系統(tǒng)上采取措施，其次可采用分立式供電方案，就是將組成系統(tǒng)各模塊分別用獨立的變壓、整流、濾波、穩(wěn)壓電路構成的直流電源供電，這樣就減少了集中供電的危險性，而且也減少了公共阻抗以及公共電源的相互耦合，提高了供電的可靠性，也有利于電源散熱。
2、利用電源監(jiān)視電路
在配電系統(tǒng)中實施抗干擾措施是必不可少的，但這些仍難抵御微秒級的干擾脈沖及瞬態(tài)掉電，特別是后者屬于惡性干擾，可能產生嚴重的事故。因此應采取進一步的保護性措施，即使用電源監(jiān)視電路。電源監(jiān)視電路需具有監(jiān)視電源電壓瞬時短路、瞬間降壓和微秒級干擾及掉電的功能；及時輸出供cpu接受的復位信號及中斷信號等功能。
5.3 場干擾的抑制
防止場干擾的主要方法是良好的屏蔽和正確的接地。須注意以下問題：
（1）消除靜電干擾最簡單的方法是把感應體接地，接地時要防止形成接地環(huán)路。
（2）為了防止電磁場干擾，可采用帶屏蔽層的信號線，并將屏蔽層單端接地。
（3）不要把導線的屏蔽層當作信號線或公用線來使用。
（4）在布線方面，不要在電源電路和檢測、控制電路之間使用公用線，也不要在模擬電路和數(shù)字脈沖電路之間使用公用線，以免互相串擾。
5、軟件抗干擾技術
各種形式的干擾最終會反映在系統(tǒng)的微機模塊中，導致數(shù)據(jù)采集誤差、控制狀態(tài)失靈、存儲數(shù)據(jù)竄改以及程序運行失常等后果，雖然在系統(tǒng)硬件上采取了上述多種抗干擾措施，但仍然不能保證微機系統(tǒng)正常工作。因為軟件抗干擾是屬于微機系統(tǒng)的自身防御行為，實施軟件抗干擾的必要條件是：
（1）在干擾的作用下，微機硬件部分以及與其相連的各功能模塊不會受到任何損毀，或易損壞的單元設置有監(jiān)測狀態(tài)可查詢。
（2）系統(tǒng)的程序及固化常數(shù)不會因干擾的侵入而變化。
1）設置watchdog功能，由硬件配合，監(jiān)視軟件的運行情況，遇到故障進行相應的處理。
2）設置軟件陷阱，當程序指針失控而使程序進入非程序空間時，在該空間中設置攔截指令，使程序進入陷阱，然后強迫其轉入初始狀地結合在一起,形成完整的系統(tǒng)。
第六章 探述機電一體化 6.1機電一體化技術發(fā)展方式的探討
6.1.1機電一體化的核心技術
機電一體化的核心技術主要包括信息處理技術、機械制造技術、傳感器技術、傳動技術和自動控制技術。
6.1.2信息處理技術
信息處理技術主要指的是計算機技術,尤其是單片機技術。在機電一體化技術中“電”可以說是單片機技術、plc 技術和通信技術的綜合體。
6.1.3機械制造技術
機械制造技術是機電一體化技術的基礎技術。機械制造技術包含了很多方面，如機械設計技術、機械制造,還是機械工藝，并且其在機電一體化方面都有很大的發(fā)展，并存在巨大的發(fā)展空間。
6.1.4傳感器技術
傳感器技術是一種包括各種物理量的傳感器,尤其是具有“一器多感”功能的技術。近些年來“光纖傳感器”隨著科技的發(fā)展，取得了長足的進步，這在很大程度上對近對機電一體化技術有巨大的作用。
6.1.5傳動技術
傳動技術和傳動控制技術是在微電子技術的支持下機電業(yè)的關鍵技術，它包含電力傳動、液壓傳動、機械傳動、氣壓傳動和磁力傳動等方面。隨著技術手段的發(fā)展，這些傳統(tǒng)的技術能夠在更大程度上滿足人們需要的各種動作和功能。
6.1.6自動控制技術
這是近年來最常用且發(fā)展最迅速的技術范疇。自動控制技術的代表技術手段是人工智能控制技術，這項技術對機電一體化技術產生了巨大的作用。
結論
機電一體化的發(fā)展歷程見證了人類走向了高科技的時代，機電一體化化的發(fā)展趨勢見證了人類對于高智能化的向往。
機電一體化不是孤立的，它是許多科學技術發(fā)展的結晶，是社會生產力發(fā)展到一定階段的必然要求。在走向高智能化的時代步伐下，機電一體化技術的廣闊發(fā)展前景也將越來越光明。
本篇介紹了機電一體化技術的由來，發(fā)展，應用。接口技術是在機電一體化技術的基礎上發(fā)展起來的,隨著機電一體化技術的發(fā)展而變得越來越重要;同時接口技術的研究也必然促進機電一體化的發(fā)展。從某種意義上講,機電一體化系統(tǒng)的設計,就是根據(jù)功能要求選擇了各部分后所進行的接口設計。接口的好與壞直接影響到機電一體化系統(tǒng)的控制性能,以及系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性和可靠性,因此接口技術是機電一體化系統(tǒng)的關鍵環(huán)節(jié)。機電一體化技術在以后會迅速發(fā)展。
參考文獻
[6] 梁俊彥，李玉翔．機電一體化技術的發(fā)展及應用[j]．科技資訊，2007。
此致
敬禮
機電一體化大專畢業(yè)論文篇三
摘要：隨著經(jīng)濟的發(fā)展和社會的進步，建筑工程項目不斷增多，機電安裝是建筑工程中的重要組成部分，作為現(xiàn)代安裝施工企業(yè)運營的重要環(huán)節(jié)，建筑機電安裝工程的施工技術及質量控制對于機電設備的正常運轉起到關鍵作用。在當前建筑機電安裝行業(yè)不斷發(fā)展完善的過程中，安裝企業(yè)要提高自己的競爭優(yōu)勢，就必須加強管理，不斷改進施工技術，強化質量控制與管理，以確保設備的質量安全，為安裝設備的正常運行提供保障。
關鍵詞：建筑機電;問題;控制;安裝工程施工
引言
建筑機電安裝工程一般規(guī)模較大，施工復雜，對于安裝技術要求較高，因此，需要加強對建筑機電安裝工程施工問題進行控制。在機電安裝過程中，施工技術和設備要求較高等因素常常影響施工質量，致使機電工程施工難度較大。如何在安裝過程中進行動態(tài)控制，保證施工質量，獲取更大的經(jīng)濟效益是擺在工程實施面前的重大課題。
一、建筑機電安裝施工中存在的問題分析
1.1操作流程不規(guī)范
建筑機電安裝工程的專業(yè)性較強，為了保證施工質量和工作人員的安全，必須按照操作流程進行，但是，實際工作中，工作人員的操作卻沒有遵循規(guī)范。據(jù)調查，目前在施工現(xiàn)場，80%以上的施工人員是入城打工的農民工。他們所接受的教育水平有限，沒有受過專業(yè)的技能培訓，尤其是對相關的專業(yè)知識不了解，更不要說使用較先進科學技術和機電設備，因此在現(xiàn)場中存在重大的安全隱患，對建筑工程質量的可靠性也存在一定問題。
1.2設計深度不足，設備可用性差
隨著科學技術的進步，我國的機電設備型號和種類不斷豐富，國家不可能對各類電氣設備及材料規(guī)定統(tǒng)一的型號。國內外機電產品市場良莠不齊，產品規(guī)格不統(tǒng)一，造成建筑機電設備各設備間不配套，降低了各設備兼容性和使用效率，設備的可用性差，而國家不可能對各類電器機電設備及材料作統(tǒng)一型號規(guī)定。另外據(jù)調查，機電設備設計文件中普遍習慣于只在設備系統(tǒng)圖的符號旁標注其型號或廠家產品編號，非專業(yè)人員很難理解，這就使設備訂貨人無從適從，甚至造成訂貨錯誤，只得重新更換采購，這樣降低了工程效率，帶來不必要的損失。
1.2工程材料、器件和設備的質量問題
材料和設備是機電安裝工程的重點，其質量好壞直接影響到工程的總體質量。有些企業(yè)特別是個體私營企業(yè)把關不嚴，對質量重視程度不夠，導致在工程中所使用的機電設備可能存在安全隱患。
二、建筑機電安裝工程施工質量的動態(tài)控制
2.1機電安裝工程事前控制
事前控制是在工程正式開始前進行的控制工作，具體來說，主要是從兩方面進行：一方面是工程正式施工前的各種準備工作。要求在施工前應嚴格進行施工圖紙會審，確保施工組織和技術交底質量等，比如應嚴格審查施工許可證和開工審批手續(xù)等。其中施工技術、材料設備、施工設計等三方面的質量情況是影響整個機電安裝工程質量的關鍵。另一方面是施工后期可能影響施工質量的各個因素進行的質量控制，也就是對投入項目施工的條件和資源進行控制。主要包括對施工機具、施工質量檢測儀器的質量控制，對施工原材料、半成品和構件的質量控制。還包括擬訂的施工質量保證體系、施工及管理人員資格審查以及操作人員崗前培訓等的控制，也是控制工程質量的最主要環(huán)節(jié)。另外還包括質量控制系統(tǒng)組織的控制，施工計劃、施工方案、檢測方案以及審查方法的控制等多項因素。
2.2機電安裝工程事中控制
事中控制是指對施工過程的各個環(huán)節(jié)繼續(xù)的控制，始終控制主要包括施工過程中一般工序和特殊工序的質量控制，各個工序之間交接檢查的控制，設備安裝調試、試驗和檢測的控制，對大型設備應對其制造過程進行控制以及施工中隱蔽工程質量控制等?？晌上嚓P人員駐場監(jiān)造，以確保工程質量。針對機電安裝工程中間產品較多的情況，因此對類似于鍋爐壓力容器安裝過程中對中間產品組對和繼續(xù)制造過程進行控制成為重中之重。此外，由于施工過程中涉及的設計變更、圖紙變更、施工洽商等的審查和控制，以及對各分部、分項工程進行質量驗收和評定的質量控制。
2.3機電安裝工程事后控制
事后控制的效果不明顯，是指在施工完成后對工程進行的控制，也是對工程的驗收。機電安裝工程包括施工和竣工質量檢驗控制。主要包括安裝設備的聯(lián)動試車及運行，審核、簽認驗收文件以及竣工總驗收;施工中涉及工程質量的文件的審核與建檔，應保證其真實準確;評定施工過程中單項工程、單位工程等的最終質量;以及竣工交付后的工程的回訪和保修制度，以上因素都將作為工程質量的最直接的真實評價。
三、建筑機電安裝工程質量控制措施
3.1對人的控制
人的因素是影響建筑機電安裝工程施工質量的重要方面，在建筑項目實施過程中要重視對人的控制。施工和管理人員的素質對施工質量影響極大，所以如果要提高機電安裝工程的質量就必須提高施工人員的技術水平和管理人員的管理水平。這就需要相應的培訓來達到，建筑企業(yè)應建立完備的人力資源和質量控制系統(tǒng)。設立全面的考評制度，控制施工人員按質量要求施工。以在機電安裝過程中形成良性循環(huán)。3.2對材料設備的控制材料設備的使用是影響工程質量的關鍵內容。在機電安裝工程中也不例外，所采用各種材料的質量會極大影響工程施工的質量。所以在幾點安裝工程施工過程中必須嚴控材料關，注意采購和使用符合質量標準的材料進行施工、并應注重過程中材料使用的控制，對不合格材料和設備堅決不予采用。并且對所用材料進行留底，以保留證據(jù)，避免出現(xiàn)因使用質量不過關的材料設備產生危險建筑。
3.3對施工機械機具控制
機電安裝工程的機械化程度較高，加強對機械的控制非常必要。俗話說工欲善其事，必先利其器，良好的建筑產品可在節(jié)能節(jié)力的基礎上加工出來，要節(jié)能節(jié)力就需要使用好的施工機械和器具。使用施工機械機具的過程中要對施工機械機具進行良好的控制。如保證機械機具的正常運行，及時進行檢測和保養(yǎng)，出現(xiàn)問題及時恰當?shù)木S修等。只有對絲攻機械機具有良好的控制，才能有力減少和杜絕返工浪費現(xiàn)象?？刂拼胧┛梢詫C械機具的管理責任到人，建立相應的使用臺賬和設備狀態(tài)臺賬等。盡可能使施工機械機具保持最良好狀態(tài)。
3.4施工工藝方法的控制
良好的施工工藝不僅能夠節(jié)約資金，縮短工期，還能夠有效提高施工質量。比較好的施工工藝方法能夠促進施工的順利進行。施工工藝和方法可反映出施工單位的技術水平和素質，先進的施工工藝和方法可在施工組織設計中充分顯現(xiàn)，并可有效指導操作人員做好施工，把好各個環(huán)節(jié)的質量要素，更大限度的保證施工質量;在編制施工組織設計和施工工藝時應結合工程實際情況以保證其具備較高的可操作性、科學性和目的性，對機電安裝工程中涉及的新工藝、新材料和新設備則應有選擇行的采用，以實現(xiàn)其不僅利于施工質量，且利于縮短工期和降低成本。若條件允許施工方應聯(lián)合高效和可研院所等資源集約型單位，從加強施工動態(tài)控制智能化技術開發(fā)的研究，并應結合自身狀況研發(fā)符合自身情況的質量管理動態(tài)控制體系，并通過體系的運用來提高單位自身的競爭力以更大限度的提高施工質量。
3.5施工環(huán)境控制
周圍的環(huán)境對于工程的順利進行和工程質量都有著重要的影響。施工現(xiàn)場的安全環(huán)境和自然環(huán)境也可在一定程度上影響施工人員的施工質量。雖然施工環(huán)境對施工質量的影響非常大，但是施工單位一般情況下無法控制施工環(huán)境。施工單位智能選擇性的對施工環(huán)境進行設計和更新。同時設計、變更洽商等的質量也在一定程度上是工程質量的依據(jù)和先決條件。
四、結束語
綜上所述，建筑機電安裝工程中仍舊存在許多問題，需要從多個方面加強質量控制。機電安裝作為工程建設的重要組成部分，其涉及的范圍十分廣泛，對于涉及機電安裝業(yè)務的企業(yè)來說，只有在不斷引進和吸收高級人才，鼓勵員工不斷地進行創(chuàng)新，充分發(fā)揮主觀能動性，對施工技術進行探究和改進，以創(chuàng)建優(yōu)質工程為目的，為企業(yè)的發(fā)展注入新鮮的血液，以推動企業(yè)向全新的方向發(fā)展。另外，工程施工單位只有從自身的施工特征出發(fā)，以安全、高效為原則，對于質量控制環(huán)節(jié)制定具體的標準，并嚴格按照標準辦事，保證施工質量，使企業(yè)在激烈的行業(yè)競爭中不斷發(fā)展壯大。
參考文獻：
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[3]譚紅權.探討機電安裝工程施工技術與質量控制[j].中華民居(下旬刊).3月.
機電一體化大專畢業(yè)論文篇四
一、課題的來源及現(xiàn)實意義
數(shù)控機床畢業(yè)設計是機電一體化專業(yè)的學生必須要經(jīng)歷的一個重要的實踐環(huán)節(jié)。通過本環(huán)節(jié)的鍛煉力爭能把以前所學的知識融會貫通，從而達到溫故而知新的目的，提高解決實際工程課題的能力。根據(jù)教學要求，結合自己的資料掌握狀況，選擇數(shù)控電火花線切割機床作為畢業(yè)設計課題。
線電極切割是眾多電火花加工方法的一種，它利用電極絲和工件間產生高頻隔離脈沖放電的電蝕作用進行切割。
線切割機主要由三部分組成：機床、數(shù)控系統(tǒng)和高頻電源。機床由床身、儲絲機構、線架、xy工作臺、油箱等部件組成。繞在儲絲筒上的鉬絲經(jīng)過線架作高速往復運動。加工工件固定在xy工作臺上。x、y兩方向的運動各由一臺步進電機控制。數(shù)控系統(tǒng)每發(fā)出一個信號，步進電機就走一步，并通過中間傳動機構帶動兩方向的絲杠旋轉，分別使得x、y工作臺進給。
數(shù)控系統(tǒng)由單片機、鍵盤、變頻檢測系統(tǒng)構成，具有間隙補償、直線插補、圓弧插補、斷絲自動處理等主要功能。
線切割的適用對象主要是難切割材料，如高強度、高韌性、高硬度、高脆性、磁性材料，以及精密細小和形狀復雜的零件。
線切割技術、線切割機床正在各行各業(yè)中得到廣泛的應用。因此研究和設計數(shù)控線切割有很強的現(xiàn)實意義。微機控制技術正在發(fā)揮出巨大的優(yōu)越性。
目錄
一、課題來源及現(xiàn)實意義
二、設計任務與總體方案的確定
1、設計任務
2、總體設計方案的確定
三、機械部分xy工作臺的設計
1、主要設計參數(shù)及依據(jù)
2、xy工作臺進給系統(tǒng)受力分析
3、xy工作臺尺寸確定及各部分重量估算
四、滾珠絲杠傳動機構的確定
1、滾珠絲杠副的確定
2、x向y向絲桿的強度分析
3、強度驗算
4、效率計算
五、直線滾動導軌的選型
六、步進電機及傳動機構的確定
1、步進電機的選用
2、扭矩及轉動慣量的驗算
3、齒輪傳動機構的確定
七、步進電機慣性負載的計算
八、傳動系統(tǒng)剛度的討論
1、根據(jù)工作臺不出現(xiàn)爬行的條件來確定傳動系統(tǒng)的剛度
2、根據(jù)微量進給的靈敏度來確定傳動系統(tǒng)剛度
九、消隙方法與預緊
1、消隙方法的選用
2、預緊
十、數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設計
1、主要芯片的配置2、89c51存儲器及i/o接口的擴展
3、芯片地址分配
4、鍵盤設計
5、顯示器設計
6、步進電機接口及功放電路
7、光電隔離電路
8、越界報警電路
十一.數(shù)控系統(tǒng)軟件設計
1、主程序框圖
2、系統(tǒng)軟件總體方案
3、插補原理
4、功能模塊流程圖
十二、附錄
1、參考書目
2、畢業(yè)設計體會
機電一體化大專畢業(yè)論文篇五
引言
近幾十年來，中國機電工程類行業(yè)已經(jīng)有了突飛猛進的發(fā)展，同時這也是中國一直比較重視的工程項目。
而在這項工程實施過程中，相關機械設備的管理工作又是重中之重，如果不有效落實機械設備管理工作，整個工程的施工過程以及整體施工質量都會受到嚴重的影響。
因此，分析研究機電工程機械設備管理工作當中存在的問題，采取有效措施解決這些問題，完善機電工程機械設備管理工作，才能夠提升機電工程整體質量水平。
1機電工程機械設備管理存在的主要問題
1.1未建立健全完善的管理制度
很多情況下，為了趕工期，在許多機電工程施工過程中，相關的管理工作并沒有得到重視，特別是機械設備管理工作。
通常情況下，眾多施工單位機械設備相關管理人員都缺乏對本職工作的認識和管理意識，對工作抱以一種無所謂的態(tài)度。
另外，很多管理人員沒有較高的思想政治覺悟，想的都是貪圖安逸，敷衍工作，造成管理工作總是不能得到落實。
無論什么企業(yè)單位，想要做好管理工作，都需要構建一個較為完善合理的相關管理機制，特別對于機電工程機械設備管理工作而言更是如此。
沒有建立準確健全的相關管理規(guī)章制度，不能明確每一個相關管理工作人員能夠明確自身的工作內容以及職責，管理人員就沒有肩負法律責任，這樣管理工作人員就不會重視對管理工作就，導致機電工程機械設備管理工作質量水平無法得到提升。
1.2對機械設備的新舊處理不到位
目前，科技技術不斷發(fā)展，各種機械設備在快速更替，眼下許多機電工程施工單位的相關機械設備已經(jīng)顯得老舊不堪重負了。
更有甚者，一些施工單位的機械設備過于老化破舊，嚴重落后于目前的工程需求，以至于這些單位無承擔那些較先進大型的機電工程，在一定程度上影響了單位的發(fā)展，制約了單位經(jīng)濟的長遠增長。
針對這種情況，有些施工單位已經(jīng)在購置替換相關工程機械設備，有的從國外引進了大量的先進機械設備，使自身具備一定的市場競爭力。
可是，這些單位沒有結合自身的實際發(fā)展需求，更沒有制定好相關的機械設備改良替換計劃，致使許多購置工作都是盲目實施，花大量資金買來的機械設備實際上不能起到作用。
對于機械設備新舊處理不到位也是機械設備管理工作中十分嚴重的一個問題。
1.3相關管理工作人員缺少專業(yè)能力及素質
很多的機電工程施工單位為了減少成本，在相關設備材料不能再削減的情況下，只有減少工作人員以最大化降低工程成本。
這就使得很多施工單位在管理工作方面大量減少工作人員，其中就包括機械設備管理相關人員。
這種情況致使施工過程中機械設備的管理人員嚴重缺失，實際工作沒有得到有效開展。
另一方面，很多施工單位在管理工作上實施隨便安排工作人員，所以在機械設備管理工作中出現(xiàn)了大量沒有相關工作經(jīng)驗和專業(yè)技術能力的人，這種情況已經(jīng)屢見不鮮了，其最終必定造成機械設備管理工作不能落到實處。
2加強機電工程機械設備管理的策略
2.1建立健全完善的管理制度
任何一個企業(yè)單位想要搞好管理工作，無論是哪方面的管理工作，都必須要先構建一個較為完善健全的管理機制體系，尤其在機電工程機械設備管理工作上更是如此。
相關工程施工單位必須根據(jù)自身企業(yè)文化以及施工相關實際需求，建設一個合理有效且具有針對性的管理機制，以約束工作人員，使相關管理人員能夠認清自己的工作本質和肩負的責任。
另一點，配合著管理制度，大力開展思想政治教育培訓，強化管理人員的思想覺悟，提升管理工作人員自身的職業(yè)修養(yǎng)，從而誠心投入到管理工作當中。
例如，施工單位根據(jù)自身企業(yè)的文化歷史以及企業(yè)實際大小，建立一個符合自身實際需求的工程機械設備管理機制。
這個機制必須有嚴格的管理條款和考核制度，以強化要求相關管理工作人員認真對待自己的工作。
與此同時，單位還需要定期組織相關管理工作人員進行思想教育培訓，以提高員工的工作熱情。
通常這種培訓可以以半年為一個期限落實開展，并且可以根據(jù)實際需求在每次工程施工之前開展一次。
2.2合理配置工程機械設備資源
在機電工程機械設備的相關資源配置工作上也要注意合理實施管理，這個方面關系著單位的實際利益和長期發(fā)展的需求。
在相關配置管理工作中，需要清楚自身單位已有設備的實際情況，哪些設備需要更換，哪些只是需要維護修理。
在之后購置新設備的過程中，根據(jù)整合已有工程機械設備相關信息進行針對性添置更替，嚴格把關購置過程，不僅要重視設備的質量是否合格，還要注意購置的設備是否都是真正需要的。
在工程機械設備的購置工作上，必需先制定一個合理的購置計劃，并按照計劃落實執(zhí)行，要最大化利用已有資源，然后補充必需資源，這樣才能有效提升單位效益。
例如，某機電工程施工單位，經(jīng)過改革之后，在工程機械設備管理工作質量上有了明顯提升。
特別是在機械設備的配置工作上，深入了解分析了單位已有設備資源的情況，一改以往胡亂購置的現(xiàn)象，將購置管理工作嚴格把控起來，使得已有設備得到最大化利用的同時，購置的新設備也是當前最合適單位施工所需的。
通過這樣有計劃性的管理，使該企業(yè)在購置工作中省下一大筆不需要的開支，進而使得單位的無意義消耗減少了7.6%，由于機械設備合理購置管理而增加的企業(yè)效益上升了4.1%，真正實現(xiàn)了利益最大化。
2.3強化相關管理人員的專業(yè)技能水平
想要有好的管理效果，就必須選用合適的管理人才，故此，機電工程機械設備管理工作得以順利開展的一大重要元素就是管理人才的正確使用。
機電一體化大專畢業(yè)論文篇六
在建筑施工中，機電工程的施工會應用到很多技術，施工所涉及的具體內容也較多，需要相關的施工人員給予高度重視。
在當前的建筑工程施工中，受各種因素的制約和影響，建筑機電施工經(jīng)常會出現(xiàn)一些問題，給相應的施工環(huán)節(jié)造成不良影響，還會危及到建筑施工的整體質量。
因此，對建筑機電施工的技術與質量嚴格把控，具有重要的現(xiàn)實意義。
1建筑機電工程施工的主要問題
第一，不重視設備質量。
很多施工企業(yè)在建筑機電施工中，不注重設備的自身質量，從購買環(huán)節(jié)到施工環(huán)節(jié)都沒有對設備進行相應的性能檢驗。
建筑機電施工如果設備質量不過關，就很容易出現(xiàn)相應問題，如電源短路、電線漏電、水管堵塞不暢等。
這些問題的出現(xiàn)，對建筑機電工程的施工質量有嚴重的阻礙。
第二，監(jiān)督工作不到位。
在建筑機電工程施工中，很多施工企業(yè)沒有安排專門的監(jiān)督人員對施工中的技術環(huán)節(jié)與工程質量進行監(jiān)督。
這樣做的后果就是，施工中出現(xiàn)了相應的問題，無法得到及時、有效的解決，造成施工整體質量不過關。
第三，施工人員操作不規(guī)范。
很多施工人員自身不具備較好的專業(yè)素質，在施工中無法進行科學、合理的操作。
這樣會造成施工環(huán)節(jié)質量出現(xiàn)問題，從而無法保證建筑機電工程的整體質量。
2如何加強建筑機電工程相關技術與質量的控制
2.1對施工技術的控制
(1)安裝定位。
想要加強建筑機電工程的技術控制，首先就需要做好安裝定位工作，機電設備的安裝主要可以分為解體安裝與整體安裝。
安裝人員要根據(jù)設計人員預先規(guī)劃的圖紙找準位置，只有將位置確定準確，進行規(guī)范化施工，才能保證機電設備的安裝質量。
可以說，施工中的安裝定位環(huán)節(jié)，是機電施工的基礎性環(huán)節(jié)，只有保證這一環(huán)節(jié)的質量，才能使后續(xù)工程得以順利進行。
(2)配電箱施工安裝。
配電箱的安裝，需要安裝人員在施工之前掌握好配電箱自身的具體性能、標高及相應的位置坐標。
安裝人員在了解配電箱的基本信息之后，要將鋼筋與配電箱進行整體焊接，將兩者連接在一起，這樣可以使配電箱在使用過程中保持自身的穩(wěn)定性。
在配電箱的安裝過程中，安裝人員需要在配電箱的內部放置一定的支撐物體，以防配電箱在使用過程中發(fā)生變形等情況，影響使用效果。
在安裝好配電箱之后，施工人員要對其進行相應的電路檢測及電阻檢測，保證其具備良好的運行性能。
還要注意的是，在配電箱的安裝施工環(huán)節(jié)，安裝人員需要在配電箱內部埋設相應的pvc管。
在埋設pvc管的過程中，應該采用管口封塞的技術，最后將pvc管用膠帶進行捆扎，以保證其自身的使用性能。
(3)電線鋪設安裝技術。
在建筑機電工程的具體施工中，電線鋪設安裝技術也是一項重要的施工技術，這項技術的質量關系到整個機電工程施工的整體質量，需要施工人員進行嚴格控制。
在具體的電線安裝中，施工人員應當盡量采用重疊架設的形式，這樣可以很好地將電線進行隱蔽歸置，不會占用過多空間。
如果需要將電線安裝進墻體內部，施工人員要保證電線與墻體表面之間留有合適的距離，一般要保持在15毫米左右。
2.2對施工質量的控制
(1)做好施工規(guī)劃。
要想做好建筑機電工程建設的質量控制工作，首先就要做好相應的施工規(guī)劃。
只有做好了施工規(guī)劃，才能保證接下來的施工工序合理進行，可以說，做好施工規(guī)劃，建筑機電工程的質量控制就完成了一半。
某施工企業(yè)在進行建筑機電施工的過程中，為了加強施工質量的整體控制，管理者要求規(guī)劃人員在進行施工之前做好詳細的規(guī)劃工作。
規(guī)劃人員在施工之前，親自到施工地點進行現(xiàn)場勘測，根據(jù)施工地點的實際情況以及可能受到的影響，進行綜合分析。
施工人員根據(jù)規(guī)劃人員的詳細的分析報告以及給出的具體施工參數(shù)，選擇相應的施工技術和方案。
由于施工規(guī)劃報告很好地結合了施工地點的實際情況，因此給施工人員的具體操作帶來針對性較強的指導，促進了施工方案的合理實施，保證了施工的整體質量。
由此可見，做好施工規(guī)劃，是保證施工質量得到合理控制的重要方法。
(2)保證設備質量。
由于建筑機電工程在具體施工中會應用到大量的設備，因此，想要保證施工的整體質量，做好質量控制工作，就需要對相應設備進行合理控制。
采購人員在購買設備的時候，一定要把好質量關，不能只考慮設備的價錢，而忽視具體的使用性能和安全性能。
采購人員要對設備進行質量檢驗，看其在運行中是否出現(xiàn)問題，運行情況良好的設備才能進行購買。
在購買之前，采購人員還要檢查賣家的資質，看其是否具有售賣資格。
某施工企業(yè)為了控制建筑機電工程的施工質量，對設備的質量進行了嚴格控制。
該企業(yè)的管理者除了加強采購人員的素質之外，還很注重對設備進行維護和管理。
采購人員買回設備之后，管理者安排專人進行設備管理，為每一臺設備建立相應的管理檔案，將設備的各項性能進行詳細登記。
管理人員定期對設備進行檢修，發(fā)現(xiàn)問題后就及時進行解決，使用性能無法達到要求的設備要進行及時淘汰。
由于該企業(yè)對設備進行嚴格的質量控制，有效保證了設備的使用性能和安全性能，促進了建筑機電工程的施工質量，保證了施工的合理運行。
(3)加強監(jiān)督工作。
建筑機電工程施工，需要相應的監(jiān)督人員進行監(jiān)督工作，保證施工過程中出現(xiàn)的問題得到合理控制。
施工企業(yè)應當在施工過程中安排專業(yè)的監(jiān)督人員進行工作，主要是監(jiān)督施工人員的操作是否規(guī)范、合理以及施工中所出現(xiàn)的主要問題。
監(jiān)督人員在工作中如果發(fā)現(xiàn)了相應的問題，就要及時進行上報，讓企業(yè)管理者及時了解問題所在。
這樣，管理者與有關部門就會針對問題采取合理的方法措施，將施工中的問題進行及時解決，消除施工中的安全隱患。
需要注意的是，施工企業(yè)在選擇監(jiān)督人員的時候，也要注意其自身素質與能力。
只有工作態(tài)度較好、能力和責任心都很強的監(jiān)督人員才能上崗工作，這樣可以保證監(jiān)督工作的最終效果。
企業(yè)只有加強施工中的監(jiān)督力度，才能真正做好機電工程施工的質量控制工作。
3結語
建筑機電工程施工不僅關系到建筑工程施工的整體質量，還對整個建筑行業(yè)的未來發(fā)展有重要影響。
施工人員在操作中要針對施工中的具體問題，應用科學、合理的施工技術，保證每個環(huán)節(jié)的施工質量。
施工企業(yè)也要在具體施工中對技術環(huán)節(jié)和質量環(huán)節(jié)進行嚴格把控，有效加強建筑機電工程施工的整體質量。
機電一體化大專畢業(yè)論文篇七
摘要：煤炭是我國重要的能源，煤炭工業(yè)的大力發(fā)展，在我國的國民經(jīng)濟建設發(fā)展中占居重要的地位。因而，近年來各級煤礦企業(yè)領導都十分重視機電一體化技術在煤炭生產中的應用與推廣。本文對煤礦機電一體化技術的應用進行研究。
煤礦機電一體化產品是把各項高新技術融于一體的高科技產品，其主要技術包括：微電子、計算機、自動控制、人工智能、傳感產品可靠性等等，這些都是科技高速發(fā)展的熱門技術。在煤礦企業(yè)中，開始利用機電一體化技術對煤炭系統(tǒng)進行改造舊設備和開發(fā)新產品，并取得了巨大的成功，這讓人們清楚地意識到，機電一體化技術和產品的發(fā)展是實現(xiàn)高效、安全、機械化采煤和煤礦機電產品更新?lián)Q代的重要途徑。
2.1礦井運輸提升產品的應用在煤礦生產中，因為現(xiàn)代化煤礦發(fā)展的需要，對煤礦機械化采煤提出更高的要求，那么隨之對井下、井上的運輸和提升系統(tǒng)的要求也就越來越高。如今，對于國外一些采煤技術比較先進的國家，煤礦井下大巷的運輸系統(tǒng)大多是采用帶式運輸機，他們基本上是采用直流式交流變頻裝置驅動方式，主要以電力電子器件為核心。在英國和意大利等國家，高性能、高可靠性的磁阻電機在煤礦提升系統(tǒng)中也得以應用。還有德國自主研發(fā)的內裝式交——交變頻調速提升機，它采用機電一體化技術把電機和滾筒做成一體，這樣的融合技術不論在機械結構設計方面還是在電氣控制系統(tǒng)方面在世界上都處于領先地位。
在我國，大多數(shù)煤礦井下生產已經(jīng)實現(xiàn)了皮帶化，采用大巷強力帶式運輸機運輸?shù)姆绞揭卜浅Ｆ毡?。另外，計算機控制系統(tǒng)發(fā)展也非常迅速，它們具有很多種及時故障診斷和自我保護等功能，如應用過程中的軸承溫度、倒轉、跑偏及斷帶等故障，可能在某些方面沒有面面俱到，在使用上還不能滿足一些功能，但是從發(fā)展的角度看問題，這的確是一個很好的開始。目前，我國直徑在兩米以上的提升機有1700多臺，其中90%為交流提升機，并且均是采用轉差功率消耗型的轉子串電阻調速，電控系統(tǒng)部分絕大多數(shù)仍采用繼電器——接觸器系統(tǒng)，只有一小部分采用可控制編程器。直流提升機多數(shù)為發(fā)電機拖動，雖有部分可控硅供電系統(tǒng)，也均為模擬量控制。而plc可編程控制器使用比較簡單，程序設計起來也比較容易，不需要一些復雜的輸入輸出接口裝置，抵抗外界的干擾能力也很強，因此，它能在環(huán)境比較惡劣的情況下進行長時間工作。
2.2綜合機械化采煤1970年，我國自主設計制造裝配了第一套綜合機械化采煤工作面，并在大同礦務局進行試驗使用，一直試驗使用到80年代后期，這項技術的使用標志著我國的煤礦綜合機械化采煤有了重大的突破性發(fā)展，推動了煤礦自動化的發(fā)展進程，同樣，采煤機也由液壓牽引開始轉向電牽引；液壓支架的控制系統(tǒng)也逐漸向計算機化發(fā)展，以計算機為核心，采用電液控制，移架自動化得以實現(xiàn)。另外，對工作面刮板運輸機也進行了微機監(jiān)控裝置的配置，實現(xiàn)計算機自動化控制。機電一體化技術在綜合機械化采煤中的應用，使設備動作趨于協(xié)調，且安全性、可靠性大為提高，操作性能更加完善，為煤炭企業(yè)帶來了更高的經(jīng)濟效益。
2.3礦井安全生產監(jiān)控系統(tǒng)從多數(shù)煤礦使用監(jiān)控系統(tǒng)的效果來看，還存在一些問題，但是主要問題是傳感器的不足，并且使用過程中，其穩(wěn)定性相對較差，使用壽命不足，一些研究所和使用單位在這方面進行了大量的研究，對一些關鍵技術也實施多次再設計改進措施，但仍然沒有得到預期的效果，因此這些在實際現(xiàn)場應用率不是很高。在國外，由于計算機網(wǎng)絡軟硬件技術發(fā)展很快，運行速度和質量也在不斷提高，傳輸介質由同軸電纜發(fā)展到光纜，信息媒體由字符發(fā)展到聲像，煤礦的安全監(jiān)控系統(tǒng)有了很大的發(fā)展，他們的機電一體化技術在監(jiān)控系統(tǒng)上的應用已有了非常高的水平。我國煤礦安全生產監(jiān)控系統(tǒng)是煤炭行業(yè)內部機電一體化技術推廣應用最快的產品，一些高校、科研所和企業(yè)正在研究和生產煤礦安全生產監(jiān)控系統(tǒng)。
在20世紀，我國煤礦機電一體化技術（產品）取得了較大的發(fā)展，機電一體化技術應用到了煤礦每個環(huán)節(jié)，但相對國外先進煤礦還是比較落后的。因此，要讓我國煤礦機電一體化技術達到世界先進技術水平，必須掌握信息時代機電一體化技術的特點和相關技術發(fā)展的動態(tài)。:。
應提高我國煤礦機電一體化產品的規(guī)范化、標準化、系列化和通用化的程度；以計算機為機電一體化的核心裝置，因為計算機運算和存貯能力非常強，且體積和功耗小，更加適合于工作空間狹小的煤礦機電一體化產品，在設計煤礦機電一體化產品時，應盡可能的選用功能強大的嵌入式計算機，從而保證工作性能更可靠；對于新開發(fā)的煤礦機電一體化產品應具有通信功能，同時，要選用很好的開放性和高可靠性的通信模塊，方便與控制網(wǎng)絡進行連接通信控制；煤礦機電一體化產品需要達到智能化發(fā)展水平，能判斷機電設備和周圍環(huán)境的狀態(tài)，使設備能自動適應環(huán)境并以最優(yōu)的狀態(tài)工作，同時能快速地對所采集的參數(shù)進行分析，從而對故障進行診斷，再根據(jù)這些診斷結果對以后工作過程中的故障進行預測；要對礦用傳感器進行深入研究和開發(fā)，提高礦用傳感器的可靠性和使用壽命，同時考慮傳感器的數(shù)字化、集成化、智能化和多維化，使礦用傳感器在比較惡劣的工作環(huán)境下進行信號的測量，并保證其測量準確度，并具有自校正、自診斷、狀態(tài)識別和自我調節(jié)等功能；要關注國內外高新技術的發(fā)展，將那些適于煤礦井下工作環(huán)境的高新技術用于煤礦機電一體化產品，從而提高煤礦現(xiàn)代化，達到煤礦自動化生產。
煤礦機電一體化技術是煤礦綜合自動化的發(fā)展基礎，更是煤礦企業(yè)信息化建設的重要支撐技術，煤礦機電一體化技術在采、掘、運、裝備等方面的應用和推廣，大力地推動我國煤礦綜合生產力，同時，為實現(xiàn)安全、高效、潔凈、結構優(yōu)化的現(xiàn)代化、高科技煤炭工業(yè)生產打下了堅實的基礎。
[1]李建勇。機電一體化技術[m]。北京:科學出版社。2004.
[2]高鐘毓。機電控制工程[m]。北京:清華大學出版社。2002.
[3]顧京?，F(xiàn)代機床設備[m]。北京:化學工業(yè)出版社。2001.
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機電一體化大專畢業(yè)論文篇八
三年的大學生活似彈指一揮間，從剛跨入大學時的失落和迷茫，到現(xiàn)在即將走上工作崗位的從容、坦然。我知道，這又是我們人生中的一大挑戰(zhàn)，角色的轉換。這除了有較強的適應力和樂觀的生活態(tài)度外，更重要的是得益于大學三年的學習積累和技能的培養(yǎng)，現(xiàn)在已經(jīng)是到了一個檢測自己這三年來成果的時候了，無論是知識上的成長還是身心上的成長，都會在這次的實習工作中得到考驗。
畢業(yè)實習是教學環(huán)節(jié)的一個重要組成部分，是實踐性教學的主要方式，它不完全同于社會工作而又最接近與社會工作，是面對社會工作的一個重要的轉型點。而機電又是一門實踐性很強的學科，經(jīng)過大學三年的專業(yè)學習，我雖然掌握了一定的專業(yè)知識，但實際工作卻是非常的缺乏，仍需在實際工作中進一步鞏固理論知識，將理論與實踐有機地結合起來。
畢業(yè)實習具體有以下幾個目的：加深對所學專業(yè)的感性認識，在實踐中運用并深化所學的理論知識;在實習中獲得實際知識和實際技能;培養(yǎng)獨立工作和解決實際問題的能力;培養(yǎng)勞動觀念和群眾觀點，以及理論聯(lián)系實際的工作作風;培養(yǎng)誠信觀念，遵守職業(yè)道德;通過接觸社會，了解社會，增強自己的事業(yè)心與責任感;通過實習加強自身的溝通能力。
按學校規(guī)定在過完春節(jié)就該進入畢業(yè)實習階段了，剛開始的時候還有些不習慣，以往總是看到別人很早便開始上班，而作為學生的我一般都要在家過很久才會去學校上學，可是沒想到今年我也要如此這么早的就加入到上班的洪流中，肯定會或多或少的有些不習慣。我是從正月初十開始上班的，還不算是太早，別人一般是初六就開始正式上班了，等到我去報道的時候工作基本上是走入了正軌，工廠里都忙忙碌碌的，感覺跟學校要上課前的那氣氛差不多。去單位后也就搬入了集體宿舍去住，在學校住了這么多年的集體宿舍，就沒出現(xiàn)什么不習慣的，按照公司的要求是在生產上上班就一定要穿工作服，我也領了一套，但是錢以后還是要從工資里扣，這也是我第一次穿工作服。每天跟其他人一樣早早的起來，上下班都要簽到，一點都不含糊。
最開始的時候我被安排去了制圖室跟著他們制圖員一起做，這去了才發(fā)現(xiàn)以前在學校學的東西跟他們用的基本上都是不一樣的，就又要從頭開始學，好在以前還有點制圖軟件使用的經(jīng)歷，學起來上手也很快。我們在公司主要用的是cad和ug，cad雖然也能繪制三維圖形，但是繪制起來比較的麻煩，所以cad就只負責了二維零件圖的設計，其他的還是交給ug在做。
cad方面也沒學狠么很復雜的，一般都是繪制些二維圖和零件三視圖，就只要掌握了這些就可以了。cad中的標準比較多，每一個圖層可以用到哪幾種線型和顏色都有相應的標準，所以在選擇的時候就一定不能選錯，否則以后線型重復了以后在修改起來就不是那么方便。由于對cad圖都是進行一些細節(jié)的處理，必須要很認真，一不留神就容易出錯。
ug的學習就比cad的復雜了些，ug不僅是用于了產品三維實體圖的設計，而且還要對設計的產品就行必要的組裝，學習了很多的功能。其中一些簡單的就跟以前在proe和mastercam里用到的差不多，無非就是“拉伸、倒角、溝槽、矩陣、鏡像、薄體創(chuàng)建??”，這些以前基本上都用熟練了。最重要的還是要算學習了“袋形和方凸形”這兩個功能，這兩個功能可厲害了，并不是跟“拉伸”那些工具只是簡單的實體變形，這兩個功能可以對編輯的面繪制非線性曲線，這樣就可以實現(xiàn)在零件中的一個曲面做成不同的角度，這個功能在齒輪的創(chuàng)建中也很有用。
在制圖室做了差不多一個月后，我就被調到生產一線去了，實習的時候就是要什么事都要做，這樣才知道以后在工作中的真正感受，這時候也才第一次把工作服穿上。第一次去車間的時候能感覺到這里跟辦公室的差別很大，這里沒有空調沒有熱水，高大的車間屋頂也不經(jīng)令寒意加重。去了首先做的就是駕駛室的裝配，做這些工作都是比較的簡單，學會了哪些東西裝在哪就可以了。車間的人比較多，工作的時候也可以說說話，我們經(jīng)常就是兩個組比這做，輸了的組可是要負責買明天的水喝的，氣氛都還比較的活躍。后來去了整車的組裝車間，一輛輛的車就是從這里開出來的，這里要學的東西就比較多了，很多零件不是想怎么裝就怎么裝的，比如我們一定會先給車輛的管線進行提前的布置，否則有些零件裝上后管線的位置就被堵住了。在這里工作時說閑話的幾率也比較小，都是些又大又重的鐵質部件，一不留神就容易出現(xiàn)安全事故，所以大家都是除了工作上必要的交流外都在專心的做事。在車間做事加班基本上都是免得了的了，雖然我只是個實習生，但是不能說別人都去了我不去吧，有時候只要是出車趕的急了點，我們晚上都要加班才行，加班也確實幸苦，每天本來就只那么點休息的時間，我們還要多做好幾個小時，回去了都接近九點，一般都是直接洗洗就睡了。
在車間做了大半個多月，我們就全部搬到新廠址去了，本來新廠那邊都開工了好幾個月了，但是因為臨近過年了，這邊的也就沒搬過去。搬家的這幾天真是都忙死了，搬走了這邊又用的設備也不能都丟這都不要了，還是要全部都帶走，光是這些東西都裝了兩車，弄的我也夠累的。
搬到新廠區(qū)這邊后就可以做加工的工作了，我們加工的主要還是一些傳動軸、貨箱的固定件和一些零件的緊固件，有時候也幫別人做點別的東西。由于不是大批量的生產外銷，所以我們的設備也不是很多，只有一臺數(shù)控車和一臺數(shù)控銑，然后還有些其他的普通機床。剛開始去的時候肯定是也不敢要我做數(shù)控的工作，只是跟著師傅在普通機床上練練手，也是只做做塑料的零件。對機床操作熟練點后，就慢慢的開始做零件的加工了，出于安全的考慮，我也就加工了點很簡單的軸類零件，在試用的時候也做廢了一個，還把刀尖弄壞了點，還好不是斷的很多，就又跟著師傅去學了怎么磨刀。別說這個磨刀的講究還真是多，跟書上寫的一樣，要磨出前刀面、后刀面、主副后角、主副偏角，一大堆的東西，至于磨刀的姿勢那些，我也只學了個大概，磨的時候注意點就好了，那飛輪還是蠻危險的，我就那么磨磨修修，還弄出點樣子，剛開始不知道的時候把刀尖磨的太尖了，用的時候一會就斷了，后來師父才說不能那么磨。
有時候有些零件需要批量生產的時候我們也會用到數(shù)控機床，我們這的零件對精度的要求不是太高，也只是用了華中數(shù)控的系統(tǒng)，這個系統(tǒng)我還是比較熟悉的。數(shù)控機床這種貴東西還是不能一上來就讓我碰的，師傅還專門跟我抽了半天時間出來復習了下以前學的數(shù)控編程，簡單的就沒怎么多說，主要是跟我講了講在車床上面的g80(內外徑切削循環(huán))、g81(端面切削循環(huán))、g82(螺紋切削循環(huán))、g71(內外徑粗車復合循環(huán))，這些都是比較常用的，一般來說都用g71在車外輪廓，但是一些要求不高的零件用g80也可以，還給我加了個g82(有錐度的螺紋切削循環(huán))，這個主要是車有些起始半徑跟終止半徑不一樣的零件上的螺紋，我也把以前上課用的課本帶了回來，對著上面的回憶下，然后在電腦上進行模擬操作，簡單的東西還是難不倒我的。我一直都認為華中數(shù)控在銑床的程序上有問題，就是在刀走完一段程序后非要往它的切線方向在走一點才行，否則它就可能會引起踫刀。以前老師也解釋過這個是以為程序在執(zhí)行的時候預讀了下一條指令造成的，我那時候就在想這個問題按說現(xiàn)在應該很好解決了才是，可是我問師傅我們的銑床是不是這樣的，師傅說也是，還開玩笑說只有等著我們這些年輕人去辦這個事了。哎??就是這個問題讓我一直覺得華中數(shù)控還是很落后的。
在電腦上練了一段時間后就跟著師傅開始做加工了，開始的時候師傅還是不讓我親自操作，我在旁邊看著也是躍躍欲試的。該我上場的時候師傅開始也是在旁邊看著，我也是做的很小心，還是按照步驟來的，編程的時候嚴格的控制轉速和進給量，一些復雜點的程序還是先在電腦上校驗完成后才拿過來的，師傅看了幾次也就放心地給我自己做了。有時候機床動不了的時候，還是只有麻煩師傅過來幫我解決問題，它上面提示的那些東西實在是看不懂，師傅也就跟我講上面顯示的都是代表哪些可能的問題，俗話說的好，技術就是一層紙，一桶就破，我也就學會了不少。
工廠里的機床都是自己要用的東西，平時還還要好好的保養(yǎng)，萬一哪天出了問題動不了，那就有幾天的計件工資恐怕是拿不到了，師傅也帶著我把我們自己用的機床保養(yǎng)做的也是毫不馬虎，沒天都要認真清掃上面的鐵屑，發(fā)現(xiàn)潤滑油少了就及時添加，每周還要對機床電氣設備內部進行維護，保證里面的散熱，檢查三個軸的極限限位開關是否都正常，檢查下傳動皮帶是不是松了啥的，拆啊裝啊的，弄的身上都黑乎乎的。
實習也就是兩個多月的時間，過的也很快，這都四月了，沒幾天就要結束了。經(jīng)過這次實習，不僅是讓我學到了制圖、裝配、加工這些方面的東西，而且還讓我更加清楚地明白自己善于什么，想做什么，應該怎么做。這是我三年大學中難以學習到的。就像如何與同事們相處，相信人際關系是現(xiàn)今不少大學生剛踏出社會遇到的一大難題，于是在實習時我便有意觀察前輩們是如何和同事以及上級相處的，而自己也盡量虛心求教，搞好人際關系。而且在工作中常與前輩們聊聊天不僅可以放松一下神經(jīng)，而且可以學到不少工作以外的事情，盡管許多情況我們不一定能遇到，可有所了解做到心中有數(shù)，也算是此次實習的目的了。
實習結束后還要回學校去過上幾個月，然后就差不多要走上真正的工作崗位了，這次實習學習的還是不夠多，但是經(jīng)驗的積累也不會是一天兩天的事，通過實習我也更加的了解工作，接近工作，如何在工作中去實現(xiàn)自己的價值，這也是我后段時間所要思考的主要問題，我也只能讓自己做得更好。
機電一體化大專畢業(yè)論文篇九
機電一體化是機械、微、控制、機、信息處理等多學科的交叉融合，其發(fā)展和進步有賴于相關技術的進步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化、模塊化、化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。
1.1數(shù)字化。
微控制器及其發(fā)展奠定了機電產品數(shù)字化的基礎，如不斷發(fā)展的數(shù)控機床和機器人；而計算機網(wǎng)絡的迅速崛起，為數(shù)字化設計與制造鋪平了道路，如虛擬設計、計算機集成制造等。數(shù)字化要求機電一體化產品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護性、自診斷能力以及友好人機界面。數(shù)字化的實現(xiàn)將便于遠程操作、診斷和修復。
1.2智能化。
即要求機電產品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在cnc數(shù)控機床上增加人機對話功能，設置智能i/o接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫，會給使用、操作和維護帶來極大的方便。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡、灰色、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術的進步與發(fā)展，為機電一體化技術發(fā)展開辟了廣闊天地。
1.3模塊化。
由于機電一體化產品種類和生產廠家繁多，研制和開發(fā)具有標準機械接口、動力接口、環(huán)境接口的機電一體化產品單元模塊是一項復雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調速電機一體的動力驅動單元；具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的電機一體控制單元等。這樣，在產品開發(fā)設計時，可以利用這些標準模塊化單元迅速開發(fā)出新的產品。
1.4網(wǎng)絡化。
由于網(wǎng)絡的普及，基于網(wǎng)絡的各種遠程控制和監(jiān)視技術方興未艾。而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產品，現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術使家用電器網(wǎng)絡化成為可能，利用家庭網(wǎng)絡把各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家用電器系統(tǒng)，使人們在家里可充分享受各種高技術帶來的好處，因此，機電一體化產品無疑應朝網(wǎng)絡化方向發(fā)展。
1.5人性化。
機電一體化產品的最終使用對象是人，如何給機電一體化產品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來愈重要，機電一體化產品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調，使用這些產品，對人來說還是一種享受，如家用機器人的最高境界就是人機一體化。
1.6微型化。
微型化是精細加工技術發(fā)展的必然，也是提高效率的需要。微機電系統(tǒng)(microelectronicmechanicalsystems，簡稱mems)是指可批量制作的，集微型機構、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。自1986年美國斯坦福大學研制出第一個醫(yī)用微探針，1988年美國加州大學berkeley分校研制出第一個微電機以來，國內外在mems工藝、材料以及微觀機理方面取得了很大進展，開發(fā)出各種mems器件和系統(tǒng)，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計、微觸覺傳感器），各種微構件（微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機器人等）。
1.7集成化。
集成化既包含各種技術的相互滲透、相互融合和各種產品不同結構的優(yōu)化與復合，又包含在生產過程中同時處理加工、裝配、檢測、管理等多種工序。為了實現(xiàn)多品種、小批量生產的自動化與高效率，應使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性。首先可將系統(tǒng)分解為若干層次，使系統(tǒng)功能分散，并使各部分協(xié)調而又安全地運轉，然后再通過軟、硬件將各個層次有機地聯(lián)系起來，使其性能最優(yōu)、功能最強。
1.8帶源化。
是指機電一體化產品自身帶有能源，如太陽能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場合無法使用電能，因而對于運動的機電一體化產品，自帶動力源具有獨特的好處。帶源化是機電一體化產品的發(fā)展方向之一。
1.9綠色化。
技術的發(fā)展給人們的生活帶來巨大變化，在物質豐富的同時也帶來資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。所以，人們呼喚保護環(huán)境，回歸，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，綠色產品概念在這種呼聲中應運而生。綠色產品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協(xié)調而可再生利用的產品。在其設計、制造、使用和銷毀時應符合環(huán)保和人類健康的要求，機電一體化產品的綠色化主要是指在其使用時不污染生態(tài)環(huán)境，產品壽命結束時，產品可分解和再生利用。
機電一體化大專畢業(yè)論文篇十
摘要：在工程施工中，諸多測量事故的發(fā)生給國家和企業(yè)造成了不同程度的損失，歸根結底是由于施工測量質量管理紊亂、落后造成的。本文闡述了如何通過加強施工測量質量管理來對整個施工測量過程進行有效的監(jiān)控，確保測量成果正確無誤，防止測量事故的發(fā)生。
關鍵詞：施工測量;質量管理;監(jiān)控
引言
施工測量成果的正確與否直接影響到能否按設計精度的要求對工程構筑物的位置進行定位，測量事故的發(fā)生往往是因測量質量管理不嚴造成的，如果對測量成果的質量沒有進行有效的監(jiān)控，就無法保證施工測量的成果達到預期的質量目標，因此，加強施工測量的質量管理，對整個測量過程進行有效的監(jiān)控，確保測量成果正確無誤，防止測量事故的發(fā)生是很重要的。
一、施工測量質量管理的內容
測量成果是通過一組測量人員按照一定的作業(yè)方法，采用特定的儀器設備經(jīng)過外業(yè)數(shù)據(jù)采集和內業(yè)計算整理形成的，以之作為建筑物放樣和定位的依據(jù)。因此，按照施工測量的作業(yè)流程，施工測量質量管理的內容包括以下三個方面：(1)人員管理(2)測量儀器管理(3)測量過程控制 在工程項目施工中，施工測量質量管理作為工程質量管理的一個重要分支，應建立完善的質量保證體系。
二、施工測量質量管理
2.1人員管理
2.1.1 項目總工程師
項目總工程師應針對工程項目制定施工測量質量目標，制定測量內、外業(yè)工作標準，測量儀器管理制度，測繪資料管理制度，制定測量技術人員工作職責，并監(jiān)督實施，確保測量人員各盡其責，使得測量工作能按規(guī)定按要求有條理的實施。 項目總工程師應充分重視測量技術人員的培訓工作，組織測量技術人員進行測量技能的培訓和學習施工測量《規(guī)范》、施工技術《規(guī)范》，對擬實施的測量方案進行審核。
2.1.2 測量主管工程師
項目總工程師應任命一名責任心強，測量技術水平較高的技術人員擔任測量主管工程師，測量主管工程師應負責施工測量方案的具體實施，測量儀器的年檢、日常檢校與維護，及時向項目總工程師匯報工作中出現(xiàn)的問題。
2.1.3 測量員
測量員必須要能勝任自己的測量工作，具備良好的職業(yè)道德和能夠吃苦奉獻的精神，應重視和加強自身專業(yè)技能的提高，積極認真地學習專業(yè)理論，在測量過程中能夠按照《規(guī)范》的要求進行作業(yè)，同時還要加強測量儀器的操作訓練，以提高測量的精度和作業(yè)效率，測量主管工程師應對測量員的專業(yè)技能進行定期和不定期考核，考核結果和工作表現(xiàn)與個人工資效益掛鉤，以提高測量員的工作積極性和責任心。
2.2 測量儀器管理
2.2.1 測量儀器的保管和維護 測量儀器應由測量主管工程師指定專人負責保管和維護，在潮濕和煙塵環(huán)境中作業(yè)過后，要把儀器擦拭干凈，并置于通風干燥處將水汽晾干。實踐證明，日常維護對儀器的使用壽命和精度的穩(wěn)定性有很大的影響。
由于施工現(xiàn)場施工機械多，稍有不慎，測量儀器就會受到碰撞，使測量儀器的精度指標和穩(wěn)定性下降，或損壞儀器。施工現(xiàn)場遭到損壞的儀器設備在大多數(shù)情況下是因為操作者遠離儀器造成的，因此，在測量過程中儀器操作者不得遠離儀器，使儀器設備的安全處于失控狀態(tài)。
2.2.2 測量儀器的檢校
用于測量生產的儀器設備必須按計量法規(guī)的要求進行定期送檢，檢定合格后方可使用，未經(jīng)檢定合格的儀器不得用于測量生產，用于工程項目的測量設備應建立臺帳，儀器的型號、精度指標、使用狀態(tài)、檢校情況應作好記錄，確保測量儀器處于受控狀態(tài)。 測量儀器不僅每年要通過國家授權的計量檢定部門進行年檢，更重要的是要作好日常檢校，通過對測量儀器的日常檢校了解使用儀器的精度狀況，才能避免因測量儀器的精度指標下降而影響測量成果的質量。
2.3 測量過程控制
2.3.1 測量方法(測前控制) 應選擇合理可行的測量方法，以保證測量成果的質量達到預期的精度要求。例如，當交會方向的夾角太小時就不能采用交會法進行放樣，應采用極坐標法放樣;當后視邊長較短時就不宜連續(xù)向前穿設中線，應采用導線法進行放樣來控制誤差的積累。在測量過程中應盡量采用閉合測量以增加檢核條件，如支導線邊長應采用往返觀測，角度觀測采用“兩個半測回”或多測回進行檢核。
2.3.2 測量外業(yè)(中間控制)
2.3.2.1 樁點的復測
進行導線測量或放樣時，必須對作為已知點的導線點進行復核測量，平面控制點應進行角度和距離的檢測，水準點應檢測相鄰兩點間的高差，當檢測結果表明樁點正確可靠時方可進行后續(xù)的測量工作。
2.3.2.2 儀器對中整平
儀器對中整平的正確與否直接關系到測量成果的正確性，在一個測站的測量中間至少應檢查一次鏡站、后點與前點儀器的對中和整平，以保證鏡站、后點與前點儀器的對中整平正確，防止對點錯誤的發(fā)生。
2.3.2.3 野外數(shù)據(jù)的記錄
(1)記錄應采用雙記錄復核制。記錄員應按照記錄表格逐項計算，嚴禁采用只計算第一測回度分角值而其他測回度分角值照抄第一測回角值的記錄方法，以防止角度的度、分計算錯誤不能通過多測回測角進行復核，在支導線測量中，其后果尤為嚴重。采用電子手簿進行記錄的，應遵循電子手簿記錄的相關規(guī)定。(2)記錄員必須在記錄薄中記錄清楚測量人員和測量時間，以便對測量事故責任進行分析和認定。(3)觀測員與記錄員之間應密切配合，觀測速度與記錄速度協(xié)調一致，以防止記錄員忙亂中聽錯記錯觀測數(shù)據(jù)。
2.3.2.4 儀器高的丈量
由于三角高程測量往返高差之差受大氣折光影響很大，儀器高丈量錯誤不能通過往返高差之差來判別，因此，前后點、鏡站儀器高的丈量必須遵循規(guī)范規(guī)定的“測前、測后丈量兩次”的要求，以防止三角高程測量錯誤的產生。
2.3.3 內業(yè)整理和測量成果的交接(測后控制)
2.3.3.1 原始記錄的復核
(1)復核原始記錄時，應對記錄薄上的所有記錄數(shù)據(jù)進行復核，包括點名，點之記，觀測數(shù)據(jù)、日期、人員等。(2)采用雙記錄復核時，原始記錄由兩個記錄員互相復核，確保記錄成果正確無誤。在因測量人數(shù)受限而采用單人記錄時必須遵循單記錄雙復核，當發(fā)現(xiàn)記錄錯誤時，復核人必須讓記錄員重新計算進行確認。
2.3.3.2 圖紙復核
測量成果計算前，必須對與施工測量相關施工圖紙進行全面復核，確認測量計算所采用的設計數(shù)據(jù)正確無誤，當發(fā)現(xiàn)圖紙數(shù)據(jù)與復核結果不符合時應及時與設計單位聯(lián)系解決，以防止設計圖紙中設計施工數(shù)據(jù)錯誤導致計算成果發(fā)生錯誤。嚴禁使用未經(jīng)設計部門認可的非正式圖紙中的數(shù)據(jù)作為測量成果計算的依據(jù)。
2.3.3.3 成果計算和復核
測量成果的計算應由具備測量專業(yè)技術資格的人員來完成，計算人員必須認真抄錄原始記錄及起算數(shù)據(jù)。成果書編制完以后，首先應由編制者自檢，然后與計算復核者完成最終成果書的復核校對工作并簽字確認。
2.3.3.4 成果審核與歸檔
測量成果編制完成后須經(jīng)項目總工程師審核，對不符合質量管理要求的測量成果應重新編制，必要時連同外業(yè)一起返工，經(jīng)項目總工程師審核，符合施工測量質量管理要求的測量成果方可用于施工放樣，測量成果由測量主管工程師按照“測繪資料管理制度”負責歸檔保存。
2.3.3.5 資料和樁點的交接
測量成果交付使用前應進行必要的交接，將該測量資料使用中應注意的問題給資料使用部門(人)講解清楚，測量樁點應現(xiàn)場逐個交接，交接清楚后應簽署交接記錄。 當工程項目有與其他單位相鄰的施工交界段時，為確保施工交界段的正確銜接，應由項目總工程師負責與相鄰施工單位簽認交界施工段的測量公用樁，交界處平面公用樁至少應為兩個，水準點公用樁一個。
三、結束語
在工程建設中，施工測量的質量是工程質量創(chuàng)優(yōu)的保障，因此，必須重視工程項目中的施工測量質量管理，在工程項目施工中建立健全的施工測量質量管理制度，按照施工測量的流程進行過程控制，層層把關，通過管理手段消滅測量事故的隱患，進一步提高測量成果的質量。
機電一體化大專畢業(yè)論文篇十一
摘要
隨著社會發(fā)展和工程應用要求的不斷提高，現(xiàn)代機械產品越來越朝著機電一體化的方向發(fā)展，同時，對機械產品的運動精度、控制穩(wěn)定性和零件結構的優(yōu)化設計等方面也提出了更高的要求。一方面，由于機電一體化產品是一個機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)強耦合的綜合系統(tǒng)，其所包含的機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)之間相互影響，兩者之間模型參數(shù)是否能夠有效匹配，直接影響到系統(tǒng)的整體性能表現(xiàn)。另一方面，系統(tǒng)動力學參數(shù)和控制系統(tǒng)參數(shù)的改變會對機構性能產生影響，當具體到機構中某個關鍵零件時，這種影響成為不可忽略的因素，進而影響到零件的受載情況和優(yōu)化設計結果。
傳統(tǒng)的設計方法不能很好的兼顧機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)之間的耦合關系，不能全面考慮機械系統(tǒng)動力學模型、控制系統(tǒng)參數(shù)和零件結構拓撲之間的相互影響，很難滿足實際的設計要求。因此，在機電產品的設計開發(fā)過程中，綜合考慮機械系統(tǒng)動力學模型、控制系統(tǒng)參數(shù)與零件結構拓撲之間的關系十分必要，這對于機電一體化產品的設計開發(fā)和零件優(yōu)化設計有著重要的意義。針對上述問題，本文以受控四桿機構為研究對象，基于機電聯(lián)合仿真，給出了在一個優(yōu)化環(huán)節(jié)中同時考慮機械系統(tǒng)動力學模型、控制系統(tǒng)參數(shù)和零件結構拓撲的協(xié)同優(yōu)化流程。
首先，在adams軟件中建立四桿機構的剛柔耦合動力學模型，分析了動力學模型參數(shù)改變對機構性能的影響，并在此基礎上對動力學模型進行了優(yōu)化，得到新的動力學模型。然后，在matlab/simulink中建立四桿機構的控制系統(tǒng)模型，輸入階躍信號，利用工程常用的試湊法，以系統(tǒng)快速響應為目標對控制器參數(shù)進行優(yōu)化，得到與機械系統(tǒng)相匹配的控制系統(tǒng)模型。最后，搭建adams與matlab/simulink的聯(lián)合仿真平臺，根據(jù)機械系統(tǒng)動力學模型是否優(yōu)化和控制系統(tǒng)參數(shù)是否優(yōu)化組合成四種不同情況，分別進行聯(lián)合仿真分析，得到柔性連桿臂的應變能和時間載荷歷程，并通過optistruct對連桿臂進行拓撲優(yōu)化。
對比機構動力學性能、控制系統(tǒng)響應曲線、連桿臂拓撲優(yōu)化結果以及應變能曲線，驗證優(yōu)化后的效果。本文通過對受控四桿機構的分析研究，實現(xiàn)了對機構動力學模型、控制系統(tǒng)參數(shù)和連桿臂結構拓撲的.協(xié)同優(yōu)化設計，達到了提高系統(tǒng)綜合性能的優(yōu)化目標，為機電一體化產品設計開發(fā)和對機構關鍵零件的優(yōu)化設計提供了有益參考。
關鍵詞：機電聯(lián)合仿真；pid控制；拓撲優(yōu)化；四桿機構
機電一體化大專畢業(yè)論文篇十二
摘要。
一體化轉化為特征的發(fā)展階段。
是發(fā)展到機電一體化后，其中的微電子裝置除可取代某些機械部件的原有功能外，還能賦予更多新的功能，如自動檢測、自動信息處理、自動記錄顯示、自動調節(jié)與控制、自動診斷與保護等諸多方面。
機電一體化概要機電一體化是指在機構的主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進電子技術，將機械裝置與電子技術結合起來所構成的系統(tǒng)的總稱。
區(qū)別。
機械工程技術由純技術發(fā)展到機械電氣化，仍屬傳統(tǒng)機械，其主要功能依然是代替和放大的體現(xiàn)。但一一機電一體化的發(fā)展狀況機電一體化的發(fā)展大體可以分為個階段。
世紀年代以前為第一階段，這一階段稱為初級階段，在這一時期，人們不自覺地利用電子技術的初步成果來完善機械產品的性能，特別是在第二次世界大戰(zhàn)期間，戰(zhàn)爭極大地刺激了機械產品與電子技術的結合，這些機電相結合的軍用技術，戰(zhàn)后轉為民用，對戰(zhàn)后經(jīng)濟的恢復起到了積極的作用。
從當時研制和開發(fā)的總體上看還處于自發(fā)狀態(tài)。
由于當時電子技術的發(fā)展尚未達到一定水平，機械技術與電子技術的結合還不可能廣泛和深入發(fā)展，已經(jīng)開發(fā)的產品也無法大量推廣使用。世紀一年代為第二階段，可稱為蓬勃發(fā)展階段，這一時期，計算機技術、控制技術、通信技術的發(fā)展，為機電一體化的發(fā)展奠定了堅實的技術基礎。大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路和微型計算機的迅猛發(fā)展，為機電一體化的發(fā)展提供了充分的物質基礎。
漸形成完整的科學體系。
人與數(shù)控機床的智能化就是重要應用。這里所說的智能化是對機器行為的描述，是在控制理論的基礎上，吸收人工智能、運籌學、計算機科學、模糊數(shù)學、心理學、生理學和混沌動力學等新思想、新方法，模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標。誠然，使機電一體化產品具有與人完全相同的智能，是不可能的，也是不必要的。但是，高性能、高速的微處理器使機電一體化產品賦有低級智能或人的部分智能，則是完全可能而又必要的。
企業(yè)帶來美好的前程。
網(wǎng)絡化世紀年代，計算機技術等的突出成就是網(wǎng)絡技術。網(wǎng)絡技術的興起和飛速發(fā)展給科學技術、工業(yè)生產、政治、軍事、教育、日常生活都帶來了巨大的變革。各種網(wǎng)絡將全球經(jīng)濟、生產連成一片，企業(yè)間的競爭也將全球化。機電一體化新產品一旦研制出來，只要其功能獨到，質量可靠，很快就會暢銷全球。由于網(wǎng)絡的普及，基于網(wǎng)絡的各種遠程控制和監(jiān)視技術方興未艾，而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產品。因此，機電一體化產品無疑朝著網(wǎng)絡化方向發(fā)展。
兩類。
綠色化工業(yè)的發(fā)達給人們生活帶來了巨大變化。一方面，物質豐富，生活舒適另一方面，資源減少，生態(tài)環(huán)境受到嚴重污染。于是，人們呼吁保護環(huán)境資源，回歸自然。綠色產品概念在這種呼聲下應運而生，綠色化是時代的趨勢。綠色產品在其設計、制造、使用和銷毀的生命過程中，符合特定的環(huán)境保護和人類健康的要求，對生態(tài)環(huán)境無害或危害極少，資源利用率極高。設計綠色的機電一體化產品，具有遠大的發(fā)展前途。機電一體化產品的綠色化主要是指使用時不污染生態(tài)環(huán)境，報廢后能回收利用。
系統(tǒng)化系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結構進一步采用開放式和模式化的總線結構。系統(tǒng)可以靈活組態(tài)，進行任意剪裁和組合，同時尋求實現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調控制和綜合管理。表現(xiàn)之二是通信功能的大大加強，一般除外，還有、人格化。未來的機電一體化更加注重產品與人的關系，機電一體化的人格化有兩層含義。一層是，機電一體化產品的最終使用對象是人，如何賦予機電一體化產品人的智能、情感、人性顯得越來越重要，特別是對家用機器人，其高層境界就是人機一體化。另一層是模仿生物機理，研制各種機電一體花產品。事實上，許多機電一體化產品都是受動物的啟發(fā)研制出來的。
結語綜上所述，機電一體化的出現(xiàn)不是孤立的，它是許多科學技術發(fā)展的結晶，是社會生產力發(fā)展到一定階段的必然要求。當然，與機電一體化相關的技術還有很多，并且隨著科學技術的發(fā)展，各種技術相互融合的趨勢將越來越明顯，機電一體化技術的一闊發(fā)展前景也將越來越光明。
機電一體化大專畢業(yè)論文篇十三
帶式輸送機設計專業(yè)：礦山機電姓名：摘要：帶式輸送機是煤礦最理想的高效連續(xù)運輸設備，與其他運輸設備(如機車類)相比，具有輸送距離長、運量大、連續(xù)輸送等優(yōu)點，而且運行可靠，易于實現(xiàn)自動化和集中化控制。
帶式輸送機是輸送能力最大的連續(xù)輸送機械之一。
其結構簡單、運行平穩(wěn)、運轉可靠、能耗低、對環(huán)境污染小、管理維護方便，在連續(xù)裝載條件下可實現(xiàn)連續(xù)運輸。
本論文主要涉及了帶式輸送機的機械設計和電氣原理設計部分。
帶式輸送機的機械設計分兩步，第一步是初步設計，主要是通過理論上的計算選出合適的輸送機部件。
第二步是施工設計，主要根據(jù)初步設計選定的滾筒、托輥、驅動裝置完成對已選部件的安裝與布置的圖紙設計工作。
在機械設計的基礎上，完成了對輸送機的保護裝置及其電氣原理設計。
電氣控制主要通過以可編程控制器為核心的電氣系統(tǒng)實現(xiàn)的。
41參考文獻
緒論1.1帶式輸送機的技術發(fā)展帶式輸送機是輸送能力最大的連續(xù)輸送機械之一。
其結構簡單、運行平穩(wěn)、運轉可靠、能耗低、對環(huán)境污染小、便于集中控制和實現(xiàn)自動化、管理維護方便，在連續(xù)裝載條件下可實現(xiàn)連續(xù)運輸。
它是運輸成件貨物與散裝物料的理想工具，因此被廣泛用于國民經(jīng)濟各部門，尤其在礦山用量最多、規(guī)格最大。
1880年德國lmg公司設計了一臺鏈斗挖掘機，其尾部帶一條蒸氣機驅動的帶式輸送機。
1896年美國紐約頒布了魯賓斯為帶式輸送機的發(fā)明人。
20世紀30年代隨著德國褐煤露天礦連續(xù)開采工藝的發(fā)展，帶式輸送機也隨之得到迅速地發(fā)展，二次大戰(zhàn)前德國褐煤露天礦已出現(xiàn)1.6m帶寬的帶式輸送機。
50年代開發(fā)出的鋼繩芯輸送帶為帶式輸送機長距離化和大型化創(chuàng)造了條件。
前西德為了擺脫石油危機帶來的影響，開發(fā)了年產4000～5000的褐煤露天礦，并在50～60年代為日挖10挖掘機開發(fā)了配套的3.0m帶寬的帶式輸送機，帶速為6.8m/s。
后經(jīng)科研開發(fā)將帶速提高到7.5m/s，使帶寬從3.0m降至2.8m，但運量仍保持3.75萬t/h。
單條帶式輸送機的裝機容量為6kw，是當今運量最大的帶式輸送機。
70年代開始，西方各國推廣斜井帶式輸送機。
德國魯爾區(qū)haniel-prosper煤礦使用了當今規(guī)格最大的斜井帶式輸送機，其帶寬為1.4m，帶速為5.5m/s,帶強為st7500n/mm，整機傳動功率為23100kw同步電機。
電機轉子直接固定在滾筒軸上，從而省去了減速器。
同步機用交直交變頻裝置調速，起、制動過程非常平穩(wěn)，起動時間可達140s，制動時間達40s。
輸送帶保證壽命達20年。
該機上、下分支輸送帶都運送物料。
向上運媒1800t/h，下分支向下運矸石1000t/h，提高高度達700經(jīng)過一百年的發(fā)展，帶式輸送機已成為一個龐大的家族，不再是常規(guī)的開式槽型或直線布置的帶式輸送機，而是針對生產需求設計出各種各樣的特種帶式輸送機。
例太原理工大?？普撐娜?，彎曲型、線摩擦型。
大傾角型。
可伸縮型。
吊掛型、管式、吊掛管式、波紋擋邊式、氣墊式、壓帶式、鋼絲繩牽引式和鋼帶式等帶式輸送機。
它們各有自己的獨特優(yōu)點，適用于某些特殊場合。
例如，管式和吊掛式輸送機因其密封性好，適用于有環(huán)保要求或物料不應受外界環(huán)境影響的場合。
波紋擋邊帶式輸送機可以做大傾角甚至垂直提升，因而在卸船和豎井提升中得到應用。
壓帶式大傾角帶式輸送機于50年代在下挖式斗輪挖掘機上廣泛應用。
傾角可達35，從而縮短斗輪臂架長度。
目前國內外帶式輸送機正朝著長距離、高速度和大運量方向發(fā)展。
單機運距已達30.4km，多機串聯(lián)運距最長達208km，由17條帶式輸送機組成，最寬的帶式輸送機帶寬為4m。
最大運輸能力已達到3.75萬t/h，最高帶速達到15m/s。
單條帶式輸送機的裝機功率達到62000kw。
我國生產的帶式輸送機最大帶寬已達到2m，帶速已達m/s，設計運輸能力已達到5.2萬t/h，最大運距為3.7km。
帶式輸送機的運輸能力和輸送距離是所有其他輸送設備無法比擬的，因此世界各國都在不斷地努力發(fā)展和完善帶式輸送機技術。
研究帶式輸送機的途徑和目的及意義如下：(1)提高帶速，它是提高輸送能力和節(jié)省投資的有效途徑。
(2)提高各部件的可靠性，也包括輸送帶的可靠性，往往一個部件的失靈會影響整機乃至整個系統(tǒng)的停頓。
(3)努力減少維護工作量或取消日常維護工作，因帶式輸送機分布在幾百米甚至幾千米的運輸線路上，很難實現(xiàn)有效的維護保養(yǎng)工作。
(4)節(jié)能研究，帶式輸送機本身是輸送機中耗能最省的，但在大型礦山、冶金、電力和專用港口等企業(yè)中帶式輸送機用量很大，成為企業(yè)中的一個耗能大部門，因而進一步的節(jié)能研究具有重要意義。
(5)為適應金屬露天礦大型化開采的需要，一些國家正努力解決輸送機輸送金屬礦石及其周圍的問題，力求用帶式輸送機替代昂貴的汽車運輸。
它直接關系著輸送帶的強度、接頭強度、滾筒、傳動裝置和聯(lián)接件的設計強度，然而研究可控的起動裝置和制動裝置來減小動張力便成為動態(tài)設計的根本所在。
1.2常用帶式輸送機類型與特點帶式輸送機的種類很多，常用的主要有以下幾種：(1)通用帶式輸送機(dt)通用帶式輸送機是一種固定式帶式輸送機。
其特點式托輥安裝在固定的機架上，由型鋼做成的機架固定在底板或地基上，整個機身成剛性結構。
因此，它廣泛用于要求設備服務年限長，地基平整穩(wěn)定的場合。
例如，煤礦地面生產系統(tǒng)、洗煤廠、井下主要運輸大巷、港口、發(fā)電廠等生長地點。
該種輸送機應用十分普遍，現(xiàn)已形成系列產品如td62、td75、dt等。
(2)鋼繩芯帶式輸送機鋼繩芯帶式輸送機在結構形式上相同于通用帶式輸送機，只是輸送帶由織物芯帶改為鋼絲繩芯帶。
因此，它是一種強力型帶式輸送機，具有輸送距離長、運輸能力大、運行速度高、輸送帶成槽性好和壽命長等優(yōu)點。
但其最大缺點是因鋼繩芯輸送帶的芯體無橫絲，故橫向強度低易造成縱向撕裂。
在大型礦井的主要平巷、斜井和地面生產系統(tǒng)往往會遇到大運量、長距離情況，如果采用普通型帶式輸送機運輸，由于受到輸送帶強度的限制而只能采用多臺串聯(lián)運行方式，這就造成了設備數(shù)量多，物料次數(shù)多，因而帶來設備投資高，運轉效率低，事故率升高，粉媒比重上升以及維護人員增多等后果。
采用鋼繩芯帶式輸送機可以有效地解決這類問題。
該種帶式輸送機已經(jīng)定型成dx系列。
(3)吊掛式帶式輸送機太原理工大?？普撐牡鯍焓綆捷斔蜋C是一種將其機架用鋼絲繩或鐵鏈吊掛在頂板上的帶式輸送機。
機架可以采用鋼絲繩或型鋼材，托輥組可以是鉸接或固定支承。
它通常用于底板或地基起伏不穩(wěn)定，服務時間較短的場合。
如煤礦井下采區(qū)上、下山，順槽和集中運輸巷。
(4)可伸縮帶式輸送機可伸縮帶式輸送機的輸送長度可以根據(jù)工作的需要隨時縮短或加長。
這是為滿足煤礦井下綜采工作面順槽輸送要求而設計的。
(5)移動帶式輸送機(dy)移動帶式輸送機是一種按整機設計并且整機可在不同地點使用的帶式輸送機。
按移動的方式不同又可分為移動式與攜帶式帶式輸送機。
前者是靠輪子、履帶或滑撬移動的帶式輸送機;
后者是可用人力或機械從一個位置抬到另一個位置的帶式輸送機。
主要用作短距離輸送或轉載。
如煤場、碼頭、倉庫等場所。
(6)彎曲帶式輸送機彎曲帶式輸送機是一種在輸送線路上可變向的帶式輸送機。
該種輸送機適用于煤礦井下彎曲巷道和地面越野輸送。
(7)線摩擦帶式輸送機在帶式輸送機(在此稱之為主機)某位置的輸送帶下面加裝一臺或幾臺短的帶式輸送機(稱之為輔機)，主帶借助重力或彈性力壓在輔機的帶子(輔帶)上，輔帶可以通過摩擦力驅動主帶，這樣主帶張力便可以大大降低而實現(xiàn)低強度帶完成長距離或大運量輸送。
(8)大傾角帶式輸送機普通帶式輸送機的輸送傾角超過臨界角度時，物料將沿輸送帶下滑。
各種物料所允許的最大上運傾角見表1.1。
大傾角帶式輸送機可以減小輸送距離、降低巷道開拓量，減少設備投資。
水泥200～60mm礦石20塊狀干粘土15～1840～80mm油母頁巖18粉狀干粘土22干松泥土20(9)鋼繩牽引帶式輸送機鋼繩牽引帶式輸送機從1951年起在英語國家得到應用。
它的優(yōu)點在于牽引體與承載體是分開的，可以跨越長距離和大高差。
但缺點是輸送帶成槽性差，影響輸送截面積，鋼絲繩裸露在外，不易防腐蝕，維護費用高。
因此，國外一些國家不提倡使用。
我國自1967年起在煤礦開始使用，但總體用量不高。
根據(jù)研究表明，當輸送量超過500t/h，運距超過2～5km時，鋼繩牽引帶式輸送機的基建投資和運費將少于鋼繩芯帶式輸送機，即運距越長越有利。
機電一體化大專畢業(yè)論文篇十四
題目：
基于單片機的電池電量顯示系統(tǒng)。
一、課題研究現(xiàn)狀：
電池的出現(xiàn)為人們的生活提供了便利，當今，我們的生活已經(jīng)離不開電池的使用，尤其是鋰電池的使用。鋰電池憑借自身優(yōu)越的性能，已經(jīng)在生活中得到了非常廣泛的應用，在手機、數(shù)碼相機、筆記本電腦等移動電子設備上，都隨處可見鋰電池的身影。
為了能隨時得知鋰電池的剩余電量，及時對鋰電池進行充電，避免因鋰電池電量不足導致電子設備突然斷電而引發(fā)的問題，鋰電池的電量檢測技術顯得十分的重要。
在目前的市場上，以鋰電池作為供電能源的移動電子設備，大部分都自帶有電量檢測功能，但這些電量檢測功能的精度普遍較低，無法完全滿足用戶的需求。而且，具有鋰電池電流檢測、電池溫度檢測功能的移動電子設備也比較少，這十分不利于設備使用者對鋰電池健康狀態(tài)的監(jiān)測。因此，研究設計一個高精度、多功能的電池電量顯示系統(tǒng)顯得很有必要。
二、課題研究目的：
通過此次電池電量顯示系統(tǒng)的設計，掌握電子產品軟硬件的設計流程，掌握單片機系統(tǒng)設計，不斷提高自主學習與知識融匯貫通的能力，提高動手能力與創(chuàng)新能力、以及在調試過程中解決問題的能力，這對與我們畢業(yè)后的工作會非常有幫助。
本課題將專注于研究鋰電池電量的檢測技術，致力于研發(fā)出一種基于單片機的電池電量顯示系統(tǒng)，具有精確的鋰電池電量檢測功能，同時還加入電池電流檢測、電池溫度檢測等功能，能隨時監(jiān)測鋰電池的狀態(tài)。本次設計的電池電量顯示系統(tǒng)可廣泛應用于各種使用鋰電池供電的電子設備，讓用戶能夠更精確、更方便、更全面地了解到鋰電池的狀態(tài)，具有一定的實用性與社會意義。
三、課題研究要點：
1、研究stm32單片機的開發(fā)，學會用c語言對單片機進行編程，完成以stm32單片機為核心的系統(tǒng)設計。
2、研究鋰電池的工作原理，掌握檢測鋰電池電量、電流等參數(shù)的方法。
3、掌握鋰電池狀態(tài)監(jiān)測芯片的使用方法，用單片機來讀取芯片測量到的鋰電池參數(shù)信息。
4、利用單片機來對采集到的鋰電池參數(shù)信息進行分析，判斷鋰電池的狀態(tài)。
5、研究單片機控制oled顯示屏的方法，能夠在oled顯示屏上顯示所需的內容。
6、最后研發(fā)出一款具有精確的鋰電池電量檢測功能，同時還具有電池電流檢測、電池溫度檢測等功能的電池電量顯示系統(tǒng)。
四、課題進度安排：
1、完成資料的收集工作：20xx年10月——20xx年11月。
2、完成初稿：20xx年11月——20xx年1月。
3、修改初稿、提交導師并與之交流后再進行修改：20xx年1月——20xx年2月。
4、基本定稿及定稿階段：20xx年2月——20xx年4月。
5、最后定稿和進行論文答辯：20xx年4月——20xx年5月。
五、主要參考文獻：
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機電一體化大專畢業(yè)論文篇十五
當前我國機電一體化技能型人才非常緊缺,負有培養(yǎng)機電技能型人才任務的高職大專院校機電專業(yè)也隨之成為熱門專業(yè),今年又有新的畢業(yè)生資源了。
【一】成人高等教育屆畢業(yè)論文
題目:101
完成日期：
專科畢業(yè)論文成績評定表論文題目智能小車的設計論文：共24審批教師評語：成績：教師(簽名)：
目錄
80c51單片機是一款八位單片機，他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。
這里介紹的是如何用80c51單片機來實現(xiàn)長春工業(yè)大學的畢業(yè)設計，該設計是結合科研項目而確定的設計類課題。
本系統(tǒng)以設計題目的要求為目的，采用80c51單片機為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。
整個系統(tǒng)的電路結構簡單，可靠性能高。
實驗測試結果滿足要求，本文著重介紹了該系統(tǒng)的硬件設計方法及測試結果分析。
采用的技術主要有：新型芯片的采用;關鍵詞：80c51單片機;光電檢測器;pwm調速;電動小車緒論1.1智能小車設計背景隨著汽車行業(yè)的快速發(fā)展，關于汽車的研究也就越來越受人關注。
本設計就是在這樣的背景下提出的，指導教師已經(jīng)有充分的準備。
本題目是結合科研項目而確定的設計類課題。
設計的智能電動小車應該能夠實時顯示時間、速度、里程，具有自動尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準確定位停車。
根據(jù)題目的要求，確定如下方案：在現(xiàn)有玩具電動車的基礎上，加裝光電、紅外線、超聲波傳感器及金屬探測器，實現(xiàn)對電動車的速度、位置、運行狀況的實時測量，并將測量數(shù)據(jù)傳送至單片機進行處理，然后由單片機根據(jù)所檢測的各種數(shù)據(jù)實現(xiàn)對電動車的智能控制。
這種方案能實現(xiàn)對電動車的運動狀態(tài)進行實時控制，控制靈活、可靠，精度高，可滿足對系統(tǒng)的各項要求。
本設計采用mcs-51系列中的80c51單片機。
以80c51制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，讓電動小汽車能夠自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。
80c51是一款八位單片機，它的易用性和多功能性受到了廣大使用者的喜愛。
它是第三代單片機的代表。
1.2智能小車的意義第三代單片機包括了intel公司發(fā)展mcs-51系列的新一代產品，如8xc15280c51fa/fb80c51ga/gb8xc4518xc452，還包括了philipssiemensadmjujutsuokiatmel等公司以80c51為核心推出的大量各具特色與80c51兼容的單片機。
新一代的單片機的最主要的技術特點是向外部接口電路擴展，以實現(xiàn)microcomputer完善的控制功能為己任，將一些外部接口功能單元如a/dpwmpca(可編程計數(shù)器陣列)wdt(監(jiān)視定時器)高速口計數(shù)器的捕獲/比較邏輯等。
這一代單片機中，在總線方面最重要的進展是為單片機配置了芯片間的串行總線，為單片機應用系統(tǒng)設計提供了更加靈活的方式。
philips公司還為這一代單片機80c51系列8xc592單片機引入了具有較強功能的設備間網(wǎng)絡系統(tǒng)總線can。
新一代單片機為外部提供了相當完善的總線結構，為系統(tǒng)的擴展與配置打下了良好的基礎。
本設計就采用了比較先進的80c51為控制核心，80c51采用choms工藝，功耗很低。
該設計具有實際意義，可以應用于玩具、機器人、醫(yī)療器械等諸多方面。
特別是在足球機器人研究方面具有很好的發(fā)展前景;在考古方面也用到了超聲波傳感器進行檢測。
所以本設計與生活實際相結合，現(xiàn)實意義很強。
智能電動小車的總體設計方案2.1總體方案論證采用at89c51單片機作為整機的控制單元。
以at89c51單片機為核心的控制電路，采用模塊化的設計方案，運用光電傳感器、金屬探測傳感器、超聲波傳感器組成不同的檢測電路，實現(xiàn)小車在行駛中、探測預埋金屬鐵片、自動尋跡、躲避障礙物、測量里程等問題。
并將測量數(shù)據(jù)傳送至單片機進行處理，然后由單片機根據(jù)所檢測的各種數(shù)據(jù)實現(xiàn)對電動小車的智能化控制。
在此系統(tǒng)中，反射式紅外光電傳感器檢測黑線，然后將信號傳送到單片機系統(tǒng)進行處理，使小車沿軌道自主行走;電感式接近開關電路代替金屬傳感器探測預埋在軌道下的金屬鐵片，并發(fā)出聲光信息進行提示;通過霍爾元件測量小車行駛里程;采用脈沖寬度調制(pwm)全橋式驅動電路控制電機的轉向，實現(xiàn)電動小車的正反向行駛、快慢速行駛及轉彎;采用lcd1602實時顯示小車行駛的時間。
此系統(tǒng)比較靈活，采用軟件方法來解決復雜的硬件電路部分，使系統(tǒng)硬件簡潔化，各類功能易于實現(xiàn)，具有高度的智能化、人性化，一定程度體現(xiàn)了智能，能滿足系統(tǒng)的要求。
此方案的基本原理如下圖2.1所示。
圖2.1智能車運行基本原理框圖顯示模塊c51單片機蔽障模塊尋找光源模塊測量里程模塊電機驅動模塊探測軌跡模塊探測金屬模塊聲音提示2.2探測軌跡模塊在本設計中，要求電動小車沿著路面的黑色軌道行駛。
其探測路面黑線的基本原理：光線照射到路面并反射，由于黑線和白紙對光的反射系數(shù)不同，可以根據(jù)接收到的反射光強弱來判斷是否是黑線。
利用這個原理，可以控制電動小車行走的路跡。
下面的方案是根據(jù)本原理設計的。
采用反射式紅外線光電傳感器。
紅外探測法，即利用紅外線在不同顏色的物體表面具有不同的反射性質的特點在小車行駛過程中不斷地向地面發(fā)射紅外光，當紅外光遇到白色紙質地板時發(fā)生漫反射，反射光被裝在電動小車上的接收管接收;如果遇到黑線則紅外光被吸收，電動小車上的接收管接收不到紅外光。
單片機根據(jù)是否收到反射回來的紅外光來確定黑線的位置，從而控制小車的行走路線。
采用紅外線發(fā)射，外面可見光對接收信號的影響較小，再用射極輸出器對信號進行隔離。
紅外線光電傳感器的特點是尺寸小、使用方便、工作狀態(tài)受溫度影響小。
因此本方案易于實現(xiàn)，也比較可靠。
2.3檢測金屬鐵片模塊利用電感式接近開關代替金屬探測器。
接近開關又稱為無觸點接近開關，是理想的電子開關量傳感器。
它除可以完成行程控制和限位保護外，還是一種非接觸型的檢測裝置，可用于檢測零件尺寸和測速等，也可用于變頻計數(shù)器、變頻脈沖發(fā)生器、液面控制等。
當金屬檢測體接近開關的感應區(qū)域，開關就能無接觸，無壓力、無火花、迅速發(fā)出電氣指令，準確反應出運動機構的位置和行程，即使用于一般的行程控制。
其定位精度、操作頻率、使用壽命、安裝調整的方便性和對惡劣環(huán)境的適用能力，是一般機械式行程開關所不能相比的。
因此用它作為小車的金屬傳感器，簡單易行、抗干擾性能優(yōu)越。
2.4避障模塊考慮到在測障過程中小車車速及反應調向速度的限制，小車應在距障礙物30cm的范圍內做出反應，這樣在繞過障礙物后，可尋找到最佳的位置和方向。
否則，如果范圍太大，則可能產生對障礙物的判斷失誤;范圍過小又很容易造成車身撞上障礙物或雖繞過障礙物卻無法實現(xiàn)理想定向。
根據(jù)上述要求，提出下方案。
采用超聲波傳感器探測障礙物。
超聲波傳感器安裝于小車前端，在規(guī)定的檢測距離內，當探測到障礙物時，超聲波傳感器給出脈沖信號至單片機，單片機檢測到該信號后，調整小車的方向，以控制小車準確地繞過障礙物，而且避免因小車自然轉彎而導致的盲目方向控制。
這樣不但能準確完成測量，而且能避免電路的復雜性。
同時，超聲波傳感器具有頻率高、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點。
超聲波對液體、固體的穿透能力很大，尤其是在光線不透明的固體中，它可穿透幾十米的深度。
超聲波碰到雜質或分界面會產生明顯反射，形成回波，碰到活動物體能產生多普勒效應。
因此超聲波檢測廣泛應用在生產、國防、醫(yī)學等方面。
鑒于智能電動小車應以是以智能為顯著特點，所以該采用該案。
2.5尋找光源模塊利用由光敏電阻組成的光控開關電路。
利用光敏電阻阻值隨光強弱變化的特性組成光控開關電路，檢測光源。
光敏電阻是用光電導體制成的光電器件，又稱光電管，它是基于半導體內光電效應工作的。
當無光照射時，光敏電阻值(暗電阻)很大，電路中電流很小。
當光敏電阻受到一定波長范圍的光照時，它的阻值(亮電阻)急劇減少，因此電路中電流迅速增加。
光敏電阻具有很高的靈敏度、很好的光譜特性，光譜響應從紫外區(qū)一直到紅外區(qū)，而且體積小、重量輕、性能穩(wěn)定，因此在自動化技術中得到了廣泛的應用。
2.6顯示模塊采用lcd1602液晶顯示器。
lcd廣泛應用于微型計算機控制系統(tǒng)中。
與led相比，它具有功耗低，抗干擾能力強，體積小，廉價的特點，且有良好的人機界面，直觀，顯示效果漂亮。
目前已廣泛應用在各種顯示領域。
另外，lcd在大小和形狀上更加靈活，接口簡單，不但可以顯示數(shù)字、字符，而且可以顯示漢字和圖形，因此在袖珍儀表、醫(yī)療儀器、分析儀器及低功耗便攜式儀器中，lcd已成為一種占主導地位的顯示器件。
2.7測量里程模塊本電路中在小車橡膠輪中鑲嵌12個磁鋼，將霍爾集成片固定在車輪附近的車身上，由于每轉過一個磁鋼時，霍爾集成片的輸出端都會輸出一個脈沖，這樣輪子每轉一圈，霍爾集成片都會輸出12個脈沖，故每兩個脈沖之間，輪子走過輪子的周長的1/12,，則可通過計算平均每秒發(fā)生幾個脈沖來計算小車速度，即：小車速度=輪子的周長/12*n個脈沖/秒。
同理，小車行駛的路程也可以計算出，即：行駛路程=輪子的周長/12*m個脈沖(全程)。
在物理結構上，我們將該檢測裝置裝在后車輪上。
因為前輪經(jīng)常轉彎，容易造成脈沖計數(shù)的誤差，故安裝在后輪上才能測得實際的速度和路程。
2.8電動機驅動模塊采用h型脈沖寬度調制(pwm)全橋式驅動電路。
通過pwm脈寬調制的方法，實現(xiàn)對小車速度的控制。
這種調速方式有調速特性優(yōu)良、調整平滑、調速范圍廣、過載能力大，能承受頻繁的負載沖擊，還可以實現(xiàn)頻繁的快速啟動、制動和反轉等優(yōu)點，是一種廣泛采用的調速技術。
型全橋式電路保證了可以簡單地實現(xiàn)轉速和方向的控制。
這種驅動電路可以很方便實現(xiàn)直流電機的四象限運行，分別對應正轉、正轉制動、反轉、反轉制動。
為了電路設計簡單，采用電機專用驅動芯片l298n，其驅動電流大，瞬時電流最高可達2a，為電機驅動專門設計，工作穩(wěn)定可靠。
完全滿足設計要求。
系統(tǒng)的硬件電路設計單片機(scm)是單片微型計算機的簡稱。
它是把中央處理器cpu、隨機存儲器ram、只讀存儲器rom、i/o接口電路、定時/計數(shù)器以及輸入輸出適配器都集成在一塊芯片上，構成一個完整的微型計算機。
隨著scm在技術上、體系上不斷擴展其控制功能，國際上已經(jīng)采用mcu代替單片機的名詞。
它的最大優(yōu)點是體積小，可放在儀表內部。
但存儲量小，輸入輸出適配器簡單，功能較低。
目前，單片機在民用和工業(yè)測控領域得到最廣泛的應用，早已深深地融入人們的生活中。
近年來，at89c51在我國非常流行，它最大的特點是內部有可以多次重復編程的閃爍rom，并且閃爍rom可以直接用編程器來擦寫(電擦寫)，使用起來比較方便。
一個單片機應用系統(tǒng)的硬件電路設計包含有兩部分內容：一是系統(tǒng)擴展，即單片機內部的功能單元，如romrami/o口定時/記數(shù)器中斷系統(tǒng)等能量不能滿足應用系統(tǒng)的要求時，必須在片外進行擴展，選擇適當?shù)男酒O計相應的電路。
機電一體化大專畢業(yè)論文篇十六
摘要：論述了建筑機電工程設備安裝技術的特點，從技術人員、圖紙設計、基礎設施等方面，分析了建筑機電工程設備安裝中存在的問題，并提出了具體的解決措施，以有效提高機電工程的安裝質量。
關鍵詞：機電工程，設備安裝，圖紙設計，基礎設施。
0引言。
隨著經(jīng)濟全球化的不斷深入，我國建筑業(yè)受到了相應的推動，智能化建筑愈發(fā)凸顯出其在建筑行業(yè)的主流地位，因而作為智能建筑業(yè)主體的機電工程設備，其安裝技術質量是否符合要求將影響建筑的使用效果，故引起人們對機電工程設備安裝技術的關注與重視，從而不斷提升機電工程設備安裝技術。然而，我們在提升安裝技術過程中，必然會面臨諸多制約因素，因而必須正視并解決這些問題，方能實現(xiàn)安裝技術的有效提升。
1建筑機電工程設備安裝技術的特點。
1.1涉及面廣。
建筑機電工程設備安裝技術，其即涉及電子電器工程、建筑職能化工程以及機械設備工程等方面的安裝技術，還包括管道、環(huán)保以及消防等工程的安裝技術，可見，建筑機電工程設備安裝技術涉及范圍廣，通用性能強，行業(yè)跨度大，故建筑機電工程設備安裝技術具備涉及面廣的特點。
1.2技術性強。
由于建筑行業(yè)的迅猛發(fā)展，建筑機電工程的規(guī)模隨之日益擴大，故對于建筑機電工程所適用的科學技術提出了更高要求，因而新設備以及新材料等新興技術廣泛應用于建筑機電工程安裝中，用以滿足建筑機電工程安裝施工提出的高要求，可見，技術性強是建筑機電工程設備安裝技術的特點之一。
2建筑機電工程設備安裝技術應用問題。
2.1技術人員質量控制意識薄弱。
對于我國大部分建筑機電工程設備安裝技術人員而言，其對于建筑機電工程的質量控制意識薄弱，具體表現(xiàn)為：對待本職工作敷衍應付，工作積極性缺失，工作責任心缺乏，技術能力較弱，業(yè)務能力欠缺，部分技術人員欠缺基本上崗資格證書，崗位涉及知識及能力較弱，學習技術知識熱情不足，知識能力素質提升緩慢，業(yè)務水平停滯不前，從而嚴重影響建筑機電工程設備安裝技術應用效果，因而需要引起相關領導人員的關注及重視，要采取合理可行的方法解決技術人員質量控制意識薄弱這一問題。
2.2技術操作圖紙設計思慮不周。
跟隨著我國經(jīng)濟飛速發(fā)展的步伐，機電產品市場呈現(xiàn)紅火的發(fā)展勢頭，產品的種類日益豐富，產品的規(guī)格逐步增多，產品的性能不斷全面，同時，產品設計者們都在產品上標注了相應的規(guī)格型號參數(shù)，便于施工單位采購。然而，技術人員在設計技術操作圖紙時，經(jīng)常忽視對不同規(guī)格型號產品進行反復對照比較，因而出現(xiàn)設計的技術操作圖紙無法支持實際施工需要，致使安裝技術難以在建筑機電工程中發(fā)揮實效作用，從而嚴重影響建筑機電工程的施工進度?？梢?，技術操作圖紙設計思慮不周現(xiàn)已成為建筑機電工程設備安裝技術應用亟待解決的問題之一。
2.3技術部門相互協(xié)調配合不足。
在建筑機電工程設備安裝過程中，由于涉及的技術部門較廣泛，因而需要相關技術部門通力合作，方能高效實現(xiàn)安裝技術的有效應用。然而，在實際安裝操作過程中，技術部門之間職責劃分不夠清晰，分工不夠明確，任務落實較為困難，相互配合不盡如人意，部門之間就責任問題相互推諉，從而導致安裝技術無法順利應用于建筑機電工程中，嚴重影響建筑機電工程的推進速度。
2.4機電安裝基礎設施質量欠缺。
機電安裝基礎設施質量的優(yōu)劣將直接影響安裝技術的應用效果，因此我們需要關注并重視機電安裝基礎設備的質量問題，要保證采購的機電安裝基礎設備符合相關標準，要正確掌握機電設備保管儲存方法，要確保機電安裝基礎設施在安裝前質量符合要求。然而在機電安裝基礎設施采購過程中，經(jīng)常由于采購資金限制以及采購人員業(yè)務能力欠缺等原因，致使采購的機電安裝基礎設施的質量不盡如人意，加之忽視對采購后機電安裝基礎設施的保管儲存，使得安裝時安裝技術無法順利實施，從而嚴重影響安裝技術在建筑機電工程中的應用。
3建筑機電工程設備安裝技術應用對策。
3.1提升技術人員質量控制意識。
由于我國大部分建筑機電工程設備安裝技術人員質量控制意識薄弱，從而致使建筑機電工程進展困難，因而必須正視并解決這一問題，故需要努力提升技術人員質量控制意識。在工作方面，要求技術人員認真制定工作計劃，定期進行工作總結反饋，認真實施工作實績評比，嚴格落實獎優(yōu)罰劣制度；在薪資方面，制定合理可行的薪酬方案，按照能力實績進行薪酬分配，注重優(yōu)績優(yōu)酬制度的貫徹施行，提升技術人員的工作熱情；在培訓方面，注重提升員工專業(yè)技術能力以及質量控制意識培訓，積極開展形式多樣的相關培訓科目，有效做好技術人員上崗培訓，加強培訓考核獎懲力度，確保技術人員專業(yè)技術能力以及質量控制意識的逐步提升，保障建筑機電工程設備安裝技術的有效應用。
3.2嚴格落實技術操作圖紙設計。
在技術操作圖紙設計方面，設計者欠缺全面思考，致使設計效果不夠理想，阻礙安裝技術的順利實施，因而需要嚴格進行技術操作圖紙的設計。在技術操作圖紙設計準備階段，需要認真收集安裝產品的各方面信息，全面進行信息對比分析，找出設計圖紙有效信息，積極進行信息的匯總聯(lián)系；在技術操作圖紙設計階段，制定切實可行的設計方案，選取真實全面的設計數(shù)據(jù)，進行具體深入的設計總結；在技術操作圖紙設計反思階段，歸納出制定圖紙中遇到的阻礙問題，總結出制定圖紙中涉及的創(chuàng)新思路，闡述出關于制定圖紙未來的展望?？梢姡ㄟ^嚴格落實技術操作圖紙設計，有利于設計出實用性強、靈活性高、效果好的技術操作圖紙，將有助于建筑機電工程設備安裝技術的應用推行。
3.3促進技術部門相互協(xié)調配合。
在建筑機電工程設備安裝過程中，由于涉及的相關技術部門協(xié)調配合不足，致使安裝技術無法順利實施，從而嚴重影響建筑機電工程設備安裝效果，故需要在實際安裝操作過程中，明晰各技術部門具體職責，技術部門內人員分工清楚明了，任務落實到具體人員，技術部門間加強人員交流互動，積極進行技術經(jīng)驗相互借鑒，努力做到技術部門間分工明確，密切配合，有效發(fā)揮各部門的技術力量，將建筑機電工程設備安裝技術應用落實到實處，從而推動建筑機電工程穩(wěn)健發(fā)展。
3.4確保機電安裝基礎設施質量。
由于機電安裝基礎設施質量問題將影響到安裝技術的應用效果，因而只有確保機電安裝基礎設施質量符合相關標準，把握好機電設備合理有效的保管儲存手段，保證機電設備質量符合安裝要求，方能促進建筑機電工程設備安裝技術的應用。因此，在機電安裝基礎設施采購過程中，要確保采購資金的投入力度，如若面臨采購資金緊張情況，需要積極面向各界募集采購資金；要選派采購業(yè)務能力及專業(yè)能力強的人員實施采購業(yè)務，實時進行業(yè)務能力培訓及考核，確保采購產品質量符合標準及要求；要熟練掌握機電安裝基礎設施的保管儲存方法，有效進行機電安裝基礎設施的保管存儲，從而確保機電安裝基礎設施質量符合要求，進而保障建筑機電工程設備安裝技術的應用。
4結語。
隨著科學技術水平的飛速提高，我國建筑機電工程設備安裝技術對建筑行業(yè)的影響愈發(fā)巨大，同時，在安裝技術發(fā)展更新的過程中，必然會面臨諸多的挑戰(zhàn)，我們必須正視并尋找到切實可行的解決對策，在解決對策實施的過程中，善于抓住機遇，靈活進行對策的調整運用，才能真正解決問題，保障建筑機電工程設備安裝技術的有效應用，進而確保建筑機電工程安裝的施工質量。
參考文獻：
機電一體化大專畢業(yè)論文篇十七
【論文關鍵詞】人才培養(yǎng)機械電子工程三維課程體系創(chuàng)新模式。
【論文摘要】機械電子工程是機械、電子、計算機和自動控制等技術有機結合的一門復合技術，常被稱為機電一體化技術，它代表著機械工程技術革命的前沿方向。
其發(fā)展基礎是要有。
1.創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式的內涵和要求。
所謂創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式，是指在新的教育思想和新的教育理論指導下，以培養(yǎng)具有創(chuàng)新能力的全面發(fā)展復合型人才為基本取向的教育教學內容和方法體系的總稱。
按照人才培養(yǎng)模式的內涵，創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式在培養(yǎng)目標、專業(yè)設置、課程體系、教學方法等方面有其特有的要求。
1.1培養(yǎng)目標要求。
培養(yǎng)基礎扎實、知識面寬、能力強、素質高的高級專門人才，重點突出培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識、創(chuàng)新精神和創(chuàng)新能力。
1.2專業(yè)設置要求。
按照“厚基礎、寬專業(yè)”的要求，厚實公共基礎、專業(yè)基礎、人文社會科學基礎，設置大學科、寬口徑的專業(yè)，從根本上改變傳統(tǒng)的專業(yè)面過窄的局面。
1.3課程體系要求。
按照“拓寬基礎、淡化專業(yè)、增強實踐”的要求，辯證地處理好基礎課、專業(yè)課、實踐教學的關系，重視學生實踐能力和研究能力的提高。
與此同時，要增開跨學科、跨專業(yè)的課程，拓寬學生知識面，開闊學生視野，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新思維，提高創(chuàng)新能力。
1.4教學方法要求。
著力體現(xiàn)教學方法的創(chuàng)新，確立學生在教學活動中的主體地位，充分調動學生的學習積極性和創(chuàng)造性，發(fā)展學生的個性。
2.機械電子工程創(chuàng)新教育的現(xiàn)狀分析。
首先，從學生的角度看，參加創(chuàng)新活動常常出現(xiàn)這樣的現(xiàn)象，剛開始參與時一哄而上，人數(shù)眾多，且熱情高漲，但往往善始者繁，克終者寡，五分鐘熱血的情況屢見不鮮。
也有很多機電類學生從事課外科技活動粗枝大葉的多，小打小鬧的多，起點較低。
大多數(shù)學生參加課外科技活動僅是靠短時間的突擊來完成，追求短、平、快，缺少明確的學習目的和端正態(tài)度，達不到知識的積累和實踐經(jīng)驗總結的目的。
這顯示了我國創(chuàng)新教育的差距。
創(chuàng)新理念遠未能得到有效的貫徹，學生缺乏學習的目標和動力，說明高校在創(chuàng)新理念的貫徹與培養(yǎng)上還是欠缺力度，做得還是不夠。
其次，從參與創(chuàng)新活動的學生所具備的基礎知識與實踐能力上看，當前機械電子工程專業(yè)的學生的專業(yè)素養(yǎng)有下降的趨勢，主要體現(xiàn)在以下方面：一是設計與繪圖能力不足。
學生基礎理論學習盲目，導致基本功底不扎實，同時對傳統(tǒng)機械方面的知識有排斥心理，一味地崇尚電子、控制、軟件等所謂的流行專業(yè);二是新技術、新手段、新方法應用不夠。
學生往往只知道那些教科書或老師講授過經(jīng)典的設計方法與案例，相關領域新的思想與理念很淡薄;三是學生動手能力較弱，實驗能力較差。
還有，教師和學生是創(chuàng)新教育的兩個主體，而教育體制是創(chuàng)新教育的基礎。
近些年老師壓力陡增，大都面臨著科研、教學雙重任務，面對教學評估、項目經(jīng)費任務等已經(jīng)焦頭爛額，而指導學生的工作量評價較低，這導致指導學生在一定程度上成為了老師的負擔;對學生而言，舊有的教學模式，重書本重理論，輕實踐輕動手，導致學生在專業(yè)學習上浮躁，基本功和實踐能力差;面臨越來越大的競爭和就業(yè)的壓力，也顯得無所適從。
一個良好的體制環(huán)境是創(chuàng)新教育朝著健康方向發(fā)展的土壤。
3.機械電子工程人才培養(yǎng)模式的改革與創(chuàng)新。
近年來，通過廣泛調研就業(yè)崗位群工作范圍和技術領域，分析人才知識、能力和素質結構，以社會人才市場現(xiàn)實與未來發(fā)展對人才的有效需求為導向、以職業(yè)崗位(群)能力需求為依據(jù)，從而確定畢業(yè)生綜合技術應用能力結構和應有的知識、能力、素質結構，形成了“四層兩段一貫穿”的課程結構體系，構建了“相互平行、融合交叉的理論和實踐教學體系”，創(chuàng)建了“核心技術一體化”的教學模式。
(1)“四層兩段一貫穿”的課程結構機械電子學科是基于機械、電子、計算機技術發(fā)展起來的新學科，所以加強理論體系和教學體系的研究具有重大的現(xiàn)實意義。
課程結構體系分為基礎教學、專業(yè)教學、專長教學、畢業(yè)設計與專業(yè)實習四個層面;基礎學習和主體學習兩個階段。
在整個三年教學時問內，專業(yè)技能實踐培訓模塊貫穿始終。
以機電一體化專業(yè)為例，“四層兩段一貫穿”的課程結構的基礎學習階段為第一、二兩個學期，學生除進行公共課學習之外，主要學習專業(yè)基礎理論課程。
專長學習是專業(yè)能力培養(yǎng)的深化，學生將學習到該專業(yè)中最新、最具特色的專業(yè)知識和技能。
專業(yè)學習和專長學習中，學生將利用相關的實訓設備進行專門化技能實訓模塊的培訓，這些模塊包含了機電一體化領域內的最新應用技術，大量采用“實例”和“真實環(huán)境”方式培訓。
學生動手、動腦相結合，專業(yè)能力培養(yǎng)和素質培養(yǎng)相結合，獨立思考、獨立探索能力培養(yǎng)同集體協(xié)作、共同交流能力培養(yǎng)相結合。
(2)相互平行、融合交叉的理論和實踐教學體系開展課外制作活動是培養(yǎng)大學生創(chuàng)新精神和實踐能力的'最佳實踐活動之一，特別是對機電專業(yè)學生來說，是開展專業(yè)知識綜合應用能力訓練的最佳平臺。
將課程進行有機整合，形成了上下貫通的理論和實踐教學體系，兩個教學體系相互平行，融合交叉，把技術的綜合應用能力、實踐能力和創(chuàng)新能力培養(yǎng)作為交叉點和教學重點。
相互平行，是指兩套體系的教學計劃相互平行，課程流程相互平行;相互融合，是指課程知識內容與技術、技能培養(yǎng)相互融合，理論和實踐教學場所相互融合;相互交叉，是指兩套體系的功能相互交叉，知識、技術和技能培養(yǎng)的落腳點相互交叉。
(3)“核心技術一體化”教學模式“是以技術應用能力培養(yǎng)為中心，以核心技術綜合應用能力培養(yǎng)為重點，將理論與實驗、實訓相結合，以課堂與實驗(實訓)室、實習車間、工廠車間四點為交叉網(wǎng)絡的一體化教學模式。
在本專業(yè)的課程體系中，嘗試構建“可編程控制技術”、“驅動技術”、“傳感技術”等核心技術。
為了突出對學生在這些反映工業(yè)自動化技術最具代表性和先進性的技術綜合應用能力培養(yǎng)，我們構建了針對這些核心技術的一體化教學模式。
理論教學與學生上機編程、調試相結合，動腦與動手相結合，使學生能夠較完整地掌握plc的基本原理、程序編制、程序操作和故障診斷技術。
該課程設置使學生既掌握了plc基本知識和程序操作，同時在相關專業(yè)課中又涉及到plc在不同場合的應用，而在相關實訓模塊課中學生將plc技術綜合應用到各種不同的生產環(huán)境中去。
在每個實訓室都有一種主要技術單元，同時，還有其它技術單元出現(xiàn)，賓主相擁，多次重復，但角度不同，強調的應用領域和水平不同。
機電一體化大專畢業(yè)論文篇十八
本文主要通過分析機電一體化，探討plc在機電一體化生產設備中的應用，旨在為我國生產制造業(yè)提供參考。
計算機和微電子技術的發(fā)展直接促進了機電一體化生產時代的到來，在機械制造中應用plc技術可以最大程度地減少勞動成本，提高機械制造和機電一體化生產效率，最終促進機械工業(yè)產品結構、技術結構和生產方式的升級。對機電一體化進行分析，針對plc在機電一體化系統(tǒng)的應用展開討論具有重要的現(xiàn)實意義。
機電一體化最早在日本的《機械設計》雜志上被提出，隨著計算機應用技術的不斷發(fā)展，機械一體化技術逐漸成熟，得到機械制造行業(yè)普遍的認可。機電一體化是將計算機應用技術引入機構動力、信息處理和控制等。使機械生產過程中的各個環(huán)節(jié)能夠有機結合，推動機電一體化呈現(xiàn)多種方式的發(fā)展。機器人及數(shù)控機床智能化有力地證明，當下機電一體化正朝著智能化的方向發(fā)展。在模塊化的基礎上，產品的研發(fā)速度會得到很大幅度的提升，還能在一定程度上擴大機電生產的規(guī)模，機械制造企業(yè)應根據(jù)機電一體化的實際需求，制定相關的標準，保證機電一體化逐漸走向模塊化。綠色節(jié)能已成為時代的主題，所以機電一體化產品也必須符合綠色環(huán)保的理念，保證機電一體化產品在使用的過程中，不會對環(huán)境造成不良影響，最終還要保證機電一體化產品在使用壽命終結時，能夠有效地回收利用。此外機電一體化產品的體積越來越小成為趨勢，不但可以最大程度降低能源的消耗量，還能有效提高產品使用的靈活性，機電一體化產品正朝著微型機器和微觀領域發(fā)展。
2.1、plc在機電一體化生產中的運動控制。
plc系統(tǒng)的組成主要包括硬件結構、軟件結構、現(xiàn)場拓展結構，plc機電一體化生產系統(tǒng)中的應用主要依靠各個部分的組合作用，使控制性能充分發(fā)揮。plc進行輸出和輸入模塊設計時，為方便進行模塊的替換，要配置相似的模塊。
plc對設備連接主要是利用遠程的i/o柜，并且系統(tǒng)的備用容量要達到一定標準。開關量i/o模塊實現(xiàn)對執(zhí)行機構和位置傳感器的連接，選擇專用的控制模塊對直線運動或圓周運動進行有效控制。從目前的生產狀況來看，plc的生產廠家對plc的運動控制功能格外的重視，在具體機械制造過程中，機器人、電梯和裝配機械等十分重視對plc運動控制的應用。
以電梯為例，設置4層電梯自動控制演示板。
在上行的過程中，電梯上行的要求是當電梯停于1樓(1f)、2f或3f時，4樓呼叫，則上行到4f行程開關后停止；電梯停于1f或2f，3f呼叫時，則上行到3f行程開關控制停止；電梯停于1f，2f呼叫，則上行到2f行程開關控制停止；電梯停于1f，2f、3f同時呼叫，電梯上行到2f，停5s，繼續(xù)上行到3f停止；電梯停于1f，3f、4f同時呼叫，電梯上行到3f，停5s，繼續(xù)上行到4f停止；電梯停于1f，2f、4f同時呼叫，電梯上行到2f，停5s，繼續(xù)上行到4f停止；電梯停于1f，2f、3f、4f同時呼叫，電梯上行到2f，停5s，繼續(xù)上行到3f，停5s，繼續(xù)上行到4f停止。這里的呼叫、行程開關的控制都是通過plc來實現(xiàn)的。
plc的硬件結構可變，軟件程序可編輯，應用于控制時十分靈活。必要時，可編寫多套或多組程序，依需要調用。plc適應于工業(yè)現(xiàn)場多工況、多狀態(tài)變換的需要，所控制的邏輯問題可以是多種多樣的，組合的或時序的、即時的或延時的、不需計數(shù)的或需要計數(shù)的、固定順序的或隨機工作的等均可進行。隨著plc在機械制造生產中的廣泛應用，plc控制系統(tǒng)逐漸取代了繼電器控制系統(tǒng)，對機械制造生產過程中的運輸帶、機床、沖床等機械設備實現(xiàn)了邏輯性控制。隨著plc控制技術的不斷發(fā)展，化工領域中電磁閥控制、冶金工業(yè)高爐上料系統(tǒng)都得到了科學有效的控制。在機械制造的cnc機床數(shù)控系統(tǒng)中引入plc可提高數(shù)據(jù)處理的性能，能利用可編輯控制器提高邏輯處理任務的有效性?？删幊炭刂破骺梢赃B接數(shù)據(jù)系統(tǒng)微處理器和機床強電控制，保證機電一體化產品生產的可靠性和穩(wěn)定性，為機械制造產業(yè)中的經(jīng)濟型數(shù)控機床和普通型機床數(shù)控改造提供發(fā)展的空間。例如，針吸式穴盤自動播種機引入plc控制系統(tǒng)可實現(xiàn)對電氣系統(tǒng)的有效控制，最大程度降低了針吸式穴盤播種機結構的復雜性，保證系統(tǒng)運行穩(wěn)定和高效，當設備出現(xiàn)故障時可及時發(fā)現(xiàn)故障的所在位置，并進行維修管理。
2.3、plc數(shù)據(jù)處理技術。
隨著計算機應用技術的發(fā)展，可編程邏輯控制器的功能實現(xiàn)多樣化，可實現(xiàn)包括矩陣運算、函數(shù)運算和邏輯運算在內的一系列數(shù)學運算。引入plc控制系統(tǒng)還能進行有效的數(shù)據(jù)轉換和傳輸，在計算機信息技術的基礎上實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的存儲。當機械設備出現(xiàn)故障造成數(shù)據(jù)丟失或損壞時，備份數(shù)據(jù)能及時解決數(shù)據(jù)問題。在plc系統(tǒng)的功能中，控制功能可根據(jù)已經(jīng)獲得的數(shù)據(jù)，進行數(shù)據(jù)的調節(jié)和數(shù)據(jù)的反饋，使得調節(jié)后的數(shù)據(jù)能夠實現(xiàn)預期功能對數(shù)據(jù)參數(shù)信息的要求。設備根據(jù)設定的時間順序運行或停止工作，實現(xiàn)時間順序的控制首先要對plc程序進行設置，然后對連鎖順序采取一定的保護措施，保證設備可安全可靠的運行。
例如，近來發(fā)生多起電梯安全運行事故，其中門系統(tǒng)事故占80%左右，沖頂或蹲底事故占15%左右，其他事故占5%左右。門系統(tǒng)事故占電梯事故的比重最大，發(fā)生也最為頻繁。門系統(tǒng)事故發(fā)生率最高是由電梯系統(tǒng)的結構特點造成的，電梯的每一次運行過程中開門動作兩次，關門動作兩次，使門鎖工作頻繁，老化速度快，久而久之，造成門鎖機械保護裝置動作不可靠。門系統(tǒng)可以利用plc的計數(shù)功能在達到使用壽命時實現(xiàn)從技術上提醒更換、復位，否則系統(tǒng)會停止運行，即可減少多起事故。
2.4、過程控制和通信網(wǎng)絡。
過程控制需要以模擬量作為一個重要的指標，機械制造產業(yè)中，設備的通電電壓、電流等物理量就是模擬量。模擬量的輸出可保證控制系統(tǒng)有效地展開相關作業(yè)。機電一體化生產中，可編程邏輯控制器通信是一個重要的組成部分，可編程邏輯控制器通信又可分為可編程邏輯控制相互間的通信和可編程邏輯控制器和其他智能設備間的通信。在計算機控制技術發(fā)展的基礎上，可編程邏輯控制器通信已在機電一體化系統(tǒng)中出現(xiàn)專屬的網(wǎng)絡系統(tǒng)，對plc在機電一體化生產設備統(tǒng)中的應用發(fā)揮著積極作用。
plc技術能夠提高機械制造和機電一體化生產的效率，促進機械工業(yè)產品結構、技術結構、和生產方式的升級。所以機械制造產業(yè)應抓住plc的發(fā)展方向，在控制設備中積極引入plc技術，加快機電一體化的進程，為我國生產制造業(yè)水平提供有效的技術支撐。
[1]唐兵西。討論plc在機電一體化生產系統(tǒng)中的應用[j]。城市建設理論研究，2014，(8)。
[2]黃珍玲。探討plc在機電設備一體化生產系統(tǒng)中的應用[j]。城市建設理論研究，2014，(12)。
[3]易正輝。plc在機電一體化生產系統(tǒng)中的應用分析[j]?？萍紕?chuàng)新與應用，2014，(31)：98.
機電一體化大專畢業(yè)論文篇一
摘 要
電動舵機是一種復雜的機電一體化系統(tǒng)，是飛機、導彈等飛行器飛行控制系統(tǒng)的關鍵組成部分，其性能的好壞直接決定了整個飛行器性能的優(yōu)劣。隨著電力電子技術和永磁電機的發(fā)展，新型永磁無刷直流電機以其體積小、功率密度高、結構簡單、控制靈活等諸多優(yōu)點，已廣泛應用于電動舵機系統(tǒng)。本文采用盤式無刷直流電機作為電動舵機系統(tǒng)的動力源，對其結構特點、工作原理、驅動方式分別展開分析，并對其數(shù)學模型和傳遞函數(shù)進行了推導。研制了一套體積小、結構緊湊、可靠性高的硬件電路，設計了位置、轉速、電流三閉環(huán)控制算法，以得到較好的控制精度。為了驗證所設計硬件系統(tǒng)的可靠性和控制策略的可行性，搭建了實驗平臺，并對原理樣機進行了測試實驗。結果表明，所研制的舵機系統(tǒng)滿足控制性能要求，具有靈巧的一體化特點，具有很高的應用價值。論文研究的內容主要包括以下幾個方面：
1.提出了電動舵機伺服系統(tǒng)關鍵技術指標。分析了舵機用無刷直流電機的結構與基本原理，得到了等效電路圖，建立了無刷直流電機的動力學模型，并推導出了電動舵機的傳遞函數(shù)。
2.針對整個驅動系統(tǒng)，研制了一套以dsp+cpld為核心控制架構的智能功率驅動電路，包括主電源濾波及轉換電路、電流檢測與過流保護電路、位置檢測與旋變激勵信號調理電路、串口通信及其外圍電路。
3.根據(jù)無刷直流電機的運行特點及數(shù)學模型，設計了位置、轉速、電流三閉環(huán)控制算法，其中位置環(huán)采用比例積分控制，速度環(huán)、電流環(huán)均采用比例控制。在dsp主控制器中設計了控制模塊、定時器模塊、采樣模塊和串口通信等模塊。在cpld輔助控制器中設計了hall換相邏輯、舵機轉動方向解算邏輯、位置超限和過流保護等邏輯。
4.搭建了完整的實驗驅動平臺，對原理樣機進行了控制性能測試實驗，并對結果進行了詳細地描述和分析。
關鍵詞：舵機；無刷直流電機；dsp;cpld;pid控制
機電一體化大專畢業(yè)論文篇二
學院：四川農業(yè)大學
專業(yè)：機電一體化
作者：
目
錄
【摘 要】
機電一體化是一項將系統(tǒng)技術、計算機信息處理技術、伺服傳動技術、自動控制技術、檢測傳感技術和機械技術等多項技術相互結合的系統(tǒng)工程，是現(xiàn)代科學技術發(fā)展的必然結果。本文簡述了機電一體化技術的基本情況和發(fā)展背景發(fā)展歷程，明確了機電一體化技術對于機械制造業(yè)的整體行業(yè)發(fā)展所擁有的重要影響，并闡明了機電一體化技術在未來社會朝著智能化、系統(tǒng)化以及輕量、微型化的方向發(fā)展。希望為機電制造業(yè)未來的發(fā)展方向起到了一定的指向作用。
【關鍵詞】：機電一體化 一體化 技術 現(xiàn)狀 發(fā)展 發(fā)展趨勢 前景 任務 形勢
緒 論
1.1．機電一體化
1.1.1機電一體化的來源
“機電一體化”在國外被稱為mechatronics是日本人在20世紀70年代初提出來的，它是用英文mechanics的前半部分和electron-ics的后半部分結合在一起構成的一個新詞，意思是機械技術和電子技術的有機結合。
1.1.2機電一體化的簡介
機電一體化技術是在微型計算機為代表的微電子技術、信息技術迅速發(fā)展，向機械工業(yè)領域迅猛滲透，機械電子技術深度結合的現(xiàn)代工業(yè)的基礎上，綜合應用機械技術、微電子技術、信息技術、自動控制技術、傳感測試技術、電力電子技術、接口技術及軟件編程技術等群體技術，從系統(tǒng)理論出發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標和優(yōu)化組織結構目標，以智力、動力、結構、運動和感知組成要素為基礎，對各組成要素及其間的信息處理，接口耦合，運動傳遞，物質運動，能量變換進行研究，使得整個系統(tǒng)有機結合與綜合集成，并在系統(tǒng)程序和微電子電路的有序信息流控制下，形成物質的和能量的有規(guī)則運動，在高功能、高質量、高精度、高 可靠性、低能耗等諸方面實現(xiàn)多種技術功能復合的最佳功能價值系統(tǒng)工程技術。
1.3機電一體化技術五大組成要素與四大原則
1.3.1、五大組成要素
一個機電一體化系統(tǒng)中一般由結構組成要素、動力組成要素、運動組成要素、感知組成要素、智能組成要素五大組成要素有機結合而成。（請參考機電之家機電一體化頻道）
機械本體（結構組成要素）
是系統(tǒng)的所有功能要素的機械支持結構，一般包括有機身、框架、支撐、聯(lián)接等。
動力驅動部分（動力組成要素）
依據(jù)系統(tǒng)控制要求，為系統(tǒng)提供能量和動力以使系統(tǒng)正常運行。測試傳感部分（感知組成要素）
對系統(tǒng)的運行所需要的本身和外部環(huán)境的各種參數(shù)和狀態(tài)進行檢測，并變成可識別的信號，傳輸給信息處理單元，經(jīng)過分析、處理后產生相應的控制信息?？刂萍靶畔⑻幚聿糠郑毮芙M成要素）
將來之測試傳感部分的信息及外部直接輸入的指令進行集中、存儲、分析、加工處理后，按照信息處理結果和規(guī)定的程序與節(jié)奏發(fā)出相應的指令，控制整個系統(tǒng)有目的的運行。
執(zhí)行機構（運動組成要素）
根據(jù)控制及信息處理部分發(fā)出的指令，完成規(guī)定的動作和功能
1.3.2、機電一體化四大原則
構成機電一體化系統(tǒng)的五大組成要素其內部及相互之間都必須遵循結構耦合、運動傳遞、信息控制與能量轉換四大原則。接口耦合：
兩個需要進行信息交換和傳遞的環(huán)節(jié)之間，由于信息模式不同（數(shù)字量與模擬量，串行碼與并行碼，連續(xù)脈沖與序列脈沖等）無法直接傳遞和交換，必須通過接口耦合來實現(xiàn)。而兩個信號強弱相差懸殊的環(huán)節(jié)之間，也必須通過接口耦合后，才能匹配。變換放大后的信號要在兩個環(huán)節(jié)之間可靠、快速、準確的交換、傳遞，必須遵循一致的時序、信號格式和邏輯規(guī)范才行，因此接口耦合時就必須具有保證信息的邏輯控制功能，使信息按規(guī)定的模式進行交換與傳遞。能量轉換：
兩個需要進行傳輸和交換的環(huán)節(jié)之間，由于模式不同而無法直接進行能量的轉換和交流，必須進行能量的轉換，能量的轉換包括執(zhí)行器，驅動器和他們的不同類型能量的最優(yōu)轉換方法及原理。信息控制：
在系統(tǒng)中，所謂智能組成要素的系統(tǒng)控制單元，在軟、硬件的保證下，完成信息的采集、傳輸、儲存、分析、運算、判斷、決策，以達到信息控制的目的。對于智能化程度高的信息控制系統(tǒng)還包含了知識獲得、推理機制以及自學習功能等知識驅動功能。運動傳遞：
運動傳遞使構成機電一體化系統(tǒng)各組成要素之間，不同類型運動的變換與傳輸以及以運動控制為目的的優(yōu)化。
1.4 機電一體化技術具體內容
1、機械技術機械技術是機電一體化的基礎，機械技術的著眼點在于如何與機電一體化技術相適應，利用其它高、新技術來更新概念，實現(xiàn)結構上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機電一體化系統(tǒng)制造過程中，經(jīng)典的機械理論與工藝應借助于計算機輔助技術，同時采用人工智能與專家系統(tǒng)等，形成新一代的機械制造技術。
2、計算機與信息技術
其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術、專家系統(tǒng)技術、神經(jīng)網(wǎng)絡技術均屬于計算機信息處理技術。
3、系統(tǒng)技術
系統(tǒng)技術即以整體的概念組織應用各種相關技術，從全局角度和系統(tǒng)目標出發(fā)，將總體分解成相互關聯(lián)的若干功能單元，接口技術是系統(tǒng)技術中一個重要方面，它是實現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機連接的保證。
4、自動控制技術
其范圍很廣，在控制理論指導下，進行系統(tǒng)設計，設計后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場調試，控制技術包括如高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現(xiàn)、檢索等。
5、傳感檢測技術
傳感檢測技術是系統(tǒng)的感受器官，是實現(xiàn)自動控制、自動調節(jié)的關鍵環(huán)節(jié)。其功能越強，系統(tǒng)的自動化程序就越高。現(xiàn)代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經(jīng)受嚴酷環(huán)境的考驗，它是機電一體化系統(tǒng)達到高水平的保證。
6、伺服傳動技術包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統(tǒng)是實現(xiàn)電信號到機械動作的轉換裝置與部件、對系統(tǒng)的動態(tài)性能、控制質量和功能有決定性的影響。
第二章 一體化發(fā)展歷程 2.1一體化技術發(fā)展歷程及其趨勢
自電子技術一問世，電子技術與機械技術的結合就開始了，只是出現(xiàn)了半導體集成電路，尤其是出現(xiàn)了以微處理器為代表的大規(guī)模集成電路以后，“機電一體化”技術之后有了明顯進展，引起了人們的廣泛注意。
2.1.1一體化”的發(fā)展歷程
1、數(shù)控機床的問世，寫下了“機電一體化”歷史的第一頁；
2、微電子技術為“機電一體化''帶來勃勃生機；
3、可編程序控制器、“電力電子”等的發(fā)展為“機電一體化”提供了堅強基礎；
4、激光技術、模糊技術、信息技術等新技術使“機電一體化”躍上新臺階。
2.2.2”發(fā)展趨勢
1、光機電一體化。一般的機電一體化系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、機械結構等部件組成的。因此，引進光學技術，實現(xiàn)光學技術的先天優(yōu)點是能有效地改進機電一體化系統(tǒng)的傳感系統(tǒng)、能源（動力）系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng)。光機電一體化是機電產品發(fā)展的重要趨勢。
2、配系統(tǒng)化——柔性化。未來的機電一體化產品，控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗余度”，有較強的“柔性”，能較好地應付突發(fā)事件，被設計成 “自律分配系統(tǒng)”。在自律分配系統(tǒng)中，各個子系統(tǒng)是相互獨立工作的，子系統(tǒng)為總系統(tǒng)服務，同時具有本身的“自律性”，可根據(jù)不同的環(huán)境條件作出不同反應。其特點是子系統(tǒng)可產生本身的信息并附加所給信息，在總的前提下，具體“行動”是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統(tǒng)的適應能力（柔性），又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個系統(tǒng)。
3、全息系統(tǒng)化——智能化。今后的機電一體化產品“全息”特征越來越明顯，智能化水平越來越高。這主要收益于模糊技術、信息技術（尤其是軟件及芯片技術）的發(fā)展。除此之外，其系統(tǒng)的層次結構，也變簡單的“從上到下”的形勢而為復雜的、有較多冗余度的雙向聯(lián)系。
4、“生物一軟件”化—仿生物系統(tǒng)化。今后的機電一體化裝置對信息的依賴性很大，并且往往在結構上是處于“靜態(tài)”時不穩(wěn)定，但在動態(tài)（工作）時卻是穩(wěn)定的。這有點類似于活的生物：當控制系統(tǒng)（大腦）停止工作時，生物便“死亡”，而當控制系統(tǒng)（大腦）工作時，生物就很有活力。仿生學研究領域中已發(fā)現(xiàn)的一些生物體優(yōu)良的機構可為機電一體化產品提供新型機體，但如何使這些新型機體具有活的“生命”還有待于深入研究。這一研究領域稱為“生物——軟件”或“生物系統(tǒng)”，而生物的特點是硬件（肌體）——軟件（大腦）一體，不可分割?？磥恚瑱C電一體化產品雖然有向生物系統(tǒng)化發(fā)展趨，但有一段漫長的道路要走。
5、微型機電化——微型化。目前，利用半導體器件制造過程中的蝕刻技術，在實驗室中已制造出亞微米級的機械元件。當將這一成果用于實際產品時，就沒有必要區(qū)分機械部分和控制器了。屆時機械和電子完全可以“融合”，機體、執(zhí)行機構、傳感器、cpu等可集成在一起，體積很小，并組成一種自律元件。這種微型機械學是機電一體化的重要發(fā)展方向。
2.1.3機電一體化產品
機電一體化產品分系統(tǒng)（整機）和基礎元、部件兩大類。典型的機電一體化系統(tǒng)有：數(shù)控機床、機器人、汽車電子化產品、智能化儀器儀表、電子排版印刷 系統(tǒng)、cad／cam系統(tǒng)等。典型的機電一體化元、部件有：電力電子器件及裝置、可編程序控制器、模糊控制器、微型電機、傳感器、專用集成電路、伺服機構等。這些典型的機電一體化產品的技術現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢、市場前景分析從略。
2.1.4發(fā)展“機電一體化”面臨的形勢和任務
機電一體化工作主要包括兩個層次：一是用微電子技術改造傳統(tǒng)產業(yè)，其目的是節(jié)能、節(jié)材，提高工效，提高產品質量，把傳統(tǒng)工業(yè)的技術進步提高一步；二是開發(fā)自動化、數(shù)字化、智能化機電產品，促進產品的更新?lián)Q代。
前者是面上的工作，普及工作；后者是提高工作，深層次工作。
2.2 機電一體化技術
隨和經(jīng)濟的發(fā)展和科技的進步，越來越多的產品智能化、自動化、網(wǎng)絡化，這些產品除了要用到機械驅殼，還需要用電路來控制，電的部分已經(jīng)不再是簡單的開關電路，而是用大規(guī)模的集成電路，單片機、傳感器、可編程控制器等智能元件被用來和設備的機械部分想結合。單純的機械活著單純的電子已經(jīng)不能適應行業(yè)發(fā)展的需要，漸漸地就出現(xiàn)了機電一體化這個學科。機電一體化最早出現(xiàn)在1971年日本雜志《機械設計》的副刊上，到目前這個學科已經(jīng)逐漸成熟了。
機電一體化技術包含六個部分，它們分別是：第一，機械技術。機械技術是機電一體化的基礎，機械技術的著眼點在于如何與機電一體化技術相適應，利用其它高、新技術來更新概念，實現(xiàn)結構上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機電一體化系統(tǒng)制造過程中，經(jīng)典的機械理論與工藝應借助于計算機輔助技術，同時采用人工智能與專家系統(tǒng)等，形成新一代的機械制造技術。第二，計算機與信息技術。其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術、專家系統(tǒng)技術、神經(jīng)網(wǎng)絡技術均屬于計算機信息處理技術。
第三，系統(tǒng)技術。系統(tǒng)技術即以整體的概念組織應用各種相關技術，從全局角度和系統(tǒng)目標出發(fā)，將總體分解成相互關聯(lián)的若干功能單元，接口技術是系統(tǒng)技術中一個重要方面，它是實現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機連接的保證。第四，自動控制技術。其范圍很廣，在控制理論指導下，進行系統(tǒng)設計，設計后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場調試，控制技術包括如高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現(xiàn)、檢索等。
第五，傳感檢測技術。傳感檢測技術是系統(tǒng)的感受器官，是實現(xiàn)自動控制、自動調節(jié)的關鍵環(huán)節(jié)。其功能越強，系統(tǒng)的自動化程序就越高。現(xiàn)代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經(jīng)受嚴酷環(huán)境的考驗，它是機電一體化系統(tǒng)達到高水平的保證。
第六，伺服傳動技術。包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統(tǒng)是實現(xiàn)電信號到機械動作的轉換裝置與部件、對系統(tǒng)的動態(tài)性能、控制質量和功能有決定性的影響。
機電一體化系統(tǒng)主要由五個部分組成：機械本體、檢測傳感部分、電子控制單元、執(zhí)行器和動力源。機械本體包括機架、機械連接、機械傳動等，它是機電一體化的基礎，起著支撐系統(tǒng)中其他功能單元、傳遞運動和動力的作用。與純粹 的機械產品相比，機電一體化系統(tǒng)的技術性能得到提高、功能得到增強，這就要求機械本體在機械結構、材料、加工工藝性以及幾何尺寸等方面能夠與之相適應，具有高效、多功能、可靠和節(jié)能、小型、輕量、美觀的特點；檢測傳感部分包括各種傳感器及其信號檢測電路，其作用就是檢測機電一體化系統(tǒng)工作過程中本身和外界環(huán)境有關參量的變化，并將信息傳遞給電子控制單元，電子控制單元根據(jù)檢查到的信息向執(zhí)行器發(fā)出相應的控制；電子控制單元又稱ecu（electrical control unit），是機電一體化系統(tǒng)的核心，負責將來自各傳感器的檢測信號和外部輸入命令進行集中、存儲、計算、分析，根據(jù)信息處理結果，按照一定的程度和節(jié)奏發(fā)出相應的指令，控制整個系統(tǒng)有目的地進行；執(zhí)行器的作用是根據(jù)電子控制單元的指令驅動機械部件的運動。執(zhí)行器是運動部件，通常采用電力驅動、氣壓驅動和液壓驅動等幾種方式；動力源是機電一體化產品能量供應部分，其作用是按照系統(tǒng)控制要求向機械系統(tǒng)提供能量和動力使系統(tǒng)正常運行。提供能量的方式包括電能、氣能和液壓能，以電能為主。
第三章 21世紀機電一體化 3.1機電一體化技術近期發(fā)展
機電一體化是機械、微電子、控制、計算機、信息處理等多學科的交叉融合，其發(fā)展和進步有賴于相關技術的進步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化、模塊化、網(wǎng)絡化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。
1、數(shù)字化
微控制器及其發(fā)展奠定了機電產品數(shù)字化的基礎，如不斷發(fā)展的數(shù)控機床和機器人；而計算機網(wǎng)絡的迅速崛起，為數(shù)字化設計與制造鋪平了道路，如虛擬設計、計算機集成制造等。數(shù)字化要求機電一體化產品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護性、自診斷能力以及友好人機界面。數(shù)字化的實現(xiàn)將便于遠程操作、診斷和修復。
2、智能化
即要求機電產品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在cnc數(shù)控機床上增加人機對話功能，設置智能i/o接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫，會給使用、操作和維護帶來極大的方便。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡、灰色理論、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術的進步與發(fā)展，為機電一體化技術發(fā)展開辟了廣闊天地。
3、模塊化
由于機電一體化產品種類和生產廠家繁多，研制和開發(fā)具有標準機械接口、動力接口、環(huán)境接口的機電一體化產品單元模塊是一項復雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調速電機一體的動力驅動單元；具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的電機一體控制單元等。這樣，在產品開發(fā)設計時，可以利用這些標準模塊化單元迅速開發(fā)出新的產品。
4、網(wǎng)絡化
由于網(wǎng)絡的普及，基于網(wǎng)絡的各種遠程控制和監(jiān)視技術方興未艾。而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產品，現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術使家用電器網(wǎng)絡 化成為可能，利用家庭網(wǎng)絡把各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家用電器系統(tǒng)，使人們在家里可充分享受各種高技術帶來的好處，因此，機電一體化產品無疑應朝網(wǎng)絡化方向發(fā)展。
5、人性化
機電一體化產品的最終使用對象是人，如何給機電一體化產品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來愈重要，機電一體化產品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調，使用這些產品，對人來說還是一種藝術享受，如家用機器人的最高境界就是人機一體化。
6、微型化
微型化是精細加工技術發(fā)展的必然，也是提高效率的需要。微機電系統(tǒng)(micro electronic mechanical systems，簡稱mems)是指可批量制作的，集微型機構、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。自1986年美國斯坦福大學研制出第一個醫(yī)用微探針，1988年美國加州大學berkeley分校研制出第一個微電機以來，國內外在mems工藝、材料以及微觀機理研究方面取得了很大進展，開發(fā)出各種mems器件和系統(tǒng)，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計、微觸覺傳感器），各種微構件（微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機器人等）。
7、集成化
集成化既包含各種技術的相互滲透、相互融合和各種產品不同結構的優(yōu)化與復合，又包含在生產過程中同時處理加工、裝配、檢測、管理等多種工序。為了實現(xiàn)多品種、小批量生產的自動化與高效率，應使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性。首先可將系統(tǒng)分解為若干層次，使系統(tǒng)功能分散，并使各部分協(xié)調而又安全地運轉，然后再通過軟、硬件將各個層次有機地聯(lián)系起來，使其性能最優(yōu)、功能最強。
8、帶源化
是指機電一體化產品自身帶有能源，如太陽能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場合無法使用電能，因而對于運動的機電一體化產品，自帶動力源具有獨特的好處。帶源化是機電一體化產品的發(fā)展方向之一。
9、綠色化
科學技術的發(fā)展給人們的生活帶來巨大變化，在物質豐富的同時也帶來資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。所以，人們呼喚保護環(huán)境，回歸自然，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，綠色產品概念在這種呼聲中應運而生。綠色產品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協(xié)調而可再生利用的產品。在其設計、制造、使用和銷毀時應符合環(huán)保和人類健康的要求，機電一體化產品的綠色化主要是指在其使用時不污染生態(tài)環(huán)境，產品壽命結束時，產品可分解和再生利用。
3.2我國“機電一體化”
3.2.1國內機電一體化技術的發(fā)展狀況
20世紀80年代開始，國內機電一體化技術開始興起，隨著現(xiàn)代科學技術，尤其是計算機科學技術的迅速發(fā)展和市場競爭的日益激烈,使產品的科技含量更高，更新?lián)Q代速度日益加快,人們對商品需求更加多樣和高品質化，所以傳統(tǒng)的 機械制造業(yè)正在發(fā)生十分深刻的轉變,對產品的品質、成本要求逐漸提高，而且對于企業(yè)來說，對其自身的交貨期、成本控制等方面都提出了更好的要求。我國為了適應市場需要，對制造業(yè)的這場巨大而深刻的革命十分關注,認為其既是機遇，也是挑戰(zhàn)，近年來，我國在發(fā)達國家大量引進機電一體化技術，并且研發(fā)了一系列擁有我國獨立知識產權的機電一體化產品和技術，所以，雖然我國的機電一體化技術與發(fā)達國家相比，仍有很大差距，但較之以前，具有更加系統(tǒng)化、智能化等方面的特點。
3.2.2我國機電一體化技術發(fā)展趨勢
機電一體化已經(jīng)成為從產品設計開發(fā)、加工制造到產品銷售及使用維修等全過程的技術系統(tǒng)，其技術體系各學科間不斷融合,其學科的界限性逐漸變淡甚至消失。生產規(guī)模的擴大及最佳經(jīng)濟效果的追求,使先進制造技術產生一系列技術與管理相結合的新的生產方式。計算機技術、傳感技術、自動化技術、新材料技術、管理技術等的引入并與傳統(tǒng)制造技術相結合,使制造技術成為一個能駕馭生產過程的系統(tǒng)工程。發(fā)展先進制造技術的目的在于實現(xiàn)優(yōu)質、高效、低耗、清潔、靈活生產,并取得理想的技術經(jīng)濟效果。
對于國外發(fā)達國家來說，由于其資金、技術和設備等方面的優(yōu)勢十分明顯,所產處的機電一體化產品不僅質量較高，并能更好的適應市場多樣化需求,使獲得最大的經(jīng)濟利益。但是，我國由于科技技術發(fā)展水平相對較低，需經(jīng)過一定時間后，其科技水平才能達到國際先進水平。所以，在科技實力方面，需要在引進國外先進科技的前提下根據(jù)我國情況對其進行改進和創(chuàng)新，并創(chuàng)造出具有我國自主知識產權的技術手段，而在市場經(jīng)營和商業(yè)營銷方面，要促進商品品質的提升和發(fā)展，并且要獨立研發(fā)適合中國國情的、具有中國特色的機電一體化產品,并對于是市場歡迎的高技術的機電一體化技術和產品,需要投入大量的資金和技術力量進行開發(fā)，爭取利用這些商品擴展市場，并在技術方面有巨大突破,為我國機電一體化技術的綜合持續(xù)發(fā)展提供更大的技術支持和儲備。
3.2.3工作面臨的形勢
我國用微電子技術改造傳統(tǒng)工業(yè)的工作量大而廣，有難度
我國用機電一體化技術加速產品更新?lián)Q代，提高市場占有率的呼聲高，有壓力。
我國用機電一體化產品取代技術含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、擾民產品的責任重，有意義。在我國工業(yè)系統(tǒng)中，能耗、耗水大戶，對環(huán)境污染嚴重的企業(yè)還占相當大的比重。近年來我國的工業(yè)結構、產品結構雖然幾經(jīng)調整，但由于多種原因，成效一直不夠明顯。這里面固然有上級領導部門的政出多門問題，有企業(yè)的“故土難離”“死守故業(yè)”問題，但不可否認也有優(yōu)化不出理想的產業(yè)，優(yōu)選不出中意的產品問題。上佳的答案早就擺在了這些企業(yè)的面前，這就是發(fā)展機電一體化，開發(fā)和生產有關的機電一體化產品。機電一體化產品功能強、性能好、質量高、成本低，且具有柔性，可根據(jù)市場需要和用戶反映時產品結構和生產過程做必要的調整、改革，而無須改換設備。這是解決機電產品多品種、少批量生產的重要出路。同時，可為傳統(tǒng)的機械工業(yè)注入新鮮血液，帶來 新的活力，把機械生產從繁重的體力勞動中解脫出來，實現(xiàn)文明生產。
另外，從市場需求的角度看，由于我國研制、開發(fā)機電一體化產品的歷史不長，差距較大，許多產品的品種、數(shù)量、檔次、質量都不能滿足需求，每年進口量都比較大，因此亟需發(fā)展。
3.3 我國“機電一體化”工作的任務
我國在機電一體化方面的任務可以概括為兩句話：一句話是廣泛深入地用機電一體化技術改造傳統(tǒng)產業(yè)；另一句話是大張旗鼓地開發(fā)機電一體化產品，促進機電產品的更新?lián)Q代。總的目的是促進機電一體產業(yè)的形成、為我國產業(yè)結構和產品結構調整作貢獻。
總之，機電一體化技術既是振興傳統(tǒng)機電工業(yè)的新鮮血液和源動力，又是開啟我國機電行業(yè)產品結構、產業(yè)結構調整大門的鑰匙。
3.4我國發(fā)展“機電一體化”的對策
3.4.1加強統(tǒng)籌安排，協(xié)調發(fā)展計劃
目前，我國從事“機電一體化”研究開發(fā)及生產的單位很多。各自都有一套自己的發(fā)展策略。各單位的計劃由于受各自立足點、著眼點的限制，難免只考慮局部利益，各主管部門的有關計劃和規(guī)劃，也有統(tǒng)一考慮不足，統(tǒng)籌安排不夠的問題，同時缺少綜觀全局的有權威性的發(fā)展計劃和戰(zhàn)略規(guī)劃。因此，建議各主管部門責成有關單位在進行深入調查研究、科學分析的基礎上，制定出統(tǒng)管全局的“機電一體化”研究、開發(fā)、生產計劃和規(guī)劃，避免開發(fā)上重復，生產上撞車!
3.4.2強化行業(yè)管理，發(fā)揮“協(xié)會”作用
優(yōu)化發(fā)展環(huán)境指通過宣傳群眾，造成一種社會上下、企業(yè)內外都重視、支持“機電一體化”發(fā)展的氛圍，如盡快為外商到我國投資發(fā)展“機電一體化”產業(yè)提供方便；盡可能為興辦開發(fā)、生產機電一體化產品的高新技術企業(yè)開綠燈；盡力為開發(fā)、生產機電一體化產品調配好資源要素等。
增大支持力度，在技術政策上，要嚴格限制耗電、耗水、耗材高的傳統(tǒng)產品的發(fā)展，對未采用機電一體化技術落后產品限制強制淘汰；大力提倡用機電一體化技術對傳統(tǒng)產業(yè)進行改造，對有關機電一體化技術對傳統(tǒng)產業(yè)乾地改造，對有關技術開發(fā)、應用項目優(yōu)先立項、優(yōu)先支持，對在技術開發(fā)、應用中做出貢獻的單位領導、科技人員進行表彰獎勵等。
3.4.4突出發(fā)展重點，兼顧“兩個層次”
機電一體化產業(yè)復蓋面非常廣，而我們的財力、人力和物力是有限的，因此我們在抓機電一體化產業(yè)發(fā)展時不能面面俱到、平鋪直敘，而應分清主次，大膽取舍，有所為，有所不為。要注意抓兩個層次上的工作。第一個層次是“面上”的工作，即用電子信息技術對傳統(tǒng)產業(yè)進行改造，在傳統(tǒng)的機電設備上植入或嫁接上微電子(計算機)裝置，使“機械”和“電子”技術在淺層次上結合。第二個層次是“提高”工作，即在新產品設計之初，就把“機械”與“電子”統(tǒng)一起來進行考慮，使“機械”與“電子”密不可分，深度結合，生產出來的新產品起碼正做到機電一體化。
第四章 機電一體化系統(tǒng)
機電一體化系統(tǒng)可分為機械和微電子系統(tǒng)兩大部分,各部分連接須具備一定條件,這個聯(lián)系條件通常稱為接口。各分系統(tǒng)又由各要素(子系統(tǒng))組成。本文以機電一體化控制系統(tǒng)(微電子系統(tǒng))為例,將接口分為人機與機電接口兩大類。
4.1機電接口
由于機械系統(tǒng)與微電子系統(tǒng)在性質上有很大差別,兩者間的聯(lián)系須通過機電接口進行調整、匹配、緩沖,因此機電接口起著非常重要的作用:
(3)進行a/d或d/a轉換。當被控對象的檢測和控制信號為模擬量時,必須在微機系統(tǒng)和被控對象之間設置a/d和d/a轉換電路,以保證微機所處理的數(shù)字量與被控的模擬量之間的匹配。
1、模擬信號輸入接口。在機電一體化系統(tǒng)中,反映被控對象運行狀態(tài)信號是傳感器或變送器的輸出信號,通常這些輸出信號是模擬電壓或電流信號(如位置檢測用的差動變壓器、溫度檢測用的熱偶電阻、溫敏電阻、轉速檢測用的測速發(fā)電機等)計算機要對被控對象進行控制,必須獲得反映系統(tǒng)運行的狀態(tài)信號,而計算機只能接受數(shù)字信號,要達到獲取信息的目的,就應將模擬電信號轉換為數(shù)字信號的接口——模擬信號輸入接口。
2、模擬信號輸出接口。在機電一體化系統(tǒng)中,控制生產過程執(zhí)行器的信號通常是模擬電壓或電流信號,如交流電動機變頻調速、直流電動機調速器、滑差電動機調速器等。而計算機只能輸出數(shù)字信號,并通過運算產生控制信號,達到控制生產過程的目的,應有將數(shù)字信號轉換成模擬電信號的接口——模擬信號輸出接口。任務是把計算機輸出的數(shù)字信號轉換為模擬電壓或電流信號,以便驅動相應的執(zhí)行器,達到控制對象的目的。模擬信號輸出接口一般由控制接口、數(shù)字模擬信號轉換器、多路模擬開關和功率放大器幾部分構成。
3、開關信號通道接口。機電一體化系統(tǒng)的控制系統(tǒng)中,需要經(jīng)常處理一類最基本的輸入/輸出信號,即數(shù)字量(開關量)信號包括:開關的閉合與斷開;指示燈的亮與滅;繼電器或接觸器的吸合與釋放;電動機的啟動與停止;閥門的打開與關閉等。這些信號的共同特征是以二進制的邏輯“1”和“0”出現(xiàn)的。在機電一體化控制系統(tǒng)中,對應二進制數(shù)碼的每一位都可以代表生產過程中的一個狀態(tài),此狀態(tài)作為控制依據(jù)。
(1)輸入通道接口。開關信號輸入通道接口的任務是將來自控制過程的開關信號、邏輯電平信號以及一些系統(tǒng)設置開關信號傳送給計算機。這些信號實質是一種電平各異的數(shù)字信號,所以開關信號輸入通道又稱為數(shù)字輸入通道(di)。由于開關信號只有兩種邏輯狀態(tài)“on”和“off”或數(shù)字信號“1”和“0”,但是其電平一般與計算機的數(shù)字電平不相同,與計算機連接的接口只需考慮邏輯電平的變換以及過程噪聲隔離等設計問題,它主要由輸入緩沖器、電平隔離與轉換電路和地址譯碼電路等組成。
(2)輸出通道接口。開關信號輸出通道的作用是將計算機通過邏輯運算處理后的開關信號傳遞給開關執(zhí)行器(如繼電器或報警指示器)。它實質是邏輯數(shù)字的輸出通道,又稱為數(shù)字輸出通道(do)。do通道接口設計主要考慮的是內部與外部公共地隔離和驅動開關執(zhí)行器的功率。開關量輸出通道接口主要由輸出鎖存器、驅動器和輸出口地址譯碼電路等組成。
4.2人機接口
人機接口是操作者與機電系統(tǒng)(主要是控制微機)之間進行信息交換的接口。按照信息的傳遞方向,可以分為輸入與輸出接口兩大類。機電系統(tǒng)通過輸出接口向操作者顯示系統(tǒng)的各種狀態(tài)、運行參數(shù)及結果等信息;另一方面,操作者通過輸入接口向機電系統(tǒng)輸入各種控制命令,干預系統(tǒng)的運行狀態(tài),以實現(xiàn)所要求的功能。
1、輸入接口。
(1)撥盤輸入接口。撥盤是機電一體化系統(tǒng)中常見的一種輸入設備,若系統(tǒng)需要輸入少量的參數(shù),如修正系數(shù)、控制目標等,采用撥盤較為方便,這種方式具有保持性。撥盤的種類很多,作為人機接口使用最方便的是十進制輸入、bcd碼輸出的bcd碼撥盤。bcd碼撥盤可直接與控制微機的并行口或擴展口相連,以 bcd碼形式輸入信息。
(2)鍵盤輸入接口。鍵盤是一組按鍵集合,向計算機提供被按鍵的代碼。常用的鍵盤有:
1)編碼鍵盤,自動提供被按鍵的編碼(如ascii碼或二進制碼);
2)非編碼鍵盤,僅僅簡單地提供按鍵的通或斷(“0”或“1”電位),而按鍵的掃描和識別,則由設計的鍵盤程序來實現(xiàn)。前者使用方便,但結構復雜,成本高;后者電路簡單,便于設計。
2、輸出接口。在機電一體化系統(tǒng)中,發(fā)光二極管顯示器(led)是典型的輸出設備,由于led顯示器結構簡單、體積小、可靠性高、壽命長、價格便宜,因此使用廣泛。常用的led顯示器有7段發(fā)光二極管和點陣式led顯示器。7段led顯示器原理很簡單,是同名管腳上所加電平高低來控制發(fā)光二極管是否點亮而顯示不同字形的。點陣式led顯示器一般用來顯示復雜符號、字母及表格等,在大屏幕顯示及智能化儀器中有廣泛應用。
第五章 一體化常見問題及解決
機電一體化是在機械的主功能、動力功能、信息功能和控制功能上引進微電子技術，并將機械裝置與電子裝置用相關軟件有機結合而構成的系統(tǒng)。機電一體化系統(tǒng)投入工業(yè)應用環(huán)境運行時，系統(tǒng)總會受到電網(wǎng)、空間與周圍環(huán)境干擾。若系統(tǒng)抵御不住干擾的沖擊，各電氣功能模塊將不能進行正常的工作，微機系統(tǒng)往往會因干擾產生程序“跑飛”，傳感器模塊將會輸出偽信號，功率驅動模塊將會輸出畸變的驅動信號，使執(zhí)行機構動作失常，最終導致系統(tǒng)產生故障，甚至癱瘓。
5.1 干擾源
從干擾竄入系統(tǒng)的渠道來看，系統(tǒng)所受到的干擾源分為供電干擾、過程通道干擾、場干擾等。
1、供電干擾
大功率設備會造成電網(wǎng)的嚴重污染，使得電網(wǎng)電壓大幅度地漲落、浪涌，大功率開關的通斷，電動機的啟停等原因，電網(wǎng)上常常出現(xiàn)很高的尖峰脈沖干擾。據(jù)統(tǒng)計，電源的投入、瞬時短路、欠壓、過壓、電網(wǎng)竄入的噪聲引起cpu誤動作及數(shù)據(jù)丟失占各種干擾的90％以上。
2、過程通道干擾
過程通道干擾主要來源于長線傳輸。當系統(tǒng)中有電氣設備漏電，接地系統(tǒng)不完善，或者傳感器測量部件絕緣不好等；及各通道的傳輸線如果處于同根電纜或捆扎在一起，尤其是將信號線與交流電源線處于同一根管道時，產生的共模或差模電壓都會影響系統(tǒng)，使系統(tǒng)無法工作。
3、場干擾
系統(tǒng)周圍的空間總存在著磁場、電磁場、靜電場，如太陽及天體輻射；廣播、電話、通訊發(fā)射臺的電磁波；周圍中頻設備發(fā)出的電磁輻射等。這些場干擾會通過電源或傳輸線影響各功能模塊的正常工作，使其中的電平發(fā)生變化或產生脈沖干擾信號。
5.2 抗供電干擾的措施
1、配電系統(tǒng)的抗干擾
抑制供電干擾首先從配電系統(tǒng)上采取措施，其次可采用分立式供電方案，就是將組成系統(tǒng)各模塊分別用獨立的變壓、整流、濾波、穩(wěn)壓電路構成的直流電源供電，這樣就減少了集中供電的危險性，而且也減少了公共阻抗以及公共電源的相互耦合，提高了供電的可靠性，也有利于電源散熱。
2、利用電源監(jiān)視電路
在配電系統(tǒng)中實施抗干擾措施是必不可少的，但這些仍難抵御微秒級的干擾脈沖及瞬態(tài)掉電，特別是后者屬于惡性干擾，可能產生嚴重的事故。因此應采取進一步的保護性措施，即使用電源監(jiān)視電路。電源監(jiān)視電路需具有監(jiān)視電源電壓瞬時短路、瞬間降壓和微秒級干擾及掉電的功能；及時輸出供cpu接受的復位信號及中斷信號等功能。
5.3 場干擾的抑制
防止場干擾的主要方法是良好的屏蔽和正確的接地。須注意以下問題：
（1）消除靜電干擾最簡單的方法是把感應體接地，接地時要防止形成接地環(huán)路。
（2）為了防止電磁場干擾，可采用帶屏蔽層的信號線，并將屏蔽層單端接地。
（3）不要把導線的屏蔽層當作信號線或公用線來使用。
（4）在布線方面，不要在電源電路和檢測、控制電路之間使用公用線，也不要在模擬電路和數(shù)字脈沖電路之間使用公用線，以免互相串擾。
5、軟件抗干擾技術
各種形式的干擾最終會反映在系統(tǒng)的微機模塊中，導致數(shù)據(jù)采集誤差、控制狀態(tài)失靈、存儲數(shù)據(jù)竄改以及程序運行失常等后果，雖然在系統(tǒng)硬件上采取了上述多種抗干擾措施，但仍然不能保證微機系統(tǒng)正常工作。因為軟件抗干擾是屬于微機系統(tǒng)的自身防御行為，實施軟件抗干擾的必要條件是：
（1）在干擾的作用下，微機硬件部分以及與其相連的各功能模塊不會受到任何損毀，或易損壞的單元設置有監(jiān)測狀態(tài)可查詢。
（2）系統(tǒng)的程序及固化常數(shù)不會因干擾的侵入而變化。
1）設置watchdog功能，由硬件配合，監(jiān)視軟件的運行情況，遇到故障進行相應的處理。
2）設置軟件陷阱，當程序指針失控而使程序進入非程序空間時，在該空間中設置攔截指令，使程序進入陷阱，然后強迫其轉入初始狀地結合在一起,形成完整的系統(tǒng)。
第六章 探述機電一體化 6.1機電一體化技術發(fā)展方式的探討
6.1.1機電一體化的核心技術
機電一體化的核心技術主要包括信息處理技術、機械制造技術、傳感器技術、傳動技術和自動控制技術。
6.1.2信息處理技術
信息處理技術主要指的是計算機技術,尤其是單片機技術。在機電一體化技術中“電”可以說是單片機技術、plc 技術和通信技術的綜合體。
6.1.3機械制造技術
機械制造技術是機電一體化技術的基礎技術。機械制造技術包含了很多方面，如機械設計技術、機械制造,還是機械工藝，并且其在機電一體化方面都有很大的發(fā)展，并存在巨大的發(fā)展空間。
6.1.4傳感器技術
傳感器技術是一種包括各種物理量的傳感器,尤其是具有“一器多感”功能的技術。近些年來“光纖傳感器”隨著科技的發(fā)展，取得了長足的進步，這在很大程度上對近對機電一體化技術有巨大的作用。
6.1.5傳動技術
傳動技術和傳動控制技術是在微電子技術的支持下機電業(yè)的關鍵技術，它包含電力傳動、液壓傳動、機械傳動、氣壓傳動和磁力傳動等方面。隨著技術手段的發(fā)展，這些傳統(tǒng)的技術能夠在更大程度上滿足人們需要的各種動作和功能。
6.1.6自動控制技術
這是近年來最常用且發(fā)展最迅速的技術范疇。自動控制技術的代表技術手段是人工智能控制技術，這項技術對機電一體化技術產生了巨大的作用。
結論
機電一體化的發(fā)展歷程見證了人類走向了高科技的時代，機電一體化化的發(fā)展趨勢見證了人類對于高智能化的向往。
機電一體化不是孤立的，它是許多科學技術發(fā)展的結晶，是社會生產力發(fā)展到一定階段的必然要求。在走向高智能化的時代步伐下，機電一體化技術的廣闊發(fā)展前景也將越來越光明。
本篇介紹了機電一體化技術的由來，發(fā)展，應用。接口技術是在機電一體化技術的基礎上發(fā)展起來的,隨著機電一體化技術的發(fā)展而變得越來越重要;同時接口技術的研究也必然促進機電一體化的發(fā)展。從某種意義上講,機電一體化系統(tǒng)的設計,就是根據(jù)功能要求選擇了各部分后所進行的接口設計。接口的好與壞直接影響到機電一體化系統(tǒng)的控制性能,以及系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性和可靠性,因此接口技術是機電一體化系統(tǒng)的關鍵環(huán)節(jié)。機電一體化技術在以后會迅速發(fā)展。
參考文獻
[6] 梁俊彥，李玉翔．機電一體化技術的發(fā)展及應用[j]．科技資訊，2007。
此致
敬禮
機電一體化大專畢業(yè)論文篇三
摘要：隨著經(jīng)濟的發(fā)展和社會的進步，建筑工程項目不斷增多，機電安裝是建筑工程中的重要組成部分，作為現(xiàn)代安裝施工企業(yè)運營的重要環(huán)節(jié)，建筑機電安裝工程的施工技術及質量控制對于機電設備的正常運轉起到關鍵作用。在當前建筑機電安裝行業(yè)不斷發(fā)展完善的過程中，安裝企業(yè)要提高自己的競爭優(yōu)勢，就必須加強管理，不斷改進施工技術，強化質量控制與管理，以確保設備的質量安全，為安裝設備的正常運行提供保障。
關鍵詞：建筑機電;問題;控制;安裝工程施工
引言
建筑機電安裝工程一般規(guī)模較大，施工復雜，對于安裝技術要求較高，因此，需要加強對建筑機電安裝工程施工問題進行控制。在機電安裝過程中，施工技術和設備要求較高等因素常常影響施工質量，致使機電工程施工難度較大。如何在安裝過程中進行動態(tài)控制，保證施工質量，獲取更大的經(jīng)濟效益是擺在工程實施面前的重大課題。
一、建筑機電安裝施工中存在的問題分析
1.1操作流程不規(guī)范
建筑機電安裝工程的專業(yè)性較強，為了保證施工質量和工作人員的安全，必須按照操作流程進行，但是，實際工作中，工作人員的操作卻沒有遵循規(guī)范。據(jù)調查，目前在施工現(xiàn)場，80%以上的施工人員是入城打工的農民工。他們所接受的教育水平有限，沒有受過專業(yè)的技能培訓，尤其是對相關的專業(yè)知識不了解，更不要說使用較先進科學技術和機電設備，因此在現(xiàn)場中存在重大的安全隱患，對建筑工程質量的可靠性也存在一定問題。
1.2設計深度不足，設備可用性差
隨著科學技術的進步，我國的機電設備型號和種類不斷豐富，國家不可能對各類電氣設備及材料規(guī)定統(tǒng)一的型號。國內外機電產品市場良莠不齊，產品規(guī)格不統(tǒng)一，造成建筑機電設備各設備間不配套，降低了各設備兼容性和使用效率，設備的可用性差，而國家不可能對各類電器機電設備及材料作統(tǒng)一型號規(guī)定。另外據(jù)調查，機電設備設計文件中普遍習慣于只在設備系統(tǒng)圖的符號旁標注其型號或廠家產品編號，非專業(yè)人員很難理解，這就使設備訂貨人無從適從，甚至造成訂貨錯誤，只得重新更換采購，這樣降低了工程效率，帶來不必要的損失。
1.2工程材料、器件和設備的質量問題
材料和設備是機電安裝工程的重點，其質量好壞直接影響到工程的總體質量。有些企業(yè)特別是個體私營企業(yè)把關不嚴，對質量重視程度不夠，導致在工程中所使用的機電設備可能存在安全隱患。
二、建筑機電安裝工程施工質量的動態(tài)控制
2.1機電安裝工程事前控制
事前控制是在工程正式開始前進行的控制工作，具體來說，主要是從兩方面進行：一方面是工程正式施工前的各種準備工作。要求在施工前應嚴格進行施工圖紙會審，確保施工組織和技術交底質量等，比如應嚴格審查施工許可證和開工審批手續(xù)等。其中施工技術、材料設備、施工設計等三方面的質量情況是影響整個機電安裝工程質量的關鍵。另一方面是施工后期可能影響施工質量的各個因素進行的質量控制，也就是對投入項目施工的條件和資源進行控制。主要包括對施工機具、施工質量檢測儀器的質量控制，對施工原材料、半成品和構件的質量控制。還包括擬訂的施工質量保證體系、施工及管理人員資格審查以及操作人員崗前培訓等的控制，也是控制工程質量的最主要環(huán)節(jié)。另外還包括質量控制系統(tǒng)組織的控制，施工計劃、施工方案、檢測方案以及審查方法的控制等多項因素。
2.2機電安裝工程事中控制
事中控制是指對施工過程的各個環(huán)節(jié)繼續(xù)的控制，始終控制主要包括施工過程中一般工序和特殊工序的質量控制，各個工序之間交接檢查的控制，設備安裝調試、試驗和檢測的控制，對大型設備應對其制造過程進行控制以及施工中隱蔽工程質量控制等?？晌上嚓P人員駐場監(jiān)造，以確保工程質量。針對機電安裝工程中間產品較多的情況，因此對類似于鍋爐壓力容器安裝過程中對中間產品組對和繼續(xù)制造過程進行控制成為重中之重。此外，由于施工過程中涉及的設計變更、圖紙變更、施工洽商等的審查和控制，以及對各分部、分項工程進行質量驗收和評定的質量控制。
2.3機電安裝工程事后控制
事后控制的效果不明顯，是指在施工完成后對工程進行的控制，也是對工程的驗收。機電安裝工程包括施工和竣工質量檢驗控制。主要包括安裝設備的聯(lián)動試車及運行，審核、簽認驗收文件以及竣工總驗收;施工中涉及工程質量的文件的審核與建檔，應保證其真實準確;評定施工過程中單項工程、單位工程等的最終質量;以及竣工交付后的工程的回訪和保修制度，以上因素都將作為工程質量的最直接的真實評價。
三、建筑機電安裝工程質量控制措施
3.1對人的控制
人的因素是影響建筑機電安裝工程施工質量的重要方面，在建筑項目實施過程中要重視對人的控制。施工和管理人員的素質對施工質量影響極大，所以如果要提高機電安裝工程的質量就必須提高施工人員的技術水平和管理人員的管理水平。這就需要相應的培訓來達到，建筑企業(yè)應建立完備的人力資源和質量控制系統(tǒng)。設立全面的考評制度，控制施工人員按質量要求施工。以在機電安裝過程中形成良性循環(huán)。3.2對材料設備的控制材料設備的使用是影響工程質量的關鍵內容。在機電安裝工程中也不例外，所采用各種材料的質量會極大影響工程施工的質量。所以在幾點安裝工程施工過程中必須嚴控材料關，注意采購和使用符合質量標準的材料進行施工、并應注重過程中材料使用的控制，對不合格材料和設備堅決不予采用。并且對所用材料進行留底，以保留證據(jù)，避免出現(xiàn)因使用質量不過關的材料設備產生危險建筑。
3.3對施工機械機具控制
機電安裝工程的機械化程度較高，加強對機械的控制非常必要。俗話說工欲善其事，必先利其器，良好的建筑產品可在節(jié)能節(jié)力的基礎上加工出來，要節(jié)能節(jié)力就需要使用好的施工機械和器具。使用施工機械機具的過程中要對施工機械機具進行良好的控制。如保證機械機具的正常運行，及時進行檢測和保養(yǎng)，出現(xiàn)問題及時恰當?shù)木S修等。只有對絲攻機械機具有良好的控制，才能有力減少和杜絕返工浪費現(xiàn)象?？刂拼胧┛梢詫C械機具的管理責任到人，建立相應的使用臺賬和設備狀態(tài)臺賬等。盡可能使施工機械機具保持最良好狀態(tài)。
3.4施工工藝方法的控制
良好的施工工藝不僅能夠節(jié)約資金，縮短工期，還能夠有效提高施工質量。比較好的施工工藝方法能夠促進施工的順利進行。施工工藝和方法可反映出施工單位的技術水平和素質，先進的施工工藝和方法可在施工組織設計中充分顯現(xiàn)，并可有效指導操作人員做好施工，把好各個環(huán)節(jié)的質量要素，更大限度的保證施工質量;在編制施工組織設計和施工工藝時應結合工程實際情況以保證其具備較高的可操作性、科學性和目的性，對機電安裝工程中涉及的新工藝、新材料和新設備則應有選擇行的采用，以實現(xiàn)其不僅利于施工質量，且利于縮短工期和降低成本。若條件允許施工方應聯(lián)合高效和可研院所等資源集約型單位，從加強施工動態(tài)控制智能化技術開發(fā)的研究，并應結合自身狀況研發(fā)符合自身情況的質量管理動態(tài)控制體系，并通過體系的運用來提高單位自身的競爭力以更大限度的提高施工質量。
3.5施工環(huán)境控制
周圍的環(huán)境對于工程的順利進行和工程質量都有著重要的影響。施工現(xiàn)場的安全環(huán)境和自然環(huán)境也可在一定程度上影響施工人員的施工質量。雖然施工環(huán)境對施工質量的影響非常大，但是施工單位一般情況下無法控制施工環(huán)境。施工單位智能選擇性的對施工環(huán)境進行設計和更新。同時設計、變更洽商等的質量也在一定程度上是工程質量的依據(jù)和先決條件。
四、結束語
綜上所述，建筑機電安裝工程中仍舊存在許多問題，需要從多個方面加強質量控制。機電安裝作為工程建設的重要組成部分，其涉及的范圍十分廣泛，對于涉及機電安裝業(yè)務的企業(yè)來說，只有在不斷引進和吸收高級人才，鼓勵員工不斷地進行創(chuàng)新，充分發(fā)揮主觀能動性，對施工技術進行探究和改進，以創(chuàng)建優(yōu)質工程為目的，為企業(yè)的發(fā)展注入新鮮的血液，以推動企業(yè)向全新的方向發(fā)展。另外，工程施工單位只有從自身的施工特征出發(fā)，以安全、高效為原則，對于質量控制環(huán)節(jié)制定具體的標準，并嚴格按照標準辦事，保證施工質量，使企業(yè)在激烈的行業(yè)競爭中不斷發(fā)展壯大。
參考文獻：
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[3]譚紅權.探討機電安裝工程施工技術與質量控制[j].中華民居(下旬刊).3月.
機電一體化大專畢業(yè)論文篇四
一、課題的來源及現(xiàn)實意義
數(shù)控機床畢業(yè)設計是機電一體化專業(yè)的學生必須要經(jīng)歷的一個重要的實踐環(huán)節(jié)。通過本環(huán)節(jié)的鍛煉力爭能把以前所學的知識融會貫通，從而達到溫故而知新的目的，提高解決實際工程課題的能力。根據(jù)教學要求，結合自己的資料掌握狀況，選擇數(shù)控電火花線切割機床作為畢業(yè)設計課題。
線電極切割是眾多電火花加工方法的一種，它利用電極絲和工件間產生高頻隔離脈沖放電的電蝕作用進行切割。
線切割機主要由三部分組成：機床、數(shù)控系統(tǒng)和高頻電源。機床由床身、儲絲機構、線架、xy工作臺、油箱等部件組成。繞在儲絲筒上的鉬絲經(jīng)過線架作高速往復運動。加工工件固定在xy工作臺上。x、y兩方向的運動各由一臺步進電機控制。數(shù)控系統(tǒng)每發(fā)出一個信號，步進電機就走一步，并通過中間傳動機構帶動兩方向的絲杠旋轉，分別使得x、y工作臺進給。
數(shù)控系統(tǒng)由單片機、鍵盤、變頻檢測系統(tǒng)構成，具有間隙補償、直線插補、圓弧插補、斷絲自動處理等主要功能。
線切割的適用對象主要是難切割材料，如高強度、高韌性、高硬度、高脆性、磁性材料，以及精密細小和形狀復雜的零件。
線切割技術、線切割機床正在各行各業(yè)中得到廣泛的應用。因此研究和設計數(shù)控線切割有很強的現(xiàn)實意義。微機控制技術正在發(fā)揮出巨大的優(yōu)越性。
目錄
一、課題來源及現(xiàn)實意義
二、設計任務與總體方案的確定
1、設計任務
2、總體設計方案的確定
三、機械部分xy工作臺的設計
1、主要設計參數(shù)及依據(jù)
2、xy工作臺進給系統(tǒng)受力分析
3、xy工作臺尺寸確定及各部分重量估算
四、滾珠絲杠傳動機構的確定
1、滾珠絲杠副的確定
2、x向y向絲桿的強度分析
3、強度驗算
4、效率計算
五、直線滾動導軌的選型
六、步進電機及傳動機構的確定
1、步進電機的選用
2、扭矩及轉動慣量的驗算
3、齒輪傳動機構的確定
七、步進電機慣性負載的計算
八、傳動系統(tǒng)剛度的討論
1、根據(jù)工作臺不出現(xiàn)爬行的條件來確定傳動系統(tǒng)的剛度
2、根據(jù)微量進給的靈敏度來確定傳動系統(tǒng)剛度
九、消隙方法與預緊
1、消隙方法的選用
2、預緊
十、數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設計
1、主要芯片的配置2、89c51存儲器及i/o接口的擴展
3、芯片地址分配
4、鍵盤設計
5、顯示器設計
6、步進電機接口及功放電路
7、光電隔離電路
8、越界報警電路
十一.數(shù)控系統(tǒng)軟件設計
1、主程序框圖
2、系統(tǒng)軟件總體方案
3、插補原理
4、功能模塊流程圖
十二、附錄
1、參考書目
2、畢業(yè)設計體會
機電一體化大專畢業(yè)論文篇五
引言
近幾十年來，中國機電工程類行業(yè)已經(jīng)有了突飛猛進的發(fā)展，同時這也是中國一直比較重視的工程項目。
而在這項工程實施過程中，相關機械設備的管理工作又是重中之重，如果不有效落實機械設備管理工作，整個工程的施工過程以及整體施工質量都會受到嚴重的影響。
因此，分析研究機電工程機械設備管理工作當中存在的問題，采取有效措施解決這些問題，完善機電工程機械設備管理工作，才能夠提升機電工程整體質量水平。
1機電工程機械設備管理存在的主要問題
1.1未建立健全完善的管理制度
很多情況下，為了趕工期，在許多機電工程施工過程中，相關的管理工作并沒有得到重視，特別是機械設備管理工作。
通常情況下，眾多施工單位機械設備相關管理人員都缺乏對本職工作的認識和管理意識，對工作抱以一種無所謂的態(tài)度。
另外，很多管理人員沒有較高的思想政治覺悟，想的都是貪圖安逸，敷衍工作，造成管理工作總是不能得到落實。
無論什么企業(yè)單位，想要做好管理工作，都需要構建一個較為完善合理的相關管理機制，特別對于機電工程機械設備管理工作而言更是如此。
沒有建立準確健全的相關管理規(guī)章制度，不能明確每一個相關管理工作人員能夠明確自身的工作內容以及職責，管理人員就沒有肩負法律責任，這樣管理工作人員就不會重視對管理工作就，導致機電工程機械設備管理工作質量水平無法得到提升。
1.2對機械設備的新舊處理不到位
目前，科技技術不斷發(fā)展，各種機械設備在快速更替，眼下許多機電工程施工單位的相關機械設備已經(jīng)顯得老舊不堪重負了。
更有甚者，一些施工單位的機械設備過于老化破舊，嚴重落后于目前的工程需求，以至于這些單位無承擔那些較先進大型的機電工程，在一定程度上影響了單位的發(fā)展，制約了單位經(jīng)濟的長遠增長。
針對這種情況，有些施工單位已經(jīng)在購置替換相關工程機械設備，有的從國外引進了大量的先進機械設備，使自身具備一定的市場競爭力。
可是，這些單位沒有結合自身的實際發(fā)展需求，更沒有制定好相關的機械設備改良替換計劃，致使許多購置工作都是盲目實施，花大量資金買來的機械設備實際上不能起到作用。
對于機械設備新舊處理不到位也是機械設備管理工作中十分嚴重的一個問題。
1.3相關管理工作人員缺少專業(yè)能力及素質
很多的機電工程施工單位為了減少成本，在相關設備材料不能再削減的情況下，只有減少工作人員以最大化降低工程成本。
這就使得很多施工單位在管理工作方面大量減少工作人員，其中就包括機械設備管理相關人員。
這種情況致使施工過程中機械設備的管理人員嚴重缺失，實際工作沒有得到有效開展。
另一方面，很多施工單位在管理工作上實施隨便安排工作人員，所以在機械設備管理工作中出現(xiàn)了大量沒有相關工作經(jīng)驗和專業(yè)技術能力的人，這種情況已經(jīng)屢見不鮮了，其最終必定造成機械設備管理工作不能落到實處。
2加強機電工程機械設備管理的策略
2.1建立健全完善的管理制度
任何一個企業(yè)單位想要搞好管理工作，無論是哪方面的管理工作，都必須要先構建一個較為完善健全的管理機制體系，尤其在機電工程機械設備管理工作上更是如此。
相關工程施工單位必須根據(jù)自身企業(yè)文化以及施工相關實際需求，建設一個合理有效且具有針對性的管理機制，以約束工作人員，使相關管理人員能夠認清自己的工作本質和肩負的責任。
另一點，配合著管理制度，大力開展思想政治教育培訓，強化管理人員的思想覺悟，提升管理工作人員自身的職業(yè)修養(yǎng)，從而誠心投入到管理工作當中。
例如，施工單位根據(jù)自身企業(yè)的文化歷史以及企業(yè)實際大小，建立一個符合自身實際需求的工程機械設備管理機制。
這個機制必須有嚴格的管理條款和考核制度，以強化要求相關管理工作人員認真對待自己的工作。
與此同時，單位還需要定期組織相關管理工作人員進行思想教育培訓，以提高員工的工作熱情。
通常這種培訓可以以半年為一個期限落實開展，并且可以根據(jù)實際需求在每次工程施工之前開展一次。
2.2合理配置工程機械設備資源
在機電工程機械設備的相關資源配置工作上也要注意合理實施管理，這個方面關系著單位的實際利益和長期發(fā)展的需求。
在相關配置管理工作中，需要清楚自身單位已有設備的實際情況，哪些設備需要更換，哪些只是需要維護修理。
在之后購置新設備的過程中，根據(jù)整合已有工程機械設備相關信息進行針對性添置更替，嚴格把關購置過程，不僅要重視設備的質量是否合格，還要注意購置的設備是否都是真正需要的。
在工程機械設備的購置工作上，必需先制定一個合理的購置計劃，并按照計劃落實執(zhí)行，要最大化利用已有資源，然后補充必需資源，這樣才能有效提升單位效益。
例如，某機電工程施工單位，經(jīng)過改革之后，在工程機械設備管理工作質量上有了明顯提升。
特別是在機械設備的配置工作上，深入了解分析了單位已有設備資源的情況，一改以往胡亂購置的現(xiàn)象，將購置管理工作嚴格把控起來，使得已有設備得到最大化利用的同時，購置的新設備也是當前最合適單位施工所需的。
通過這樣有計劃性的管理，使該企業(yè)在購置工作中省下一大筆不需要的開支，進而使得單位的無意義消耗減少了7.6%，由于機械設備合理購置管理而增加的企業(yè)效益上升了4.1%，真正實現(xiàn)了利益最大化。
2.3強化相關管理人員的專業(yè)技能水平
想要有好的管理效果，就必須選用合適的管理人才，故此，機電工程機械設備管理工作得以順利開展的一大重要元素就是管理人才的正確使用。
機電一體化大專畢業(yè)論文篇六
在建筑施工中，機電工程的施工會應用到很多技術，施工所涉及的具體內容也較多，需要相關的施工人員給予高度重視。
在當前的建筑工程施工中，受各種因素的制約和影響，建筑機電施工經(jīng)常會出現(xiàn)一些問題，給相應的施工環(huán)節(jié)造成不良影響，還會危及到建筑施工的整體質量。
因此，對建筑機電施工的技術與質量嚴格把控，具有重要的現(xiàn)實意義。
1建筑機電工程施工的主要問題
第一，不重視設備質量。
很多施工企業(yè)在建筑機電施工中，不注重設備的自身質量，從購買環(huán)節(jié)到施工環(huán)節(jié)都沒有對設備進行相應的性能檢驗。
建筑機電施工如果設備質量不過關，就很容易出現(xiàn)相應問題，如電源短路、電線漏電、水管堵塞不暢等。
這些問題的出現(xiàn)，對建筑機電工程的施工質量有嚴重的阻礙。
第二，監(jiān)督工作不到位。
在建筑機電工程施工中，很多施工企業(yè)沒有安排專門的監(jiān)督人員對施工中的技術環(huán)節(jié)與工程質量進行監(jiān)督。
這樣做的后果就是，施工中出現(xiàn)了相應的問題，無法得到及時、有效的解決，造成施工整體質量不過關。
第三，施工人員操作不規(guī)范。
很多施工人員自身不具備較好的專業(yè)素質，在施工中無法進行科學、合理的操作。
這樣會造成施工環(huán)節(jié)質量出現(xiàn)問題，從而無法保證建筑機電工程的整體質量。
2如何加強建筑機電工程相關技術與質量的控制
2.1對施工技術的控制
(1)安裝定位。
想要加強建筑機電工程的技術控制，首先就需要做好安裝定位工作，機電設備的安裝主要可以分為解體安裝與整體安裝。
安裝人員要根據(jù)設計人員預先規(guī)劃的圖紙找準位置，只有將位置確定準確，進行規(guī)范化施工，才能保證機電設備的安裝質量。
可以說，施工中的安裝定位環(huán)節(jié)，是機電施工的基礎性環(huán)節(jié)，只有保證這一環(huán)節(jié)的質量，才能使后續(xù)工程得以順利進行。
(2)配電箱施工安裝。
配電箱的安裝，需要安裝人員在施工之前掌握好配電箱自身的具體性能、標高及相應的位置坐標。
安裝人員在了解配電箱的基本信息之后，要將鋼筋與配電箱進行整體焊接，將兩者連接在一起，這樣可以使配電箱在使用過程中保持自身的穩(wěn)定性。
在配電箱的安裝過程中，安裝人員需要在配電箱的內部放置一定的支撐物體，以防配電箱在使用過程中發(fā)生變形等情況，影響使用效果。
在安裝好配電箱之后，施工人員要對其進行相應的電路檢測及電阻檢測，保證其具備良好的運行性能。
還要注意的是，在配電箱的安裝施工環(huán)節(jié)，安裝人員需要在配電箱內部埋設相應的pvc管。
在埋設pvc管的過程中，應該采用管口封塞的技術，最后將pvc管用膠帶進行捆扎，以保證其自身的使用性能。
(3)電線鋪設安裝技術。
在建筑機電工程的具體施工中，電線鋪設安裝技術也是一項重要的施工技術，這項技術的質量關系到整個機電工程施工的整體質量，需要施工人員進行嚴格控制。
在具體的電線安裝中，施工人員應當盡量采用重疊架設的形式，這樣可以很好地將電線進行隱蔽歸置，不會占用過多空間。
如果需要將電線安裝進墻體內部，施工人員要保證電線與墻體表面之間留有合適的距離，一般要保持在15毫米左右。
2.2對施工質量的控制
(1)做好施工規(guī)劃。
要想做好建筑機電工程建設的質量控制工作，首先就要做好相應的施工規(guī)劃。
只有做好了施工規(guī)劃，才能保證接下來的施工工序合理進行，可以說，做好施工規(guī)劃，建筑機電工程的質量控制就完成了一半。
某施工企業(yè)在進行建筑機電施工的過程中，為了加強施工質量的整體控制，管理者要求規(guī)劃人員在進行施工之前做好詳細的規(guī)劃工作。
規(guī)劃人員在施工之前，親自到施工地點進行現(xiàn)場勘測，根據(jù)施工地點的實際情況以及可能受到的影響，進行綜合分析。
施工人員根據(jù)規(guī)劃人員的詳細的分析報告以及給出的具體施工參數(shù)，選擇相應的施工技術和方案。
由于施工規(guī)劃報告很好地結合了施工地點的實際情況，因此給施工人員的具體操作帶來針對性較強的指導，促進了施工方案的合理實施，保證了施工的整體質量。
由此可見，做好施工規(guī)劃，是保證施工質量得到合理控制的重要方法。
(2)保證設備質量。
由于建筑機電工程在具體施工中會應用到大量的設備，因此，想要保證施工的整體質量，做好質量控制工作，就需要對相應設備進行合理控制。
采購人員在購買設備的時候，一定要把好質量關，不能只考慮設備的價錢，而忽視具體的使用性能和安全性能。
采購人員要對設備進行質量檢驗，看其在運行中是否出現(xiàn)問題，運行情況良好的設備才能進行購買。
在購買之前，采購人員還要檢查賣家的資質，看其是否具有售賣資格。
某施工企業(yè)為了控制建筑機電工程的施工質量，對設備的質量進行了嚴格控制。
該企業(yè)的管理者除了加強采購人員的素質之外，還很注重對設備進行維護和管理。
采購人員買回設備之后，管理者安排專人進行設備管理，為每一臺設備建立相應的管理檔案，將設備的各項性能進行詳細登記。
管理人員定期對設備進行檢修，發(fā)現(xiàn)問題后就及時進行解決，使用性能無法達到要求的設備要進行及時淘汰。
由于該企業(yè)對設備進行嚴格的質量控制，有效保證了設備的使用性能和安全性能，促進了建筑機電工程的施工質量，保證了施工的合理運行。
(3)加強監(jiān)督工作。
建筑機電工程施工，需要相應的監(jiān)督人員進行監(jiān)督工作，保證施工過程中出現(xiàn)的問題得到合理控制。
施工企業(yè)應當在施工過程中安排專業(yè)的監(jiān)督人員進行工作，主要是監(jiān)督施工人員的操作是否規(guī)范、合理以及施工中所出現(xiàn)的主要問題。
監(jiān)督人員在工作中如果發(fā)現(xiàn)了相應的問題，就要及時進行上報，讓企業(yè)管理者及時了解問題所在。
這樣，管理者與有關部門就會針對問題采取合理的方法措施，將施工中的問題進行及時解決，消除施工中的安全隱患。
需要注意的是，施工企業(yè)在選擇監(jiān)督人員的時候，也要注意其自身素質與能力。
只有工作態(tài)度較好、能力和責任心都很強的監(jiān)督人員才能上崗工作，這樣可以保證監(jiān)督工作的最終效果。
企業(yè)只有加強施工中的監(jiān)督力度，才能真正做好機電工程施工的質量控制工作。
3結語
建筑機電工程施工不僅關系到建筑工程施工的整體質量，還對整個建筑行業(yè)的未來發(fā)展有重要影響。
施工人員在操作中要針對施工中的具體問題，應用科學、合理的施工技術，保證每個環(huán)節(jié)的施工質量。
施工企業(yè)也要在具體施工中對技術環(huán)節(jié)和質量環(huán)節(jié)進行嚴格把控，有效加強建筑機電工程施工的整體質量。
機電一體化大專畢業(yè)論文篇七
摘要：煤炭是我國重要的能源，煤炭工業(yè)的大力發(fā)展，在我國的國民經(jīng)濟建設發(fā)展中占居重要的地位。因而，近年來各級煤礦企業(yè)領導都十分重視機電一體化技術在煤炭生產中的應用與推廣。本文對煤礦機電一體化技術的應用進行研究。
煤礦機電一體化產品是把各項高新技術融于一體的高科技產品，其主要技術包括：微電子、計算機、自動控制、人工智能、傳感產品可靠性等等，這些都是科技高速發(fā)展的熱門技術。在煤礦企業(yè)中，開始利用機電一體化技術對煤炭系統(tǒng)進行改造舊設備和開發(fā)新產品，并取得了巨大的成功，這讓人們清楚地意識到，機電一體化技術和產品的發(fā)展是實現(xiàn)高效、安全、機械化采煤和煤礦機電產品更新?lián)Q代的重要途徑。
2.1礦井運輸提升產品的應用在煤礦生產中，因為現(xiàn)代化煤礦發(fā)展的需要，對煤礦機械化采煤提出更高的要求，那么隨之對井下、井上的運輸和提升系統(tǒng)的要求也就越來越高。如今，對于國外一些采煤技術比較先進的國家，煤礦井下大巷的運輸系統(tǒng)大多是采用帶式運輸機，他們基本上是采用直流式交流變頻裝置驅動方式，主要以電力電子器件為核心。在英國和意大利等國家，高性能、高可靠性的磁阻電機在煤礦提升系統(tǒng)中也得以應用。還有德國自主研發(fā)的內裝式交——交變頻調速提升機，它采用機電一體化技術把電機和滾筒做成一體，這樣的融合技術不論在機械結構設計方面還是在電氣控制系統(tǒng)方面在世界上都處于領先地位。
在我國，大多數(shù)煤礦井下生產已經(jīng)實現(xiàn)了皮帶化，采用大巷強力帶式運輸機運輸?shù)姆绞揭卜浅Ｆ毡?。另外，計算機控制系統(tǒng)發(fā)展也非常迅速，它們具有很多種及時故障診斷和自我保護等功能，如應用過程中的軸承溫度、倒轉、跑偏及斷帶等故障，可能在某些方面沒有面面俱到，在使用上還不能滿足一些功能，但是從發(fā)展的角度看問題，這的確是一個很好的開始。目前，我國直徑在兩米以上的提升機有1700多臺，其中90%為交流提升機，并且均是采用轉差功率消耗型的轉子串電阻調速，電控系統(tǒng)部分絕大多數(shù)仍采用繼電器——接觸器系統(tǒng)，只有一小部分采用可控制編程器。直流提升機多數(shù)為發(fā)電機拖動，雖有部分可控硅供電系統(tǒng)，也均為模擬量控制。而plc可編程控制器使用比較簡單，程序設計起來也比較容易，不需要一些復雜的輸入輸出接口裝置，抵抗外界的干擾能力也很強，因此，它能在環(huán)境比較惡劣的情況下進行長時間工作。
2.2綜合機械化采煤1970年，我國自主設計制造裝配了第一套綜合機械化采煤工作面，并在大同礦務局進行試驗使用，一直試驗使用到80年代后期，這項技術的使用標志著我國的煤礦綜合機械化采煤有了重大的突破性發(fā)展，推動了煤礦自動化的發(fā)展進程，同樣，采煤機也由液壓牽引開始轉向電牽引；液壓支架的控制系統(tǒng)也逐漸向計算機化發(fā)展，以計算機為核心，采用電液控制，移架自動化得以實現(xiàn)。另外，對工作面刮板運輸機也進行了微機監(jiān)控裝置的配置，實現(xiàn)計算機自動化控制。機電一體化技術在綜合機械化采煤中的應用，使設備動作趨于協(xié)調，且安全性、可靠性大為提高，操作性能更加完善，為煤炭企業(yè)帶來了更高的經(jīng)濟效益。
2.3礦井安全生產監(jiān)控系統(tǒng)從多數(shù)煤礦使用監(jiān)控系統(tǒng)的效果來看，還存在一些問題，但是主要問題是傳感器的不足，并且使用過程中，其穩(wěn)定性相對較差，使用壽命不足，一些研究所和使用單位在這方面進行了大量的研究，對一些關鍵技術也實施多次再設計改進措施，但仍然沒有得到預期的效果，因此這些在實際現(xiàn)場應用率不是很高。在國外，由于計算機網(wǎng)絡軟硬件技術發(fā)展很快，運行速度和質量也在不斷提高，傳輸介質由同軸電纜發(fā)展到光纜，信息媒體由字符發(fā)展到聲像，煤礦的安全監(jiān)控系統(tǒng)有了很大的發(fā)展，他們的機電一體化技術在監(jiān)控系統(tǒng)上的應用已有了非常高的水平。我國煤礦安全生產監(jiān)控系統(tǒng)是煤炭行業(yè)內部機電一體化技術推廣應用最快的產品，一些高校、科研所和企業(yè)正在研究和生產煤礦安全生產監(jiān)控系統(tǒng)。
在20世紀，我國煤礦機電一體化技術（產品）取得了較大的發(fā)展，機電一體化技術應用到了煤礦每個環(huán)節(jié)，但相對國外先進煤礦還是比較落后的。因此，要讓我國煤礦機電一體化技術達到世界先進技術水平，必須掌握信息時代機電一體化技術的特點和相關技術發(fā)展的動態(tài)。:。
應提高我國煤礦機電一體化產品的規(guī)范化、標準化、系列化和通用化的程度；以計算機為機電一體化的核心裝置，因為計算機運算和存貯能力非常強，且體積和功耗小，更加適合于工作空間狹小的煤礦機電一體化產品，在設計煤礦機電一體化產品時，應盡可能的選用功能強大的嵌入式計算機，從而保證工作性能更可靠；對于新開發(fā)的煤礦機電一體化產品應具有通信功能，同時，要選用很好的開放性和高可靠性的通信模塊，方便與控制網(wǎng)絡進行連接通信控制；煤礦機電一體化產品需要達到智能化發(fā)展水平，能判斷機電設備和周圍環(huán)境的狀態(tài)，使設備能自動適應環(huán)境并以最優(yōu)的狀態(tài)工作，同時能快速地對所采集的參數(shù)進行分析，從而對故障進行診斷，再根據(jù)這些診斷結果對以后工作過程中的故障進行預測；要對礦用傳感器進行深入研究和開發(fā)，提高礦用傳感器的可靠性和使用壽命，同時考慮傳感器的數(shù)字化、集成化、智能化和多維化，使礦用傳感器在比較惡劣的工作環(huán)境下進行信號的測量，并保證其測量準確度，并具有自校正、自診斷、狀態(tài)識別和自我調節(jié)等功能；要關注國內外高新技術的發(fā)展，將那些適于煤礦井下工作環(huán)境的高新技術用于煤礦機電一體化產品，從而提高煤礦現(xiàn)代化，達到煤礦自動化生產。
煤礦機電一體化技術是煤礦綜合自動化的發(fā)展基礎，更是煤礦企業(yè)信息化建設的重要支撐技術，煤礦機電一體化技術在采、掘、運、裝備等方面的應用和推廣，大力地推動我國煤礦綜合生產力，同時，為實現(xiàn)安全、高效、潔凈、結構優(yōu)化的現(xiàn)代化、高科技煤炭工業(yè)生產打下了堅實的基礎。
[1]李建勇。機電一體化技術[m]。北京:科學出版社。2004.
[2]高鐘毓。機電控制工程[m]。北京:清華大學出版社。2002.
[3]顧京?，F(xiàn)代機床設備[m]。北京:化學工業(yè)出版社。2001.
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機電一體化大專畢業(yè)論文篇八
三年的大學生活似彈指一揮間，從剛跨入大學時的失落和迷茫，到現(xiàn)在即將走上工作崗位的從容、坦然。我知道，這又是我們人生中的一大挑戰(zhàn)，角色的轉換。這除了有較強的適應力和樂觀的生活態(tài)度外，更重要的是得益于大學三年的學習積累和技能的培養(yǎng)，現(xiàn)在已經(jīng)是到了一個檢測自己這三年來成果的時候了，無論是知識上的成長還是身心上的成長，都會在這次的實習工作中得到考驗。
畢業(yè)實習是教學環(huán)節(jié)的一個重要組成部分，是實踐性教學的主要方式，它不完全同于社會工作而又最接近與社會工作，是面對社會工作的一個重要的轉型點。而機電又是一門實踐性很強的學科，經(jīng)過大學三年的專業(yè)學習，我雖然掌握了一定的專業(yè)知識，但實際工作卻是非常的缺乏，仍需在實際工作中進一步鞏固理論知識，將理論與實踐有機地結合起來。
畢業(yè)實習具體有以下幾個目的：加深對所學專業(yè)的感性認識，在實踐中運用并深化所學的理論知識;在實習中獲得實際知識和實際技能;培養(yǎng)獨立工作和解決實際問題的能力;培養(yǎng)勞動觀念和群眾觀點，以及理論聯(lián)系實際的工作作風;培養(yǎng)誠信觀念，遵守職業(yè)道德;通過接觸社會，了解社會，增強自己的事業(yè)心與責任感;通過實習加強自身的溝通能力。
按學校規(guī)定在過完春節(jié)就該進入畢業(yè)實習階段了，剛開始的時候還有些不習慣，以往總是看到別人很早便開始上班，而作為學生的我一般都要在家過很久才會去學校上學，可是沒想到今年我也要如此這么早的就加入到上班的洪流中，肯定會或多或少的有些不習慣。我是從正月初十開始上班的，還不算是太早，別人一般是初六就開始正式上班了，等到我去報道的時候工作基本上是走入了正軌，工廠里都忙忙碌碌的，感覺跟學校要上課前的那氣氛差不多。去單位后也就搬入了集體宿舍去住，在學校住了這么多年的集體宿舍，就沒出現(xiàn)什么不習慣的，按照公司的要求是在生產上上班就一定要穿工作服，我也領了一套，但是錢以后還是要從工資里扣，這也是我第一次穿工作服。每天跟其他人一樣早早的起來，上下班都要簽到，一點都不含糊。
最開始的時候我被安排去了制圖室跟著他們制圖員一起做，這去了才發(fā)現(xiàn)以前在學校學的東西跟他們用的基本上都是不一樣的，就又要從頭開始學，好在以前還有點制圖軟件使用的經(jīng)歷，學起來上手也很快。我們在公司主要用的是cad和ug，cad雖然也能繪制三維圖形，但是繪制起來比較的麻煩，所以cad就只負責了二維零件圖的設計，其他的還是交給ug在做。
cad方面也沒學狠么很復雜的，一般都是繪制些二維圖和零件三視圖，就只要掌握了這些就可以了。cad中的標準比較多，每一個圖層可以用到哪幾種線型和顏色都有相應的標準，所以在選擇的時候就一定不能選錯，否則以后線型重復了以后在修改起來就不是那么方便。由于對cad圖都是進行一些細節(jié)的處理，必須要很認真，一不留神就容易出錯。
ug的學習就比cad的復雜了些，ug不僅是用于了產品三維實體圖的設計，而且還要對設計的產品就行必要的組裝，學習了很多的功能。其中一些簡單的就跟以前在proe和mastercam里用到的差不多，無非就是“拉伸、倒角、溝槽、矩陣、鏡像、薄體創(chuàng)建??”，這些以前基本上都用熟練了。最重要的還是要算學習了“袋形和方凸形”這兩個功能，這兩個功能可厲害了，并不是跟“拉伸”那些工具只是簡單的實體變形，這兩個功能可以對編輯的面繪制非線性曲線，這樣就可以實現(xiàn)在零件中的一個曲面做成不同的角度，這個功能在齒輪的創(chuàng)建中也很有用。
在制圖室做了差不多一個月后，我就被調到生產一線去了，實習的時候就是要什么事都要做，這樣才知道以后在工作中的真正感受，這時候也才第一次把工作服穿上。第一次去車間的時候能感覺到這里跟辦公室的差別很大，這里沒有空調沒有熱水，高大的車間屋頂也不經(jīng)令寒意加重。去了首先做的就是駕駛室的裝配，做這些工作都是比較的簡單，學會了哪些東西裝在哪就可以了。車間的人比較多，工作的時候也可以說說話，我們經(jīng)常就是兩個組比這做，輸了的組可是要負責買明天的水喝的，氣氛都還比較的活躍。后來去了整車的組裝車間，一輛輛的車就是從這里開出來的，這里要學的東西就比較多了，很多零件不是想怎么裝就怎么裝的，比如我們一定會先給車輛的管線進行提前的布置，否則有些零件裝上后管線的位置就被堵住了。在這里工作時說閑話的幾率也比較小，都是些又大又重的鐵質部件，一不留神就容易出現(xiàn)安全事故，所以大家都是除了工作上必要的交流外都在專心的做事。在車間做事加班基本上都是免得了的了，雖然我只是個實習生，但是不能說別人都去了我不去吧，有時候只要是出車趕的急了點，我們晚上都要加班才行，加班也確實幸苦，每天本來就只那么點休息的時間，我們還要多做好幾個小時，回去了都接近九點，一般都是直接洗洗就睡了。
在車間做了大半個多月，我們就全部搬到新廠址去了，本來新廠那邊都開工了好幾個月了，但是因為臨近過年了，這邊的也就沒搬過去。搬家的這幾天真是都忙死了，搬走了這邊又用的設備也不能都丟這都不要了，還是要全部都帶走，光是這些東西都裝了兩車，弄的我也夠累的。
搬到新廠區(qū)這邊后就可以做加工的工作了，我們加工的主要還是一些傳動軸、貨箱的固定件和一些零件的緊固件，有時候也幫別人做點別的東西。由于不是大批量的生產外銷，所以我們的設備也不是很多，只有一臺數(shù)控車和一臺數(shù)控銑，然后還有些其他的普通機床。剛開始去的時候肯定是也不敢要我做數(shù)控的工作，只是跟著師傅在普通機床上練練手，也是只做做塑料的零件。對機床操作熟練點后，就慢慢的開始做零件的加工了，出于安全的考慮，我也就加工了點很簡單的軸類零件，在試用的時候也做廢了一個，還把刀尖弄壞了點，還好不是斷的很多，就又跟著師傅去學了怎么磨刀。別說這個磨刀的講究還真是多，跟書上寫的一樣，要磨出前刀面、后刀面、主副后角、主副偏角，一大堆的東西，至于磨刀的姿勢那些，我也只學了個大概，磨的時候注意點就好了，那飛輪還是蠻危險的，我就那么磨磨修修，還弄出點樣子，剛開始不知道的時候把刀尖磨的太尖了，用的時候一會就斷了，后來師父才說不能那么磨。
有時候有些零件需要批量生產的時候我們也會用到數(shù)控機床，我們這的零件對精度的要求不是太高，也只是用了華中數(shù)控的系統(tǒng)，這個系統(tǒng)我還是比較熟悉的。數(shù)控機床這種貴東西還是不能一上來就讓我碰的，師傅還專門跟我抽了半天時間出來復習了下以前學的數(shù)控編程，簡單的就沒怎么多說，主要是跟我講了講在車床上面的g80(內外徑切削循環(huán))、g81(端面切削循環(huán))、g82(螺紋切削循環(huán))、g71(內外徑粗車復合循環(huán))，這些都是比較常用的，一般來說都用g71在車外輪廓，但是一些要求不高的零件用g80也可以，還給我加了個g82(有錐度的螺紋切削循環(huán))，這個主要是車有些起始半徑跟終止半徑不一樣的零件上的螺紋，我也把以前上課用的課本帶了回來，對著上面的回憶下，然后在電腦上進行模擬操作，簡單的東西還是難不倒我的。我一直都認為華中數(shù)控在銑床的程序上有問題，就是在刀走完一段程序后非要往它的切線方向在走一點才行，否則它就可能會引起踫刀。以前老師也解釋過這個是以為程序在執(zhí)行的時候預讀了下一條指令造成的，我那時候就在想這個問題按說現(xiàn)在應該很好解決了才是，可是我問師傅我們的銑床是不是這樣的，師傅說也是，還開玩笑說只有等著我們這些年輕人去辦這個事了。哎??就是這個問題讓我一直覺得華中數(shù)控還是很落后的。
在電腦上練了一段時間后就跟著師傅開始做加工了，開始的時候師傅還是不讓我親自操作，我在旁邊看著也是躍躍欲試的。該我上場的時候師傅開始也是在旁邊看著，我也是做的很小心，還是按照步驟來的，編程的時候嚴格的控制轉速和進給量，一些復雜點的程序還是先在電腦上校驗完成后才拿過來的，師傅看了幾次也就放心地給我自己做了。有時候機床動不了的時候，還是只有麻煩師傅過來幫我解決問題，它上面提示的那些東西實在是看不懂，師傅也就跟我講上面顯示的都是代表哪些可能的問題，俗話說的好，技術就是一層紙，一桶就破，我也就學會了不少。
工廠里的機床都是自己要用的東西，平時還還要好好的保養(yǎng)，萬一哪天出了問題動不了，那就有幾天的計件工資恐怕是拿不到了，師傅也帶著我把我們自己用的機床保養(yǎng)做的也是毫不馬虎，沒天都要認真清掃上面的鐵屑，發(fā)現(xiàn)潤滑油少了就及時添加，每周還要對機床電氣設備內部進行維護，保證里面的散熱，檢查三個軸的極限限位開關是否都正常，檢查下傳動皮帶是不是松了啥的，拆啊裝啊的，弄的身上都黑乎乎的。
實習也就是兩個多月的時間，過的也很快，這都四月了，沒幾天就要結束了。經(jīng)過這次實習，不僅是讓我學到了制圖、裝配、加工這些方面的東西，而且還讓我更加清楚地明白自己善于什么，想做什么，應該怎么做。這是我三年大學中難以學習到的。就像如何與同事們相處，相信人際關系是現(xiàn)今不少大學生剛踏出社會遇到的一大難題，于是在實習時我便有意觀察前輩們是如何和同事以及上級相處的，而自己也盡量虛心求教，搞好人際關系。而且在工作中常與前輩們聊聊天不僅可以放松一下神經(jīng)，而且可以學到不少工作以外的事情，盡管許多情況我們不一定能遇到，可有所了解做到心中有數(shù)，也算是此次實習的目的了。
實習結束后還要回學校去過上幾個月，然后就差不多要走上真正的工作崗位了，這次實習學習的還是不夠多，但是經(jīng)驗的積累也不會是一天兩天的事，通過實習我也更加的了解工作，接近工作，如何在工作中去實現(xiàn)自己的價值，這也是我后段時間所要思考的主要問題，我也只能讓自己做得更好。
機電一體化大專畢業(yè)論文篇九
機電一體化是機械、微、控制、機、信息處理等多學科的交叉融合，其發(fā)展和進步有賴于相關技術的進步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化、模塊化、化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。
1.1數(shù)字化。
微控制器及其發(fā)展奠定了機電產品數(shù)字化的基礎，如不斷發(fā)展的數(shù)控機床和機器人；而計算機網(wǎng)絡的迅速崛起，為數(shù)字化設計與制造鋪平了道路，如虛擬設計、計算機集成制造等。數(shù)字化要求機電一體化產品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護性、自診斷能力以及友好人機界面。數(shù)字化的實現(xiàn)將便于遠程操作、診斷和修復。
1.2智能化。
即要求機電產品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在cnc數(shù)控機床上增加人機對話功能，設置智能i/o接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫，會給使用、操作和維護帶來極大的方便。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡、灰色、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術的進步與發(fā)展，為機電一體化技術發(fā)展開辟了廣闊天地。
1.3模塊化。
由于機電一體化產品種類和生產廠家繁多，研制和開發(fā)具有標準機械接口、動力接口、環(huán)境接口的機電一體化產品單元模塊是一項復雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調速電機一體的動力驅動單元；具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的電機一體控制單元等。這樣，在產品開發(fā)設計時，可以利用這些標準模塊化單元迅速開發(fā)出新的產品。
1.4網(wǎng)絡化。
由于網(wǎng)絡的普及，基于網(wǎng)絡的各種遠程控制和監(jiān)視技術方興未艾。而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產品，現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術使家用電器網(wǎng)絡化成為可能，利用家庭網(wǎng)絡把各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家用電器系統(tǒng)，使人們在家里可充分享受各種高技術帶來的好處，因此，機電一體化產品無疑應朝網(wǎng)絡化方向發(fā)展。
1.5人性化。
機電一體化產品的最終使用對象是人，如何給機電一體化產品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來愈重要，機電一體化產品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調，使用這些產品，對人來說還是一種享受，如家用機器人的最高境界就是人機一體化。
1.6微型化。
微型化是精細加工技術發(fā)展的必然，也是提高效率的需要。微機電系統(tǒng)(microelectronicmechanicalsystems，簡稱mems)是指可批量制作的，集微型機構、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。自1986年美國斯坦福大學研制出第一個醫(yī)用微探針，1988年美國加州大學berkeley分校研制出第一個微電機以來，國內外在mems工藝、材料以及微觀機理方面取得了很大進展，開發(fā)出各種mems器件和系統(tǒng)，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計、微觸覺傳感器），各種微構件（微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機器人等）。
1.7集成化。
集成化既包含各種技術的相互滲透、相互融合和各種產品不同結構的優(yōu)化與復合，又包含在生產過程中同時處理加工、裝配、檢測、管理等多種工序。為了實現(xiàn)多品種、小批量生產的自動化與高效率，應使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性。首先可將系統(tǒng)分解為若干層次，使系統(tǒng)功能分散，并使各部分協(xié)調而又安全地運轉，然后再通過軟、硬件將各個層次有機地聯(lián)系起來，使其性能最優(yōu)、功能最強。
1.8帶源化。
是指機電一體化產品自身帶有能源，如太陽能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場合無法使用電能，因而對于運動的機電一體化產品，自帶動力源具有獨特的好處。帶源化是機電一體化產品的發(fā)展方向之一。
1.9綠色化。
技術的發(fā)展給人們的生活帶來巨大變化，在物質豐富的同時也帶來資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。所以，人們呼喚保護環(huán)境，回歸，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，綠色產品概念在這種呼聲中應運而生。綠色產品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協(xié)調而可再生利用的產品。在其設計、制造、使用和銷毀時應符合環(huán)保和人類健康的要求，機電一體化產品的綠色化主要是指在其使用時不污染生態(tài)環(huán)境，產品壽命結束時，產品可分解和再生利用。
機電一體化大專畢業(yè)論文篇十
摘要：在工程施工中，諸多測量事故的發(fā)生給國家和企業(yè)造成了不同程度的損失，歸根結底是由于施工測量質量管理紊亂、落后造成的。本文闡述了如何通過加強施工測量質量管理來對整個施工測量過程進行有效的監(jiān)控，確保測量成果正確無誤，防止測量事故的發(fā)生。
關鍵詞：施工測量;質量管理;監(jiān)控
引言
施工測量成果的正確與否直接影響到能否按設計精度的要求對工程構筑物的位置進行定位，測量事故的發(fā)生往往是因測量質量管理不嚴造成的，如果對測量成果的質量沒有進行有效的監(jiān)控，就無法保證施工測量的成果達到預期的質量目標，因此，加強施工測量的質量管理，對整個測量過程進行有效的監(jiān)控，確保測量成果正確無誤，防止測量事故的發(fā)生是很重要的。
一、施工測量質量管理的內容
測量成果是通過一組測量人員按照一定的作業(yè)方法，采用特定的儀器設備經(jīng)過外業(yè)數(shù)據(jù)采集和內業(yè)計算整理形成的，以之作為建筑物放樣和定位的依據(jù)。因此，按照施工測量的作業(yè)流程，施工測量質量管理的內容包括以下三個方面：(1)人員管理(2)測量儀器管理(3)測量過程控制 在工程項目施工中，施工測量質量管理作為工程質量管理的一個重要分支，應建立完善的質量保證體系。
二、施工測量質量管理
2.1人員管理
2.1.1 項目總工程師
項目總工程師應針對工程項目制定施工測量質量目標，制定測量內、外業(yè)工作標準，測量儀器管理制度，測繪資料管理制度，制定測量技術人員工作職責，并監(jiān)督實施，確保測量人員各盡其責，使得測量工作能按規(guī)定按要求有條理的實施。 項目總工程師應充分重視測量技術人員的培訓工作，組織測量技術人員進行測量技能的培訓和學習施工測量《規(guī)范》、施工技術《規(guī)范》，對擬實施的測量方案進行審核。
2.1.2 測量主管工程師
項目總工程師應任命一名責任心強，測量技術水平較高的技術人員擔任測量主管工程師，測量主管工程師應負責施工測量方案的具體實施，測量儀器的年檢、日常檢校與維護，及時向項目總工程師匯報工作中出現(xiàn)的問題。
2.1.3 測量員
測量員必須要能勝任自己的測量工作，具備良好的職業(yè)道德和能夠吃苦奉獻的精神，應重視和加強自身專業(yè)技能的提高，積極認真地學習專業(yè)理論，在測量過程中能夠按照《規(guī)范》的要求進行作業(yè)，同時還要加強測量儀器的操作訓練，以提高測量的精度和作業(yè)效率，測量主管工程師應對測量員的專業(yè)技能進行定期和不定期考核，考核結果和工作表現(xiàn)與個人工資效益掛鉤，以提高測量員的工作積極性和責任心。
2.2 測量儀器管理
2.2.1 測量儀器的保管和維護 測量儀器應由測量主管工程師指定專人負責保管和維護，在潮濕和煙塵環(huán)境中作業(yè)過后，要把儀器擦拭干凈，并置于通風干燥處將水汽晾干。實踐證明，日常維護對儀器的使用壽命和精度的穩(wěn)定性有很大的影響。
由于施工現(xiàn)場施工機械多，稍有不慎，測量儀器就會受到碰撞，使測量儀器的精度指標和穩(wěn)定性下降，或損壞儀器。施工現(xiàn)場遭到損壞的儀器設備在大多數(shù)情況下是因為操作者遠離儀器造成的，因此，在測量過程中儀器操作者不得遠離儀器，使儀器設備的安全處于失控狀態(tài)。
2.2.2 測量儀器的檢校
用于測量生產的儀器設備必須按計量法規(guī)的要求進行定期送檢，檢定合格后方可使用，未經(jīng)檢定合格的儀器不得用于測量生產，用于工程項目的測量設備應建立臺帳，儀器的型號、精度指標、使用狀態(tài)、檢校情況應作好記錄，確保測量儀器處于受控狀態(tài)。 測量儀器不僅每年要通過國家授權的計量檢定部門進行年檢，更重要的是要作好日常檢校，通過對測量儀器的日常檢校了解使用儀器的精度狀況，才能避免因測量儀器的精度指標下降而影響測量成果的質量。
2.3 測量過程控制
2.3.1 測量方法(測前控制) 應選擇合理可行的測量方法，以保證測量成果的質量達到預期的精度要求。例如，當交會方向的夾角太小時就不能采用交會法進行放樣，應采用極坐標法放樣;當后視邊長較短時就不宜連續(xù)向前穿設中線，應采用導線法進行放樣來控制誤差的積累。在測量過程中應盡量采用閉合測量以增加檢核條件，如支導線邊長應采用往返觀測，角度觀測采用“兩個半測回”或多測回進行檢核。
2.3.2 測量外業(yè)(中間控制)
2.3.2.1 樁點的復測
進行導線測量或放樣時，必須對作為已知點的導線點進行復核測量，平面控制點應進行角度和距離的檢測，水準點應檢測相鄰兩點間的高差，當檢測結果表明樁點正確可靠時方可進行后續(xù)的測量工作。
2.3.2.2 儀器對中整平
儀器對中整平的正確與否直接關系到測量成果的正確性，在一個測站的測量中間至少應檢查一次鏡站、后點與前點儀器的對中和整平，以保證鏡站、后點與前點儀器的對中整平正確，防止對點錯誤的發(fā)生。
2.3.2.3 野外數(shù)據(jù)的記錄
(1)記錄應采用雙記錄復核制。記錄員應按照記錄表格逐項計算，嚴禁采用只計算第一測回度分角值而其他測回度分角值照抄第一測回角值的記錄方法，以防止角度的度、分計算錯誤不能通過多測回測角進行復核，在支導線測量中，其后果尤為嚴重。采用電子手簿進行記錄的，應遵循電子手簿記錄的相關規(guī)定。(2)記錄員必須在記錄薄中記錄清楚測量人員和測量時間，以便對測量事故責任進行分析和認定。(3)觀測員與記錄員之間應密切配合，觀測速度與記錄速度協(xié)調一致，以防止記錄員忙亂中聽錯記錯觀測數(shù)據(jù)。
2.3.2.4 儀器高的丈量
由于三角高程測量往返高差之差受大氣折光影響很大，儀器高丈量錯誤不能通過往返高差之差來判別，因此，前后點、鏡站儀器高的丈量必須遵循規(guī)范規(guī)定的“測前、測后丈量兩次”的要求，以防止三角高程測量錯誤的產生。
2.3.3 內業(yè)整理和測量成果的交接(測后控制)
2.3.3.1 原始記錄的復核
(1)復核原始記錄時，應對記錄薄上的所有記錄數(shù)據(jù)進行復核，包括點名，點之記，觀測數(shù)據(jù)、日期、人員等。(2)采用雙記錄復核時，原始記錄由兩個記錄員互相復核，確保記錄成果正確無誤。在因測量人數(shù)受限而采用單人記錄時必須遵循單記錄雙復核，當發(fā)現(xiàn)記錄錯誤時，復核人必須讓記錄員重新計算進行確認。
2.3.3.2 圖紙復核
測量成果計算前，必須對與施工測量相關施工圖紙進行全面復核，確認測量計算所采用的設計數(shù)據(jù)正確無誤，當發(fā)現(xiàn)圖紙數(shù)據(jù)與復核結果不符合時應及時與設計單位聯(lián)系解決，以防止設計圖紙中設計施工數(shù)據(jù)錯誤導致計算成果發(fā)生錯誤。嚴禁使用未經(jīng)設計部門認可的非正式圖紙中的數(shù)據(jù)作為測量成果計算的依據(jù)。
2.3.3.3 成果計算和復核
測量成果的計算應由具備測量專業(yè)技術資格的人員來完成，計算人員必須認真抄錄原始記錄及起算數(shù)據(jù)。成果書編制完以后，首先應由編制者自檢，然后與計算復核者完成最終成果書的復核校對工作并簽字確認。
2.3.3.4 成果審核與歸檔
測量成果編制完成后須經(jīng)項目總工程師審核，對不符合質量管理要求的測量成果應重新編制，必要時連同外業(yè)一起返工，經(jīng)項目總工程師審核，符合施工測量質量管理要求的測量成果方可用于施工放樣，測量成果由測量主管工程師按照“測繪資料管理制度”負責歸檔保存。
2.3.3.5 資料和樁點的交接
測量成果交付使用前應進行必要的交接，將該測量資料使用中應注意的問題給資料使用部門(人)講解清楚，測量樁點應現(xiàn)場逐個交接，交接清楚后應簽署交接記錄。 當工程項目有與其他單位相鄰的施工交界段時，為確保施工交界段的正確銜接，應由項目總工程師負責與相鄰施工單位簽認交界施工段的測量公用樁，交界處平面公用樁至少應為兩個，水準點公用樁一個。
三、結束語
在工程建設中，施工測量的質量是工程質量創(chuàng)優(yōu)的保障，因此，必須重視工程項目中的施工測量質量管理，在工程項目施工中建立健全的施工測量質量管理制度，按照施工測量的流程進行過程控制，層層把關，通過管理手段消滅測量事故的隱患，進一步提高測量成果的質量。
機電一體化大專畢業(yè)論文篇十一
摘要
隨著社會發(fā)展和工程應用要求的不斷提高，現(xiàn)代機械產品越來越朝著機電一體化的方向發(fā)展，同時，對機械產品的運動精度、控制穩(wěn)定性和零件結構的優(yōu)化設計等方面也提出了更高的要求。一方面，由于機電一體化產品是一個機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)強耦合的綜合系統(tǒng)，其所包含的機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)之間相互影響，兩者之間模型參數(shù)是否能夠有效匹配，直接影響到系統(tǒng)的整體性能表現(xiàn)。另一方面，系統(tǒng)動力學參數(shù)和控制系統(tǒng)參數(shù)的改變會對機構性能產生影響，當具體到機構中某個關鍵零件時，這種影響成為不可忽略的因素，進而影響到零件的受載情況和優(yōu)化設計結果。
傳統(tǒng)的設計方法不能很好的兼顧機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)之間的耦合關系，不能全面考慮機械系統(tǒng)動力學模型、控制系統(tǒng)參數(shù)和零件結構拓撲之間的相互影響，很難滿足實際的設計要求。因此，在機電產品的設計開發(fā)過程中，綜合考慮機械系統(tǒng)動力學模型、控制系統(tǒng)參數(shù)與零件結構拓撲之間的關系十分必要，這對于機電一體化產品的設計開發(fā)和零件優(yōu)化設計有著重要的意義。針對上述問題，本文以受控四桿機構為研究對象，基于機電聯(lián)合仿真，給出了在一個優(yōu)化環(huán)節(jié)中同時考慮機械系統(tǒng)動力學模型、控制系統(tǒng)參數(shù)和零件結構拓撲的協(xié)同優(yōu)化流程。
首先，在adams軟件中建立四桿機構的剛柔耦合動力學模型，分析了動力學模型參數(shù)改變對機構性能的影響，并在此基礎上對動力學模型進行了優(yōu)化，得到新的動力學模型。然后，在matlab/simulink中建立四桿機構的控制系統(tǒng)模型，輸入階躍信號，利用工程常用的試湊法，以系統(tǒng)快速響應為目標對控制器參數(shù)進行優(yōu)化，得到與機械系統(tǒng)相匹配的控制系統(tǒng)模型。最后，搭建adams與matlab/simulink的聯(lián)合仿真平臺，根據(jù)機械系統(tǒng)動力學模型是否優(yōu)化和控制系統(tǒng)參數(shù)是否優(yōu)化組合成四種不同情況，分別進行聯(lián)合仿真分析，得到柔性連桿臂的應變能和時間載荷歷程，并通過optistruct對連桿臂進行拓撲優(yōu)化。
對比機構動力學性能、控制系統(tǒng)響應曲線、連桿臂拓撲優(yōu)化結果以及應變能曲線，驗證優(yōu)化后的效果。本文通過對受控四桿機構的分析研究，實現(xiàn)了對機構動力學模型、控制系統(tǒng)參數(shù)和連桿臂結構拓撲的.協(xié)同優(yōu)化設計，達到了提高系統(tǒng)綜合性能的優(yōu)化目標，為機電一體化產品設計開發(fā)和對機構關鍵零件的優(yōu)化設計提供了有益參考。
關鍵詞：機電聯(lián)合仿真；pid控制；拓撲優(yōu)化；四桿機構
機電一體化大專畢業(yè)論文篇十二
摘要。
一體化轉化為特征的發(fā)展階段。
是發(fā)展到機電一體化后，其中的微電子裝置除可取代某些機械部件的原有功能外，還能賦予更多新的功能，如自動檢測、自動信息處理、自動記錄顯示、自動調節(jié)與控制、自動診斷與保護等諸多方面。
機電一體化概要機電一體化是指在機構的主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進電子技術，將機械裝置與電子技術結合起來所構成的系統(tǒng)的總稱。
區(qū)別。
機械工程技術由純技術發(fā)展到機械電氣化，仍屬傳統(tǒng)機械，其主要功能依然是代替和放大的體現(xiàn)。但一一機電一體化的發(fā)展狀況機電一體化的發(fā)展大體可以分為個階段。
世紀年代以前為第一階段，這一階段稱為初級階段，在這一時期，人們不自覺地利用電子技術的初步成果來完善機械產品的性能，特別是在第二次世界大戰(zhàn)期間，戰(zhàn)爭極大地刺激了機械產品與電子技術的結合，這些機電相結合的軍用技術，戰(zhàn)后轉為民用，對戰(zhàn)后經(jīng)濟的恢復起到了積極的作用。
從當時研制和開發(fā)的總體上看還處于自發(fā)狀態(tài)。
由于當時電子技術的發(fā)展尚未達到一定水平，機械技術與電子技術的結合還不可能廣泛和深入發(fā)展，已經(jīng)開發(fā)的產品也無法大量推廣使用。世紀一年代為第二階段，可稱為蓬勃發(fā)展階段，這一時期，計算機技術、控制技術、通信技術的發(fā)展，為機電一體化的發(fā)展奠定了堅實的技術基礎。大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路和微型計算機的迅猛發(fā)展，為機電一體化的發(fā)展提供了充分的物質基礎。
漸形成完整的科學體系。
人與數(shù)控機床的智能化就是重要應用。這里所說的智能化是對機器行為的描述，是在控制理論的基礎上，吸收人工智能、運籌學、計算機科學、模糊數(shù)學、心理學、生理學和混沌動力學等新思想、新方法，模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標。誠然，使機電一體化產品具有與人完全相同的智能，是不可能的，也是不必要的。但是，高性能、高速的微處理器使機電一體化產品賦有低級智能或人的部分智能，則是完全可能而又必要的。
企業(yè)帶來美好的前程。
網(wǎng)絡化世紀年代，計算機技術等的突出成就是網(wǎng)絡技術。網(wǎng)絡技術的興起和飛速發(fā)展給科學技術、工業(yè)生產、政治、軍事、教育、日常生活都帶來了巨大的變革。各種網(wǎng)絡將全球經(jīng)濟、生產連成一片，企業(yè)間的競爭也將全球化。機電一體化新產品一旦研制出來，只要其功能獨到，質量可靠，很快就會暢銷全球。由于網(wǎng)絡的普及，基于網(wǎng)絡的各種遠程控制和監(jiān)視技術方興未艾，而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產品。因此，機電一體化產品無疑朝著網(wǎng)絡化方向發(fā)展。
兩類。
綠色化工業(yè)的發(fā)達給人們生活帶來了巨大變化。一方面，物質豐富，生活舒適另一方面，資源減少，生態(tài)環(huán)境受到嚴重污染。于是，人們呼吁保護環(huán)境資源，回歸自然。綠色產品概念在這種呼聲下應運而生，綠色化是時代的趨勢。綠色產品在其設計、制造、使用和銷毀的生命過程中，符合特定的環(huán)境保護和人類健康的要求，對生態(tài)環(huán)境無害或危害極少，資源利用率極高。設計綠色的機電一體化產品，具有遠大的發(fā)展前途。機電一體化產品的綠色化主要是指使用時不污染生態(tài)環(huán)境，報廢后能回收利用。
系統(tǒng)化系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結構進一步采用開放式和模式化的總線結構。系統(tǒng)可以靈活組態(tài)，進行任意剪裁和組合，同時尋求實現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調控制和綜合管理。表現(xiàn)之二是通信功能的大大加強，一般除外，還有、人格化。未來的機電一體化更加注重產品與人的關系，機電一體化的人格化有兩層含義。一層是，機電一體化產品的最終使用對象是人，如何賦予機電一體化產品人的智能、情感、人性顯得越來越重要，特別是對家用機器人，其高層境界就是人機一體化。另一層是模仿生物機理，研制各種機電一體花產品。事實上，許多機電一體化產品都是受動物的啟發(fā)研制出來的。
結語綜上所述，機電一體化的出現(xiàn)不是孤立的，它是許多科學技術發(fā)展的結晶，是社會生產力發(fā)展到一定階段的必然要求。當然，與機電一體化相關的技術還有很多，并且隨著科學技術的發(fā)展，各種技術相互融合的趨勢將越來越明顯，機電一體化技術的一闊發(fā)展前景也將越來越光明。
機電一體化大專畢業(yè)論文篇十三
帶式輸送機設計專業(yè)：礦山機電姓名：摘要：帶式輸送機是煤礦最理想的高效連續(xù)運輸設備，與其他運輸設備(如機車類)相比，具有輸送距離長、運量大、連續(xù)輸送等優(yōu)點，而且運行可靠，易于實現(xiàn)自動化和集中化控制。
帶式輸送機是輸送能力最大的連續(xù)輸送機械之一。
其結構簡單、運行平穩(wěn)、運轉可靠、能耗低、對環(huán)境污染小、管理維護方便，在連續(xù)裝載條件下可實現(xiàn)連續(xù)運輸。
本論文主要涉及了帶式輸送機的機械設計和電氣原理設計部分。
帶式輸送機的機械設計分兩步，第一步是初步設計，主要是通過理論上的計算選出合適的輸送機部件。
第二步是施工設計，主要根據(jù)初步設計選定的滾筒、托輥、驅動裝置完成對已選部件的安裝與布置的圖紙設計工作。
在機械設計的基礎上，完成了對輸送機的保護裝置及其電氣原理設計。
電氣控制主要通過以可編程控制器為核心的電氣系統(tǒng)實現(xiàn)的。
41參考文獻
緒論1.1帶式輸送機的技術發(fā)展帶式輸送機是輸送能力最大的連續(xù)輸送機械之一。
其結構簡單、運行平穩(wěn)、運轉可靠、能耗低、對環(huán)境污染小、便于集中控制和實現(xiàn)自動化、管理維護方便，在連續(xù)裝載條件下可實現(xiàn)連續(xù)運輸。
它是運輸成件貨物與散裝物料的理想工具，因此被廣泛用于國民經(jīng)濟各部門，尤其在礦山用量最多、規(guī)格最大。
1880年德國lmg公司設計了一臺鏈斗挖掘機，其尾部帶一條蒸氣機驅動的帶式輸送機。
1896年美國紐約頒布了魯賓斯為帶式輸送機的發(fā)明人。
20世紀30年代隨著德國褐煤露天礦連續(xù)開采工藝的發(fā)展，帶式輸送機也隨之得到迅速地發(fā)展，二次大戰(zhàn)前德國褐煤露天礦已出現(xiàn)1.6m帶寬的帶式輸送機。
50年代開發(fā)出的鋼繩芯輸送帶為帶式輸送機長距離化和大型化創(chuàng)造了條件。
前西德為了擺脫石油危機帶來的影響，開發(fā)了年產4000～5000的褐煤露天礦，并在50～60年代為日挖10挖掘機開發(fā)了配套的3.0m帶寬的帶式輸送機，帶速為6.8m/s。
后經(jīng)科研開發(fā)將帶速提高到7.5m/s，使帶寬從3.0m降至2.8m，但運量仍保持3.75萬t/h。
單條帶式輸送機的裝機容量為6kw，是當今運量最大的帶式輸送機。
70年代開始，西方各國推廣斜井帶式輸送機。
德國魯爾區(qū)haniel-prosper煤礦使用了當今規(guī)格最大的斜井帶式輸送機，其帶寬為1.4m，帶速為5.5m/s,帶強為st7500n/mm，整機傳動功率為23100kw同步電機。
電機轉子直接固定在滾筒軸上，從而省去了減速器。
同步機用交直交變頻裝置調速，起、制動過程非常平穩(wěn)，起動時間可達140s，制動時間達40s。
輸送帶保證壽命達20年。
該機上、下分支輸送帶都運送物料。
向上運媒1800t/h，下分支向下運矸石1000t/h，提高高度達700經(jīng)過一百年的發(fā)展，帶式輸送機已成為一個龐大的家族，不再是常規(guī)的開式槽型或直線布置的帶式輸送機，而是針對生產需求設計出各種各樣的特種帶式輸送機。
例太原理工大?？普撐娜?，彎曲型、線摩擦型。
大傾角型。
可伸縮型。
吊掛型、管式、吊掛管式、波紋擋邊式、氣墊式、壓帶式、鋼絲繩牽引式和鋼帶式等帶式輸送機。
它們各有自己的獨特優(yōu)點，適用于某些特殊場合。
例如，管式和吊掛式輸送機因其密封性好，適用于有環(huán)保要求或物料不應受外界環(huán)境影響的場合。
波紋擋邊帶式輸送機可以做大傾角甚至垂直提升，因而在卸船和豎井提升中得到應用。
壓帶式大傾角帶式輸送機于50年代在下挖式斗輪挖掘機上廣泛應用。
傾角可達35，從而縮短斗輪臂架長度。
目前國內外帶式輸送機正朝著長距離、高速度和大運量方向發(fā)展。
單機運距已達30.4km，多機串聯(lián)運距最長達208km，由17條帶式輸送機組成，最寬的帶式輸送機帶寬為4m。
最大運輸能力已達到3.75萬t/h，最高帶速達到15m/s。
單條帶式輸送機的裝機功率達到62000kw。
我國生產的帶式輸送機最大帶寬已達到2m，帶速已達m/s，設計運輸能力已達到5.2萬t/h，最大運距為3.7km。
帶式輸送機的運輸能力和輸送距離是所有其他輸送設備無法比擬的，因此世界各國都在不斷地努力發(fā)展和完善帶式輸送機技術。
研究帶式輸送機的途徑和目的及意義如下：(1)提高帶速，它是提高輸送能力和節(jié)省投資的有效途徑。
(2)提高各部件的可靠性，也包括輸送帶的可靠性，往往一個部件的失靈會影響整機乃至整個系統(tǒng)的停頓。
(3)努力減少維護工作量或取消日常維護工作，因帶式輸送機分布在幾百米甚至幾千米的運輸線路上，很難實現(xiàn)有效的維護保養(yǎng)工作。
(4)節(jié)能研究，帶式輸送機本身是輸送機中耗能最省的，但在大型礦山、冶金、電力和專用港口等企業(yè)中帶式輸送機用量很大，成為企業(yè)中的一個耗能大部門，因而進一步的節(jié)能研究具有重要意義。
(5)為適應金屬露天礦大型化開采的需要，一些國家正努力解決輸送機輸送金屬礦石及其周圍的問題，力求用帶式輸送機替代昂貴的汽車運輸。
它直接關系著輸送帶的強度、接頭強度、滾筒、傳動裝置和聯(lián)接件的設計強度，然而研究可控的起動裝置和制動裝置來減小動張力便成為動態(tài)設計的根本所在。
1.2常用帶式輸送機類型與特點帶式輸送機的種類很多，常用的主要有以下幾種：(1)通用帶式輸送機(dt)通用帶式輸送機是一種固定式帶式輸送機。
其特點式托輥安裝在固定的機架上，由型鋼做成的機架固定在底板或地基上，整個機身成剛性結構。
因此，它廣泛用于要求設備服務年限長，地基平整穩(wěn)定的場合。
例如，煤礦地面生產系統(tǒng)、洗煤廠、井下主要運輸大巷、港口、發(fā)電廠等生長地點。
該種輸送機應用十分普遍，現(xiàn)已形成系列產品如td62、td75、dt等。
(2)鋼繩芯帶式輸送機鋼繩芯帶式輸送機在結構形式上相同于通用帶式輸送機，只是輸送帶由織物芯帶改為鋼絲繩芯帶。
因此，它是一種強力型帶式輸送機，具有輸送距離長、運輸能力大、運行速度高、輸送帶成槽性好和壽命長等優(yōu)點。
但其最大缺點是因鋼繩芯輸送帶的芯體無橫絲，故橫向強度低易造成縱向撕裂。
在大型礦井的主要平巷、斜井和地面生產系統(tǒng)往往會遇到大運量、長距離情況，如果采用普通型帶式輸送機運輸，由于受到輸送帶強度的限制而只能采用多臺串聯(lián)運行方式，這就造成了設備數(shù)量多，物料次數(shù)多，因而帶來設備投資高，運轉效率低，事故率升高，粉媒比重上升以及維護人員增多等后果。
采用鋼繩芯帶式輸送機可以有效地解決這類問題。
該種帶式輸送機已經(jīng)定型成dx系列。
(3)吊掛式帶式輸送機太原理工大?？普撐牡鯍焓綆捷斔蜋C是一種將其機架用鋼絲繩或鐵鏈吊掛在頂板上的帶式輸送機。
機架可以采用鋼絲繩或型鋼材，托輥組可以是鉸接或固定支承。
它通常用于底板或地基起伏不穩(wěn)定，服務時間較短的場合。
如煤礦井下采區(qū)上、下山，順槽和集中運輸巷。
(4)可伸縮帶式輸送機可伸縮帶式輸送機的輸送長度可以根據(jù)工作的需要隨時縮短或加長。
這是為滿足煤礦井下綜采工作面順槽輸送要求而設計的。
(5)移動帶式輸送機(dy)移動帶式輸送機是一種按整機設計并且整機可在不同地點使用的帶式輸送機。
按移動的方式不同又可分為移動式與攜帶式帶式輸送機。
前者是靠輪子、履帶或滑撬移動的帶式輸送機;
后者是可用人力或機械從一個位置抬到另一個位置的帶式輸送機。
主要用作短距離輸送或轉載。
如煤場、碼頭、倉庫等場所。
(6)彎曲帶式輸送機彎曲帶式輸送機是一種在輸送線路上可變向的帶式輸送機。
該種輸送機適用于煤礦井下彎曲巷道和地面越野輸送。
(7)線摩擦帶式輸送機在帶式輸送機(在此稱之為主機)某位置的輸送帶下面加裝一臺或幾臺短的帶式輸送機(稱之為輔機)，主帶借助重力或彈性力壓在輔機的帶子(輔帶)上，輔帶可以通過摩擦力驅動主帶，這樣主帶張力便可以大大降低而實現(xiàn)低強度帶完成長距離或大運量輸送。
(8)大傾角帶式輸送機普通帶式輸送機的輸送傾角超過臨界角度時，物料將沿輸送帶下滑。
各種物料所允許的最大上運傾角見表1.1。
大傾角帶式輸送機可以減小輸送距離、降低巷道開拓量，減少設備投資。
水泥200～60mm礦石20塊狀干粘土15～1840～80mm油母頁巖18粉狀干粘土22干松泥土20(9)鋼繩牽引帶式輸送機鋼繩牽引帶式輸送機從1951年起在英語國家得到應用。
它的優(yōu)點在于牽引體與承載體是分開的，可以跨越長距離和大高差。
但缺點是輸送帶成槽性差，影響輸送截面積，鋼絲繩裸露在外，不易防腐蝕，維護費用高。
因此，國外一些國家不提倡使用。
我國自1967年起在煤礦開始使用，但總體用量不高。
根據(jù)研究表明，當輸送量超過500t/h，運距超過2～5km時，鋼繩牽引帶式輸送機的基建投資和運費將少于鋼繩芯帶式輸送機，即運距越長越有利。
機電一體化大專畢業(yè)論文篇十四
題目：
基于單片機的電池電量顯示系統(tǒng)。
一、課題研究現(xiàn)狀：
電池的出現(xiàn)為人們的生活提供了便利，當今，我們的生活已經(jīng)離不開電池的使用，尤其是鋰電池的使用。鋰電池憑借自身優(yōu)越的性能，已經(jīng)在生活中得到了非常廣泛的應用，在手機、數(shù)碼相機、筆記本電腦等移動電子設備上，都隨處可見鋰電池的身影。
為了能隨時得知鋰電池的剩余電量，及時對鋰電池進行充電，避免因鋰電池電量不足導致電子設備突然斷電而引發(fā)的問題，鋰電池的電量檢測技術顯得十分的重要。
在目前的市場上，以鋰電池作為供電能源的移動電子設備，大部分都自帶有電量檢測功能，但這些電量檢測功能的精度普遍較低，無法完全滿足用戶的需求。而且，具有鋰電池電流檢測、電池溫度檢測功能的移動電子設備也比較少，這十分不利于設備使用者對鋰電池健康狀態(tài)的監(jiān)測。因此，研究設計一個高精度、多功能的電池電量顯示系統(tǒng)顯得很有必要。
二、課題研究目的：
通過此次電池電量顯示系統(tǒng)的設計，掌握電子產品軟硬件的設計流程，掌握單片機系統(tǒng)設計，不斷提高自主學習與知識融匯貫通的能力，提高動手能力與創(chuàng)新能力、以及在調試過程中解決問題的能力，這對與我們畢業(yè)后的工作會非常有幫助。
本課題將專注于研究鋰電池電量的檢測技術，致力于研發(fā)出一種基于單片機的電池電量顯示系統(tǒng)，具有精確的鋰電池電量檢測功能，同時還加入電池電流檢測、電池溫度檢測等功能，能隨時監(jiān)測鋰電池的狀態(tài)。本次設計的電池電量顯示系統(tǒng)可廣泛應用于各種使用鋰電池供電的電子設備，讓用戶能夠更精確、更方便、更全面地了解到鋰電池的狀態(tài)，具有一定的實用性與社會意義。
三、課題研究要點：
1、研究stm32單片機的開發(fā)，學會用c語言對單片機進行編程，完成以stm32單片機為核心的系統(tǒng)設計。
2、研究鋰電池的工作原理，掌握檢測鋰電池電量、電流等參數(shù)的方法。
3、掌握鋰電池狀態(tài)監(jiān)測芯片的使用方法，用單片機來讀取芯片測量到的鋰電池參數(shù)信息。
4、利用單片機來對采集到的鋰電池參數(shù)信息進行分析，判斷鋰電池的狀態(tài)。
5、研究單片機控制oled顯示屏的方法，能夠在oled顯示屏上顯示所需的內容。
6、最后研發(fā)出一款具有精確的鋰電池電量檢測功能，同時還具有電池電流檢測、電池溫度檢測等功能的電池電量顯示系統(tǒng)。
四、課題進度安排：
1、完成資料的收集工作：20xx年10月——20xx年11月。
2、完成初稿：20xx年11月——20xx年1月。
3、修改初稿、提交導師并與之交流后再進行修改：20xx年1月——20xx年2月。
4、基本定稿及定稿階段：20xx年2月——20xx年4月。
5、最后定稿和進行論文答辯：20xx年4月——20xx年5月。
五、主要參考文獻：
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機電一體化大專畢業(yè)論文篇十五
當前我國機電一體化技能型人才非常緊缺,負有培養(yǎng)機電技能型人才任務的高職大專院校機電專業(yè)也隨之成為熱門專業(yè),今年又有新的畢業(yè)生資源了。
【一】成人高等教育屆畢業(yè)論文
題目:101
完成日期：
專科畢業(yè)論文成績評定表論文題目智能小車的設計論文：共24審批教師評語：成績：教師(簽名)：
目錄
80c51單片機是一款八位單片機，他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。
這里介紹的是如何用80c51單片機來實現(xiàn)長春工業(yè)大學的畢業(yè)設計，該設計是結合科研項目而確定的設計類課題。
本系統(tǒng)以設計題目的要求為目的，采用80c51單片機為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。
整個系統(tǒng)的電路結構簡單，可靠性能高。
實驗測試結果滿足要求，本文著重介紹了該系統(tǒng)的硬件設計方法及測試結果分析。
采用的技術主要有：新型芯片的采用;關鍵詞：80c51單片機;光電檢測器;pwm調速;電動小車緒論1.1智能小車設計背景隨著汽車行業(yè)的快速發(fā)展，關于汽車的研究也就越來越受人關注。
本設計就是在這樣的背景下提出的，指導教師已經(jīng)有充分的準備。
本題目是結合科研項目而確定的設計類課題。
設計的智能電動小車應該能夠實時顯示時間、速度、里程，具有自動尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準確定位停車。
根據(jù)題目的要求，確定如下方案：在現(xiàn)有玩具電動車的基礎上，加裝光電、紅外線、超聲波傳感器及金屬探測器，實現(xiàn)對電動車的速度、位置、運行狀況的實時測量，并將測量數(shù)據(jù)傳送至單片機進行處理，然后由單片機根據(jù)所檢測的各種數(shù)據(jù)實現(xiàn)對電動車的智能控制。
這種方案能實現(xiàn)對電動車的運動狀態(tài)進行實時控制，控制靈活、可靠，精度高，可滿足對系統(tǒng)的各項要求。
本設計采用mcs-51系列中的80c51單片機。
以80c51制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，讓電動小汽車能夠自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。
80c51是一款八位單片機，它的易用性和多功能性受到了廣大使用者的喜愛。
它是第三代單片機的代表。
1.2智能小車的意義第三代單片機包括了intel公司發(fā)展mcs-51系列的新一代產品，如8xc15280c51fa/fb80c51ga/gb8xc4518xc452，還包括了philipssiemensadmjujutsuokiatmel等公司以80c51為核心推出的大量各具特色與80c51兼容的單片機。
新一代的單片機的最主要的技術特點是向外部接口電路擴展，以實現(xiàn)microcomputer完善的控制功能為己任，將一些外部接口功能單元如a/dpwmpca(可編程計數(shù)器陣列)wdt(監(jiān)視定時器)高速口計數(shù)器的捕獲/比較邏輯等。
這一代單片機中，在總線方面最重要的進展是為單片機配置了芯片間的串行總線，為單片機應用系統(tǒng)設計提供了更加靈活的方式。
philips公司還為這一代單片機80c51系列8xc592單片機引入了具有較強功能的設備間網(wǎng)絡系統(tǒng)總線can。
新一代單片機為外部提供了相當完善的總線結構，為系統(tǒng)的擴展與配置打下了良好的基礎。
本設計就采用了比較先進的80c51為控制核心，80c51采用choms工藝，功耗很低。
該設計具有實際意義，可以應用于玩具、機器人、醫(yī)療器械等諸多方面。
特別是在足球機器人研究方面具有很好的發(fā)展前景;在考古方面也用到了超聲波傳感器進行檢測。
所以本設計與生活實際相結合，現(xiàn)實意義很強。
智能電動小車的總體設計方案2.1總體方案論證采用at89c51單片機作為整機的控制單元。
以at89c51單片機為核心的控制電路，采用模塊化的設計方案，運用光電傳感器、金屬探測傳感器、超聲波傳感器組成不同的檢測電路，實現(xiàn)小車在行駛中、探測預埋金屬鐵片、自動尋跡、躲避障礙物、測量里程等問題。
并將測量數(shù)據(jù)傳送至單片機進行處理，然后由單片機根據(jù)所檢測的各種數(shù)據(jù)實現(xiàn)對電動小車的智能化控制。
在此系統(tǒng)中，反射式紅外光電傳感器檢測黑線，然后將信號傳送到單片機系統(tǒng)進行處理，使小車沿軌道自主行走;電感式接近開關電路代替金屬傳感器探測預埋在軌道下的金屬鐵片，并發(fā)出聲光信息進行提示;通過霍爾元件測量小車行駛里程;采用脈沖寬度調制(pwm)全橋式驅動電路控制電機的轉向，實現(xiàn)電動小車的正反向行駛、快慢速行駛及轉彎;采用lcd1602實時顯示小車行駛的時間。
此系統(tǒng)比較靈活，采用軟件方法來解決復雜的硬件電路部分，使系統(tǒng)硬件簡潔化，各類功能易于實現(xiàn)，具有高度的智能化、人性化，一定程度體現(xiàn)了智能，能滿足系統(tǒng)的要求。
此方案的基本原理如下圖2.1所示。
圖2.1智能車運行基本原理框圖顯示模塊c51單片機蔽障模塊尋找光源模塊測量里程模塊電機驅動模塊探測軌跡模塊探測金屬模塊聲音提示2.2探測軌跡模塊在本設計中，要求電動小車沿著路面的黑色軌道行駛。
其探測路面黑線的基本原理：光線照射到路面并反射，由于黑線和白紙對光的反射系數(shù)不同，可以根據(jù)接收到的反射光強弱來判斷是否是黑線。
利用這個原理，可以控制電動小車行走的路跡。
下面的方案是根據(jù)本原理設計的。
采用反射式紅外線光電傳感器。
紅外探測法，即利用紅外線在不同顏色的物體表面具有不同的反射性質的特點在小車行駛過程中不斷地向地面發(fā)射紅外光，當紅外光遇到白色紙質地板時發(fā)生漫反射，反射光被裝在電動小車上的接收管接收;如果遇到黑線則紅外光被吸收，電動小車上的接收管接收不到紅外光。
單片機根據(jù)是否收到反射回來的紅外光來確定黑線的位置，從而控制小車的行走路線。
采用紅外線發(fā)射，外面可見光對接收信號的影響較小，再用射極輸出器對信號進行隔離。
紅外線光電傳感器的特點是尺寸小、使用方便、工作狀態(tài)受溫度影響小。
因此本方案易于實現(xiàn)，也比較可靠。
2.3檢測金屬鐵片模塊利用電感式接近開關代替金屬探測器。
接近開關又稱為無觸點接近開關，是理想的電子開關量傳感器。
它除可以完成行程控制和限位保護外，還是一種非接觸型的檢測裝置，可用于檢測零件尺寸和測速等，也可用于變頻計數(shù)器、變頻脈沖發(fā)生器、液面控制等。
當金屬檢測體接近開關的感應區(qū)域，開關就能無接觸，無壓力、無火花、迅速發(fā)出電氣指令，準確反應出運動機構的位置和行程，即使用于一般的行程控制。
其定位精度、操作頻率、使用壽命、安裝調整的方便性和對惡劣環(huán)境的適用能力，是一般機械式行程開關所不能相比的。
因此用它作為小車的金屬傳感器，簡單易行、抗干擾性能優(yōu)越。
2.4避障模塊考慮到在測障過程中小車車速及反應調向速度的限制，小車應在距障礙物30cm的范圍內做出反應，這樣在繞過障礙物后，可尋找到最佳的位置和方向。
否則，如果范圍太大，則可能產生對障礙物的判斷失誤;范圍過小又很容易造成車身撞上障礙物或雖繞過障礙物卻無法實現(xiàn)理想定向。
根據(jù)上述要求，提出下方案。
采用超聲波傳感器探測障礙物。
超聲波傳感器安裝于小車前端，在規(guī)定的檢測距離內，當探測到障礙物時，超聲波傳感器給出脈沖信號至單片機，單片機檢測到該信號后，調整小車的方向，以控制小車準確地繞過障礙物，而且避免因小車自然轉彎而導致的盲目方向控制。
這樣不但能準確完成測量，而且能避免電路的復雜性。
同時，超聲波傳感器具有頻率高、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點。
超聲波對液體、固體的穿透能力很大，尤其是在光線不透明的固體中，它可穿透幾十米的深度。
超聲波碰到雜質或分界面會產生明顯反射，形成回波，碰到活動物體能產生多普勒效應。
因此超聲波檢測廣泛應用在生產、國防、醫(yī)學等方面。
鑒于智能電動小車應以是以智能為顯著特點，所以該采用該案。
2.5尋找光源模塊利用由光敏電阻組成的光控開關電路。
利用光敏電阻阻值隨光強弱變化的特性組成光控開關電路，檢測光源。
光敏電阻是用光電導體制成的光電器件，又稱光電管，它是基于半導體內光電效應工作的。
當無光照射時，光敏電阻值(暗電阻)很大，電路中電流很小。
當光敏電阻受到一定波長范圍的光照時，它的阻值(亮電阻)急劇減少，因此電路中電流迅速增加。
光敏電阻具有很高的靈敏度、很好的光譜特性，光譜響應從紫外區(qū)一直到紅外區(qū)，而且體積小、重量輕、性能穩(wěn)定，因此在自動化技術中得到了廣泛的應用。
2.6顯示模塊采用lcd1602液晶顯示器。
lcd廣泛應用于微型計算機控制系統(tǒng)中。
與led相比，它具有功耗低，抗干擾能力強，體積小，廉價的特點，且有良好的人機界面，直觀，顯示效果漂亮。
目前已廣泛應用在各種顯示領域。
另外，lcd在大小和形狀上更加靈活，接口簡單，不但可以顯示數(shù)字、字符，而且可以顯示漢字和圖形，因此在袖珍儀表、醫(yī)療儀器、分析儀器及低功耗便攜式儀器中，lcd已成為一種占主導地位的顯示器件。
2.7測量里程模塊本電路中在小車橡膠輪中鑲嵌12個磁鋼，將霍爾集成片固定在車輪附近的車身上，由于每轉過一個磁鋼時，霍爾集成片的輸出端都會輸出一個脈沖，這樣輪子每轉一圈，霍爾集成片都會輸出12個脈沖，故每兩個脈沖之間，輪子走過輪子的周長的1/12,，則可通過計算平均每秒發(fā)生幾個脈沖來計算小車速度，即：小車速度=輪子的周長/12*n個脈沖/秒。
同理，小車行駛的路程也可以計算出，即：行駛路程=輪子的周長/12*m個脈沖(全程)。
在物理結構上，我們將該檢測裝置裝在后車輪上。
因為前輪經(jīng)常轉彎，容易造成脈沖計數(shù)的誤差，故安裝在后輪上才能測得實際的速度和路程。
2.8電動機驅動模塊采用h型脈沖寬度調制(pwm)全橋式驅動電路。
通過pwm脈寬調制的方法，實現(xiàn)對小車速度的控制。
這種調速方式有調速特性優(yōu)良、調整平滑、調速范圍廣、過載能力大，能承受頻繁的負載沖擊，還可以實現(xiàn)頻繁的快速啟動、制動和反轉等優(yōu)點，是一種廣泛采用的調速技術。
型全橋式電路保證了可以簡單地實現(xiàn)轉速和方向的控制。
這種驅動電路可以很方便實現(xiàn)直流電機的四象限運行，分別對應正轉、正轉制動、反轉、反轉制動。
為了電路設計簡單，采用電機專用驅動芯片l298n，其驅動電流大，瞬時電流最高可達2a，為電機驅動專門設計，工作穩(wěn)定可靠。
完全滿足設計要求。
系統(tǒng)的硬件電路設計單片機(scm)是單片微型計算機的簡稱。
它是把中央處理器cpu、隨機存儲器ram、只讀存儲器rom、i/o接口電路、定時/計數(shù)器以及輸入輸出適配器都集成在一塊芯片上，構成一個完整的微型計算機。
隨著scm在技術上、體系上不斷擴展其控制功能，國際上已經(jīng)采用mcu代替單片機的名詞。
它的最大優(yōu)點是體積小，可放在儀表內部。
但存儲量小，輸入輸出適配器簡單，功能較低。
目前，單片機在民用和工業(yè)測控領域得到最廣泛的應用，早已深深地融入人們的生活中。
近年來，at89c51在我國非常流行，它最大的特點是內部有可以多次重復編程的閃爍rom，并且閃爍rom可以直接用編程器來擦寫(電擦寫)，使用起來比較方便。
一個單片機應用系統(tǒng)的硬件電路設計包含有兩部分內容：一是系統(tǒng)擴展，即單片機內部的功能單元，如romrami/o口定時/記數(shù)器中斷系統(tǒng)等能量不能滿足應用系統(tǒng)的要求時，必須在片外進行擴展，選擇適當?shù)男酒O計相應的電路。
機電一體化大專畢業(yè)論文篇十六
摘要：論述了建筑機電工程設備安裝技術的特點，從技術人員、圖紙設計、基礎設施等方面，分析了建筑機電工程設備安裝中存在的問題，并提出了具體的解決措施，以有效提高機電工程的安裝質量。
關鍵詞：機電工程，設備安裝，圖紙設計，基礎設施。
0引言。
隨著經(jīng)濟全球化的不斷深入，我國建筑業(yè)受到了相應的推動，智能化建筑愈發(fā)凸顯出其在建筑行業(yè)的主流地位，因而作為智能建筑業(yè)主體的機電工程設備，其安裝技術質量是否符合要求將影響建筑的使用效果，故引起人們對機電工程設備安裝技術的關注與重視，從而不斷提升機電工程設備安裝技術。然而，我們在提升安裝技術過程中，必然會面臨諸多制約因素，因而必須正視并解決這些問題，方能實現(xiàn)安裝技術的有效提升。
1建筑機電工程設備安裝技術的特點。
1.1涉及面廣。
建筑機電工程設備安裝技術，其即涉及電子電器工程、建筑職能化工程以及機械設備工程等方面的安裝技術，還包括管道、環(huán)保以及消防等工程的安裝技術，可見，建筑機電工程設備安裝技術涉及范圍廣，通用性能強，行業(yè)跨度大，故建筑機電工程設備安裝技術具備涉及面廣的特點。
1.2技術性強。
由于建筑行業(yè)的迅猛發(fā)展，建筑機電工程的規(guī)模隨之日益擴大，故對于建筑機電工程所適用的科學技術提出了更高要求，因而新設備以及新材料等新興技術廣泛應用于建筑機電工程安裝中，用以滿足建筑機電工程安裝施工提出的高要求，可見，技術性強是建筑機電工程設備安裝技術的特點之一。
2建筑機電工程設備安裝技術應用問題。
2.1技術人員質量控制意識薄弱。
對于我國大部分建筑機電工程設備安裝技術人員而言，其對于建筑機電工程的質量控制意識薄弱，具體表現(xiàn)為：對待本職工作敷衍應付，工作積極性缺失，工作責任心缺乏，技術能力較弱，業(yè)務能力欠缺，部分技術人員欠缺基本上崗資格證書，崗位涉及知識及能力較弱，學習技術知識熱情不足，知識能力素質提升緩慢，業(yè)務水平停滯不前，從而嚴重影響建筑機電工程設備安裝技術應用效果，因而需要引起相關領導人員的關注及重視，要采取合理可行的方法解決技術人員質量控制意識薄弱這一問題。
2.2技術操作圖紙設計思慮不周。
跟隨著我國經(jīng)濟飛速發(fā)展的步伐，機電產品市場呈現(xiàn)紅火的發(fā)展勢頭，產品的種類日益豐富，產品的規(guī)格逐步增多，產品的性能不斷全面，同時，產品設計者們都在產品上標注了相應的規(guī)格型號參數(shù)，便于施工單位采購。然而，技術人員在設計技術操作圖紙時，經(jīng)常忽視對不同規(guī)格型號產品進行反復對照比較，因而出現(xiàn)設計的技術操作圖紙無法支持實際施工需要，致使安裝技術難以在建筑機電工程中發(fā)揮實效作用，從而嚴重影響建筑機電工程的施工進度?？梢?，技術操作圖紙設計思慮不周現(xiàn)已成為建筑機電工程設備安裝技術應用亟待解決的問題之一。
2.3技術部門相互協(xié)調配合不足。
在建筑機電工程設備安裝過程中，由于涉及的技術部門較廣泛，因而需要相關技術部門通力合作，方能高效實現(xiàn)安裝技術的有效應用。然而，在實際安裝操作過程中，技術部門之間職責劃分不夠清晰，分工不夠明確，任務落實較為困難，相互配合不盡如人意，部門之間就責任問題相互推諉，從而導致安裝技術無法順利應用于建筑機電工程中，嚴重影響建筑機電工程的推進速度。
2.4機電安裝基礎設施質量欠缺。
機電安裝基礎設施質量的優(yōu)劣將直接影響安裝技術的應用效果，因此我們需要關注并重視機電安裝基礎設備的質量問題，要保證采購的機電安裝基礎設備符合相關標準，要正確掌握機電設備保管儲存方法，要確保機電安裝基礎設施在安裝前質量符合要求。然而在機電安裝基礎設施采購過程中，經(jīng)常由于采購資金限制以及采購人員業(yè)務能力欠缺等原因，致使采購的機電安裝基礎設施的質量不盡如人意，加之忽視對采購后機電安裝基礎設施的保管儲存，使得安裝時安裝技術無法順利實施，從而嚴重影響安裝技術在建筑機電工程中的應用。
3建筑機電工程設備安裝技術應用對策。
3.1提升技術人員質量控制意識。
由于我國大部分建筑機電工程設備安裝技術人員質量控制意識薄弱，從而致使建筑機電工程進展困難，因而必須正視并解決這一問題，故需要努力提升技術人員質量控制意識。在工作方面，要求技術人員認真制定工作計劃，定期進行工作總結反饋，認真實施工作實績評比，嚴格落實獎優(yōu)罰劣制度；在薪資方面，制定合理可行的薪酬方案，按照能力實績進行薪酬分配，注重優(yōu)績優(yōu)酬制度的貫徹施行，提升技術人員的工作熱情；在培訓方面，注重提升員工專業(yè)技術能力以及質量控制意識培訓，積極開展形式多樣的相關培訓科目，有效做好技術人員上崗培訓，加強培訓考核獎懲力度，確保技術人員專業(yè)技術能力以及質量控制意識的逐步提升，保障建筑機電工程設備安裝技術的有效應用。
3.2嚴格落實技術操作圖紙設計。
在技術操作圖紙設計方面，設計者欠缺全面思考，致使設計效果不夠理想，阻礙安裝技術的順利實施，因而需要嚴格進行技術操作圖紙的設計。在技術操作圖紙設計準備階段，需要認真收集安裝產品的各方面信息，全面進行信息對比分析，找出設計圖紙有效信息，積極進行信息的匯總聯(lián)系；在技術操作圖紙設計階段，制定切實可行的設計方案，選取真實全面的設計數(shù)據(jù)，進行具體深入的設計總結；在技術操作圖紙設計反思階段，歸納出制定圖紙中遇到的阻礙問題，總結出制定圖紙中涉及的創(chuàng)新思路，闡述出關于制定圖紙未來的展望?？梢姡ㄟ^嚴格落實技術操作圖紙設計，有利于設計出實用性強、靈活性高、效果好的技術操作圖紙，將有助于建筑機電工程設備安裝技術的應用推行。
3.3促進技術部門相互協(xié)調配合。
在建筑機電工程設備安裝過程中，由于涉及的相關技術部門協(xié)調配合不足，致使安裝技術無法順利實施，從而嚴重影響建筑機電工程設備安裝效果，故需要在實際安裝操作過程中，明晰各技術部門具體職責，技術部門內人員分工清楚明了，任務落實到具體人員，技術部門間加強人員交流互動，積極進行技術經(jīng)驗相互借鑒，努力做到技術部門間分工明確，密切配合，有效發(fā)揮各部門的技術力量，將建筑機電工程設備安裝技術應用落實到實處，從而推動建筑機電工程穩(wěn)健發(fā)展。
3.4確保機電安裝基礎設施質量。
由于機電安裝基礎設施質量問題將影響到安裝技術的應用效果，因而只有確保機電安裝基礎設施質量符合相關標準，把握好機電設備合理有效的保管儲存手段，保證機電設備質量符合安裝要求，方能促進建筑機電工程設備安裝技術的應用。因此，在機電安裝基礎設施采購過程中，要確保采購資金的投入力度，如若面臨采購資金緊張情況，需要積極面向各界募集采購資金；要選派采購業(yè)務能力及專業(yè)能力強的人員實施采購業(yè)務，實時進行業(yè)務能力培訓及考核，確保采購產品質量符合標準及要求；要熟練掌握機電安裝基礎設施的保管儲存方法，有效進行機電安裝基礎設施的保管存儲，從而確保機電安裝基礎設施質量符合要求，進而保障建筑機電工程設備安裝技術的應用。
4結語。
隨著科學技術水平的飛速提高，我國建筑機電工程設備安裝技術對建筑行業(yè)的影響愈發(fā)巨大，同時，在安裝技術發(fā)展更新的過程中，必然會面臨諸多的挑戰(zhàn)，我們必須正視并尋找到切實可行的解決對策，在解決對策實施的過程中，善于抓住機遇，靈活進行對策的調整運用，才能真正解決問題，保障建筑機電工程設備安裝技術的有效應用，進而確保建筑機電工程安裝的施工質量。
參考文獻：
機電一體化大專畢業(yè)論文篇十七
【論文關鍵詞】人才培養(yǎng)機械電子工程三維課程體系創(chuàng)新模式。
【論文摘要】機械電子工程是機械、電子、計算機和自動控制等技術有機結合的一門復合技術，常被稱為機電一體化技術，它代表著機械工程技術革命的前沿方向。
其發(fā)展基礎是要有。
1.創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式的內涵和要求。
所謂創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式，是指在新的教育思想和新的教育理論指導下，以培養(yǎng)具有創(chuàng)新能力的全面發(fā)展復合型人才為基本取向的教育教學內容和方法體系的總稱。
按照人才培養(yǎng)模式的內涵，創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式在培養(yǎng)目標、專業(yè)設置、課程體系、教學方法等方面有其特有的要求。
1.1培養(yǎng)目標要求。
培養(yǎng)基礎扎實、知識面寬、能力強、素質高的高級專門人才，重點突出培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識、創(chuàng)新精神和創(chuàng)新能力。
1.2專業(yè)設置要求。
按照“厚基礎、寬專業(yè)”的要求，厚實公共基礎、專業(yè)基礎、人文社會科學基礎，設置大學科、寬口徑的專業(yè)，從根本上改變傳統(tǒng)的專業(yè)面過窄的局面。
1.3課程體系要求。
按照“拓寬基礎、淡化專業(yè)、增強實踐”的要求，辯證地處理好基礎課、專業(yè)課、實踐教學的關系，重視學生實踐能力和研究能力的提高。
與此同時，要增開跨學科、跨專業(yè)的課程，拓寬學生知識面，開闊學生視野，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新思維，提高創(chuàng)新能力。
1.4教學方法要求。
著力體現(xiàn)教學方法的創(chuàng)新，確立學生在教學活動中的主體地位，充分調動學生的學習積極性和創(chuàng)造性，發(fā)展學生的個性。
2.機械電子工程創(chuàng)新教育的現(xiàn)狀分析。
首先，從學生的角度看，參加創(chuàng)新活動常常出現(xiàn)這樣的現(xiàn)象，剛開始參與時一哄而上，人數(shù)眾多，且熱情高漲，但往往善始者繁，克終者寡，五分鐘熱血的情況屢見不鮮。
也有很多機電類學生從事課外科技活動粗枝大葉的多，小打小鬧的多，起點較低。
大多數(shù)學生參加課外科技活動僅是靠短時間的突擊來完成，追求短、平、快，缺少明確的學習目的和端正態(tài)度，達不到知識的積累和實踐經(jīng)驗總結的目的。
這顯示了我國創(chuàng)新教育的差距。
創(chuàng)新理念遠未能得到有效的貫徹，學生缺乏學習的目標和動力，說明高校在創(chuàng)新理念的貫徹與培養(yǎng)上還是欠缺力度，做得還是不夠。
其次，從參與創(chuàng)新活動的學生所具備的基礎知識與實踐能力上看，當前機械電子工程專業(yè)的學生的專業(yè)素養(yǎng)有下降的趨勢，主要體現(xiàn)在以下方面：一是設計與繪圖能力不足。
學生基礎理論學習盲目，導致基本功底不扎實，同時對傳統(tǒng)機械方面的知識有排斥心理，一味地崇尚電子、控制、軟件等所謂的流行專業(yè);二是新技術、新手段、新方法應用不夠。
學生往往只知道那些教科書或老師講授過經(jīng)典的設計方法與案例，相關領域新的思想與理念很淡薄;三是學生動手能力較弱，實驗能力較差。
還有，教師和學生是創(chuàng)新教育的兩個主體，而教育體制是創(chuàng)新教育的基礎。
近些年老師壓力陡增，大都面臨著科研、教學雙重任務，面對教學評估、項目經(jīng)費任務等已經(jīng)焦頭爛額，而指導學生的工作量評價較低，這導致指導學生在一定程度上成為了老師的負擔;對學生而言，舊有的教學模式，重書本重理論，輕實踐輕動手，導致學生在專業(yè)學習上浮躁，基本功和實踐能力差;面臨越來越大的競爭和就業(yè)的壓力，也顯得無所適從。
一個良好的體制環(huán)境是創(chuàng)新教育朝著健康方向發(fā)展的土壤。
3.機械電子工程人才培養(yǎng)模式的改革與創(chuàng)新。
近年來，通過廣泛調研就業(yè)崗位群工作范圍和技術領域，分析人才知識、能力和素質結構，以社會人才市場現(xiàn)實與未來發(fā)展對人才的有效需求為導向、以職業(yè)崗位(群)能力需求為依據(jù)，從而確定畢業(yè)生綜合技術應用能力結構和應有的知識、能力、素質結構，形成了“四層兩段一貫穿”的課程結構體系，構建了“相互平行、融合交叉的理論和實踐教學體系”，創(chuàng)建了“核心技術一體化”的教學模式。
(1)“四層兩段一貫穿”的課程結構機械電子學科是基于機械、電子、計算機技術發(fā)展起來的新學科，所以加強理論體系和教學體系的研究具有重大的現(xiàn)實意義。
課程結構體系分為基礎教學、專業(yè)教學、專長教學、畢業(yè)設計與專業(yè)實習四個層面;基礎學習和主體學習兩個階段。
在整個三年教學時問內，專業(yè)技能實踐培訓模塊貫穿始終。
以機電一體化專業(yè)為例，“四層兩段一貫穿”的課程結構的基礎學習階段為第一、二兩個學期，學生除進行公共課學習之外，主要學習專業(yè)基礎理論課程。
專長學習是專業(yè)能力培養(yǎng)的深化，學生將學習到該專業(yè)中最新、最具特色的專業(yè)知識和技能。
專業(yè)學習和專長學習中，學生將利用相關的實訓設備進行專門化技能實訓模塊的培訓，這些模塊包含了機電一體化領域內的最新應用技術，大量采用“實例”和“真實環(huán)境”方式培訓。
學生動手、動腦相結合，專業(yè)能力培養(yǎng)和素質培養(yǎng)相結合，獨立思考、獨立探索能力培養(yǎng)同集體協(xié)作、共同交流能力培養(yǎng)相結合。
(2)相互平行、融合交叉的理論和實踐教學體系開展課外制作活動是培養(yǎng)大學生創(chuàng)新精神和實踐能力的'最佳實踐活動之一，特別是對機電專業(yè)學生來說，是開展專業(yè)知識綜合應用能力訓練的最佳平臺。
將課程進行有機整合，形成了上下貫通的理論和實踐教學體系，兩個教學體系相互平行，融合交叉，把技術的綜合應用能力、實踐能力和創(chuàng)新能力培養(yǎng)作為交叉點和教學重點。
相互平行，是指兩套體系的教學計劃相互平行，課程流程相互平行;相互融合，是指課程知識內容與技術、技能培養(yǎng)相互融合，理論和實踐教學場所相互融合;相互交叉，是指兩套體系的功能相互交叉，知識、技術和技能培養(yǎng)的落腳點相互交叉。
(3)“核心技術一體化”教學模式“是以技術應用能力培養(yǎng)為中心，以核心技術綜合應用能力培養(yǎng)為重點，將理論與實驗、實訓相結合，以課堂與實驗(實訓)室、實習車間、工廠車間四點為交叉網(wǎng)絡的一體化教學模式。
在本專業(yè)的課程體系中，嘗試構建“可編程控制技術”、“驅動技術”、“傳感技術”等核心技術。
為了突出對學生在這些反映工業(yè)自動化技術最具代表性和先進性的技術綜合應用能力培養(yǎng)，我們構建了針對這些核心技術的一體化教學模式。
理論教學與學生上機編程、調試相結合，動腦與動手相結合，使學生能夠較完整地掌握plc的基本原理、程序編制、程序操作和故障診斷技術。
該課程設置使學生既掌握了plc基本知識和程序操作，同時在相關專業(yè)課中又涉及到plc在不同場合的應用，而在相關實訓模塊課中學生將plc技術綜合應用到各種不同的生產環(huán)境中去。
在每個實訓室都有一種主要技術單元，同時，還有其它技術單元出現(xiàn)，賓主相擁，多次重復，但角度不同，強調的應用領域和水平不同。
機電一體化大專畢業(yè)論文篇十八
本文主要通過分析機電一體化，探討plc在機電一體化生產設備中的應用，旨在為我國生產制造業(yè)提供參考。
計算機和微電子技術的發(fā)展直接促進了機電一體化生產時代的到來，在機械制造中應用plc技術可以最大程度地減少勞動成本，提高機械制造和機電一體化生產效率，最終促進機械工業(yè)產品結構、技術結構和生產方式的升級。對機電一體化進行分析，針對plc在機電一體化系統(tǒng)的應用展開討論具有重要的現(xiàn)實意義。
機電一體化最早在日本的《機械設計》雜志上被提出，隨著計算機應用技術的不斷發(fā)展，機械一體化技術逐漸成熟，得到機械制造行業(yè)普遍的認可。機電一體化是將計算機應用技術引入機構動力、信息處理和控制等。使機械生產過程中的各個環(huán)節(jié)能夠有機結合，推動機電一體化呈現(xiàn)多種方式的發(fā)展。機器人及數(shù)控機床智能化有力地證明，當下機電一體化正朝著智能化的方向發(fā)展。在模塊化的基礎上，產品的研發(fā)速度會得到很大幅度的提升，還能在一定程度上擴大機電生產的規(guī)模，機械制造企業(yè)應根據(jù)機電一體化的實際需求，制定相關的標準，保證機電一體化逐漸走向模塊化。綠色節(jié)能已成為時代的主題，所以機電一體化產品也必須符合綠色環(huán)保的理念，保證機電一體化產品在使用的過程中，不會對環(huán)境造成不良影響，最終還要保證機電一體化產品在使用壽命終結時，能夠有效地回收利用。此外機電一體化產品的體積越來越小成為趨勢，不但可以最大程度降低能源的消耗量，還能有效提高產品使用的靈活性，機電一體化產品正朝著微型機器和微觀領域發(fā)展。
2.1、plc在機電一體化生產中的運動控制。
plc系統(tǒng)的組成主要包括硬件結構、軟件結構、現(xiàn)場拓展結構，plc機電一體化生產系統(tǒng)中的應用主要依靠各個部分的組合作用，使控制性能充分發(fā)揮。plc進行輸出和輸入模塊設計時，為方便進行模塊的替換，要配置相似的模塊。
plc對設備連接主要是利用遠程的i/o柜，并且系統(tǒng)的備用容量要達到一定標準。開關量i/o模塊實現(xiàn)對執(zhí)行機構和位置傳感器的連接，選擇專用的控制模塊對直線運動或圓周運動進行有效控制。從目前的生產狀況來看，plc的生產廠家對plc的運動控制功能格外的重視，在具體機械制造過程中，機器人、電梯和裝配機械等十分重視對plc運動控制的應用。
以電梯為例，設置4層電梯自動控制演示板。
在上行的過程中，電梯上行的要求是當電梯停于1樓(1f)、2f或3f時，4樓呼叫，則上行到4f行程開關后停止；電梯停于1f或2f，3f呼叫時，則上行到3f行程開關控制停止；電梯停于1f，2f呼叫，則上行到2f行程開關控制停止；電梯停于1f，2f、3f同時呼叫，電梯上行到2f，停5s，繼續(xù)上行到3f停止；電梯停于1f，3f、4f同時呼叫，電梯上行到3f，停5s，繼續(xù)上行到4f停止；電梯停于1f，2f、4f同時呼叫，電梯上行到2f，停5s，繼續(xù)上行到4f停止；電梯停于1f，2f、3f、4f同時呼叫，電梯上行到2f，停5s，繼續(xù)上行到3f，停5s，繼續(xù)上行到4f停止。這里的呼叫、行程開關的控制都是通過plc來實現(xiàn)的。
plc的硬件結構可變，軟件程序可編輯，應用于控制時十分靈活。必要時，可編寫多套或多組程序，依需要調用。plc適應于工業(yè)現(xiàn)場多工況、多狀態(tài)變換的需要，所控制的邏輯問題可以是多種多樣的，組合的或時序的、即時的或延時的、不需計數(shù)的或需要計數(shù)的、固定順序的或隨機工作的等均可進行。隨著plc在機械制造生產中的廣泛應用，plc控制系統(tǒng)逐漸取代了繼電器控制系統(tǒng)，對機械制造生產過程中的運輸帶、機床、沖床等機械設備實現(xiàn)了邏輯性控制。隨著plc控制技術的不斷發(fā)展，化工領域中電磁閥控制、冶金工業(yè)高爐上料系統(tǒng)都得到了科學有效的控制。在機械制造的cnc機床數(shù)控系統(tǒng)中引入plc可提高數(shù)據(jù)處理的性能，能利用可編輯控制器提高邏輯處理任務的有效性?？删幊炭刂破骺梢赃B接數(shù)據(jù)系統(tǒng)微處理器和機床強電控制，保證機電一體化產品生產的可靠性和穩(wěn)定性，為機械制造產業(yè)中的經(jīng)濟型數(shù)控機床和普通型機床數(shù)控改造提供發(fā)展的空間。例如，針吸式穴盤自動播種機引入plc控制系統(tǒng)可實現(xiàn)對電氣系統(tǒng)的有效控制，最大程度降低了針吸式穴盤播種機結構的復雜性，保證系統(tǒng)運行穩(wěn)定和高效，當設備出現(xiàn)故障時可及時發(fā)現(xiàn)故障的所在位置，并進行維修管理。
2.3、plc數(shù)據(jù)處理技術。
隨著計算機應用技術的發(fā)展，可編程邏輯控制器的功能實現(xiàn)多樣化，可實現(xiàn)包括矩陣運算、函數(shù)運算和邏輯運算在內的一系列數(shù)學運算。引入plc控制系統(tǒng)還能進行有效的數(shù)據(jù)轉換和傳輸，在計算機信息技術的基礎上實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的存儲。當機械設備出現(xiàn)故障造成數(shù)據(jù)丟失或損壞時，備份數(shù)據(jù)能及時解決數(shù)據(jù)問題。在plc系統(tǒng)的功能中，控制功能可根據(jù)已經(jīng)獲得的數(shù)據(jù)，進行數(shù)據(jù)的調節(jié)和數(shù)據(jù)的反饋，使得調節(jié)后的數(shù)據(jù)能夠實現(xiàn)預期功能對數(shù)據(jù)參數(shù)信息的要求。設備根據(jù)設定的時間順序運行或停止工作，實現(xiàn)時間順序的控制首先要對plc程序進行設置，然后對連鎖順序采取一定的保護措施，保證設備可安全可靠的運行。
例如，近來發(fā)生多起電梯安全運行事故，其中門系統(tǒng)事故占80%左右，沖頂或蹲底事故占15%左右，其他事故占5%左右。門系統(tǒng)事故占電梯事故的比重最大，發(fā)生也最為頻繁。門系統(tǒng)事故發(fā)生率最高是由電梯系統(tǒng)的結構特點造成的，電梯的每一次運行過程中開門動作兩次，關門動作兩次，使門鎖工作頻繁，老化速度快，久而久之，造成門鎖機械保護裝置動作不可靠。門系統(tǒng)可以利用plc的計數(shù)功能在達到使用壽命時實現(xiàn)從技術上提醒更換、復位，否則系統(tǒng)會停止運行，即可減少多起事故。
2.4、過程控制和通信網(wǎng)絡。
過程控制需要以模擬量作為一個重要的指標，機械制造產業(yè)中，設備的通電電壓、電流等物理量就是模擬量。模擬量的輸出可保證控制系統(tǒng)有效地展開相關作業(yè)。機電一體化生產中，可編程邏輯控制器通信是一個重要的組成部分，可編程邏輯控制器通信又可分為可編程邏輯控制相互間的通信和可編程邏輯控制器和其他智能設備間的通信。在計算機控制技術發(fā)展的基礎上，可編程邏輯控制器通信已在機電一體化系統(tǒng)中出現(xiàn)專屬的網(wǎng)絡系統(tǒng)，對plc在機電一體化生產設備統(tǒng)中的應用發(fā)揮著積極作用。
plc技術能夠提高機械制造和機電一體化生產的效率，促進機械工業(yè)產品結構、技術結構、和生產方式的升級。所以機械制造產業(yè)應抓住plc的發(fā)展方向，在控制設備中積極引入plc技術，加快機電一體化的進程，為我國生產制造業(yè)水平提供有效的技術支撐。
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