環(huán)境保護是當前全球關注的熱點問題之一，我們應該積極采取措施?？偨Y應該注重實用性，給讀者帶來有益的啟示和借鑒。總結范文中能看到不同人的不同角度和思考方式，對我們的總結有很大的借鑒作用。
機電一體化的畢業(yè)論文題目篇一
煤礦機械的機電一體化技術包含了計算機控制、信息、通信以及電力電子等方面的內容。在我國煤礦產業(yè)高速發(fā)展的今天，機電一體化技術受到了人們的廣泛關注。筆者分析了機電一體化技術的大致特點，介紹了其在煤礦機械中的應用，并總結了其在我國的發(fā)展趨勢。
我國的煤礦機械行業(yè)不斷追求技術革新，在此背景下機電一體化技術進入了人們的視野。機電一體化技術是一門結合了機械、計算機、信息等技術的新興技術領域。煤礦開采領域的機電一體化技術旨在降低煤礦工人們的勞動強度，在大幅減低煤礦生產成本的同時提高企業(yè)的生產效率，并保障礦山開采的安全性。與此同時，機電一體化技術在企業(yè)的安全監(jiān)控生產以及重型設備的維護工作中也起到了重要的作用，從而在一定程度上促進了企業(yè)的發(fā)展。
機電一體化技術在主功能、動力功能以及控制功能的整合工作上有著突出的成績，同時其引入了另外的先進技術如智能軟件與微電子技術。機電一體化技術可以促使計算機、機械、微電子等技術的融合，從而形成最佳的匹配系統(tǒng)。30多年來，我國的機電一體化技術保持著穩(wěn)定發(fā)展的態(tài)勢，獲得了一定的成績。機電一體化技術產品的重要發(fā)展方向是智能化、微型化與系統(tǒng)化。煤礦行業(yè)的機電一體化技術的運用，將有利于企業(yè)開展節(jié)能減排的生產活動，同時也能促使企業(yè)提高生產安全性，從而增加企業(yè)的生產效益。
（2）機電一體化技術的研究工作中的第二階段是從20世紀70年代開始的，這一階段可以稱作機電一體化技術發(fā)展的黃金時期，彼時通信、控制技術以及計算機的高速發(fā)展為機電一體化產品提供了強大的技術支持，而在此過程中，大規(guī)模集成電路與微型計算機領域的長足進步也促進了機電一體化技術的發(fā)展。
（3）在20世紀90年代起，機電一體化技術進入了第三發(fā)展階段。在這一階段中，機電一體化技術向智能化的方向邁進。微細加工技術以及光學技術進入到機電一體化技術之中，從而產生了一些嶄新的機電一體化技術的分支。我國的機電一體化技術經過幾十年的發(fā)展取得了令人矚目的成績，但總體水平仍與國際先進水平有著較大的差距。
1.3在煤礦行業(yè)的機電一體化產品。
煤礦是我國重要的戰(zhàn)略能源，因此，國家給予了煤礦行業(yè)足夠的重視，機電一體化產品進入到煤礦行業(yè)并應用于礦產機械對于我國的煤礦生產有著重要的意義。由于機電一體化產品的應用，供電設備、提升機以及電牽引采煤機等設備已經具備安全報警、圖像監(jiān)控以及自動監(jiān)控等先進功能。因此，機電一體化技術在煤礦機械中的應用有利于提高礦山開采工作的安全性與效益性。
在煤礦開采工作中，采煤機具有極其重要的作用，而電牽引采煤機的成功研制對于煤炭開采而言有著重要的意義。電牽引采煤機是機電一體化技術在煤礦機械上的典型應用，與傳統(tǒng)的人力采煤機相比，電牽引采煤機擁有更大的牽引力，并且電牽引采煤機還具有整機效率高、維修量較少以及可靠性高等優(yōu)點。
2.2帶式輸送機上的機電一體化技術。
帶式傳送帶在煤炭的運輸方面有著重要的作用，我國目前已自主研發(fā)了多種類型的帶式傳送機，并在相關的輸送機關鍵部件的研制工作中取得了突出的成績，使得國產帶式輸送機的功能日趨完善，穩(wěn)定性也得到了大幅的提高。
2.3機電一體化技術在煤礦企業(yè)安全生產監(jiān)控系統(tǒng)上的應用。
煤炭生產企業(yè)要始終堅持“安全第一，以人為本”的原則，因此，煤礦企業(yè)必須要具備功能完善，可靠性高的安全生產監(jiān)控系統(tǒng)，而先進的機電一體化技術的出現為煤礦企業(yè)帶來了福音。我國依據自身國情，自主研發(fā)了新一代的煤礦安全生產監(jiān)控系統(tǒng)，其中有kj90和kj95系統(tǒng)，這兩大系統(tǒng)在促進監(jiān)控系統(tǒng)智能化與提高煤礦生產可靠性方面有著重要的作用。
2.4機電一體化技術在煤礦提升機上的應用。
機電一體化技術在提升機上的應用的最大成果便是交直流全數字化提升機的研發(fā)使用。先進的機電一體化技術使得內裝式提升機的驅動與滾筒的結構融合在一起，從而達到整合機械、自動控制與通信等技術的目的。目前我國自主研發(fā)的全數字化提升機，擁有先進的系統(tǒng)，且可靠性高、性能出色。
3.1大幅提高煤礦開采的經濟效益。
經濟效益對于煤礦開采工作而言十分重要，如何提高煤礦開采的經濟效益是煤礦企業(yè)所需重點考慮的問題。而機電一體化技術在煤礦機械中的應用，大幅地增強了煤礦機械的性能，提高了煤礦開采的效率，從而使得煤礦企業(yè)獲得更加豐厚的經濟效益，促進了當地經濟的發(fā)展。
3.2為煤礦開采創(chuàng)造了更加安全的環(huán)境。
傳統(tǒng)技術條件下的煤礦開采工作主要依靠人工下井進行工作，這使得礦工們的生命財產無法得到有力的保障。而先進的機電一體化技術在煤礦開采行業(yè)應用后，大大地提高了煤礦機械的性能，使其在煤礦的提升、采掘以及運輸的工作上發(fā)揮更加巨大的作用，從而將礦工們從危險的工作環(huán)境中解放出來，最大程度上降低礦工們患上職業(yè)病如塵肺病的幾率，保障了礦工的身體健康[2]。
3.3促使煤礦開采效率的大幅提高。
高效率是煤礦開采的追求，高效率的開采工作不僅可以節(jié)約資源、降低能耗，還能為煤礦企業(yè)帶來巨大的經濟效益。機電一體化技術在煤礦行業(yè)的應用，有效地提高了煤礦機械的性能與工作效率，由于其摒棄了落后的生產模式，因此，降低了煤礦工人們的工作強度，從而促使礦山開采工作的總體效率得到大幅的提高[3]。
3.4加速煤礦企業(yè)的改革。
傳統(tǒng)煤礦企業(yè)的生產方式與煤礦開采機械都相對落后，在我國煤礦需求日益增大與煤礦資源短缺的今天，煤礦企業(yè)應當積極改革生產方式與提高生產機械的性能。而先進的機電一體化技術在煤礦行業(yè)的應用，能給企業(yè)帶來豐厚的回報，煤礦企業(yè)在激烈的市場競爭中必須不斷提高創(chuàng)新能力，提高煤炭的利用效率，才能在市場競爭中獲得有利地位。機電一體化技術擁有巨大的前景，可以促使煤礦企業(yè)積極引進人才，推進改革創(chuàng)新，不斷深化機電一體化技術的應用，從而提升自身的競爭力，創(chuàng)造良好的經濟效益[4]?？傊斍拔覈拿旱V機械設備在朝著程序化、信息化以及智能化等方向發(fā)展，機電一體化設備因其功率小，可靠性高等特點而被人們廣泛應用于礦山開采工作中。機電一體化煤礦機械在降低生產人員的危險與提升煤礦企業(yè)的生產效率等方面作出了卓越的貢獻。我國的機電一體化設備發(fā)展趨勢是：增加機械的通信功能；研制多功能煤礦機器人；自主研發(fā)煤礦機械的核心配套設施。
先進的機電一體化技術在煤礦機械上的應用，是我國科技創(chuàng)新的杰出成果，也是中國建設現代化煤礦企業(yè)的需要。機電一體化技術有利于完善我國煤礦企業(yè)的生產功能，提高其生產效率，保障生產人員的生命財產安全，從而提高企業(yè)的經濟效益。
機電一體化的畢業(yè)論文題目篇二
本文主要通過分析機電一體化，探討plc在機電一體化生產設備中的應用，旨在為我國生產制造業(yè)提供參考。
計算機和微電子技術的發(fā)展直接促進了機電一體化生產時代的到來，在機械制造中應用plc技術可以最大程度地減少勞動成本，提高機械制造和機電一體化生產效率，最終促進機械工業(yè)產品結構、技術結構和生產方式的升級。對機電一體化進行分析，針對plc在機電一體化系統(tǒng)的應用展開討論具有重要的現實意義。
機電一體化最早在日本的《機械設計》雜志上被提出，隨著計算機應用技術的不斷發(fā)展，機械一體化技術逐漸成熟，得到機械制造行業(yè)普遍的認可。機電一體化是將計算機應用技術引入機構動力、信息處理和控制等。使機械生產過程中的各個環(huán)節(jié)能夠有機結合，推動機電一體化呈現多種方式的發(fā)展。機器人及數控機床智能化有力地證明，當下機電一體化正朝著智能化的方向發(fā)展。在模塊化的基礎上，產品的研發(fā)速度會得到很大幅度的提升，還能在一定程度上擴大機電生產的規(guī)模，機械制造企業(yè)應根據機電一體化的實際需求，制定相關的標準，保證機電一體化逐漸走向模塊化。綠色節(jié)能已成為時代的主題，所以機電一體化產品也必須符合綠色環(huán)保的理念，保證機電一體化產品在使用的過程中，不會對環(huán)境造成不良影響，最終還要保證機電一體化產品在使用壽命終結時，能夠有效地回收利用。此外機電一體化產品的體積越來越小成為趨勢，不但可以最大程度降低能源的消耗量，還能有效提高產品使用的靈活性，機電一體化產品正朝著微型機器和微觀領域發(fā)展。
plc系統(tǒng)的組成主要包括硬件結構、軟件結構、現場拓展結構，plc機電一體化生產系統(tǒng)中的應用主要依靠各個部分的組合作用，使控制性能充分發(fā)揮。plc進行輸出和輸入模塊設計時，為方便進行模塊的替換，要配置相似的模塊。
plc對設備連接主要是利用遠程的i/o柜，并且系統(tǒng)的備用容量要達到一定標準。開關量i/o模塊實現對執(zhí)行機構和位置傳感器的連接，選擇專用的控制模塊對直線運動或圓周運動進行有效控制。從目前的生產狀況來看，plc的生產廠家對plc的運動控制功能格外的重視，在具體機械制造過程中，機器人、電梯和裝配機械等十分重視對plc運動控制的應用。
以電梯為例，設置4層電梯自動控制演示板。
在上行的過程中，電梯上行的要求是當電梯停于1樓(1f)、2f或3f時，4樓呼叫，則上行到4f行程開關后停止；電梯停于1f或2f，3f呼叫時，則上行到3f行程開關控制停止；電梯停于1f，2f呼叫，則上行到2f行程開關控制停止；電梯停于1f，2f、3f同時呼叫，電梯上行到2f，停5s，繼續(xù)上行到3f停止；電梯停于1f，3f、4f同時呼叫，電梯上行到3f，停5s，繼續(xù)上行到4f停止；電梯停于1f，2f、4f同時呼叫，電梯上行到2f，停5s，繼續(xù)上行到4f停止；電梯停于1f，2f、3f、4f同時呼叫，電梯上行到2f，停5s，繼續(xù)上行到3f，停5s，繼續(xù)上行到4f停止。這里的呼叫、行程開關的控制都是通過plc來實現的。
plc的硬件結構可變，軟件程序可編輯，應用于控制時十分靈活。必要時，可編寫多套或多組程序，依需要調用。plc適應于工業(yè)現場多工況、多狀態(tài)變換的需要，所控制的邏輯問題可以是多種多樣的，組合的或時序的、即時的或延時的、不需計數的或需要計數的、固定順序的或隨機工作的等均可進行。隨著plc在機械制造生產中的廣泛應用，plc控制系統(tǒng)逐漸取代了繼電器控制系統(tǒng)，對機械制造生產過程中的運輸帶、機床、沖床等機械設備實現了邏輯性控制。隨著plc控制技術的不斷發(fā)展，化工領域中電磁閥控制、冶金工業(yè)高爐上料系統(tǒng)都得到了科學有效的控制。在機械制造的cnc機床數控系統(tǒng)中引入plc可提高數據處理的性能，能利用可編輯控制器提高邏輯處理任務的有效性?？删幊炭刂破骺梢赃B接數據系統(tǒng)微處理器和機床強電控制，保證機電一體化產品生產的可靠性和穩(wěn)定性，為機械制造產業(yè)中的經濟型數控機床和普通型機床數控改造提供發(fā)展的空間。例如，針吸式穴盤自動播種機引入plc控制系統(tǒng)可實現對電氣系統(tǒng)的有效控制，最大程度降低了針吸式穴盤播種機結構的復雜性，保證系統(tǒng)運行穩(wěn)定和高效，當設備出現故障時可及時發(fā)現故障的所在位置，并進行維修管理。
2.3、plc數據處理技術。
隨著計算機應用技術的發(fā)展，可編程邏輯控制器的功能實現多樣化，可實現包括矩陣運算、函數運算和邏輯運算在內的一系列數學運算。引入plc控制系統(tǒng)還能進行有效的數據轉換和傳輸，在計算機信息技術的基礎上實現對數據的存儲。當機械設備出現故障造成數據丟失或損壞時，備份數據能及時解決數據問題。在plc系統(tǒng)的功能中，控制功能可根據已經獲得的數據，進行數據的調節(jié)和數據的反饋，使得調節(jié)后的數據能夠實現預期功能對數據參數信息的要求。設備根據設定的時間順序運行或停止工作，實現時間順序的控制首先要對plc程序進行設置，然后對連鎖順序采取一定的保護措施，保證設備可安全可靠的運行。
例如，近來發(fā)生多起電梯安全運行事故，其中門系統(tǒng)事故占80%左右，沖頂或蹲底事故占15%左右，其他事故占5%左右。門系統(tǒng)事故占電梯事故的比重最大，發(fā)生也最為頻繁。門系統(tǒng)事故發(fā)生率最高是由電梯系統(tǒng)的結構特點造成的，電梯的每一次運行過程中開門動作兩次，關門動作兩次，使門鎖工作頻繁，老化速度快，久而久之，造成門鎖機械保護裝置動作不可靠。門系統(tǒng)可以利用plc的計數功能在達到使用壽命時實現從技術上提醒更換、復位，否則系統(tǒng)會停止運行，即可減少多起事故。
2.4、過程控制和通信網絡。
過程控制需要以模擬量作為一個重要的指標，機械制造產業(yè)中，設備的通電電壓、電流等物理量就是模擬量。模擬量的輸出可保證控制系統(tǒng)有效地展開相關作業(yè)。機電一體化生產中，可編程邏輯控制器通信是一個重要的組成部分，可編程邏輯控制器通信又可分為可編程邏輯控制相互間的通信和可編程邏輯控制器和其他智能設備間的通信。在計算機控制技術發(fā)展的基礎上，可編程邏輯控制器通信已在機電一體化系統(tǒng)中出現專屬的網絡系統(tǒng)，對plc在機電一體化生產設備統(tǒng)中的應用發(fā)揮著積極作用。
plc技術能夠提高機械制造和機電一體化生產的效率，促進機械工業(yè)產品結構、技術結構、和生產方式的升級。所以機械制造產業(yè)應抓住plc的發(fā)展方向，在控制設備中積極引入plc技術，加快機電一體化的進程，為我國生產制造業(yè)水平提供有效的技術支撐。
[1]唐兵西.討論plc在機電一體化生產系統(tǒng)中的應用[j].城市建設理論研究，2014，(8).
[2]黃珍玲.探討plc在機電設備一體化生產系統(tǒng)中的應用[j].城市建設理論研究，2014，(12).
[3]易正輝.plc在機電一體化生產系統(tǒng)中的應用分析[j].科技創(chuàng)新與應用，2014，(31)：98.
機電一體化的畢業(yè)論文題目篇三
以南寧職業(yè)技術學院為例，闡述機電一體化特色專業(yè)建設目標和思路，以及機電一體化特色專業(yè)建設實踐及其成效，提出特色專業(yè)建設中存在的問題。
特色專業(yè)建設是進一步優(yōu)化高校專業(yè)設置，提升專業(yè)建設的整體水平，提高人才培養(yǎng)的質量、效益和人才競爭力的重要手段。南寧職業(yè)技術學院以進一步提高機電一體化技術專業(yè)的教學質量和辦學水平為抓手，以點帶面，促進相關專業(yè)的特色形成，完善人才培養(yǎng)方案，對培養(yǎng)目標、培養(yǎng)規(guī)格給予準確定位，同時開展課程建設，強化實踐教學基地建設，優(yōu)化師資隊伍建設，促進了教學管理和社會服務水平的不斷提高。2011年7月，該校這一專業(yè)獲廣西區(qū)特色專業(yè)及課程一體化立項，對提高機電人才培養(yǎng)質量產生了積極作用和重要影響。據此，本文擬對南寧職業(yè)技術學院特色專業(yè)建設實踐進行探討，以為同類高職機電專業(yè)建設和改革起到有益的參考作用。
南寧職業(yè)技術學院機電一體化技術特色專業(yè)的建設目標和思路是：堅持以服務廣西區(qū)域經濟建設為宗旨，面向中國―東盟自由貿易區(qū)、廣西北部灣經濟區(qū)，依托富士康科技集團、桂林福達集團等龍頭企業(yè)，校企合作，全面推行“校企互融”的工學結合人才培養(yǎng)模式；按職業(yè)崗位要求，合作開發(fā)適合工學結合特色的核心課程體系；打造一支基礎理論扎實、實踐能力強的專兼結合高水平的“雙師型”專業(yè)教師團隊；構建融“教學、培訓、科研和學生創(chuàng)新活動”為一體的實習實訓基地；提升專業(yè)的技術服務能力，將機電一體化技術專業(yè)建設成具有區(qū)域特色乃至在全國有較大影響的示范專業(yè)，培養(yǎng)一批高素質、具有較強實踐能力和創(chuàng)新精神的應用型機電一體化技術人才。
（一）深化“校企互融”工學結合人才培養(yǎng)模式。
機電一體化技術專業(yè)是在現代制造業(yè)高度發(fā)展背景下產生的。它是機械技術、微電子技術、信息技術和控制技術等在系統(tǒng)工程基礎上的有機融合。機械技術是機電一體化技術的基礎，而微電子技術、信息技術和控制技術則使機械結構簡單化，從而使機械功能更強大，性能更優(yōu)越。南寧職業(yè)技術學院機電一體化技術專業(yè)在人才培養(yǎng)方案的確定過程中，區(qū)別于傳統(tǒng)的機械和自動控制的人才培養(yǎng)方案。在教學計劃的制訂上，強調機與電接口作用，在打好必需的機械、自動控制基礎的前提下，力求使學生掌握企業(yè)現代化機電設備的操作，調試和技術應用，能夠勝任企業(yè)機電產品的設計與開發(fā)。根據專業(yè)崗位能力要求，加強與桂林福達集團、富士康科技集團、柳工機械等10家大中型企業(yè)的聯系，深化“校企互融”的工學結合人才培養(yǎng)模式，將企業(yè)的技術人員和設備優(yōu)勢更多融入各個教學環(huán)節(jié)中，并引進企業(yè)人才評價標準。完善了“機電技術+人文素質、實踐為主+學做一體”的課程體系，制定的人才培養(yǎng)方案獲2011年度全國機械高等職業(yè)教育教學成果獎。同時，完善了機械cad、自動生產線調試與維護兩門區(qū)級精品課程的教學資源網站，完成了plc工程技術及應用、機床夾具應用技術兩門校級精品課程的開發(fā)建設并通過學校驗收，開發(fā)了自動線調試與維護、plc工程技術應用、維修電工技術等5門課程與行業(yè)標準對接的課程標準，與企業(yè)共編《smt實訓實訓指導書》等校本教材7本。與緊密合作企業(yè)南寧智控電氣科技公司、廣西桂網電力試驗有限公司聯合申報2013年廣西科技廳科技攻關項目“參數智能監(jiān)控濕法煙氣脫硫設備研發(fā)”（課題申報編號2013bc28047），“配電智能設備e網系統(tǒng)”（課題申報編號2013ba-09007）。本次科技項目的合作，使教師主持的課題更貼近實際，更有針對性，有利于教師工程實踐能力的提高，有利于職業(yè)教育培訓質量的提高，有利于深化教育教學改革，為走產學研相互結合的發(fā)展道路打下良好基礎。
（二）打造理論和技能過硬的“雙師型”區(qū)級教學團隊和區(qū)級名師。
目前，南寧職業(yè)技術學院機電一體化技術專業(yè)機電團隊共有專任教師10人，固定企業(yè)兼職教師8人。在“雙師型”教師培養(yǎng)過程中，該校不只是滿足于取得技能等級資格證書，而關鍵是著力對“雙師型”教師進行專業(yè)能力結構性調整和優(yōu)化，為教師參與生產實踐，提高解決實際問題的專業(yè)能力創(chuàng)造條件。2011年4月，派出3名骨干教師到富士康科技集團參加smt專業(yè)技術講師培訓班學習，參與企業(yè)設備的安裝、調試與檢驗，教師的工程實踐能力有很大提高，并獲得富士康科技集團頒發(fā)的smt專業(yè)培訓講師聘書。為了解本專業(yè)最新的知識結構和行業(yè)新技術，先后選派專業(yè)帶頭人諸小麗教授等參加中國液壓氣動密封件工業(yè)協(xié)會舉辦的電液伺服與電液比例控制技術中高級培訓班和全國職業(yè)院校信息技術應用能力師資培訓班學習，聆聽行業(yè)頂級專家、博士生導師們對行業(yè)最新技術的介紹，開闊了眼界。同時選派2名骨干教師到通用電氣公司學習企業(yè)課程，掌握自動化的前沿技術，有效提升教師的綜合技能水平。經過近2年的建設，團隊多名教師獲“技能大賽優(yōu)秀指導教師”稱號，諸小麗教授榮獲“廣西第五屆教學名師”稱號。
（三）形成校外實踐基地+校內實訓中心的實踐基地體系。
一方面，為了達到學生職業(yè)技能訓練的要求，南寧職業(yè)技術學院積極拓展渠道，發(fā)揮自身優(yōu)勢，以服務求支持，在建立互惠互利、雙參雙贏的校企合作機制上，大力吸收社會力量共建校外實訓基地。2011～2012年，該校機電一體化技術專業(yè)分別與廣西桂網電力試驗公司、南寧智能電控科技有限公司等企業(yè)簽訂了共建校外實訓基地校企合作協(xié)議，在校外實訓基地的實踐教學中，合作企業(yè)承擔人才培養(yǎng)任務，為學生的操作技能提高、實踐動手能力和專業(yè)技術應用能力的培養(yǎng)提供頂崗實習場所，使學生感受企業(yè)氛圍，了解企業(yè)生產組織，參與企業(yè)的生產活動，接受企業(yè)文化的熏陶，樹立實踐觀念，增強職業(yè)意識，提高專業(yè)能力，養(yǎng)成良好的職業(yè)素質。
另一方面，為強化學生實踐技能訓練，打造品牌特色專業(yè)，2011年，南寧職業(yè)技術學院與通用電氣ge智能平臺合作建成了自動化系統(tǒng)集成實訓中心，可將plc技術、總線技術、嵌入式系統(tǒng)技術、組態(tài)技術、步進伺服技術等融合為一體，真實展現工廠自動化現場實際加工過程，具有現場化、網絡化、開放性、綜合性等特點，不僅能滿足機電一體化、電氣自動化、機械設備及其自動化等專業(yè)學生進行專項技能實訓的需要，而且能滿足師生進行科研、創(chuàng)新等活動的需要。
（四）以課程建設為載體，深化教學改革。
一方面，將“教、學、做”無縫結合，校企合作建構特色教學。以自動生產線調試與維護、cad特色課程建設帶動機電專業(yè)課程體系改革，按照以學生為主體的教學模式，注重學生在做中學，在學中做，“教學合一”，學練并重。將課堂搬到實訓室，教師邊講課，邊演示，邊指導；學生邊學習，邊動手，邊提問，實現課堂理論教學與實踐技能培養(yǎng)融合。結合本專業(yè)的特點，利用學校實訓中心，合作企業(yè)進行現場教學，學生的技術應用能力和職業(yè)綜合能力有了較大提高，2011～2012年，南寧職業(yè)技術學院機電一體化技術專業(yè)學生參加全國自動線大賽、全國機器人大賽、“西門子杯”全國工業(yè)自動化挑戰(zhàn)賽都獲得了優(yōu)異的成績，參加廣西創(chuàng)新設計大賽、電子大賽均獲一等獎。
另一方面，實現課證融合，即操作技能與職業(yè)標準相融合。將cad繪圖員考證、維修電工、plc設計師等職業(yè)資格標準與專業(yè)教學大綱相銜接，及時調整教學內容和課程體系，改革教學方法和實訓手段，融教、學、做為一體，使校內生產性實訓接近50%，畢業(yè)生的雙證率在95%以上，使學生知識能力與職業(yè)技能要求“零距離”，增強學生的就業(yè)競爭力。目前南寧職業(yè)技術學院機電一體化技術專業(yè)在校生約800人，每年學生的就業(yè)率均超過95%。
（五）初步建成機電特色專業(yè)網站。
建立以機電一體化技術為核心的教學資源庫。包括核心課程如自動生產線的調試與維護、cad應用技術、plc工程及技術應用、機床與夾具的電子教案、習題庫、教學視頻、課程標準等教學資源。
特色專業(yè)建設是促進我國高等教育規(guī)模、結構、質量和效益全面協(xié)調可持續(xù)發(fā)展的重大舉措，需要學校、學院、教研室各級管理部門的統(tǒng)一協(xié)調和全力配合，需要領導、教師、學生的全力投入。但由于目前的高校教學任務、科研任務繁重，再加上評價體系的不完善、教學工作質量的認定標準不規(guī)范等一系列的原因，不少項目參與人員袖手旁觀，導致負責人任務負擔沉重，使得特色專業(yè)建設效果不理想。同時，特色專業(yè)建設不僅涉及教學場地、實訓基地、圖書資料等硬件基礎，還包括師資隊伍、培養(yǎng)計劃、實踐教學、科研活動、教學方法和手段、技術進步、社會需求、區(qū)域經濟發(fā)展等多方面軟件建設，它是一個長期積累的過程，需要不斷研究和實踐，并不斷修正和完善，才能產生較好的建設效果。
綜上所述，特色專業(yè)體現了一所高校的辦學特色和社會服務能力，是關系到一所高校是否受到社會認可和歡迎的重要因素，因此特色專業(yè)建設是高校質量工程建設的重要內涵。對照特色專業(yè)建設目標，機電一體化特色專業(yè)建設中還有很多工作要做，在今后，應繼續(xù)加強高技能“雙師型”教師隊伍建設，實行在職專業(yè)教師輪訓制度，實行到企業(yè)和行業(yè)選聘兼職專業(yè)教師制度，鼓勵教師多參加科研實踐活動，以豐富自己的實踐性知識；以此提高教師的創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力，等等。只有經過深入的改革實踐，才能取得豐碩成果，為同類高職機電專業(yè)建設和改革起到有益參考作用。
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[2]趙婉瑩。高?！百|量工程”建設的問題與對策[j]。教育發(fā)展研究，2009(17)。
[3]于仲安，梁建偉。地方高等學校特色專業(yè)建設研究[j]。中國電力教育，2010(22)。
機電一體化的畢業(yè)論文題目篇四
隨著我國科技的不斷進步，我國機電領域逐漸向著自動化、一體化、智能化、集成化方向發(fā)展。機電一體化系統(tǒng)融合了機械、電子、信息等技術。機電一體化系統(tǒng)的應用顯著的提升了機電設備的自動化控制，隨著人們對機電運行要求的日益提升，機電一體化系統(tǒng)中智能控制的作用日益顯著，因此，文章將從機電一體化系統(tǒng)中智能控制的基本概念以及機電一體化系統(tǒng)的特點入手，淺析機電一體化系統(tǒng)中智能控制在多個領域中的應用。
當前我國工業(yè)正處于生產轉型的重要時期，隨著我國科學技術水平的不斷提升，智能化技術的應用越來越廣泛，智能化技術的應用使得機電一體化系統(tǒng)的智能控制水平得到了顯著的提升。機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應用極大的提升了我國工業(yè)生產的效率，降低了工業(yè)生產運營的過程中其運行和生產的成本。提升了企業(yè)的經濟收益。本文將從機電一體化系統(tǒng)中智能控制的基本概念入手，淺析機電一體化系統(tǒng)中智能控制的實際應用。
1.1機電一體化系統(tǒng)。所謂的機電一體化系統(tǒng)，是指新興的微電子技術，機電一體化系統(tǒng)將機械、信息、電工、微電子、傳感器等技術進行有機的融合，以機械設備、電子元件、計算機設備為硬件構成，以電子技術、通信技術、微機技術為軟件構成，對設備和系統(tǒng)進行控制和管理[1]。機電一體化系統(tǒng)主要應用于機電一體化產品以及一體化執(zhí)行系統(tǒng)，機電一體化系統(tǒng)的主要構成，可以分成信息處理構件、控制構件、電力供應構件、執(zhí)行構件、機械構件等五大部分組成。機電一體化系統(tǒng)隸屬于綜合性功能化技術，機電一體化系統(tǒng)的應用能夠極大的降低能源消耗，提升生產精度。
1.2智能控制。智能控制，主要是指通過依賴計算機技術、通信技術等在非線性控制方面開展的智能化、自動化、無人化控制，智能控制是機電一體化系統(tǒng)的重要組成部分之一，由于智能控制性能的優(yōu)異性使得智能控制越來越受到人們的青睞。機電一體化系統(tǒng)中智能化控制的應用日益廣泛。機電一體化系統(tǒng)中智能化控制的應用極大的降低了企業(yè)的運營生產成本，提升了生產、管理、控制過程中的經濟收益。
從大體上而言，機電一體化系統(tǒng)的特點可以概括性的分成以下三點：一是，綜合性特點，機電一體化系統(tǒng)是以信息理論、控制理論、系統(tǒng)理論為核心的復合型技術，機電一體化系統(tǒng)包含了控制、管理、機械、檢測等功能，具體來說機電一體化系統(tǒng)是微處理技術和機械技術的融合利用。二是，智能性特點，機電一體化系統(tǒng)的應用轉變了機械處理的表象，通過微處理技術的應用轉變了傳統(tǒng)的控制方式，提升了控制的精度[2]。機電一體化系統(tǒng)中的機械結構主要由儀表、傳感器構成，通過對機電一體化系統(tǒng)中系統(tǒng)參數的調整和設置能夠讓機電一體化系統(tǒng)發(fā)揮出不同的性能，使得機電一體化系統(tǒng)的應用更為廣泛，通過機電一體化系統(tǒng)中的傳感器以及信號發(fā)射裝置，能夠將自身收集的數據以及參數反饋給中央處理器進行智能化處理。三是，完整性特點，機電一體化系統(tǒng)中主要包含有微處理器、傳感器、動力及、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行構件等等，機電一體化系統(tǒng)屬于完善的機械化系統(tǒng)，機電一體化系統(tǒng)通過對傳統(tǒng)的機械設備的結構改進，以傳統(tǒng)的機械設備為基礎融入了微處理技術、智能測量技術、通信技術等等高端技術，使得機電一體化系統(tǒng)能夠為設計行業(yè)、機械制造行業(yè)、控制領域等提供更有優(yōu)質的服務。
3.1機電一體化系統(tǒng)中智能控制在數控領域中的應用。機電一體化系統(tǒng)中智能控制在數控領域中的運用，能夠彌補數控領域中的技術不足。在數控領域其追求的即是高效率、高精度、高安全性以及高可靠性，并且在數控領域還要求數控設備具有較高的智能化處理能力，如擴展性、延伸性、模擬智能等行為和特性。數控領域中的數控機床，會要求數控技機床以其編寫的代碼進行加工操作，要求數控機床對加工的構建進行規(guī)劃、調整、預測加工方式，并且數控機床系統(tǒng)不能對加工程序進行不良干擾[3]。機電一體化系統(tǒng)中智能控制在數控機床中的應用，對數控機床的性能進行了進一步的提升，使其具備了智能化監(jiān)控能力以及智能化編程能力，使得數控機床真正的實現了自動調整、自動適應、自動識別、自動規(guī)劃等功能。對于數控領域需求來說，數控機床的控制需求主要是依賴于傳統(tǒng)的經典控制來建立部分模型，但是傳統(tǒng)的經典控制離亂并不能通過模糊信息進行建模，對信息的精準性要求歸于嚴格，機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應用可以構建模糊推理規(guī)則，實行模糊控制，降低了數據的精確度，進一步的優(yōu)化了加工程序，使得數控機床對周邊運行環(huán)境的要求進一步降低，基于機電一體化系統(tǒng)中智能控制的模糊理論，能夠對數控機床中數控系統(tǒng)的參數進行微量調節(jié)，提升了數控機床的適應性。插補計算是數控加工的核心算法之一，在實際的計算過程中，需要對加工信息進行取點，常見的加工信息為起點、終點、線型等，老式的加工系統(tǒng)的位置軟件增益調節(jié)控制功能的實用性較差，機電一體化系統(tǒng)中智能控制技術的應用，能夠通過人工神經網絡進行控制，可以實現逼近任意復雜程度的非線性函數。并且與此同時，機電一體化系統(tǒng)中智能控制技術中的專家系統(tǒng)，還能夠對數控加工過程中不明確的推理問題進行簡易推理，機電一體化系統(tǒng)中智能控制中的遺傳進化系統(tǒng)，還能夠提前預測、動態(tài)反饋以及優(yōu)化加工路徑。
3.2機電一體化系統(tǒng)中智能控制在機器人領域中的應用。機電一體化系統(tǒng)中，智能控制在機器人領域中的應用十分廣泛，機器人技術的研究時間較晚，機器人研究領域是當前高端技術研究之一。動力學控制的實現，是控制機器人行為的核心，并且動力學理論大多是實時變化的、非線性的、高內聚的。以雙足行走的機器人為例，雙足行走的機器人可以看成動態(tài)二級倒立擺，動態(tài)二級倒立擺具有非線性特征。并且機器人研究領域中涉及到的傳感器信息數據十分繁雜，機器人控制系統(tǒng)自身的復雜性較高，其控制系統(tǒng)隸屬于多變量系統(tǒng)，要想保障機器人行動的平衡性就需要多個命令并行執(zhí)行，例如，機器人自動躲避障礙命令、動作規(guī)劃命令、平衡調整命令、視覺處理命令等。傳統(tǒng)的控制算法，由于其自身的限制能難實現全方位的控制，因此，通過機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應用，可以直接彌補傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的不足。以機電一體化系統(tǒng)中智能控制技術中的神經網絡為例，神經網絡是典型的放生智能控制技術，神經網絡具有較強的非線性映射嫩里和較高的實效性，神經網絡是當前機器人研究的主要方向之一，神經網絡主要應用于機器人機械手臂的現場控制。機電一體化系統(tǒng)中，智能控制技術在機器人中的技術應用，還含有模糊控制技術等，多種不同智能化控制技術的綜合性應用，也是機器人研究的一大發(fā)展方向，上文中所述的神經網絡模擬控制技術，就彌補了控制思維神經元結構的相對任意性。
3.3機電一體化系統(tǒng)中智能控制在交流伺服物器中的應用。機電一體化系統(tǒng)中，智能控制在交流伺服系統(tǒng)中發(fā)揮著至關重要的作用，并且機電一體化系統(tǒng)中智能控制的過程中，也會涉及到交流伺服驅動裝置的運用，交流伺服驅動裝置主要是價格電子信號轉變?yōu)闄C械動作信號，促使機械設備接受到電子信號之后，能夠通過交流伺服驅動裝置來轉變?yōu)榭勺x的機械信號，進而進行機械設備運作，交流伺服驅動裝置的運行狀態(tài)會直接影響到整體機械運行的動態(tài)性，交流伺服驅動裝置的性能與機電一體化系統(tǒng)之間屬于相互依存相互影響的關系，兩者之間互為影響。矢量控制技術的應用，使得交流伺服驅動裝置實現了系統(tǒng)內部之間數據的共享，交流伺服系統(tǒng)其自身的復雜性較高，其不僅僅會涉及到負載擾動還會涉及到參數的實時變化，因此，控制參數也屬于非線性的、實時變化的參數，傳統(tǒng)的通用的pid控制方式已經滿足交流伺服系統(tǒng)的實際需求，因此，我國當前在使用交流伺服物器的過程中，主要采用機電一體化系統(tǒng)中智能控制，機電一體化系統(tǒng)中智能控制可以將非線性的控制方式直接運用到交流伺服物器之中，通過機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應用，能夠實現參數的實時調賬，提升了交流伺服物器的實用性。
3.4機電一體化系統(tǒng)中智能控制在機械制造領域中的應用。機電一體化系統(tǒng)中智能控制在機械制造領域中的應用，提升了機械制造行業(yè)的智能性，機電一體化系統(tǒng)中智能控制的運用，主要是為了通過計算機技術來模擬人腦，進而帶代替部分人腦工作，降低機械制造過程中相關工作人員的工作壓力，使得其能夠將工作精力放到其他工作環(huán)節(jié)中去。與此同時，通過電腦來代替人腦的工作方式還能夠降低人工誤差，提升機械生產的精度。在機械制造領域中運用機電一體化系統(tǒng)中智能控制技術中的神經網絡系統(tǒng)，能夠對機械制造的生產狀況進行實時的監(jiān)督和動態(tài)方針，通過加工生產過程中的傳感器來收集相關信息數據，在經由信號傳輸裝置將信息數據傳輸至中央處理器，對控制模式中的數據和參數進行實時的調整和修改，進而實現了機械制造和生產的智能化控制和實時控制。概括來說，機電一體化系統(tǒng)中智能控制在機械制造領域中的硬裝，主要是機械制造系統(tǒng)的智能檢測和監(jiān)測、故障的實時監(jiān)測。
隨著我國工業(yè)化建設進程的不斷推進，原有的傳統(tǒng)的控制方法、控制理念已經不能滿足人們的需求，引入和推行先進的技術理論成為必然。機電一體化系統(tǒng)中智能控制技術是在原有的非智能控制基礎的基礎上逐步的發(fā)展而言，機電一體化系統(tǒng)中智能控制相比傳統(tǒng)的非智能控制基礎而言，其融入了計算機技術、通信技術等，機電一體化系統(tǒng)中智能控制技術，彌補了傳統(tǒng)控制技術的不足之處，機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應用，直接有效地解決了高級線性和非線性問題。
[1]解丹婷。試分析智能控制及其在機電一體化系統(tǒng)中的應用[j]。黑龍江科技信息，2017，（9）：21.
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[4]鄭川。談機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應用[j]。黑龍江科技信息，2016，（13）：108.
機電一體化的畢業(yè)論文題目篇五
隨著信息技術的發(fā)展，機電一體化技術發(fā)展迅速，“機電一體化”就是將機械、電子與信息技術進行有機結合，以實現工業(yè)產品和生產過程整體最優(yōu)化的一種高新技術。機電一體化是指在設備機構的主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進電子技術，將機械裝置與電子化設計及軟件結合起來所構成的系統(tǒng)的總稱。機電一體化是現代科學技術發(fā)展的必然結果，本文簡述了機電一體化技術的基本特點，分析了機電一體化技術的發(fā)展趨勢。
現代科學技術的不斷發(fā)展，極大地推動了不同學科的交叉與滲透，導致了工程領域的技術革命與改造。在機械工程領域，由于微電子技術和計算機技術的迅速發(fā)展及其向機械工業(yè)的滲透所形成的機電一體化，使機械工業(yè)的技術結構、產品機構、功能與構成、生產方式及管理體系發(fā)生了巨大變化，使工業(yè)生產由“機械電氣化”邁入了“機電一體化”為特征的發(fā)展階段。
20世紀60年代以來，人們利用電子技術的初步成果來完善機械產品的性能后，刺激了機械產品與電子技術的結合。計算機技術、控制技術、通信技術的發(fā)展，為機電一體化的發(fā)展更進一步奠定了技術基礎。20世紀80年代末期，機電一體化技術和產品得到了極大發(fā)展。各國均開始對機電一體化技術和產品給以很大的關注和支持，20世紀90年代后期，開始了機電一體化技術向智能化方向邁進的新階段，機電一體化進入了深入發(fā)展時期。光學、通信技術等進入了機電一體化，微細加工技術也在機電一體化中嶄露頭角，出現了光機電一體化和微機電一體化等新分支。我國從20世紀80年代開始開展機電一體化研究和應用。取得了一定成果，它的發(fā)展和進步依賴并促進相關技術的發(fā)展和進步。
2.1機械技術。
機電一體化是以機械技術為基礎，機械技術側重點是怎樣與機電一體化相適應，機電一體化是取其精華去其糟粕，利用各科學發(fā)展的高、新技術來更新自身概念。機械本體應該從改善自身性能、減輕質量和提高工作精度等幾個重要方面方面考慮，以此減少工作時能量消耗，提高工作效率。為了提高機械系統(tǒng)的傳動精度和工作穩(wěn)定性，機電一體化要具有高精度、快速響應性、良好的穩(wěn)定性。
2.2信息處理技術。
由于微電子學的迅速發(fā)展、信息處理技術的普及極大的促進了機電一體化的發(fā)展。信息處理技術包括信息交換、信息存取、信息運算和最終決策等，實現信息處理的工具是現在已經普及的計算機，所以計算機技術的發(fā)展與信息處理技術緊密相聯。要更好的發(fā)展機電一體化，必須提高信息處理設備的可靠性從而提高信息處理的速度同時解決信息處理的抗干擾問題。
2.3檢測技術。
檢測與傳感技術指與傳感器及其信號檢測裝置相關的技術。由檢測技術自身的功能，傳感器的主要功能應提高工作可靠性、工作的靈敏度和精確度等，并且要經受各種嚴酷環(huán)境的考驗，因此必須提高其抗干擾能力。由此可見，發(fā)展檢測、傳感器技術是機電一體化發(fā)展的必然趨勢。
2.4自動控制技術。
在無人直接參與下，自動控制技術能通過控制裝置讓被控對象或過程的被控量能按照人們事先預定的規(guī)律變化的技術。自動控制技術應用非常廣泛，主要由自動控制理論、機械控制系統(tǒng)的設計、仿生學中的系統(tǒng)仿真、工作時現場的調試、可靠運行等從理論到實踐的整個過程。制動控制技術的難點在于自動控制理論的工程化與實用化，這是因為被控對象與理論的控制量存在較大的差距，從而需要反復調試和修改，才能達到最佳效果?，F在微型機的應用非常廣泛，自動控制系統(tǒng)已經成為機電一體化中十分重要的一部分。
2.5驅動技術。
驅動技術的主要研究對象是執(zhí)行元件及驅動裝置。驅動技術是執(zhí)行操作的技術，對機電一體化產品的動態(tài)特性、穩(wěn)態(tài)精度、控制質量等都有決定性的作用。電機作為驅動機構已被廣泛應用但其快速響應和效率等方面還有一部分問題，驅動技術極大地促進了機電一體化技術的發(fā)展。
2.6軟件技術。
機電一體化的發(fā)展過程中僅僅發(fā)展硬件是不夠的，必須在發(fā)展硬件的同時發(fā)展軟件，但是軟件的更新速度太快，這樣就導致研制成本提高了，為了降低成本，應該推行軟件標準化等措施。
3.1數控機床。
經過多年的發(fā)展數控機床已經得到了廣泛的應用，數控機床又稱數字控制機床，它是一種裝有程序控制系統(tǒng)，通過數字化信息對機床的運動及加工過程進行控制的機床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數字表示，通過信息載體輸入數控裝置。經運算處理由數控裝置發(fā)出各種控制信號，控制機床的動作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來。數控機床主要由動力源、操作機構、傳感器、電子控制單元、執(zhí)行器等組成。數控機床具有很高的柔性，能實現編程自動化，具有更高的可靠性以及強大的通信功能，還可以實現多種控制的功能。數控機床的發(fā)展給機械領域的提高起到了促進作用。
3.2機器人。
機器人是眾所周知的。一種高新技術產品，是典型的機電一體化產品。其最早是人們幻想出來可以聽從人們的命令，任勞任怨的從事各種勞動。經過幾十年的發(fā)展，機器人技術已經形成了綜合性的科學。機器人主要由：機器手、操作機構、傳感器、移動機構、控制裝置、驅動器等部分組成，通過各部分之間相互協(xié)調，相互配合，機器人已經能靈活的代替人類很多活動，在焊接、裝配、軍事、空間、水下、農業(yè)、建筑、服務、娛樂等領域都有應用。機器人應經成為人類良好的助手和親密的伙伴。
3.3現代溫室設施。
現代溫室設施是實現作物優(yōu)質、高效生產的重要設施，也是機電一體化設備應用較密集的地方。主要由：溫室框架結構、覆蓋材料、通風系統(tǒng)、灌溉施肥系統(tǒng)、二氧化碳施肥系統(tǒng)、室內噴霧/屋頂噴淋降溫系統(tǒng)、遮陽/保溫系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)、防蟲系統(tǒng)、計算機控制系統(tǒng)及一些必要的生產工具等?？梢酝ㄟ^這些設施和計算機系統(tǒng)有效的提供一個適宜的環(huán)境條件，為作為優(yōu)產提供保障。
與其他科學一樣，機電一體化技術也經歷一個漫長的過程。現在機電一體化已經滲透到各個學科、領域。成為一門新興的科學，為了適應各領域的需求機電一體化的主要發(fā)展趨勢體現在智能化、模塊化、網絡化、微型化、綠色化、人性化。機電一體化對機械工業(yè)也影響很大包括提高性能、擴展功能、簡化結構、提高可靠性、節(jié)約能源、操作簡單，可以說機電一體化的發(fā)展前景在未來的幾十年里一片光芒。
綜上所述，機電一體化并不是獨立的，而是各個學科相互滲透，相互融合的產物，也是科技發(fā)展的必然產物。隨著科學技術的發(fā)展，各種技術相互融合的趨勢將越來越明顯，機電一體化技術的廣闊發(fā)展前景也將越來越光明。
機電一體化的畢業(yè)論文題目篇六
摘要：機電工程是一個十分龐大的課題，其專業(yè)包含的子系統(tǒng)相當廣泛。而現時代機電一體化日益成為潮流，機電設備安裝管理過程中也存在著一些難題。本文將針對機電工程施工管理在新形勢下的一些重難點問題進行粗略的研討分析。
關鍵詞：機電工程；施工管理；新形勢。
機電工程涉及到工程制圖，工程力學，機械設計，電工與電子系統(tǒng)等內容；因而討論機電工程施工離不開談到建筑工程的相關內容，而在當前形勢下，建筑市場的施工日益規(guī)范化，這無疑給機電工程的施工帶來了福音。而對我們的機電工程施工的相關企業(yè)來說，優(yōu)化機電工程施工的管理措施，是我們相關企業(yè)降低成本的重要舉措。
a.機電工程包含著工程制圖，工程力學，機械設計基礎，機械設計，制造及其自動化等。其范圍之廣，內容之大。我們很難從一個單方面的角度來清楚的闡述有關的問題。針對現實中各個企業(yè)加大對實務管理的研發(fā)力度的現象，我們機電工程也需要加強對施工管理制度的研究，從而為我們在施工中提高工作效率，降低工作成本，減少人力與物力的投入。
b.現在，機電一體化成為時代潮流，熟練地掌握了機電一體化的科技對增強機電工程企業(yè)的競爭力無疑意義重大。而且，現在我國的建筑市場施工日益規(guī)范化，相關制度也日益健全，這些也給機電工程的施工帶來了莫大益處。為更好的順應這兩大新形勢，我們的機電工程施工管理的科學合理化顯得尤為重要。
1.無規(guī)矩不成方圓，科學的管理與制度規(guī)范無疑對提高工作效率有極大作用。因而我們有必要對機電工程的施工管理進行細致分析。一個管理必然有其一定的工作布置。因而在機電工程施工管理過程中，首先要對施工的目標，內容，預算等進行合理規(guī)劃，在運行過程中也要不斷進行控制與協(xié)調。
2.計劃管理對機電工程的施工進度極為重要。因而在管理規(guī)劃中要對機電工程的施工計劃進行實時監(jiān)督，并要根據實際情況及時調整相關計劃，對機電工程施工中的工作進度要做好記錄，對施工中的延期，材料使用情況等都要及時做好記錄，這對以后的各項工作的開展都極為重要。
3.機電工程施工管理的另一個重要問題就是對施工過程中的質量把關。質量是我們對業(yè)主最好的承諾。我們務必要根據合同要求，制定相關的質量目標，在機電工程施工中要緊緊圍繞目標行事；在開始施工后，要編制質量計劃并逐步實施，而且需要不定期對施工質量進行檢驗。在機電工程施工后期，要對其進行質量驗收，評估。機電工程施工的質量直接關系到工程的實際使用價值。我們在機電工程施工管理中務必對此予以關注。
4.安全是我們開展任何一項活動的基本追求，對機電工程施工這一門多工種交叉作業(yè)的工作來說，確保其施工過程的安全是機電工程施工管理必須考慮到的問題。那么如何保證施工安全呢？我想這少不了要制定相關安全要求與施工規(guī)范。首先，我們要認識到安全的重要性，加強施工人員安全意識教育，將安全規(guī)則寫入管理規(guī)章當中，要給施工人員配備相關安全設備，比如安全帽等，再一個是要制定機電工程施工的安全目標，有目標就會有約束；同時，我們的施工人員要簽訂保證計劃書，讓施工者意識到自己對自己的安全責任。但是我們都知道，很多安全問題的發(fā)生都與不規(guī)范施工有關，因而確保施工安全的更重要的一項措施是加強施工人員的專業(yè)技術的培訓。不逾矩則安全漏洞減少一大半。
5.機電工程施工是一項復雜的工程，它不僅需要優(yōu)良的施工技術和較強的專業(yè)性，它更是一項花費較高的工程。因此在我們的機電工程施工管理中一定要提到成本控制。機電工程施工管理成本一般涉及到這樣幾個部分：預算成本，成本計劃，成本實施，結算成本等。預算成本包括對主材設備，安裝費用，措施費用，利潤等的提前分析；成本計劃則是根據市場實時動態(tài)來調整成本預算；而成本實施則是對所需材料的采購花銷的記錄；結算成本即最終結果與預算成本的一個比較，我們要根據其對比的偏差范圍來進行有關計劃的評估。成本控制對我們的機電工程施工管理極為重要，我們在管理過程中要完善責任分配制度，要對相關人員進行仔細考核，要求整個過程按程序辦事，確立相關的獎懲制度。高效率，高效益的工程往往是有管理，有計劃，有規(guī)范，有制度的工程，我們想有高效的機電工程施工管理就必得對各項細枝末葉的工作進行詳細規(guī)劃。
伴隨著我國經濟的發(fā)展，我國機電工程技術也獲得較大提升，機電工程在建筑市場也占據著較突出地位。而且現時代機電一體化也日益成為發(fā)展的大方向，追求高效率，高質量，高效益是機電工程企業(yè)共同的目標。為實現我們的目標，加大對機電工程施工管理是我們必做的事情。認清了當前的發(fā)展形勢，我們就得對癥下藥。對施工中的成本預算，工期計劃，施工目標，安全保障，質量把關等是我們在管理過程中首要考慮的問題。對這些部分予以科學合理的規(guī)劃是機電工程施工成功的一大保障，只有提前的管理與未雨綢繆，我們才能打造業(yè)主滿意的工程，才能達到我們預期的目標，才能提升我們機電工程企業(yè)的市場競爭力。新形勢下的市場給我們以足夠的自由發(fā)展空間，我們在感謝這一現象的同時也要看到挑戰(zhàn)。21世紀總是機遇與挑戰(zhàn)并存，如何將機遇的可能性最大化是我們一直追求的目標。而在我們的機電工程行業(yè)，由于其特征具有較大的實務性，所以對機電工程施工管理進行合理規(guī)劃顯得尤為重要。我們不怕挑戰(zhàn)，我們只怕面對挑戰(zhàn)時的舉手無措，因而提前做好管理規(guī)劃是我們戰(zhàn)勝挑戰(zhàn)的一個法寶。不管機電工程施工有多么復雜，不管它的要求有多高，我們相信只要做好機電工程施工管理的本職工作，其最后的結果一定不負眾望。
機電一體化的畢業(yè)論文題目篇七
摘要：煤炭是我國重要的能源，煤炭工業(yè)的大力發(fā)展，在我國的國民經濟建設發(fā)展中占居重要的地位。因而，近年來各級煤礦企業(yè)領導都十分重視機電一體化技術在煤炭生產中的應用與推廣。本文對煤礦機電一體化技術的應用進行研究。
煤礦機電一體化產品是把各項高新技術融于一體的高科技產品，其主要技術包括：微電子、計算機、自動控制、人工智能、傳感產品可靠性等等，這些都是科技高速發(fā)展的熱門技術。在煤礦企業(yè)中，開始利用機電一體化技術對煤炭系統(tǒng)進行改造舊設備和開發(fā)新產品，并取得了巨大的成功，這讓人們清楚地意識到，機電一體化技術和產品的發(fā)展是實現高效、安全、機械化采煤和煤礦機電產品更新換代的重要途徑。
2.1礦井運輸提升產品的應用在煤礦生產中，因為現代化煤礦發(fā)展的需要，對煤礦機械化采煤提出更高的要求，那么隨之對井下、井上的運輸和提升系統(tǒng)的要求也就越來越高。如今，對于國外一些采煤技術比較先進的國家，煤礦井下大巷的運輸系統(tǒng)大多是采用帶式運輸機，他們基本上是采用直流式交流變頻裝置驅動方式，主要以電力電子器件為核心。在英國和意大利等國家，高性能、高可靠性的磁阻電機在煤礦提升系統(tǒng)中也得以應用。還有德國自主研發(fā)的內裝式交——交變頻調速提升機，它采用機電一體化技術把電機和滾筒做成一體，這樣的融合技術不論在機械結構設計方面還是在電氣控制系統(tǒng)方面在世界上都處于領先地位。
在我國，大多數煤礦井下生產已經實現了皮帶化，采用大巷強力帶式運輸機運輸的方式也非常普遍。另外，計算機控制系統(tǒng)發(fā)展也非常迅速，它們具有很多種及時故障診斷和自我保護等功能，如應用過程中的軸承溫度、倒轉、跑偏及斷帶等故障，可能在某些方面沒有面面俱到，在使用上還不能滿足一些功能，但是從發(fā)展的角度看問題，這的確是一個很好的開始。目前，我國直徑在兩米以上的提升機有1700多臺，其中90%為交流提升機，并且均是采用轉差功率消耗型的轉子串電阻調速，電控系統(tǒng)部分絕大多數仍采用繼電器——接觸器系統(tǒng)，只有一小部分采用可控制編程器。直流提升機多數為發(fā)電機拖動，雖有部分可控硅供電系統(tǒng)，也均為模擬量控制。而plc可編程控制器使用比較簡單，程序設計起來也比較容易，不需要一些復雜的輸入輸出接口裝置，抵抗外界的干擾能力也很強，因此，它能在環(huán)境比較惡劣的情況下進行長時間工作。
2.2綜合機械化采煤1970年，我國自主設計制造裝配了第一套綜合機械化采煤工作面，并在大同礦務局進行試驗使用，一直試驗使用到80年代后期，這項技術的使用標志著我國的煤礦綜合機械化采煤有了重大的突破性發(fā)展，推動了煤礦自動化的發(fā)展進程，同樣，采煤機也由液壓牽引開始轉向電牽引；液壓支架的控制系統(tǒng)也逐漸向計算機化發(fā)展，以計算機為核心，采用電液控制，移架自動化得以實現。另外，對工作面刮板運輸機也進行了微機監(jiān)控裝置的配置，實現計算機自動化控制。機電一體化技術在綜合機械化采煤中的應用，使設備動作趨于協(xié)調，且安全性、可靠性大為提高，操作性能更加完善，為煤炭企業(yè)帶來了更高的經濟效益。
2.3礦井安全生產監(jiān)控系統(tǒng)從多數煤礦使用監(jiān)控系統(tǒng)的效果來看，還存在一些問題，但是主要問題是傳感器的不足，并且使用過程中，其穩(wěn)定性相對較差，使用壽命不足，一些研究所和使用單位在這方面進行了大量的研究，對一些關鍵技術也實施多次再設計改進措施，但仍然沒有得到預期的效果，因此這些在實際現場應用率不是很高。在國外，由于計算機網絡軟硬件技術發(fā)展很快，運行速度和質量也在不斷提高，傳輸介質由同軸電纜發(fā)展到光纜，信息媒體由字符發(fā)展到聲像，煤礦的安全監(jiān)控系統(tǒng)有了很大的發(fā)展，他們的機電一體化技術在監(jiān)控系統(tǒng)上的應用已有了非常高的水平。我國煤礦安全生產監(jiān)控系統(tǒng)是煤炭行業(yè)內部機電一體化技術推廣應用最快的產品，一些高校、科研所和企業(yè)正在研究和生產煤礦安全生產監(jiān)控系統(tǒng)。
在20世紀，我國煤礦機電一體化技術（產品）取得了較大的發(fā)展，機電一體化技術應用到了煤礦每個環(huán)節(jié)，但相對國外先進煤礦還是比較落后的。因此，要讓我國煤礦機電一體化技術達到世界先進技術水平，必須掌握信息時代機電一體化技術的特點和相關技術發(fā)展的動態(tài)。:。
應提高我國煤礦機電一體化產品的規(guī)范化、標準化、系列化和通用化的程度；以計算機為機電一體化的核心裝置，因為計算機運算和存貯能力非常強，且體積和功耗小，更加適合于工作空間狹小的煤礦機電一體化產品，在設計煤礦機電一體化產品時，應盡可能的選用功能強大的嵌入式計算機，從而保證工作性能更可靠；對于新開發(fā)的煤礦機電一體化產品應具有通信功能，同時，要選用很好的開放性和高可靠性的通信模塊，方便與控制網絡進行連接通信控制；煤礦機電一體化產品需要達到智能化發(fā)展水平，能判斷機電設備和周圍環(huán)境的狀態(tài)，使設備能自動適應環(huán)境并以最優(yōu)的狀態(tài)工作，同時能快速地對所采集的參數進行分析，從而對故障進行診斷，再根據這些診斷結果對以后工作過程中的故障進行預測；要對礦用傳感器進行深入研究和開發(fā)，提高礦用傳感器的可靠性和使用壽命，同時考慮傳感器的數字化、集成化、智能化和多維化，使礦用傳感器在比較惡劣的工作環(huán)境下進行信號的測量，并保證其測量準確度，并具有自校正、自診斷、狀態(tài)識別和自我調節(jié)等功能；要關注國內外高新技術的發(fā)展，將那些適于煤礦井下工作環(huán)境的高新技術用于煤礦機電一體化產品，從而提高煤礦現代化，達到煤礦自動化生產。
煤礦機電一體化技術是煤礦綜合自動化的發(fā)展基礎，更是煤礦企業(yè)信息化建設的重要支撐技術，煤礦機電一體化技術在采、掘、運、裝備等方面的應用和推廣，大力地推動我國煤礦綜合生產力，同時，為實現安全、高效、潔凈、結構優(yōu)化的現代化、高科技煤炭工業(yè)生產打下了堅實的基礎。
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[2]高鐘毓。機電控制工程[m]。北京:清華大學出版社。2002.
[3]顧京?，F代機床設備[m]。北京:化學工業(yè)出版社。2001.
機電一體化的畢業(yè)論文題目篇八
特色專業(yè)建設是進一步優(yōu)化高校專業(yè)設置，提升專業(yè)建設的整體水平，提高人才培養(yǎng)的質量、效益和人才競爭力的重要手段。南寧職業(yè)技術學院以進一步提高機電一體化技術專業(yè)的教學質量和辦學水平為抓手，以點帶面，促進相關專業(yè)的特色形成，完善人才培養(yǎng)方案，對培養(yǎng)目標、培養(yǎng)規(guī)格給予準確定位，同時開展課程建設，強化實踐教學基地建設，優(yōu)化師資隊伍建設，促進了教學管理和社會服務水平的不斷提高。2011年7月，該校這一專業(yè)獲廣西區(qū)特色專業(yè)及課程一體化立項，對提高機電人才培養(yǎng)質量產生了積極作用和重要影響。據此，本文擬對南寧職業(yè)技術學院特色專業(yè)建設實踐進行探討，以為同類高職機電專業(yè)建設和改革起到有益的參考作用。
南寧職業(yè)技術學院機電一體化技術特色專業(yè)的建設目標和思路是：堅持以服務廣西區(qū)域經濟建設為宗旨，面向中國―東盟自由貿易區(qū)、廣西北部灣經濟區(qū)，依托富士康科技集團、桂林福達集團等龍頭企業(yè)，校企合作，全面推行“校企互融”的工學結合人才培養(yǎng)模式；按職業(yè)崗位要求，合作開發(fā)適合工學結合特色的核心課程體系；打造一支基礎理論扎實、實踐能力強的專兼結合高水平的“雙師型”專業(yè)教師團隊；構建融“教學、培訓、科研和學生創(chuàng)新活動”為一體的實習實訓基地；提升專業(yè)的技術服務能力，將機電一體化技術專業(yè)建設成具有區(qū)域特色乃至在全國有較大影響的示范專業(yè)，培養(yǎng)一批高素質、具有較強實踐能力和創(chuàng)新精神的應用型機電一體化技術人才。
（一）深化“校企互融”工學結合人才培養(yǎng)模式。
機電一體化技術專業(yè)是在現代制造業(yè)高度發(fā)展背景下產生的。它是機械技術、微電子技術、信息技術和控制技術等在系統(tǒng)工程基礎上的有機融合。機械技術是機電一體化技術的基礎，而微電子技術、信息技術和控制技術則使機械結構簡單化，從而使機械功能更強大，性能更優(yōu)越。南寧職業(yè)技術學院機電一體化技術專業(yè)在人才培養(yǎng)方案的確定過程中，區(qū)別于傳統(tǒng)的機械和自動控制的人才培養(yǎng)方案。
在教學計劃的制訂上，強調機與電接口作用，在打好必需的機械、自動控制基礎的前提下，力求使學生掌握企業(yè)現代化機電設備的操作，調試和技術應用，能夠勝任企業(yè)機電產品的設計與開發(fā)。
根據專業(yè)崗位能力要求，加強與桂林福達集團、富士康科技集團、柳工機械等10家大中型企業(yè)的聯系，深化“校企互融”的工學結合人才培養(yǎng)模式，將企業(yè)的技術人員和設備優(yōu)勢更多融入各個教學環(huán)節(jié)中，并引進企業(yè)人才評價標準。完善了“機電技術+人文素質、實踐為主+學做一體”的課程體系，制定的人才培養(yǎng)方案獲2011年度全國機械高等職業(yè)教育教學成果獎。同時，完善了機械cad、自動生產線調試與維護兩門區(qū)級精品課程的教學資源網站，完成了plc工程技術及應用、機床夾具應用技術兩門校級精品課程的開發(fā)建設并通過學校驗收，開發(fā)了自動線調試與維護、plc工程技術應用、維修電工技術等5門課程與行業(yè)標準對接的課程標準，與企業(yè)共編《smt實訓實訓指導書》等校本教材7本。與緊密合作企業(yè)南寧智控電氣科技公司、廣西桂網電力試驗有限公司聯合申報2013年廣西科技廳科技攻關項目“參數智能監(jiān)控濕法煙氣脫硫設備研發(fā)”（課題申報編號2013bc28047），“配電智能設備e網系統(tǒng)”（課題申報編號2013ba-09007）。
本次科技項目的合作，使教師主持的課題更貼近實際，更有針對性，有利于教師工程實踐能力的提高，有利于職業(yè)教育培訓質量的提高，有利于深化教育教學改革，為走產學研相互結合的發(fā)展道路打下良好基礎。
（二）打造理論和技能過硬的“雙師型”區(qū)級教學團隊和區(qū)級名師。
目前，南寧職業(yè)技術學院機電一體化技術專業(yè)機電團隊共有專任教師10人，固定企業(yè)兼職教師8人。
在“雙師型”教師培養(yǎng)過程中，該校不只是滿足于取得技能等級資格證書，而關鍵是著力對“雙師型”教師進行專業(yè)能力結構性調整和優(yōu)化，為教師參與生產實踐，提高解決實際問題的專業(yè)能力創(chuàng)造條件。2011年4月，派出3名骨干教師到富士康科技集團參加smt專業(yè)技術講師培訓班學習，參與企業(yè)設備的安裝、調試與檢驗，教師的工程實踐能力有很大提高，并獲得富士康科技集團頒發(fā)的smt專業(yè)培訓講師聘書。
為了解本專業(yè)最新的知識結構和行業(yè)新技術，先后選派專業(yè)帶頭人諸小麗教授等參加中國液壓氣動密封件工業(yè)協(xié)會舉辦的電液伺服與電液比例控制技術中高級培訓班和全國職業(yè)院校信息技術應用能力師資培訓班學習，聆聽行業(yè)頂級專家、博士生導師們對行業(yè)最新技術的介紹，開闊了眼界。同時選派2名骨干教師到通用電氣公司學習企業(yè)課程，掌握自動化的前沿技術，有效提升教師的綜合技能水平。
經過近2年的建設，團隊多名教師獲“技能大賽優(yōu)秀指導教師”稱號，諸小麗教授榮獲“廣西第五屆教學名師”稱號。
（三）形成校外實踐基地+校內實訓中心的實踐基地體系。
一方面，為了達到學生職業(yè)技能訓練的要求，南寧職業(yè)技術學院積極拓展渠道，發(fā)揮自身優(yōu)勢，以服務求支持，在建立互惠互利、雙參雙贏的校企合作機制上，大力吸收社會力量共建校外實訓基地。2011～2012年，該校機電一體化技術專業(yè)分別與廣西桂網電力試驗公司、南寧智能電控科技有限公司等企業(yè)簽訂了共建校外實訓基地校企合作協(xié)議，在校外實訓基地的實踐教學中，合作企業(yè)承擔人才培養(yǎng)任務，為學生的操作技能提高、實踐動手能力和專業(yè)技術應用能力的培養(yǎng)提供頂崗實習場所，使學生感受企業(yè)氛圍，了解企業(yè)生產組織，參與企業(yè)的生產活動，接受企業(yè)文化的熏陶，樹立實踐觀念，增強職業(yè)意識，提高專業(yè)能力，養(yǎng)成良好的職業(yè)素質。
另一方面，為強化學生實踐技能訓練，打造品牌特色專業(yè)，2011年，南寧職業(yè)技術學院與通用電氣ge智能平臺合作建成了自動化系統(tǒng)集成實訓中心，可將plc技術、總線技術、嵌入式系統(tǒng)技術、組態(tài)技術、步進伺服技術等融合為一體，真實展現工廠自動化現場實際加工過程，具有現場化、網絡化、開放性、綜合性等特點，不僅能滿足機電一體化、電氣自動化、機械設備及其自動化等專業(yè)學生進行專項技能實訓的需要，而且能滿足師生進行科研、創(chuàng)新等活動的需要。
（四）以課程建設為載體，深化教學改革。
一方面，將“教、學、做”無縫結合，校企合作建構特色教學。以自動生產線調試與維護、cad特色課程建設帶動機電專業(yè)課程體系改革，按照以學生為主體的教學模式，注重學生在做中學，在學中做，“教學合一”，學練并重。將課堂搬到實訓室，教師邊講課，邊演示，邊指導；學生邊學習，邊動手，邊提問，實現課堂理論教學與實踐技能培養(yǎng)融合。結合本專業(yè)的特點，利用學校實訓中心，合作企業(yè)進行現場教學，學生的技術應用能力和職業(yè)綜合能力有了較大提高，2011～2012年，南寧職業(yè)技術學院機電一體化技術專業(yè)學生參加全國自動線大賽、全國機器人大賽、“西門子杯”全國工業(yè)自動化挑戰(zhàn)賽都獲得了優(yōu)異的成績，參加廣西創(chuàng)新設計大賽、電子大賽均獲一等獎。
另一方面，實現課證融合，即操作技能與職業(yè)標準相融合。將cad繪圖員考證、維修電工、plc設計師等職業(yè)資格標準與專業(yè)教學大綱相銜接，及時調整教學內容和課程體系，改革教學方法和實訓手段，融教、學、做為一體，使校內生產性實訓接近50%，畢業(yè)生的雙證率在95%以上，使學生知識能力與職業(yè)技能要求“零距離”，增強學生的就業(yè)競爭力。目前南寧職業(yè)技術學院機電一體化技術專業(yè)在校生約800人，每年學生的就業(yè)率均超過95%。
（五）初步建成機電特色專業(yè)網站。
建立以機電一體化技術為核心的教學資源庫。包括核心課程如自動生產線的調試與維護、cad應用技術、plc工程及技術應用、機床與夾具的電子教案、習題庫、教學視頻、課程標準等教學資源。
特色專業(yè)建設是促進我國高等教育規(guī)模、結構、質量和效益全面協(xié)調可持續(xù)發(fā)展的重大舉措，需要學校、學院、教研室各級管理部門的統(tǒng)一協(xié)調和全力配合，需要領導、教師、學生的全力投入。但由于目前的高校教學任務、科研任務繁重，再加上評價體系的不完善、教學工作質量的認定標準不規(guī)范等一系列的原因，不少項目參與人員袖手旁觀，導致負責人任務負擔沉重，使得特色專業(yè)建設效果不理想。同時，特色專業(yè)建設不僅涉及教學場地、實訓基地、圖書資料等硬件基礎，還包括師資隊伍、培養(yǎng)計劃、實踐教學、科研活動、教學方法和手段、技術進步、社會需求、區(qū)域經濟發(fā)展等多方面軟件建設，它是一個長期積累的過程，需要不斷研究和實踐，并不斷修正和完善，才能產生較好的建設效果。
綜上所述，特色專業(yè)體現了一所高校的辦學特色和社會服務能力，是關系到一所高校是否受到社會認可和歡迎的重要因素，因此特色專業(yè)建設是高校質量工程建設的重要內涵。對照特色專業(yè)建設目標，機電一體化特色專業(yè)建設中還有很多工作要做，在今后，應繼續(xù)加強高技能“雙師型”教師隊伍建設，實行在職專業(yè)教師輪訓制度，實行到企業(yè)和行業(yè)選聘兼職專業(yè)教師制度，鼓勵教師多參加科研實踐活動，以豐富自己的實踐性知識；以此提高教師的創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力，等等。只有經過深入的改革實踐，才能取得豐碩成果，為同類高職機電專業(yè)建設和改革起到有益參考作用。
宋毅。加強特色專業(yè)建設培養(yǎng)適應社會需求人才[j].中國高等教育，2008（13）。
[2]趙婉瑩。高?！百|量工程”建設的問題與對策[j].教育發(fā)展研究，2009（17）。
[3]于仲安，梁建偉。地方高等學校特色專業(yè)建設研究[j].中國電力教育，2010（22）。
機電一體化的畢業(yè)論文題目篇九
機電一體化技術對現代科技的影響至關重要，它是現代科技發(fā)展的必然結果，其逐步的成為了目前一切經濟產業(yè)不可或缺的一部分，本文對其未來的發(fā)展趨勢以及在各個領域當中的應用作了簡要討論，證明了，幾點一體化技術在目前經濟發(fā)展中的重要作用。
機電一體化技術帶動了我國經濟的發(fā)展，為我國經濟技術實現自動化提供了可能，其發(fā)展和使用大大的降低了生產經營過程中的人力耗費，同時降低了在工作中的危險系數，為我國的煤礦、建筑等許多產業(yè)帶來了很好地效益，因此對機電一體化的研究至關重要，加強其發(fā)展及推廣力度，加大在企業(yè)當中的應用從而促進經濟的發(fā)展。
從總體上看，機電一體化技術的發(fā)展可以分成三個階段：二十世紀六十年代以前可以視為第一階段，運用機電一體化技術開發(fā)出來的產品不能夠被廣泛的推廣。但是，人們在有意無意的情況卜己經開始運用簡單的電r技術來完善產品的機械性能了尤其是在戰(zhàn)爭時期，電子技術和機械產品的完美結合，使得這項軍用技術發(fā)揮出了重要的作用戰(zhàn)爭結束后，這項技術由以前的軍用轉變?yōu)槊裼?，促進了戰(zhàn)后經濟的快速發(fā)展第二階段的發(fā)展是在二十世紀七八十年代，在這一發(fā)展時期，幾電一體化技術不僅得到了來自通信技術、計算機技術和控制技術等提供的技術基礎，而且由于微型計算機和大規(guī)模集成電路的飛速發(fā)展，機電一體化還得到了充分的物質基礎由此可見，蓬勃發(fā)展的機電一體化技術必將運用于國內外的各行各業(yè)中。
二十世紀九十年代以來，機電一體化技術己經開始向智能化的新階段邁進在這個深入發(fā)展的階段里，一些人上智能技術、光纖技術以及神經網絡技術如雨后春筍般的迅速發(fā)展，給機電一體化技術打開了一片新的發(fā)展天地除此之外，機電一體化技術還涵蓋了光學、通信技術以及微細加上技術等。
(一)綠色化。
在如今高科技技術飛速發(fā)展的時代背景下，人們對生活水平的要求越來越高，在我們享受著美好環(huán)境帶來的快樂的同時，也要主要對其環(huán)境的保護，避免生態(tài)環(huán)境的破壞以及物質資源的減少。所以，工業(yè)生產發(fā)展的綠色化標準越來越受我們共同追求的目標。一切綠色機電一體化的技術產品在當今時代一定會非常受歡迎，并且也將很好地發(fā)揮出其作用。
(二)智能化。
如今是一個智能化水平相對比較高的社會，要想跟隨上社會的步伐，就要在機電一體化技術當中加入人工智能，實現機電一體化的智能化。其實現智能化的方法包括加設一些控制理論基礎以及引進源自于多方面的思維和方法。比如說：計算機科學技術、心理學等，雖然說機電一體化的產品是無法達到與人同等智能水平的，不過其中高性能的微處理器具是絕對可以生產出低級智能產品的。
(三)網絡化。
網絡技術的產生和發(fā)展給我們的日常生活帶來了很多的方便，而且由于網絡技術的高科技性能其在工業(yè)生產以及科學技術等方面都有所涉及。伴隨著網絡技術的發(fā)展普及，在網絡技術的基礎上產生的高科技技術也在影響著我們的生活。比如說機電一體化體系中產品的遠程監(jiān)控終端設備在很多的領域當中都有所體現，隨著計算機技術的使用和不斷推廣，使得人們足不出戶就可以很好地享受到其機電一體化技術帶來的優(yōu)越特性，所以機電一體化技術逐步的走向網絡化是必然的發(fā)展趨勢。
(四)模塊化。
機電一體化向模塊化方向的發(fā)展是一項非常重要而且很艱巨的工作。機電一體化中的各項內容種類繁多，要想對其進行任何研究或者進行開發(fā)其難度都很大，因此將機電一體化產品進行模塊分割，劃分單元是非常重要的，這不僅是一項非常困難而又復雜的工作，而且也是一項非常具有發(fā)展前景的工作。
(一)在建筑材料中的應用。
當前在我國對一切施工建設的要求規(guī)格不斷地提高，而且對建筑材料的生產的要求更是嚴格，所以這就意味著，對施工單位的選擇首先就是要考慮機電一體化的技術標準，因為，機電一體化的技術是一項綜合性很強的技術，它的高質量、多功能等特點都對建筑材料的生產有著非常重要的作用，除此之外，材料的級配控制對目前建筑質量影響非常重要，如果級配控制出現錯誤則必然會使得建筑工程的使用壽命降低，并且還會存在嚴重的安全隱患，機電一體化技術可以幫助完成級配的完美控制，使得其誤差能夠降到最小。
(二)在現代制造業(yè)方面的應用。
現代制造業(yè)的發(fā)展主要強調盡量減小人力，通過機器來完成一切工作，機電一體化的應用對現代制造業(yè)的發(fā)展起到了很好地促進作用。就比如說li/mno2的扣式電池在生產時就需要plc控制技術對其進行控制，如果在生產過程中出現故障，則plc控制系統(tǒng)將會自動的進行報警，而且如果生產出不合格的產品系統(tǒng)也會自動的將其剔除，這不僅提高了加工精度的同時也減小了人力，對現代制造業(yè)的發(fā)展起到了很好地促進作用。
(三)在鋼鐵企業(yè)中的應用。
在鋼鐵的企業(yè)中的應用又包括分布式、開放式和計算機集成幾部分。分布式的控制系統(tǒng)將分布在鋼廠中的各操作系統(tǒng)通過電腦對其控制、管理、檢測，這一技術具有安全性相當高的特點，起引領了機電一體化的發(fā)展潮流。開放式的控制系統(tǒng)實現了有效資源的共享以及高科技技術的交流，從而促進了企業(yè)的共同發(fā)展。計算機的集成應用以及未來的推廣對企業(yè)在國際市場中的發(fā)展有著良好的作用，有助于企業(yè)國際地位的提高。
(四)在煤礦企業(yè)中的應用。
大家都知道，煤礦是一項地下工作，其具有非常高的危險系數，惡劣的自然環(huán)境以及隨時可能發(fā)生的自然災害對任何一位煤礦工作者來說都是嚴重的威脅，因此，在世界各國都在盡力的建設一套可以完全代替人力高科技技術，機電一體化技術就可以完成這一項任務，它可以自動的完成地下任務，實現完全的自動化。
機電一體化技術對現代技術的發(fā)展起著關鍵的影響作用，其高科技技術在各大行業(yè)都有所發(fā)展和使用，帶動了我國的經濟的發(fā)展，其使用不僅實現了低勞動力、提高了產品質量和生產效率，尤其是在煤礦方面的應用對意義重大。因此要加大對機電一體化在各行業(yè)的發(fā)展，真正的實現推廣，為我國帶來更好的社會以及經濟效益。
[1]孟慶春。機電一體化技術的應用與發(fā)展[j].科技情報開發(fā)與科技，2012(01).
[2]王曉勇。解析機電一體化技術及其發(fā)展應用展望[j].科技傳播，2013(06).
[3]孫素閃。機電一體化技術的應用和未來發(fā)展[j].科技向導，2011(30).
機電一體化的畢業(yè)論文題目篇十
摘要：機電一體化是指在機構的主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進電子技術，將機械裝置與電子化設計及軟件融合起來所構成的系統(tǒng)的總稱。近年來，機電一體化技術得到迅猛發(fā)展，在各個行業(yè)都得到廣泛地應用。微電子信息技術的引入，使古老的機械工業(yè)煥發(fā)了青春，使傳統(tǒng)的機械電器產品在功能上、性能上以及制造技術上都提高到一個嶄新水平，所帶來的經濟效益和社會效益是十分巨大的。
關鍵詞：機電一體化；自動控制技術；發(fā)展趨勢。
機電一體化的外文名詞是mechantronics，起源于日本，是取英語mechanics的前半部和electronics的后半部拼合而成的，表示機械學與電子學兩種學科的綜合。目前，國內外對機電一體化的涵義有各種各樣的認識，其各自的出發(fā)點和著眼點不盡相同，再加上機電一體化本身的涵義還在隨著生產和科學技術的發(fā)展不斷被賦予新的內容。機電一體化技術即結合應用機械技術和電子技術于一體，是現代科學技術發(fā)展的必然結果。隨著現代科學技術日新月異的發(fā)展，不斷地推動不同學科的交叉和滲透，從而導致整個工程領域的技術革命。
機電一體化是指在機構的主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進電子技術，將機械裝置與電子化設計及軟件結合起來所構成的系統(tǒng)的總稱。機電一體化發(fā)展至今也已成為一門有著自身體系的新型學科，隨著科學技術的不但發(fā)展，還將被賦予新的內容。機電一體化涵蓋技術和產品兩個方面，只是機電一體化技術是基于上述群體技術有機融合的一種綜合技術，而不是機械技術、微電子技術以及其他新技術的簡單組合、拼湊。這是機電一體化與機械加電氣所形成的機械電氣化在概念上的根本區(qū)別。機械工程技術由純技術發(fā)展到機械電氣化，仍屬傳統(tǒng)機械。機電一體化系統(tǒng)由若干具有特定功能的機械和電子要素組成的有機整體，具有滿足人的使用要求的最佳功能。
世界范圍內機電一體化的發(fā)展大體可以分為3個階段。第一階段也稱為初級階段。20世紀60年代以前由于當時電子技術的發(fā)展尚未達到一定水平，機械技術與電子技術的結合還不可能廣泛和深入發(fā)展，已經開發(fā)的產品也無法大量推廣。第二階段可稱為蓬勃發(fā)展階段。這一時期，計算機技術、控制技術、通信技術的發(fā)展，為機電一體化的發(fā)展奠定了技術基礎。第三階段，20世紀90年代后期，開始了機電一體化技術向智能化方向邁進的新階段，機電一體化進入深入發(fā)展時期。
計算機數控機床（cnc）是一種由計算機或專用電子計算裝置控制的高效自動化機床。它綜合應用了計算機技術、自動控制、精密測量和機械設計等方面的最新成就，是典型的機電一體化產品，是機床發(fā)展的必然趨勢。
汽車的機電一體化中心內容是以微機為中心通過自動控制來改善汽車的性能，增加汽車的功能，實現汽車降低油耗，減少排氣污染，提高汽車行駛的安全性、可靠性、操作方便和舒適性。近幾十年，國際各大汽車公司都加大了對汽車機電一體化的研究，使其發(fā)展有了質的飛躍。
工業(yè)機器人（ir）一般應由機械系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、檢測傳感系統(tǒng)和人工智能系統(tǒng)等組成，是一種能模擬人的手、臂的部分動作，按照預定程序、軌跡及其要求，實現抓取、搬運工件或操作工具的自動化裝置，是具有發(fā)展前途的機電一體化典型產品。
3.1自律分配系統(tǒng)化。
未來的機電一體化產品，控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗余度”，有較強的“柔性”，能較好地應付突發(fā)事件，被設計成“自律分配系統(tǒng)”。在自律分配系統(tǒng)中，各個子系統(tǒng)是相互獨立工作的，其特點是子系統(tǒng)可產生本身的信息并附加所給信息，在總的前提下，具體“行動”是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統(tǒng)的適應能力(柔性)，又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個系統(tǒng)。
3.2系統(tǒng)化。
系統(tǒng)化的'表現特征之一是系統(tǒng)體系結構進一步采用開放和模塊化的結構。系統(tǒng)可以靈活組套，進行任意裁減和組合，同時要求實現多坐標系列控制功能的nc系統(tǒng)。表現特征之二是通話功能的大大加強，即網絡化趨勢。
3.3人工智能化。
這里所說的“智能化”是對機器行為的描述，是在控制理論的基礎上，吸收人工智能、運籌學、計算機科學、模糊數學、心理學、生理學和混沌動力學等新思想、新方法，模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標。高性能、高速的微處理器使機電一體化產品賦有低級智能或人的部分智能，則是完全可能而又必要的。
3.4全息系統(tǒng)化。
機電一體化產品“全息”特征越來越明顯，智能化水平越來越高。其系統(tǒng)的層次結構，也由簡單的“從上到下”的形勢而變?yōu)閺碗s的、有較多冗余度的雙向聯系。
3.5綠色化。
環(huán)境、資源、人口是當今人類社會面臨的三大主題。
3.6微型機電化。
微機電一體化產品體積小、耗能少、運動靈活，在生物醫(yī)療、軍事、信息等方面具有不可比擬的優(yōu)勢。微機電一體化發(fā)展的瓶頸在于微機械技術，微機電一體化產品的加工采用精細加工技術，即超精密技術，它包括光刻技術和蝕刻技術兩類。
3.7面向21世紀的制造模式。
加工向敏捷制造加工轉變。
4.結語。
機電一體化的出現并不是孤立的，它是許多科學技術發(fā)展的結晶，傳統(tǒng)的機械設計方法和設計概念正在發(fā)生著革命性的變化。21世紀，機電一體化技術將扮演機械工業(yè)的主角，與機電一體化相關的技術還有很多。隨著科學技術的發(fā)展，各種技術相互融合的趨勢將越來越明顯。我國可以利用后發(fā)的成本優(yōu)勢和廣闊的市場潛力，用全新的方式和更短的時間研發(fā)更多具有知識產權的機電一體化產品。隨著科學技術的發(fā)展，各種技術相互融合的趨勢將越來越明顯，機電一體化技術的廣闊發(fā)展前景也將越來越光明。
參考文獻：
[1]李建勇.機電控制工程[m].北京:化學工業(yè)出版社，
機電一體化的畢業(yè)論文題目篇十一
摘要：在工程施工中，諸多測量事故的發(fā)生給國家和企業(yè)造成了不同程度的損失，歸根結底是由于施工測量質量管理紊亂、落后造成的。本文闡述了如何通過加強施工測量質量管理來對整個施工測量過程進行有效的監(jiān)控，確保測量成果正確無誤，防止測量事故的發(fā)生。
關鍵詞：施工測量;質量管理;監(jiān)控
引言
施工測量成果的正確與否直接影響到能否按設計精度的要求對工程構筑物的位置進行定位，測量事故的發(fā)生往往是因測量質量管理不嚴造成的，如果對測量成果的質量沒有進行有效的監(jiān)控，就無法保證施工測量的成果達到預期的質量目標，因此，加強施工測量的質量管理，對整個測量過程進行有效的監(jiān)控，確保測量成果正確無誤，防止測量事故的發(fā)生是很重要的。
一、施工測量質量管理的內容
測量成果是通過一組測量人員按照一定的作業(yè)方法，采用特定的儀器設備經過外業(yè)數據采集和內業(yè)計算整理形成的，以之作為建筑物放樣和定位的依據。因此，按照施工測量的作業(yè)流程，施工測量質量管理的內容包括以下三個方面：(1)人員管理(2)測量儀器管理(3)測量過程控制 在工程項目施工中，施工測量質量管理作為工程質量管理的一個重要分支，應建立完善的質量保證體系。
二、施工測量質量管理
2.1人員管理
2.1.1 項目總工程師
項目總工程師應針對工程項目制定施工測量質量目標，制定測量內、外業(yè)工作標準，測量儀器管理制度，測繪資料管理制度，制定測量技術人員工作職責，并監(jiān)督實施，確保測量人員各盡其責，使得測量工作能按規(guī)定按要求有條理的實施。 項目總工程師應充分重視測量技術人員的培訓工作，組織測量技術人員進行測量技能的培訓和學習施工測量《規(guī)范》、施工技術《規(guī)范》，對擬實施的測量方案進行審核。
2.1.2 測量主管工程師
項目總工程師應任命一名責任心強，測量技術水平較高的技術人員擔任測量主管工程師，測量主管工程師應負責施工測量方案的具體實施，測量儀器的年檢、日常檢校與維護，及時向項目總工程師匯報工作中出現的問題。
2.1.3 測量員
測量員必須要能勝任自己的測量工作，具備良好的職業(yè)道德和能夠吃苦奉獻的精神，應重視和加強自身專業(yè)技能的提高，積極認真地學習專業(yè)理論，在測量過程中能夠按照《規(guī)范》的要求進行作業(yè)，同時還要加強測量儀器的操作訓練，以提高測量的精度和作業(yè)效率，測量主管工程師應對測量員的專業(yè)技能進行定期和不定期考核，考核結果和工作表現與個人工資效益掛鉤，以提高測量員的工作積極性和責任心。
2.2 測量儀器管理
2.2.1 測量儀器的保管和維護 測量儀器應由測量主管工程師指定專人負責保管和維護，在潮濕和煙塵環(huán)境中作業(yè)過后，要把儀器擦拭干凈，并置于通風干燥處將水汽晾干。實踐證明，日常維護對儀器的使用壽命和精度的穩(wěn)定性有很大的影響。
由于施工現場施工機械多，稍有不慎，測量儀器就會受到碰撞，使測量儀器的精度指標和穩(wěn)定性下降，或損壞儀器。施工現場遭到損壞的儀器設備在大多數情況下是因為操作者遠離儀器造成的，因此，在測量過程中儀器操作者不得遠離儀器，使儀器設備的安全處于失控狀態(tài)。
2.2.2 測量儀器的檢校
用于測量生產的儀器設備必須按計量法規(guī)的要求進行定期送檢，檢定合格后方可使用，未經檢定合格的儀器不得用于測量生產，用于工程項目的測量設備應建立臺帳，儀器的型號、精度指標、使用狀態(tài)、檢校情況應作好記錄，確保測量儀器處于受控狀態(tài)。 測量儀器不僅每年要通過國家授權的計量檢定部門進行年檢，更重要的是要作好日常檢校，通過對測量儀器的日常檢校了解使用儀器的精度狀況，才能避免因測量儀器的精度指標下降而影響測量成果的質量。
2.3 測量過程控制
2.3.1 測量方法(測前控制) 應選擇合理可行的測量方法，以保證測量成果的質量達到預期的精度要求。例如，當交會方向的夾角太小時就不能采用交會法進行放樣，應采用極坐標法放樣;當后視邊長較短時就不宜連續(xù)向前穿設中線，應采用導線法進行放樣來控制誤差的積累。在測量過程中應盡量采用閉合測量以增加檢核條件，如支導線邊長應采用往返觀測，角度觀測采用“兩個半測回”或多測回進行檢核。
2.3.2 測量外業(yè)(中間控制)
2.3.2.1 樁點的復測
進行導線測量或放樣時，必須對作為已知點的導線點進行復核測量，平面控制點應進行角度和距離的檢測，水準點應檢測相鄰兩點間的高差，當檢測結果表明樁點正確可靠時方可進行后續(xù)的測量工作。
2.3.2.2 儀器對中整平
儀器對中整平的正確與否直接關系到測量成果的正確性，在一個測站的測量中間至少應檢查一次鏡站、后點與前點儀器的對中和整平，以保證鏡站、后點與前點儀器的對中整平正確，防止對點錯誤的發(fā)生。
2.3.2.3 野外數據的記錄
(1)記錄應采用雙記錄復核制。記錄員應按照記錄表格逐項計算，嚴禁采用只計算第一測回度分角值而其他測回度分角值照抄第一測回角值的記錄方法，以防止角度的度、分計算錯誤不能通過多測回測角進行復核，在支導線測量中，其后果尤為嚴重。采用電子手簿進行記錄的，應遵循電子手簿記錄的相關規(guī)定。(2)記錄員必須在記錄薄中記錄清楚測量人員和測量時間，以便對測量事故責任進行分析和認定。(3)觀測員與記錄員之間應密切配合，觀測速度與記錄速度協(xié)調一致，以防止記錄員忙亂中聽錯記錯觀測數據。
2.3.2.4 儀器高的丈量
由于三角高程測量往返高差之差受大氣折光影響很大，儀器高丈量錯誤不能通過往返高差之差來判別，因此，前后點、鏡站儀器高的丈量必須遵循規(guī)范規(guī)定的“測前、測后丈量兩次”的要求，以防止三角高程測量錯誤的產生。
2.3.3 內業(yè)整理和測量成果的交接(測后控制)
2.3.3.1 原始記錄的復核
(1)復核原始記錄時，應對記錄薄上的所有記錄數據進行復核，包括點名，點之記，觀測數據、日期、人員等。(2)采用雙記錄復核時，原始記錄由兩個記錄員互相復核，確保記錄成果正確無誤。在因測量人數受限而采用單人記錄時必須遵循單記錄雙復核，當發(fā)現記錄錯誤時，復核人必須讓記錄員重新計算進行確認。
2.3.3.2 圖紙復核
測量成果計算前，必須對與施工測量相關施工圖紙進行全面復核，確認測量計算所采用的設計數據正確無誤，當發(fā)現圖紙數據與復核結果不符合時應及時與設計單位聯系解決，以防止設計圖紙中設計施工數據錯誤導致計算成果發(fā)生錯誤。嚴禁使用未經設計部門認可的非正式圖紙中的數據作為測量成果計算的依據。
2.3.3.3 成果計算和復核
測量成果的計算應由具備測量專業(yè)技術資格的人員來完成，計算人員必須認真抄錄原始記錄及起算數據。成果書編制完以后，首先應由編制者自檢，然后與計算復核者完成最終成果書的復核校對工作并簽字確認。
2.3.3.4 成果審核與歸檔
測量成果編制完成后須經項目總工程師審核，對不符合質量管理要求的測量成果應重新編制，必要時連同外業(yè)一起返工，經項目總工程師審核，符合施工測量質量管理要求的測量成果方可用于施工放樣，測量成果由測量主管工程師按照“測繪資料管理制度”負責歸檔保存。
2.3.3.5 資料和樁點的交接
測量成果交付使用前應進行必要的交接，將該測量資料使用中應注意的問題給資料使用部門(人)講解清楚，測量樁點應現場逐個交接，交接清楚后應簽署交接記錄。 當工程項目有與其他單位相鄰的施工交界段時，為確保施工交界段的正確銜接，應由項目總工程師負責與相鄰施工單位簽認交界施工段的測量公用樁，交界處平面公用樁至少應為兩個，水準點公用樁一個。
三、結束語
在工程建設中，施工測量的質量是工程質量創(chuàng)優(yōu)的保障，因此，必須重視工程項目中的施工測量質量管理，在工程項目施工中建立健全的施工測量質量管理制度，按照施工測量的流程進行過程控制，層層把關，通過管理手段消滅測量事故的隱患，進一步提高測量成果的質量。
機電一體化的畢業(yè)論文題目篇十二
摘要
隨著社會發(fā)展和工程應用要求的不斷提高，現代機械產品越來越朝著機電一體化的方向發(fā)展，同時，對機械產品的運動精度、控制穩(wěn)定性和零件結構的優(yōu)化設計等方面也提出了更高的要求。一方面，由于機電一體化產品是一個機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)強耦合的綜合系統(tǒng)，其所包含的機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)之間相互影響，兩者之間模型參數是否能夠有效匹配，直接影響到系統(tǒng)的整體性能表現。另一方面，系統(tǒng)動力學參數和控制系統(tǒng)參數的改變會對機構性能產生影響，當具體到機構中某個關鍵零件時，這種影響成為不可忽略的因素，進而影響到零件的受載情況和優(yōu)化設計結果。
傳統(tǒng)的設計方法不能很好的兼顧機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)之間的耦合關系，不能全面考慮機械系統(tǒng)動力學模型、控制系統(tǒng)參數和零件結構拓撲之間的相互影響，很難滿足實際的設計要求。因此，在機電產品的設計開發(fā)過程中，綜合考慮機械系統(tǒng)動力學模型、控制系統(tǒng)參數與零件結構拓撲之間的關系十分必要，這對于機電一體化產品的設計開發(fā)和零件優(yōu)化設計有著重要的意義。針對上述問題，本文以受控四桿機構為研究對象，基于機電聯合仿真，給出了在一個優(yōu)化環(huán)節(jié)中同時考慮機械系統(tǒng)動力學模型、控制系統(tǒng)參數和零件結構拓撲的協(xié)同優(yōu)化流程。
首先，在adams軟件中建立四桿機構的剛柔耦合動力學模型，分析了動力學模型參數改變對機構性能的影響，并在此基礎上對動力學模型進行了優(yōu)化，得到新的動力學模型。然后，在matlab/simulink中建立四桿機構的控制系統(tǒng)模型，輸入階躍信號，利用工程常用的試湊法，以系統(tǒng)快速響應為目標對控制器參數進行優(yōu)化，得到與機械系統(tǒng)相匹配的控制系統(tǒng)模型。最后，搭建adams與matlab/simulink的聯合仿真平臺，根據機械系統(tǒng)動力學模型是否優(yōu)化和控制系統(tǒng)參數是否優(yōu)化組合成四種不同情況，分別進行聯合仿真分析，得到柔性連桿臂的應變能和時間載荷歷程，并通過optistruct對連桿臂進行拓撲優(yōu)化。
對比機構動力學性能、控制系統(tǒng)響應曲線、連桿臂拓撲優(yōu)化結果以及應變能曲線，驗證優(yōu)化后的效果。本文通過對受控四桿機構的分析研究，實現了對機構動力學模型、控制系統(tǒng)參數和連桿臂結構拓撲的.協(xié)同優(yōu)化設計，達到了提高系統(tǒng)綜合性能的優(yōu)化目標，為機電一體化產品設計開發(fā)和對機構關鍵零件的優(yōu)化設計提供了有益參考。
關鍵詞：機電聯合仿真；pid控制；拓撲優(yōu)化；四桿機構
機電一體化的畢業(yè)論文題目篇十三
摘 要
電動舵機是一種復雜的機電一體化系統(tǒng)，是飛機、導彈等飛行器飛行控制系統(tǒng)的關鍵組成部分，其性能的好壞直接決定了整個飛行器性能的優(yōu)劣。隨著電力電子技術和永磁電機的發(fā)展，新型永磁無刷直流電機以其體積小、功率密度高、結構簡單、控制靈活等諸多優(yōu)點，已廣泛應用于電動舵機系統(tǒng)。本文采用盤式無刷直流電機作為電動舵機系統(tǒng)的動力源，對其結構特點、工作原理、驅動方式分別展開分析，并對其數學模型和傳遞函數進行了推導。研制了一套體積小、結構緊湊、可靠性高的硬件電路，設計了位置、轉速、電流三閉環(huán)控制算法，以得到較好的控制精度。為了驗證所設計硬件系統(tǒng)的可靠性和控制策略的可行性，搭建了實驗平臺，并對原理樣機進行了測試實驗。結果表明，所研制的舵機系統(tǒng)滿足控制性能要求，具有靈巧的一體化特點，具有很高的應用價值。論文研究的內容主要包括以下幾個方面：
1.提出了電動舵機伺服系統(tǒng)關鍵技術指標。分析了舵機用無刷直流電機的結構與基本原理，得到了等效電路圖，建立了無刷直流電機的動力學模型，并推導出了電動舵機的傳遞函數。
2.針對整個驅動系統(tǒng)，研制了一套以dsp+cpld為核心控制架構的智能功率驅動電路，包括主電源濾波及轉換電路、電流檢測與過流保護電路、位置檢測與旋變激勵信號調理電路、串口通信及其外圍電路。
3.根據無刷直流電機的運行特點及數學模型，設計了位置、轉速、電流三閉環(huán)控制算法，其中位置環(huán)采用比例積分控制，速度環(huán)、電流環(huán)均采用比例控制。在dsp主控制器中設計了控制模塊、定時器模塊、采樣模塊和串口通信等模塊。在cpld輔助控制器中設計了hall換相邏輯、舵機轉動方向解算邏輯、位置超限和過流保護等邏輯。
4.搭建了完整的實驗驅動平臺，對原理樣機進行了控制性能測試實驗，并對結果進行了詳細地描述和分析。
關鍵詞：舵機；無刷直流電機；dsp;cpld;pid控制
機電一體化的畢業(yè)論文題目篇十四
學院：四川農業(yè)大學
專業(yè)：機電一體化
作者：
目
錄
【摘 要】
機電一體化是一項將系統(tǒng)技術、計算機信息處理技術、伺服傳動技術、自動控制技術、檢測傳感技術和機械技術等多項技術相互結合的系統(tǒng)工程，是現代科學技術發(fā)展的必然結果。本文簡述了機電一體化技術的基本情況和發(fā)展背景發(fā)展歷程，明確了機電一體化技術對于機械制造業(yè)的整體行業(yè)發(fā)展所擁有的重要影響，并闡明了機電一體化技術在未來社會朝著智能化、系統(tǒng)化以及輕量、微型化的方向發(fā)展。希望為機電制造業(yè)未來的發(fā)展方向起到了一定的指向作用。
【關鍵詞】：機電一體化 一體化 技術 現狀 發(fā)展 發(fā)展趨勢 前景 任務 形勢
緒 論
1.1．機電一體化
1.1.1機電一體化的來源
“機電一體化”在國外被稱為mechatronics是日本人在20世紀70年代初提出來的，它是用英文mechanics的前半部分和electron-ics的后半部分結合在一起構成的一個新詞，意思是機械技術和電子技術的有機結合。
1.1.2機電一體化的簡介
機電一體化技術是在微型計算機為代表的微電子技術、信息技術迅速發(fā)展，向機械工業(yè)領域迅猛滲透，機械電子技術深度結合的現代工業(yè)的基礎上，綜合應用機械技術、微電子技術、信息技術、自動控制技術、傳感測試技術、電力電子技術、接口技術及軟件編程技術等群體技術，從系統(tǒng)理論出發(fā)，根據系統(tǒng)功能目標和優(yōu)化組織結構目標，以智力、動力、結構、運動和感知組成要素為基礎，對各組成要素及其間的信息處理，接口耦合，運動傳遞，物質運動，能量變換進行研究，使得整個系統(tǒng)有機結合與綜合集成，并在系統(tǒng)程序和微電子電路的有序信息流控制下，形成物質的和能量的有規(guī)則運動，在高功能、高質量、高精度、高 可靠性、低能耗等諸方面實現多種技術功能復合的最佳功能價值系統(tǒng)工程技術。
1.3機電一體化技術五大組成要素與四大原則
1.3.1、五大組成要素
一個機電一體化系統(tǒng)中一般由結構組成要素、動力組成要素、運動組成要素、感知組成要素、智能組成要素五大組成要素有機結合而成。（請參考機電之家機電一體化頻道）
機械本體（結構組成要素）
是系統(tǒng)的所有功能要素的機械支持結構，一般包括有機身、框架、支撐、聯接等。
動力驅動部分（動力組成要素）
依據系統(tǒng)控制要求，為系統(tǒng)提供能量和動力以使系統(tǒng)正常運行。測試傳感部分（感知組成要素）
對系統(tǒng)的運行所需要的本身和外部環(huán)境的各種參數和狀態(tài)進行檢測，并變成可識別的信號，傳輸給信息處理單元，經過分析、處理后產生相應的控制信息?？刂萍靶畔⑻幚聿糠郑毮芙M成要素）
將來之測試傳感部分的信息及外部直接輸入的指令進行集中、存儲、分析、加工處理后，按照信息處理結果和規(guī)定的程序與節(jié)奏發(fā)出相應的指令，控制整個系統(tǒng)有目的的運行。
執(zhí)行機構（運動組成要素）
根據控制及信息處理部分發(fā)出的指令，完成規(guī)定的動作和功能
1.3.2、機電一體化四大原則
構成機電一體化系統(tǒng)的五大組成要素其內部及相互之間都必須遵循結構耦合、運動傳遞、信息控制與能量轉換四大原則。接口耦合：
兩個需要進行信息交換和傳遞的環(huán)節(jié)之間，由于信息模式不同（數字量與模擬量，串行碼與并行碼，連續(xù)脈沖與序列脈沖等）無法直接傳遞和交換，必須通過接口耦合來實現。而兩個信號強弱相差懸殊的環(huán)節(jié)之間，也必須通過接口耦合后，才能匹配。變換放大后的信號要在兩個環(huán)節(jié)之間可靠、快速、準確的交換、傳遞，必須遵循一致的時序、信號格式和邏輯規(guī)范才行，因此接口耦合時就必須具有保證信息的邏輯控制功能，使信息按規(guī)定的模式進行交換與傳遞。能量轉換：
兩個需要進行傳輸和交換的環(huán)節(jié)之間，由于模式不同而無法直接進行能量的轉換和交流，必須進行能量的轉換，能量的轉換包括執(zhí)行器，驅動器和他們的不同類型能量的最優(yōu)轉換方法及原理。信息控制：
在系統(tǒng)中，所謂智能組成要素的系統(tǒng)控制單元，在軟、硬件的保證下，完成信息的采集、傳輸、儲存、分析、運算、判斷、決策，以達到信息控制的目的。對于智能化程度高的信息控制系統(tǒng)還包含了知識獲得、推理機制以及自學習功能等知識驅動功能。運動傳遞：
運動傳遞使構成機電一體化系統(tǒng)各組成要素之間，不同類型運動的變換與傳輸以及以運動控制為目的的優(yōu)化。
1.4 機電一體化技術具體內容
1、機械技術機械技術是機電一體化的基礎，機械技術的著眼點在于如何與機電一體化技術相適應，利用其它高、新技術來更新概念，實現結構上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機電一體化系統(tǒng)制造過程中，經典的機械理論與工藝應借助于計算機輔助技術，同時采用人工智能與專家系統(tǒng)等，形成新一代的機械制造技術。
2、計算機與信息技術
其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術、專家系統(tǒng)技術、神經網絡技術均屬于計算機信息處理技術。
3、系統(tǒng)技術
系統(tǒng)技術即以整體的概念組織應用各種相關技術，從全局角度和系統(tǒng)目標出發(fā)，將總體分解成相互關聯的若干功能單元，接口技術是系統(tǒng)技術中一個重要方面，它是實現系統(tǒng)各部分有機連接的保證。
4、自動控制技術
其范圍很廣，在控制理論指導下，進行系統(tǒng)設計，設計后的系統(tǒng)仿真，現場調試，控制技術包括如高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現、檢索等。
5、傳感檢測技術
傳感檢測技術是系統(tǒng)的感受器官，是實現自動控制、自動調節(jié)的關鍵環(huán)節(jié)。其功能越強，系統(tǒng)的自動化程序就越高?，F代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經受嚴酷環(huán)境的考驗，它是機電一體化系統(tǒng)達到高水平的保證。
6、伺服傳動技術包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統(tǒng)是實現電信號到機械動作的轉換裝置與部件、對系統(tǒng)的動態(tài)性能、控制質量和功能有決定性的影響。
第二章 一體化發(fā)展歷程 2.1一體化技術發(fā)展歷程及其趨勢
自電子技術一問世，電子技術與機械技術的結合就開始了，只是出現了半導體集成電路，尤其是出現了以微處理器為代表的大規(guī)模集成電路以后，“機電一體化”技術之后有了明顯進展，引起了人們的廣泛注意。
2.1.1一體化”的發(fā)展歷程
1、數控機床的問世，寫下了“機電一體化”歷史的第一頁；
2、微電子技術為“機電一體化''帶來勃勃生機；
3、可編程序控制器、“電力電子”等的發(fā)展為“機電一體化”提供了堅強基礎；
4、激光技術、模糊技術、信息技術等新技術使“機電一體化”躍上新臺階。
2.2.2”發(fā)展趨勢
1、光機電一體化。一般的機電一體化系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、機械結構等部件組成的。因此，引進光學技術，實現光學技術的先天優(yōu)點是能有效地改進機電一體化系統(tǒng)的傳感系統(tǒng)、能源（動力）系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng)。光機電一體化是機電產品發(fā)展的重要趨勢。
2、配系統(tǒng)化——柔性化。未來的機電一體化產品，控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗余度”，有較強的“柔性”，能較好地應付突發(fā)事件，被設計成 “自律分配系統(tǒng)”。在自律分配系統(tǒng)中，各個子系統(tǒng)是相互獨立工作的，子系統(tǒng)為總系統(tǒng)服務，同時具有本身的“自律性”，可根據不同的環(huán)境條件作出不同反應。其特點是子系統(tǒng)可產生本身的信息并附加所給信息，在總的前提下，具體“行動”是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統(tǒng)的適應能力（柔性），又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個系統(tǒng)。
3、全息系統(tǒng)化——智能化。今后的機電一體化產品“全息”特征越來越明顯，智能化水平越來越高。這主要收益于模糊技術、信息技術（尤其是軟件及芯片技術）的發(fā)展。除此之外，其系統(tǒng)的層次結構，也變簡單的“從上到下”的形勢而為復雜的、有較多冗余度的雙向聯系。
4、“生物一軟件”化—仿生物系統(tǒng)化。今后的機電一體化裝置對信息的依賴性很大，并且往往在結構上是處于“靜態(tài)”時不穩(wěn)定，但在動態(tài)（工作）時卻是穩(wěn)定的。這有點類似于活的生物：當控制系統(tǒng)（大腦）停止工作時，生物便“死亡”，而當控制系統(tǒng)（大腦）工作時，生物就很有活力。仿生學研究領域中已發(fā)現的一些生物體優(yōu)良的機構可為機電一體化產品提供新型機體，但如何使這些新型機體具有活的“生命”還有待于深入研究。這一研究領域稱為“生物——軟件”或“生物系統(tǒng)”，而生物的特點是硬件（肌體）——軟件（大腦）一體，不可分割?？磥恚瑱C電一體化產品雖然有向生物系統(tǒng)化發(fā)展趨，但有一段漫長的道路要走。
5、微型機電化——微型化。目前，利用半導體器件制造過程中的蝕刻技術，在實驗室中已制造出亞微米級的機械元件。當將這一成果用于實際產品時，就沒有必要區(qū)分機械部分和控制器了。屆時機械和電子完全可以“融合”，機體、執(zhí)行機構、傳感器、cpu等可集成在一起，體積很小，并組成一種自律元件。這種微型機械學是機電一體化的重要發(fā)展方向。
2.1.3機電一體化產品
機電一體化產品分系統(tǒng)（整機）和基礎元、部件兩大類。典型的機電一體化系統(tǒng)有：數控機床、機器人、汽車電子化產品、智能化儀器儀表、電子排版印刷 系統(tǒng)、cad／cam系統(tǒng)等。典型的機電一體化元、部件有：電力電子器件及裝置、可編程序控制器、模糊控制器、微型電機、傳感器、專用集成電路、伺服機構等。這些典型的機電一體化產品的技術現狀、發(fā)展趨勢、市場前景分析從略。
2.1.4發(fā)展“機電一體化”面臨的形勢和任務
機電一體化工作主要包括兩個層次：一是用微電子技術改造傳統(tǒng)產業(yè)，其目的是節(jié)能、節(jié)材，提高工效，提高產品質量，把傳統(tǒng)工業(yè)的技術進步提高一步；二是開發(fā)自動化、數字化、智能化機電產品，促進產品的更新換代。
前者是面上的工作，普及工作；后者是提高工作，深層次工作。
2.2 機電一體化技術
隨和經濟的發(fā)展和科技的進步，越來越多的產品智能化、自動化、網絡化，這些產品除了要用到機械驅殼，還需要用電路來控制，電的部分已經不再是簡單的開關電路，而是用大規(guī)模的集成電路，單片機、傳感器、可編程控制器等智能元件被用來和設備的機械部分想結合。單純的機械活著單純的電子已經不能適應行業(yè)發(fā)展的需要，漸漸地就出現了機電一體化這個學科。機電一體化最早出現在1971年日本雜志《機械設計》的副刊上，到目前這個學科已經逐漸成熟了。
機電一體化技術包含六個部分，它們分別是：第一，機械技術。機械技術是機電一體化的基礎，機械技術的著眼點在于如何與機電一體化技術相適應，利用其它高、新技術來更新概念，實現結構上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機電一體化系統(tǒng)制造過程中，經典的機械理論與工藝應借助于計算機輔助技術，同時采用人工智能與專家系統(tǒng)等，形成新一代的機械制造技術。第二，計算機與信息技術。其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術、專家系統(tǒng)技術、神經網絡技術均屬于計算機信息處理技術。
第三，系統(tǒng)技術。系統(tǒng)技術即以整體的概念組織應用各種相關技術，從全局角度和系統(tǒng)目標出發(fā)，將總體分解成相互關聯的若干功能單元，接口技術是系統(tǒng)技術中一個重要方面，它是實現系統(tǒng)各部分有機連接的保證。第四，自動控制技術。其范圍很廣，在控制理論指導下，進行系統(tǒng)設計，設計后的系統(tǒng)仿真，現場調試，控制技術包括如高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現、檢索等。
第五，傳感檢測技術。傳感檢測技術是系統(tǒng)的感受器官，是實現自動控制、自動調節(jié)的關鍵環(huán)節(jié)。其功能越強，系統(tǒng)的自動化程序就越高?，F代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經受嚴酷環(huán)境的考驗，它是機電一體化系統(tǒng)達到高水平的保證。
第六，伺服傳動技術。包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統(tǒng)是實現電信號到機械動作的轉換裝置與部件、對系統(tǒng)的動態(tài)性能、控制質量和功能有決定性的影響。
機電一體化系統(tǒng)主要由五個部分組成：機械本體、檢測傳感部分、電子控制單元、執(zhí)行器和動力源。機械本體包括機架、機械連接、機械傳動等，它是機電一體化的基礎，起著支撐系統(tǒng)中其他功能單元、傳遞運動和動力的作用。與純粹 的機械產品相比，機電一體化系統(tǒng)的技術性能得到提高、功能得到增強，這就要求機械本體在機械結構、材料、加工工藝性以及幾何尺寸等方面能夠與之相適應，具有高效、多功能、可靠和節(jié)能、小型、輕量、美觀的特點；檢測傳感部分包括各種傳感器及其信號檢測電路，其作用就是檢測機電一體化系統(tǒng)工作過程中本身和外界環(huán)境有關參量的變化，并將信息傳遞給電子控制單元，電子控制單元根據檢查到的信息向執(zhí)行器發(fā)出相應的控制；電子控制單元又稱ecu（electrical control unit），是機電一體化系統(tǒng)的核心，負責將來自各傳感器的檢測信號和外部輸入命令進行集中、存儲、計算、分析，根據信息處理結果，按照一定的程度和節(jié)奏發(fā)出相應的指令，控制整個系統(tǒng)有目的地進行；執(zhí)行器的作用是根據電子控制單元的指令驅動機械部件的運動。執(zhí)行器是運動部件，通常采用電力驅動、氣壓驅動和液壓驅動等幾種方式；動力源是機電一體化產品能量供應部分，其作用是按照系統(tǒng)控制要求向機械系統(tǒng)提供能量和動力使系統(tǒng)正常運行。提供能量的方式包括電能、氣能和液壓能，以電能為主。
第三章 21世紀機電一體化 3.1機電一體化技術近期發(fā)展
機電一體化是機械、微電子、控制、計算機、信息處理等多學科的交叉融合，其發(fā)展和進步有賴于相關技術的進步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數字化、智能化、模塊化、網絡化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。
1、數字化
微控制器及其發(fā)展奠定了機電產品數字化的基礎，如不斷發(fā)展的數控機床和機器人；而計算機網絡的迅速崛起，為數字化設計與制造鋪平了道路，如虛擬設計、計算機集成制造等。數字化要求機電一體化產品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護性、自診斷能力以及友好人機界面。數字化的實現將便于遠程操作、診斷和修復。
2、智能化
即要求機電產品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在cnc數控機床上增加人機對話功能，設置智能i/o接口和智能工藝數據庫，會給使用、操作和維護帶來極大的方便。隨著模糊控制、神經網絡、灰色理論、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術的進步與發(fā)展，為機電一體化技術發(fā)展開辟了廣闊天地。
3、模塊化
由于機電一體化產品種類和生產廠家繁多，研制和開發(fā)具有標準機械接口、動力接口、環(huán)境接口的機電一體化產品單元模塊是一項復雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調速電機一體的動力驅動單元；具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的電機一體控制單元等。這樣，在產品開發(fā)設計時，可以利用這些標準模塊化單元迅速開發(fā)出新的產品。
4、網絡化
由于網絡的普及，基于網絡的各種遠程控制和監(jiān)視技術方興未艾。而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產品，現場總線和局域網技術使家用電器網絡 化成為可能，利用家庭網絡把各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家用電器系統(tǒng)，使人們在家里可充分享受各種高技術帶來的好處，因此，機電一體化產品無疑應朝網絡化方向發(fā)展。
5、人性化
機電一體化產品的最終使用對象是人，如何給機電一體化產品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來愈重要，機電一體化產品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調，使用這些產品，對人來說還是一種藝術享受，如家用機器人的最高境界就是人機一體化。
6、微型化
微型化是精細加工技術發(fā)展的必然，也是提高效率的需要。微機電系統(tǒng)(micro electronic mechanical systems，簡稱mems)是指可批量制作的，集微型機構、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。自1986年美國斯坦福大學研制出第一個醫(yī)用微探針，1988年美國加州大學berkeley分校研制出第一個微電機以來，國內外在mems工藝、材料以及微觀機理研究方面取得了很大進展，開發(fā)出各種mems器件和系統(tǒng)，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計、微觸覺傳感器），各種微構件（微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機器人等）。
7、集成化
集成化既包含各種技術的相互滲透、相互融合和各種產品不同結構的優(yōu)化與復合，又包含在生產過程中同時處理加工、裝配、檢測、管理等多種工序。為了實現多品種、小批量生產的自動化與高效率，應使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性。首先可將系統(tǒng)分解為若干層次，使系統(tǒng)功能分散，并使各部分協(xié)調而又安全地運轉，然后再通過軟、硬件將各個層次有機地聯系起來，使其性能最優(yōu)、功能最強。
8、帶源化
是指機電一體化產品自身帶有能源，如太陽能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場合無法使用電能，因而對于運動的機電一體化產品，自帶動力源具有獨特的好處。帶源化是機電一體化產品的發(fā)展方向之一。
9、綠色化
科學技術的發(fā)展給人們的生活帶來巨大變化，在物質豐富的同時也帶來資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。所以，人們呼喚保護環(huán)境，回歸自然，實現可持續(xù)發(fā)展，綠色產品概念在這種呼聲中應運而生。綠色產品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協(xié)調而可再生利用的產品。在其設計、制造、使用和銷毀時應符合環(huán)保和人類健康的要求，機電一體化產品的綠色化主要是指在其使用時不污染生態(tài)環(huán)境，產品壽命結束時，產品可分解和再生利用。
3.2我國“機電一體化”
3.2.1國內機電一體化技術的發(fā)展狀況
20世紀80年代開始，國內機電一體化技術開始興起，隨著現代科學技術，尤其是計算機科學技術的迅速發(fā)展和市場競爭的日益激烈,使產品的科技含量更高，更新換代速度日益加快,人們對商品需求更加多樣和高品質化，所以傳統(tǒng)的 機械制造業(yè)正在發(fā)生十分深刻的轉變,對產品的品質、成本要求逐漸提高，而且對于企業(yè)來說，對其自身的交貨期、成本控制等方面都提出了更好的要求。我國為了適應市場需要，對制造業(yè)的這場巨大而深刻的革命十分關注,認為其既是機遇，也是挑戰(zhàn)，近年來，我國在發(fā)達國家大量引進機電一體化技術，并且研發(fā)了一系列擁有我國獨立知識產權的機電一體化產品和技術，所以，雖然我國的機電一體化技術與發(fā)達國家相比，仍有很大差距，但較之以前，具有更加系統(tǒng)化、智能化等方面的特點。
3.2.2我國機電一體化技術發(fā)展趨勢
機電一體化已經成為從產品設計開發(fā)、加工制造到產品銷售及使用維修等全過程的技術系統(tǒng)，其技術體系各學科間不斷融合,其學科的界限性逐漸變淡甚至消失。生產規(guī)模的擴大及最佳經濟效果的追求,使先進制造技術產生一系列技術與管理相結合的新的生產方式。計算機技術、傳感技術、自動化技術、新材料技術、管理技術等的引入并與傳統(tǒng)制造技術相結合,使制造技術成為一個能駕馭生產過程的系統(tǒng)工程。發(fā)展先進制造技術的目的在于實現優(yōu)質、高效、低耗、清潔、靈活生產,并取得理想的技術經濟效果。
對于國外發(fā)達國家來說，由于其資金、技術和設備等方面的優(yōu)勢十分明顯,所產處的機電一體化產品不僅質量較高，并能更好的適應市場多樣化需求,使獲得最大的經濟利益。但是，我國由于科技技術發(fā)展水平相對較低，需經過一定時間后，其科技水平才能達到國際先進水平。所以，在科技實力方面，需要在引進國外先進科技的前提下根據我國情況對其進行改進和創(chuàng)新，并創(chuàng)造出具有我國自主知識產權的技術手段，而在市場經營和商業(yè)營銷方面，要促進商品品質的提升和發(fā)展，并且要獨立研發(fā)適合中國國情的、具有中國特色的機電一體化產品,并對于是市場歡迎的高技術的機電一體化技術和產品,需要投入大量的資金和技術力量進行開發(fā)，爭取利用這些商品擴展市場，并在技術方面有巨大突破,為我國機電一體化技術的綜合持續(xù)發(fā)展提供更大的技術支持和儲備。
3.2.3工作面臨的形勢
我國用微電子技術改造傳統(tǒng)工業(yè)的工作量大而廣，有難度
我國用機電一體化技術加速產品更新換代，提高市場占有率的呼聲高，有壓力。
我國用機電一體化產品取代技術含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、擾民產品的責任重，有意義。在我國工業(yè)系統(tǒng)中，能耗、耗水大戶，對環(huán)境污染嚴重的企業(yè)還占相當大的比重。近年來我國的工業(yè)結構、產品結構雖然幾經調整，但由于多種原因，成效一直不夠明顯。這里面固然有上級領導部門的政出多門問題，有企業(yè)的“故土難離”“死守故業(yè)”問題，但不可否認也有優(yōu)化不出理想的產業(yè)，優(yōu)選不出中意的產品問題。上佳的答案早就擺在了這些企業(yè)的面前，這就是發(fā)展機電一體化，開發(fā)和生產有關的機電一體化產品。機電一體化產品功能強、性能好、質量高、成本低，且具有柔性，可根據市場需要和用戶反映時產品結構和生產過程做必要的調整、改革，而無須改換設備。這是解決機電產品多品種、少批量生產的重要出路。同時，可為傳統(tǒng)的機械工業(yè)注入新鮮血液，帶來 新的活力，把機械生產從繁重的體力勞動中解脫出來，實現文明生產。
另外，從市場需求的角度看，由于我國研制、開發(fā)機電一體化產品的歷史不長，差距較大，許多產品的品種、數量、檔次、質量都不能滿足需求，每年進口量都比較大，因此亟需發(fā)展。
3.3 我國“機電一體化”工作的任務
我國在機電一體化方面的任務可以概括為兩句話：一句話是廣泛深入地用機電一體化技術改造傳統(tǒng)產業(yè)；另一句話是大張旗鼓地開發(fā)機電一體化產品，促進機電產品的更新換代?？偟哪康氖谴龠M機電一體產業(yè)的形成、為我國產業(yè)結構和產品結構調整作貢獻。
總之，機電一體化技術既是振興傳統(tǒng)機電工業(yè)的新鮮血液和源動力，又是開啟我國機電行業(yè)產品結構、產業(yè)結構調整大門的鑰匙。
3.4我國發(fā)展“機電一體化”的對策
3.4.1加強統(tǒng)籌安排，協(xié)調發(fā)展計劃
目前，我國從事“機電一體化”研究開發(fā)及生產的單位很多。各自都有一套自己的發(fā)展策略。各單位的計劃由于受各自立足點、著眼點的限制，難免只考慮局部利益，各主管部門的有關計劃和規(guī)劃，也有統(tǒng)一考慮不足，統(tǒng)籌安排不夠的問題，同時缺少綜觀全局的有權威性的發(fā)展計劃和戰(zhàn)略規(guī)劃。因此，建議各主管部門責成有關單位在進行深入調查研究、科學分析的基礎上，制定出統(tǒng)管全局的“機電一體化”研究、開發(fā)、生產計劃和規(guī)劃，避免開發(fā)上重復，生產上撞車!
3.4.2強化行業(yè)管理，發(fā)揮“協(xié)會”作用
優(yōu)化發(fā)展環(huán)境指通過宣傳群眾，造成一種社會上下、企業(yè)內外都重視、支持“機電一體化”發(fā)展的氛圍，如盡快為外商到我國投資發(fā)展“機電一體化”產業(yè)提供方便；盡可能為興辦開發(fā)、生產機電一體化產品的高新技術企業(yè)開綠燈；盡力為開發(fā)、生產機電一體化產品調配好資源要素等。
增大支持力度，在技術政策上，要嚴格限制耗電、耗水、耗材高的傳統(tǒng)產品的發(fā)展，對未采用機電一體化技術落后產品限制強制淘汰；大力提倡用機電一體化技術對傳統(tǒng)產業(yè)進行改造，對有關機電一體化技術對傳統(tǒng)產業(yè)乾地改造，對有關技術開發(fā)、應用項目優(yōu)先立項、優(yōu)先支持，對在技術開發(fā)、應用中做出貢獻的單位領導、科技人員進行表彰獎勵等。
3.4.4突出發(fā)展重點，兼顧“兩個層次”
機電一體化產業(yè)復蓋面非常廣，而我們的財力、人力和物力是有限的，因此我們在抓機電一體化產業(yè)發(fā)展時不能面面俱到、平鋪直敘，而應分清主次，大膽取舍，有所為，有所不為。要注意抓兩個層次上的工作。第一個層次是“面上”的工作，即用電子信息技術對傳統(tǒng)產業(yè)進行改造，在傳統(tǒng)的機電設備上植入或嫁接上微電子(計算機)裝置，使“機械”和“電子”技術在淺層次上結合。第二個層次是“提高”工作，即在新產品設計之初，就把“機械”與“電子”統(tǒng)一起來進行考慮，使“機械”與“電子”密不可分，深度結合，生產出來的新產品起碼正做到機電一體化。
第四章 機電一體化系統(tǒng)
機電一體化系統(tǒng)可分為機械和微電子系統(tǒng)兩大部分,各部分連接須具備一定條件,這個聯系條件通常稱為接口。各分系統(tǒng)又由各要素(子系統(tǒng))組成。本文以機電一體化控制系統(tǒng)(微電子系統(tǒng))為例,將接口分為人機與機電接口兩大類。
4.1機電接口
由于機械系統(tǒng)與微電子系統(tǒng)在性質上有很大差別,兩者間的聯系須通過機電接口進行調整、匹配、緩沖,因此機電接口起著非常重要的作用:
(3)進行a/d或d/a轉換。當被控對象的檢測和控制信號為模擬量時,必須在微機系統(tǒng)和被控對象之間設置a/d和d/a轉換電路,以保證微機所處理的數字量與被控的模擬量之間的匹配。
1、模擬信號輸入接口。在機電一體化系統(tǒng)中,反映被控對象運行狀態(tài)信號是傳感器或變送器的輸出信號,通常這些輸出信號是模擬電壓或電流信號(如位置檢測用的差動變壓器、溫度檢測用的熱偶電阻、溫敏電阻、轉速檢測用的測速發(fā)電機等)計算機要對被控對象進行控制,必須獲得反映系統(tǒng)運行的狀態(tài)信號,而計算機只能接受數字信號,要達到獲取信息的目的,就應將模擬電信號轉換為數字信號的接口——模擬信號輸入接口。
2、模擬信號輸出接口。在機電一體化系統(tǒng)中,控制生產過程執(zhí)行器的信號通常是模擬電壓或電流信號,如交流電動機變頻調速、直流電動機調速器、滑差電動機調速器等。而計算機只能輸出數字信號,并通過運算產生控制信號,達到控制生產過程的目的,應有將數字信號轉換成模擬電信號的接口——模擬信號輸出接口。任務是把計算機輸出的數字信號轉換為模擬電壓或電流信號,以便驅動相應的執(zhí)行器,達到控制對象的目的。模擬信號輸出接口一般由控制接口、數字模擬信號轉換器、多路模擬開關和功率放大器幾部分構成。
3、開關信號通道接口。機電一體化系統(tǒng)的控制系統(tǒng)中,需要經常處理一類最基本的輸入/輸出信號,即數字量(開關量)信號包括:開關的閉合與斷開;指示燈的亮與滅;繼電器或接觸器的吸合與釋放;電動機的啟動與停止;閥門的打開與關閉等。這些信號的共同特征是以二進制的邏輯“1”和“0”出現的。在機電一體化控制系統(tǒng)中,對應二進制數碼的每一位都可以代表生產過程中的一個狀態(tài),此狀態(tài)作為控制依據。
(1)輸入通道接口。開關信號輸入通道接口的任務是將來自控制過程的開關信號、邏輯電平信號以及一些系統(tǒng)設置開關信號傳送給計算機。這些信號實質是一種電平各異的數字信號,所以開關信號輸入通道又稱為數字輸入通道(di)。由于開關信號只有兩種邏輯狀態(tài)“on”和“off”或數字信號“1”和“0”,但是其電平一般與計算機的數字電平不相同,與計算機連接的接口只需考慮邏輯電平的變換以及過程噪聲隔離等設計問題,它主要由輸入緩沖器、電平隔離與轉換電路和地址譯碼電路等組成。
(2)輸出通道接口。開關信號輸出通道的作用是將計算機通過邏輯運算處理后的開關信號傳遞給開關執(zhí)行器(如繼電器或報警指示器)。它實質是邏輯數字的輸出通道,又稱為數字輸出通道(do)。do通道接口設計主要考慮的是內部與外部公共地隔離和驅動開關執(zhí)行器的功率。開關量輸出通道接口主要由輸出鎖存器、驅動器和輸出口地址譯碼電路等組成。
4.2人機接口
人機接口是操作者與機電系統(tǒng)(主要是控制微機)之間進行信息交換的接口。按照信息的傳遞方向,可以分為輸入與輸出接口兩大類。機電系統(tǒng)通過輸出接口向操作者顯示系統(tǒng)的各種狀態(tài)、運行參數及結果等信息;另一方面,操作者通過輸入接口向機電系統(tǒng)輸入各種控制命令,干預系統(tǒng)的運行狀態(tài),以實現所要求的功能。
1、輸入接口。
(1)撥盤輸入接口。撥盤是機電一體化系統(tǒng)中常見的一種輸入設備,若系統(tǒng)需要輸入少量的參數,如修正系數、控制目標等,采用撥盤較為方便,這種方式具有保持性。撥盤的種類很多,作為人機接口使用最方便的是十進制輸入、bcd碼輸出的bcd碼撥盤。bcd碼撥盤可直接與控制微機的并行口或擴展口相連,以 bcd碼形式輸入信息。
(2)鍵盤輸入接口。鍵盤是一組按鍵集合,向計算機提供被按鍵的代碼。常用的鍵盤有:
1)編碼鍵盤,自動提供被按鍵的編碼(如ascii碼或二進制碼);
2)非編碼鍵盤,僅僅簡單地提供按鍵的通或斷(“0”或“1”電位),而按鍵的掃描和識別,則由設計的鍵盤程序來實現。前者使用方便,但結構復雜,成本高;后者電路簡單,便于設計。
2、輸出接口。在機電一體化系統(tǒng)中,發(fā)光二極管顯示器(led)是典型的輸出設備,由于led顯示器結構簡單、體積小、可靠性高、壽命長、價格便宜,因此使用廣泛。常用的led顯示器有7段發(fā)光二極管和點陣式led顯示器。7段led顯示器原理很簡單,是同名管腳上所加電平高低來控制發(fā)光二極管是否點亮而顯示不同字形的。點陣式led顯示器一般用來顯示復雜符號、字母及表格等,在大屏幕顯示及智能化儀器中有廣泛應用。
第五章 一體化常見問題及解決
機電一體化是在機械的主功能、動力功能、信息功能和控制功能上引進微電子技術，并將機械裝置與電子裝置用相關軟件有機結合而構成的系統(tǒng)。機電一體化系統(tǒng)投入工業(yè)應用環(huán)境運行時，系統(tǒng)總會受到電網、空間與周圍環(huán)境干擾。若系統(tǒng)抵御不住干擾的沖擊，各電氣功能模塊將不能進行正常的工作，微機系統(tǒng)往往會因干擾產生程序“跑飛”，傳感器模塊將會輸出偽信號，功率驅動模塊將會輸出畸變的驅動信號，使執(zhí)行機構動作失常，最終導致系統(tǒng)產生故障，甚至癱瘓。
5.1 干擾源
從干擾竄入系統(tǒng)的渠道來看，系統(tǒng)所受到的干擾源分為供電干擾、過程通道干擾、場干擾等。
1、供電干擾
大功率設備會造成電網的嚴重污染，使得電網電壓大幅度地漲落、浪涌，大功率開關的通斷，電動機的啟停等原因，電網上常常出現很高的尖峰脈沖干擾。據統(tǒng)計，電源的投入、瞬時短路、欠壓、過壓、電網竄入的噪聲引起cpu誤動作及數據丟失占各種干擾的90％以上。
2、過程通道干擾
過程通道干擾主要來源于長線傳輸。當系統(tǒng)中有電氣設備漏電，接地系統(tǒng)不完善，或者傳感器測量部件絕緣不好等；及各通道的傳輸線如果處于同根電纜或捆扎在一起，尤其是將信號線與交流電源線處于同一根管道時，產生的共?；虿钅ｋ妷憾紩绊懴到y(tǒng)，使系統(tǒng)無法工作。
3、場干擾
系統(tǒng)周圍的空間總存在著磁場、電磁場、靜電場，如太陽及天體輻射；廣播、電話、通訊發(fā)射臺的電磁波；周圍中頻設備發(fā)出的電磁輻射等。這些場干擾會通過電源或傳輸線影響各功能模塊的正常工作，使其中的電平發(fā)生變化或產生脈沖干擾信號。
5.2 抗供電干擾的措施
1、配電系統(tǒng)的抗干擾
抑制供電干擾首先從配電系統(tǒng)上采取措施，其次可采用分立式供電方案，就是將組成系統(tǒng)各模塊分別用獨立的變壓、整流、濾波、穩(wěn)壓電路構成的直流電源供電，這樣就減少了集中供電的危險性，而且也減少了公共阻抗以及公共電源的相互耦合，提高了供電的可靠性，也有利于電源散熱。
2、利用電源監(jiān)視電路
在配電系統(tǒng)中實施抗干擾措施是必不可少的，但這些仍難抵御微秒級的干擾脈沖及瞬態(tài)掉電，特別是后者屬于惡性干擾，可能產生嚴重的事故。因此應采取進一步的保護性措施，即使用電源監(jiān)視電路。電源監(jiān)視電路需具有監(jiān)視電源電壓瞬時短路、瞬間降壓和微秒級干擾及掉電的功能；及時輸出供cpu接受的復位信號及中斷信號等功能。
5.3 場干擾的抑制
防止場干擾的主要方法是良好的屏蔽和正確的接地。須注意以下問題：
（1）消除靜電干擾最簡單的方法是把感應體接地，接地時要防止形成接地環(huán)路。
（2）為了防止電磁場干擾，可采用帶屏蔽層的信號線，并將屏蔽層單端接地。
（3）不要把導線的屏蔽層當作信號線或公用線來使用。
（4）在布線方面，不要在電源電路和檢測、控制電路之間使用公用線，也不要在模擬電路和數字脈沖電路之間使用公用線，以免互相串擾。
5、軟件抗干擾技術
各種形式的干擾最終會反映在系統(tǒng)的微機模塊中，導致數據采集誤差、控制狀態(tài)失靈、存儲數據竄改以及程序運行失常等后果，雖然在系統(tǒng)硬件上采取了上述多種抗干擾措施，但仍然不能保證微機系統(tǒng)正常工作。因為軟件抗干擾是屬于微機系統(tǒng)的自身防御行為，實施軟件抗干擾的必要條件是：
（1）在干擾的作用下，微機硬件部分以及與其相連的各功能模塊不會受到任何損毀，或易損壞的單元設置有監(jiān)測狀態(tài)可查詢。
（2）系統(tǒng)的程序及固化常數不會因干擾的侵入而變化。
1）設置watchdog功能，由硬件配合，監(jiān)視軟件的運行情況，遇到故障進行相應的處理。
2）設置軟件陷阱，當程序指針失控而使程序進入非程序空間時，在該空間中設置攔截指令，使程序進入陷阱，然后強迫其轉入初始狀地結合在一起,形成完整的系統(tǒng)。
第六章 探述機電一體化 6.1機電一體化技術發(fā)展方式的探討
6.1.1機電一體化的核心技術
機電一體化的核心技術主要包括信息處理技術、機械制造技術、傳感器技術、傳動技術和自動控制技術。
6.1.2信息處理技術
信息處理技術主要指的是計算機技術,尤其是單片機技術。在機電一體化技術中“電”可以說是單片機技術、plc 技術和通信技術的綜合體。
6.1.3機械制造技術
機械制造技術是機電一體化技術的基礎技術。機械制造技術包含了很多方面，如機械設計技術、機械制造,還是機械工藝，并且其在機電一體化方面都有很大的發(fā)展，并存在巨大的發(fā)展空間。
6.1.4傳感器技術
傳感器技術是一種包括各種物理量的傳感器,尤其是具有“一器多感”功能的技術。近些年來“光纖傳感器”隨著科技的發(fā)展，取得了長足的進步，這在很大程度上對近對機電一體化技術有巨大的作用。
6.1.5傳動技術
傳動技術和傳動控制技術是在微電子技術的支持下機電業(yè)的關鍵技術，它包含電力傳動、液壓傳動、機械傳動、氣壓傳動和磁力傳動等方面。隨著技術手段的發(fā)展，這些傳統(tǒng)的技術能夠在更大程度上滿足人們需要的各種動作和功能。
6.1.6自動控制技術
這是近年來最常用且發(fā)展最迅速的技術范疇。自動控制技術的代表技術手段是人工智能控制技術，這項技術對機電一體化技術產生了巨大的作用。
結論
機電一體化的發(fā)展歷程見證了人類走向了高科技的時代，機電一體化化的發(fā)展趨勢見證了人類對于高智能化的向往。
機電一體化不是孤立的，它是許多科學技術發(fā)展的結晶，是社會生產力發(fā)展到一定階段的必然要求。在走向高智能化的時代步伐下，機電一體化技術的廣闊發(fā)展前景也將越來越光明。
本篇介紹了機電一體化技術的由來，發(fā)展，應用。接口技術是在機電一體化技術的基礎上發(fā)展起來的,隨著機電一體化技術的發(fā)展而變得越來越重要;同時接口技術的研究也必然促進機電一體化的發(fā)展。從某種意義上講,機電一體化系統(tǒng)的設計,就是根據功能要求選擇了各部分后所進行的接口設計。接口的好與壞直接影響到機電一體化系統(tǒng)的控制性能,以及系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性和可靠性,因此接口技術是機電一體化系統(tǒng)的關鍵環(huán)節(jié)。機電一體化技術在以后會迅速發(fā)展。
參考文獻
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此致
敬禮
機電一體化的畢業(yè)論文題目篇十五
摘要：隨著經濟的發(fā)展和社會的進步，建筑工程項目不斷增多，機電安裝是建筑工程中的重要組成部分，作為現代安裝施工企業(yè)運營的重要環(huán)節(jié)，建筑機電安裝工程的施工技術及質量控制對于機電設備的正常運轉起到關鍵作用。在當前建筑機電安裝行業(yè)不斷發(fā)展完善的過程中，安裝企業(yè)要提高自己的競爭優(yōu)勢，就必須加強管理，不斷改進施工技術，強化質量控制與管理，以確保設備的質量安全，為安裝設備的正常運行提供保障。
關鍵詞：建筑機電;問題;控制;安裝工程施工
引言
建筑機電安裝工程一般規(guī)模較大，施工復雜，對于安裝技術要求較高，因此，需要加強對建筑機電安裝工程施工問題進行控制。在機電安裝過程中，施工技術和設備要求較高等因素常常影響施工質量，致使機電工程施工難度較大。如何在安裝過程中進行動態(tài)控制，保證施工質量，獲取更大的經濟效益是擺在工程實施面前的重大課題。
一、建筑機電安裝施工中存在的問題分析
1.1操作流程不規(guī)范
建筑機電安裝工程的專業(yè)性較強，為了保證施工質量和工作人員的安全，必須按照操作流程進行，但是，實際工作中，工作人員的操作卻沒有遵循規(guī)范。據調查，目前在施工現場，80%以上的施工人員是入城打工的農民工。他們所接受的教育水平有限，沒有受過專業(yè)的技能培訓，尤其是對相關的專業(yè)知識不了解，更不要說使用較先進科學技術和機電設備，因此在現場中存在重大的安全隱患，對建筑工程質量的可靠性也存在一定問題。
1.2設計深度不足，設備可用性差
隨著科學技術的進步，我國的機電設備型號和種類不斷豐富，國家不可能對各類電氣設備及材料規(guī)定統(tǒng)一的型號。國內外機電產品市場良莠不齊，產品規(guī)格不統(tǒng)一，造成建筑機電設備各設備間不配套，降低了各設備兼容性和使用效率，設備的可用性差，而國家不可能對各類電器機電設備及材料作統(tǒng)一型號規(guī)定。另外據調查，機電設備設計文件中普遍習慣于只在設備系統(tǒng)圖的符號旁標注其型號或廠家產品編號，非專業(yè)人員很難理解，這就使設備訂貨人無從適從，甚至造成訂貨錯誤，只得重新更換采購，這樣降低了工程效率，帶來不必要的損失。
1.2工程材料、器件和設備的質量問題
材料和設備是機電安裝工程的重點，其質量好壞直接影響到工程的總體質量。有些企業(yè)特別是個體私營企業(yè)把關不嚴，對質量重視程度不夠，導致在工程中所使用的機電設備可能存在安全隱患。
二、建筑機電安裝工程施工質量的動態(tài)控制
2.1機電安裝工程事前控制
事前控制是在工程正式開始前進行的控制工作，具體來說，主要是從兩方面進行：一方面是工程正式施工前的各種準備工作。要求在施工前應嚴格進行施工圖紙會審，確保施工組織和技術交底質量等，比如應嚴格審查施工許可證和開工審批手續(xù)等。其中施工技術、材料設備、施工設計等三方面的質量情況是影響整個機電安裝工程質量的關鍵。另一方面是施工后期可能影響施工質量的各個因素進行的質量控制，也就是對投入項目施工的條件和資源進行控制。主要包括對施工機具、施工質量檢測儀器的質量控制，對施工原材料、半成品和構件的質量控制。還包括擬訂的施工質量保證體系、施工及管理人員資格審查以及操作人員崗前培訓等的控制，也是控制工程質量的最主要環(huán)節(jié)。另外還包括質量控制系統(tǒng)組織的控制，施工計劃、施工方案、檢測方案以及審查方法的控制等多項因素。
2.2機電安裝工程事中控制
事中控制是指對施工過程的各個環(huán)節(jié)繼續(xù)的控制，始終控制主要包括施工過程中一般工序和特殊工序的質量控制，各個工序之間交接檢查的控制，設備安裝調試、試驗和檢測的控制，對大型設備應對其制造過程進行控制以及施工中隱蔽工程質量控制等?？晌上嚓P人員駐場監(jiān)造，以確保工程質量。針對機電安裝工程中間產品較多的情況，因此對類似于鍋爐壓力容器安裝過程中對中間產品組對和繼續(xù)制造過程進行控制成為重中之重。此外，由于施工過程中涉及的設計變更、圖紙變更、施工洽商等的審查和控制，以及對各分部、分項工程進行質量驗收和評定的質量控制。
2.3機電安裝工程事后控制
事后控制的效果不明顯，是指在施工完成后對工程進行的控制，也是對工程的驗收。機電安裝工程包括施工和竣工質量檢驗控制。主要包括安裝設備的聯動試車及運行，審核、簽認驗收文件以及竣工總驗收;施工中涉及工程質量的文件的審核與建檔，應保證其真實準確;評定施工過程中單項工程、單位工程等的最終質量;以及竣工交付后的工程的回訪和保修制度，以上因素都將作為工程質量的最直接的真實評價。
三、建筑機電安裝工程質量控制措施
3.1對人的控制
人的因素是影響建筑機電安裝工程施工質量的重要方面，在建筑項目實施過程中要重視對人的控制。施工和管理人員的素質對施工質量影響極大，所以如果要提高機電安裝工程的質量就必須提高施工人員的技術水平和管理人員的管理水平。這就需要相應的培訓來達到，建筑企業(yè)應建立完備的人力資源和質量控制系統(tǒng)。設立全面的考評制度，控制施工人員按質量要求施工。以在機電安裝過程中形成良性循環(huán)。3.2對材料設備的控制材料設備的使用是影響工程質量的關鍵內容。在機電安裝工程中也不例外，所采用各種材料的質量會極大影響工程施工的質量。所以在幾點安裝工程施工過程中必須嚴控材料關，注意采購和使用符合質量標準的材料進行施工、并應注重過程中材料使用的控制，對不合格材料和設備堅決不予采用。并且對所用材料進行留底，以保留證據，避免出現因使用質量不過關的材料設備產生危險建筑。
3.3對施工機械機具控制
機電安裝工程的機械化程度較高，加強對機械的控制非常必要。俗話說工欲善其事，必先利其器，良好的建筑產品可在節(jié)能節(jié)力的基礎上加工出來，要節(jié)能節(jié)力就需要使用好的施工機械和器具。使用施工機械機具的過程中要對施工機械機具進行良好的控制。如保證機械機具的正常運行，及時進行檢測和保養(yǎng)，出現問題及時恰當的維修等。只有對絲攻機械機具有良好的控制，才能有力減少和杜絕返工浪費現象。控制措施可以將機械機具的管理責任到人，建立相應的使用臺賬和設備狀態(tài)臺賬等。盡可能使施工機械機具保持最良好狀態(tài)。
3.4施工工藝方法的控制
良好的施工工藝不僅能夠節(jié)約資金，縮短工期，還能夠有效提高施工質量。比較好的施工工藝方法能夠促進施工的順利進行。施工工藝和方法可反映出施工單位的技術水平和素質，先進的施工工藝和方法可在施工組織設計中充分顯現，并可有效指導操作人員做好施工，把好各個環(huán)節(jié)的質量要素，更大限度的保證施工質量;在編制施工組織設計和施工工藝時應結合工程實際情況以保證其具備較高的可操作性、科學性和目的性，對機電安裝工程中涉及的新工藝、新材料和新設備則應有選擇行的采用，以實現其不僅利于施工質量，且利于縮短工期和降低成本。若條件允許施工方應聯合高效和可研院所等資源集約型單位，從加強施工動態(tài)控制智能化技術開發(fā)的研究，并應結合自身狀況研發(fā)符合自身情況的質量管理動態(tài)控制體系，并通過體系的運用來提高單位自身的競爭力以更大限度的提高施工質量。
3.5施工環(huán)境控制
周圍的環(huán)境對于工程的順利進行和工程質量都有著重要的影響。施工現場的安全環(huán)境和自然環(huán)境也可在一定程度上影響施工人員的施工質量。雖然施工環(huán)境對施工質量的影響非常大，但是施工單位一般情況下無法控制施工環(huán)境。施工單位智能選擇性的對施工環(huán)境進行設計和更新。同時設計、變更洽商等的質量也在一定程度上是工程質量的依據和先決條件。
四、結束語
綜上所述，建筑機電安裝工程中仍舊存在許多問題，需要從多個方面加強質量控制。機電安裝作為工程建設的重要組成部分，其涉及的范圍十分廣泛，對于涉及機電安裝業(yè)務的企業(yè)來說，只有在不斷引進和吸收高級人才，鼓勵員工不斷地進行創(chuàng)新，充分發(fā)揮主觀能動性，對施工技術進行探究和改進，以創(chuàng)建優(yōu)質工程為目的，為企業(yè)的發(fā)展注入新鮮的血液，以推動企業(yè)向全新的方向發(fā)展。另外，工程施工單位只有從自身的施工特征出發(fā)，以安全、高效為原則，對于質量控制環(huán)節(jié)制定具體的標準，并嚴格按照標準辦事，保證施工質量，使企業(yè)在激烈的行業(yè)競爭中不斷發(fā)展壯大。
參考文獻：
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機電一體化的畢業(yè)論文題目篇十六
機電一體化是機械、微、控制、機、信息處理等多學科的交叉融合，其發(fā)展和進步有賴于相關技術的進步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數字化、智能化、模塊化、化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。
1.1數字化。
微控制器及其發(fā)展奠定了機電產品數字化的基礎，如不斷發(fā)展的數控機床和機器人；而計算機網絡的迅速崛起，為數字化設計與制造鋪平了道路，如虛擬設計、計算機集成制造等。數字化要求機電一體化產品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護性、自診斷能力以及友好人機界面。數字化的實現將便于遠程操作、診斷和修復。
1.2智能化。
即要求機電產品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在cnc數控機床上增加人機對話功能，設置智能i/o接口和智能工藝數據庫，會給使用、操作和維護帶來極大的方便。隨著模糊控制、神經網絡、灰色、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術的進步與發(fā)展，為機電一體化技術發(fā)展開辟了廣闊天地。
1.3模塊化。
由于機電一體化產品種類和生產廠家繁多，研制和開發(fā)具有標準機械接口、動力接口、環(huán)境接口的機電一體化產品單元模塊是一項復雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調速電機一體的動力驅動單元；具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的電機一體控制單元等。這樣，在產品開發(fā)設計時，可以利用這些標準模塊化單元迅速開發(fā)出新的產品。
1.4網絡化。
由于網絡的普及，基于網絡的各種遠程控制和監(jiān)視技術方興未艾。而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產品，現場總線和局域網技術使家用電器網絡化成為可能，利用家庭網絡把各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家用電器系統(tǒng)，使人們在家里可充分享受各種高技術帶來的好處，因此，機電一體化產品無疑應朝網絡化方向發(fā)展。
1.5人性化。
機電一體化產品的最終使用對象是人，如何給機電一體化產品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來愈重要，機電一體化產品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調，使用這些產品，對人來說還是一種享受，如家用機器人的最高境界就是人機一體化。
1.6微型化。
微型化是精細加工技術發(fā)展的必然，也是提高效率的需要。微機電系統(tǒng)(microelectronicmechanicalsystems，簡稱mems)是指可批量制作的，集微型機構、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。自1986年美國斯坦福大學研制出第一個醫(yī)用微探針，1988年美國加州大學berkeley分校研制出第一個微電機以來，國內外在mems工藝、材料以及微觀機理方面取得了很大進展，開發(fā)出各種mems器件和系統(tǒng)，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計、微觸覺傳感器），各種微構件（微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機器人等）。
1.7集成化。
集成化既包含各種技術的相互滲透、相互融合和各種產品不同結構的優(yōu)化與復合，又包含在生產過程中同時處理加工、裝配、檢測、管理等多種工序。為了實現多品種、小批量生產的自動化與高效率，應使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性。首先可將系統(tǒng)分解為若干層次，使系統(tǒng)功能分散，并使各部分協(xié)調而又安全地運轉，然后再通過軟、硬件將各個層次有機地聯系起來，使其性能最優(yōu)、功能最強。
1.8帶源化。
是指機電一體化產品自身帶有能源，如太陽能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場合無法使用電能，因而對于運動的機電一體化產品，自帶動力源具有獨特的好處。帶源化是機電一體化產品的發(fā)展方向之一。
1.9綠色化。
技術的發(fā)展給人們的生活帶來巨大變化，在物質豐富的同時也帶來資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。所以，人們呼喚保護環(huán)境，回歸，實現可持續(xù)發(fā)展，綠色產品概念在這種呼聲中應運而生。綠色產品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協(xié)調而可再生利用的產品。在其設計、制造、使用和銷毀時應符合環(huán)保和人類健康的要求，機電一體化產品的綠色化主要是指在其使用時不污染生態(tài)環(huán)境，產品壽命結束時，產品可分解和再生利用。
機電一體化的畢業(yè)論文題目篇一
煤礦機械的機電一體化技術包含了計算機控制、信息、通信以及電力電子等方面的內容。在我國煤礦產業(yè)高速發(fā)展的今天，機電一體化技術受到了人們的廣泛關注。筆者分析了機電一體化技術的大致特點，介紹了其在煤礦機械中的應用，并總結了其在我國的發(fā)展趨勢。
我國的煤礦機械行業(yè)不斷追求技術革新，在此背景下機電一體化技術進入了人們的視野。機電一體化技術是一門結合了機械、計算機、信息等技術的新興技術領域。煤礦開采領域的機電一體化技術旨在降低煤礦工人們的勞動強度，在大幅減低煤礦生產成本的同時提高企業(yè)的生產效率，并保障礦山開采的安全性。與此同時，機電一體化技術在企業(yè)的安全監(jiān)控生產以及重型設備的維護工作中也起到了重要的作用，從而在一定程度上促進了企業(yè)的發(fā)展。
機電一體化技術在主功能、動力功能以及控制功能的整合工作上有著突出的成績，同時其引入了另外的先進技術如智能軟件與微電子技術。機電一體化技術可以促使計算機、機械、微電子等技術的融合，從而形成最佳的匹配系統(tǒng)。30多年來，我國的機電一體化技術保持著穩(wěn)定發(fā)展的態(tài)勢，獲得了一定的成績。機電一體化技術產品的重要發(fā)展方向是智能化、微型化與系統(tǒng)化。煤礦行業(yè)的機電一體化技術的運用，將有利于企業(yè)開展節(jié)能減排的生產活動，同時也能促使企業(yè)提高生產安全性，從而增加企業(yè)的生產效益。
（2）機電一體化技術的研究工作中的第二階段是從20世紀70年代開始的，這一階段可以稱作機電一體化技術發(fā)展的黃金時期，彼時通信、控制技術以及計算機的高速發(fā)展為機電一體化產品提供了強大的技術支持，而在此過程中，大規(guī)模集成電路與微型計算機領域的長足進步也促進了機電一體化技術的發(fā)展。
（3）在20世紀90年代起，機電一體化技術進入了第三發(fā)展階段。在這一階段中，機電一體化技術向智能化的方向邁進。微細加工技術以及光學技術進入到機電一體化技術之中，從而產生了一些嶄新的機電一體化技術的分支。我國的機電一體化技術經過幾十年的發(fā)展取得了令人矚目的成績，但總體水平仍與國際先進水平有著較大的差距。
1.3在煤礦行業(yè)的機電一體化產品。
煤礦是我國重要的戰(zhàn)略能源，因此，國家給予了煤礦行業(yè)足夠的重視，機電一體化產品進入到煤礦行業(yè)并應用于礦產機械對于我國的煤礦生產有著重要的意義。由于機電一體化產品的應用，供電設備、提升機以及電牽引采煤機等設備已經具備安全報警、圖像監(jiān)控以及自動監(jiān)控等先進功能。因此，機電一體化技術在煤礦機械中的應用有利于提高礦山開采工作的安全性與效益性。
在煤礦開采工作中，采煤機具有極其重要的作用，而電牽引采煤機的成功研制對于煤炭開采而言有著重要的意義。電牽引采煤機是機電一體化技術在煤礦機械上的典型應用，與傳統(tǒng)的人力采煤機相比，電牽引采煤機擁有更大的牽引力，并且電牽引采煤機還具有整機效率高、維修量較少以及可靠性高等優(yōu)點。
2.2帶式輸送機上的機電一體化技術。
帶式傳送帶在煤炭的運輸方面有著重要的作用，我國目前已自主研發(fā)了多種類型的帶式傳送機，并在相關的輸送機關鍵部件的研制工作中取得了突出的成績，使得國產帶式輸送機的功能日趨完善，穩(wěn)定性也得到了大幅的提高。
2.3機電一體化技術在煤礦企業(yè)安全生產監(jiān)控系統(tǒng)上的應用。
煤炭生產企業(yè)要始終堅持“安全第一，以人為本”的原則，因此，煤礦企業(yè)必須要具備功能完善，可靠性高的安全生產監(jiān)控系統(tǒng)，而先進的機電一體化技術的出現為煤礦企業(yè)帶來了福音。我國依據自身國情，自主研發(fā)了新一代的煤礦安全生產監(jiān)控系統(tǒng)，其中有kj90和kj95系統(tǒng)，這兩大系統(tǒng)在促進監(jiān)控系統(tǒng)智能化與提高煤礦生產可靠性方面有著重要的作用。
2.4機電一體化技術在煤礦提升機上的應用。
機電一體化技術在提升機上的應用的最大成果便是交直流全數字化提升機的研發(fā)使用。先進的機電一體化技術使得內裝式提升機的驅動與滾筒的結構融合在一起，從而達到整合機械、自動控制與通信等技術的目的。目前我國自主研發(fā)的全數字化提升機，擁有先進的系統(tǒng)，且可靠性高、性能出色。
3.1大幅提高煤礦開采的經濟效益。
經濟效益對于煤礦開采工作而言十分重要，如何提高煤礦開采的經濟效益是煤礦企業(yè)所需重點考慮的問題。而機電一體化技術在煤礦機械中的應用，大幅地增強了煤礦機械的性能，提高了煤礦開采的效率，從而使得煤礦企業(yè)獲得更加豐厚的經濟效益，促進了當地經濟的發(fā)展。
3.2為煤礦開采創(chuàng)造了更加安全的環(huán)境。
傳統(tǒng)技術條件下的煤礦開采工作主要依靠人工下井進行工作，這使得礦工們的生命財產無法得到有力的保障。而先進的機電一體化技術在煤礦開采行業(yè)應用后，大大地提高了煤礦機械的性能，使其在煤礦的提升、采掘以及運輸的工作上發(fā)揮更加巨大的作用，從而將礦工們從危險的工作環(huán)境中解放出來，最大程度上降低礦工們患上職業(yè)病如塵肺病的幾率，保障了礦工的身體健康[2]。
3.3促使煤礦開采效率的大幅提高。
高效率是煤礦開采的追求，高效率的開采工作不僅可以節(jié)約資源、降低能耗，還能為煤礦企業(yè)帶來巨大的經濟效益。機電一體化技術在煤礦行業(yè)的應用，有效地提高了煤礦機械的性能與工作效率，由于其摒棄了落后的生產模式，因此，降低了煤礦工人們的工作強度，從而促使礦山開采工作的總體效率得到大幅的提高[3]。
3.4加速煤礦企業(yè)的改革。
傳統(tǒng)煤礦企業(yè)的生產方式與煤礦開采機械都相對落后，在我國煤礦需求日益增大與煤礦資源短缺的今天，煤礦企業(yè)應當積極改革生產方式與提高生產機械的性能。而先進的機電一體化技術在煤礦行業(yè)的應用，能給企業(yè)帶來豐厚的回報，煤礦企業(yè)在激烈的市場競爭中必須不斷提高創(chuàng)新能力，提高煤炭的利用效率，才能在市場競爭中獲得有利地位。機電一體化技術擁有巨大的前景，可以促使煤礦企業(yè)積極引進人才，推進改革創(chuàng)新，不斷深化機電一體化技術的應用，從而提升自身的競爭力，創(chuàng)造良好的經濟效益[4]?？傊斍拔覈拿旱V機械設備在朝著程序化、信息化以及智能化等方向發(fā)展，機電一體化設備因其功率小，可靠性高等特點而被人們廣泛應用于礦山開采工作中。機電一體化煤礦機械在降低生產人員的危險與提升煤礦企業(yè)的生產效率等方面作出了卓越的貢獻。我國的機電一體化設備發(fā)展趨勢是：增加機械的通信功能；研制多功能煤礦機器人；自主研發(fā)煤礦機械的核心配套設施。
先進的機電一體化技術在煤礦機械上的應用，是我國科技創(chuàng)新的杰出成果，也是中國建設現代化煤礦企業(yè)的需要。機電一體化技術有利于完善我國煤礦企業(yè)的生產功能，提高其生產效率，保障生產人員的生命財產安全，從而提高企業(yè)的經濟效益。
機電一體化的畢業(yè)論文題目篇二
本文主要通過分析機電一體化，探討plc在機電一體化生產設備中的應用，旨在為我國生產制造業(yè)提供參考。
計算機和微電子技術的發(fā)展直接促進了機電一體化生產時代的到來，在機械制造中應用plc技術可以最大程度地減少勞動成本，提高機械制造和機電一體化生產效率，最終促進機械工業(yè)產品結構、技術結構和生產方式的升級。對機電一體化進行分析，針對plc在機電一體化系統(tǒng)的應用展開討論具有重要的現實意義。
機電一體化最早在日本的《機械設計》雜志上被提出，隨著計算機應用技術的不斷發(fā)展，機械一體化技術逐漸成熟，得到機械制造行業(yè)普遍的認可。機電一體化是將計算機應用技術引入機構動力、信息處理和控制等。使機械生產過程中的各個環(huán)節(jié)能夠有機結合，推動機電一體化呈現多種方式的發(fā)展。機器人及數控機床智能化有力地證明，當下機電一體化正朝著智能化的方向發(fā)展。在模塊化的基礎上，產品的研發(fā)速度會得到很大幅度的提升，還能在一定程度上擴大機電生產的規(guī)模，機械制造企業(yè)應根據機電一體化的實際需求，制定相關的標準，保證機電一體化逐漸走向模塊化。綠色節(jié)能已成為時代的主題，所以機電一體化產品也必須符合綠色環(huán)保的理念，保證機電一體化產品在使用的過程中，不會對環(huán)境造成不良影響，最終還要保證機電一體化產品在使用壽命終結時，能夠有效地回收利用。此外機電一體化產品的體積越來越小成為趨勢，不但可以最大程度降低能源的消耗量，還能有效提高產品使用的靈活性，機電一體化產品正朝著微型機器和微觀領域發(fā)展。
plc系統(tǒng)的組成主要包括硬件結構、軟件結構、現場拓展結構，plc機電一體化生產系統(tǒng)中的應用主要依靠各個部分的組合作用，使控制性能充分發(fā)揮。plc進行輸出和輸入模塊設計時，為方便進行模塊的替換，要配置相似的模塊。
plc對設備連接主要是利用遠程的i/o柜，并且系統(tǒng)的備用容量要達到一定標準。開關量i/o模塊實現對執(zhí)行機構和位置傳感器的連接，選擇專用的控制模塊對直線運動或圓周運動進行有效控制。從目前的生產狀況來看，plc的生產廠家對plc的運動控制功能格外的重視，在具體機械制造過程中，機器人、電梯和裝配機械等十分重視對plc運動控制的應用。
以電梯為例，設置4層電梯自動控制演示板。
在上行的過程中，電梯上行的要求是當電梯停于1樓(1f)、2f或3f時，4樓呼叫，則上行到4f行程開關后停止；電梯停于1f或2f，3f呼叫時，則上行到3f行程開關控制停止；電梯停于1f，2f呼叫，則上行到2f行程開關控制停止；電梯停于1f，2f、3f同時呼叫，電梯上行到2f，停5s，繼續(xù)上行到3f停止；電梯停于1f，3f、4f同時呼叫，電梯上行到3f，停5s，繼續(xù)上行到4f停止；電梯停于1f，2f、4f同時呼叫，電梯上行到2f，停5s，繼續(xù)上行到4f停止；電梯停于1f，2f、3f、4f同時呼叫，電梯上行到2f，停5s，繼續(xù)上行到3f，停5s，繼續(xù)上行到4f停止。這里的呼叫、行程開關的控制都是通過plc來實現的。
plc的硬件結構可變，軟件程序可編輯，應用于控制時十分靈活。必要時，可編寫多套或多組程序，依需要調用。plc適應于工業(yè)現場多工況、多狀態(tài)變換的需要，所控制的邏輯問題可以是多種多樣的，組合的或時序的、即時的或延時的、不需計數的或需要計數的、固定順序的或隨機工作的等均可進行。隨著plc在機械制造生產中的廣泛應用，plc控制系統(tǒng)逐漸取代了繼電器控制系統(tǒng)，對機械制造生產過程中的運輸帶、機床、沖床等機械設備實現了邏輯性控制。隨著plc控制技術的不斷發(fā)展，化工領域中電磁閥控制、冶金工業(yè)高爐上料系統(tǒng)都得到了科學有效的控制。在機械制造的cnc機床數控系統(tǒng)中引入plc可提高數據處理的性能，能利用可編輯控制器提高邏輯處理任務的有效性?？删幊炭刂破骺梢赃B接數據系統(tǒng)微處理器和機床強電控制，保證機電一體化產品生產的可靠性和穩(wěn)定性，為機械制造產業(yè)中的經濟型數控機床和普通型機床數控改造提供發(fā)展的空間。例如，針吸式穴盤自動播種機引入plc控制系統(tǒng)可實現對電氣系統(tǒng)的有效控制，最大程度降低了針吸式穴盤播種機結構的復雜性，保證系統(tǒng)運行穩(wěn)定和高效，當設備出現故障時可及時發(fā)現故障的所在位置，并進行維修管理。
2.3、plc數據處理技術。
隨著計算機應用技術的發(fā)展，可編程邏輯控制器的功能實現多樣化，可實現包括矩陣運算、函數運算和邏輯運算在內的一系列數學運算。引入plc控制系統(tǒng)還能進行有效的數據轉換和傳輸，在計算機信息技術的基礎上實現對數據的存儲。當機械設備出現故障造成數據丟失或損壞時，備份數據能及時解決數據問題。在plc系統(tǒng)的功能中，控制功能可根據已經獲得的數據，進行數據的調節(jié)和數據的反饋，使得調節(jié)后的數據能夠實現預期功能對數據參數信息的要求。設備根據設定的時間順序運行或停止工作，實現時間順序的控制首先要對plc程序進行設置，然后對連鎖順序采取一定的保護措施，保證設備可安全可靠的運行。
例如，近來發(fā)生多起電梯安全運行事故，其中門系統(tǒng)事故占80%左右，沖頂或蹲底事故占15%左右，其他事故占5%左右。門系統(tǒng)事故占電梯事故的比重最大，發(fā)生也最為頻繁。門系統(tǒng)事故發(fā)生率最高是由電梯系統(tǒng)的結構特點造成的，電梯的每一次運行過程中開門動作兩次，關門動作兩次，使門鎖工作頻繁，老化速度快，久而久之，造成門鎖機械保護裝置動作不可靠。門系統(tǒng)可以利用plc的計數功能在達到使用壽命時實現從技術上提醒更換、復位，否則系統(tǒng)會停止運行，即可減少多起事故。
2.4、過程控制和通信網絡。
過程控制需要以模擬量作為一個重要的指標，機械制造產業(yè)中，設備的通電電壓、電流等物理量就是模擬量。模擬量的輸出可保證控制系統(tǒng)有效地展開相關作業(yè)。機電一體化生產中，可編程邏輯控制器通信是一個重要的組成部分，可編程邏輯控制器通信又可分為可編程邏輯控制相互間的通信和可編程邏輯控制器和其他智能設備間的通信。在計算機控制技術發(fā)展的基礎上，可編程邏輯控制器通信已在機電一體化系統(tǒng)中出現專屬的網絡系統(tǒng)，對plc在機電一體化生產設備統(tǒng)中的應用發(fā)揮著積極作用。
plc技術能夠提高機械制造和機電一體化生產的效率，促進機械工業(yè)產品結構、技術結構、和生產方式的升級。所以機械制造產業(yè)應抓住plc的發(fā)展方向，在控制設備中積極引入plc技術，加快機電一體化的進程，為我國生產制造業(yè)水平提供有效的技術支撐。
[1]唐兵西.討論plc在機電一體化生產系統(tǒng)中的應用[j].城市建設理論研究，2014，(8).
[2]黃珍玲.探討plc在機電設備一體化生產系統(tǒng)中的應用[j].城市建設理論研究，2014，(12).
[3]易正輝.plc在機電一體化生產系統(tǒng)中的應用分析[j].科技創(chuàng)新與應用，2014，(31)：98.
機電一體化的畢業(yè)論文題目篇三
以南寧職業(yè)技術學院為例，闡述機電一體化特色專業(yè)建設目標和思路，以及機電一體化特色專業(yè)建設實踐及其成效，提出特色專業(yè)建設中存在的問題。
特色專業(yè)建設是進一步優(yōu)化高校專業(yè)設置，提升專業(yè)建設的整體水平，提高人才培養(yǎng)的質量、效益和人才競爭力的重要手段。南寧職業(yè)技術學院以進一步提高機電一體化技術專業(yè)的教學質量和辦學水平為抓手，以點帶面，促進相關專業(yè)的特色形成，完善人才培養(yǎng)方案，對培養(yǎng)目標、培養(yǎng)規(guī)格給予準確定位，同時開展課程建設，強化實踐教學基地建設，優(yōu)化師資隊伍建設，促進了教學管理和社會服務水平的不斷提高。2011年7月，該校這一專業(yè)獲廣西區(qū)特色專業(yè)及課程一體化立項，對提高機電人才培養(yǎng)質量產生了積極作用和重要影響。據此，本文擬對南寧職業(yè)技術學院特色專業(yè)建設實踐進行探討，以為同類高職機電專業(yè)建設和改革起到有益的參考作用。
南寧職業(yè)技術學院機電一體化技術特色專業(yè)的建設目標和思路是：堅持以服務廣西區(qū)域經濟建設為宗旨，面向中國―東盟自由貿易區(qū)、廣西北部灣經濟區(qū)，依托富士康科技集團、桂林福達集團等龍頭企業(yè)，校企合作，全面推行“校企互融”的工學結合人才培養(yǎng)模式；按職業(yè)崗位要求，合作開發(fā)適合工學結合特色的核心課程體系；打造一支基礎理論扎實、實踐能力強的專兼結合高水平的“雙師型”專業(yè)教師團隊；構建融“教學、培訓、科研和學生創(chuàng)新活動”為一體的實習實訓基地；提升專業(yè)的技術服務能力，將機電一體化技術專業(yè)建設成具有區(qū)域特色乃至在全國有較大影響的示范專業(yè)，培養(yǎng)一批高素質、具有較強實踐能力和創(chuàng)新精神的應用型機電一體化技術人才。
（一）深化“校企互融”工學結合人才培養(yǎng)模式。
機電一體化技術專業(yè)是在現代制造業(yè)高度發(fā)展背景下產生的。它是機械技術、微電子技術、信息技術和控制技術等在系統(tǒng)工程基礎上的有機融合。機械技術是機電一體化技術的基礎，而微電子技術、信息技術和控制技術則使機械結構簡單化，從而使機械功能更強大，性能更優(yōu)越。南寧職業(yè)技術學院機電一體化技術專業(yè)在人才培養(yǎng)方案的確定過程中，區(qū)別于傳統(tǒng)的機械和自動控制的人才培養(yǎng)方案。在教學計劃的制訂上，強調機與電接口作用，在打好必需的機械、自動控制基礎的前提下，力求使學生掌握企業(yè)現代化機電設備的操作，調試和技術應用，能夠勝任企業(yè)機電產品的設計與開發(fā)。根據專業(yè)崗位能力要求，加強與桂林福達集團、富士康科技集團、柳工機械等10家大中型企業(yè)的聯系，深化“校企互融”的工學結合人才培養(yǎng)模式，將企業(yè)的技術人員和設備優(yōu)勢更多融入各個教學環(huán)節(jié)中，并引進企業(yè)人才評價標準。完善了“機電技術+人文素質、實踐為主+學做一體”的課程體系，制定的人才培養(yǎng)方案獲2011年度全國機械高等職業(yè)教育教學成果獎。同時，完善了機械cad、自動生產線調試與維護兩門區(qū)級精品課程的教學資源網站，完成了plc工程技術及應用、機床夾具應用技術兩門校級精品課程的開發(fā)建設并通過學校驗收，開發(fā)了自動線調試與維護、plc工程技術應用、維修電工技術等5門課程與行業(yè)標準對接的課程標準，與企業(yè)共編《smt實訓實訓指導書》等校本教材7本。與緊密合作企業(yè)南寧智控電氣科技公司、廣西桂網電力試驗有限公司聯合申報2013年廣西科技廳科技攻關項目“參數智能監(jiān)控濕法煙氣脫硫設備研發(fā)”（課題申報編號2013bc28047），“配電智能設備e網系統(tǒng)”（課題申報編號2013ba-09007）。本次科技項目的合作，使教師主持的課題更貼近實際，更有針對性，有利于教師工程實踐能力的提高，有利于職業(yè)教育培訓質量的提高，有利于深化教育教學改革，為走產學研相互結合的發(fā)展道路打下良好基礎。
（二）打造理論和技能過硬的“雙師型”區(qū)級教學團隊和區(qū)級名師。
目前，南寧職業(yè)技術學院機電一體化技術專業(yè)機電團隊共有專任教師10人，固定企業(yè)兼職教師8人。在“雙師型”教師培養(yǎng)過程中，該校不只是滿足于取得技能等級資格證書，而關鍵是著力對“雙師型”教師進行專業(yè)能力結構性調整和優(yōu)化，為教師參與生產實踐，提高解決實際問題的專業(yè)能力創(chuàng)造條件。2011年4月，派出3名骨干教師到富士康科技集團參加smt專業(yè)技術講師培訓班學習，參與企業(yè)設備的安裝、調試與檢驗，教師的工程實踐能力有很大提高，并獲得富士康科技集團頒發(fā)的smt專業(yè)培訓講師聘書。為了解本專業(yè)最新的知識結構和行業(yè)新技術，先后選派專業(yè)帶頭人諸小麗教授等參加中國液壓氣動密封件工業(yè)協(xié)會舉辦的電液伺服與電液比例控制技術中高級培訓班和全國職業(yè)院校信息技術應用能力師資培訓班學習，聆聽行業(yè)頂級專家、博士生導師們對行業(yè)最新技術的介紹，開闊了眼界。同時選派2名骨干教師到通用電氣公司學習企業(yè)課程，掌握自動化的前沿技術，有效提升教師的綜合技能水平。經過近2年的建設，團隊多名教師獲“技能大賽優(yōu)秀指導教師”稱號，諸小麗教授榮獲“廣西第五屆教學名師”稱號。
（三）形成校外實踐基地+校內實訓中心的實踐基地體系。
一方面，為了達到學生職業(yè)技能訓練的要求，南寧職業(yè)技術學院積極拓展渠道，發(fā)揮自身優(yōu)勢，以服務求支持，在建立互惠互利、雙參雙贏的校企合作機制上，大力吸收社會力量共建校外實訓基地。2011～2012年，該校機電一體化技術專業(yè)分別與廣西桂網電力試驗公司、南寧智能電控科技有限公司等企業(yè)簽訂了共建校外實訓基地校企合作協(xié)議，在校外實訓基地的實踐教學中，合作企業(yè)承擔人才培養(yǎng)任務，為學生的操作技能提高、實踐動手能力和專業(yè)技術應用能力的培養(yǎng)提供頂崗實習場所，使學生感受企業(yè)氛圍，了解企業(yè)生產組織，參與企業(yè)的生產活動，接受企業(yè)文化的熏陶，樹立實踐觀念，增強職業(yè)意識，提高專業(yè)能力，養(yǎng)成良好的職業(yè)素質。
另一方面，為強化學生實踐技能訓練，打造品牌特色專業(yè)，2011年，南寧職業(yè)技術學院與通用電氣ge智能平臺合作建成了自動化系統(tǒng)集成實訓中心，可將plc技術、總線技術、嵌入式系統(tǒng)技術、組態(tài)技術、步進伺服技術等融合為一體，真實展現工廠自動化現場實際加工過程，具有現場化、網絡化、開放性、綜合性等特點，不僅能滿足機電一體化、電氣自動化、機械設備及其自動化等專業(yè)學生進行專項技能實訓的需要，而且能滿足師生進行科研、創(chuàng)新等活動的需要。
（四）以課程建設為載體，深化教學改革。
一方面，將“教、學、做”無縫結合，校企合作建構特色教學。以自動生產線調試與維護、cad特色課程建設帶動機電專業(yè)課程體系改革，按照以學生為主體的教學模式，注重學生在做中學，在學中做，“教學合一”，學練并重。將課堂搬到實訓室，教師邊講課，邊演示，邊指導；學生邊學習，邊動手，邊提問，實現課堂理論教學與實踐技能培養(yǎng)融合。結合本專業(yè)的特點，利用學校實訓中心，合作企業(yè)進行現場教學，學生的技術應用能力和職業(yè)綜合能力有了較大提高，2011～2012年，南寧職業(yè)技術學院機電一體化技術專業(yè)學生參加全國自動線大賽、全國機器人大賽、“西門子杯”全國工業(yè)自動化挑戰(zhàn)賽都獲得了優(yōu)異的成績，參加廣西創(chuàng)新設計大賽、電子大賽均獲一等獎。
另一方面，實現課證融合，即操作技能與職業(yè)標準相融合。將cad繪圖員考證、維修電工、plc設計師等職業(yè)資格標準與專業(yè)教學大綱相銜接，及時調整教學內容和課程體系，改革教學方法和實訓手段，融教、學、做為一體，使校內生產性實訓接近50%，畢業(yè)生的雙證率在95%以上，使學生知識能力與職業(yè)技能要求“零距離”，增強學生的就業(yè)競爭力。目前南寧職業(yè)技術學院機電一體化技術專業(yè)在校生約800人，每年學生的就業(yè)率均超過95%。
（五）初步建成機電特色專業(yè)網站。
建立以機電一體化技術為核心的教學資源庫。包括核心課程如自動生產線的調試與維護、cad應用技術、plc工程及技術應用、機床與夾具的電子教案、習題庫、教學視頻、課程標準等教學資源。
特色專業(yè)建設是促進我國高等教育規(guī)模、結構、質量和效益全面協(xié)調可持續(xù)發(fā)展的重大舉措，需要學校、學院、教研室各級管理部門的統(tǒng)一協(xié)調和全力配合，需要領導、教師、學生的全力投入。但由于目前的高校教學任務、科研任務繁重，再加上評價體系的不完善、教學工作質量的認定標準不規(guī)范等一系列的原因，不少項目參與人員袖手旁觀，導致負責人任務負擔沉重，使得特色專業(yè)建設效果不理想。同時，特色專業(yè)建設不僅涉及教學場地、實訓基地、圖書資料等硬件基礎，還包括師資隊伍、培養(yǎng)計劃、實踐教學、科研活動、教學方法和手段、技術進步、社會需求、區(qū)域經濟發(fā)展等多方面軟件建設，它是一個長期積累的過程，需要不斷研究和實踐，并不斷修正和完善，才能產生較好的建設效果。
綜上所述，特色專業(yè)體現了一所高校的辦學特色和社會服務能力，是關系到一所高校是否受到社會認可和歡迎的重要因素，因此特色專業(yè)建設是高校質量工程建設的重要內涵。對照特色專業(yè)建設目標，機電一體化特色專業(yè)建設中還有很多工作要做，在今后，應繼續(xù)加強高技能“雙師型”教師隊伍建設，實行在職專業(yè)教師輪訓制度，實行到企業(yè)和行業(yè)選聘兼職專業(yè)教師制度，鼓勵教師多參加科研實踐活動，以豐富自己的實踐性知識；以此提高教師的創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力，等等。只有經過深入的改革實踐，才能取得豐碩成果，為同類高職機電專業(yè)建設和改革起到有益參考作用。
[1]宋毅。加強特色專業(yè)建設培養(yǎng)適應社會需求人才[j]。中國高等教育，2008(13)。
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機電一體化的畢業(yè)論文題目篇四
隨著我國科技的不斷進步，我國機電領域逐漸向著自動化、一體化、智能化、集成化方向發(fā)展。機電一體化系統(tǒng)融合了機械、電子、信息等技術。機電一體化系統(tǒng)的應用顯著的提升了機電設備的自動化控制，隨著人們對機電運行要求的日益提升，機電一體化系統(tǒng)中智能控制的作用日益顯著，因此，文章將從機電一體化系統(tǒng)中智能控制的基本概念以及機電一體化系統(tǒng)的特點入手，淺析機電一體化系統(tǒng)中智能控制在多個領域中的應用。
當前我國工業(yè)正處于生產轉型的重要時期，隨著我國科學技術水平的不斷提升，智能化技術的應用越來越廣泛，智能化技術的應用使得機電一體化系統(tǒng)的智能控制水平得到了顯著的提升。機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應用極大的提升了我國工業(yè)生產的效率，降低了工業(yè)生產運營的過程中其運行和生產的成本。提升了企業(yè)的經濟收益。本文將從機電一體化系統(tǒng)中智能控制的基本概念入手，淺析機電一體化系統(tǒng)中智能控制的實際應用。
1.1機電一體化系統(tǒng)。所謂的機電一體化系統(tǒng)，是指新興的微電子技術，機電一體化系統(tǒng)將機械、信息、電工、微電子、傳感器等技術進行有機的融合，以機械設備、電子元件、計算機設備為硬件構成，以電子技術、通信技術、微機技術為軟件構成，對設備和系統(tǒng)進行控制和管理[1]。機電一體化系統(tǒng)主要應用于機電一體化產品以及一體化執(zhí)行系統(tǒng)，機電一體化系統(tǒng)的主要構成，可以分成信息處理構件、控制構件、電力供應構件、執(zhí)行構件、機械構件等五大部分組成。機電一體化系統(tǒng)隸屬于綜合性功能化技術，機電一體化系統(tǒng)的應用能夠極大的降低能源消耗，提升生產精度。
1.2智能控制。智能控制，主要是指通過依賴計算機技術、通信技術等在非線性控制方面開展的智能化、自動化、無人化控制，智能控制是機電一體化系統(tǒng)的重要組成部分之一，由于智能控制性能的優(yōu)異性使得智能控制越來越受到人們的青睞。機電一體化系統(tǒng)中智能化控制的應用日益廣泛。機電一體化系統(tǒng)中智能化控制的應用極大的降低了企業(yè)的運營生產成本，提升了生產、管理、控制過程中的經濟收益。
從大體上而言，機電一體化系統(tǒng)的特點可以概括性的分成以下三點：一是，綜合性特點，機電一體化系統(tǒng)是以信息理論、控制理論、系統(tǒng)理論為核心的復合型技術，機電一體化系統(tǒng)包含了控制、管理、機械、檢測等功能，具體來說機電一體化系統(tǒng)是微處理技術和機械技術的融合利用。二是，智能性特點，機電一體化系統(tǒng)的應用轉變了機械處理的表象，通過微處理技術的應用轉變了傳統(tǒng)的控制方式，提升了控制的精度[2]。機電一體化系統(tǒng)中的機械結構主要由儀表、傳感器構成，通過對機電一體化系統(tǒng)中系統(tǒng)參數的調整和設置能夠讓機電一體化系統(tǒng)發(fā)揮出不同的性能，使得機電一體化系統(tǒng)的應用更為廣泛，通過機電一體化系統(tǒng)中的傳感器以及信號發(fā)射裝置，能夠將自身收集的數據以及參數反饋給中央處理器進行智能化處理。三是，完整性特點，機電一體化系統(tǒng)中主要包含有微處理器、傳感器、動力及、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行構件等等，機電一體化系統(tǒng)屬于完善的機械化系統(tǒng)，機電一體化系統(tǒng)通過對傳統(tǒng)的機械設備的結構改進，以傳統(tǒng)的機械設備為基礎融入了微處理技術、智能測量技術、通信技術等等高端技術，使得機電一體化系統(tǒng)能夠為設計行業(yè)、機械制造行業(yè)、控制領域等提供更有優(yōu)質的服務。
3.1機電一體化系統(tǒng)中智能控制在數控領域中的應用。機電一體化系統(tǒng)中智能控制在數控領域中的運用，能夠彌補數控領域中的技術不足。在數控領域其追求的即是高效率、高精度、高安全性以及高可靠性，并且在數控領域還要求數控設備具有較高的智能化處理能力，如擴展性、延伸性、模擬智能等行為和特性。數控領域中的數控機床，會要求數控技機床以其編寫的代碼進行加工操作，要求數控機床對加工的構建進行規(guī)劃、調整、預測加工方式，并且數控機床系統(tǒng)不能對加工程序進行不良干擾[3]。機電一體化系統(tǒng)中智能控制在數控機床中的應用，對數控機床的性能進行了進一步的提升，使其具備了智能化監(jiān)控能力以及智能化編程能力，使得數控機床真正的實現了自動調整、自動適應、自動識別、自動規(guī)劃等功能。對于數控領域需求來說，數控機床的控制需求主要是依賴于傳統(tǒng)的經典控制來建立部分模型，但是傳統(tǒng)的經典控制離亂并不能通過模糊信息進行建模，對信息的精準性要求歸于嚴格，機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應用可以構建模糊推理規(guī)則，實行模糊控制，降低了數據的精確度，進一步的優(yōu)化了加工程序，使得數控機床對周邊運行環(huán)境的要求進一步降低，基于機電一體化系統(tǒng)中智能控制的模糊理論，能夠對數控機床中數控系統(tǒng)的參數進行微量調節(jié)，提升了數控機床的適應性。插補計算是數控加工的核心算法之一，在實際的計算過程中，需要對加工信息進行取點，常見的加工信息為起點、終點、線型等，老式的加工系統(tǒng)的位置軟件增益調節(jié)控制功能的實用性較差，機電一體化系統(tǒng)中智能控制技術的應用，能夠通過人工神經網絡進行控制，可以實現逼近任意復雜程度的非線性函數。并且與此同時，機電一體化系統(tǒng)中智能控制技術中的專家系統(tǒng)，還能夠對數控加工過程中不明確的推理問題進行簡易推理，機電一體化系統(tǒng)中智能控制中的遺傳進化系統(tǒng)，還能夠提前預測、動態(tài)反饋以及優(yōu)化加工路徑。
3.2機電一體化系統(tǒng)中智能控制在機器人領域中的應用。機電一體化系統(tǒng)中，智能控制在機器人領域中的應用十分廣泛，機器人技術的研究時間較晚，機器人研究領域是當前高端技術研究之一。動力學控制的實現，是控制機器人行為的核心，并且動力學理論大多是實時變化的、非線性的、高內聚的。以雙足行走的機器人為例，雙足行走的機器人可以看成動態(tài)二級倒立擺，動態(tài)二級倒立擺具有非線性特征。并且機器人研究領域中涉及到的傳感器信息數據十分繁雜，機器人控制系統(tǒng)自身的復雜性較高，其控制系統(tǒng)隸屬于多變量系統(tǒng)，要想保障機器人行動的平衡性就需要多個命令并行執(zhí)行，例如，機器人自動躲避障礙命令、動作規(guī)劃命令、平衡調整命令、視覺處理命令等。傳統(tǒng)的控制算法，由于其自身的限制能難實現全方位的控制，因此，通過機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應用，可以直接彌補傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的不足。以機電一體化系統(tǒng)中智能控制技術中的神經網絡為例，神經網絡是典型的放生智能控制技術，神經網絡具有較強的非線性映射嫩里和較高的實效性，神經網絡是當前機器人研究的主要方向之一，神經網絡主要應用于機器人機械手臂的現場控制。機電一體化系統(tǒng)中，智能控制技術在機器人中的技術應用，還含有模糊控制技術等，多種不同智能化控制技術的綜合性應用，也是機器人研究的一大發(fā)展方向，上文中所述的神經網絡模擬控制技術，就彌補了控制思維神經元結構的相對任意性。
3.3機電一體化系統(tǒng)中智能控制在交流伺服物器中的應用。機電一體化系統(tǒng)中，智能控制在交流伺服系統(tǒng)中發(fā)揮著至關重要的作用，并且機電一體化系統(tǒng)中智能控制的過程中，也會涉及到交流伺服驅動裝置的運用，交流伺服驅動裝置主要是價格電子信號轉變?yōu)闄C械動作信號，促使機械設備接受到電子信號之后，能夠通過交流伺服驅動裝置來轉變?yōu)榭勺x的機械信號，進而進行機械設備運作，交流伺服驅動裝置的運行狀態(tài)會直接影響到整體機械運行的動態(tài)性，交流伺服驅動裝置的性能與機電一體化系統(tǒng)之間屬于相互依存相互影響的關系，兩者之間互為影響。矢量控制技術的應用，使得交流伺服驅動裝置實現了系統(tǒng)內部之間數據的共享，交流伺服系統(tǒng)其自身的復雜性較高，其不僅僅會涉及到負載擾動還會涉及到參數的實時變化，因此，控制參數也屬于非線性的、實時變化的參數，傳統(tǒng)的通用的pid控制方式已經滿足交流伺服系統(tǒng)的實際需求，因此，我國當前在使用交流伺服物器的過程中，主要采用機電一體化系統(tǒng)中智能控制，機電一體化系統(tǒng)中智能控制可以將非線性的控制方式直接運用到交流伺服物器之中，通過機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應用，能夠實現參數的實時調賬，提升了交流伺服物器的實用性。
3.4機電一體化系統(tǒng)中智能控制在機械制造領域中的應用。機電一體化系統(tǒng)中智能控制在機械制造領域中的應用，提升了機械制造行業(yè)的智能性，機電一體化系統(tǒng)中智能控制的運用，主要是為了通過計算機技術來模擬人腦，進而帶代替部分人腦工作，降低機械制造過程中相關工作人員的工作壓力，使得其能夠將工作精力放到其他工作環(huán)節(jié)中去。與此同時，通過電腦來代替人腦的工作方式還能夠降低人工誤差，提升機械生產的精度。在機械制造領域中運用機電一體化系統(tǒng)中智能控制技術中的神經網絡系統(tǒng)，能夠對機械制造的生產狀況進行實時的監(jiān)督和動態(tài)方針，通過加工生產過程中的傳感器來收集相關信息數據，在經由信號傳輸裝置將信息數據傳輸至中央處理器，對控制模式中的數據和參數進行實時的調整和修改，進而實現了機械制造和生產的智能化控制和實時控制。概括來說，機電一體化系統(tǒng)中智能控制在機械制造領域中的硬裝，主要是機械制造系統(tǒng)的智能檢測和監(jiān)測、故障的實時監(jiān)測。
隨著我國工業(yè)化建設進程的不斷推進，原有的傳統(tǒng)的控制方法、控制理念已經不能滿足人們的需求，引入和推行先進的技術理論成為必然。機電一體化系統(tǒng)中智能控制技術是在原有的非智能控制基礎的基礎上逐步的發(fā)展而言，機電一體化系統(tǒng)中智能控制相比傳統(tǒng)的非智能控制基礎而言，其融入了計算機技術、通信技術等，機電一體化系統(tǒng)中智能控制技術，彌補了傳統(tǒng)控制技術的不足之處，機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應用，直接有效地解決了高級線性和非線性問題。
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機電一體化的畢業(yè)論文題目篇五
隨著信息技術的發(fā)展，機電一體化技術發(fā)展迅速，“機電一體化”就是將機械、電子與信息技術進行有機結合，以實現工業(yè)產品和生產過程整體最優(yōu)化的一種高新技術。機電一體化是指在設備機構的主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進電子技術，將機械裝置與電子化設計及軟件結合起來所構成的系統(tǒng)的總稱。機電一體化是現代科學技術發(fā)展的必然結果，本文簡述了機電一體化技術的基本特點，分析了機電一體化技術的發(fā)展趨勢。
現代科學技術的不斷發(fā)展，極大地推動了不同學科的交叉與滲透，導致了工程領域的技術革命與改造。在機械工程領域，由于微電子技術和計算機技術的迅速發(fā)展及其向機械工業(yè)的滲透所形成的機電一體化，使機械工業(yè)的技術結構、產品機構、功能與構成、生產方式及管理體系發(fā)生了巨大變化，使工業(yè)生產由“機械電氣化”邁入了“機電一體化”為特征的發(fā)展階段。
20世紀60年代以來，人們利用電子技術的初步成果來完善機械產品的性能后，刺激了機械產品與電子技術的結合。計算機技術、控制技術、通信技術的發(fā)展，為機電一體化的發(fā)展更進一步奠定了技術基礎。20世紀80年代末期，機電一體化技術和產品得到了極大發(fā)展。各國均開始對機電一體化技術和產品給以很大的關注和支持，20世紀90年代后期，開始了機電一體化技術向智能化方向邁進的新階段，機電一體化進入了深入發(fā)展時期。光學、通信技術等進入了機電一體化，微細加工技術也在機電一體化中嶄露頭角，出現了光機電一體化和微機電一體化等新分支。我國從20世紀80年代開始開展機電一體化研究和應用。取得了一定成果，它的發(fā)展和進步依賴并促進相關技術的發(fā)展和進步。
2.1機械技術。
機電一體化是以機械技術為基礎，機械技術側重點是怎樣與機電一體化相適應，機電一體化是取其精華去其糟粕，利用各科學發(fā)展的高、新技術來更新自身概念。機械本體應該從改善自身性能、減輕質量和提高工作精度等幾個重要方面方面考慮，以此減少工作時能量消耗，提高工作效率。為了提高機械系統(tǒng)的傳動精度和工作穩(wěn)定性，機電一體化要具有高精度、快速響應性、良好的穩(wěn)定性。
2.2信息處理技術。
由于微電子學的迅速發(fā)展、信息處理技術的普及極大的促進了機電一體化的發(fā)展。信息處理技術包括信息交換、信息存取、信息運算和最終決策等，實現信息處理的工具是現在已經普及的計算機，所以計算機技術的發(fā)展與信息處理技術緊密相聯。要更好的發(fā)展機電一體化，必須提高信息處理設備的可靠性從而提高信息處理的速度同時解決信息處理的抗干擾問題。
2.3檢測技術。
檢測與傳感技術指與傳感器及其信號檢測裝置相關的技術。由檢測技術自身的功能，傳感器的主要功能應提高工作可靠性、工作的靈敏度和精確度等，并且要經受各種嚴酷環(huán)境的考驗，因此必須提高其抗干擾能力。由此可見，發(fā)展檢測、傳感器技術是機電一體化發(fā)展的必然趨勢。
2.4自動控制技術。
在無人直接參與下，自動控制技術能通過控制裝置讓被控對象或過程的被控量能按照人們事先預定的規(guī)律變化的技術。自動控制技術應用非常廣泛，主要由自動控制理論、機械控制系統(tǒng)的設計、仿生學中的系統(tǒng)仿真、工作時現場的調試、可靠運行等從理論到實踐的整個過程。制動控制技術的難點在于自動控制理論的工程化與實用化，這是因為被控對象與理論的控制量存在較大的差距，從而需要反復調試和修改，才能達到最佳效果?，F在微型機的應用非常廣泛，自動控制系統(tǒng)已經成為機電一體化中十分重要的一部分。
2.5驅動技術。
驅動技術的主要研究對象是執(zhí)行元件及驅動裝置。驅動技術是執(zhí)行操作的技術，對機電一體化產品的動態(tài)特性、穩(wěn)態(tài)精度、控制質量等都有決定性的作用。電機作為驅動機構已被廣泛應用但其快速響應和效率等方面還有一部分問題，驅動技術極大地促進了機電一體化技術的發(fā)展。
2.6軟件技術。
機電一體化的發(fā)展過程中僅僅發(fā)展硬件是不夠的，必須在發(fā)展硬件的同時發(fā)展軟件，但是軟件的更新速度太快，這樣就導致研制成本提高了，為了降低成本，應該推行軟件標準化等措施。
3.1數控機床。
經過多年的發(fā)展數控機床已經得到了廣泛的應用，數控機床又稱數字控制機床，它是一種裝有程序控制系統(tǒng)，通過數字化信息對機床的運動及加工過程進行控制的機床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數字表示，通過信息載體輸入數控裝置。經運算處理由數控裝置發(fā)出各種控制信號，控制機床的動作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來。數控機床主要由動力源、操作機構、傳感器、電子控制單元、執(zhí)行器等組成。數控機床具有很高的柔性，能實現編程自動化，具有更高的可靠性以及強大的通信功能，還可以實現多種控制的功能。數控機床的發(fā)展給機械領域的提高起到了促進作用。
3.2機器人。
機器人是眾所周知的。一種高新技術產品，是典型的機電一體化產品。其最早是人們幻想出來可以聽從人們的命令，任勞任怨的從事各種勞動。經過幾十年的發(fā)展，機器人技術已經形成了綜合性的科學。機器人主要由：機器手、操作機構、傳感器、移動機構、控制裝置、驅動器等部分組成，通過各部分之間相互協(xié)調，相互配合，機器人已經能靈活的代替人類很多活動，在焊接、裝配、軍事、空間、水下、農業(yè)、建筑、服務、娛樂等領域都有應用。機器人應經成為人類良好的助手和親密的伙伴。
3.3現代溫室設施。
現代溫室設施是實現作物優(yōu)質、高效生產的重要設施，也是機電一體化設備應用較密集的地方。主要由：溫室框架結構、覆蓋材料、通風系統(tǒng)、灌溉施肥系統(tǒng)、二氧化碳施肥系統(tǒng)、室內噴霧/屋頂噴淋降溫系統(tǒng)、遮陽/保溫系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)、防蟲系統(tǒng)、計算機控制系統(tǒng)及一些必要的生產工具等?？梢酝ㄟ^這些設施和計算機系統(tǒng)有效的提供一個適宜的環(huán)境條件，為作為優(yōu)產提供保障。
與其他科學一樣，機電一體化技術也經歷一個漫長的過程。現在機電一體化已經滲透到各個學科、領域。成為一門新興的科學，為了適應各領域的需求機電一體化的主要發(fā)展趨勢體現在智能化、模塊化、網絡化、微型化、綠色化、人性化。機電一體化對機械工業(yè)也影響很大包括提高性能、擴展功能、簡化結構、提高可靠性、節(jié)約能源、操作簡單，可以說機電一體化的發(fā)展前景在未來的幾十年里一片光芒。
綜上所述，機電一體化并不是獨立的，而是各個學科相互滲透，相互融合的產物，也是科技發(fā)展的必然產物。隨著科學技術的發(fā)展，各種技術相互融合的趨勢將越來越明顯，機電一體化技術的廣闊發(fā)展前景也將越來越光明。
機電一體化的畢業(yè)論文題目篇六
摘要：機電工程是一個十分龐大的課題，其專業(yè)包含的子系統(tǒng)相當廣泛。而現時代機電一體化日益成為潮流，機電設備安裝管理過程中也存在著一些難題。本文將針對機電工程施工管理在新形勢下的一些重難點問題進行粗略的研討分析。
關鍵詞：機電工程；施工管理；新形勢。
機電工程涉及到工程制圖，工程力學，機械設計，電工與電子系統(tǒng)等內容；因而討論機電工程施工離不開談到建筑工程的相關內容，而在當前形勢下，建筑市場的施工日益規(guī)范化，這無疑給機電工程的施工帶來了福音。而對我們的機電工程施工的相關企業(yè)來說，優(yōu)化機電工程施工的管理措施，是我們相關企業(yè)降低成本的重要舉措。
a.機電工程包含著工程制圖，工程力學，機械設計基礎，機械設計，制造及其自動化等。其范圍之廣，內容之大。我們很難從一個單方面的角度來清楚的闡述有關的問題。針對現實中各個企業(yè)加大對實務管理的研發(fā)力度的現象，我們機電工程也需要加強對施工管理制度的研究，從而為我們在施工中提高工作效率，降低工作成本，減少人力與物力的投入。
b.現在，機電一體化成為時代潮流，熟練地掌握了機電一體化的科技對增強機電工程企業(yè)的競爭力無疑意義重大。而且，現在我國的建筑市場施工日益規(guī)范化，相關制度也日益健全，這些也給機電工程的施工帶來了莫大益處。為更好的順應這兩大新形勢，我們的機電工程施工管理的科學合理化顯得尤為重要。
1.無規(guī)矩不成方圓，科學的管理與制度規(guī)范無疑對提高工作效率有極大作用。因而我們有必要對機電工程的施工管理進行細致分析。一個管理必然有其一定的工作布置。因而在機電工程施工管理過程中，首先要對施工的目標，內容，預算等進行合理規(guī)劃，在運行過程中也要不斷進行控制與協(xié)調。
2.計劃管理對機電工程的施工進度極為重要。因而在管理規(guī)劃中要對機電工程的施工計劃進行實時監(jiān)督，并要根據實際情況及時調整相關計劃，對機電工程施工中的工作進度要做好記錄，對施工中的延期，材料使用情況等都要及時做好記錄，這對以后的各項工作的開展都極為重要。
3.機電工程施工管理的另一個重要問題就是對施工過程中的質量把關。質量是我們對業(yè)主最好的承諾。我們務必要根據合同要求，制定相關的質量目標，在機電工程施工中要緊緊圍繞目標行事；在開始施工后，要編制質量計劃并逐步實施，而且需要不定期對施工質量進行檢驗。在機電工程施工后期，要對其進行質量驗收，評估。機電工程施工的質量直接關系到工程的實際使用價值。我們在機電工程施工管理中務必對此予以關注。
4.安全是我們開展任何一項活動的基本追求，對機電工程施工這一門多工種交叉作業(yè)的工作來說，確保其施工過程的安全是機電工程施工管理必須考慮到的問題。那么如何保證施工安全呢？我想這少不了要制定相關安全要求與施工規(guī)范。首先，我們要認識到安全的重要性，加強施工人員安全意識教育，將安全規(guī)則寫入管理規(guī)章當中，要給施工人員配備相關安全設備，比如安全帽等，再一個是要制定機電工程施工的安全目標，有目標就會有約束；同時，我們的施工人員要簽訂保證計劃書，讓施工者意識到自己對自己的安全責任。但是我們都知道，很多安全問題的發(fā)生都與不規(guī)范施工有關，因而確保施工安全的更重要的一項措施是加強施工人員的專業(yè)技術的培訓。不逾矩則安全漏洞減少一大半。
5.機電工程施工是一項復雜的工程，它不僅需要優(yōu)良的施工技術和較強的專業(yè)性，它更是一項花費較高的工程。因此在我們的機電工程施工管理中一定要提到成本控制。機電工程施工管理成本一般涉及到這樣幾個部分：預算成本，成本計劃，成本實施，結算成本等。預算成本包括對主材設備，安裝費用，措施費用，利潤等的提前分析；成本計劃則是根據市場實時動態(tài)來調整成本預算；而成本實施則是對所需材料的采購花銷的記錄；結算成本即最終結果與預算成本的一個比較，我們要根據其對比的偏差范圍來進行有關計劃的評估。成本控制對我們的機電工程施工管理極為重要，我們在管理過程中要完善責任分配制度，要對相關人員進行仔細考核，要求整個過程按程序辦事，確立相關的獎懲制度。高效率，高效益的工程往往是有管理，有計劃，有規(guī)范，有制度的工程，我們想有高效的機電工程施工管理就必得對各項細枝末葉的工作進行詳細規(guī)劃。
伴隨著我國經濟的發(fā)展，我國機電工程技術也獲得較大提升，機電工程在建筑市場也占據著較突出地位。而且現時代機電一體化也日益成為發(fā)展的大方向，追求高效率，高質量，高效益是機電工程企業(yè)共同的目標。為實現我們的目標，加大對機電工程施工管理是我們必做的事情。認清了當前的發(fā)展形勢，我們就得對癥下藥。對施工中的成本預算，工期計劃，施工目標，安全保障，質量把關等是我們在管理過程中首要考慮的問題。對這些部分予以科學合理的規(guī)劃是機電工程施工成功的一大保障，只有提前的管理與未雨綢繆，我們才能打造業(yè)主滿意的工程，才能達到我們預期的目標，才能提升我們機電工程企業(yè)的市場競爭力。新形勢下的市場給我們以足夠的自由發(fā)展空間，我們在感謝這一現象的同時也要看到挑戰(zhàn)。21世紀總是機遇與挑戰(zhàn)并存，如何將機遇的可能性最大化是我們一直追求的目標。而在我們的機電工程行業(yè)，由于其特征具有較大的實務性，所以對機電工程施工管理進行合理規(guī)劃顯得尤為重要。我們不怕挑戰(zhàn)，我們只怕面對挑戰(zhàn)時的舉手無措，因而提前做好管理規(guī)劃是我們戰(zhàn)勝挑戰(zhàn)的一個法寶。不管機電工程施工有多么復雜，不管它的要求有多高，我們相信只要做好機電工程施工管理的本職工作，其最后的結果一定不負眾望。
機電一體化的畢業(yè)論文題目篇七
摘要：煤炭是我國重要的能源，煤炭工業(yè)的大力發(fā)展，在我國的國民經濟建設發(fā)展中占居重要的地位。因而，近年來各級煤礦企業(yè)領導都十分重視機電一體化技術在煤炭生產中的應用與推廣。本文對煤礦機電一體化技術的應用進行研究。
煤礦機電一體化產品是把各項高新技術融于一體的高科技產品，其主要技術包括：微電子、計算機、自動控制、人工智能、傳感產品可靠性等等，這些都是科技高速發(fā)展的熱門技術。在煤礦企業(yè)中，開始利用機電一體化技術對煤炭系統(tǒng)進行改造舊設備和開發(fā)新產品，并取得了巨大的成功，這讓人們清楚地意識到，機電一體化技術和產品的發(fā)展是實現高效、安全、機械化采煤和煤礦機電產品更新換代的重要途徑。
2.1礦井運輸提升產品的應用在煤礦生產中，因為現代化煤礦發(fā)展的需要，對煤礦機械化采煤提出更高的要求，那么隨之對井下、井上的運輸和提升系統(tǒng)的要求也就越來越高。如今，對于國外一些采煤技術比較先進的國家，煤礦井下大巷的運輸系統(tǒng)大多是采用帶式運輸機，他們基本上是采用直流式交流變頻裝置驅動方式，主要以電力電子器件為核心。在英國和意大利等國家，高性能、高可靠性的磁阻電機在煤礦提升系統(tǒng)中也得以應用。還有德國自主研發(fā)的內裝式交——交變頻調速提升機，它采用機電一體化技術把電機和滾筒做成一體，這樣的融合技術不論在機械結構設計方面還是在電氣控制系統(tǒng)方面在世界上都處于領先地位。
在我國，大多數煤礦井下生產已經實現了皮帶化，采用大巷強力帶式運輸機運輸的方式也非常普遍。另外，計算機控制系統(tǒng)發(fā)展也非常迅速，它們具有很多種及時故障診斷和自我保護等功能，如應用過程中的軸承溫度、倒轉、跑偏及斷帶等故障，可能在某些方面沒有面面俱到，在使用上還不能滿足一些功能，但是從發(fā)展的角度看問題，這的確是一個很好的開始。目前，我國直徑在兩米以上的提升機有1700多臺，其中90%為交流提升機，并且均是采用轉差功率消耗型的轉子串電阻調速，電控系統(tǒng)部分絕大多數仍采用繼電器——接觸器系統(tǒng)，只有一小部分采用可控制編程器。直流提升機多數為發(fā)電機拖動，雖有部分可控硅供電系統(tǒng)，也均為模擬量控制。而plc可編程控制器使用比較簡單，程序設計起來也比較容易，不需要一些復雜的輸入輸出接口裝置，抵抗外界的干擾能力也很強，因此，它能在環(huán)境比較惡劣的情況下進行長時間工作。
2.2綜合機械化采煤1970年，我國自主設計制造裝配了第一套綜合機械化采煤工作面，并在大同礦務局進行試驗使用，一直試驗使用到80年代后期，這項技術的使用標志著我國的煤礦綜合機械化采煤有了重大的突破性發(fā)展，推動了煤礦自動化的發(fā)展進程，同樣，采煤機也由液壓牽引開始轉向電牽引；液壓支架的控制系統(tǒng)也逐漸向計算機化發(fā)展，以計算機為核心，采用電液控制，移架自動化得以實現。另外，對工作面刮板運輸機也進行了微機監(jiān)控裝置的配置，實現計算機自動化控制。機電一體化技術在綜合機械化采煤中的應用，使設備動作趨于協(xié)調，且安全性、可靠性大為提高，操作性能更加完善，為煤炭企業(yè)帶來了更高的經濟效益。
2.3礦井安全生產監(jiān)控系統(tǒng)從多數煤礦使用監(jiān)控系統(tǒng)的效果來看，還存在一些問題，但是主要問題是傳感器的不足，并且使用過程中，其穩(wěn)定性相對較差，使用壽命不足，一些研究所和使用單位在這方面進行了大量的研究，對一些關鍵技術也實施多次再設計改進措施，但仍然沒有得到預期的效果，因此這些在實際現場應用率不是很高。在國外，由于計算機網絡軟硬件技術發(fā)展很快，運行速度和質量也在不斷提高，傳輸介質由同軸電纜發(fā)展到光纜，信息媒體由字符發(fā)展到聲像，煤礦的安全監(jiān)控系統(tǒng)有了很大的發(fā)展，他們的機電一體化技術在監(jiān)控系統(tǒng)上的應用已有了非常高的水平。我國煤礦安全生產監(jiān)控系統(tǒng)是煤炭行業(yè)內部機電一體化技術推廣應用最快的產品，一些高校、科研所和企業(yè)正在研究和生產煤礦安全生產監(jiān)控系統(tǒng)。
在20世紀，我國煤礦機電一體化技術（產品）取得了較大的發(fā)展，機電一體化技術應用到了煤礦每個環(huán)節(jié)，但相對國外先進煤礦還是比較落后的。因此，要讓我國煤礦機電一體化技術達到世界先進技術水平，必須掌握信息時代機電一體化技術的特點和相關技術發(fā)展的動態(tài)。:。
應提高我國煤礦機電一體化產品的規(guī)范化、標準化、系列化和通用化的程度；以計算機為機電一體化的核心裝置，因為計算機運算和存貯能力非常強，且體積和功耗小，更加適合于工作空間狹小的煤礦機電一體化產品，在設計煤礦機電一體化產品時，應盡可能的選用功能強大的嵌入式計算機，從而保證工作性能更可靠；對于新開發(fā)的煤礦機電一體化產品應具有通信功能，同時，要選用很好的開放性和高可靠性的通信模塊，方便與控制網絡進行連接通信控制；煤礦機電一體化產品需要達到智能化發(fā)展水平，能判斷機電設備和周圍環(huán)境的狀態(tài)，使設備能自動適應環(huán)境并以最優(yōu)的狀態(tài)工作，同時能快速地對所采集的參數進行分析，從而對故障進行診斷，再根據這些診斷結果對以后工作過程中的故障進行預測；要對礦用傳感器進行深入研究和開發(fā)，提高礦用傳感器的可靠性和使用壽命，同時考慮傳感器的數字化、集成化、智能化和多維化，使礦用傳感器在比較惡劣的工作環(huán)境下進行信號的測量，并保證其測量準確度，并具有自校正、自診斷、狀態(tài)識別和自我調節(jié)等功能；要關注國內外高新技術的發(fā)展，將那些適于煤礦井下工作環(huán)境的高新技術用于煤礦機電一體化產品，從而提高煤礦現代化，達到煤礦自動化生產。
煤礦機電一體化技術是煤礦綜合自動化的發(fā)展基礎，更是煤礦企業(yè)信息化建設的重要支撐技術，煤礦機電一體化技術在采、掘、運、裝備等方面的應用和推廣，大力地推動我國煤礦綜合生產力，同時，為實現安全、高效、潔凈、結構優(yōu)化的現代化、高科技煤炭工業(yè)生產打下了堅實的基礎。
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[2]高鐘毓。機電控制工程[m]。北京:清華大學出版社。2002.
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機電一體化的畢業(yè)論文題目篇八
特色專業(yè)建設是進一步優(yōu)化高校專業(yè)設置，提升專業(yè)建設的整體水平，提高人才培養(yǎng)的質量、效益和人才競爭力的重要手段。南寧職業(yè)技術學院以進一步提高機電一體化技術專業(yè)的教學質量和辦學水平為抓手，以點帶面，促進相關專業(yè)的特色形成，完善人才培養(yǎng)方案，對培養(yǎng)目標、培養(yǎng)規(guī)格給予準確定位，同時開展課程建設，強化實踐教學基地建設，優(yōu)化師資隊伍建設，促進了教學管理和社會服務水平的不斷提高。2011年7月，該校這一專業(yè)獲廣西區(qū)特色專業(yè)及課程一體化立項，對提高機電人才培養(yǎng)質量產生了積極作用和重要影響。據此，本文擬對南寧職業(yè)技術學院特色專業(yè)建設實踐進行探討，以為同類高職機電專業(yè)建設和改革起到有益的參考作用。
南寧職業(yè)技術學院機電一體化技術特色專業(yè)的建設目標和思路是：堅持以服務廣西區(qū)域經濟建設為宗旨，面向中國―東盟自由貿易區(qū)、廣西北部灣經濟區(qū)，依托富士康科技集團、桂林福達集團等龍頭企業(yè)，校企合作，全面推行“校企互融”的工學結合人才培養(yǎng)模式；按職業(yè)崗位要求，合作開發(fā)適合工學結合特色的核心課程體系；打造一支基礎理論扎實、實踐能力強的專兼結合高水平的“雙師型”專業(yè)教師團隊；構建融“教學、培訓、科研和學生創(chuàng)新活動”為一體的實習實訓基地；提升專業(yè)的技術服務能力，將機電一體化技術專業(yè)建設成具有區(qū)域特色乃至在全國有較大影響的示范專業(yè)，培養(yǎng)一批高素質、具有較強實踐能力和創(chuàng)新精神的應用型機電一體化技術人才。
（一）深化“校企互融”工學結合人才培養(yǎng)模式。
機電一體化技術專業(yè)是在現代制造業(yè)高度發(fā)展背景下產生的。它是機械技術、微電子技術、信息技術和控制技術等在系統(tǒng)工程基礎上的有機融合。機械技術是機電一體化技術的基礎，而微電子技術、信息技術和控制技術則使機械結構簡單化，從而使機械功能更強大，性能更優(yōu)越。南寧職業(yè)技術學院機電一體化技術專業(yè)在人才培養(yǎng)方案的確定過程中，區(qū)別于傳統(tǒng)的機械和自動控制的人才培養(yǎng)方案。
在教學計劃的制訂上，強調機與電接口作用，在打好必需的機械、自動控制基礎的前提下，力求使學生掌握企業(yè)現代化機電設備的操作，調試和技術應用，能夠勝任企業(yè)機電產品的設計與開發(fā)。
根據專業(yè)崗位能力要求，加強與桂林福達集團、富士康科技集團、柳工機械等10家大中型企業(yè)的聯系，深化“校企互融”的工學結合人才培養(yǎng)模式，將企業(yè)的技術人員和設備優(yōu)勢更多融入各個教學環(huán)節(jié)中，并引進企業(yè)人才評價標準。完善了“機電技術+人文素質、實踐為主+學做一體”的課程體系，制定的人才培養(yǎng)方案獲2011年度全國機械高等職業(yè)教育教學成果獎。同時，完善了機械cad、自動生產線調試與維護兩門區(qū)級精品課程的教學資源網站，完成了plc工程技術及應用、機床夾具應用技術兩門校級精品課程的開發(fā)建設并通過學校驗收，開發(fā)了自動線調試與維護、plc工程技術應用、維修電工技術等5門課程與行業(yè)標準對接的課程標準，與企業(yè)共編《smt實訓實訓指導書》等校本教材7本。與緊密合作企業(yè)南寧智控電氣科技公司、廣西桂網電力試驗有限公司聯合申報2013年廣西科技廳科技攻關項目“參數智能監(jiān)控濕法煙氣脫硫設備研發(fā)”（課題申報編號2013bc28047），“配電智能設備e網系統(tǒng)”（課題申報編號2013ba-09007）。
本次科技項目的合作，使教師主持的課題更貼近實際，更有針對性，有利于教師工程實踐能力的提高，有利于職業(yè)教育培訓質量的提高，有利于深化教育教學改革，為走產學研相互結合的發(fā)展道路打下良好基礎。
（二）打造理論和技能過硬的“雙師型”區(qū)級教學團隊和區(qū)級名師。
目前，南寧職業(yè)技術學院機電一體化技術專業(yè)機電團隊共有專任教師10人，固定企業(yè)兼職教師8人。
在“雙師型”教師培養(yǎng)過程中，該校不只是滿足于取得技能等級資格證書，而關鍵是著力對“雙師型”教師進行專業(yè)能力結構性調整和優(yōu)化，為教師參與生產實踐，提高解決實際問題的專業(yè)能力創(chuàng)造條件。2011年4月，派出3名骨干教師到富士康科技集團參加smt專業(yè)技術講師培訓班學習，參與企業(yè)設備的安裝、調試與檢驗，教師的工程實踐能力有很大提高，并獲得富士康科技集團頒發(fā)的smt專業(yè)培訓講師聘書。
為了解本專業(yè)最新的知識結構和行業(yè)新技術，先后選派專業(yè)帶頭人諸小麗教授等參加中國液壓氣動密封件工業(yè)協(xié)會舉辦的電液伺服與電液比例控制技術中高級培訓班和全國職業(yè)院校信息技術應用能力師資培訓班學習，聆聽行業(yè)頂級專家、博士生導師們對行業(yè)最新技術的介紹，開闊了眼界。同時選派2名骨干教師到通用電氣公司學習企業(yè)課程，掌握自動化的前沿技術，有效提升教師的綜合技能水平。
經過近2年的建設，團隊多名教師獲“技能大賽優(yōu)秀指導教師”稱號，諸小麗教授榮獲“廣西第五屆教學名師”稱號。
（三）形成校外實踐基地+校內實訓中心的實踐基地體系。
一方面，為了達到學生職業(yè)技能訓練的要求，南寧職業(yè)技術學院積極拓展渠道，發(fā)揮自身優(yōu)勢，以服務求支持，在建立互惠互利、雙參雙贏的校企合作機制上，大力吸收社會力量共建校外實訓基地。2011～2012年，該校機電一體化技術專業(yè)分別與廣西桂網電力試驗公司、南寧智能電控科技有限公司等企業(yè)簽訂了共建校外實訓基地校企合作協(xié)議，在校外實訓基地的實踐教學中，合作企業(yè)承擔人才培養(yǎng)任務，為學生的操作技能提高、實踐動手能力和專業(yè)技術應用能力的培養(yǎng)提供頂崗實習場所，使學生感受企業(yè)氛圍，了解企業(yè)生產組織，參與企業(yè)的生產活動，接受企業(yè)文化的熏陶，樹立實踐觀念，增強職業(yè)意識，提高專業(yè)能力，養(yǎng)成良好的職業(yè)素質。
另一方面，為強化學生實踐技能訓練，打造品牌特色專業(yè)，2011年，南寧職業(yè)技術學院與通用電氣ge智能平臺合作建成了自動化系統(tǒng)集成實訓中心，可將plc技術、總線技術、嵌入式系統(tǒng)技術、組態(tài)技術、步進伺服技術等融合為一體，真實展現工廠自動化現場實際加工過程，具有現場化、網絡化、開放性、綜合性等特點，不僅能滿足機電一體化、電氣自動化、機械設備及其自動化等專業(yè)學生進行專項技能實訓的需要，而且能滿足師生進行科研、創(chuàng)新等活動的需要。
（四）以課程建設為載體，深化教學改革。
一方面，將“教、學、做”無縫結合，校企合作建構特色教學。以自動生產線調試與維護、cad特色課程建設帶動機電專業(yè)課程體系改革，按照以學生為主體的教學模式，注重學生在做中學，在學中做，“教學合一”，學練并重。將課堂搬到實訓室，教師邊講課，邊演示，邊指導；學生邊學習，邊動手，邊提問，實現課堂理論教學與實踐技能培養(yǎng)融合。結合本專業(yè)的特點，利用學校實訓中心，合作企業(yè)進行現場教學，學生的技術應用能力和職業(yè)綜合能力有了較大提高，2011～2012年，南寧職業(yè)技術學院機電一體化技術專業(yè)學生參加全國自動線大賽、全國機器人大賽、“西門子杯”全國工業(yè)自動化挑戰(zhàn)賽都獲得了優(yōu)異的成績，參加廣西創(chuàng)新設計大賽、電子大賽均獲一等獎。
另一方面，實現課證融合，即操作技能與職業(yè)標準相融合。將cad繪圖員考證、維修電工、plc設計師等職業(yè)資格標準與專業(yè)教學大綱相銜接，及時調整教學內容和課程體系，改革教學方法和實訓手段，融教、學、做為一體，使校內生產性實訓接近50%，畢業(yè)生的雙證率在95%以上，使學生知識能力與職業(yè)技能要求“零距離”，增強學生的就業(yè)競爭力。目前南寧職業(yè)技術學院機電一體化技術專業(yè)在校生約800人，每年學生的就業(yè)率均超過95%。
（五）初步建成機電特色專業(yè)網站。
建立以機電一體化技術為核心的教學資源庫。包括核心課程如自動生產線的調試與維護、cad應用技術、plc工程及技術應用、機床與夾具的電子教案、習題庫、教學視頻、課程標準等教學資源。
特色專業(yè)建設是促進我國高等教育規(guī)模、結構、質量和效益全面協(xié)調可持續(xù)發(fā)展的重大舉措，需要學校、學院、教研室各級管理部門的統(tǒng)一協(xié)調和全力配合，需要領導、教師、學生的全力投入。但由于目前的高校教學任務、科研任務繁重，再加上評價體系的不完善、教學工作質量的認定標準不規(guī)范等一系列的原因，不少項目參與人員袖手旁觀，導致負責人任務負擔沉重，使得特色專業(yè)建設效果不理想。同時，特色專業(yè)建設不僅涉及教學場地、實訓基地、圖書資料等硬件基礎，還包括師資隊伍、培養(yǎng)計劃、實踐教學、科研活動、教學方法和手段、技術進步、社會需求、區(qū)域經濟發(fā)展等多方面軟件建設，它是一個長期積累的過程，需要不斷研究和實踐，并不斷修正和完善，才能產生較好的建設效果。
綜上所述，特色專業(yè)體現了一所高校的辦學特色和社會服務能力，是關系到一所高校是否受到社會認可和歡迎的重要因素，因此特色專業(yè)建設是高校質量工程建設的重要內涵。對照特色專業(yè)建設目標，機電一體化特色專業(yè)建設中還有很多工作要做，在今后，應繼續(xù)加強高技能“雙師型”教師隊伍建設，實行在職專業(yè)教師輪訓制度，實行到企業(yè)和行業(yè)選聘兼職專業(yè)教師制度，鼓勵教師多參加科研實踐活動，以豐富自己的實踐性知識；以此提高教師的創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力，等等。只有經過深入的改革實踐，才能取得豐碩成果，為同類高職機電專業(yè)建設和改革起到有益參考作用。
宋毅。加強特色專業(yè)建設培養(yǎng)適應社會需求人才[j].中國高等教育，2008（13）。
[2]趙婉瑩。高?！百|量工程”建設的問題與對策[j].教育發(fā)展研究，2009（17）。
[3]于仲安，梁建偉。地方高等學校特色專業(yè)建設研究[j].中國電力教育，2010（22）。
機電一體化的畢業(yè)論文題目篇九
機電一體化技術對現代科技的影響至關重要，它是現代科技發(fā)展的必然結果，其逐步的成為了目前一切經濟產業(yè)不可或缺的一部分，本文對其未來的發(fā)展趨勢以及在各個領域當中的應用作了簡要討論，證明了，幾點一體化技術在目前經濟發(fā)展中的重要作用。
機電一體化技術帶動了我國經濟的發(fā)展，為我國經濟技術實現自動化提供了可能，其發(fā)展和使用大大的降低了生產經營過程中的人力耗費，同時降低了在工作中的危險系數，為我國的煤礦、建筑等許多產業(yè)帶來了很好地效益，因此對機電一體化的研究至關重要，加強其發(fā)展及推廣力度，加大在企業(yè)當中的應用從而促進經濟的發(fā)展。
從總體上看，機電一體化技術的發(fā)展可以分成三個階段：二十世紀六十年代以前可以視為第一階段，運用機電一體化技術開發(fā)出來的產品不能夠被廣泛的推廣。但是，人們在有意無意的情況卜己經開始運用簡單的電r技術來完善產品的機械性能了尤其是在戰(zhàn)爭時期，電子技術和機械產品的完美結合，使得這項軍用技術發(fā)揮出了重要的作用戰(zhàn)爭結束后，這項技術由以前的軍用轉變?yōu)槊裼?，促進了戰(zhàn)后經濟的快速發(fā)展第二階段的發(fā)展是在二十世紀七八十年代，在這一發(fā)展時期，幾電一體化技術不僅得到了來自通信技術、計算機技術和控制技術等提供的技術基礎，而且由于微型計算機和大規(guī)模集成電路的飛速發(fā)展，機電一體化還得到了充分的物質基礎由此可見，蓬勃發(fā)展的機電一體化技術必將運用于國內外的各行各業(yè)中。
二十世紀九十年代以來，機電一體化技術己經開始向智能化的新階段邁進在這個深入發(fā)展的階段里，一些人上智能技術、光纖技術以及神經網絡技術如雨后春筍般的迅速發(fā)展，給機電一體化技術打開了一片新的發(fā)展天地除此之外，機電一體化技術還涵蓋了光學、通信技術以及微細加上技術等。
(一)綠色化。
在如今高科技技術飛速發(fā)展的時代背景下，人們對生活水平的要求越來越高，在我們享受著美好環(huán)境帶來的快樂的同時，也要主要對其環(huán)境的保護，避免生態(tài)環(huán)境的破壞以及物質資源的減少。所以，工業(yè)生產發(fā)展的綠色化標準越來越受我們共同追求的目標。一切綠色機電一體化的技術產品在當今時代一定會非常受歡迎，并且也將很好地發(fā)揮出其作用。
(二)智能化。
如今是一個智能化水平相對比較高的社會，要想跟隨上社會的步伐，就要在機電一體化技術當中加入人工智能，實現機電一體化的智能化。其實現智能化的方法包括加設一些控制理論基礎以及引進源自于多方面的思維和方法。比如說：計算機科學技術、心理學等，雖然說機電一體化的產品是無法達到與人同等智能水平的，不過其中高性能的微處理器具是絕對可以生產出低級智能產品的。
(三)網絡化。
網絡技術的產生和發(fā)展給我們的日常生活帶來了很多的方便，而且由于網絡技術的高科技性能其在工業(yè)生產以及科學技術等方面都有所涉及。伴隨著網絡技術的發(fā)展普及，在網絡技術的基礎上產生的高科技技術也在影響著我們的生活。比如說機電一體化體系中產品的遠程監(jiān)控終端設備在很多的領域當中都有所體現，隨著計算機技術的使用和不斷推廣，使得人們足不出戶就可以很好地享受到其機電一體化技術帶來的優(yōu)越特性，所以機電一體化技術逐步的走向網絡化是必然的發(fā)展趨勢。
(四)模塊化。
機電一體化向模塊化方向的發(fā)展是一項非常重要而且很艱巨的工作。機電一體化中的各項內容種類繁多，要想對其進行任何研究或者進行開發(fā)其難度都很大，因此將機電一體化產品進行模塊分割，劃分單元是非常重要的，這不僅是一項非常困難而又復雜的工作，而且也是一項非常具有發(fā)展前景的工作。
(一)在建筑材料中的應用。
當前在我國對一切施工建設的要求規(guī)格不斷地提高，而且對建筑材料的生產的要求更是嚴格，所以這就意味著，對施工單位的選擇首先就是要考慮機電一體化的技術標準，因為，機電一體化的技術是一項綜合性很強的技術，它的高質量、多功能等特點都對建筑材料的生產有著非常重要的作用，除此之外，材料的級配控制對目前建筑質量影響非常重要，如果級配控制出現錯誤則必然會使得建筑工程的使用壽命降低，并且還會存在嚴重的安全隱患，機電一體化技術可以幫助完成級配的完美控制，使得其誤差能夠降到最小。
(二)在現代制造業(yè)方面的應用。
現代制造業(yè)的發(fā)展主要強調盡量減小人力，通過機器來完成一切工作，機電一體化的應用對現代制造業(yè)的發(fā)展起到了很好地促進作用。就比如說li/mno2的扣式電池在生產時就需要plc控制技術對其進行控制，如果在生產過程中出現故障，則plc控制系統(tǒng)將會自動的進行報警，而且如果生產出不合格的產品系統(tǒng)也會自動的將其剔除，這不僅提高了加工精度的同時也減小了人力，對現代制造業(yè)的發(fā)展起到了很好地促進作用。
(三)在鋼鐵企業(yè)中的應用。
在鋼鐵的企業(yè)中的應用又包括分布式、開放式和計算機集成幾部分。分布式的控制系統(tǒng)將分布在鋼廠中的各操作系統(tǒng)通過電腦對其控制、管理、檢測，這一技術具有安全性相當高的特點，起引領了機電一體化的發(fā)展潮流。開放式的控制系統(tǒng)實現了有效資源的共享以及高科技技術的交流，從而促進了企業(yè)的共同發(fā)展。計算機的集成應用以及未來的推廣對企業(yè)在國際市場中的發(fā)展有著良好的作用，有助于企業(yè)國際地位的提高。
(四)在煤礦企業(yè)中的應用。
大家都知道，煤礦是一項地下工作，其具有非常高的危險系數，惡劣的自然環(huán)境以及隨時可能發(fā)生的自然災害對任何一位煤礦工作者來說都是嚴重的威脅，因此，在世界各國都在盡力的建設一套可以完全代替人力高科技技術，機電一體化技術就可以完成這一項任務，它可以自動的完成地下任務，實現完全的自動化。
機電一體化技術對現代技術的發(fā)展起著關鍵的影響作用，其高科技技術在各大行業(yè)都有所發(fā)展和使用，帶動了我國的經濟的發(fā)展，其使用不僅實現了低勞動力、提高了產品質量和生產效率，尤其是在煤礦方面的應用對意義重大。因此要加大對機電一體化在各行業(yè)的發(fā)展，真正的實現推廣，為我國帶來更好的社會以及經濟效益。
[1]孟慶春。機電一體化技術的應用與發(fā)展[j].科技情報開發(fā)與科技，2012(01).
[2]王曉勇。解析機電一體化技術及其發(fā)展應用展望[j].科技傳播，2013(06).
[3]孫素閃。機電一體化技術的應用和未來發(fā)展[j].科技向導，2011(30).
機電一體化的畢業(yè)論文題目篇十
摘要：機電一體化是指在機構的主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進電子技術，將機械裝置與電子化設計及軟件融合起來所構成的系統(tǒng)的總稱。近年來，機電一體化技術得到迅猛發(fā)展，在各個行業(yè)都得到廣泛地應用。微電子信息技術的引入，使古老的機械工業(yè)煥發(fā)了青春，使傳統(tǒng)的機械電器產品在功能上、性能上以及制造技術上都提高到一個嶄新水平，所帶來的經濟效益和社會效益是十分巨大的。
關鍵詞：機電一體化；自動控制技術；發(fā)展趨勢。
機電一體化的外文名詞是mechantronics，起源于日本，是取英語mechanics的前半部和electronics的后半部拼合而成的，表示機械學與電子學兩種學科的綜合。目前，國內外對機電一體化的涵義有各種各樣的認識，其各自的出發(fā)點和著眼點不盡相同，再加上機電一體化本身的涵義還在隨著生產和科學技術的發(fā)展不斷被賦予新的內容。機電一體化技術即結合應用機械技術和電子技術于一體，是現代科學技術發(fā)展的必然結果。隨著現代科學技術日新月異的發(fā)展，不斷地推動不同學科的交叉和滲透，從而導致整個工程領域的技術革命。
機電一體化是指在機構的主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進電子技術，將機械裝置與電子化設計及軟件結合起來所構成的系統(tǒng)的總稱。機電一體化發(fā)展至今也已成為一門有著自身體系的新型學科，隨著科學技術的不但發(fā)展，還將被賦予新的內容。機電一體化涵蓋技術和產品兩個方面，只是機電一體化技術是基于上述群體技術有機融合的一種綜合技術，而不是機械技術、微電子技術以及其他新技術的簡單組合、拼湊。這是機電一體化與機械加電氣所形成的機械電氣化在概念上的根本區(qū)別。機械工程技術由純技術發(fā)展到機械電氣化，仍屬傳統(tǒng)機械。機電一體化系統(tǒng)由若干具有特定功能的機械和電子要素組成的有機整體，具有滿足人的使用要求的最佳功能。
世界范圍內機電一體化的發(fā)展大體可以分為3個階段。第一階段也稱為初級階段。20世紀60年代以前由于當時電子技術的發(fā)展尚未達到一定水平，機械技術與電子技術的結合還不可能廣泛和深入發(fā)展，已經開發(fā)的產品也無法大量推廣。第二階段可稱為蓬勃發(fā)展階段。這一時期，計算機技術、控制技術、通信技術的發(fā)展，為機電一體化的發(fā)展奠定了技術基礎。第三階段，20世紀90年代后期，開始了機電一體化技術向智能化方向邁進的新階段，機電一體化進入深入發(fā)展時期。
計算機數控機床（cnc）是一種由計算機或專用電子計算裝置控制的高效自動化機床。它綜合應用了計算機技術、自動控制、精密測量和機械設計等方面的最新成就，是典型的機電一體化產品，是機床發(fā)展的必然趨勢。
汽車的機電一體化中心內容是以微機為中心通過自動控制來改善汽車的性能，增加汽車的功能，實現汽車降低油耗，減少排氣污染，提高汽車行駛的安全性、可靠性、操作方便和舒適性。近幾十年，國際各大汽車公司都加大了對汽車機電一體化的研究，使其發(fā)展有了質的飛躍。
工業(yè)機器人（ir）一般應由機械系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、檢測傳感系統(tǒng)和人工智能系統(tǒng)等組成，是一種能模擬人的手、臂的部分動作，按照預定程序、軌跡及其要求，實現抓取、搬運工件或操作工具的自動化裝置，是具有發(fā)展前途的機電一體化典型產品。
3.1自律分配系統(tǒng)化。
未來的機電一體化產品，控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗余度”，有較強的“柔性”，能較好地應付突發(fā)事件，被設計成“自律分配系統(tǒng)”。在自律分配系統(tǒng)中，各個子系統(tǒng)是相互獨立工作的，其特點是子系統(tǒng)可產生本身的信息并附加所給信息，在總的前提下，具體“行動”是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統(tǒng)的適應能力(柔性)，又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個系統(tǒng)。
3.2系統(tǒng)化。
系統(tǒng)化的'表現特征之一是系統(tǒng)體系結構進一步采用開放和模塊化的結構。系統(tǒng)可以靈活組套，進行任意裁減和組合，同時要求實現多坐標系列控制功能的nc系統(tǒng)。表現特征之二是通話功能的大大加強，即網絡化趨勢。
3.3人工智能化。
這里所說的“智能化”是對機器行為的描述，是在控制理論的基礎上，吸收人工智能、運籌學、計算機科學、模糊數學、心理學、生理學和混沌動力學等新思想、新方法，模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標。高性能、高速的微處理器使機電一體化產品賦有低級智能或人的部分智能，則是完全可能而又必要的。
3.4全息系統(tǒng)化。
機電一體化產品“全息”特征越來越明顯，智能化水平越來越高。其系統(tǒng)的層次結構，也由簡單的“從上到下”的形勢而變?yōu)閺碗s的、有較多冗余度的雙向聯系。
3.5綠色化。
環(huán)境、資源、人口是當今人類社會面臨的三大主題。
3.6微型機電化。
微機電一體化產品體積小、耗能少、運動靈活，在生物醫(yī)療、軍事、信息等方面具有不可比擬的優(yōu)勢。微機電一體化發(fā)展的瓶頸在于微機械技術，微機電一體化產品的加工采用精細加工技術，即超精密技術，它包括光刻技術和蝕刻技術兩類。
3.7面向21世紀的制造模式。
加工向敏捷制造加工轉變。
4.結語。
機電一體化的出現并不是孤立的，它是許多科學技術發(fā)展的結晶，傳統(tǒng)的機械設計方法和設計概念正在發(fā)生著革命性的變化。21世紀，機電一體化技術將扮演機械工業(yè)的主角，與機電一體化相關的技術還有很多。隨著科學技術的發(fā)展，各種技術相互融合的趨勢將越來越明顯。我國可以利用后發(fā)的成本優(yōu)勢和廣闊的市場潛力，用全新的方式和更短的時間研發(fā)更多具有知識產權的機電一體化產品。隨著科學技術的發(fā)展，各種技術相互融合的趨勢將越來越明顯，機電一體化技術的廣闊發(fā)展前景也將越來越光明。
參考文獻：
[1]李建勇.機電控制工程[m].北京:化學工業(yè)出版社，
機電一體化的畢業(yè)論文題目篇十一
摘要：在工程施工中，諸多測量事故的發(fā)生給國家和企業(yè)造成了不同程度的損失，歸根結底是由于施工測量質量管理紊亂、落后造成的。本文闡述了如何通過加強施工測量質量管理來對整個施工測量過程進行有效的監(jiān)控，確保測量成果正確無誤，防止測量事故的發(fā)生。
關鍵詞：施工測量;質量管理;監(jiān)控
引言
施工測量成果的正確與否直接影響到能否按設計精度的要求對工程構筑物的位置進行定位，測量事故的發(fā)生往往是因測量質量管理不嚴造成的，如果對測量成果的質量沒有進行有效的監(jiān)控，就無法保證施工測量的成果達到預期的質量目標，因此，加強施工測量的質量管理，對整個測量過程進行有效的監(jiān)控，確保測量成果正確無誤，防止測量事故的發(fā)生是很重要的。
一、施工測量質量管理的內容
測量成果是通過一組測量人員按照一定的作業(yè)方法，采用特定的儀器設備經過外業(yè)數據采集和內業(yè)計算整理形成的，以之作為建筑物放樣和定位的依據。因此，按照施工測量的作業(yè)流程，施工測量質量管理的內容包括以下三個方面：(1)人員管理(2)測量儀器管理(3)測量過程控制 在工程項目施工中，施工測量質量管理作為工程質量管理的一個重要分支，應建立完善的質量保證體系。
二、施工測量質量管理
2.1人員管理
2.1.1 項目總工程師
項目總工程師應針對工程項目制定施工測量質量目標，制定測量內、外業(yè)工作標準，測量儀器管理制度，測繪資料管理制度，制定測量技術人員工作職責，并監(jiān)督實施，確保測量人員各盡其責，使得測量工作能按規(guī)定按要求有條理的實施。 項目總工程師應充分重視測量技術人員的培訓工作，組織測量技術人員進行測量技能的培訓和學習施工測量《規(guī)范》、施工技術《規(guī)范》，對擬實施的測量方案進行審核。
2.1.2 測量主管工程師
項目總工程師應任命一名責任心強，測量技術水平較高的技術人員擔任測量主管工程師，測量主管工程師應負責施工測量方案的具體實施，測量儀器的年檢、日常檢校與維護，及時向項目總工程師匯報工作中出現的問題。
2.1.3 測量員
測量員必須要能勝任自己的測量工作，具備良好的職業(yè)道德和能夠吃苦奉獻的精神，應重視和加強自身專業(yè)技能的提高，積極認真地學習專業(yè)理論，在測量過程中能夠按照《規(guī)范》的要求進行作業(yè)，同時還要加強測量儀器的操作訓練，以提高測量的精度和作業(yè)效率，測量主管工程師應對測量員的專業(yè)技能進行定期和不定期考核，考核結果和工作表現與個人工資效益掛鉤，以提高測量員的工作積極性和責任心。
2.2 測量儀器管理
2.2.1 測量儀器的保管和維護 測量儀器應由測量主管工程師指定專人負責保管和維護，在潮濕和煙塵環(huán)境中作業(yè)過后，要把儀器擦拭干凈，并置于通風干燥處將水汽晾干。實踐證明，日常維護對儀器的使用壽命和精度的穩(wěn)定性有很大的影響。
由于施工現場施工機械多，稍有不慎，測量儀器就會受到碰撞，使測量儀器的精度指標和穩(wěn)定性下降，或損壞儀器。施工現場遭到損壞的儀器設備在大多數情況下是因為操作者遠離儀器造成的，因此，在測量過程中儀器操作者不得遠離儀器，使儀器設備的安全處于失控狀態(tài)。
2.2.2 測量儀器的檢校
用于測量生產的儀器設備必須按計量法規(guī)的要求進行定期送檢，檢定合格后方可使用，未經檢定合格的儀器不得用于測量生產，用于工程項目的測量設備應建立臺帳，儀器的型號、精度指標、使用狀態(tài)、檢校情況應作好記錄，確保測量儀器處于受控狀態(tài)。 測量儀器不僅每年要通過國家授權的計量檢定部門進行年檢，更重要的是要作好日常檢校，通過對測量儀器的日常檢校了解使用儀器的精度狀況，才能避免因測量儀器的精度指標下降而影響測量成果的質量。
2.3 測量過程控制
2.3.1 測量方法(測前控制) 應選擇合理可行的測量方法，以保證測量成果的質量達到預期的精度要求。例如，當交會方向的夾角太小時就不能采用交會法進行放樣，應采用極坐標法放樣;當后視邊長較短時就不宜連續(xù)向前穿設中線，應采用導線法進行放樣來控制誤差的積累。在測量過程中應盡量采用閉合測量以增加檢核條件，如支導線邊長應采用往返觀測，角度觀測采用“兩個半測回”或多測回進行檢核。
2.3.2 測量外業(yè)(中間控制)
2.3.2.1 樁點的復測
進行導線測量或放樣時，必須對作為已知點的導線點進行復核測量，平面控制點應進行角度和距離的檢測，水準點應檢測相鄰兩點間的高差，當檢測結果表明樁點正確可靠時方可進行后續(xù)的測量工作。
2.3.2.2 儀器對中整平
儀器對中整平的正確與否直接關系到測量成果的正確性，在一個測站的測量中間至少應檢查一次鏡站、后點與前點儀器的對中和整平，以保證鏡站、后點與前點儀器的對中整平正確，防止對點錯誤的發(fā)生。
2.3.2.3 野外數據的記錄
(1)記錄應采用雙記錄復核制。記錄員應按照記錄表格逐項計算，嚴禁采用只計算第一測回度分角值而其他測回度分角值照抄第一測回角值的記錄方法，以防止角度的度、分計算錯誤不能通過多測回測角進行復核，在支導線測量中，其后果尤為嚴重。采用電子手簿進行記錄的，應遵循電子手簿記錄的相關規(guī)定。(2)記錄員必須在記錄薄中記錄清楚測量人員和測量時間，以便對測量事故責任進行分析和認定。(3)觀測員與記錄員之間應密切配合，觀測速度與記錄速度協(xié)調一致，以防止記錄員忙亂中聽錯記錯觀測數據。
2.3.2.4 儀器高的丈量
由于三角高程測量往返高差之差受大氣折光影響很大，儀器高丈量錯誤不能通過往返高差之差來判別，因此，前后點、鏡站儀器高的丈量必須遵循規(guī)范規(guī)定的“測前、測后丈量兩次”的要求，以防止三角高程測量錯誤的產生。
2.3.3 內業(yè)整理和測量成果的交接(測后控制)
2.3.3.1 原始記錄的復核
(1)復核原始記錄時，應對記錄薄上的所有記錄數據進行復核，包括點名，點之記，觀測數據、日期、人員等。(2)采用雙記錄復核時，原始記錄由兩個記錄員互相復核，確保記錄成果正確無誤。在因測量人數受限而采用單人記錄時必須遵循單記錄雙復核，當發(fā)現記錄錯誤時，復核人必須讓記錄員重新計算進行確認。
2.3.3.2 圖紙復核
測量成果計算前，必須對與施工測量相關施工圖紙進行全面復核，確認測量計算所采用的設計數據正確無誤，當發(fā)現圖紙數據與復核結果不符合時應及時與設計單位聯系解決，以防止設計圖紙中設計施工數據錯誤導致計算成果發(fā)生錯誤。嚴禁使用未經設計部門認可的非正式圖紙中的數據作為測量成果計算的依據。
2.3.3.3 成果計算和復核
測量成果的計算應由具備測量專業(yè)技術資格的人員來完成，計算人員必須認真抄錄原始記錄及起算數據。成果書編制完以后，首先應由編制者自檢，然后與計算復核者完成最終成果書的復核校對工作并簽字確認。
2.3.3.4 成果審核與歸檔
測量成果編制完成后須經項目總工程師審核，對不符合質量管理要求的測量成果應重新編制，必要時連同外業(yè)一起返工，經項目總工程師審核，符合施工測量質量管理要求的測量成果方可用于施工放樣，測量成果由測量主管工程師按照“測繪資料管理制度”負責歸檔保存。
2.3.3.5 資料和樁點的交接
測量成果交付使用前應進行必要的交接，將該測量資料使用中應注意的問題給資料使用部門(人)講解清楚，測量樁點應現場逐個交接，交接清楚后應簽署交接記錄。 當工程項目有與其他單位相鄰的施工交界段時，為確保施工交界段的正確銜接，應由項目總工程師負責與相鄰施工單位簽認交界施工段的測量公用樁，交界處平面公用樁至少應為兩個，水準點公用樁一個。
三、結束語
在工程建設中，施工測量的質量是工程質量創(chuàng)優(yōu)的保障，因此，必須重視工程項目中的施工測量質量管理，在工程項目施工中建立健全的施工測量質量管理制度，按照施工測量的流程進行過程控制，層層把關，通過管理手段消滅測量事故的隱患，進一步提高測量成果的質量。
機電一體化的畢業(yè)論文題目篇十二
摘要
隨著社會發(fā)展和工程應用要求的不斷提高，現代機械產品越來越朝著機電一體化的方向發(fā)展，同時，對機械產品的運動精度、控制穩(wěn)定性和零件結構的優(yōu)化設計等方面也提出了更高的要求。一方面，由于機電一體化產品是一個機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)強耦合的綜合系統(tǒng)，其所包含的機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)之間相互影響，兩者之間模型參數是否能夠有效匹配，直接影響到系統(tǒng)的整體性能表現。另一方面，系統(tǒng)動力學參數和控制系統(tǒng)參數的改變會對機構性能產生影響，當具體到機構中某個關鍵零件時，這種影響成為不可忽略的因素，進而影響到零件的受載情況和優(yōu)化設計結果。
傳統(tǒng)的設計方法不能很好的兼顧機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)之間的耦合關系，不能全面考慮機械系統(tǒng)動力學模型、控制系統(tǒng)參數和零件結構拓撲之間的相互影響，很難滿足實際的設計要求。因此，在機電產品的設計開發(fā)過程中，綜合考慮機械系統(tǒng)動力學模型、控制系統(tǒng)參數與零件結構拓撲之間的關系十分必要，這對于機電一體化產品的設計開發(fā)和零件優(yōu)化設計有著重要的意義。針對上述問題，本文以受控四桿機構為研究對象，基于機電聯合仿真，給出了在一個優(yōu)化環(huán)節(jié)中同時考慮機械系統(tǒng)動力學模型、控制系統(tǒng)參數和零件結構拓撲的協(xié)同優(yōu)化流程。
首先，在adams軟件中建立四桿機構的剛柔耦合動力學模型，分析了動力學模型參數改變對機構性能的影響，并在此基礎上對動力學模型進行了優(yōu)化，得到新的動力學模型。然后，在matlab/simulink中建立四桿機構的控制系統(tǒng)模型，輸入階躍信號，利用工程常用的試湊法，以系統(tǒng)快速響應為目標對控制器參數進行優(yōu)化，得到與機械系統(tǒng)相匹配的控制系統(tǒng)模型。最后，搭建adams與matlab/simulink的聯合仿真平臺，根據機械系統(tǒng)動力學模型是否優(yōu)化和控制系統(tǒng)參數是否優(yōu)化組合成四種不同情況，分別進行聯合仿真分析，得到柔性連桿臂的應變能和時間載荷歷程，并通過optistruct對連桿臂進行拓撲優(yōu)化。
對比機構動力學性能、控制系統(tǒng)響應曲線、連桿臂拓撲優(yōu)化結果以及應變能曲線，驗證優(yōu)化后的效果。本文通過對受控四桿機構的分析研究，實現了對機構動力學模型、控制系統(tǒng)參數和連桿臂結構拓撲的.協(xié)同優(yōu)化設計，達到了提高系統(tǒng)綜合性能的優(yōu)化目標，為機電一體化產品設計開發(fā)和對機構關鍵零件的優(yōu)化設計提供了有益參考。
關鍵詞：機電聯合仿真；pid控制；拓撲優(yōu)化；四桿機構
機電一體化的畢業(yè)論文題目篇十三
摘 要
電動舵機是一種復雜的機電一體化系統(tǒng)，是飛機、導彈等飛行器飛行控制系統(tǒng)的關鍵組成部分，其性能的好壞直接決定了整個飛行器性能的優(yōu)劣。隨著電力電子技術和永磁電機的發(fā)展，新型永磁無刷直流電機以其體積小、功率密度高、結構簡單、控制靈活等諸多優(yōu)點，已廣泛應用于電動舵機系統(tǒng)。本文采用盤式無刷直流電機作為電動舵機系統(tǒng)的動力源，對其結構特點、工作原理、驅動方式分別展開分析，并對其數學模型和傳遞函數進行了推導。研制了一套體積小、結構緊湊、可靠性高的硬件電路，設計了位置、轉速、電流三閉環(huán)控制算法，以得到較好的控制精度。為了驗證所設計硬件系統(tǒng)的可靠性和控制策略的可行性，搭建了實驗平臺，并對原理樣機進行了測試實驗。結果表明，所研制的舵機系統(tǒng)滿足控制性能要求，具有靈巧的一體化特點，具有很高的應用價值。論文研究的內容主要包括以下幾個方面：
1.提出了電動舵機伺服系統(tǒng)關鍵技術指標。分析了舵機用無刷直流電機的結構與基本原理，得到了等效電路圖，建立了無刷直流電機的動力學模型，并推導出了電動舵機的傳遞函數。
2.針對整個驅動系統(tǒng)，研制了一套以dsp+cpld為核心控制架構的智能功率驅動電路，包括主電源濾波及轉換電路、電流檢測與過流保護電路、位置檢測與旋變激勵信號調理電路、串口通信及其外圍電路。
3.根據無刷直流電機的運行特點及數學模型，設計了位置、轉速、電流三閉環(huán)控制算法，其中位置環(huán)采用比例積分控制，速度環(huán)、電流環(huán)均采用比例控制。在dsp主控制器中設計了控制模塊、定時器模塊、采樣模塊和串口通信等模塊。在cpld輔助控制器中設計了hall換相邏輯、舵機轉動方向解算邏輯、位置超限和過流保護等邏輯。
4.搭建了完整的實驗驅動平臺，對原理樣機進行了控制性能測試實驗，并對結果進行了詳細地描述和分析。
關鍵詞：舵機；無刷直流電機；dsp;cpld;pid控制
機電一體化的畢業(yè)論文題目篇十四
學院：四川農業(yè)大學
專業(yè)：機電一體化
作者：
目
錄
【摘 要】
機電一體化是一項將系統(tǒng)技術、計算機信息處理技術、伺服傳動技術、自動控制技術、檢測傳感技術和機械技術等多項技術相互結合的系統(tǒng)工程，是現代科學技術發(fā)展的必然結果。本文簡述了機電一體化技術的基本情況和發(fā)展背景發(fā)展歷程，明確了機電一體化技術對于機械制造業(yè)的整體行業(yè)發(fā)展所擁有的重要影響，并闡明了機電一體化技術在未來社會朝著智能化、系統(tǒng)化以及輕量、微型化的方向發(fā)展。希望為機電制造業(yè)未來的發(fā)展方向起到了一定的指向作用。
【關鍵詞】：機電一體化 一體化 技術 現狀 發(fā)展 發(fā)展趨勢 前景 任務 形勢
緒 論
1.1．機電一體化
1.1.1機電一體化的來源
“機電一體化”在國外被稱為mechatronics是日本人在20世紀70年代初提出來的，它是用英文mechanics的前半部分和electron-ics的后半部分結合在一起構成的一個新詞，意思是機械技術和電子技術的有機結合。
1.1.2機電一體化的簡介
機電一體化技術是在微型計算機為代表的微電子技術、信息技術迅速發(fā)展，向機械工業(yè)領域迅猛滲透，機械電子技術深度結合的現代工業(yè)的基礎上，綜合應用機械技術、微電子技術、信息技術、自動控制技術、傳感測試技術、電力電子技術、接口技術及軟件編程技術等群體技術，從系統(tǒng)理論出發(fā)，根據系統(tǒng)功能目標和優(yōu)化組織結構目標，以智力、動力、結構、運動和感知組成要素為基礎，對各組成要素及其間的信息處理，接口耦合，運動傳遞，物質運動，能量變換進行研究，使得整個系統(tǒng)有機結合與綜合集成，并在系統(tǒng)程序和微電子電路的有序信息流控制下，形成物質的和能量的有規(guī)則運動，在高功能、高質量、高精度、高 可靠性、低能耗等諸方面實現多種技術功能復合的最佳功能價值系統(tǒng)工程技術。
1.3機電一體化技術五大組成要素與四大原則
1.3.1、五大組成要素
一個機電一體化系統(tǒng)中一般由結構組成要素、動力組成要素、運動組成要素、感知組成要素、智能組成要素五大組成要素有機結合而成。（請參考機電之家機電一體化頻道）
機械本體（結構組成要素）
是系統(tǒng)的所有功能要素的機械支持結構，一般包括有機身、框架、支撐、聯接等。
動力驅動部分（動力組成要素）
依據系統(tǒng)控制要求，為系統(tǒng)提供能量和動力以使系統(tǒng)正常運行。測試傳感部分（感知組成要素）
對系統(tǒng)的運行所需要的本身和外部環(huán)境的各種參數和狀態(tài)進行檢測，并變成可識別的信號，傳輸給信息處理單元，經過分析、處理后產生相應的控制信息?？刂萍靶畔⑻幚聿糠郑毮芙M成要素）
將來之測試傳感部分的信息及外部直接輸入的指令進行集中、存儲、分析、加工處理后，按照信息處理結果和規(guī)定的程序與節(jié)奏發(fā)出相應的指令，控制整個系統(tǒng)有目的的運行。
執(zhí)行機構（運動組成要素）
根據控制及信息處理部分發(fā)出的指令，完成規(guī)定的動作和功能
1.3.2、機電一體化四大原則
構成機電一體化系統(tǒng)的五大組成要素其內部及相互之間都必須遵循結構耦合、運動傳遞、信息控制與能量轉換四大原則。接口耦合：
兩個需要進行信息交換和傳遞的環(huán)節(jié)之間，由于信息模式不同（數字量與模擬量，串行碼與并行碼，連續(xù)脈沖與序列脈沖等）無法直接傳遞和交換，必須通過接口耦合來實現。而兩個信號強弱相差懸殊的環(huán)節(jié)之間，也必須通過接口耦合后，才能匹配。變換放大后的信號要在兩個環(huán)節(jié)之間可靠、快速、準確的交換、傳遞，必須遵循一致的時序、信號格式和邏輯規(guī)范才行，因此接口耦合時就必須具有保證信息的邏輯控制功能，使信息按規(guī)定的模式進行交換與傳遞。能量轉換：
兩個需要進行傳輸和交換的環(huán)節(jié)之間，由于模式不同而無法直接進行能量的轉換和交流，必須進行能量的轉換，能量的轉換包括執(zhí)行器，驅動器和他們的不同類型能量的最優(yōu)轉換方法及原理。信息控制：
在系統(tǒng)中，所謂智能組成要素的系統(tǒng)控制單元，在軟、硬件的保證下，完成信息的采集、傳輸、儲存、分析、運算、判斷、決策，以達到信息控制的目的。對于智能化程度高的信息控制系統(tǒng)還包含了知識獲得、推理機制以及自學習功能等知識驅動功能。運動傳遞：
運動傳遞使構成機電一體化系統(tǒng)各組成要素之間，不同類型運動的變換與傳輸以及以運動控制為目的的優(yōu)化。
1.4 機電一體化技術具體內容
1、機械技術機械技術是機電一體化的基礎，機械技術的著眼點在于如何與機電一體化技術相適應，利用其它高、新技術來更新概念，實現結構上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機電一體化系統(tǒng)制造過程中，經典的機械理論與工藝應借助于計算機輔助技術，同時采用人工智能與專家系統(tǒng)等，形成新一代的機械制造技術。
2、計算機與信息技術
其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術、專家系統(tǒng)技術、神經網絡技術均屬于計算機信息處理技術。
3、系統(tǒng)技術
系統(tǒng)技術即以整體的概念組織應用各種相關技術，從全局角度和系統(tǒng)目標出發(fā)，將總體分解成相互關聯的若干功能單元，接口技術是系統(tǒng)技術中一個重要方面，它是實現系統(tǒng)各部分有機連接的保證。
4、自動控制技術
其范圍很廣，在控制理論指導下，進行系統(tǒng)設計，設計后的系統(tǒng)仿真，現場調試，控制技術包括如高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現、檢索等。
5、傳感檢測技術
傳感檢測技術是系統(tǒng)的感受器官，是實現自動控制、自動調節(jié)的關鍵環(huán)節(jié)。其功能越強，系統(tǒng)的自動化程序就越高?，F代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經受嚴酷環(huán)境的考驗，它是機電一體化系統(tǒng)達到高水平的保證。
6、伺服傳動技術包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統(tǒng)是實現電信號到機械動作的轉換裝置與部件、對系統(tǒng)的動態(tài)性能、控制質量和功能有決定性的影響。
第二章 一體化發(fā)展歷程 2.1一體化技術發(fā)展歷程及其趨勢
自電子技術一問世，電子技術與機械技術的結合就開始了，只是出現了半導體集成電路，尤其是出現了以微處理器為代表的大規(guī)模集成電路以后，“機電一體化”技術之后有了明顯進展，引起了人們的廣泛注意。
2.1.1一體化”的發(fā)展歷程
1、數控機床的問世，寫下了“機電一體化”歷史的第一頁；
2、微電子技術為“機電一體化''帶來勃勃生機；
3、可編程序控制器、“電力電子”等的發(fā)展為“機電一體化”提供了堅強基礎；
4、激光技術、模糊技術、信息技術等新技術使“機電一體化”躍上新臺階。
2.2.2”發(fā)展趨勢
1、光機電一體化。一般的機電一體化系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、機械結構等部件組成的。因此，引進光學技術，實現光學技術的先天優(yōu)點是能有效地改進機電一體化系統(tǒng)的傳感系統(tǒng)、能源（動力）系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng)。光機電一體化是機電產品發(fā)展的重要趨勢。
2、配系統(tǒng)化——柔性化。未來的機電一體化產品，控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗余度”，有較強的“柔性”，能較好地應付突發(fā)事件，被設計成 “自律分配系統(tǒng)”。在自律分配系統(tǒng)中，各個子系統(tǒng)是相互獨立工作的，子系統(tǒng)為總系統(tǒng)服務，同時具有本身的“自律性”，可根據不同的環(huán)境條件作出不同反應。其特點是子系統(tǒng)可產生本身的信息并附加所給信息，在總的前提下，具體“行動”是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統(tǒng)的適應能力（柔性），又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個系統(tǒng)。
3、全息系統(tǒng)化——智能化。今后的機電一體化產品“全息”特征越來越明顯，智能化水平越來越高。這主要收益于模糊技術、信息技術（尤其是軟件及芯片技術）的發(fā)展。除此之外，其系統(tǒng)的層次結構，也變簡單的“從上到下”的形勢而為復雜的、有較多冗余度的雙向聯系。
4、“生物一軟件”化—仿生物系統(tǒng)化。今后的機電一體化裝置對信息的依賴性很大，并且往往在結構上是處于“靜態(tài)”時不穩(wěn)定，但在動態(tài)（工作）時卻是穩(wěn)定的。這有點類似于活的生物：當控制系統(tǒng)（大腦）停止工作時，生物便“死亡”，而當控制系統(tǒng)（大腦）工作時，生物就很有活力。仿生學研究領域中已發(fā)現的一些生物體優(yōu)良的機構可為機電一體化產品提供新型機體，但如何使這些新型機體具有活的“生命”還有待于深入研究。這一研究領域稱為“生物——軟件”或“生物系統(tǒng)”，而生物的特點是硬件（肌體）——軟件（大腦）一體，不可分割?？磥恚瑱C電一體化產品雖然有向生物系統(tǒng)化發(fā)展趨，但有一段漫長的道路要走。
5、微型機電化——微型化。目前，利用半導體器件制造過程中的蝕刻技術，在實驗室中已制造出亞微米級的機械元件。當將這一成果用于實際產品時，就沒有必要區(qū)分機械部分和控制器了。屆時機械和電子完全可以“融合”，機體、執(zhí)行機構、傳感器、cpu等可集成在一起，體積很小，并組成一種自律元件。這種微型機械學是機電一體化的重要發(fā)展方向。
2.1.3機電一體化產品
機電一體化產品分系統(tǒng)（整機）和基礎元、部件兩大類。典型的機電一體化系統(tǒng)有：數控機床、機器人、汽車電子化產品、智能化儀器儀表、電子排版印刷 系統(tǒng)、cad／cam系統(tǒng)等。典型的機電一體化元、部件有：電力電子器件及裝置、可編程序控制器、模糊控制器、微型電機、傳感器、專用集成電路、伺服機構等。這些典型的機電一體化產品的技術現狀、發(fā)展趨勢、市場前景分析從略。
2.1.4發(fā)展“機電一體化”面臨的形勢和任務
機電一體化工作主要包括兩個層次：一是用微電子技術改造傳統(tǒng)產業(yè)，其目的是節(jié)能、節(jié)材，提高工效，提高產品質量，把傳統(tǒng)工業(yè)的技術進步提高一步；二是開發(fā)自動化、數字化、智能化機電產品，促進產品的更新換代。
前者是面上的工作，普及工作；后者是提高工作，深層次工作。
2.2 機電一體化技術
隨和經濟的發(fā)展和科技的進步，越來越多的產品智能化、自動化、網絡化，這些產品除了要用到機械驅殼，還需要用電路來控制，電的部分已經不再是簡單的開關電路，而是用大規(guī)模的集成電路，單片機、傳感器、可編程控制器等智能元件被用來和設備的機械部分想結合。單純的機械活著單純的電子已經不能適應行業(yè)發(fā)展的需要，漸漸地就出現了機電一體化這個學科。機電一體化最早出現在1971年日本雜志《機械設計》的副刊上，到目前這個學科已經逐漸成熟了。
機電一體化技術包含六個部分，它們分別是：第一，機械技術。機械技術是機電一體化的基礎，機械技術的著眼點在于如何與機電一體化技術相適應，利用其它高、新技術來更新概念，實現結構上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機電一體化系統(tǒng)制造過程中，經典的機械理論與工藝應借助于計算機輔助技術，同時采用人工智能與專家系統(tǒng)等，形成新一代的機械制造技術。第二，計算機與信息技術。其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術、專家系統(tǒng)技術、神經網絡技術均屬于計算機信息處理技術。
第三，系統(tǒng)技術。系統(tǒng)技術即以整體的概念組織應用各種相關技術，從全局角度和系統(tǒng)目標出發(fā)，將總體分解成相互關聯的若干功能單元，接口技術是系統(tǒng)技術中一個重要方面，它是實現系統(tǒng)各部分有機連接的保證。第四，自動控制技術。其范圍很廣，在控制理論指導下，進行系統(tǒng)設計，設計后的系統(tǒng)仿真，現場調試，控制技術包括如高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現、檢索等。
第五，傳感檢測技術。傳感檢測技術是系統(tǒng)的感受器官，是實現自動控制、自動調節(jié)的關鍵環(huán)節(jié)。其功能越強，系統(tǒng)的自動化程序就越高?，F代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經受嚴酷環(huán)境的考驗，它是機電一體化系統(tǒng)達到高水平的保證。
第六，伺服傳動技術。包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統(tǒng)是實現電信號到機械動作的轉換裝置與部件、對系統(tǒng)的動態(tài)性能、控制質量和功能有決定性的影響。
機電一體化系統(tǒng)主要由五個部分組成：機械本體、檢測傳感部分、電子控制單元、執(zhí)行器和動力源。機械本體包括機架、機械連接、機械傳動等，它是機電一體化的基礎，起著支撐系統(tǒng)中其他功能單元、傳遞運動和動力的作用。與純粹 的機械產品相比，機電一體化系統(tǒng)的技術性能得到提高、功能得到增強，這就要求機械本體在機械結構、材料、加工工藝性以及幾何尺寸等方面能夠與之相適應，具有高效、多功能、可靠和節(jié)能、小型、輕量、美觀的特點；檢測傳感部分包括各種傳感器及其信號檢測電路，其作用就是檢測機電一體化系統(tǒng)工作過程中本身和外界環(huán)境有關參量的變化，并將信息傳遞給電子控制單元，電子控制單元根據檢查到的信息向執(zhí)行器發(fā)出相應的控制；電子控制單元又稱ecu（electrical control unit），是機電一體化系統(tǒng)的核心，負責將來自各傳感器的檢測信號和外部輸入命令進行集中、存儲、計算、分析，根據信息處理結果，按照一定的程度和節(jié)奏發(fā)出相應的指令，控制整個系統(tǒng)有目的地進行；執(zhí)行器的作用是根據電子控制單元的指令驅動機械部件的運動。執(zhí)行器是運動部件，通常采用電力驅動、氣壓驅動和液壓驅動等幾種方式；動力源是機電一體化產品能量供應部分，其作用是按照系統(tǒng)控制要求向機械系統(tǒng)提供能量和動力使系統(tǒng)正常運行。提供能量的方式包括電能、氣能和液壓能，以電能為主。
第三章 21世紀機電一體化 3.1機電一體化技術近期發(fā)展
機電一體化是機械、微電子、控制、計算機、信息處理等多學科的交叉融合，其發(fā)展和進步有賴于相關技術的進步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數字化、智能化、模塊化、網絡化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。
1、數字化
微控制器及其發(fā)展奠定了機電產品數字化的基礎，如不斷發(fā)展的數控機床和機器人；而計算機網絡的迅速崛起，為數字化設計與制造鋪平了道路，如虛擬設計、計算機集成制造等。數字化要求機電一體化產品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護性、自診斷能力以及友好人機界面。數字化的實現將便于遠程操作、診斷和修復。
2、智能化
即要求機電產品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在cnc數控機床上增加人機對話功能，設置智能i/o接口和智能工藝數據庫，會給使用、操作和維護帶來極大的方便。隨著模糊控制、神經網絡、灰色理論、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術的進步與發(fā)展，為機電一體化技術發(fā)展開辟了廣闊天地。
3、模塊化
由于機電一體化產品種類和生產廠家繁多，研制和開發(fā)具有標準機械接口、動力接口、環(huán)境接口的機電一體化產品單元模塊是一項復雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調速電機一體的動力驅動單元；具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的電機一體控制單元等。這樣，在產品開發(fā)設計時，可以利用這些標準模塊化單元迅速開發(fā)出新的產品。
4、網絡化
由于網絡的普及，基于網絡的各種遠程控制和監(jiān)視技術方興未艾。而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產品，現場總線和局域網技術使家用電器網絡 化成為可能，利用家庭網絡把各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家用電器系統(tǒng)，使人們在家里可充分享受各種高技術帶來的好處，因此，機電一體化產品無疑應朝網絡化方向發(fā)展。
5、人性化
機電一體化產品的最終使用對象是人，如何給機電一體化產品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來愈重要，機電一體化產品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調，使用這些產品，對人來說還是一種藝術享受，如家用機器人的最高境界就是人機一體化。
6、微型化
微型化是精細加工技術發(fā)展的必然，也是提高效率的需要。微機電系統(tǒng)(micro electronic mechanical systems，簡稱mems)是指可批量制作的，集微型機構、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。自1986年美國斯坦福大學研制出第一個醫(yī)用微探針，1988年美國加州大學berkeley分校研制出第一個微電機以來，國內外在mems工藝、材料以及微觀機理研究方面取得了很大進展，開發(fā)出各種mems器件和系統(tǒng)，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計、微觸覺傳感器），各種微構件（微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機器人等）。
7、集成化
集成化既包含各種技術的相互滲透、相互融合和各種產品不同結構的優(yōu)化與復合，又包含在生產過程中同時處理加工、裝配、檢測、管理等多種工序。為了實現多品種、小批量生產的自動化與高效率，應使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性。首先可將系統(tǒng)分解為若干層次，使系統(tǒng)功能分散，并使各部分協(xié)調而又安全地運轉，然后再通過軟、硬件將各個層次有機地聯系起來，使其性能最優(yōu)、功能最強。
8、帶源化
是指機電一體化產品自身帶有能源，如太陽能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場合無法使用電能，因而對于運動的機電一體化產品，自帶動力源具有獨特的好處。帶源化是機電一體化產品的發(fā)展方向之一。
9、綠色化
科學技術的發(fā)展給人們的生活帶來巨大變化，在物質豐富的同時也帶來資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。所以，人們呼喚保護環(huán)境，回歸自然，實現可持續(xù)發(fā)展，綠色產品概念在這種呼聲中應運而生。綠色產品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協(xié)調而可再生利用的產品。在其設計、制造、使用和銷毀時應符合環(huán)保和人類健康的要求，機電一體化產品的綠色化主要是指在其使用時不污染生態(tài)環(huán)境，產品壽命結束時，產品可分解和再生利用。
3.2我國“機電一體化”
3.2.1國內機電一體化技術的發(fā)展狀況
20世紀80年代開始，國內機電一體化技術開始興起，隨著現代科學技術，尤其是計算機科學技術的迅速發(fā)展和市場競爭的日益激烈,使產品的科技含量更高，更新換代速度日益加快,人們對商品需求更加多樣和高品質化，所以傳統(tǒng)的 機械制造業(yè)正在發(fā)生十分深刻的轉變,對產品的品質、成本要求逐漸提高，而且對于企業(yè)來說，對其自身的交貨期、成本控制等方面都提出了更好的要求。我國為了適應市場需要，對制造業(yè)的這場巨大而深刻的革命十分關注,認為其既是機遇，也是挑戰(zhàn)，近年來，我國在發(fā)達國家大量引進機電一體化技術，并且研發(fā)了一系列擁有我國獨立知識產權的機電一體化產品和技術，所以，雖然我國的機電一體化技術與發(fā)達國家相比，仍有很大差距，但較之以前，具有更加系統(tǒng)化、智能化等方面的特點。
3.2.2我國機電一體化技術發(fā)展趨勢
機電一體化已經成為從產品設計開發(fā)、加工制造到產品銷售及使用維修等全過程的技術系統(tǒng)，其技術體系各學科間不斷融合,其學科的界限性逐漸變淡甚至消失。生產規(guī)模的擴大及最佳經濟效果的追求,使先進制造技術產生一系列技術與管理相結合的新的生產方式。計算機技術、傳感技術、自動化技術、新材料技術、管理技術等的引入并與傳統(tǒng)制造技術相結合,使制造技術成為一個能駕馭生產過程的系統(tǒng)工程。發(fā)展先進制造技術的目的在于實現優(yōu)質、高效、低耗、清潔、靈活生產,并取得理想的技術經濟效果。
對于國外發(fā)達國家來說，由于其資金、技術和設備等方面的優(yōu)勢十分明顯,所產處的機電一體化產品不僅質量較高，并能更好的適應市場多樣化需求,使獲得最大的經濟利益。但是，我國由于科技技術發(fā)展水平相對較低，需經過一定時間后，其科技水平才能達到國際先進水平。所以，在科技實力方面，需要在引進國外先進科技的前提下根據我國情況對其進行改進和創(chuàng)新，并創(chuàng)造出具有我國自主知識產權的技術手段，而在市場經營和商業(yè)營銷方面，要促進商品品質的提升和發(fā)展，并且要獨立研發(fā)適合中國國情的、具有中國特色的機電一體化產品,并對于是市場歡迎的高技術的機電一體化技術和產品,需要投入大量的資金和技術力量進行開發(fā)，爭取利用這些商品擴展市場，并在技術方面有巨大突破,為我國機電一體化技術的綜合持續(xù)發(fā)展提供更大的技術支持和儲備。
3.2.3工作面臨的形勢
我國用微電子技術改造傳統(tǒng)工業(yè)的工作量大而廣，有難度
我國用機電一體化技術加速產品更新換代，提高市場占有率的呼聲高，有壓力。
我國用機電一體化產品取代技術含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、擾民產品的責任重，有意義。在我國工業(yè)系統(tǒng)中，能耗、耗水大戶，對環(huán)境污染嚴重的企業(yè)還占相當大的比重。近年來我國的工業(yè)結構、產品結構雖然幾經調整，但由于多種原因，成效一直不夠明顯。這里面固然有上級領導部門的政出多門問題，有企業(yè)的“故土難離”“死守故業(yè)”問題，但不可否認也有優(yōu)化不出理想的產業(yè)，優(yōu)選不出中意的產品問題。上佳的答案早就擺在了這些企業(yè)的面前，這就是發(fā)展機電一體化，開發(fā)和生產有關的機電一體化產品。機電一體化產品功能強、性能好、質量高、成本低，且具有柔性，可根據市場需要和用戶反映時產品結構和生產過程做必要的調整、改革，而無須改換設備。這是解決機電產品多品種、少批量生產的重要出路。同時，可為傳統(tǒng)的機械工業(yè)注入新鮮血液，帶來 新的活力，把機械生產從繁重的體力勞動中解脫出來，實現文明生產。
另外，從市場需求的角度看，由于我國研制、開發(fā)機電一體化產品的歷史不長，差距較大，許多產品的品種、數量、檔次、質量都不能滿足需求，每年進口量都比較大，因此亟需發(fā)展。
3.3 我國“機電一體化”工作的任務
我國在機電一體化方面的任務可以概括為兩句話：一句話是廣泛深入地用機電一體化技術改造傳統(tǒng)產業(yè)；另一句話是大張旗鼓地開發(fā)機電一體化產品，促進機電產品的更新換代?？偟哪康氖谴龠M機電一體產業(yè)的形成、為我國產業(yè)結構和產品結構調整作貢獻。
總之，機電一體化技術既是振興傳統(tǒng)機電工業(yè)的新鮮血液和源動力，又是開啟我國機電行業(yè)產品結構、產業(yè)結構調整大門的鑰匙。
3.4我國發(fā)展“機電一體化”的對策
3.4.1加強統(tǒng)籌安排，協(xié)調發(fā)展計劃
目前，我國從事“機電一體化”研究開發(fā)及生產的單位很多。各自都有一套自己的發(fā)展策略。各單位的計劃由于受各自立足點、著眼點的限制，難免只考慮局部利益，各主管部門的有關計劃和規(guī)劃，也有統(tǒng)一考慮不足，統(tǒng)籌安排不夠的問題，同時缺少綜觀全局的有權威性的發(fā)展計劃和戰(zhàn)略規(guī)劃。因此，建議各主管部門責成有關單位在進行深入調查研究、科學分析的基礎上，制定出統(tǒng)管全局的“機電一體化”研究、開發(fā)、生產計劃和規(guī)劃，避免開發(fā)上重復，生產上撞車!
3.4.2強化行業(yè)管理，發(fā)揮“協(xié)會”作用
優(yōu)化發(fā)展環(huán)境指通過宣傳群眾，造成一種社會上下、企業(yè)內外都重視、支持“機電一體化”發(fā)展的氛圍，如盡快為外商到我國投資發(fā)展“機電一體化”產業(yè)提供方便；盡可能為興辦開發(fā)、生產機電一體化產品的高新技術企業(yè)開綠燈；盡力為開發(fā)、生產機電一體化產品調配好資源要素等。
增大支持力度，在技術政策上，要嚴格限制耗電、耗水、耗材高的傳統(tǒng)產品的發(fā)展，對未采用機電一體化技術落后產品限制強制淘汰；大力提倡用機電一體化技術對傳統(tǒng)產業(yè)進行改造，對有關機電一體化技術對傳統(tǒng)產業(yè)乾地改造，對有關技術開發(fā)、應用項目優(yōu)先立項、優(yōu)先支持，對在技術開發(fā)、應用中做出貢獻的單位領導、科技人員進行表彰獎勵等。
3.4.4突出發(fā)展重點，兼顧“兩個層次”
機電一體化產業(yè)復蓋面非常廣，而我們的財力、人力和物力是有限的，因此我們在抓機電一體化產業(yè)發(fā)展時不能面面俱到、平鋪直敘，而應分清主次，大膽取舍，有所為，有所不為。要注意抓兩個層次上的工作。第一個層次是“面上”的工作，即用電子信息技術對傳統(tǒng)產業(yè)進行改造，在傳統(tǒng)的機電設備上植入或嫁接上微電子(計算機)裝置，使“機械”和“電子”技術在淺層次上結合。第二個層次是“提高”工作，即在新產品設計之初，就把“機械”與“電子”統(tǒng)一起來進行考慮，使“機械”與“電子”密不可分，深度結合，生產出來的新產品起碼正做到機電一體化。
第四章 機電一體化系統(tǒng)
機電一體化系統(tǒng)可分為機械和微電子系統(tǒng)兩大部分,各部分連接須具備一定條件,這個聯系條件通常稱為接口。各分系統(tǒng)又由各要素(子系統(tǒng))組成。本文以機電一體化控制系統(tǒng)(微電子系統(tǒng))為例,將接口分為人機與機電接口兩大類。
4.1機電接口
由于機械系統(tǒng)與微電子系統(tǒng)在性質上有很大差別,兩者間的聯系須通過機電接口進行調整、匹配、緩沖,因此機電接口起著非常重要的作用:
(3)進行a/d或d/a轉換。當被控對象的檢測和控制信號為模擬量時,必須在微機系統(tǒng)和被控對象之間設置a/d和d/a轉換電路,以保證微機所處理的數字量與被控的模擬量之間的匹配。
1、模擬信號輸入接口。在機電一體化系統(tǒng)中,反映被控對象運行狀態(tài)信號是傳感器或變送器的輸出信號,通常這些輸出信號是模擬電壓或電流信號(如位置檢測用的差動變壓器、溫度檢測用的熱偶電阻、溫敏電阻、轉速檢測用的測速發(fā)電機等)計算機要對被控對象進行控制,必須獲得反映系統(tǒng)運行的狀態(tài)信號,而計算機只能接受數字信號,要達到獲取信息的目的,就應將模擬電信號轉換為數字信號的接口——模擬信號輸入接口。
2、模擬信號輸出接口。在機電一體化系統(tǒng)中,控制生產過程執(zhí)行器的信號通常是模擬電壓或電流信號,如交流電動機變頻調速、直流電動機調速器、滑差電動機調速器等。而計算機只能輸出數字信號,并通過運算產生控制信號,達到控制生產過程的目的,應有將數字信號轉換成模擬電信號的接口——模擬信號輸出接口。任務是把計算機輸出的數字信號轉換為模擬電壓或電流信號,以便驅動相應的執(zhí)行器,達到控制對象的目的。模擬信號輸出接口一般由控制接口、數字模擬信號轉換器、多路模擬開關和功率放大器幾部分構成。
3、開關信號通道接口。機電一體化系統(tǒng)的控制系統(tǒng)中,需要經常處理一類最基本的輸入/輸出信號,即數字量(開關量)信號包括:開關的閉合與斷開;指示燈的亮與滅;繼電器或接觸器的吸合與釋放;電動機的啟動與停止;閥門的打開與關閉等。這些信號的共同特征是以二進制的邏輯“1”和“0”出現的。在機電一體化控制系統(tǒng)中,對應二進制數碼的每一位都可以代表生產過程中的一個狀態(tài),此狀態(tài)作為控制依據。
(1)輸入通道接口。開關信號輸入通道接口的任務是將來自控制過程的開關信號、邏輯電平信號以及一些系統(tǒng)設置開關信號傳送給計算機。這些信號實質是一種電平各異的數字信號,所以開關信號輸入通道又稱為數字輸入通道(di)。由于開關信號只有兩種邏輯狀態(tài)“on”和“off”或數字信號“1”和“0”,但是其電平一般與計算機的數字電平不相同,與計算機連接的接口只需考慮邏輯電平的變換以及過程噪聲隔離等設計問題,它主要由輸入緩沖器、電平隔離與轉換電路和地址譯碼電路等組成。
(2)輸出通道接口。開關信號輸出通道的作用是將計算機通過邏輯運算處理后的開關信號傳遞給開關執(zhí)行器(如繼電器或報警指示器)。它實質是邏輯數字的輸出通道,又稱為數字輸出通道(do)。do通道接口設計主要考慮的是內部與外部公共地隔離和驅動開關執(zhí)行器的功率。開關量輸出通道接口主要由輸出鎖存器、驅動器和輸出口地址譯碼電路等組成。
4.2人機接口
人機接口是操作者與機電系統(tǒng)(主要是控制微機)之間進行信息交換的接口。按照信息的傳遞方向,可以分為輸入與輸出接口兩大類。機電系統(tǒng)通過輸出接口向操作者顯示系統(tǒng)的各種狀態(tài)、運行參數及結果等信息;另一方面,操作者通過輸入接口向機電系統(tǒng)輸入各種控制命令,干預系統(tǒng)的運行狀態(tài),以實現所要求的功能。
1、輸入接口。
(1)撥盤輸入接口。撥盤是機電一體化系統(tǒng)中常見的一種輸入設備,若系統(tǒng)需要輸入少量的參數,如修正系數、控制目標等,采用撥盤較為方便,這種方式具有保持性。撥盤的種類很多,作為人機接口使用最方便的是十進制輸入、bcd碼輸出的bcd碼撥盤。bcd碼撥盤可直接與控制微機的并行口或擴展口相連,以 bcd碼形式輸入信息。
(2)鍵盤輸入接口。鍵盤是一組按鍵集合,向計算機提供被按鍵的代碼。常用的鍵盤有:
1)編碼鍵盤,自動提供被按鍵的編碼(如ascii碼或二進制碼);
2)非編碼鍵盤,僅僅簡單地提供按鍵的通或斷(“0”或“1”電位),而按鍵的掃描和識別,則由設計的鍵盤程序來實現。前者使用方便,但結構復雜,成本高;后者電路簡單,便于設計。
2、輸出接口。在機電一體化系統(tǒng)中,發(fā)光二極管顯示器(led)是典型的輸出設備,由于led顯示器結構簡單、體積小、可靠性高、壽命長、價格便宜,因此使用廣泛。常用的led顯示器有7段發(fā)光二極管和點陣式led顯示器。7段led顯示器原理很簡單,是同名管腳上所加電平高低來控制發(fā)光二極管是否點亮而顯示不同字形的。點陣式led顯示器一般用來顯示復雜符號、字母及表格等,在大屏幕顯示及智能化儀器中有廣泛應用。
第五章 一體化常見問題及解決
機電一體化是在機械的主功能、動力功能、信息功能和控制功能上引進微電子技術，并將機械裝置與電子裝置用相關軟件有機結合而構成的系統(tǒng)。機電一體化系統(tǒng)投入工業(yè)應用環(huán)境運行時，系統(tǒng)總會受到電網、空間與周圍環(huán)境干擾。若系統(tǒng)抵御不住干擾的沖擊，各電氣功能模塊將不能進行正常的工作，微機系統(tǒng)往往會因干擾產生程序“跑飛”，傳感器模塊將會輸出偽信號，功率驅動模塊將會輸出畸變的驅動信號，使執(zhí)行機構動作失常，最終導致系統(tǒng)產生故障，甚至癱瘓。
5.1 干擾源
從干擾竄入系統(tǒng)的渠道來看，系統(tǒng)所受到的干擾源分為供電干擾、過程通道干擾、場干擾等。
1、供電干擾
大功率設備會造成電網的嚴重污染，使得電網電壓大幅度地漲落、浪涌，大功率開關的通斷，電動機的啟停等原因，電網上常常出現很高的尖峰脈沖干擾。據統(tǒng)計，電源的投入、瞬時短路、欠壓、過壓、電網竄入的噪聲引起cpu誤動作及數據丟失占各種干擾的90％以上。
2、過程通道干擾
過程通道干擾主要來源于長線傳輸。當系統(tǒng)中有電氣設備漏電，接地系統(tǒng)不完善，或者傳感器測量部件絕緣不好等；及各通道的傳輸線如果處于同根電纜或捆扎在一起，尤其是將信號線與交流電源線處于同一根管道時，產生的共?；虿钅ｋ妷憾紩绊懴到y(tǒng)，使系統(tǒng)無法工作。
3、場干擾
系統(tǒng)周圍的空間總存在著磁場、電磁場、靜電場，如太陽及天體輻射；廣播、電話、通訊發(fā)射臺的電磁波；周圍中頻設備發(fā)出的電磁輻射等。這些場干擾會通過電源或傳輸線影響各功能模塊的正常工作，使其中的電平發(fā)生變化或產生脈沖干擾信號。
5.2 抗供電干擾的措施
1、配電系統(tǒng)的抗干擾
抑制供電干擾首先從配電系統(tǒng)上采取措施，其次可采用分立式供電方案，就是將組成系統(tǒng)各模塊分別用獨立的變壓、整流、濾波、穩(wěn)壓電路構成的直流電源供電，這樣就減少了集中供電的危險性，而且也減少了公共阻抗以及公共電源的相互耦合，提高了供電的可靠性，也有利于電源散熱。
2、利用電源監(jiān)視電路
在配電系統(tǒng)中實施抗干擾措施是必不可少的，但這些仍難抵御微秒級的干擾脈沖及瞬態(tài)掉電，特別是后者屬于惡性干擾，可能產生嚴重的事故。因此應采取進一步的保護性措施，即使用電源監(jiān)視電路。電源監(jiān)視電路需具有監(jiān)視電源電壓瞬時短路、瞬間降壓和微秒級干擾及掉電的功能；及時輸出供cpu接受的復位信號及中斷信號等功能。
5.3 場干擾的抑制
防止場干擾的主要方法是良好的屏蔽和正確的接地。須注意以下問題：
（1）消除靜電干擾最簡單的方法是把感應體接地，接地時要防止形成接地環(huán)路。
（2）為了防止電磁場干擾，可采用帶屏蔽層的信號線，并將屏蔽層單端接地。
（3）不要把導線的屏蔽層當作信號線或公用線來使用。
（4）在布線方面，不要在電源電路和檢測、控制電路之間使用公用線，也不要在模擬電路和數字脈沖電路之間使用公用線，以免互相串擾。
5、軟件抗干擾技術
各種形式的干擾最終會反映在系統(tǒng)的微機模塊中，導致數據采集誤差、控制狀態(tài)失靈、存儲數據竄改以及程序運行失常等后果，雖然在系統(tǒng)硬件上采取了上述多種抗干擾措施，但仍然不能保證微機系統(tǒng)正常工作。因為軟件抗干擾是屬于微機系統(tǒng)的自身防御行為，實施軟件抗干擾的必要條件是：
（1）在干擾的作用下，微機硬件部分以及與其相連的各功能模塊不會受到任何損毀，或易損壞的單元設置有監(jiān)測狀態(tài)可查詢。
（2）系統(tǒng)的程序及固化常數不會因干擾的侵入而變化。
1）設置watchdog功能，由硬件配合，監(jiān)視軟件的運行情況，遇到故障進行相應的處理。
2）設置軟件陷阱，當程序指針失控而使程序進入非程序空間時，在該空間中設置攔截指令，使程序進入陷阱，然后強迫其轉入初始狀地結合在一起,形成完整的系統(tǒng)。
第六章 探述機電一體化 6.1機電一體化技術發(fā)展方式的探討
6.1.1機電一體化的核心技術
機電一體化的核心技術主要包括信息處理技術、機械制造技術、傳感器技術、傳動技術和自動控制技術。
6.1.2信息處理技術
信息處理技術主要指的是計算機技術,尤其是單片機技術。在機電一體化技術中“電”可以說是單片機技術、plc 技術和通信技術的綜合體。
6.1.3機械制造技術
機械制造技術是機電一體化技術的基礎技術。機械制造技術包含了很多方面，如機械設計技術、機械制造,還是機械工藝，并且其在機電一體化方面都有很大的發(fā)展，并存在巨大的發(fā)展空間。
6.1.4傳感器技術
傳感器技術是一種包括各種物理量的傳感器,尤其是具有“一器多感”功能的技術。近些年來“光纖傳感器”隨著科技的發(fā)展，取得了長足的進步，這在很大程度上對近對機電一體化技術有巨大的作用。
6.1.5傳動技術
傳動技術和傳動控制技術是在微電子技術的支持下機電業(yè)的關鍵技術，它包含電力傳動、液壓傳動、機械傳動、氣壓傳動和磁力傳動等方面。隨著技術手段的發(fā)展，這些傳統(tǒng)的技術能夠在更大程度上滿足人們需要的各種動作和功能。
6.1.6自動控制技術
這是近年來最常用且發(fā)展最迅速的技術范疇。自動控制技術的代表技術手段是人工智能控制技術，這項技術對機電一體化技術產生了巨大的作用。
結論
機電一體化的發(fā)展歷程見證了人類走向了高科技的時代，機電一體化化的發(fā)展趨勢見證了人類對于高智能化的向往。
機電一體化不是孤立的，它是許多科學技術發(fā)展的結晶，是社會生產力發(fā)展到一定階段的必然要求。在走向高智能化的時代步伐下，機電一體化技術的廣闊發(fā)展前景也將越來越光明。
本篇介紹了機電一體化技術的由來，發(fā)展，應用。接口技術是在機電一體化技術的基礎上發(fā)展起來的,隨著機電一體化技術的發(fā)展而變得越來越重要;同時接口技術的研究也必然促進機電一體化的發(fā)展。從某種意義上講,機電一體化系統(tǒng)的設計,就是根據功能要求選擇了各部分后所進行的接口設計。接口的好與壞直接影響到機電一體化系統(tǒng)的控制性能,以及系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性和可靠性,因此接口技術是機電一體化系統(tǒng)的關鍵環(huán)節(jié)。機電一體化技術在以后會迅速發(fā)展。
參考文獻
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此致
敬禮
機電一體化的畢業(yè)論文題目篇十五
摘要：隨著經濟的發(fā)展和社會的進步，建筑工程項目不斷增多，機電安裝是建筑工程中的重要組成部分，作為現代安裝施工企業(yè)運營的重要環(huán)節(jié)，建筑機電安裝工程的施工技術及質量控制對于機電設備的正常運轉起到關鍵作用。在當前建筑機電安裝行業(yè)不斷發(fā)展完善的過程中，安裝企業(yè)要提高自己的競爭優(yōu)勢，就必須加強管理，不斷改進施工技術，強化質量控制與管理，以確保設備的質量安全，為安裝設備的正常運行提供保障。
關鍵詞：建筑機電;問題;控制;安裝工程施工
引言
建筑機電安裝工程一般規(guī)模較大，施工復雜，對于安裝技術要求較高，因此，需要加強對建筑機電安裝工程施工問題進行控制。在機電安裝過程中，施工技術和設備要求較高等因素常常影響施工質量，致使機電工程施工難度較大。如何在安裝過程中進行動態(tài)控制，保證施工質量，獲取更大的經濟效益是擺在工程實施面前的重大課題。
一、建筑機電安裝施工中存在的問題分析
1.1操作流程不規(guī)范
建筑機電安裝工程的專業(yè)性較強，為了保證施工質量和工作人員的安全，必須按照操作流程進行，但是，實際工作中，工作人員的操作卻沒有遵循規(guī)范。據調查，目前在施工現場，80%以上的施工人員是入城打工的農民工。他們所接受的教育水平有限，沒有受過專業(yè)的技能培訓，尤其是對相關的專業(yè)知識不了解，更不要說使用較先進科學技術和機電設備，因此在現場中存在重大的安全隱患，對建筑工程質量的可靠性也存在一定問題。
1.2設計深度不足，設備可用性差
隨著科學技術的進步，我國的機電設備型號和種類不斷豐富，國家不可能對各類電氣設備及材料規(guī)定統(tǒng)一的型號。國內外機電產品市場良莠不齊，產品規(guī)格不統(tǒng)一，造成建筑機電設備各設備間不配套，降低了各設備兼容性和使用效率，設備的可用性差，而國家不可能對各類電器機電設備及材料作統(tǒng)一型號規(guī)定。另外據調查，機電設備設計文件中普遍習慣于只在設備系統(tǒng)圖的符號旁標注其型號或廠家產品編號，非專業(yè)人員很難理解，這就使設備訂貨人無從適從，甚至造成訂貨錯誤，只得重新更換采購，這樣降低了工程效率，帶來不必要的損失。
1.2工程材料、器件和設備的質量問題
材料和設備是機電安裝工程的重點，其質量好壞直接影響到工程的總體質量。有些企業(yè)特別是個體私營企業(yè)把關不嚴，對質量重視程度不夠，導致在工程中所使用的機電設備可能存在安全隱患。
二、建筑機電安裝工程施工質量的動態(tài)控制
2.1機電安裝工程事前控制
事前控制是在工程正式開始前進行的控制工作，具體來說，主要是從兩方面進行：一方面是工程正式施工前的各種準備工作。要求在施工前應嚴格進行施工圖紙會審，確保施工組織和技術交底質量等，比如應嚴格審查施工許可證和開工審批手續(xù)等。其中施工技術、材料設備、施工設計等三方面的質量情況是影響整個機電安裝工程質量的關鍵。另一方面是施工后期可能影響施工質量的各個因素進行的質量控制，也就是對投入項目施工的條件和資源進行控制。主要包括對施工機具、施工質量檢測儀器的質量控制，對施工原材料、半成品和構件的質量控制。還包括擬訂的施工質量保證體系、施工及管理人員資格審查以及操作人員崗前培訓等的控制，也是控制工程質量的最主要環(huán)節(jié)。另外還包括質量控制系統(tǒng)組織的控制，施工計劃、施工方案、檢測方案以及審查方法的控制等多項因素。
2.2機電安裝工程事中控制
事中控制是指對施工過程的各個環(huán)節(jié)繼續(xù)的控制，始終控制主要包括施工過程中一般工序和特殊工序的質量控制，各個工序之間交接檢查的控制，設備安裝調試、試驗和檢測的控制，對大型設備應對其制造過程進行控制以及施工中隱蔽工程質量控制等?？晌上嚓P人員駐場監(jiān)造，以確保工程質量。針對機電安裝工程中間產品較多的情況，因此對類似于鍋爐壓力容器安裝過程中對中間產品組對和繼續(xù)制造過程進行控制成為重中之重。此外，由于施工過程中涉及的設計變更、圖紙變更、施工洽商等的審查和控制，以及對各分部、分項工程進行質量驗收和評定的質量控制。
2.3機電安裝工程事后控制
事后控制的效果不明顯，是指在施工完成后對工程進行的控制，也是對工程的驗收。機電安裝工程包括施工和竣工質量檢驗控制。主要包括安裝設備的聯動試車及運行，審核、簽認驗收文件以及竣工總驗收;施工中涉及工程質量的文件的審核與建檔，應保證其真實準確;評定施工過程中單項工程、單位工程等的最終質量;以及竣工交付后的工程的回訪和保修制度，以上因素都將作為工程質量的最直接的真實評價。
三、建筑機電安裝工程質量控制措施
3.1對人的控制
人的因素是影響建筑機電安裝工程施工質量的重要方面，在建筑項目實施過程中要重視對人的控制。施工和管理人員的素質對施工質量影響極大，所以如果要提高機電安裝工程的質量就必須提高施工人員的技術水平和管理人員的管理水平。這就需要相應的培訓來達到，建筑企業(yè)應建立完備的人力資源和質量控制系統(tǒng)。設立全面的考評制度，控制施工人員按質量要求施工。以在機電安裝過程中形成良性循環(huán)。3.2對材料設備的控制材料設備的使用是影響工程質量的關鍵內容。在機電安裝工程中也不例外，所采用各種材料的質量會極大影響工程施工的質量。所以在幾點安裝工程施工過程中必須嚴控材料關，注意采購和使用符合質量標準的材料進行施工、并應注重過程中材料使用的控制，對不合格材料和設備堅決不予采用。并且對所用材料進行留底，以保留證據，避免出現因使用質量不過關的材料設備產生危險建筑。
3.3對施工機械機具控制
機電安裝工程的機械化程度較高，加強對機械的控制非常必要。俗話說工欲善其事，必先利其器，良好的建筑產品可在節(jié)能節(jié)力的基礎上加工出來，要節(jié)能節(jié)力就需要使用好的施工機械和器具。使用施工機械機具的過程中要對施工機械機具進行良好的控制。如保證機械機具的正常運行，及時進行檢測和保養(yǎng)，出現問題及時恰當的維修等。只有對絲攻機械機具有良好的控制，才能有力減少和杜絕返工浪費現象。控制措施可以將機械機具的管理責任到人，建立相應的使用臺賬和設備狀態(tài)臺賬等。盡可能使施工機械機具保持最良好狀態(tài)。
3.4施工工藝方法的控制
良好的施工工藝不僅能夠節(jié)約資金，縮短工期，還能夠有效提高施工質量。比較好的施工工藝方法能夠促進施工的順利進行。施工工藝和方法可反映出施工單位的技術水平和素質，先進的施工工藝和方法可在施工組織設計中充分顯現，并可有效指導操作人員做好施工，把好各個環(huán)節(jié)的質量要素，更大限度的保證施工質量;在編制施工組織設計和施工工藝時應結合工程實際情況以保證其具備較高的可操作性、科學性和目的性，對機電安裝工程中涉及的新工藝、新材料和新設備則應有選擇行的采用，以實現其不僅利于施工質量，且利于縮短工期和降低成本。若條件允許施工方應聯合高效和可研院所等資源集約型單位，從加強施工動態(tài)控制智能化技術開發(fā)的研究，并應結合自身狀況研發(fā)符合自身情況的質量管理動態(tài)控制體系，并通過體系的運用來提高單位自身的競爭力以更大限度的提高施工質量。
3.5施工環(huán)境控制
周圍的環(huán)境對于工程的順利進行和工程質量都有著重要的影響。施工現場的安全環(huán)境和自然環(huán)境也可在一定程度上影響施工人員的施工質量。雖然施工環(huán)境對施工質量的影響非常大，但是施工單位一般情況下無法控制施工環(huán)境。施工單位智能選擇性的對施工環(huán)境進行設計和更新。同時設計、變更洽商等的質量也在一定程度上是工程質量的依據和先決條件。
四、結束語
綜上所述，建筑機電安裝工程中仍舊存在許多問題，需要從多個方面加強質量控制。機電安裝作為工程建設的重要組成部分，其涉及的范圍十分廣泛，對于涉及機電安裝業(yè)務的企業(yè)來說，只有在不斷引進和吸收高級人才，鼓勵員工不斷地進行創(chuàng)新，充分發(fā)揮主觀能動性，對施工技術進行探究和改進，以創(chuàng)建優(yōu)質工程為目的，為企業(yè)的發(fā)展注入新鮮的血液，以推動企業(yè)向全新的方向發(fā)展。另外，工程施工單位只有從自身的施工特征出發(fā)，以安全、高效為原則，對于質量控制環(huán)節(jié)制定具體的標準，并嚴格按照標準辦事，保證施工質量，使企業(yè)在激烈的行業(yè)競爭中不斷發(fā)展壯大。
參考文獻：
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機電一體化的畢業(yè)論文題目篇十六
機電一體化是機械、微、控制、機、信息處理等多學科的交叉融合，其發(fā)展和進步有賴于相關技術的進步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數字化、智能化、模塊化、化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。
1.1數字化。
微控制器及其發(fā)展奠定了機電產品數字化的基礎，如不斷發(fā)展的數控機床和機器人；而計算機網絡的迅速崛起，為數字化設計與制造鋪平了道路，如虛擬設計、計算機集成制造等。數字化要求機電一體化產品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護性、自診斷能力以及友好人機界面。數字化的實現將便于遠程操作、診斷和修復。
1.2智能化。
即要求機電產品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在cnc數控機床上增加人機對話功能，設置智能i/o接口和智能工藝數據庫，會給使用、操作和維護帶來極大的方便。隨著模糊控制、神經網絡、灰色、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術的進步與發(fā)展，為機電一體化技術發(fā)展開辟了廣闊天地。
1.3模塊化。
由于機電一體化產品種類和生產廠家繁多，研制和開發(fā)具有標準機械接口、動力接口、環(huán)境接口的機電一體化產品單元模塊是一項復雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調速電機一體的動力驅動單元；具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的電機一體控制單元等。這樣，在產品開發(fā)設計時，可以利用這些標準模塊化單元迅速開發(fā)出新的產品。
1.4網絡化。
由于網絡的普及，基于網絡的各種遠程控制和監(jiān)視技術方興未艾。而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產品，現場總線和局域網技術使家用電器網絡化成為可能，利用家庭網絡把各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家用電器系統(tǒng)，使人們在家里可充分享受各種高技術帶來的好處，因此，機電一體化產品無疑應朝網絡化方向發(fā)展。
1.5人性化。
機電一體化產品的最終使用對象是人，如何給機電一體化產品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來愈重要，機電一體化產品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調，使用這些產品，對人來說還是一種享受，如家用機器人的最高境界就是人機一體化。
1.6微型化。
微型化是精細加工技術發(fā)展的必然，也是提高效率的需要。微機電系統(tǒng)(microelectronicmechanicalsystems，簡稱mems)是指可批量制作的，集微型機構、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。自1986年美國斯坦福大學研制出第一個醫(yī)用微探針，1988年美國加州大學berkeley分校研制出第一個微電機以來，國內外在mems工藝、材料以及微觀機理方面取得了很大進展，開發(fā)出各種mems器件和系統(tǒng)，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計、微觸覺傳感器），各種微構件（微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機器人等）。
1.7集成化。
集成化既包含各種技術的相互滲透、相互融合和各種產品不同結構的優(yōu)化與復合，又包含在生產過程中同時處理加工、裝配、檢測、管理等多種工序。為了實現多品種、小批量生產的自動化與高效率，應使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性。首先可將系統(tǒng)分解為若干層次，使系統(tǒng)功能分散，并使各部分協(xié)調而又安全地運轉，然后再通過軟、硬件將各個層次有機地聯系起來，使其性能最優(yōu)、功能最強。
1.8帶源化。
是指機電一體化產品自身帶有能源，如太陽能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場合無法使用電能，因而對于運動的機電一體化產品，自帶動力源具有獨特的好處。帶源化是機電一體化產品的發(fā)展方向之一。
1.9綠色化。
技術的發(fā)展給人們的生活帶來巨大變化，在物質豐富的同時也帶來資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。所以，人們呼喚保護環(huán)境，回歸，實現可持續(xù)發(fā)展，綠色產品概念在這種呼聲中應運而生。綠色產品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協(xié)調而可再生利用的產品。在其設計、制造、使用和銷毀時應符合環(huán)保和人類健康的要求，機電一體化產品的綠色化主要是指在其使用時不污染生態(tài)環(huán)境，產品壽命結束時，產品可分解和再生利用。