哈爾濱工業(yè)大學(xué)2015年博士生招生目錄(深圳研究生院-控制科學(xué)與工程)

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學(xué)科代碼、名稱及研究方向 指導(dǎo)教師 人數(shù) 考試科目 聯(lián)系方式 備注
027 深圳研究生院          
081100 控制科學(xué)與工程   5 普通招考的考試科目在11月中旬對外公布,請留意查看    
1.戶外移動機器人導(dǎo)航 朱曉蕊     xiaoruizhu@hitsz.edu.cn  
2.小型無人直升機的控制與導(dǎo)航
3.醫(yī)療機器人系統(tǒng)
1.廣義系統(tǒng)分析與設(shè)計 吳愛國     0755-26033899  
2.隨機系統(tǒng)控制 agwu@163.com
3.時滯系統(tǒng)控制  
1.機器人機構(gòu)學(xué);工業(yè)機器人 樓云江     louyj@hitsz.edu.cn  
2.運動控制技術(shù)
3.醫(yī)療機器人
1.非線性控制系統(tǒng) 林 威     0755-26032736  
2.風(fēng)力發(fā)電新能源 linwei@case.edu
3.醫(yī)療手術(shù)機器人  
1.非完整約束移動式機器人的動力學(xué)建模和控制 李楊民     YMLi@umac.mo 境外兼職
2.移動式機械手的建模與控制
3.帶柔順鉸鏈的新型柔順機構(gòu)的設(shè)計和控制

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