(一) 帶傳動
帶傳動傳動是利用膠帶與帶輪間的摩擦傳遞運動和力，
分類：平帶、三角帶、圓形帶和齒形帶。
平帶傳動形式：
1、開口式傳動。
2、交叉式傳動。
3、半交叉式。
傳動比：i=n2/n1=d1/d2
如考慮帶與帶輪間的滑動，則：i=(d1/d2)ε
帶傳動特點：1、運動平穩(wěn)無噪聲，可以緩沖沖擊和吸振;
2、結(jié)構(gòu)簡單，傳動距離遠;
3、制造和安裝簡單，維護方便，不需潤滑;
4、過載打滑，可起保護作用;
5、外尺寸大，效率低，壽命短，傳動精度不高。
(三)齒輪傳動機構(gòu)
齒輪傳動是一種嚙合傳動。
傳動比：i=n2/n1= z1/z2
齒輪傳動分類：如圖2-8
1、兩軸平行的齒輪機構(gòu)。
2、兩軸不平行的齒輪機構(gòu)。
主要優(yōu)點：(1)傳遞運動可靠，瞬時傳動比恒定;
(2)適用的載荷和速度范圍大。
(3)使用效率高，壽命長，結(jié)構(gòu)緊湊，外尺寸小;
(4)可傳遞空間任意配置的兩軸之間的運動。
主要缺點：(1)與螺旋傳動、帶傳動相比，振動和噪聲大，不可無級調(diào)速;
(2)傳動軸之間距離不可過大;
(3)加工復雜，制造成本高。
(四)鏈傳動機構(gòu)
組成：主、從動鏈輪、鏈條。
功用：傳遞運動和動力。
傳動比i=n2/n1=z1/z2。
由上式得出：鏈傳動的傳動比與和鏈輪齒數(shù)成反比。
與帶傳動、齒輪傳動相比：
1、優(yōu)點
(1)與帶傳動相比平均傳動比準確，傳動功率大，輪廓尺寸小。
(2)與齒輪傳動相比，傳動中心距大。
(3)能在低速重在、高溫環(huán)境惡略條件下工作。
(4)效率高，可達0.99。
2、缺點
(1)不能保持恒定的瞬時傳動比;
(2)鏈單位長度重量大，引起噪聲。急速反向性能差，不能由于高速。
帶傳動傳動是利用膠帶與帶輪間的摩擦傳遞運動和力，
分類：平帶、三角帶、圓形帶和齒形帶。
平帶傳動形式：
1、開口式傳動。
2、交叉式傳動。
3、半交叉式。
傳動比：i=n2/n1=d1/d2
如考慮帶與帶輪間的滑動，則：i=(d1/d2)ε
帶傳動特點：1、運動平穩(wěn)無噪聲，可以緩沖沖擊和吸振;
2、結(jié)構(gòu)簡單，傳動距離遠;
3、制造和安裝簡單，維護方便，不需潤滑;
4、過載打滑，可起保護作用;
5、外尺寸大，效率低，壽命短，傳動精度不高。
(三)齒輪傳動機構(gòu)
齒輪傳動是一種嚙合傳動。
傳動比：i=n2/n1= z1/z2
齒輪傳動分類：如圖2-8
1、兩軸平行的齒輪機構(gòu)。
2、兩軸不平行的齒輪機構(gòu)。
主要優(yōu)點：(1)傳遞運動可靠，瞬時傳動比恒定;
(2)適用的載荷和速度范圍大。
(3)使用效率高，壽命長，結(jié)構(gòu)緊湊，外尺寸小;
(4)可傳遞空間任意配置的兩軸之間的運動。
主要缺點：(1)與螺旋傳動、帶傳動相比，振動和噪聲大，不可無級調(diào)速;
(2)傳動軸之間距離不可過大;
(3)加工復雜，制造成本高。
(四)鏈傳動機構(gòu)
組成：主、從動鏈輪、鏈條。
功用：傳遞運動和動力。
傳動比i=n2/n1=z1/z2。
由上式得出：鏈傳動的傳動比與和鏈輪齒數(shù)成反比。
與帶傳動、齒輪傳動相比：
1、優(yōu)點
(1)與帶傳動相比平均傳動比準確，傳動功率大，輪廓尺寸小。
(2)與齒輪傳動相比，傳動中心距大。
(3)能在低速重在、高溫環(huán)境惡略條件下工作。
(4)效率高，可達0.99。
2、缺點
(1)不能保持恒定的瞬時傳動比;
(2)鏈單位長度重量大，引起噪聲。急速反向性能差，不能由于高速。