注冊結(jié)構(gòu)工程師基礎(chǔ)輔導(dǎo)之(結(jié)構(gòu)力學(xué))復(fù)習(xí)講義（47）

(二)質(zhì)點的運動微分方程
    根據(jù)質(zhì)點動力學(xué)基本方程ma=F,可推導(dǎo)出的運動微分方程
    1.矢量形式
    
    直角坐標(biāo)投影形式和自然軸投影形式的運動微分方程是兩種常用的投影形式。根據(jù)問題的需要，還可以有其他投影形式的運動微分方程。必須注意，這些方程只適用于慣性坐標(biāo)系，其中各項加速度必須是絕對加速度，采用自然軸投影形式的運動微分方程必須已知運動軌跡。
    質(zhì)點的運動微分方程可用來解決質(zhì)點動力學(xué)二類基本問題。即(1)已知質(zhì)點的運動，求作用在質(zhì)點上的力。(2)已知作用于質(zhì)點上的力，求質(zhì)點的運動。