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機器人技術論文表篇一
摘要：在光電技術迅猛發(fā)展的背景下，出現了用機器替代人眼發(fā)揮識別功能的技術，也就是機器視覺技術。這樣的先進技術手段具備高度自動化、精準化以及便捷安全的突出優(yōu)勢，也因此促進了這一技術在諸多領域中的實踐應用。本文首先對機器視覺技術及其發(fā)展情況進行簡要概述，之后著重對機器視覺技術的主要應用領域與應用方法進行說明，以期為機器視覺技術的大范圍普及推廣創(chuàng)造良好條件。
關鍵詞：機器視覺技術;發(fā)展;應用
doi：10.16640/.37-1222/t.2019.05.130
1機器視覺技術發(fā)展概述
視覺是人獲知外界事物多元信息的一個重要渠道，會將獲得的信息傳入大腦，由大腦結合人類知識經驗處理分析信息，完成信息的識別。機器視覺顧名思義是用機器模擬人類視覺，從圖像或者圖像序，識別檢測實際生活中三維物體的形態(tài)及其運動情況。和人類視覺相比，機器視覺具備很多優(yōu)勢，比方說機器視覺不會出現視覺疲勞，同時機器視覺技術功能比人類視覺的速度和精準度更高;機器視覺技術可以在諸多檢測技術如紫外線、超聲波等的支持之下檢測到人類視覺但沒有辦法檢測得到的事物。
2機器視覺技術的主要應用領域分析
2.1機器視覺技術在制造業(yè)的應用
機器視覺技術在制造業(yè)中有以下幾個主要應用領域：第一，精密測量。在制造業(yè)的生產活動當中，對零件進行精密測量是必不可少的一個工作環(huán)節(jié)。機器視覺監(jiān)測體系基本是由攝像頭、計算機處理和光學系統(tǒng)幾部分構成的。先是用光源發(fā)射平行光束照在零件被檢測部位上，被檢部位輪廓用纖維光學鏡成像，由計算機進行圖像處理，獲得被測部位輪廓位置信息。在被測零件出現位移以后，機器視覺系統(tǒng)兩次測量邊緣輪廓位置，位移是兩次測量結果的差值。假如是在同一圖像當中的兩條平行邊緣輪廓的話，輪廓差值是位置差值。第二，產品特征檢測。機器視覺技術可利用產品特征檢測在批量生產模式當中精準高效檢測產品質量。其一是從產品空間特征著手進行檢測，也就是檢測產品尺寸與形狀是否能夠達到合格標準;其二是檢測產品表面特點，也就是通過檢測產品表面劃痕、裂紋、磨損、粗糙度、紋理等劃分產品質量;其三是檢測產品結構特點，檢驗產品是否缺少零件或摻有多余雜質。第三，機器人研究。機器視覺技術應用于機器人的制造和研究，能夠給機器人建立視覺系統(tǒng)，提升其智能化與自動化水平。
2.2機器視覺技術在農業(yè)中的應用
農業(yè)現代化水平在不斷提高，呼吁大量先進科技在農業(yè)領域的應用，而機器視覺技術就是農業(yè)改革發(fā)展中不可或缺的技術力量。機器視覺技術在農業(yè)中的應用主要體現在：第一，應用于土壤檢測，給農作物種植提供根據。機器視覺技術可以對目標物的圖像信息進行有效的分析判斷，提升機器處理速度與效率。收集農產品的信息常常利用ccd照相機或攝像機，同時和紅外光譜或高光譜信息進行整合完成信息收集，給信息處理工作打下基礎。通過把計算機視覺技術和近紅外光譜結合起來，能夠迅速檢測出土壤的含水率，檢測不同地點土壤成分，更好的選擇要種植的農作物種類。第二，應用于農作物生長參數的獲取。機器視覺技術在圖像處理和算法識別方面有著很強的精準度，通過選取恰當算法的方式可以給精準獲得自然環(huán)境之下農作物的多方面生產參數提供重要參考。第三，可以提高農業(yè)機器人的智能化水平，使其順利完成農產品采摘、分類、包裝、管理等活動。
2.3機器視覺技術在汽車業(yè)的應用
汽車行業(yè)是如今發(fā)展速度很快的一個行業(yè)，也是計算機視覺技術應用的一個主要領域，現如今已經逐步和汽車生產制造的多個環(huán)節(jié)結合起來，給汽車智能化發(fā)展提供了巨大助力。就拿檢測汽車零部件尺寸與外觀質量來說，過去檢測方法耗費過多的人力物力，而結果的精準度和產品的合格率也得不到保障，但是在有了機器視覺技術發(fā)揮檢測作用，顯著提升了檢測效率和精確程度。機器視覺技術在汽車業(yè)的應用主要體現在：第一，應用于3d四輪定位。機器視覺技術在汽車3d四輪定位儀的開發(fā)和產品研發(fā)當中有著顯著應用價值，是其中的關鍵技術，而且設計精度水平很高。第二，應用于汽車整車與零部件自動檢測。比如，運用帶有雙光源光路的機器視覺系統(tǒng)得到活塞表面圖像信息，并選取恰當軟件平臺處理數字圖像信息，能夠一次性檢測汽車所有活塞重點項目;以機器視覺技術為核心的汽車門鎖自動檢測系統(tǒng)可以提升門鎖檢測效率與精度，保證經濟價值;通過對以機器視覺技術為基礎的汽車連桿裂解槽檢測法的應用，消除人工檢測的誤判和漏檢問題。第三，應用于汽車產品裝配加工。機械產品裝配、新能源電池模塊焊裝等都能夠對機器視覺技術進行應用。第四，應用于汽車智能駕駛?，F如今汽車智能駕駛的研究在不斷深入，而機器視覺技術是智能駕駛真正得以落實的核心技術，為車輛的智能駕駛提供強有力的信息支撐。
3機器視覺技術未來發(fā)展趨勢
在未來機器視覺技術會進一步擴大優(yōu)勢功能，彌補當前技術發(fā)展和應用當中的不足，接下來從以下幾個角度著手分析其未來發(fā)展趨勢：第一，統(tǒng)一開放標準是其發(fā)展的動力所在。在未來基于機器視覺技術的產品應逐漸依照國際統(tǒng)一標準來進行衡量判斷，而在我國自動化開放程度逐步提升的背景下會促進機器視覺技術走開放性發(fā)展道路，逐步和國際接軌，推動機器視覺整個行業(yè)的長足進步。第二，嵌入式產品會逐步替代板卡式產品。未來機器視覺會逐步趨于依靠pc技術，而且和數據采集等控制與測量的集成會更加緊密。由嵌入式產品替代板卡式產品正在持續(xù)增長，而徹底替代是必然趨勢。其重要原因是在計算機與微電子技術手段的迅猛進步之下，嵌入式系統(tǒng)將會更大范圍的推廣應用，特別是在低功耗技術優(yōu)勢的發(fā)揮之下將會得到人們的關注。除此以外，嵌入式操作系統(tǒng)主要運用的是高級語言，其優(yōu)勢是能夠提升工作效率、可靠性和可維護性。第三，標準一體化解決方案是其必然發(fā)展路徑。機器視覺技術在未來發(fā)展當中會更大范圍運用標準化技術，尤其是為滿足自動化企業(yè)需求探尋軟硬一體化解決方案，推動機器視覺技術高端化發(fā)展與應用。
參考文獻：
[1]唐向陽，張勇，李江有，黃崗，楊松，關宏.機器視覺關鍵技術的現狀及應用展望[j].昆明理工大學學報（理工版），2014（02）：68-70.
[2]董娜.基于機器視覺技術的機械制造自動化技術應用[j].中國科技投資，2016（16）：139-140.
機器人技術論文表篇二
一、前言
機器人的不斷研究創(chuàng)造是時代經濟發(fā)展的必然，是為了滿足人們更多需要而必然要進行的一項科學研究。目前，國外很多國家在機器人設計領域已有很多成功例子，其機器人具備的技術是當前我國技術無法比擬的。但是，時下我國很多高校開展機器人設計研究以及社會上的機器人比賽活動等，讓越來越多的人對機器人設計有更多的認識，給機器人設計的不斷創(chuàng)新創(chuàng)造了一個良好的環(huán)境。電氣工程及其自動化技術能夠給機器人設計提供一個良好的技術支持。本文主要分析機器人設計中的自動化技術應用情況，旨在讓我國的機器人設計快速跟上國際先進技術，創(chuàng)造出具有世界領先水平的機器人。
二、機器人簡介
機器人最早出現在中國的西周穆王時期，最初形式是一個有開關能夠自動“跳舞”的木質人，后來在卡雷爾·恰佩克的科幻小說中創(chuàng)造了機器人這個名詞，從此一些能夠自動制定既定工作的機械設備統(tǒng)稱為機器人[1]?，F代的機器人能夠在人類的指揮下做一些簡單工作，如對話、投籃、快跑、協(xié)助人類進行危險行為等。目前技術比較先進的國家如英國、日本、美國等在機器人的研究上取得非常大的進步，很多領域如醫(yī)學、建筑學及軍事建設等方面均使用機器人當做人類力量的延伸。通過指揮或者在機器人內部設計自動裝備，讓機器人擁有人類思維，自動進行工作。當前機器人發(fā)展甚至趨向高度的人性化，機器人不再只是由機械設備組成，有些機器人甚至有人類的模樣和思維方式，但是機器人真正能夠擁有人類相同的思維還需要很長一段時間。
三、電氣工程及其自動化概念
電器工程及其自動化是一門學科，這門學科包括多個技術領域，涉及面非常廣，從計算機、電機電子以及互聯(lián)網技術、信息控制技術，甚至還包括多種電力和機電技術結合成為一個整體的技術，這些不同領域的技術一同構成電氣工程及其自動化學科。由于是一個工程型又帶有自動化功能形式的學科，其具有的特點就包含工程中的強力學以及網絡信息中的軟件學特點，形成一種強弱結合的形式。這個學科的課程包括電氣知識和網絡信息技術知識，具體有：網絡信息技術、儀器檢測和控制技術、電子和電路技術、計算機軟硬件技術等強力學和軟件學技術相互結合的'課程形式。這個綜合性學科主要教給學生的是各種工程和電氣以及計算機方面的知識，畢業(yè)學員一般均掌握包括計算機軟硬件技術、網絡信息技術以及儀器實驗分析技術等多方面的技術，在社會工作中能夠適應多個領域的工作要求。
電氣工程及其自動化學科的最主要課程為電氣和計算機工程，因此在進行實驗和具體實踐時，這個兩門課程是最主要的測驗對象。通過設置不同等級的專業(yè)實驗教學訓練平臺，讓學生在掌握基礎的技術能力的同時根據自身的條件去挑戰(zhàn)更高的技術實驗。使學生除了掌握基礎的電機技術、電力電學技術以及計算機硬件技術之外還能夠掌握如線路綜合設計技術、高級計算機軟件管理技術以及cpld技術等綜合性相對比較強的技術，在實際工作中能夠解決更多難題和滿足更多需求。
電氣工程及其自動化在社會中的使用領域主要有：水力電力領域、信息處理領域、電力線路設計領域、各種變壓器設計領域以及與人們日常生活密切相關的各種監(jiān)控設備(如交通攝像監(jiān)控、小區(qū)攝像監(jiān)控)、機器自動化設備(例如電梯、安全門)、網絡通信設備(如電子郵件、網絡條件軟件)以及智能控制設備(如樓道聲控開關燈)等方面，這些軍事電氣工程及其自動化學科在實際的運用，具有廣泛性和多面性[2]。
四、電氣工程及其自動化在機器人設計中的運用分析
由于機器人是由多種機械部件拼接后再安裝編排程序最后實現機器裝備自動運行的，因此通過分析其主要構造能夠了解電氣工程及其自動化技術在其中的運用情況。首先，機器人是由電機和連接桿組成的，在裝置電機時根據需要裝置步行或跳躍等電機使其擁有步行和跳躍等能力，同時利用生活常見的鋁板鋁條進行構建的鏈接，將一個還不能行動的機器人做出來后再通過加入編排程序讓其自動工作或人工指揮其工作。這其中就包含電氣工程及其自動化學科中的電機電力技術、計算機指揮和控制技術以及電力線路鏈接設計等多種技術。
其次，機械人構件組裝完畢后，還需要檢測裝置保證其運行功能質量。檢測裝置是在機械人雛形形成并開始指揮其工作后對其實際的信息進行記錄，再將實際信息和機器人內部既定的信息相對比，若出現很大偏差則需要重新進行信息的設定，若偏差很小則表示機器人研究成功，可以投入使用。分析是現代先進的機器人技術發(fā)現，很多機器人能夠代替人類將損壞或質量不好的對象進行，同時立即將信息進行反饋，大幅度提高機器人工作的精確度并減少人類的工作量。
再者，機器人在組裝完成后需要通過驅動裝置對內部構件進行驅動，驅動后機器人才能給自行工作。利用計算機系統(tǒng)中的驅動設備在機器人中按照指定信號裝置，當信號一放出，機器人即能夠自動工作。其主要依靠電氣工程機器自動化學科中的計算機軟件系統(tǒng)、信號監(jiān)控系統(tǒng)來實現機械裝置的自動位移。
最后，機器人雖然能夠根據已編排的程序自動動作，但是大多時候仍是人類進行控制，因此監(jiān)控系統(tǒng)就顯得尤為重要。目前的監(jiān)控系統(tǒng)主要為集中式的控制系統(tǒng)，也就是指需要一個中心監(jiān)控裝置就可以實現對機器人的全部控制，該中心裝置一般是一臺微機[3]。該步驟需要運用到電氣工程機器自動化學科中的單片機技術，單片機本身即為一臺微機，因此將其安插在機器人結構中，只需要插入電源就可以運行，從而自如的控制機器人工作。
從以上分析內容可知，在機器人設計中加入電氣工程及其自動化專業(yè)技術能夠使機器人設計更加順利，其擁有的功能會相對比較多且符合現代的技術水平。但，同樣的，機器人設計是一個比較復雜的研究工程，其中涉及到的技術類型多樣，僅僅依靠電氣工程機器自動化專業(yè)技術根本無法滿足人類對高度人性化機器人的要求。因此，只有不斷的研究多種技術，才能使機器人真正成為人類工作和生活的好助手。
參考文獻
機器人技術論文表篇三
近幾年，隨著我國經濟的飛速發(fā)展，我國的其他產業(yè)也在迅速發(fā)展壯大。尤其是我國的機械制造工業(yè)，發(fā)展的極為迅速。下文主要介紹了機械制造工業(yè)中車工定位的相關問題，介紹了什么是車工定位，以及車工定位在機械制造業(yè)中的重要作用，著重分析了有關車工定位專業(yè)技術方面存在的疑點，并給出了簡單易懂的解釋，望促進機械制造工業(yè)中車工定位的更好更快發(fā)展。
機械制造工業(yè);車工定位;疑點分析
社會的不斷發(fā)展，使得人們生活水平不斷得到提高，生活水平的提高又使得人們的生活需求不斷增加，為滿座現階段人們日益膨脹的需求，最有效的辦法就是加快發(fā)展機械制造工業(yè)，而決定了機械制造工業(yè)的發(fā)展速度的一大原因就是機械制造的精度，能解決制造精度問題的技術就是車工定位。由此我們得出，要想社會繼續(xù)發(fā)展，要想滿足人們不斷提升的生活需求，我們首先要解決的問題就是機械制造工業(yè)中的精度問題，也就是車工定位相關方面的問題。下文將對車工定位的概念、重要性、技術方面存在的疑點進行簡單的介紹。
1.車工定位簡介分析
我們先來了解一下什么是車工，車工其實就是指一種職業(yè)，是指操控車床加工零件的一類工人。車工定位就是指在加工零件時將需要加工的零件在車床上固定在一個適合加工的位置[1]。首先我們要知道即使車工定位描述起來很簡單，但是這并不是一個簡單的工作，特別是當需要被加工的零件的形狀不規(guī)則時，想要將需要被加工的零件進行有效的定位就更不容易了。如今的車床按照固定需要被加工的零件的方式分類可以被分為兩類。一類是四爪卡盤車床，這類車床具有一定的局限性，三爪卡盤只能固定圓形、三角形等較少的形狀的零件。另外一類是三爪卡盤車床，三爪卡盤的靈活度較四爪卡盤高出很多，這類車床的應用范圍就廣泛很多，其主要的功能是可以固定橢圓形、圓形、矩形、以及各種不規(guī)則的形狀的需要被加工的零件。所以在對需要被加工的零件進行定位時一定要選擇合適的車床進行車工定位，這樣才能達到較好的定位效果，為后續(xù)的加工打好良好的基礎。
2.車工定位意義分析
2.1車工定位保證了生產產品的高精度
車工定位在機械加工制造工業(yè)中占據著分廠重要的地位，接下來我們就進行具體的說明。例如上文提到的，車工定位的標準程度是加工精度好壞的有效保障。經濟的發(fā)展使得人們生活水平有了明顯的.提高，生活水平的提高又使得人們對生活質量的要求越來越高，生活質量取決于我們衣食住行所時用的東西的精致程度。例如我們現如今對所用的物品的要求是越精致越好，如何才能制作的更加精致呢?這就取決于加工過程中車工定位的定位成都是否精準了。所以，我們可以看到，車工定位在一定程度上決定了我們的生活質量，不僅在機械加工制造工業(yè)中占有著非常重要的地位，在我們的生活中也占據著十分重要的地位。
2.2車工定位決定了生產產品的高效率
車工定位除了對精度的影響之外，還對產品的生產效率起到了很重要的影響。我們舉個例子，假如說一個人第一天需要做a事件，第二天需要做b事件，第三天需要做c事件，可是在做a事件的時候出現了問題，一天的時間并沒有做完，那么就會直接影響到b事件的處理時間，進而影響到c事件的處理時間，直接就降低了這個人處理事件的工作效率。和這個例子一樣，如果我們在定位第一個產品時出現了定位的問題，那么我們就不能順利的進行后續(xù)的加工工作，我們需要繼續(xù)對這個產品進行定位，知道定位準確，可以進行下一步的加工工作為止，那么這個過程就會直接影響到第二個、第三個、以及下面的一系列產品的加工制造的時間，直接拖慢了整個生產線的生產產品的效率，無形中增加了產品生產的成本，降低了生產產品的利潤，給產品的生產造成了不可估量的損失。
2.3車工定位影響了生產產品的高質量
有一句古語，說的是“失之毫厘差之千里”，這句話也同樣適用于車工定位。車工定位是一項高精度的工作，即使是微小的誤差都可能會造成很嚴重的后果，甚至是使整個產品報廢。我們舉個簡單的例子，例如，我們要加工制造一個小錘子，小錘子是由錘子頭和錘子柄組成了，通常的加工制造方法是分別加工制造這兩個組成部分讓后將二者組裝在一起。那么如果我們把錘子頭的孔打大了幾毫米或者打小了幾毫米，都會造成錘子頭和錘子柄不能組裝在一起，同樣，錘子柄也是一樣，如果我們在磨錘子柄的時候將錘子柄的尺寸多算或者少算了幾毫米，也會造成二者不能合適的組裝在一起。這樣的結果就是生產出來的產品根本就是不合格的，更別提高質量產品了，根本就是沒有市場價值的產品，又怎么去滿足我們的生活要求呢!
3.車工定位疑點分析
3.1自由度分析與夾緊力之間的關系
在車工定位的相關參考資料中，自由度與夾緊力之間的關系一直都是一個比較有爭議的知識點。不同的教課書也都給出了不同的解釋，這就是造成自由度分析與夾緊力之間的關系被列為車工定位的一大疑點的原因。但是如今我們有了較為準確的解釋，最新版的教科書給出的解釋是自由度分析與夾緊力有著非常密切的關系[2]，在產品的加工的時候應該充分考慮該方面營銷因素的影響，以免造成沒有預料到的損失。
3.2三爪和四爪卡盤屬于哪一類定位件
三爪卡盤和四爪卡盤在上文中我們已經有了簡單的了解，知道了其實三爪卡盤和四爪卡盤就是車床上的輔助定位的零件，其主要作用都是一樣的。就是通過調節(jié)三爪卡盤和四爪卡盤中間空間的大小，將需要被加工的產品緊緊地固定在車床上。不僅確定了其定位，還能保證在加工的過程中被加工的產品的穩(wěn)定性，不隨加工過程上下左右擺動，給加工的過程提供了較高的可靠性。也就是說，三爪卡盤和四爪卡盤就是一種定位件。但是，人們對于三爪卡盤和四爪卡盤究竟被劃分到哪類定位件中有很多不同的意見。例如：我們從限制自由度方面來分析，三爪卡盤和四爪卡盤均屬于止推定位件類定位件;然而，我們不從限制自由度方面進行分析，三爪卡盤和四爪卡盤有都屬于支撐和夾緊類的定位件。也就是說，我們想要知道三爪卡盤和四爪卡盤分別屬于哪一類的定位件，我們首先要清楚的就是我們要從哪個角度進行分析，由于分析角度的不同卡盤的分類也就不同，所以不同的分析角度會使我們得出不同的分析結果，知道了分析角度我們才能確定三爪卡盤和四爪卡盤具體屬于哪一類定位件。
3.3更新和完善自由度圖例
自由度圖例是車工定位中的一個較為專業(yè)的名詞，實際上它指的就是一個產品在加工和定位過程中被允許的調節(jié)被加工工件的調整位置的范圍。就像上文提到的，車工定位影響了產品的精度的高低、質量的高低、和生產產品效率的高低?？梢砸姷茫嚬ざㄎ辉谏a產品過程中的重要程度，那么影響車工定位的一個很重要的因素就是自由度圖例。所以說控制好是非常重要的一個任務，這個任務決定了成功定位的最終效果，也就間接地影響了生產產品的精度的高低、質量的高低、和生產產品效率的高低。
4.結語
通過上文對車工定位的概念的簡單介紹、對車工定位在機械加工制造工業(yè)的起到的重要作用的闡述、以及對現階段機械加工制造工業(yè)中車工定位方面存在的疑點的分析。使人們能夠較為系統(tǒng)的為讀者介紹了車工定位方面的相關知識，并對車工定位在機械加工制造工藝中的重要作用有了較為深刻的認識，同時還有序的列出了現階段車工定位方面存在的疑點，進行了并對這些疑點分別進行了解釋說明。促進車工定位行業(yè)的優(yōu)化發(fā)展。使車工定位更好更快發(fā)展，充分滿足人們更高的生活追求。
機器人技術論文表篇四
摘要隨著社會經濟發(fā)展，機器人開始被廣泛應用于各行各業(yè)中，替工人進行一些復雜、繁重的體力勞動。目前，機器人是一種制造業(yè)與自動化設備中的典型代表，這將會是人造機器的“終極”版。它的應用已經涉及信息化、自動化、智能化、傳感器與知識化等多個學科和領域，這是目前，是我國乃至世界高新技術成果的最佳集成，因此，它的發(fā)展是與許多學科的發(fā)展有著密切的聯(lián)系。以現在的發(fā)展趨勢來看，工業(yè)機器人的應用范圍越來越廣泛，同時在技術操作中，他也變得越來越標準化、規(guī)范化，提高工業(yè)機器人的安全性。另一方面，工業(yè)機器人發(fā)展越來越微型化、智能化，在人類生活中應用越來越廣泛。
關鍵詞工業(yè)機器人智能化應用領域安全性
隨著社會復雜的需求，工業(yè)機器人在應用領域中越來越廣泛。一方面，工業(yè)機器人被廣泛應用于工業(yè)生產中，代替工人危險、復雜、單調的長時間的作業(yè)，例如在機械加工、壓力鑄造、塑料制品成形及金屬制品業(yè)等各種工序上，同時還應用于原子能工業(yè)等高危險的部門，這已經在發(fā)達國家中應用比較廣泛。另一方面，工業(yè)機器人在其他的領域應用也比較多，隨著科學技術的飛速發(fā)展，提高了工業(yè)機器人的使用性能和安全性能，其應用的范圍越來越廣泛，應用的范圍已經突破了工業(yè)，尤其在醫(yī)療業(yè)中應用比較好。
第一代機器人，一般指工業(yè)上大量使用的可編程機器人及遙控操作機?？删幊虣C器人可根據操作人員所編程序完成一些簡單重復性作業(yè)。遙控操作機制每一步動作都要靠操作人員發(fā)出。1982年，美國通用汽車公司在裝配線上為機器人裝備了視覺系統(tǒng)，從而宣告了第二代機器人―感知機器人的問世。這代機器人，帶有外部傳感器，可進行離線編程。能在傳感系統(tǒng)支持下，具有不同程度感知環(huán)境并自行修正程序的功能。第三代機器人為自治機器人，正在各國研制和發(fā)展。它不但具有感知功能，還具有一定決策和規(guī)劃能力。能根據人的命令或按照所處環(huán)境自行做出決策規(guī)劃動作即按任務編程。
我國機器人研究工作起步較晚，從“七五”開始國家投入資金，對工業(yè)機器及其零部件進行攻關，完成了示教再現式工業(yè)機器人成套技術的開發(fā)和研制。1986年國家高技術研究發(fā)展計劃開始實施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術的前沿，經過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機器人。
我國工業(yè)機器人起步于70年代初期，經過30多年的發(fā)展，大致經歷了3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。
上世紀70年代是世界科技發(fā)展的一個里程碑：人類登上了月球，實現了金星、火星的軟著陸。我國也發(fā)射了人造衛(wèi)星。世界上工業(yè)機器人應用掀起一個高潮，尤其在日本發(fā)展更為迅猛，它補充了日益短缺的勞動力。在這種背景下，我國于1972年開始研制自己的工業(yè)機器人。
進入80年代后，在高技術浪潮的沖擊下，隨著改革開放的不斷深入，我國機器人技術的開發(fā)與研究得到了政府的重視與支持。“七五”期間，國家投入資金，對工業(yè)機器人及其零部件進行攻關，完成了示教再現式工業(yè)機器人成套技術的開發(fā)，研制出了噴涂、點焊、弧焊和搬運機器人。1986年國家高技術研究發(fā)展計劃(863計劃)開始實施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術的前沿，經過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機器人。
從90年代初期起，中國的國民經濟進入實現兩個根本轉變時期，掀起了新一輪的經濟體制改革和技術進步熱潮，我國的工業(yè)機器人又在實踐中邁進一大步，先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機器人，并實施了一批機器人應用工程，形成了一批機器人產業(yè)化基地，為我國機器人產業(yè)的騰飛奠定了基礎。
我國工業(yè)機器人經過“七五”攻關計劃、“九五”攻關計劃和863計劃的支持已經取得了較大進展，工業(yè)機器人市場也已經成熟，應用上已經遍及各行各業(yè)。
我國未來工業(yè)機器人技術發(fā)展的重點有：第一，危險、惡劣環(huán)境作業(yè)機器人：主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測、油汽管道等機器人;第二，醫(yī)用機器人：主要有腦外科手術輔助機器人，遙控操作輔助正骨等;第三，仿生機器人：主要有移動機器人，網絡遙控操作機器人等。其發(fā)展趨勢是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。
機器人是先進制造技術和自動化裝備的典型代表，是人造機器的“終極”形式。它涉及到機械、電子、自動控制、計算機、人工智能、傳感器、通訊與網絡等多個學科和領域，是多種高新技術發(fā)展成果的綜合集成，因此它的發(fā)展與眾多學科發(fā)展密切相關。當今工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢主要有：一是工業(yè)機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機價格不斷下降。二是機械結構向模塊化可重構化發(fā)展。例如關節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化;有關節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人。三是工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于pc機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化，網絡化;器件集成度提高，控制柜日漸小巧，采用模塊化結構，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。四是機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，視覺、力覺、聲覺、觸覺等多傳感器的融合技術在產品化系統(tǒng)中已有成熟應用。五是機器人化機械開始興起。從94年美國開發(fā)出“虛擬軸機床”以來這種新型裝置已成為國際研究的熱點之一，紛紛探索開拓其實際應用的領域。
總體趨勢是，從狹義的機器人概念向廣義的機器人技術概念轉移，從工業(yè)機器人產業(yè)向解決方案業(yè)務的機器人技術產業(yè)發(fā)展。機器人技術的內涵已變?yōu)殪`活應用機器人技術的、具有實際動作功能的智能化系統(tǒng)。機器人結構越來越靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小，其智能也越來越高，并正朝著一體化方向發(fā)展。
我國工業(yè)底子薄，工業(yè)機器人發(fā)展一直處于一個初步發(fā)展階段，雖然我國從上個世紀70年代開始研發(fā)工業(yè)機器人，但是技術力量不足與西方國家的技術封鎖，對此，在發(fā)展過程中，存在著比較多的問題。細分起來，有如下幾點：
首先，我國基礎零部件制造能力差。雖然我國在相關零部件方面有了一定的基礎，但是無論從質量、產品系列全面，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機和精密減速器方面的差距尤其明顯，因此造成關鍵零部件的進口，影響了我國機器人的價格競爭力。
第二，我國的機器人還沒有形成自己的品牌。雖然已經擁有一批企業(yè)從事機器人的開發(fā)，但是都沒有形成較大的規(guī)模，缺乏市場的品牌認知度，在機器人市場方面一直面臨國外機器人品牌的打壓。國外機器人作為成熟的產業(yè)采用整機降價，吸引國內企業(yè)購買，而在后續(xù)的維護備件費用很高的策略，逐步占領中國市場。
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機器人技術論文表篇五
摘要：如今現代信息技術迅猛發(fā)展，多媒體手段在課堂中得以廣泛運用。傳統(tǒng)的教學手段與現代信息技術有機結合，實現了課堂教學的整體優(yōu)化。教師結合教學實踐中的體驗，將現代信息技術與小學英語課堂進行有效的整合，能有效探索優(yōu)化課堂教學的途徑。
一、現代信息技術在小學英語課堂教學中的恰當運用
（一）激發(fā)興趣，點燃學生英語學習的熱情，營造學習氛圍
興趣是學習最好的原動力。在實際的教學過程中，我們只有根據教材的內容，結合學生最感興趣的身邊的事情，為學生盡可能創(chuàng)造真實的學習情境，才能有效地訓練學生的語言能力，培養(yǎng)學生的思維能力和想象能力。而現代信息技術具有生動的形象性、鮮艷的色彩、逼真的圖畫，利用現代教育技術，使教學內容生動形象，可以吸引學生的高度注意，激發(fā)學生的學習興趣，營造輕松活躍的學習氛圍。例如，在學習“red,blue,black,green,yellow”等顏色的單詞和句型“whatcolourisit?”時，我在電腦上呈現了一些優(yōu)美的風景畫面，讓學生充分感受到這些畫面中絢麗的顏色。學生的興趣很快提了起來，在學習這些新單詞和句型時興奮點高，很容易掌握了這些知識。接著，在課堂訓練階段，我在課件中設計了“guess”“whoisit?”“what’smissing?”……多種有趣的游戲，效果極好，而且反饋及時、準確。當然，針對不同教學內容的特點和要求，我會經常變換信息技術的使用方式，充分發(fā)揮現代信息技術的優(yōu)勢，使其真正為教學服務。
（二）整合現代信息技術，突破英語教學的重點、難點
現代信息技術的運用，使教師成為課堂學習的引導者和組織者，學生是信息加工的主體，是知識的主動建構者。學生真正地成為了課堂的主人。教學實踐證明，集圖、文、聲、像、動為一體的多媒體，能夠為學生營造愉悅的語言學習環(huán)境，可以有效提高學生感知語言并運用語言的能力。在教學四季“spring,summer,autumn,winter”一課時，我通過電腦呈現出春、夏、秋、冬，四季不同的景色：春天柳枝發(fā)芽、夏天百花齊放、秋天金色的麥浪、冬天皚皚的白雪。學生的注意力一下子被吸引住了，單詞記憶效率明顯提高了很多。在學習whatareyoudoing?這一單元時，為了讓學生更加容易理解“現在進行時態(tài)”這個語法難點，我設計了一幅爬山的情景動畫課件。通過不斷點擊動畫，教師可以連續(xù)問學生：“whatishedoing?”學生根據動畫情景觀察人物的動作行為進行相應的回答：“he’sclimbingthehill.”“he’shavingadrink.”“he’sreadingabook.”……學生面對這樣的動畫情景，改變了傳統(tǒng)的學習方式，抓住多媒體信息技術所具有的動態(tài)模擬功能，獲得了動態(tài)形象的準確信息，形成鮮明、豐富的感性認知，很容易形成相應的語言邏輯思維，提高了探究的興趣，從而突破了教學中的重、難點，把知識的掌握內化為自覺的動力。當然，教師要結合學習內容精心設計課件，理順知識的內在規(guī)律性，合理設計每個情景和細節(jié)，包括文字、圖片、聲音的先后順序等，這樣才能有效地突破難點知識。
（三）運用信息技術，實現語言的互動，營造良好的英語語言環(huán)境
多媒體的優(yōu)勢是有目共睹的，它將圖形、文本、動畫、聲音、靜態(tài)影像有機地結合在一起，能夠為學生提供更形象、更直觀和更快捷的學習方式，使學生能夠在同樣的時間掌握和理解更多的知識，提高語言運用的能力。例如，在學習日常用語“whatdayisittoday?”時，我先后播放了錄像：shara和chenjie的對話，然后讓學生根據錄像進行相互問答，在不同情境中體驗語言、運用語言，擴大了學生的知識面，讓學生通過視、聽、說等綜合活動，進行英語口語技能訓練。由此可見，借助現代現代教育技術，可使學生更準確地理解和運用知識，使學生更好地感受和體驗情景。
二、現代信息技術與小學英語教學整合運用的反思
（一）出現的問題
教學課件有些“花里胡哨”。在現代信息技術與英語教學整合過程中，一時興起了“課件熱”，圖片、歌曲、動畫、視頻應有盡有，而且只要上課，必有課件。實際上，有時精心制作的課件在課堂教學時根本沒用，反而分散了學生的注意力，把原本簡單的內容搞復雜了，使學生根本抓不住重點，也就背離了現代信息技術與英語教學整合的本意。另外，如果教師根據教學內容，充分結合學生特點，做一個適合自己的課件，往往要花很多時間和精力，于是大多教師常常從網上下載現成的課件，稍加修改就運用于教學之中，結果往往與教學實際相脫節(jié)，實用性并不強，甚至一時弄得教師和學生無所適從。
（二）應對的措施
1.制作課件要突出直觀性、趣味性，要簡潔、易操作小學英語教學主要以聽說為主，通過聽、說、唱、玩、演等多種形式，使學生大膽開口，激發(fā)學習英語的興趣，培養(yǎng)初步學習英語的能力。因此課件一定要有直觀性、趣味性，讓學生的思維具有準確性、連貫性和發(fā)散性，確保課堂教學的效率。同時，要注意課件操作界面簡潔明了，少用flash來裝點，盡量減少不必要的圖標和按鈕。2.運用現代信息技術要吃透教材，充分體現教學目標課件只是工具和手段，最重要的還是內容，因此，教師在做課件之前，首先要做的就是認真研究教材。課件要有助于解決教學的重、難點和關鍵點，利于學生知識和能力的增長，利于學生個性和情感的健康發(fā)展。對一些學習內容，如果能用常規(guī)教學手段就可以達到同樣效果的話，也就沒必要制成課件了?？傊?，現代信息技術給小學英語教學提供了全新的教學手段和豐富的教學資源，也給每一個教師提出了新的挑戰(zhàn)。教師在課堂上要巧妙地運用現代信息技術教育手段，創(chuàng)新教育教學方式，使教與學完美地結合在一起，對優(yōu)化課堂結構、提高課堂學習效率，其作用不可估量。當前，現代信息技術與小學英語課堂進行有效的整合，這仍然是一個全新的學術領域，也給我們每一位英語教師提供了一個施展身手的廣闊舞臺。
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機器人技術論文表篇六
摘要：當前新聞在媒體競爭日益激烈化的時代，作為廣播主持人如何在激烈的競爭中提高自己的傳播效果是值得研究和探討的話題。作為主持人而言是傳播中重要的一環(huán)，應充分利用現代科學技術在新聞傳播中的應用，通過科技提高新聞傳播的效率，所以科技持化的應用非常重要。本文從廣播新聞傳播的科技化的重要性，然后分析新聞傳播的科技化過程中存在的問題，最后論述科技在新聞傳播中的應用。
科技應用于廣播新聞傳播，是符合歷史潮流的，作為主持人而言也要適應這樣的過程，同時通過科技化的手段把受眾和廣播有要的結合起來，但是廣播科技化必盡還有一些問題，影響科技應用于新聞傳播的因素有很多，傳播過程中也是這些因素相互作用。科技對新聞傳播的作用逐漸在增大，推動著新聞文化的有效傳播，文化影響著人們的思想，從而改變生活。然后科技在新聞傳播應用過程中，會存在著一些問題，要合理解決這些問題，提高科技應用效率，加快新聞傳播力度，是我們當前值得探討的重要話題。
主持廣播新聞傳播，要通過有效的科學技術手段來實現新聞傳播的科技化，而這包括了對設備的引進，以及好的主持人培養(yǎng)，如果科學化僅僅停留于表面，不能達到滿足人民群眾的需要，那是很難能保證新聞媒體領域內所報道的`事實的真實性，通過廣播新聞傳播科技化的深入，必將影響和帶動新技術以及新知識，為新聞媒體面對新形勢下激烈的新聞競爭，克服新聞傳播中存在的問題，奠定良好的基礎。從而做強新聞媒體，讓更多公眾積極地參與進來。科技應用于新聞傳播，是符合歷史潮流的，是連接著科技與社會的媒介，通過新聞傳播的科技化，可以提供新聞傳播效率，正確影響人們的文化思想，確立正確的世界觀、人生觀以及價值觀。
新聞傳播的科技化發(fā)展是和人們的生活息息相關的，目地也是為了更好地滿足公眾的文化需要，新聞媒體責任重大。新聞傳播時，不注重走科技化發(fā)展路線，那么就會忽視新聞傳播科技化的重要性，就會出現一些問題。當新聞媒體為了吸引公眾的眼球，盲目更風，大力炒作熱點，對一些缺乏道德的事件大肆報道，就會存在一些沒有科學依據的理論，直接影響到公眾的文化思想，對科學和社會生活產生不良的影響。
一旦廣播媒體忽視新聞傳播科技化的重要性，新聞傳播就無法滿足新時期形勢發(fā)展的需要，也會成為新聞傳播中的痼疾。如何加強科技在新聞傳播的應用，改變報道形式，樹立正確的世界觀以及人生觀，正確影響著人們的思想文化。
當前，全球科技化不斷發(fā)展，信息技術不斷突破，對各國的政治以及經濟文化都帶來很大的影響。然而在新聞傳播中科技化發(fā)展程度不高，新聞傳播中科技使用過少，從事科技新聞傳播的記者編輯屈指可數，并且逐漸在減少，這就使得新聞傳播的科技隊伍力量在逐漸縮小。
新聞傳播中部分新聞缺乏真實性，根本沒有從實際情況出發(fā)，盲目編造，目的就是為了吸引公眾眼球以及注意力，虛假報道太多，為了炒作一些低俗的題材，搞娛樂化，盲目炒作，沒有從事件的真實面考慮，不健康的文化思想就這樣產生了，影響著大眾的正常生活。
在新聞媒體競爭越來越激烈，新聞語言類存在的問題也越來越突出，這些節(jié)目創(chuàng)新程度不夠，內容呆滯，思想停滯不前，不思進取，而且方式老套，有些甚至完全失去一些原則，盲目性很大。新聞傳播中存在著諸多問題，有以下幾點因素：首先是我國的經濟因素，我國經濟發(fā)展雖然迅速，但是發(fā)展不平衡，貧富差距越來越大，這樣就造成新聞傳播的兩極化也比較明顯。在市場經濟條件下，新聞媒體都需要盈利，要吸引公眾的注意力，這樣廣告收入才能源源不斷，因此會不惜一切代價來炒作賺錢，以此得到廣告商的青睞。其實就是文化因素，我國的社會科普水平不是很高，也存在著很多，新聞傳播時難免會造成一些問題。最后是業(yè)務水平原因，我國新聞媒體水平跟發(fā)達國家比起來還有點差距。
新時期新聞媒體競爭日益激烈化，給科技傳播帶來了挑戰(zhàn)和機遇，機遇和挑戰(zhàn)是一把雙刃劍，因此，新聞媒體工作者應不斷解決思想，轉變觀念，與時俱進，加強科技在新聞傳播中的應用，提高新聞傳播效率，用正確的思想文化來指導人們，實現新聞傳播的科技化。
新聞媒介應轉變落后的傳播工具，要引用科技化水平高的傳播工具，加強新聞傳播的科技化意識，組建一支科技水平較高的媒體隊伍，新聞媒介應吸取過去的經驗教訓，迫在眉睫地從附屬的傳播方式轉向為帶有全局意義的傳播方式上來，也就是改進傳播方式，使之形成人人關心和重視科技的輿論氛圍。
要打造新聞媒體的科技化品牌，不斷激發(fā)潛力，增大發(fā)展空間。放棄不合理的報道方式，用科技來創(chuàng)新報道方式，精心打造新聞媒體的科技化品牌，在激烈的市場競爭中處于有利地位，并且同時，注重新聞的質量，重視報道方式。我們應順應這種時代發(fā)展潮流，開辟具有媒體個性的科技欄目、專題，滿足不同公眾的需求。
此外，新聞傳播時應注重方式，要貼近社會公眾，了解公眾所需要的，增強新聞傳播的生活性，貼近百姓，增強親和力以及吸引力，從而提高新聞傳播的效率。同時，要解決思想，與時俱進，滿足不同人的需求。
新聞媒體工作人員要不斷提高自身素質，學會先進設備以及采訪工具，提高采訪效率以及工具科技化，提高自己的綜合實力。要不斷學習科學技術，加快科技在新聞傳播的應用，同時也增強工作人員的責任意識，多學習多研究，并掌握好采寫科技新聞的角度和方法，精心制作出“科技大餐”把艱深轉變?yōu)橥ㄋ?，把晦澀轉變暢達，將枯燥轉變?yōu)橛腥?，以開創(chuàng)科技新聞傳播的嶄新天地。最后還有不斷加強科技新聞人才隊伍建設，這為新聞傳播的科技化發(fā)展奠定基礎。
最后，我國政府要以積極的政策來鼓勵新聞傳播的科技化發(fā)展，這是實現廣播新聞傳播科技化高水平的重要保障。新聞傳播是一種社會公益事業(yè)，其生存和發(fā)展是需要政策扶持和保護的。做大做強新聞傳播科技化，政府的政策支持顯得非常重要，同時運用政策手段整合資源。最重要一點就是政府給予新聞媒體經濟的支持。政府要對新聞媒體傳播進行資助，建立長效的激勵機制，促進科技化不斷發(fā)展。
隨著經濟科技一體化的發(fā)展，加強科技在廣播新聞傳播中的應用，廣播新聞傳播的科技化不僅能保證新聞媒體領域內所報道的事實的真實性，還能傳播科技新技術以及新知識，為新聞媒體面對新形勢下激烈的新聞競爭，克服新聞傳播中存在的問題，奠定良好的基礎。從而做強新聞媒體，讓更多公眾積極地參與進來。我們堅信，在社會不斷發(fā)展時，廣播新聞傳播的科技化發(fā)展路線是唯一的路線，是迎來美好春天的路線。
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機器人技術論文表篇七
在培訓中見識了很多新穎的教學模式，觀看了名師嫻熟精湛的課堂實錄視頻，他們信息技術在教學中的恰到應用，讓我受益匪淺，現將此次培訓總結如下：
一、教育教學理念有了新的認識
通過這次培訓，我了解了信息技術引發(fā)的教育變革，讓我對信息技術有了全新的認識，讓我樹立了“信息技術為教育教學服務”的理念，我明白了信息技術使教育教學賦予更多的內涵，信息技術的發(fā)展也促進教師專業(yè)的發(fā)展，改變教師的`教和學生的學的方式，使我的課堂更具活力，使我們的教學更具實效。
二、信息技術的應用能力有了提升
這次培訓我認真學習了必修和選修的全部課程，做筆記、做作業(yè)、與同行交流，實實在在地學到了信息技術的應用知識。在課堂上我將信息技術融合到教學之中，利用網絡資源，搜集信息、處理信息，多媒體在教學中的應用，改變了以往教師講，學生聽，死板無味，無精打采的教學氣氛。教師和多媒體、教學內容以及學生組合成了一個合理、協(xié)調、有創(chuàng)造性和發(fā)展性的學習整體，從而使學生的學習不再枯燥乏味。由于其視聽結合、手眼并用的特點及其模擬、反饋、個別指導和游戲的內在感染力，故具有極大的吸引力，最終使學生成為學習的主人，提高了課堂教學的有效性。信息技術的應用，確實給教學帶來了生機和活力，多媒體計算機把語言、聲音、圖象、文字、動畫、音樂等經過處理后，形成一種全新的、圖文并茂的、豐富多彩的形式呈現教學信息，彌補了以往課堂教學中的某些不足，對教學中重點的講解、難點的突破有很大的輔助作用。同時，化抽象為具體，更加直觀和具體地將信息傳達給學生，不僅把學生的聽覺、視覺等一起調動起來，使學生成為主動參與、發(fā)現、探究和建構知識的主體，這不僅激發(fā)學生的學習動機，也提高了教學效果和課堂效率。
三、課件制作水平有了提高
通過學習，掌握多媒體技術，熟悉多媒體軟件的使用，了解多媒體課件制作流程已成為當代教師應具備的基本素質，而制作課件既要講究精美又要講究實用。制作課件是一個艱苦的創(chuàng)作過程，將課件應融教育性、科學性、藝術性、技術性于一體，最大限度地發(fā)揮學生的潛能，強化教學效果，提高教學質量。所以通過此次培訓使我學會從網上等多種途徑下載視頻、圖片、flash等資源，以及截取網頁和視頻等，并將它們整合到課件中等技術操作，從而制作出更加豐富多彩的多媒體課件，豐富學生的學習內容，更能激發(fā)學生的學習興趣。
四、教學行為發(fā)生了深刻變化
信息技術在教育中的廣泛應用，教師不是像以前那樣光是翻閱書本、備課寫教案，單憑一張嘴、一支粉筆、一塊黑板即可進行教學，而是綜合應用多種媒體技術，利用多媒體網絡查閱資料、制作課件、開展教學。
在這次的培訓學習中，通過看專家的講座、名師的課堂教學視頻，與同行的交流，我找到了自身的不足之處，我將以此為起點，讓“差距”成為自身發(fā)展的原動力，不斷反思自我，促使自己不斷成長。我會繼續(xù)學習深化信息技術基礎知識，更好的運用信息技術指導教學。
機器人技術論文表篇八
信息系統(tǒng)技術是指有關信息的獲取、傳輸、處理、控制的設備和系統(tǒng)的技術。感測技術、通信技術、計算機與智能技術是它的.核心和支撐技術。
感測技術是獲取信息的技術，主要對信息進行提取、識別或檢測并能通過一定的計算方式顯示計量結果。
現代通信技術，一般指電信技術，國際上稱為遠程通信技術。
計算機與智能技術是以人工智能理論和方法為核心，研究如何用計算機去模擬、延伸和擴展人的智能;如何設計和建造具有高智能水平的計算機應用系統(tǒng);從機器學習，到知識發(fā)展;從搜索推理，到規(guī)劃決策;從智能交互，到機器行為，到人工生命等，構成了智能科學與技術科學特有的認識對象。
控制技術是指對組織行為進行控制的技術，常用的控制技術有信息控制技術和網絡控制技術兩種。
機器人技術論文表篇九
摘要：隨著我國物流行業(yè)的快速發(fā)展，貨物的流動性以及流量的大量增加都為倉儲行業(yè)帶來了巨大的挑戰(zhàn)。而貨物抓取機器人可以有效地利用工作環(huán)境的空間，改善貨物的搬運能力，有效地節(jié)約貨物裝卸搬運需要的作業(yè)時間。在文中從系統(tǒng)實現功能以及系統(tǒng)方案這兩個方面對貨物抓取機器人設計進行介紹，并分析了該貨物抓取機器人的特色，為貨物抓取機器人的設計提供借鑒。
關鍵詞：貨物抓取stm32單片機機械臂pwm控制數據傳輸模塊
1立題意義
我國物流行業(yè)規(guī)模不斷擴大，貨物的流動性和流量的增加對現代倉儲行業(yè)提出了更高的要求。為實現高效率的貨品出入庫管理，越來越多的機器人設備開始應用于倉儲管理中[1]。
根據上述分析的機器人發(fā)展前景及物流行業(yè)未來發(fā)展方向，本文提出的設計一種具有手持終端控制和自動控制兩種控制方式的貨物抓取機器人具有很強的研究價值和實際意義。
2研究內容
本項目設計一款貨物抓取機器人。該貨物抓取機器人設置成手持終端控制和自動控制兩種模式。該機器人以金屬底盤搭配四對負重輪作為運輸工具，采用外置高增益天線，能夠更好地接收到信號;能夠實時視頻wifi控制，實現第一人稱視角及控制;使用調速系統(tǒng)，可以更好掌控小車速度;安裝的四自由度機械臂實現對目標貨物的精準抓取。
系統(tǒng)最終實現的主要功能如下：
（5）云臺控制攝像頭功能，通過手機觸屏，可靈活地控制二自由度云臺上下左右?guī)訑z像頭轉動，可以更方便地觀察目標。
3貨物抓取機器人系統(tǒng)實現方案
3.1貨物抓取機器人系統(tǒng)硬件總體方案設計
貨物抓取機器人系統(tǒng)系統(tǒng)主要由stm32主控板、電源、電機驅動模塊、robot-eyes攝像頭、wifi視頻數據傳輸模塊、二自由度視頻云臺和四自由度機械臂、金屬底盤組成。
stm32單片機作為控制核心，根據接收到的各模塊的數據信息，發(fā)送相應控制指令。
wifi視頻數據傳輸模塊是利用無線技術進行無線傳輸的一種模塊，主要由發(fā)射器，接收器和控制器組成。
二自由度云臺是一種安裝、固定攝像裝置的支撐設備，用于攝像裝置與支撐物的連接，主要用于需要進行運動圖像捕捉的場合或環(huán)境，是采集方式更方便直接，在需要搖擺和擺動的機構中，如機械臂也利用云臺來實現可接觸范圍的延伸和擴展。
四自由度機械臂主體結構有四個自由度，主要由旋轉關節(jié)組成，具有與人的肩、肘、腕相對應的關節(jié)，更加接近于人的手臂。四自由度機械臂是本設計方案的重要研究對象。機械臂運行軌跡追蹤控制技術主要包括自適應控制，滑模變結構控制，魯棒自適應控制和模糊自適應控制[3]和經典pwm控制五大類。由于四自由度機械臂采用仿人類手臂設計，靈活度高，所以本設計方案對機械臂采用pwm控制，這種控制方法的優(yōu)點是控制精度高。
電機驅動模塊：采用8路舵機組成。
電源采用12v鋰電池組，對機器人進行供電。
3.2貨物抓取機器人軟件總體方案設計
貨物抓取機器人軟件設計是按照模塊化的思想完成的，采用c語言編寫。設計內容包括基于stm32單片機控制系統(tǒng)的主程序，電機驅動子程序、四自由度機械臂控制子程序，wifi通訊子程序、手持終端控制子程序。
stm32單片機在處理傳感器采集的信息后，通過串口通信送達調用舵機控制器中的動作指令，舵機控制器控制四自由度機械臂對貨物進行抓取。
擬通過三個層面來實現上述功能：
（1）底層電機驅動層，以stm32單片機實現對小車的驅動控制。該層主要設計電機驅動控制子程序和四自由度機械臂子程序。電機驅動控制子程序可以采用pwm算法實現對機器人底盤運動的控制。四自由度機械臂子程序中運用pwm控制算法，使用pwm調速方式對各關節(jié)電機進行驅動，采用外環(huán)位置環(huán)與內環(huán)速率環(huán)的雙閉環(huán)控制結構，對各關節(jié)的運動方向，角度等進行控制，以此來對機械臂進行整體控制，實現對貨物的抓取。
（2）中層數據傳輸層，借助路由器平臺傳輸控制命令以及視頻傳遞。傳輸層是完成對控制命令的傳輸，是連接機器人和手機的橋梁，同時也負責視頻畫面的采集和編碼。該層主要設計wifi通訊子程序。通過這個子程序可以實現數據的傳輸功能。
（3）頂層終端控制層，通過手持終端實現對機器人的控制。采用eclipse編寫android程序，程序共兩個activity界面：設置界面和主程序界面。設置界面中設置服務器端ip，控制口號和視頻傳輸端口號[4]。主程序界面中有前進/后退按鈕，按鈕用于向路由器端發(fā)送tcp數據，通過數據傳輸以實現對機器人的控制。
4項目特色
本文設計的貨物抓取機器人，集實時視頻wifi控制、四自由靈活抓取貨物機械臂、二自由度云臺搭載攝像頭于一體，可以設置手持終端控制和自動控制兩種控制方式對貨物進行抓取。stm32單片機，是一種較為先進的單片機，不僅可以用寄存器進行編程，還可以使用官方提供的庫文件進行編程。實時視頻wifi控制可以通過手機視頻實時了解機器人位置并對機器人進行控制;選用四自由度機械臂，模仿人類手臂結構抓取貨物更牢固;采用二自由度云臺搭載攝像頭，可以更靈活地控制攝像頭來采集信息;8路舵機控制器對機器人進行驅動，機器人運動更加靈活且動力更加強勁，采用pwm控制技術對電機進行控制可以大大節(jié)省能量，具有很強的穩(wěn)定性。綜上所述，該貨物抓取機器人的成本低，性價比高，操作方便快捷，可以大大節(jié)省人力資源，降低人力成本，同時提高工作效率，對物流行業(yè)發(fā)展乃至社會經濟發(fā)展起到一定的推進作用。
參考文獻
機器人技術論文表篇十
論文摘要：rtk技術，是gps測量技術中的一個重大突破。本文闡述了rtk的`原理、系統(tǒng)的組成以及應用范圍特點，并對應問題分析。
關鍵詞：gps、rtk、城鎮(zhèn)測量、控制
一、引言
rtk（real time kinematic）實時動態(tài)測量系統(tǒng)，是集計算機技術、數字通訊技術、無線電技術和gps測量定位技術為一體的組合系統(tǒng)。它是gps測量技術發(fā)展中的一個新突破。rtk定位精度高，它可以全天侯作業(yè)，每個點的誤差均為不累積的隨機偶然誤差。隨著全球定位系統(tǒng)（gps）技術的快速發(fā)展，rtk測量技術也日益成熟，逐步在測繪中得到應用。rtk測量技術因其精度高、實時性和高效性，使其在城鎮(zhèn)測繪中應用愈來愈廣泛。
二、rtk技術原理
rtk測量技術是以載波相位測量為依據的實時差分gps 測量技術，是一種高效的定位技術。原理是在基準站上設置1臺gps 接收機，對所有可見gps 衛(wèi)星進行連續(xù)地觀測，并將其觀測數據通過無線電傳輸設備，實時地發(fā)送給用戶觀測站。在用戶站上，gps 接收機在接收gps衛(wèi)星信號的同時，通過無線電接收設備，接收基準站傳輸的觀測數據，然后根據相對定位原理，實時地解算整周模糊度未知數并計算顯示用戶站的三維坐標及其精度。通過實時計算的定位結果，便可監(jiān)測基準站與用戶站觀測成果的質量和解算結果的收斂情況，實時地判定解算結果是否成功，從而減少冗余觀測量，縮短觀測時間。 rtk測量系統(tǒng)由以下三部分組成：gps 接收設備、數據傳輸設備、軟件系統(tǒng)。數據傳輸系統(tǒng)由基準站的發(fā)射電臺與流動站的接收電臺組成，它是實現實時動態(tài)測量的關鍵設備。軟件系統(tǒng)具有能夠實時解算出流動站的三維坐標的功能。rtk 測量技術除具有gps 測量的優(yōu)點外，同時具有觀測時間短，能實現坐標實時解算同時給出厘米級定位結果的優(yōu)點，因此可以提高工作效率。
三、rtk技術的應用范圍
1、城鎮(zhèn)地籍測量
采用gps rtk 測量技術在地籍測量中測量界址點坐標，以gps 基準框架網點為基礎，架設gps 基準站，可以同時使用 1+ 2 工作模式，用兩套rtk流動站進行測量。流動站在第1 次測量時，在一已知點上作rtk 測量，其測量結果與已知點進行比較，從而檢查rtk 系統(tǒng)是否工作正常及基準站坐標輸入是否正確，將rtk獲得的所有界址點數據處理后直接錄入計算機，可及時地精確地獲得界址點圖形信息，準確地制作宗地圖、地籍圖，計算宗地面積等，建立地籍數據庫。
2、城鎮(zhèn)土地勘測定界測量
在建設用地勘測定界測量中，rtk技術可實時地測定界址坐標，確定土地使用界限范圍，計算用地面積，在土地分類及權屬調查時，應用rtk技術可實時測量權屬界限、土地分類補測，提高了測量速度和精度。并且可以與電腦軟件連結，金融學論文建立數據庫，隨時調整用地面積。
3、市政線路工程放樣
rtk測量技術用于市政道路工程中線或電力線路中線放樣，放樣工作只需把基準站架好，移動站一人就可操作完成。將線路參數如線路中線起終點坐標、曲線轉角、半徑等輸入無線電藍牙手薄中即可放樣。放樣方法靈活，也可按中樁號進行坐標放樣，并可以隨時互換。放樣時按屏幕上箭頭指示偏移量和偏移方位，便于前后左右移動，直到誤差達到要求為止。
4、航測外業(yè)中的像控點測量
像控點測量是航空攝影測量外業(yè)主要工作之一，傳統(tǒng)的方法要布設大量的導線來測量部分平高點，內業(yè)再進行空三加密。采用rtk技術測量，只需在測區(qū)內或測區(qū)附近的高等級控制點架設基準站，(若測區(qū)內或測區(qū)附近無高等級控制點，可先加密) ，流動站直接測量各像控點的平面坐標和高程，對不易設站的像控點，可采用手簿提供的交會法等間接的方法測量。像控點的精度要求對于rtk測量來說是不難達到的。與傳統(tǒng)作業(yè)相比較，它不需要逐級布設控制點，縮短了作業(yè)時間，因而大大提高了作業(yè)效率。
5、城鎮(zhèn)建筑規(guī)劃紅線放樣
建筑物規(guī)劃放線，放線點既要滿足城市規(guī)劃條件的要求，又要滿足建筑物本身的幾何關系，放樣精度要求較高。使用rtk進行建筑物放樣時需要注意檢查建筑物本身的幾何關系，對于短邊，其相對關系較難滿足。
在放樣的同時，需要注意的是測量點位的pdop值，如果pdop值大于1.5的情況下，強制測量則有可能帶來較大的點位誤差。在pdop值小于1.5情況下，用rtk進行規(guī)劃放線一般能滿足要求。必要時，用rtk在建筑周圍放適當的控制點，配合全站儀和鋼尺來完成。
6、城鎮(zhèn)控制測量
為滿足城鎮(zhèn)建成區(qū)和規(guī)劃區(qū)測繪的需要，城鎮(zhèn)控制網需要控制面積大、精度高、點位多。城鎮(zhèn)中的等級導線網控制點大多設立于地面，隨著城鎮(zhèn)建設的不斷發(fā)展，這些點常被破壞，影響了工程測量的進度，如何快速精確地提供控制點，直接關系到工作的效率。常規(guī)控制測量如用全站儀布設的導線測量，要求點與點間必須通視，大致等距，費工費時，且精度不均勻。gps 靜態(tài)測量，點間不需通視且精度高，但需觀測結束后進行內業(yè)數據處理，不能實時知道定位結果，如內業(yè)發(fā)現精度不符合要求則必須重測。應用rtk技術無論是在作業(yè)精度，還是作業(yè)效率上都具有明顯的優(yōu)勢，可以隨時知道測量成果是否符合要求。
7、其它方面的應用更加廣泛
rtk技術還可用于大比例尺地形測量、水域測量、城鎮(zhèn)管線測量、地籍測量、礦山測量等方面。用rtk測地形時可不用布設圖根控制，僅依據少量的基準點，即可直接測定地形地物點坐標，用專業(yè)測圖軟件，通過電子手簿記錄和現場草圖繪制，由電子機算機即可實現數字化測圖。在礦山測量中可進行勘探線剖面測量，地質工程放樣與聯(lián)測，為地質普查和詳查礦區(qū)提供及時可靠的資料，避免以往因視線不通影響的大面積砍樹帶來的工作效率低下，費時費力的麻煩。
四、rtk的精度分析
rtk技術是采用求差法降低了載波相位測量改正后的殘余誤差及接收機鐘差和衛(wèi)星改正后的殘差的影響，使測量精度達到厘米級，一般rtk標準精度為：平面位置10mm+2ppm,高程為20mm+2ppm，通過對此儀器的實踐和應用，完全能達到此精度。
1、平面精度：在5半徑公里的范圍內，觀測結果能達到較高精度，（用全站儀檢查其中誤差在5厘米之內），只要接收的衛(wèi)星達5顆以上，獲得固定解就能達到標準精度。
2、高程精度：當衛(wèi)星個數超過5顆，精度因子在2以下時，觀測精度最好，在2與4之間時，略有誤差，但能達到標準精度。
五、rtk測量中應注意的幾點
rtk在控制測量以及施工放樣中有著廣泛的運用，比傳統(tǒng)的測量儀器的相比，它有著省時省工且精度高等特點，但其在碎部測量中的還有一定的限制。應注意：
1、作業(yè)過程中， 基準站選擇要在比較中心、位置空曠開闊的至高點上，且周圍無磁場的影響。
2、對于一些要求高精度的點位，必須使用三腳架或快速對中支架，提高對中點精度。
3、為確保精度的可靠性，移動站和基準站距離不能太遠，應控制在2公里之內。
4、在作業(yè)區(qū)應避開建筑物密集，大面積水面、高壓線等觀測信號的影響。
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機器人技術論文表篇十一
【摘 要】高新技術企業(yè)作為高技術的重要載體，已經逐漸成為現代國家重要的經濟增長點，近幾年來，隨著我國科學技術水平的不斷提升，高新技術企業(yè)不僅在規(guī)模上，同時也在數量上得到了較大的發(fā)展，但我國高新技術企業(yè)也面臨著各方面嚴峻的挑戰(zhàn)，其突出表現就在于我國高新技術企業(yè)的核心競爭力較弱。本文主要運用價值鏈理論分析探討了我國高新技術企業(yè)核心競爭力提升的相關問題。
【關鍵詞】價值鏈；高新技術企業(yè)；核心競爭力；提升
由于技術時代的到來，高新技術企業(yè)對于區(qū)域經濟乃至國民經濟發(fā)展的作用體現得愈來愈明顯?？萍几锩龠M了高新技術的快速發(fā)展，區(qū)域經濟競爭的焦點也開始從傳統(tǒng)產業(yè)向高技術產業(yè)轉移，高新技術企業(yè)作為高技術的重要載體，已經逐漸成為現代國家重要的經濟增長點，各國對高技術產業(yè)的重視程度日益增強，并被越來越多的國家作為支柱產業(yè)重點發(fā)展，通過發(fā)展高新技術產業(yè)來增強本國的綜合國力。近幾年來，隨著我國科學技術水平的不斷提升，以知識密集型、資本密集型為主要優(yōu)勢的高新技術企業(yè)不僅在規(guī)模上，同時也在數量上得到了較大的發(fā)展。其中以計算機、通訊、生物醫(yī)藥、新材料行業(yè)等最為突出，連帶著相關產業(yè)的飛速發(fā)展，大大改善了產業(yè)技術的多層次性，同時也培育出了一大批有實力、有潛質的高新技術企業(yè)。另一方面，我國高新技術企業(yè)也面臨著各方面嚴峻的挑戰(zhàn)，其突出表現就在于我國高新技術企業(yè)的核心競爭力較弱。如何培育我國高新技術企業(yè)的核心競爭力，學術界與實務界已經從多方面展開討論，本文試圖運用價值鏈理論，分析我國高新技術企業(yè)核心競爭力問題，探討提升我國高新技術企業(yè)核心競爭力的途徑。
1 基于價值鏈理論分析高新技術企業(yè)核心競爭力的必要性
核心競爭力是企業(yè)在具有重要競爭意義的經營活動中能夠比其競爭對手做到更好的能力，它可以使企業(yè)獲得競爭優(yōu)勢，并且不會隨著使用遞減，這種核心能力深深地根植于企業(yè)的各種技巧、知識和人的能力之中，對企業(yè)的競爭力起著至關重要的作用。而價值鏈是指企業(yè)所有的互不相同但又相互關聯(lián)的生產經營活動，構成的創(chuàng)造價值的一個動態(tài)過程。通過價值鏈分析可以把企業(yè)活動進行分解，通過考慮這些單個活動本身及其相互之間的關系來確定企業(yè)的競爭優(yōu)勢，從而也可以發(fā)現提升高新技術企業(yè)核心競爭力的途徑。
價值鏈理論是企業(yè)判定、創(chuàng)造和維持競爭優(yōu)勢的基本依據。每個企業(yè)都有屬于自身特點的價值鏈，而且企業(yè)也并不是在每個環(huán)節(jié)都會創(chuàng)造價值，只有特定的價值活動才能為企業(yè)帶來價值，這些活動構成了企業(yè)的價值鏈戰(zhàn)略環(huán)節(jié)。企業(yè)只有抓住了這些特定環(huán)節(jié)，才能形成企業(yè)難以被模仿或復制的資源或能力，才能與競爭對手相比獲得競爭優(yōu)勢，而這些優(yōu)勢是通過企業(yè)的核心競爭能力表現出來的。本文正是結合高新技術企業(yè)的特點，利用價值鏈理論分析高新技術企業(yè)核心競爭力構建的戰(zhàn)略環(huán)節(jié)，并圍繞戰(zhàn)略環(huán)節(jié)提升企業(yè)整體價值。
2 基于價值鏈理論分析高新技術企業(yè)核心競爭力的切入點
2.1 技術開發(fā)活動重要性提升
高新技術企業(yè)是指研究、開發(fā)以及生產銷售高新技術產品或大規(guī)模使用高新技術的一類企業(yè)，它與一般傳統(tǒng)企業(yè)的本質區(qū)別就是其為社會提供產品或服務時所使用的技術含量比較高，由此也體現出知識與技術對企業(yè)發(fā)展的重要性。而按照價值鏈理論，技術開發(fā)活動屬于支持活動，由此可見對于高新技術企業(yè)，應該將技術開發(fā)提升為基本活動，將其確認為支持企業(yè)競爭優(yōu)勢的關鍵性活動，在此基礎上建立和強化這種優(yōu)勢更容易使高新技術企業(yè)提升核心競爭力。
2.2 企業(yè)內部價值活動的整合
價值鏈將企業(yè)的生產經營活動分為基本活動和支持活動兩大類，其中基本活動包括：內部后勤、生產經營、外部后勤、市場銷售、服務；支持活動包括：采購管理、技術開發(fā)、人力資源管理、基礎設施。價值鏈中基本活動之間、基本活動與支持活動之間以及支持活動之間存在各種聯(lián)系，選擇或構建最佳的聯(lián)系方式對應提高價值創(chuàng)造和戰(zhàn)略能力是十分重要的。而作為核心競爭力的產生也是企業(yè)中各個不同部分有效合作的結果，是各種單個資源整合的結果。因此，一方面我們要認識到技術開發(fā)僅僅是高新技術企業(yè)確立核心競爭力的其中一個關鍵性活動，價值鏈中的生產經營、市場銷售等基本活動也可以成為高新技術企業(yè)的關鍵性活動，另一方面價值鏈內各種活動的整合也可以使企業(yè)產生協(xié)同效應，有利于高新技術企業(yè)核心競爭力的構建。
2.3 關注外部價值鏈體系的推動
企業(yè)價值活動的聯(lián)系不僅存在于企業(yè)內部的價值鏈，還存在于企業(yè)與企業(yè)的價值鏈之間。價值鏈分析應該是系統(tǒng)化分析，應以企業(yè)為中心，分析與企業(yè)相關的供應商、分銷商和客戶在內的各項價值活動之間的聯(lián)系，盡可能優(yōu)化外部企業(yè)價值活動與企業(yè)內部價值活動的銜接，延伸企業(yè)價值創(chuàng)造的鏈條，拓展企業(yè)獲取競爭優(yōu)勢的價值活動。
3 提升高新技術企業(yè)核心競爭力的途徑
3.1 加強政府對高新技術企業(yè)的支持
政府應加大對高新技術企業(yè)的支持力度，通過政策、資金等支持高新技術企業(yè)健康發(fā)展，為其核心競爭力的提升提供保障。首先，政府應加大地方財政支出中科技投入的比重，并引導企業(yè)加大對科技研發(fā)活動的資金投入，成立不同技術領域的研發(fā)與科研機構，推動科技水平的進步；其次，健全以企業(yè)為主體、以市場為導向、產學研相結合的技術創(chuàng)新體系，政府應該鼓勵廣大科研機構、高等院校與高新技術企業(yè)進行研發(fā)合作，加快解決高新技術企業(yè)面臨的技術難題；再次，在技術市場方面，政府應采取相應的稅收優(yōu)惠，促進技術市場的繁榮發(fā)展；最后，政府還應該協(xié)助企業(yè)搭建融資平臺，豐富企業(yè)的融資渠道，并引導政策性銀行的政策性貸款對高新技術企業(yè)進行支持和傾斜。
3.2 加強企業(yè)技術創(chuàng)新，提升核心競爭力
技術創(chuàng)新是高新技術企業(yè)核心競爭力的關鍵環(huán)節(jié)，企業(yè)應加大研發(fā)投入，做好員工培訓，利用各種有效手段建立技術監(jiān)控系統(tǒng)，隨時跟蹤行業(yè)技術發(fā)展最新動態(tài)，科學決策，快速行動，搶占技術創(chuàng)新制高點，同時做好技術反饋，提取創(chuàng)新基金，實現技術創(chuàng)新的持續(xù)循環(huán)。企業(yè)可以采取自主創(chuàng)新、模仿創(chuàng)新、合作創(chuàng)新的方式，全方位的利用各種可能的創(chuàng)新資源，提高創(chuàng)新速度，培育新的市場增長點。其中應重點應培養(yǎng)自主創(chuàng)新能力，高新技術企業(yè)只有通過自主創(chuàng)新?lián)碛凶灾髦R產權，才能使技術開發(fā)這一價值環(huán)節(jié)的潛能充分發(fā)揮并放大，從而形成企業(yè)價值鏈增值的競爭優(yōu)勢。
3.3 建立戰(zhàn)略聯(lián)盟，實現共贏發(fā)展
戰(zhàn)略聯(lián)盟是兩個或兩個以上的企業(yè)為了一定的目的通過一定的方式組成的網絡式聯(lián)合體，即是有著對等實力或者互補資源的企業(yè)，出于對整個市場的預期和企業(yè)總體經營目標的考慮，為達到共同擁有市場、合作研究與開發(fā)、共享資源和增強競爭能力等目的，通過各種協(xié)議而結成的優(yōu)勢互長、風險共擔的松散型合作競爭組織?；趦r值鏈理論，高新技術企業(yè)可以清楚地分析出自身的競爭優(yōu)勢以及在哪些方面處于劣勢，從而確定出企業(yè)在價值鏈的哪個環(huán)節(jié)上需要合作，從而形成不同類型的戰(zhàn)略聯(lián)盟。企業(yè)的戰(zhàn)略聯(lián)盟對象可以包括高新技術企業(yè)的同行競爭者，從而實現資源的互補與共享或降低競爭風險，還可以包括企業(yè)外部價值鏈體系上供應商、分銷商和購買商等企業(yè)，實現相關企業(yè)的共贏發(fā)展。
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機器人技術論文表篇十二
摘 要：互聯(lián)網時代的到來使得我國的社會性質發(fā)生了很大的變化，網絡已經滲透到了人們生活中的各個方面，網絡技術使人們的生活更加便利。我國的民法在互聯(lián)網的影響下也發(fā)生了很大的變化，這是民法理論進步的標志，隨著網絡的影響，我國民法將會迎來一場巨大的變革。本文主要闡述了網絡新技術對傳統(tǒng)民法理論的挑戰(zhàn)。
關鍵詞：網絡新技術；傳統(tǒng)民法理論；挑戰(zhàn)
1 互聯(lián)網對民事權利體系的影響
1.1 擴大了民事權利體系的范圍
民事權利不同于法律權利，法律權利比較死板，而民事權利與人們的生活是息息相關的，民事權利的規(guī)定與時代也有著重要的聯(lián)系?；ヂ?lián)網的發(fā)展對時代產生了重要的影響，因此，民事權利也發(fā)生了一定的變化，互聯(lián)網使民事權利朝著好的方向發(fā)展，最顯著的影響就是擴大了民事權利體系的范圍?；ヂ?lián)網是一個巨大的信息儲存庫，為人們帶來的大量的信息，人們都已經擁有了自己的信息專用庫權。信息開發(fā)者和信息提供者應該享有相應的權利，因為信息也是有專利的產品，很多的信息會對其他人產生一些幫助和有力的影響，提供信息的人應該享有信息專用庫權。一些人可能會通過互聯(lián)網散播不實的謠言，甚至對社會產生不利的影響，這就需要散播不良信息的人承擔相應的責任，可以由民法對其進行責任追究。民法還增加了個人資料、作品以及錄音作品的控制權，這樣的情況證明了我國民法擴大了一定的范圍，對于人權的管理來說是一個很大的進步，有效的保護了公民的個人利益。一個人的作品應該是歸自己所有，任何人在不經過本人同意的前提下盜用其作品都屬于違反了我國民法的相關規(guī)定，這項規(guī)定有效的維護了人權，更多的人有動力發(fā)表新的作品，促進了公民的進步。網絡新技術擴大了民事體系權利的范圍，為人們帶來的積極的影響，讓人們享受到更多的權利。
1.2 造成了民事權利之間的沖突
互聯(lián)網雖然擴大了民事權利體系的范圍，但是由于互聯(lián)網發(fā)展的時間還不夠長，在民法理論中的應用也不夠完善，造成了很多民事權利之間的沖突，對人們帶來了負面影響。在互聯(lián)網的影響下，新民法在制定的時候遇到了一些困難，民法注重維護人們的個人利益和集體利益，因此很多人或者集體的權利產生沖突是必然的。例如版權人的版權與企業(yè)的正當使用權發(fā)生了沖突，個人的隱私與相關部門的正常使用發(fā)生了沖突，這些事互聯(lián)網在民法中的應用不夠完善的地方，需要人們對其進行一定的研究，從而更好地改進互聯(lián)網的運用。
2 互聯(lián)網對現行民商法的調整對象和基本范疇的影響
2.1 擴大了民商法的調整對象
互聯(lián)網使相對來說是一個開放的信息來源，互聯(lián)網為人們提供了大量的信息，各個行業(yè)的人如果想要對某一方面的事物有深入的了解都可以從互聯(lián)網上獲取信息?；ヂ?lián)網還為人們的交流提供了方便，不管人們像個多遠都可以進行交流，為人們的生活提供了很大的便捷?；ヂ?lián)網與信息有著不可分割的關系，互聯(lián)網就是一個傳遞信息的介質，將人們需要的信息傳送到人們的生活中來?；ヂ?lián)網在人們的生活中已經具有舉足輕重的作用，在運用互聯(lián)網的時候也會發(fā)生很多的問題，這些問題需要得到妥善的解決，于是民法就將互聯(lián)網時代的一些問題納入了管理范圍內，例如個人資料控制權，作品專利權，這些雖然不是實實在在的東西，但是這些權利對人們的精神產生了重要的影響，在人們的生活中也具有很大的作用，民法也應該對其進行嚴格的控制，這使得民法更加人性化和時代化。社會在不斷地進步，民法也應該隨著人們生活的改變而有所調整，這是民法進步的標志。但是在我國的民法中，對于個人版權和作品專利權等關于互聯(lián)網帶來的權利還沒有做出明文的規(guī)定，在解決這一類糾紛的時候還是有些力不從心，這是互聯(lián)網的不足之處，應該盡快出臺相關的明文政策，這樣能夠更好的保護人權。民法在適應互聯(lián)網的過程中擴大了民商法的調整對象，讓人們有法可依。
2.2 互聯(lián)網對現行民法范疇的影響
互聯(lián)網時代為人民帶來了一個三維世界，人們在現實與互聯(lián)網的虛擬世界來回穿梭，互聯(lián)網包括資料庫，資料庫不是實際的物體，但是它有著重要的意義，對人們的影響也是巨大的，因此與域名專用權等權利被納入了民法的范疇?；ヂ?lián)網中的資料庫是存在于一個虛擬的空間，而我國傳統(tǒng)的資料庫是紙質的，因此，在民法的管理中，紙質的資料與互聯(lián)網中資料庫的管理具有很大的難度?；ヂ?lián)網對現行民法的范疇有利有弊，任何一個信息產物在進入社會中都會顯示出它的不足，只要人們對其進行充分的研究，不斷改善我國的民法在互聯(lián)網時代的應用，就會使民法越來越完善。
3 網絡新技術對傳統(tǒng)民法基本原則的創(chuàng)新
3.1 對安全原則的創(chuàng)新
在如今社會，人們已經離不開互聯(lián)網的應用，互聯(lián)網已經融入到了人們生活中的各個方面，但是在互聯(lián)網中人們也應該注重安全原則，這里的安全不是指人身安全，是指對人們的精神產物的影響。例如，人們可能在日常生活中會用網銀支付，這就是一個很敏感的環(huán)節(jié)，人們需要事先將自己的個人信息以及銀行卡輸入到資料庫中，在支付的時候應該注重是否是正常渠道，應該提高安全意識，例如很多不法分子利用對互聯(lián)網的高超技術盜取人們的信息，偷取人們的財產，這種行為已經違反了民法，雖然網銀不屬于現金，但是網銀也是人們的實際財產，屬于民法的管理范圍，因此安全性是網絡時代民法的基本原則。人們在使用互聯(lián)網的時候可能會將自己的個人信息輸入到數據庫中，一些不良商家或者hacker可能會對個人信息進行盜取，盜取個人信息可能會進行一些不法操作，這對個人的信譽以及財產都造成了很大的威脅。人們在利用互聯(lián)網的過程中應該注重安全性，保護好自己的個人隱私，需要輸入個人信息的時候要慎重，這就是傳統(tǒng)民法理論的安全性原則。
3.2 對平等中立原則的創(chuàng)新
在人民利用互聯(lián)網進行交易的時候，應該對所有的參與者平等對待，不能夠偏向某一方，應該公正公開，保證所有人的利益都能夠得到保障。如果互聯(lián)網偏向于某一方，那么結果就會有失偏頗，對于部分當事人來說是不公平的，互聯(lián)網本來的意義就是為人們服務，而不公正的互聯(lián)網會讓人們失去信心?；ヂ?lián)網的公正性原則是最基本原則，這是民法中明確規(guī)定的?；ヂ?lián)網還應該對參與互聯(lián)網的不同人事進行同等的保護，人們在參與網絡活動的時候，個人信息應該得到有效地保護，房子不法分子盜取進行不正當交易，因此民法要求相關的網絡應該對所有人的個人信息實行同等有效的保護。
3.3 對效益原則的創(chuàng)新
民法與經濟之間的關系是微妙的，在民法允許的范圍中應該注重經濟效益，而民法又是依附于效益而存在的。在人們進行網絡活動的時候應該以民法的規(guī)定為主，在民法允許的范圍內盡量增加經濟利益。民法應當促進人們在生活中進行的經濟事件，為人們獲取正當利益而做出適當的努力，但是不應該為了獲取利益而不擇手段。在人們在網絡中從事民商活動的時候應該充分考慮到民法因素，不能夠做出逾越民法的交易，在這個范圍中利用民法對商業(yè)活動的推動作用，將正當的商業(yè)活動做到最好。傳統(tǒng)民法在互聯(lián)網時代的改進增多了人們獲得禮儀的渠道。由于民法對人們在互聯(lián)網中進行正當的商業(yè)活動有一定的促進作用，因此促進了人們參與網絡正當商業(yè)活動的動力，加強了我國的經濟發(fā)展。
4 總結
網絡新技術的出現對我國的民法理論提出了一定的挑戰(zhàn)，但是只要相關的工作人員進行不懈的努力，完善我國的民法，就會使民法為人們帶來更多的好處。
參考文獻
機器人技術論文表篇十三
《數控技術》課程的目標是：使學生對數控技術的基本理論，基本知識和基本編程方法有一定的認識，為以后從事數控機床加工技術工作及開拓新的技術領域打下必要的基礎。該課程涉及的知識面廣，需要信息量大，且實踐性強。同時由于該課程在整個機械類課程體系中一般在最后一學期講解,相應的學生的學習積極性不高，致使學生畢業(yè)后接觸到數控加工時感覺很吃力。我校《數控技術》課程的教學采用先純理論教學，后實訓教學的方法。講解理論時基本上使用靜止的圖片解釋復雜的電氣組成和機械組成的時空關系，而學生對機床的電氣元件和機械零件理解不深，沒有感性認識，所以理解就很困難。例如在講述機床的電氣控制工作原理時，其復雜內部控制以及在工作狀態(tài)下的控制關系是非常抽象的，單憑教師的口述，根本無法連貫地將元件及系統(tǒng)運動情況展現，而現有的數控電氣實訓設備也由于師資力量的薄弱而無法發(fā)揮應有的作用。學生對結構、工作原理的理解還是存在很大的問題，對于想象能力較差的學生根本無法提高其學習的興趣，給教師的教學也帶來了很大的壓力。所以，如何提高《數控技術》課程的教學質量，已成為我校課程教學改革研究的一個重點。
機器人技術論文表篇十四
數控技術及裝備，是發(fā)展高新技術產業(yè)和尖端工業(yè)的基本技能技術和最基本的裝備。大力發(fā)展以數控技術為核心的先進制造技術，已成為世界各發(fā)達國家加速經濟發(fā)展、提高綜合國力和國家地位的重要途徑。
1數控技術的發(fā)展歷史
數控技術的發(fā)展前后一共經歷了硬件數控時代和軟件數控時代兩個階段，硬件數控時代起自1952年的電子管時代，最終發(fā)展到1965年小規(guī)模的集成電路時代。軟件數控時代從1970年的小型計算機開始，經歷微處理時代發(fā)展到基于個人計算機的數控時代。
當前數控機床的構成主要包括三個基本構件——機床主體，數控裝置和伺服機構。其中伺服機構通過依靠先進傳感器，調速裝置等技術，經歷了開環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)三個發(fā)展階段，從而使機床運行穩(wěn)定性得到質的提高。而數控裝置包括程序讀入裝置，從而實現點位控制、直線控制和連續(xù)軌跡控制。
2數控技術的國內外現狀
當前我國數控機床產業(yè)快速發(fā)展，但同國外先進國家比較仍存在不小的差距。主要體現在技術含量不高、低端產品過剩、高端產品不足、自有獨創(chuàng)技術缺乏，高質量的功能部件仍然依靠進口或者靠合資生產。比如我國機床數量已達300萬臺高居世界第一，但數控化率才僅僅不到2%，大大低于西方發(fā)達國家。這已成為我國走向高端制造業(yè)的現實瓶頸。
在國外，目前絕大多數國外生產的數控機床，已廣泛采用了32的系統(tǒng)，而國內生產的數控機床由于受到進口技術的限制，大多采用的是16的系統(tǒng)。這就使得國產數控機床在功能上就先天不足，與國外數控機床相比，有明顯的差距。不論是加工中心或是數控車削中心，這類新型的數控設備均顯示出能滿足許多復雜零件在批量生產中的強大的生產力，一般均具有4～5軸連動，一次裝夾可進行多面加工的功能。特別是隨著計算機在機器制造的各個領域的廣泛應用，機床設備越來越趨向柔性化、智能化、多功能化。
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機器人技術論文表篇十五
[摘要]建設機電系統(tǒng)是我國高速公路不可缺失的重要部分，用現代網絡技術來加強高速公路的通信系統(tǒng)，發(fā)揮它的時效性、提高使用率。機電通信系統(tǒng)也是監(jiān)控和收費系統(tǒng)的重要組成部分，兩者缺一不可。文章對如何發(fā)揮高速公路機電通信的價值做了研究，分析如何使用現代技術來彌補現有問題，為我國高速公路建設提出自己的意見和看法。
[關鍵詞]現代高速公路；機電通信系統(tǒng)；技術
[doi]1013939/jcnkizgsc201736051
在建設高速公路時，最不可缺少的部分就是機電通信的建設。一套健全完善的機電通信系統(tǒng)可以在使用時減少很多不必要的麻煩；既能使高速公路更加方便快捷，又能保障它的安全性。通過高速公路機電通信系統(tǒng)用現代發(fā)達的網絡技術來進行對交通管理的操作，其通信系統(tǒng)的主要組成部分是電力系統(tǒng)、照明設備、監(jiān)控系統(tǒng)和公路的使用等，都要以機電通信系統(tǒng)為根基來實現操作和使用。
1背景
一個國家經濟發(fā)展的基礎離不開高速公路，而高速公路的建設又離不開機電通信系統(tǒng)，建設機電系統(tǒng)是一項非常重要的工作，此系統(tǒng)和高速公路的監(jiān)控系統(tǒng)進行完美的配合，能高效率地幫助完成高速公路中產生的工作和問題。機電通信系統(tǒng)還起到傳遞信息的作用，它可以通過互聯(lián)網網絡成為主體對信息進行合理的篩選和梳理，保障了信息傳遞的高效性，減少了在工作中出現失誤的次數。簡單來說，機電通信系統(tǒng)的主要功能就是對高速公路上發(fā)生的問題進行服務和處理，對路況進行匯總工作。機電通信系統(tǒng)的實施，保障了日常工作的運行和行車安全，還能減少人工的工作量，對高速公路上的車流量進行統(tǒng)計工作，方便管理部門對高速公路的管理，讓管理工作做到科學化、合理化。
2重要組成部分
機電通信設備的幾個重要組成部分分別是：第一，電源，說到電源其電源設備的電壓是220v，所以自身的原裝電纜和相關的管線都必須具備有超高剛性。第二，接入網主要作用是連接其他網絡和中心網絡，在這個高速公路機電通信系統(tǒng)中是主要成分之一。接入網olt幾乎能夠對所有的業(yè)務進行處理：比如，非常多見的子速率低于64k的數據和常規(guī)語言等，采用交叉的連接方式，讓其更具有穩(wěn)定性。第三，交換系統(tǒng)又叫遠程交換系統(tǒng)，有計費、接入用戶線和管理設施等一些部分來組成。使用的是局域網，交換系統(tǒng)和接入網是以v5協(xié)議連接來實現目的。[1]第四，緊急電話系統(tǒng)在高速公路機電通信系統(tǒng)中的作用是：在發(fā)生交通事故或緊急救援時能更有效地提供幫助。第五，軟件組成其設置是通過自身的硬件設施配備，也是通信系統(tǒng)中的硬件。軟件組成包括事故警告系統(tǒng)、數據和各項業(yè)務報表及資源配置系統(tǒng)等，這幾個組成部分可以說是在機電通信系統(tǒng)中起著非常重要的作用，但它的運作前提是局域網網元和各大用戶網元。數據運輸主要是模擬傳輸、音頻話路傳輸和電纜傳輸等，不同的傳輸類型用途也是不一樣的，比如：監(jiān)控數據的傳輸就要使用到電纜傳輸和音頻話路傳輸這兩個途徑；圖像信號的復用，用的則是光纖傳輸。數據傳輸這一項在高速公路機電通信中也發(fā)揮著非常大的作用。
3主要特征
我國目前現代高速公路的機電通信功能有互聯(lián)網傳輸、數據的傳輸、語音的傳輸和圖像顯示等方面，這些方面功能的發(fā)揮沒有能很好地集中在一起，還是呈現比較分散的現象?，F如今我國的高速公路管理分為幾層，分別是：省級中心、收費中心及服務中心等?？紤]到其的安全性和實用性，保障高速公路的正常運作，機電通信系統(tǒng)還是要通過互聯(lián)網來進行操作。我們都知道互聯(lián)網技術簡單實用且靈活性也比較強，能夠很好地對數據進行詳細的分析，以便當問題來臨時能夠及時發(fā)現并解決，能更好地進行管理和監(jiān)控等工作。
4出現的問題
雖然現在我國的高速公路發(fā)展還算比較穩(wěn)定，但還是存在了很多問題沒有能及時地解決：第一，現在高速公路使用的是間隔工作，工作能力每個人都不一樣，所以造成很多系統(tǒng)配置和設計無法結合。第二，如今很多的地方使用的是地方性管理，導致沒能及時地實施國家下達的命令條例，造成路段管理不統(tǒng)一的現象。第三，因為使用的是地方性管理，所以通信系統(tǒng)就存在了差異，很多設備就沒能及時有效地溝通和連接。第四，因為現如今機電通信系統(tǒng)還是要靠網絡來維持日常工作和通信，但由于各個路段和信號強度的問題，所以會受網絡穩(wěn)定性的影響常常出現斷網的現象。
5完善相關措施
6發(fā)展趨勢
現在高速公路機電通信系統(tǒng)的主要更新和發(fā)展方向是要不斷地進行技術的革新和不斷地嘗試來實現的，跟上社會的發(fā)展趨勢，讓高速公路通信系統(tǒng)能非常好地適應和接受這個高速發(fā)展的科學社會。為了實現這一目標，除了要對現如今已經擁有的科學技術加深認識和加強理解之外，還要不斷地去學習和交流新的科學技術，不斷地探索和引進沒有接觸過的技術方法來進行嘗試和研究。因為我國的高速公路通信系統(tǒng)發(fā)展的起步相對于別的國家來說是屬于比較落后的，雖然還不能適用到全國各地高速公路的建設當中，但是可以對部分地方進行試實施這樣的操作。為了改正傳統(tǒng)高速公路機電通信系統(tǒng)存在的問題，保障今后高速公路機電通信系統(tǒng)的穩(wěn)定發(fā)展，要避免和防止那些不法分子和企業(yè)對儀器設備上的壟斷現象，管理或操作人員要加強自己的互聯(lián)網業(yè)務知識和應用，還要適當地了解對此系統(tǒng)如何使用法律的手段進行保護。在傳統(tǒng)的通信技術基礎上，還要努力地提高通信系統(tǒng)的技術水平和修改漏洞，完善公路保養(yǎng)和護理的相關制度，利用不同的方法進行不斷的嘗試來提高高速公路通信系統(tǒng)對外界的影響力。
7結論
現如今我國高速公路機電通信系統(tǒng)存在的問題，是需要相關部門和技術人員不斷地學習和不斷地努力來提高系統(tǒng)的性能和科技水平的。在互聯(lián)網科技不斷膨脹的時代，高速公路機電通信系統(tǒng)又成為各個國家的重點議論對象，各個國家也都在想辦法優(yōu)化機電通信系統(tǒng)和其他的建設工作，通過科學技術的引導來保障系統(tǒng)的高效率工作。畢竟高速公路機電通信系統(tǒng)在各個國家中占的比例也是最大的，所以為了實現機電通信系統(tǒng)的健全和建設，還需要專業(yè)的技術人員和管理人員不斷地努力才能實現。
參考文獻：
機器人技術論文表篇十六
數控機床程序編制的方法有三種：即手工編程、自動編程和cad/cam。
1.手工編程
由人工完成零件圖樣分析、工藝處理、數值計算、書寫程序清單直到程序的輸入和檢驗。適用于點位加工或幾何形狀不太復雜的零件，但是，非常費時，且編制復雜零件時，容易出錯。
2.自動編程
使用計算機或程編機，完成零件程序的編制的過程，對于復雜的零件很方便。
3.cad/cam
利用cad/cam軟件，實現造型及圖象自動編程。最為典型的軟件是mastercam，其可以完成銑削二坐標、三坐標、四坐標和五坐標、車削、線切割的編程，此類軟件雖然功能單一，但簡單易學，價格較低，仍是目前中小企業(yè)的選擇。
二.數控機床程序編制的內容和步驟
1.數控機床編程的主要內容
分析零件圖樣、確定加工工藝過程、進行數學處理、編寫程序清單、制作控制介質、進行程序檢查、輸入程序以及工件試切。
2.數控機床的步驟六
1)分析零件圖樣和工藝處理
根據圖樣對零件的幾何形狀尺寸，技術要求進行分析，明確加工的內容及要求，決定加工方案、確定加工順序、設計夾具、選擇刀具、確定合理的走刀路線及選擇合理的切削用量等。
同時還應發(fā)揮數控系統(tǒng)的功能和數控機床本身的能力，正確選擇對刀點，切入方式，盡量減少諸如換刀、轉位等輔助時間。
2)數學處理
編程前，根據零件的幾何特征，先建立一個工件坐標系，根據零件圖紙的`要求，制定加工路，在建立的工件坐標系上，首先計算出刀具的運動軌跡。對于形狀比較簡單的零件（如直線和圓弧組成的零件），只需計算出幾何元素的起點、終點、圓弧的圓心、兩幾何元素的交點或切點的坐標值。
3)編寫零件程序清單
加工路線和工藝參數確定以后，根據數控系統(tǒng)規(guī)定的指定代碼及程序段格式，編寫零件程序清單。
4)程序輸入
5)程序校驗與首件試切
三.數控加工程序的結構
1.程序的構成：由多個程序段組成。數控，機床，模具設計,數控車床，數控技術
o0001；o（fanuc-o,ab8400-p,sinumerik8m-%）機能指定程序號，每個程序號對應一個加工零件。
n010g92x0y0；分號表示程序段結束
n020g90g00x50y60；
...；可以調用子程序。
n150m05；
n160m02；數控，機床，模具設計,數控車床，數控技術
2.程序段格式：
1)字地址格式：如n020g90g00x50y60；
最常用的格式，現代數控機床都采用它。地址n為程序段號，地址g和數字90構成字地址為準備功能，...。
2)可變程序段格式：如bb3000bb6000；
使用分割符b各開各個字，若沒有數據，分割符不能省去。常見于數控線切割機床，另外，還有3b編程等格式。
機器人技術論文表篇十七
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基本信息
個人相片
姓名：
性別：
男
民族：
漢族
出生年月：
1991年2月4日
證件號碼：
婚姻狀況：
未婚
身高：
170cm
體重：
57kg
戶籍：
河南洛陽
現所在地：
河南洛陽
畢業(yè)學校：
洛陽有色金屬職工大學
學歷：
本科
專業(yè)名稱：
電焊
畢業(yè)年份：
1991年
工作年限：
三年以上
職稱：
中級職稱
求職意向
職位性質：
全職
職位類別：
職位名稱：
工作地區(qū)：
待遇要求：
元/月不需要提供住房
到職時間：
可隨時到崗
技能專長
語言能力：
教育培訓
教育經歷：
時間
所在學校
學歷
培訓經歷：
時間
培訓機構
證書
工作經歷
其他信息
自我評價：
發(fā)展方向：
其他要求：
聯(lián)系方式
機器人技術論文表篇十八
［摘要］園林工程是城市化基礎建設項目的一項重要內容，是美化城市、改善城市宜居環(huán)境、提高人們生活質量和水平的關鍵。隨著科學技術的不斷發(fā)展，園林工程施工技術也不斷的發(fā)展創(chuàng)新，使得園林工程施工技術越來越成熟。本文首先分析了園林工程施工特點和技術難點，然后從土方工程、理水工程、園路工程、種植工程四個方面就園林工程施工中新技術的應用進行分析。
［關鍵詞］園林工程;施工新技術;應用
隨著城市化建設的不斷推進，生態(tài)環(huán)境在人們的生活中占據越來越重要的地位，相應的園林工程也逐漸引起人們的關注，園林工程建設質量影響著人們的生產生活，尤其是當前城市工業(yè)化現象越來越明顯，城市的生態(tài)環(huán)境已經遭到了不同程度的破壞，因此，發(fā)展園林工程建設，不僅可以美化城市，提升城市形象，同時還起到改善環(huán)境的作用。施工技術是園林工程建設的核心工程，施工工藝和施工技術對園林工程影響很大，隨著科學技術的發(fā)展，我國園林工程施工技術也得到了很大的發(fā)展和進步，促進了城市園林工程的發(fā)展和創(chuàng)新，也有利于城市化水平的不斷深化。
1園林工程施工特點和技術難點分析
1．1園林工程施工特點
園林工程與其他建設工程不同，具有自己的施工特點，主要表現在以下幾個方面:首先，綠色施工理念是園林工程施工過程中首先要堅持的理念，是園林施工的基礎。當前，隨著城市環(huán)境的不斷惡化，園林工程的綠色理念顯得越來越重要，園林工程建設應該始終堅持綠色施工理念。其次，園林工程施工具有復雜性，不僅要堅持綠色施工理念，還需要與周圍的環(huán)境相適應，結合當地實際，不影響當地交通和人們的生產生活，只有這樣才能保證園林工程施工的順利進行。
1．2園林工程施工技術難點分析
園林工程施工涉及面廣、技術復雜，在進行園林工程施工過程中要掌握好技術難點，重點進行施工技術難點的分析，以更好的維持園林工程本應具有的功效。首先，園林工程施工過程中首先需要解決雨水問題，顧名思義，園林工程是由綠色植物組成，水是生命之源，雨水是所有綠色植物不可缺少的生長能源，如何解決植物生長過程中所必需的水分，是需要解決的技術難點問題，除了人工澆水以外，還需要充分的利用雨水，因此，雨水的儲存、收集都是園林施工過程中需要解決的技術難點。其次，解決了雨水問題之后，就需要考慮植物是否能夠持久固定的問題，植物一旦栽種下去，就要確保其成活率，這就需要施工人員在進行植被的栽種時要充分確保植物根系可以充分深入土壤，以滿足綠色植物的生長需要。再次，是高邊坡施工問題，這也是園林工程施工面臨的普遍問題，施工過程中如何保障施工人員的安全，在保證施工人員安全的前提下著重注意高坡施工的問題，不斷解決園林施工中的技術難點問題。
2園林工程施工中新技術的應用
2．1園林土方工程施工中新技術的應用
土方工程是園林工程的基礎工程，為園林工程提供基礎設施，包括壇池、水溝等。在園林土方工程施工中，可以引入新技術不斷優(yōu)化園林工程施工。(1)架空磚。架空磚是當前園林工程施工中采用的新技術產品，使得建成后的園林構成了空氣和雨水的自然通道，雨水可以通過架空磚面層合理滲出，避免土壤層中形成積水，確保園林工程功效更好發(fā)揮。(2)塑料盲溝。塑料盲溝重量輕、持久性好，可以更好的適應地形環(huán)境，這些都給施工帶來了便利。塑料盲溝可以應用在上坡地、邊坡開發(fā)的水土保持中，整個園林工程的排水都可以使用塑料盲溝。
2．2園林施工理水工程中的新技術
(1)液壓噴播植草護坡技術。液壓噴播植草護坡技術指的是用草籽、肥料、粘合劑、保水劑等按一定的比例混合起來，通過機械方法將混合物噴射到坡面的一種施工技術。這種技術施工簡便、有效，節(jié)省成本，被廣泛應用。(2)園林微灌灌溉技術。園林微灌灌溉技術，適用于花卉、灌木、樹木等植物，利用微噴頭或者滴頭，以較小水流量緩慢作用于植物根部，可以有效節(jié)約水源，同時又滿足了植物對水分和養(yǎng)分的需求，有利于園林工程施工。
2．3園林園路工程施工中新技術的應用
園路工程是園林工程施工過程中可以考慮設置的一個景點，不僅考慮了園林工程的美觀性，還充分考慮了園林工程的實用性。園路工程就是在園林的內部設置一條可以步行的道路，原路的設計要確保美觀性和環(huán)保型?；趫@路工程的施工特點，在施工過程中需要改進園路工程的施工工藝，可以考慮使用透水磚。透水磚具有很多的優(yōu)點，其中透水性好是透水磚使用最廣泛的原因，較強的透水性不僅可以保持植物的水土，作為一種環(huán)保材料，還有利于周邊植被的生長，一舉兩得。透水磚的工作原理是可以在下雨天最大限度收集雨水，并將收集到的雨水存儲在透水磚的地下，其中一部分會隨著地表慢慢流到河水中，且磚體內還會保留一部分水分，天氣晴朗時通過蒸發(fā)作用排出儲存在磚體內的水分，通過這種方式，可以對空氣起到一定的調節(jié)作用。
2．4園林種植工程施工中新技術的應用
園林種植工程施工新技術要考慮各種植物的栽種技巧，比如在進行苗木的栽種時，要充分將苗木根系舒展、均勻的散布在土壤中;如果是對大型植物進行栽種時，要先解除對其的束縛，將苗木扶正后再培土，保證栽種效果。在澆水時，可以使用河水、地下水等，但是要注意將水澆透。
3結語
園林工程施工新技術的應用，不僅有利于園林工程的發(fā)展，也對環(huán)保起到了很大的作用，隨著園林工程施工新技術的不斷推廣和發(fā)展，我國的園林工程施工新技術將會越來越強。
參考文獻:
［3］盧秀民．園林工程施工中新技術的應用［j］．現代園藝，2015，(06)．
機器人技術論文表篇一
摘要：在光電技術迅猛發(fā)展的背景下，出現了用機器替代人眼發(fā)揮識別功能的技術，也就是機器視覺技術。這樣的先進技術手段具備高度自動化、精準化以及便捷安全的突出優(yōu)勢，也因此促進了這一技術在諸多領域中的實踐應用。本文首先對機器視覺技術及其發(fā)展情況進行簡要概述，之后著重對機器視覺技術的主要應用領域與應用方法進行說明，以期為機器視覺技術的大范圍普及推廣創(chuàng)造良好條件。
關鍵詞：機器視覺技術;發(fā)展;應用
doi：10.16640/.37-1222/t.2019.05.130
1機器視覺技術發(fā)展概述
視覺是人獲知外界事物多元信息的一個重要渠道，會將獲得的信息傳入大腦，由大腦結合人類知識經驗處理分析信息，完成信息的識別。機器視覺顧名思義是用機器模擬人類視覺，從圖像或者圖像序，識別檢測實際生活中三維物體的形態(tài)及其運動情況。和人類視覺相比，機器視覺具備很多優(yōu)勢，比方說機器視覺不會出現視覺疲勞，同時機器視覺技術功能比人類視覺的速度和精準度更高;機器視覺技術可以在諸多檢測技術如紫外線、超聲波等的支持之下檢測到人類視覺但沒有辦法檢測得到的事物。
2機器視覺技術的主要應用領域分析
2.1機器視覺技術在制造業(yè)的應用
機器視覺技術在制造業(yè)中有以下幾個主要應用領域：第一，精密測量。在制造業(yè)的生產活動當中，對零件進行精密測量是必不可少的一個工作環(huán)節(jié)。機器視覺監(jiān)測體系基本是由攝像頭、計算機處理和光學系統(tǒng)幾部分構成的。先是用光源發(fā)射平行光束照在零件被檢測部位上，被檢部位輪廓用纖維光學鏡成像，由計算機進行圖像處理，獲得被測部位輪廓位置信息。在被測零件出現位移以后，機器視覺系統(tǒng)兩次測量邊緣輪廓位置，位移是兩次測量結果的差值。假如是在同一圖像當中的兩條平行邊緣輪廓的話，輪廓差值是位置差值。第二，產品特征檢測。機器視覺技術可利用產品特征檢測在批量生產模式當中精準高效檢測產品質量。其一是從產品空間特征著手進行檢測，也就是檢測產品尺寸與形狀是否能夠達到合格標準;其二是檢測產品表面特點，也就是通過檢測產品表面劃痕、裂紋、磨損、粗糙度、紋理等劃分產品質量;其三是檢測產品結構特點，檢驗產品是否缺少零件或摻有多余雜質。第三，機器人研究。機器視覺技術應用于機器人的制造和研究，能夠給機器人建立視覺系統(tǒng)，提升其智能化與自動化水平。
2.2機器視覺技術在農業(yè)中的應用
農業(yè)現代化水平在不斷提高，呼吁大量先進科技在農業(yè)領域的應用，而機器視覺技術就是農業(yè)改革發(fā)展中不可或缺的技術力量。機器視覺技術在農業(yè)中的應用主要體現在：第一，應用于土壤檢測，給農作物種植提供根據。機器視覺技術可以對目標物的圖像信息進行有效的分析判斷，提升機器處理速度與效率。收集農產品的信息常常利用ccd照相機或攝像機，同時和紅外光譜或高光譜信息進行整合完成信息收集，給信息處理工作打下基礎。通過把計算機視覺技術和近紅外光譜結合起來，能夠迅速檢測出土壤的含水率，檢測不同地點土壤成分，更好的選擇要種植的農作物種類。第二，應用于農作物生長參數的獲取。機器視覺技術在圖像處理和算法識別方面有著很強的精準度，通過選取恰當算法的方式可以給精準獲得自然環(huán)境之下農作物的多方面生產參數提供重要參考。第三，可以提高農業(yè)機器人的智能化水平，使其順利完成農產品采摘、分類、包裝、管理等活動。
2.3機器視覺技術在汽車業(yè)的應用
汽車行業(yè)是如今發(fā)展速度很快的一個行業(yè)，也是計算機視覺技術應用的一個主要領域，現如今已經逐步和汽車生產制造的多個環(huán)節(jié)結合起來，給汽車智能化發(fā)展提供了巨大助力。就拿檢測汽車零部件尺寸與外觀質量來說，過去檢測方法耗費過多的人力物力，而結果的精準度和產品的合格率也得不到保障，但是在有了機器視覺技術發(fā)揮檢測作用，顯著提升了檢測效率和精確程度。機器視覺技術在汽車業(yè)的應用主要體現在：第一，應用于3d四輪定位。機器視覺技術在汽車3d四輪定位儀的開發(fā)和產品研發(fā)當中有著顯著應用價值，是其中的關鍵技術，而且設計精度水平很高。第二，應用于汽車整車與零部件自動檢測。比如，運用帶有雙光源光路的機器視覺系統(tǒng)得到活塞表面圖像信息，并選取恰當軟件平臺處理數字圖像信息，能夠一次性檢測汽車所有活塞重點項目;以機器視覺技術為核心的汽車門鎖自動檢測系統(tǒng)可以提升門鎖檢測效率與精度，保證經濟價值;通過對以機器視覺技術為基礎的汽車連桿裂解槽檢測法的應用，消除人工檢測的誤判和漏檢問題。第三，應用于汽車產品裝配加工。機械產品裝配、新能源電池模塊焊裝等都能夠對機器視覺技術進行應用。第四，應用于汽車智能駕駛?，F如今汽車智能駕駛的研究在不斷深入，而機器視覺技術是智能駕駛真正得以落實的核心技術，為車輛的智能駕駛提供強有力的信息支撐。
3機器視覺技術未來發(fā)展趨勢
在未來機器視覺技術會進一步擴大優(yōu)勢功能，彌補當前技術發(fā)展和應用當中的不足，接下來從以下幾個角度著手分析其未來發(fā)展趨勢：第一，統(tǒng)一開放標準是其發(fā)展的動力所在。在未來基于機器視覺技術的產品應逐漸依照國際統(tǒng)一標準來進行衡量判斷，而在我國自動化開放程度逐步提升的背景下會促進機器視覺技術走開放性發(fā)展道路，逐步和國際接軌，推動機器視覺整個行業(yè)的長足進步。第二，嵌入式產品會逐步替代板卡式產品。未來機器視覺會逐步趨于依靠pc技術，而且和數據采集等控制與測量的集成會更加緊密。由嵌入式產品替代板卡式產品正在持續(xù)增長，而徹底替代是必然趨勢。其重要原因是在計算機與微電子技術手段的迅猛進步之下，嵌入式系統(tǒng)將會更大范圍的推廣應用，特別是在低功耗技術優(yōu)勢的發(fā)揮之下將會得到人們的關注。除此以外，嵌入式操作系統(tǒng)主要運用的是高級語言，其優(yōu)勢是能夠提升工作效率、可靠性和可維護性。第三，標準一體化解決方案是其必然發(fā)展路徑。機器視覺技術在未來發(fā)展當中會更大范圍運用標準化技術，尤其是為滿足自動化企業(yè)需求探尋軟硬一體化解決方案，推動機器視覺技術高端化發(fā)展與應用。
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機器人技術論文表篇二
一、前言
機器人的不斷研究創(chuàng)造是時代經濟發(fā)展的必然，是為了滿足人們更多需要而必然要進行的一項科學研究。目前，國外很多國家在機器人設計領域已有很多成功例子，其機器人具備的技術是當前我國技術無法比擬的。但是，時下我國很多高校開展機器人設計研究以及社會上的機器人比賽活動等，讓越來越多的人對機器人設計有更多的認識，給機器人設計的不斷創(chuàng)新創(chuàng)造了一個良好的環(huán)境。電氣工程及其自動化技術能夠給機器人設計提供一個良好的技術支持。本文主要分析機器人設計中的自動化技術應用情況，旨在讓我國的機器人設計快速跟上國際先進技術，創(chuàng)造出具有世界領先水平的機器人。
二、機器人簡介
機器人最早出現在中國的西周穆王時期，最初形式是一個有開關能夠自動“跳舞”的木質人，后來在卡雷爾·恰佩克的科幻小說中創(chuàng)造了機器人這個名詞，從此一些能夠自動制定既定工作的機械設備統(tǒng)稱為機器人[1]?，F代的機器人能夠在人類的指揮下做一些簡單工作，如對話、投籃、快跑、協(xié)助人類進行危險行為等。目前技術比較先進的國家如英國、日本、美國等在機器人的研究上取得非常大的進步，很多領域如醫(yī)學、建筑學及軍事建設等方面均使用機器人當做人類力量的延伸。通過指揮或者在機器人內部設計自動裝備，讓機器人擁有人類思維，自動進行工作。當前機器人發(fā)展甚至趨向高度的人性化，機器人不再只是由機械設備組成，有些機器人甚至有人類的模樣和思維方式，但是機器人真正能夠擁有人類相同的思維還需要很長一段時間。
三、電氣工程及其自動化概念
電器工程及其自動化是一門學科，這門學科包括多個技術領域，涉及面非常廣，從計算機、電機電子以及互聯(lián)網技術、信息控制技術，甚至還包括多種電力和機電技術結合成為一個整體的技術，這些不同領域的技術一同構成電氣工程及其自動化學科。由于是一個工程型又帶有自動化功能形式的學科，其具有的特點就包含工程中的強力學以及網絡信息中的軟件學特點，形成一種強弱結合的形式。這個學科的課程包括電氣知識和網絡信息技術知識，具體有：網絡信息技術、儀器檢測和控制技術、電子和電路技術、計算機軟硬件技術等強力學和軟件學技術相互結合的'課程形式。這個綜合性學科主要教給學生的是各種工程和電氣以及計算機方面的知識，畢業(yè)學員一般均掌握包括計算機軟硬件技術、網絡信息技術以及儀器實驗分析技術等多方面的技術，在社會工作中能夠適應多個領域的工作要求。
電氣工程及其自動化學科的最主要課程為電氣和計算機工程，因此在進行實驗和具體實踐時，這個兩門課程是最主要的測驗對象。通過設置不同等級的專業(yè)實驗教學訓練平臺，讓學生在掌握基礎的技術能力的同時根據自身的條件去挑戰(zhàn)更高的技術實驗。使學生除了掌握基礎的電機技術、電力電學技術以及計算機硬件技術之外還能夠掌握如線路綜合設計技術、高級計算機軟件管理技術以及cpld技術等綜合性相對比較強的技術，在實際工作中能夠解決更多難題和滿足更多需求。
電氣工程及其自動化在社會中的使用領域主要有：水力電力領域、信息處理領域、電力線路設計領域、各種變壓器設計領域以及與人們日常生活密切相關的各種監(jiān)控設備(如交通攝像監(jiān)控、小區(qū)攝像監(jiān)控)、機器自動化設備(例如電梯、安全門)、網絡通信設備(如電子郵件、網絡條件軟件)以及智能控制設備(如樓道聲控開關燈)等方面，這些軍事電氣工程及其自動化學科在實際的運用，具有廣泛性和多面性[2]。
四、電氣工程及其自動化在機器人設計中的運用分析
由于機器人是由多種機械部件拼接后再安裝編排程序最后實現機器裝備自動運行的，因此通過分析其主要構造能夠了解電氣工程及其自動化技術在其中的運用情況。首先，機器人是由電機和連接桿組成的，在裝置電機時根據需要裝置步行或跳躍等電機使其擁有步行和跳躍等能力，同時利用生活常見的鋁板鋁條進行構建的鏈接，將一個還不能行動的機器人做出來后再通過加入編排程序讓其自動工作或人工指揮其工作。這其中就包含電氣工程及其自動化學科中的電機電力技術、計算機指揮和控制技術以及電力線路鏈接設計等多種技術。
其次，機械人構件組裝完畢后，還需要檢測裝置保證其運行功能質量。檢測裝置是在機械人雛形形成并開始指揮其工作后對其實際的信息進行記錄，再將實際信息和機器人內部既定的信息相對比，若出現很大偏差則需要重新進行信息的設定，若偏差很小則表示機器人研究成功，可以投入使用。分析是現代先進的機器人技術發(fā)現，很多機器人能夠代替人類將損壞或質量不好的對象進行，同時立即將信息進行反饋，大幅度提高機器人工作的精確度并減少人類的工作量。
再者，機器人在組裝完成后需要通過驅動裝置對內部構件進行驅動，驅動后機器人才能給自行工作。利用計算機系統(tǒng)中的驅動設備在機器人中按照指定信號裝置，當信號一放出，機器人即能夠自動工作。其主要依靠電氣工程機器自動化學科中的計算機軟件系統(tǒng)、信號監(jiān)控系統(tǒng)來實現機械裝置的自動位移。
最后，機器人雖然能夠根據已編排的程序自動動作，但是大多時候仍是人類進行控制，因此監(jiān)控系統(tǒng)就顯得尤為重要。目前的監(jiān)控系統(tǒng)主要為集中式的控制系統(tǒng)，也就是指需要一個中心監(jiān)控裝置就可以實現對機器人的全部控制，該中心裝置一般是一臺微機[3]。該步驟需要運用到電氣工程機器自動化學科中的單片機技術，單片機本身即為一臺微機，因此將其安插在機器人結構中，只需要插入電源就可以運行，從而自如的控制機器人工作。
從以上分析內容可知，在機器人設計中加入電氣工程及其自動化專業(yè)技術能夠使機器人設計更加順利，其擁有的功能會相對比較多且符合現代的技術水平。但，同樣的，機器人設計是一個比較復雜的研究工程，其中涉及到的技術類型多樣，僅僅依靠電氣工程機器自動化專業(yè)技術根本無法滿足人類對高度人性化機器人的要求。因此，只有不斷的研究多種技術，才能使機器人真正成為人類工作和生活的好助手。
參考文獻
機器人技術論文表篇三
近幾年，隨著我國經濟的飛速發(fā)展，我國的其他產業(yè)也在迅速發(fā)展壯大。尤其是我國的機械制造工業(yè)，發(fā)展的極為迅速。下文主要介紹了機械制造工業(yè)中車工定位的相關問題，介紹了什么是車工定位，以及車工定位在機械制造業(yè)中的重要作用，著重分析了有關車工定位專業(yè)技術方面存在的疑點，并給出了簡單易懂的解釋，望促進機械制造工業(yè)中車工定位的更好更快發(fā)展。
機械制造工業(yè);車工定位;疑點分析
社會的不斷發(fā)展，使得人們生活水平不斷得到提高，生活水平的提高又使得人們的生活需求不斷增加，為滿座現階段人們日益膨脹的需求，最有效的辦法就是加快發(fā)展機械制造工業(yè)，而決定了機械制造工業(yè)的發(fā)展速度的一大原因就是機械制造的精度，能解決制造精度問題的技術就是車工定位。由此我們得出，要想社會繼續(xù)發(fā)展，要想滿足人們不斷提升的生活需求，我們首先要解決的問題就是機械制造工業(yè)中的精度問題，也就是車工定位相關方面的問題。下文將對車工定位的概念、重要性、技術方面存在的疑點進行簡單的介紹。
1.車工定位簡介分析
我們先來了解一下什么是車工，車工其實就是指一種職業(yè)，是指操控車床加工零件的一類工人。車工定位就是指在加工零件時將需要加工的零件在車床上固定在一個適合加工的位置[1]。首先我們要知道即使車工定位描述起來很簡單，但是這并不是一個簡單的工作，特別是當需要被加工的零件的形狀不規(guī)則時，想要將需要被加工的零件進行有效的定位就更不容易了。如今的車床按照固定需要被加工的零件的方式分類可以被分為兩類。一類是四爪卡盤車床，這類車床具有一定的局限性，三爪卡盤只能固定圓形、三角形等較少的形狀的零件。另外一類是三爪卡盤車床，三爪卡盤的靈活度較四爪卡盤高出很多，這類車床的應用范圍就廣泛很多，其主要的功能是可以固定橢圓形、圓形、矩形、以及各種不規(guī)則的形狀的需要被加工的零件。所以在對需要被加工的零件進行定位時一定要選擇合適的車床進行車工定位，這樣才能達到較好的定位效果，為后續(xù)的加工打好良好的基礎。
2.車工定位意義分析
2.1車工定位保證了生產產品的高精度
車工定位在機械加工制造工業(yè)中占據著分廠重要的地位，接下來我們就進行具體的說明。例如上文提到的，車工定位的標準程度是加工精度好壞的有效保障。經濟的發(fā)展使得人們生活水平有了明顯的.提高，生活水平的提高又使得人們對生活質量的要求越來越高，生活質量取決于我們衣食住行所時用的東西的精致程度。例如我們現如今對所用的物品的要求是越精致越好，如何才能制作的更加精致呢?這就取決于加工過程中車工定位的定位成都是否精準了。所以，我們可以看到，車工定位在一定程度上決定了我們的生活質量，不僅在機械加工制造工業(yè)中占有著非常重要的地位，在我們的生活中也占據著十分重要的地位。
2.2車工定位決定了生產產品的高效率
車工定位除了對精度的影響之外，還對產品的生產效率起到了很重要的影響。我們舉個例子，假如說一個人第一天需要做a事件，第二天需要做b事件，第三天需要做c事件，可是在做a事件的時候出現了問題，一天的時間并沒有做完，那么就會直接影響到b事件的處理時間，進而影響到c事件的處理時間，直接就降低了這個人處理事件的工作效率。和這個例子一樣，如果我們在定位第一個產品時出現了定位的問題，那么我們就不能順利的進行后續(xù)的加工工作，我們需要繼續(xù)對這個產品進行定位，知道定位準確，可以進行下一步的加工工作為止，那么這個過程就會直接影響到第二個、第三個、以及下面的一系列產品的加工制造的時間，直接拖慢了整個生產線的生產產品的效率，無形中增加了產品生產的成本，降低了生產產品的利潤，給產品的生產造成了不可估量的損失。
2.3車工定位影響了生產產品的高質量
有一句古語，說的是“失之毫厘差之千里”，這句話也同樣適用于車工定位。車工定位是一項高精度的工作，即使是微小的誤差都可能會造成很嚴重的后果，甚至是使整個產品報廢。我們舉個簡單的例子，例如，我們要加工制造一個小錘子，小錘子是由錘子頭和錘子柄組成了，通常的加工制造方法是分別加工制造這兩個組成部分讓后將二者組裝在一起。那么如果我們把錘子頭的孔打大了幾毫米或者打小了幾毫米，都會造成錘子頭和錘子柄不能組裝在一起，同樣，錘子柄也是一樣，如果我們在磨錘子柄的時候將錘子柄的尺寸多算或者少算了幾毫米，也會造成二者不能合適的組裝在一起。這樣的結果就是生產出來的產品根本就是不合格的，更別提高質量產品了，根本就是沒有市場價值的產品，又怎么去滿足我們的生活要求呢!
3.車工定位疑點分析
3.1自由度分析與夾緊力之間的關系
在車工定位的相關參考資料中，自由度與夾緊力之間的關系一直都是一個比較有爭議的知識點。不同的教課書也都給出了不同的解釋，這就是造成自由度分析與夾緊力之間的關系被列為車工定位的一大疑點的原因。但是如今我們有了較為準確的解釋，最新版的教科書給出的解釋是自由度分析與夾緊力有著非常密切的關系[2]，在產品的加工的時候應該充分考慮該方面營銷因素的影響，以免造成沒有預料到的損失。
3.2三爪和四爪卡盤屬于哪一類定位件
三爪卡盤和四爪卡盤在上文中我們已經有了簡單的了解，知道了其實三爪卡盤和四爪卡盤就是車床上的輔助定位的零件，其主要作用都是一樣的。就是通過調節(jié)三爪卡盤和四爪卡盤中間空間的大小，將需要被加工的產品緊緊地固定在車床上。不僅確定了其定位，還能保證在加工的過程中被加工的產品的穩(wěn)定性，不隨加工過程上下左右擺動，給加工的過程提供了較高的可靠性。也就是說，三爪卡盤和四爪卡盤就是一種定位件。但是，人們對于三爪卡盤和四爪卡盤究竟被劃分到哪類定位件中有很多不同的意見。例如：我們從限制自由度方面來分析，三爪卡盤和四爪卡盤均屬于止推定位件類定位件;然而，我們不從限制自由度方面進行分析，三爪卡盤和四爪卡盤有都屬于支撐和夾緊類的定位件。也就是說，我們想要知道三爪卡盤和四爪卡盤分別屬于哪一類的定位件，我們首先要清楚的就是我們要從哪個角度進行分析，由于分析角度的不同卡盤的分類也就不同，所以不同的分析角度會使我們得出不同的分析結果，知道了分析角度我們才能確定三爪卡盤和四爪卡盤具體屬于哪一類定位件。
3.3更新和完善自由度圖例
自由度圖例是車工定位中的一個較為專業(yè)的名詞，實際上它指的就是一個產品在加工和定位過程中被允許的調節(jié)被加工工件的調整位置的范圍。就像上文提到的，車工定位影響了產品的精度的高低、質量的高低、和生產產品效率的高低?？梢砸姷茫嚬ざㄎ辉谏a產品過程中的重要程度，那么影響車工定位的一個很重要的因素就是自由度圖例。所以說控制好是非常重要的一個任務，這個任務決定了成功定位的最終效果，也就間接地影響了生產產品的精度的高低、質量的高低、和生產產品效率的高低。
4.結語
通過上文對車工定位的概念的簡單介紹、對車工定位在機械加工制造工業(yè)的起到的重要作用的闡述、以及對現階段機械加工制造工業(yè)中車工定位方面存在的疑點的分析。使人們能夠較為系統(tǒng)的為讀者介紹了車工定位方面的相關知識，并對車工定位在機械加工制造工藝中的重要作用有了較為深刻的認識，同時還有序的列出了現階段車工定位方面存在的疑點，進行了并對這些疑點分別進行了解釋說明。促進車工定位行業(yè)的優(yōu)化發(fā)展。使車工定位更好更快發(fā)展，充分滿足人們更高的生活追求。
機器人技術論文表篇四
摘要隨著社會經濟發(fā)展，機器人開始被廣泛應用于各行各業(yè)中，替工人進行一些復雜、繁重的體力勞動。目前，機器人是一種制造業(yè)與自動化設備中的典型代表，這將會是人造機器的“終極”版。它的應用已經涉及信息化、自動化、智能化、傳感器與知識化等多個學科和領域，這是目前，是我國乃至世界高新技術成果的最佳集成，因此，它的發(fā)展是與許多學科的發(fā)展有著密切的聯(lián)系。以現在的發(fā)展趨勢來看，工業(yè)機器人的應用范圍越來越廣泛，同時在技術操作中，他也變得越來越標準化、規(guī)范化，提高工業(yè)機器人的安全性。另一方面，工業(yè)機器人發(fā)展越來越微型化、智能化，在人類生活中應用越來越廣泛。
關鍵詞工業(yè)機器人智能化應用領域安全性
隨著社會復雜的需求，工業(yè)機器人在應用領域中越來越廣泛。一方面，工業(yè)機器人被廣泛應用于工業(yè)生產中，代替工人危險、復雜、單調的長時間的作業(yè)，例如在機械加工、壓力鑄造、塑料制品成形及金屬制品業(yè)等各種工序上，同時還應用于原子能工業(yè)等高危險的部門，這已經在發(fā)達國家中應用比較廣泛。另一方面，工業(yè)機器人在其他的領域應用也比較多，隨著科學技術的飛速發(fā)展，提高了工業(yè)機器人的使用性能和安全性能，其應用的范圍越來越廣泛，應用的范圍已經突破了工業(yè)，尤其在醫(yī)療業(yè)中應用比較好。
第一代機器人，一般指工業(yè)上大量使用的可編程機器人及遙控操作機?？删幊虣C器人可根據操作人員所編程序完成一些簡單重復性作業(yè)。遙控操作機制每一步動作都要靠操作人員發(fā)出。1982年，美國通用汽車公司在裝配線上為機器人裝備了視覺系統(tǒng)，從而宣告了第二代機器人―感知機器人的問世。這代機器人，帶有外部傳感器，可進行離線編程。能在傳感系統(tǒng)支持下，具有不同程度感知環(huán)境并自行修正程序的功能。第三代機器人為自治機器人，正在各國研制和發(fā)展。它不但具有感知功能，還具有一定決策和規(guī)劃能力。能根據人的命令或按照所處環(huán)境自行做出決策規(guī)劃動作即按任務編程。
我國機器人研究工作起步較晚，從“七五”開始國家投入資金，對工業(yè)機器及其零部件進行攻關，完成了示教再現式工業(yè)機器人成套技術的開發(fā)和研制。1986年國家高技術研究發(fā)展計劃開始實施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術的前沿，經過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機器人。
我國工業(yè)機器人起步于70年代初期，經過30多年的發(fā)展，大致經歷了3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。
上世紀70年代是世界科技發(fā)展的一個里程碑：人類登上了月球，實現了金星、火星的軟著陸。我國也發(fā)射了人造衛(wèi)星。世界上工業(yè)機器人應用掀起一個高潮，尤其在日本發(fā)展更為迅猛，它補充了日益短缺的勞動力。在這種背景下，我國于1972年開始研制自己的工業(yè)機器人。
進入80年代后，在高技術浪潮的沖擊下，隨著改革開放的不斷深入，我國機器人技術的開發(fā)與研究得到了政府的重視與支持。“七五”期間，國家投入資金，對工業(yè)機器人及其零部件進行攻關，完成了示教再現式工業(yè)機器人成套技術的開發(fā)，研制出了噴涂、點焊、弧焊和搬運機器人。1986年國家高技術研究發(fā)展計劃(863計劃)開始實施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術的前沿，經過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機器人。
從90年代初期起，中國的國民經濟進入實現兩個根本轉變時期，掀起了新一輪的經濟體制改革和技術進步熱潮，我國的工業(yè)機器人又在實踐中邁進一大步，先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機器人，并實施了一批機器人應用工程，形成了一批機器人產業(yè)化基地，為我國機器人產業(yè)的騰飛奠定了基礎。
我國工業(yè)機器人經過“七五”攻關計劃、“九五”攻關計劃和863計劃的支持已經取得了較大進展，工業(yè)機器人市場也已經成熟，應用上已經遍及各行各業(yè)。
我國未來工業(yè)機器人技術發(fā)展的重點有：第一，危險、惡劣環(huán)境作業(yè)機器人：主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測、油汽管道等機器人;第二，醫(yī)用機器人：主要有腦外科手術輔助機器人，遙控操作輔助正骨等;第三，仿生機器人：主要有移動機器人，網絡遙控操作機器人等。其發(fā)展趨勢是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。
機器人是先進制造技術和自動化裝備的典型代表，是人造機器的“終極”形式。它涉及到機械、電子、自動控制、計算機、人工智能、傳感器、通訊與網絡等多個學科和領域，是多種高新技術發(fā)展成果的綜合集成，因此它的發(fā)展與眾多學科發(fā)展密切相關。當今工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢主要有：一是工業(yè)機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機價格不斷下降。二是機械結構向模塊化可重構化發(fā)展。例如關節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化;有關節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人。三是工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于pc機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化，網絡化;器件集成度提高，控制柜日漸小巧，采用模塊化結構，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。四是機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，視覺、力覺、聲覺、觸覺等多傳感器的融合技術在產品化系統(tǒng)中已有成熟應用。五是機器人化機械開始興起。從94年美國開發(fā)出“虛擬軸機床”以來這種新型裝置已成為國際研究的熱點之一，紛紛探索開拓其實際應用的領域。
總體趨勢是，從狹義的機器人概念向廣義的機器人技術概念轉移，從工業(yè)機器人產業(yè)向解決方案業(yè)務的機器人技術產業(yè)發(fā)展。機器人技術的內涵已變?yōu)殪`活應用機器人技術的、具有實際動作功能的智能化系統(tǒng)。機器人結構越來越靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小，其智能也越來越高，并正朝著一體化方向發(fā)展。
我國工業(yè)底子薄，工業(yè)機器人發(fā)展一直處于一個初步發(fā)展階段，雖然我國從上個世紀70年代開始研發(fā)工業(yè)機器人，但是技術力量不足與西方國家的技術封鎖，對此，在發(fā)展過程中，存在著比較多的問題。細分起來，有如下幾點：
首先，我國基礎零部件制造能力差。雖然我國在相關零部件方面有了一定的基礎，但是無論從質量、產品系列全面，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機和精密減速器方面的差距尤其明顯，因此造成關鍵零部件的進口，影響了我國機器人的價格競爭力。
第二，我國的機器人還沒有形成自己的品牌。雖然已經擁有一批企業(yè)從事機器人的開發(fā)，但是都沒有形成較大的規(guī)模，缺乏市場的品牌認知度，在機器人市場方面一直面臨國外機器人品牌的打壓。國外機器人作為成熟的產業(yè)采用整機降價，吸引國內企業(yè)購買，而在后續(xù)的維護備件費用很高的策略，逐步占領中國市場。
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機器人技術論文表篇五
摘要：如今現代信息技術迅猛發(fā)展，多媒體手段在課堂中得以廣泛運用。傳統(tǒng)的教學手段與現代信息技術有機結合，實現了課堂教學的整體優(yōu)化。教師結合教學實踐中的體驗，將現代信息技術與小學英語課堂進行有效的整合，能有效探索優(yōu)化課堂教學的途徑。
一、現代信息技術在小學英語課堂教學中的恰當運用
（一）激發(fā)興趣，點燃學生英語學習的熱情，營造學習氛圍
興趣是學習最好的原動力。在實際的教學過程中，我們只有根據教材的內容，結合學生最感興趣的身邊的事情，為學生盡可能創(chuàng)造真實的學習情境，才能有效地訓練學生的語言能力，培養(yǎng)學生的思維能力和想象能力。而現代信息技術具有生動的形象性、鮮艷的色彩、逼真的圖畫，利用現代教育技術，使教學內容生動形象，可以吸引學生的高度注意，激發(fā)學生的學習興趣，營造輕松活躍的學習氛圍。例如，在學習“red,blue,black,green,yellow”等顏色的單詞和句型“whatcolourisit?”時，我在電腦上呈現了一些優(yōu)美的風景畫面，讓學生充分感受到這些畫面中絢麗的顏色。學生的興趣很快提了起來，在學習這些新單詞和句型時興奮點高，很容易掌握了這些知識。接著，在課堂訓練階段，我在課件中設計了“guess”“whoisit?”“what’smissing?”……多種有趣的游戲，效果極好，而且反饋及時、準確。當然，針對不同教學內容的特點和要求，我會經常變換信息技術的使用方式，充分發(fā)揮現代信息技術的優(yōu)勢，使其真正為教學服務。
（二）整合現代信息技術，突破英語教學的重點、難點
現代信息技術的運用，使教師成為課堂學習的引導者和組織者，學生是信息加工的主體，是知識的主動建構者。學生真正地成為了課堂的主人。教學實踐證明，集圖、文、聲、像、動為一體的多媒體，能夠為學生營造愉悅的語言學習環(huán)境，可以有效提高學生感知語言并運用語言的能力。在教學四季“spring,summer,autumn,winter”一課時，我通過電腦呈現出春、夏、秋、冬，四季不同的景色：春天柳枝發(fā)芽、夏天百花齊放、秋天金色的麥浪、冬天皚皚的白雪。學生的注意力一下子被吸引住了，單詞記憶效率明顯提高了很多。在學習whatareyoudoing?這一單元時，為了讓學生更加容易理解“現在進行時態(tài)”這個語法難點，我設計了一幅爬山的情景動畫課件。通過不斷點擊動畫，教師可以連續(xù)問學生：“whatishedoing?”學生根據動畫情景觀察人物的動作行為進行相應的回答：“he’sclimbingthehill.”“he’shavingadrink.”“he’sreadingabook.”……學生面對這樣的動畫情景，改變了傳統(tǒng)的學習方式，抓住多媒體信息技術所具有的動態(tài)模擬功能，獲得了動態(tài)形象的準確信息，形成鮮明、豐富的感性認知，很容易形成相應的語言邏輯思維，提高了探究的興趣，從而突破了教學中的重、難點，把知識的掌握內化為自覺的動力。當然，教師要結合學習內容精心設計課件，理順知識的內在規(guī)律性，合理設計每個情景和細節(jié)，包括文字、圖片、聲音的先后順序等，這樣才能有效地突破難點知識。
（三）運用信息技術，實現語言的互動，營造良好的英語語言環(huán)境
多媒體的優(yōu)勢是有目共睹的，它將圖形、文本、動畫、聲音、靜態(tài)影像有機地結合在一起，能夠為學生提供更形象、更直觀和更快捷的學習方式，使學生能夠在同樣的時間掌握和理解更多的知識，提高語言運用的能力。例如，在學習日常用語“whatdayisittoday?”時，我先后播放了錄像：shara和chenjie的對話，然后讓學生根據錄像進行相互問答，在不同情境中體驗語言、運用語言，擴大了學生的知識面，讓學生通過視、聽、說等綜合活動，進行英語口語技能訓練。由此可見，借助現代現代教育技術，可使學生更準確地理解和運用知識，使學生更好地感受和體驗情景。
二、現代信息技術與小學英語教學整合運用的反思
（一）出現的問題
教學課件有些“花里胡哨”。在現代信息技術與英語教學整合過程中，一時興起了“課件熱”，圖片、歌曲、動畫、視頻應有盡有，而且只要上課，必有課件。實際上，有時精心制作的課件在課堂教學時根本沒用，反而分散了學生的注意力，把原本簡單的內容搞復雜了，使學生根本抓不住重點，也就背離了現代信息技術與英語教學整合的本意。另外，如果教師根據教學內容，充分結合學生特點，做一個適合自己的課件，往往要花很多時間和精力，于是大多教師常常從網上下載現成的課件，稍加修改就運用于教學之中，結果往往與教學實際相脫節(jié)，實用性并不強，甚至一時弄得教師和學生無所適從。
（二）應對的措施
1.制作課件要突出直觀性、趣味性，要簡潔、易操作小學英語教學主要以聽說為主，通過聽、說、唱、玩、演等多種形式，使學生大膽開口，激發(fā)學習英語的興趣，培養(yǎng)初步學習英語的能力。因此課件一定要有直觀性、趣味性，讓學生的思維具有準確性、連貫性和發(fā)散性，確保課堂教學的效率。同時，要注意課件操作界面簡潔明了，少用flash來裝點，盡量減少不必要的圖標和按鈕。2.運用現代信息技術要吃透教材，充分體現教學目標課件只是工具和手段，最重要的還是內容，因此，教師在做課件之前，首先要做的就是認真研究教材。課件要有助于解決教學的重、難點和關鍵點，利于學生知識和能力的增長，利于學生個性和情感的健康發(fā)展。對一些學習內容，如果能用常規(guī)教學手段就可以達到同樣效果的話，也就沒必要制成課件了?？傊?，現代信息技術給小學英語教學提供了全新的教學手段和豐富的教學資源，也給每一個教師提出了新的挑戰(zhàn)。教師在課堂上要巧妙地運用現代信息技術教育手段，創(chuàng)新教育教學方式，使教與學完美地結合在一起，對優(yōu)化課堂結構、提高課堂學習效率，其作用不可估量。當前，現代信息技術與小學英語課堂進行有效的整合，這仍然是一個全新的學術領域，也給我們每一位英語教師提供了一個施展身手的廣闊舞臺。
參考文獻
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機器人技術論文表篇六
摘要：當前新聞在媒體競爭日益激烈化的時代，作為廣播主持人如何在激烈的競爭中提高自己的傳播效果是值得研究和探討的話題。作為主持人而言是傳播中重要的一環(huán)，應充分利用現代科學技術在新聞傳播中的應用，通過科技提高新聞傳播的效率，所以科技持化的應用非常重要。本文從廣播新聞傳播的科技化的重要性，然后分析新聞傳播的科技化過程中存在的問題，最后論述科技在新聞傳播中的應用。
科技應用于廣播新聞傳播，是符合歷史潮流的，作為主持人而言也要適應這樣的過程，同時通過科技化的手段把受眾和廣播有要的結合起來，但是廣播科技化必盡還有一些問題，影響科技應用于新聞傳播的因素有很多，傳播過程中也是這些因素相互作用。科技對新聞傳播的作用逐漸在增大，推動著新聞文化的有效傳播，文化影響著人們的思想，從而改變生活。然后科技在新聞傳播應用過程中，會存在著一些問題，要合理解決這些問題，提高科技應用效率，加快新聞傳播力度，是我們當前值得探討的重要話題。
主持廣播新聞傳播，要通過有效的科學技術手段來實現新聞傳播的科技化，而這包括了對設備的引進，以及好的主持人培養(yǎng)，如果科學化僅僅停留于表面，不能達到滿足人民群眾的需要，那是很難能保證新聞媒體領域內所報道的`事實的真實性，通過廣播新聞傳播科技化的深入，必將影響和帶動新技術以及新知識，為新聞媒體面對新形勢下激烈的新聞競爭，克服新聞傳播中存在的問題，奠定良好的基礎。從而做強新聞媒體，讓更多公眾積極地參與進來。科技應用于新聞傳播，是符合歷史潮流的，是連接著科技與社會的媒介，通過新聞傳播的科技化，可以提供新聞傳播效率，正確影響人們的文化思想，確立正確的世界觀、人生觀以及價值觀。
新聞傳播的科技化發(fā)展是和人們的生活息息相關的，目地也是為了更好地滿足公眾的文化需要，新聞媒體責任重大。新聞傳播時，不注重走科技化發(fā)展路線，那么就會忽視新聞傳播科技化的重要性，就會出現一些問題。當新聞媒體為了吸引公眾的眼球，盲目更風，大力炒作熱點，對一些缺乏道德的事件大肆報道，就會存在一些沒有科學依據的理論，直接影響到公眾的文化思想，對科學和社會生活產生不良的影響。
一旦廣播媒體忽視新聞傳播科技化的重要性，新聞傳播就無法滿足新時期形勢發(fā)展的需要，也會成為新聞傳播中的痼疾。如何加強科技在新聞傳播的應用，改變報道形式，樹立正確的世界觀以及人生觀，正確影響著人們的思想文化。
當前，全球科技化不斷發(fā)展，信息技術不斷突破，對各國的政治以及經濟文化都帶來很大的影響。然而在新聞傳播中科技化發(fā)展程度不高，新聞傳播中科技使用過少，從事科技新聞傳播的記者編輯屈指可數，并且逐漸在減少，這就使得新聞傳播的科技隊伍力量在逐漸縮小。
新聞傳播中部分新聞缺乏真實性，根本沒有從實際情況出發(fā)，盲目編造，目的就是為了吸引公眾眼球以及注意力，虛假報道太多，為了炒作一些低俗的題材，搞娛樂化，盲目炒作，沒有從事件的真實面考慮，不健康的文化思想就這樣產生了，影響著大眾的正常生活。
在新聞媒體競爭越來越激烈，新聞語言類存在的問題也越來越突出，這些節(jié)目創(chuàng)新程度不夠，內容呆滯，思想停滯不前，不思進取，而且方式老套，有些甚至完全失去一些原則，盲目性很大。新聞傳播中存在著諸多問題，有以下幾點因素：首先是我國的經濟因素，我國經濟發(fā)展雖然迅速，但是發(fā)展不平衡，貧富差距越來越大，這樣就造成新聞傳播的兩極化也比較明顯。在市場經濟條件下，新聞媒體都需要盈利，要吸引公眾的注意力，這樣廣告收入才能源源不斷，因此會不惜一切代價來炒作賺錢，以此得到廣告商的青睞。其實就是文化因素，我國的社會科普水平不是很高，也存在著很多，新聞傳播時難免會造成一些問題。最后是業(yè)務水平原因，我國新聞媒體水平跟發(fā)達國家比起來還有點差距。
新時期新聞媒體競爭日益激烈化，給科技傳播帶來了挑戰(zhàn)和機遇，機遇和挑戰(zhàn)是一把雙刃劍，因此，新聞媒體工作者應不斷解決思想，轉變觀念，與時俱進，加強科技在新聞傳播中的應用，提高新聞傳播效率，用正確的思想文化來指導人們，實現新聞傳播的科技化。
新聞媒介應轉變落后的傳播工具，要引用科技化水平高的傳播工具，加強新聞傳播的科技化意識，組建一支科技水平較高的媒體隊伍，新聞媒介應吸取過去的經驗教訓，迫在眉睫地從附屬的傳播方式轉向為帶有全局意義的傳播方式上來，也就是改進傳播方式，使之形成人人關心和重視科技的輿論氛圍。
要打造新聞媒體的科技化品牌，不斷激發(fā)潛力，增大發(fā)展空間。放棄不合理的報道方式，用科技來創(chuàng)新報道方式，精心打造新聞媒體的科技化品牌，在激烈的市場競爭中處于有利地位，并且同時，注重新聞的質量，重視報道方式。我們應順應這種時代發(fā)展潮流，開辟具有媒體個性的科技欄目、專題，滿足不同公眾的需求。
此外，新聞傳播時應注重方式，要貼近社會公眾，了解公眾所需要的，增強新聞傳播的生活性，貼近百姓，增強親和力以及吸引力，從而提高新聞傳播的效率。同時，要解決思想，與時俱進，滿足不同人的需求。
新聞媒體工作人員要不斷提高自身素質，學會先進設備以及采訪工具，提高采訪效率以及工具科技化，提高自己的綜合實力。要不斷學習科學技術，加快科技在新聞傳播的應用，同時也增強工作人員的責任意識，多學習多研究，并掌握好采寫科技新聞的角度和方法，精心制作出“科技大餐”把艱深轉變?yōu)橥ㄋ?，把晦澀轉變暢達，將枯燥轉變?yōu)橛腥?，以開創(chuàng)科技新聞傳播的嶄新天地。最后還有不斷加強科技新聞人才隊伍建設，這為新聞傳播的科技化發(fā)展奠定基礎。
最后，我國政府要以積極的政策來鼓勵新聞傳播的科技化發(fā)展，這是實現廣播新聞傳播科技化高水平的重要保障。新聞傳播是一種社會公益事業(yè)，其生存和發(fā)展是需要政策扶持和保護的。做大做強新聞傳播科技化，政府的政策支持顯得非常重要，同時運用政策手段整合資源。最重要一點就是政府給予新聞媒體經濟的支持。政府要對新聞媒體傳播進行資助，建立長效的激勵機制，促進科技化不斷發(fā)展。
隨著經濟科技一體化的發(fā)展，加強科技在廣播新聞傳播中的應用，廣播新聞傳播的科技化不僅能保證新聞媒體領域內所報道的事實的真實性，還能傳播科技新技術以及新知識，為新聞媒體面對新形勢下激烈的新聞競爭，克服新聞傳播中存在的問題，奠定良好的基礎。從而做強新聞媒體，讓更多公眾積極地參與進來。我們堅信，在社會不斷發(fā)展時，廣播新聞傳播的科技化發(fā)展路線是唯一的路線，是迎來美好春天的路線。
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機器人技術論文表篇七
在培訓中見識了很多新穎的教學模式，觀看了名師嫻熟精湛的課堂實錄視頻，他們信息技術在教學中的恰到應用，讓我受益匪淺，現將此次培訓總結如下：
一、教育教學理念有了新的認識
通過這次培訓，我了解了信息技術引發(fā)的教育變革，讓我對信息技術有了全新的認識，讓我樹立了“信息技術為教育教學服務”的理念，我明白了信息技術使教育教學賦予更多的內涵，信息技術的發(fā)展也促進教師專業(yè)的發(fā)展，改變教師的`教和學生的學的方式，使我的課堂更具活力，使我們的教學更具實效。
二、信息技術的應用能力有了提升
這次培訓我認真學習了必修和選修的全部課程，做筆記、做作業(yè)、與同行交流，實實在在地學到了信息技術的應用知識。在課堂上我將信息技術融合到教學之中，利用網絡資源，搜集信息、處理信息，多媒體在教學中的應用，改變了以往教師講，學生聽，死板無味，無精打采的教學氣氛。教師和多媒體、教學內容以及學生組合成了一個合理、協(xié)調、有創(chuàng)造性和發(fā)展性的學習整體，從而使學生的學習不再枯燥乏味。由于其視聽結合、手眼并用的特點及其模擬、反饋、個別指導和游戲的內在感染力，故具有極大的吸引力，最終使學生成為學習的主人，提高了課堂教學的有效性。信息技術的應用，確實給教學帶來了生機和活力，多媒體計算機把語言、聲音、圖象、文字、動畫、音樂等經過處理后，形成一種全新的、圖文并茂的、豐富多彩的形式呈現教學信息，彌補了以往課堂教學中的某些不足，對教學中重點的講解、難點的突破有很大的輔助作用。同時，化抽象為具體，更加直觀和具體地將信息傳達給學生，不僅把學生的聽覺、視覺等一起調動起來，使學生成為主動參與、發(fā)現、探究和建構知識的主體，這不僅激發(fā)學生的學習動機，也提高了教學效果和課堂效率。
三、課件制作水平有了提高
通過學習，掌握多媒體技術，熟悉多媒體軟件的使用，了解多媒體課件制作流程已成為當代教師應具備的基本素質，而制作課件既要講究精美又要講究實用。制作課件是一個艱苦的創(chuàng)作過程，將課件應融教育性、科學性、藝術性、技術性于一體，最大限度地發(fā)揮學生的潛能，強化教學效果，提高教學質量。所以通過此次培訓使我學會從網上等多種途徑下載視頻、圖片、flash等資源，以及截取網頁和視頻等，并將它們整合到課件中等技術操作，從而制作出更加豐富多彩的多媒體課件，豐富學生的學習內容，更能激發(fā)學生的學習興趣。
四、教學行為發(fā)生了深刻變化
信息技術在教育中的廣泛應用，教師不是像以前那樣光是翻閱書本、備課寫教案，單憑一張嘴、一支粉筆、一塊黑板即可進行教學，而是綜合應用多種媒體技術，利用多媒體網絡查閱資料、制作課件、開展教學。
在這次的培訓學習中，通過看專家的講座、名師的課堂教學視頻，與同行的交流，我找到了自身的不足之處，我將以此為起點，讓“差距”成為自身發(fā)展的原動力，不斷反思自我，促使自己不斷成長。我會繼續(xù)學習深化信息技術基礎知識，更好的運用信息技術指導教學。
機器人技術論文表篇八
信息系統(tǒng)技術是指有關信息的獲取、傳輸、處理、控制的設備和系統(tǒng)的技術。感測技術、通信技術、計算機與智能技術是它的.核心和支撐技術。
感測技術是獲取信息的技術，主要對信息進行提取、識別或檢測并能通過一定的計算方式顯示計量結果。
現代通信技術，一般指電信技術，國際上稱為遠程通信技術。
計算機與智能技術是以人工智能理論和方法為核心，研究如何用計算機去模擬、延伸和擴展人的智能;如何設計和建造具有高智能水平的計算機應用系統(tǒng);從機器學習，到知識發(fā)展;從搜索推理，到規(guī)劃決策;從智能交互，到機器行為，到人工生命等，構成了智能科學與技術科學特有的認識對象。
控制技術是指對組織行為進行控制的技術，常用的控制技術有信息控制技術和網絡控制技術兩種。
機器人技術論文表篇九
摘要：隨著我國物流行業(yè)的快速發(fā)展，貨物的流動性以及流量的大量增加都為倉儲行業(yè)帶來了巨大的挑戰(zhàn)。而貨物抓取機器人可以有效地利用工作環(huán)境的空間，改善貨物的搬運能力，有效地節(jié)約貨物裝卸搬運需要的作業(yè)時間。在文中從系統(tǒng)實現功能以及系統(tǒng)方案這兩個方面對貨物抓取機器人設計進行介紹，并分析了該貨物抓取機器人的特色，為貨物抓取機器人的設計提供借鑒。
關鍵詞：貨物抓取stm32單片機機械臂pwm控制數據傳輸模塊
1立題意義
我國物流行業(yè)規(guī)模不斷擴大，貨物的流動性和流量的增加對現代倉儲行業(yè)提出了更高的要求。為實現高效率的貨品出入庫管理，越來越多的機器人設備開始應用于倉儲管理中[1]。
根據上述分析的機器人發(fā)展前景及物流行業(yè)未來發(fā)展方向，本文提出的設計一種具有手持終端控制和自動控制兩種控制方式的貨物抓取機器人具有很強的研究價值和實際意義。
2研究內容
本項目設計一款貨物抓取機器人。該貨物抓取機器人設置成手持終端控制和自動控制兩種模式。該機器人以金屬底盤搭配四對負重輪作為運輸工具，采用外置高增益天線，能夠更好地接收到信號;能夠實時視頻wifi控制，實現第一人稱視角及控制;使用調速系統(tǒng)，可以更好掌控小車速度;安裝的四自由度機械臂實現對目標貨物的精準抓取。
系統(tǒng)最終實現的主要功能如下：
（5）云臺控制攝像頭功能，通過手機觸屏，可靈活地控制二自由度云臺上下左右?guī)訑z像頭轉動，可以更方便地觀察目標。
3貨物抓取機器人系統(tǒng)實現方案
3.1貨物抓取機器人系統(tǒng)硬件總體方案設計
貨物抓取機器人系統(tǒng)系統(tǒng)主要由stm32主控板、電源、電機驅動模塊、robot-eyes攝像頭、wifi視頻數據傳輸模塊、二自由度視頻云臺和四自由度機械臂、金屬底盤組成。
stm32單片機作為控制核心，根據接收到的各模塊的數據信息，發(fā)送相應控制指令。
wifi視頻數據傳輸模塊是利用無線技術進行無線傳輸的一種模塊，主要由發(fā)射器，接收器和控制器組成。
二自由度云臺是一種安裝、固定攝像裝置的支撐設備，用于攝像裝置與支撐物的連接，主要用于需要進行運動圖像捕捉的場合或環(huán)境，是采集方式更方便直接，在需要搖擺和擺動的機構中，如機械臂也利用云臺來實現可接觸范圍的延伸和擴展。
四自由度機械臂主體結構有四個自由度，主要由旋轉關節(jié)組成，具有與人的肩、肘、腕相對應的關節(jié)，更加接近于人的手臂。四自由度機械臂是本設計方案的重要研究對象。機械臂運行軌跡追蹤控制技術主要包括自適應控制，滑模變結構控制，魯棒自適應控制和模糊自適應控制[3]和經典pwm控制五大類。由于四自由度機械臂采用仿人類手臂設計，靈活度高，所以本設計方案對機械臂采用pwm控制，這種控制方法的優(yōu)點是控制精度高。
電機驅動模塊：采用8路舵機組成。
電源采用12v鋰電池組，對機器人進行供電。
3.2貨物抓取機器人軟件總體方案設計
貨物抓取機器人軟件設計是按照模塊化的思想完成的，采用c語言編寫。設計內容包括基于stm32單片機控制系統(tǒng)的主程序，電機驅動子程序、四自由度機械臂控制子程序，wifi通訊子程序、手持終端控制子程序。
stm32單片機在處理傳感器采集的信息后，通過串口通信送達調用舵機控制器中的動作指令，舵機控制器控制四自由度機械臂對貨物進行抓取。
擬通過三個層面來實現上述功能：
（1）底層電機驅動層，以stm32單片機實現對小車的驅動控制。該層主要設計電機驅動控制子程序和四自由度機械臂子程序。電機驅動控制子程序可以采用pwm算法實現對機器人底盤運動的控制。四自由度機械臂子程序中運用pwm控制算法，使用pwm調速方式對各關節(jié)電機進行驅動，采用外環(huán)位置環(huán)與內環(huán)速率環(huán)的雙閉環(huán)控制結構，對各關節(jié)的運動方向，角度等進行控制，以此來對機械臂進行整體控制，實現對貨物的抓取。
（2）中層數據傳輸層，借助路由器平臺傳輸控制命令以及視頻傳遞。傳輸層是完成對控制命令的傳輸，是連接機器人和手機的橋梁，同時也負責視頻畫面的采集和編碼。該層主要設計wifi通訊子程序。通過這個子程序可以實現數據的傳輸功能。
（3）頂層終端控制層，通過手持終端實現對機器人的控制。采用eclipse編寫android程序，程序共兩個activity界面：設置界面和主程序界面。設置界面中設置服務器端ip，控制口號和視頻傳輸端口號[4]。主程序界面中有前進/后退按鈕，按鈕用于向路由器端發(fā)送tcp數據，通過數據傳輸以實現對機器人的控制。
4項目特色
本文設計的貨物抓取機器人，集實時視頻wifi控制、四自由靈活抓取貨物機械臂、二自由度云臺搭載攝像頭于一體，可以設置手持終端控制和自動控制兩種控制方式對貨物進行抓取。stm32單片機，是一種較為先進的單片機，不僅可以用寄存器進行編程，還可以使用官方提供的庫文件進行編程。實時視頻wifi控制可以通過手機視頻實時了解機器人位置并對機器人進行控制;選用四自由度機械臂，模仿人類手臂結構抓取貨物更牢固;采用二自由度云臺搭載攝像頭，可以更靈活地控制攝像頭來采集信息;8路舵機控制器對機器人進行驅動，機器人運動更加靈活且動力更加強勁，采用pwm控制技術對電機進行控制可以大大節(jié)省能量，具有很強的穩(wěn)定性。綜上所述，該貨物抓取機器人的成本低，性價比高，操作方便快捷，可以大大節(jié)省人力資源，降低人力成本，同時提高工作效率，對物流行業(yè)發(fā)展乃至社會經濟發(fā)展起到一定的推進作用。
參考文獻
機器人技術論文表篇十
論文摘要：rtk技術，是gps測量技術中的一個重大突破。本文闡述了rtk的`原理、系統(tǒng)的組成以及應用范圍特點，并對應問題分析。
關鍵詞：gps、rtk、城鎮(zhèn)測量、控制
一、引言
rtk（real time kinematic）實時動態(tài)測量系統(tǒng)，是集計算機技術、數字通訊技術、無線電技術和gps測量定位技術為一體的組合系統(tǒng)。它是gps測量技術發(fā)展中的一個新突破。rtk定位精度高，它可以全天侯作業(yè)，每個點的誤差均為不累積的隨機偶然誤差。隨著全球定位系統(tǒng)（gps）技術的快速發(fā)展，rtk測量技術也日益成熟，逐步在測繪中得到應用。rtk測量技術因其精度高、實時性和高效性，使其在城鎮(zhèn)測繪中應用愈來愈廣泛。
二、rtk技術原理
rtk測量技術是以載波相位測量為依據的實時差分gps 測量技術，是一種高效的定位技術。原理是在基準站上設置1臺gps 接收機，對所有可見gps 衛(wèi)星進行連續(xù)地觀測，并將其觀測數據通過無線電傳輸設備，實時地發(fā)送給用戶觀測站。在用戶站上，gps 接收機在接收gps衛(wèi)星信號的同時，通過無線電接收設備，接收基準站傳輸的觀測數據，然后根據相對定位原理，實時地解算整周模糊度未知數并計算顯示用戶站的三維坐標及其精度。通過實時計算的定位結果，便可監(jiān)測基準站與用戶站觀測成果的質量和解算結果的收斂情況，實時地判定解算結果是否成功，從而減少冗余觀測量，縮短觀測時間。 rtk測量系統(tǒng)由以下三部分組成：gps 接收設備、數據傳輸設備、軟件系統(tǒng)。數據傳輸系統(tǒng)由基準站的發(fā)射電臺與流動站的接收電臺組成，它是實現實時動態(tài)測量的關鍵設備。軟件系統(tǒng)具有能夠實時解算出流動站的三維坐標的功能。rtk 測量技術除具有gps 測量的優(yōu)點外，同時具有觀測時間短，能實現坐標實時解算同時給出厘米級定位結果的優(yōu)點，因此可以提高工作效率。
三、rtk技術的應用范圍
1、城鎮(zhèn)地籍測量
采用gps rtk 測量技術在地籍測量中測量界址點坐標，以gps 基準框架網點為基礎，架設gps 基準站，可以同時使用 1+ 2 工作模式，用兩套rtk流動站進行測量。流動站在第1 次測量時，在一已知點上作rtk 測量，其測量結果與已知點進行比較，從而檢查rtk 系統(tǒng)是否工作正常及基準站坐標輸入是否正確，將rtk獲得的所有界址點數據處理后直接錄入計算機，可及時地精確地獲得界址點圖形信息，準確地制作宗地圖、地籍圖，計算宗地面積等，建立地籍數據庫。
2、城鎮(zhèn)土地勘測定界測量
在建設用地勘測定界測量中，rtk技術可實時地測定界址坐標，確定土地使用界限范圍，計算用地面積，在土地分類及權屬調查時，應用rtk技術可實時測量權屬界限、土地分類補測，提高了測量速度和精度。并且可以與電腦軟件連結，金融學論文建立數據庫，隨時調整用地面積。
3、市政線路工程放樣
rtk測量技術用于市政道路工程中線或電力線路中線放樣，放樣工作只需把基準站架好，移動站一人就可操作完成。將線路參數如線路中線起終點坐標、曲線轉角、半徑等輸入無線電藍牙手薄中即可放樣。放樣方法靈活，也可按中樁號進行坐標放樣，并可以隨時互換。放樣時按屏幕上箭頭指示偏移量和偏移方位，便于前后左右移動，直到誤差達到要求為止。
4、航測外業(yè)中的像控點測量
像控點測量是航空攝影測量外業(yè)主要工作之一，傳統(tǒng)的方法要布設大量的導線來測量部分平高點，內業(yè)再進行空三加密。采用rtk技術測量，只需在測區(qū)內或測區(qū)附近的高等級控制點架設基準站，(若測區(qū)內或測區(qū)附近無高等級控制點，可先加密) ，流動站直接測量各像控點的平面坐標和高程，對不易設站的像控點，可采用手簿提供的交會法等間接的方法測量。像控點的精度要求對于rtk測量來說是不難達到的。與傳統(tǒng)作業(yè)相比較，它不需要逐級布設控制點，縮短了作業(yè)時間，因而大大提高了作業(yè)效率。
5、城鎮(zhèn)建筑規(guī)劃紅線放樣
建筑物規(guī)劃放線，放線點既要滿足城市規(guī)劃條件的要求，又要滿足建筑物本身的幾何關系，放樣精度要求較高。使用rtk進行建筑物放樣時需要注意檢查建筑物本身的幾何關系，對于短邊，其相對關系較難滿足。
在放樣的同時，需要注意的是測量點位的pdop值，如果pdop值大于1.5的情況下，強制測量則有可能帶來較大的點位誤差。在pdop值小于1.5情況下，用rtk進行規(guī)劃放線一般能滿足要求。必要時，用rtk在建筑周圍放適當的控制點，配合全站儀和鋼尺來完成。
6、城鎮(zhèn)控制測量
為滿足城鎮(zhèn)建成區(qū)和規(guī)劃區(qū)測繪的需要，城鎮(zhèn)控制網需要控制面積大、精度高、點位多。城鎮(zhèn)中的等級導線網控制點大多設立于地面，隨著城鎮(zhèn)建設的不斷發(fā)展，這些點常被破壞，影響了工程測量的進度，如何快速精確地提供控制點，直接關系到工作的效率。常規(guī)控制測量如用全站儀布設的導線測量，要求點與點間必須通視，大致等距，費工費時，且精度不均勻。gps 靜態(tài)測量，點間不需通視且精度高，但需觀測結束后進行內業(yè)數據處理，不能實時知道定位結果，如內業(yè)發(fā)現精度不符合要求則必須重測。應用rtk技術無論是在作業(yè)精度，還是作業(yè)效率上都具有明顯的優(yōu)勢，可以隨時知道測量成果是否符合要求。
7、其它方面的應用更加廣泛
rtk技術還可用于大比例尺地形測量、水域測量、城鎮(zhèn)管線測量、地籍測量、礦山測量等方面。用rtk測地形時可不用布設圖根控制，僅依據少量的基準點，即可直接測定地形地物點坐標，用專業(yè)測圖軟件，通過電子手簿記錄和現場草圖繪制，由電子機算機即可實現數字化測圖。在礦山測量中可進行勘探線剖面測量，地質工程放樣與聯(lián)測，為地質普查和詳查礦區(qū)提供及時可靠的資料，避免以往因視線不通影響的大面積砍樹帶來的工作效率低下，費時費力的麻煩。
四、rtk的精度分析
rtk技術是采用求差法降低了載波相位測量改正后的殘余誤差及接收機鐘差和衛(wèi)星改正后的殘差的影響，使測量精度達到厘米級，一般rtk標準精度為：平面位置10mm+2ppm,高程為20mm+2ppm，通過對此儀器的實踐和應用，完全能達到此精度。
1、平面精度：在5半徑公里的范圍內，觀測結果能達到較高精度，（用全站儀檢查其中誤差在5厘米之內），只要接收的衛(wèi)星達5顆以上，獲得固定解就能達到標準精度。
2、高程精度：當衛(wèi)星個數超過5顆，精度因子在2以下時，觀測精度最好，在2與4之間時，略有誤差，但能達到標準精度。
五、rtk測量中應注意的幾點
rtk在控制測量以及施工放樣中有著廣泛的運用，比傳統(tǒng)的測量儀器的相比，它有著省時省工且精度高等特點，但其在碎部測量中的還有一定的限制。應注意：
1、作業(yè)過程中， 基準站選擇要在比較中心、位置空曠開闊的至高點上，且周圍無磁場的影響。
2、對于一些要求高精度的點位，必須使用三腳架或快速對中支架，提高對中點精度。
3、為確保精度的可靠性，移動站和基準站距離不能太遠，應控制在2公里之內。
4、在作業(yè)區(qū)應避開建筑物密集，大面積水面、高壓線等觀測信號的影響。
參考文獻
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機器人技術論文表篇十一
【摘 要】高新技術企業(yè)作為高技術的重要載體，已經逐漸成為現代國家重要的經濟增長點，近幾年來，隨著我國科學技術水平的不斷提升，高新技術企業(yè)不僅在規(guī)模上，同時也在數量上得到了較大的發(fā)展，但我國高新技術企業(yè)也面臨著各方面嚴峻的挑戰(zhàn)，其突出表現就在于我國高新技術企業(yè)的核心競爭力較弱。本文主要運用價值鏈理論分析探討了我國高新技術企業(yè)核心競爭力提升的相關問題。
【關鍵詞】價值鏈；高新技術企業(yè)；核心競爭力；提升
由于技術時代的到來，高新技術企業(yè)對于區(qū)域經濟乃至國民經濟發(fā)展的作用體現得愈來愈明顯?？萍几锩龠M了高新技術的快速發(fā)展，區(qū)域經濟競爭的焦點也開始從傳統(tǒng)產業(yè)向高技術產業(yè)轉移，高新技術企業(yè)作為高技術的重要載體，已經逐漸成為現代國家重要的經濟增長點，各國對高技術產業(yè)的重視程度日益增強，并被越來越多的國家作為支柱產業(yè)重點發(fā)展，通過發(fā)展高新技術產業(yè)來增強本國的綜合國力。近幾年來，隨著我國科學技術水平的不斷提升，以知識密集型、資本密集型為主要優(yōu)勢的高新技術企業(yè)不僅在規(guī)模上，同時也在數量上得到了較大的發(fā)展。其中以計算機、通訊、生物醫(yī)藥、新材料行業(yè)等最為突出，連帶著相關產業(yè)的飛速發(fā)展，大大改善了產業(yè)技術的多層次性，同時也培育出了一大批有實力、有潛質的高新技術企業(yè)。另一方面，我國高新技術企業(yè)也面臨著各方面嚴峻的挑戰(zhàn)，其突出表現就在于我國高新技術企業(yè)的核心競爭力較弱。如何培育我國高新技術企業(yè)的核心競爭力，學術界與實務界已經從多方面展開討論，本文試圖運用價值鏈理論，分析我國高新技術企業(yè)核心競爭力問題，探討提升我國高新技術企業(yè)核心競爭力的途徑。
1 基于價值鏈理論分析高新技術企業(yè)核心競爭力的必要性
核心競爭力是企業(yè)在具有重要競爭意義的經營活動中能夠比其競爭對手做到更好的能力，它可以使企業(yè)獲得競爭優(yōu)勢，并且不會隨著使用遞減，這種核心能力深深地根植于企業(yè)的各種技巧、知識和人的能力之中，對企業(yè)的競爭力起著至關重要的作用。而價值鏈是指企業(yè)所有的互不相同但又相互關聯(lián)的生產經營活動，構成的創(chuàng)造價值的一個動態(tài)過程。通過價值鏈分析可以把企業(yè)活動進行分解，通過考慮這些單個活動本身及其相互之間的關系來確定企業(yè)的競爭優(yōu)勢，從而也可以發(fā)現提升高新技術企業(yè)核心競爭力的途徑。
價值鏈理論是企業(yè)判定、創(chuàng)造和維持競爭優(yōu)勢的基本依據。每個企業(yè)都有屬于自身特點的價值鏈，而且企業(yè)也并不是在每個環(huán)節(jié)都會創(chuàng)造價值，只有特定的價值活動才能為企業(yè)帶來價值，這些活動構成了企業(yè)的價值鏈戰(zhàn)略環(huán)節(jié)。企業(yè)只有抓住了這些特定環(huán)節(jié)，才能形成企業(yè)難以被模仿或復制的資源或能力，才能與競爭對手相比獲得競爭優(yōu)勢，而這些優(yōu)勢是通過企業(yè)的核心競爭能力表現出來的。本文正是結合高新技術企業(yè)的特點，利用價值鏈理論分析高新技術企業(yè)核心競爭力構建的戰(zhàn)略環(huán)節(jié)，并圍繞戰(zhàn)略環(huán)節(jié)提升企業(yè)整體價值。
2 基于價值鏈理論分析高新技術企業(yè)核心競爭力的切入點
2.1 技術開發(fā)活動重要性提升
高新技術企業(yè)是指研究、開發(fā)以及生產銷售高新技術產品或大規(guī)模使用高新技術的一類企業(yè)，它與一般傳統(tǒng)企業(yè)的本質區(qū)別就是其為社會提供產品或服務時所使用的技術含量比較高，由此也體現出知識與技術對企業(yè)發(fā)展的重要性。而按照價值鏈理論，技術開發(fā)活動屬于支持活動，由此可見對于高新技術企業(yè)，應該將技術開發(fā)提升為基本活動，將其確認為支持企業(yè)競爭優(yōu)勢的關鍵性活動，在此基礎上建立和強化這種優(yōu)勢更容易使高新技術企業(yè)提升核心競爭力。
2.2 企業(yè)內部價值活動的整合
價值鏈將企業(yè)的生產經營活動分為基本活動和支持活動兩大類，其中基本活動包括：內部后勤、生產經營、外部后勤、市場銷售、服務；支持活動包括：采購管理、技術開發(fā)、人力資源管理、基礎設施。價值鏈中基本活動之間、基本活動與支持活動之間以及支持活動之間存在各種聯(lián)系，選擇或構建最佳的聯(lián)系方式對應提高價值創(chuàng)造和戰(zhàn)略能力是十分重要的。而作為核心競爭力的產生也是企業(yè)中各個不同部分有效合作的結果，是各種單個資源整合的結果。因此，一方面我們要認識到技術開發(fā)僅僅是高新技術企業(yè)確立核心競爭力的其中一個關鍵性活動，價值鏈中的生產經營、市場銷售等基本活動也可以成為高新技術企業(yè)的關鍵性活動，另一方面價值鏈內各種活動的整合也可以使企業(yè)產生協(xié)同效應，有利于高新技術企業(yè)核心競爭力的構建。
2.3 關注外部價值鏈體系的推動
企業(yè)價值活動的聯(lián)系不僅存在于企業(yè)內部的價值鏈，還存在于企業(yè)與企業(yè)的價值鏈之間。價值鏈分析應該是系統(tǒng)化分析，應以企業(yè)為中心，分析與企業(yè)相關的供應商、分銷商和客戶在內的各項價值活動之間的聯(lián)系，盡可能優(yōu)化外部企業(yè)價值活動與企業(yè)內部價值活動的銜接，延伸企業(yè)價值創(chuàng)造的鏈條，拓展企業(yè)獲取競爭優(yōu)勢的價值活動。
3 提升高新技術企業(yè)核心競爭力的途徑
3.1 加強政府對高新技術企業(yè)的支持
政府應加大對高新技術企業(yè)的支持力度，通過政策、資金等支持高新技術企業(yè)健康發(fā)展，為其核心競爭力的提升提供保障。首先，政府應加大地方財政支出中科技投入的比重，并引導企業(yè)加大對科技研發(fā)活動的資金投入，成立不同技術領域的研發(fā)與科研機構，推動科技水平的進步；其次，健全以企業(yè)為主體、以市場為導向、產學研相結合的技術創(chuàng)新體系，政府應該鼓勵廣大科研機構、高等院校與高新技術企業(yè)進行研發(fā)合作，加快解決高新技術企業(yè)面臨的技術難題；再次，在技術市場方面，政府應采取相應的稅收優(yōu)惠，促進技術市場的繁榮發(fā)展；最后，政府還應該協(xié)助企業(yè)搭建融資平臺，豐富企業(yè)的融資渠道，并引導政策性銀行的政策性貸款對高新技術企業(yè)進行支持和傾斜。
3.2 加強企業(yè)技術創(chuàng)新，提升核心競爭力
技術創(chuàng)新是高新技術企業(yè)核心競爭力的關鍵環(huán)節(jié)，企業(yè)應加大研發(fā)投入，做好員工培訓，利用各種有效手段建立技術監(jiān)控系統(tǒng)，隨時跟蹤行業(yè)技術發(fā)展最新動態(tài)，科學決策，快速行動，搶占技術創(chuàng)新制高點，同時做好技術反饋，提取創(chuàng)新基金，實現技術創(chuàng)新的持續(xù)循環(huán)。企業(yè)可以采取自主創(chuàng)新、模仿創(chuàng)新、合作創(chuàng)新的方式，全方位的利用各種可能的創(chuàng)新資源，提高創(chuàng)新速度，培育新的市場增長點。其中應重點應培養(yǎng)自主創(chuàng)新能力，高新技術企業(yè)只有通過自主創(chuàng)新?lián)碛凶灾髦R產權，才能使技術開發(fā)這一價值環(huán)節(jié)的潛能充分發(fā)揮并放大，從而形成企業(yè)價值鏈增值的競爭優(yōu)勢。
3.3 建立戰(zhàn)略聯(lián)盟，實現共贏發(fā)展
戰(zhàn)略聯(lián)盟是兩個或兩個以上的企業(yè)為了一定的目的通過一定的方式組成的網絡式聯(lián)合體，即是有著對等實力或者互補資源的企業(yè)，出于對整個市場的預期和企業(yè)總體經營目標的考慮，為達到共同擁有市場、合作研究與開發(fā)、共享資源和增強競爭能力等目的，通過各種協(xié)議而結成的優(yōu)勢互長、風險共擔的松散型合作競爭組織?；趦r值鏈理論，高新技術企業(yè)可以清楚地分析出自身的競爭優(yōu)勢以及在哪些方面處于劣勢，從而確定出企業(yè)在價值鏈的哪個環(huán)節(jié)上需要合作，從而形成不同類型的戰(zhàn)略聯(lián)盟。企業(yè)的戰(zhàn)略聯(lián)盟對象可以包括高新技術企業(yè)的同行競爭者，從而實現資源的互補與共享或降低競爭風險，還可以包括企業(yè)外部價值鏈體系上供應商、分銷商和購買商等企業(yè)，實現相關企業(yè)的共贏發(fā)展。
【參考文獻】
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[3]趙素潔.我國高新技術企業(yè)核心競爭力的構建[j].企業(yè)經濟，20xx，9.
機器人技術論文表篇十二
摘 要：互聯(lián)網時代的到來使得我國的社會性質發(fā)生了很大的變化，網絡已經滲透到了人們生活中的各個方面，網絡技術使人們的生活更加便利。我國的民法在互聯(lián)網的影響下也發(fā)生了很大的變化，這是民法理論進步的標志，隨著網絡的影響，我國民法將會迎來一場巨大的變革。本文主要闡述了網絡新技術對傳統(tǒng)民法理論的挑戰(zhàn)。
關鍵詞：網絡新技術；傳統(tǒng)民法理論；挑戰(zhàn)
1 互聯(lián)網對民事權利體系的影響
1.1 擴大了民事權利體系的范圍
民事權利不同于法律權利，法律權利比較死板，而民事權利與人們的生活是息息相關的，民事權利的規(guī)定與時代也有著重要的聯(lián)系?；ヂ?lián)網的發(fā)展對時代產生了重要的影響，因此，民事權利也發(fā)生了一定的變化，互聯(lián)網使民事權利朝著好的方向發(fā)展，最顯著的影響就是擴大了民事權利體系的范圍?；ヂ?lián)網是一個巨大的信息儲存庫，為人們帶來的大量的信息，人們都已經擁有了自己的信息專用庫權。信息開發(fā)者和信息提供者應該享有相應的權利，因為信息也是有專利的產品，很多的信息會對其他人產生一些幫助和有力的影響，提供信息的人應該享有信息專用庫權。一些人可能會通過互聯(lián)網散播不實的謠言，甚至對社會產生不利的影響，這就需要散播不良信息的人承擔相應的責任，可以由民法對其進行責任追究。民法還增加了個人資料、作品以及錄音作品的控制權，這樣的情況證明了我國民法擴大了一定的范圍，對于人權的管理來說是一個很大的進步，有效的保護了公民的個人利益。一個人的作品應該是歸自己所有，任何人在不經過本人同意的前提下盜用其作品都屬于違反了我國民法的相關規(guī)定，這項規(guī)定有效的維護了人權，更多的人有動力發(fā)表新的作品，促進了公民的進步。網絡新技術擴大了民事體系權利的范圍，為人們帶來的積極的影響，讓人們享受到更多的權利。
1.2 造成了民事權利之間的沖突
互聯(lián)網雖然擴大了民事權利體系的范圍，但是由于互聯(lián)網發(fā)展的時間還不夠長，在民法理論中的應用也不夠完善，造成了很多民事權利之間的沖突，對人們帶來了負面影響。在互聯(lián)網的影響下，新民法在制定的時候遇到了一些困難，民法注重維護人們的個人利益和集體利益，因此很多人或者集體的權利產生沖突是必然的。例如版權人的版權與企業(yè)的正當使用權發(fā)生了沖突，個人的隱私與相關部門的正常使用發(fā)生了沖突，這些事互聯(lián)網在民法中的應用不夠完善的地方，需要人們對其進行一定的研究，從而更好地改進互聯(lián)網的運用。
2 互聯(lián)網對現行民商法的調整對象和基本范疇的影響
2.1 擴大了民商法的調整對象
互聯(lián)網使相對來說是一個開放的信息來源，互聯(lián)網為人們提供了大量的信息，各個行業(yè)的人如果想要對某一方面的事物有深入的了解都可以從互聯(lián)網上獲取信息?；ヂ?lián)網還為人們的交流提供了方便，不管人們像個多遠都可以進行交流，為人們的生活提供了很大的便捷?；ヂ?lián)網與信息有著不可分割的關系，互聯(lián)網就是一個傳遞信息的介質，將人們需要的信息傳送到人們的生活中來?；ヂ?lián)網在人們的生活中已經具有舉足輕重的作用，在運用互聯(lián)網的時候也會發(fā)生很多的問題，這些問題需要得到妥善的解決，于是民法就將互聯(lián)網時代的一些問題納入了管理范圍內，例如個人資料控制權，作品專利權，這些雖然不是實實在在的東西，但是這些權利對人們的精神產生了重要的影響，在人們的生活中也具有很大的作用，民法也應該對其進行嚴格的控制，這使得民法更加人性化和時代化。社會在不斷地進步，民法也應該隨著人們生活的改變而有所調整，這是民法進步的標志。但是在我國的民法中，對于個人版權和作品專利權等關于互聯(lián)網帶來的權利還沒有做出明文的規(guī)定，在解決這一類糾紛的時候還是有些力不從心，這是互聯(lián)網的不足之處，應該盡快出臺相關的明文政策，這樣能夠更好的保護人權。民法在適應互聯(lián)網的過程中擴大了民商法的調整對象，讓人們有法可依。
2.2 互聯(lián)網對現行民法范疇的影響
互聯(lián)網時代為人民帶來了一個三維世界，人們在現實與互聯(lián)網的虛擬世界來回穿梭，互聯(lián)網包括資料庫，資料庫不是實際的物體，但是它有著重要的意義，對人們的影響也是巨大的，因此與域名專用權等權利被納入了民法的范疇?；ヂ?lián)網中的資料庫是存在于一個虛擬的空間，而我國傳統(tǒng)的資料庫是紙質的，因此，在民法的管理中，紙質的資料與互聯(lián)網中資料庫的管理具有很大的難度?；ヂ?lián)網對現行民法的范疇有利有弊，任何一個信息產物在進入社會中都會顯示出它的不足，只要人們對其進行充分的研究，不斷改善我國的民法在互聯(lián)網時代的應用，就會使民法越來越完善。
3 網絡新技術對傳統(tǒng)民法基本原則的創(chuàng)新
3.1 對安全原則的創(chuàng)新
在如今社會，人們已經離不開互聯(lián)網的應用，互聯(lián)網已經融入到了人們生活中的各個方面，但是在互聯(lián)網中人們也應該注重安全原則，這里的安全不是指人身安全，是指對人們的精神產物的影響。例如，人們可能在日常生活中會用網銀支付，這就是一個很敏感的環(huán)節(jié)，人們需要事先將自己的個人信息以及銀行卡輸入到資料庫中，在支付的時候應該注重是否是正常渠道，應該提高安全意識，例如很多不法分子利用對互聯(lián)網的高超技術盜取人們的信息，偷取人們的財產，這種行為已經違反了民法，雖然網銀不屬于現金，但是網銀也是人們的實際財產，屬于民法的管理范圍，因此安全性是網絡時代民法的基本原則。人們在使用互聯(lián)網的時候可能會將自己的個人信息輸入到數據庫中，一些不良商家或者hacker可能會對個人信息進行盜取，盜取個人信息可能會進行一些不法操作，這對個人的信譽以及財產都造成了很大的威脅。人們在利用互聯(lián)網的過程中應該注重安全性，保護好自己的個人隱私，需要輸入個人信息的時候要慎重，這就是傳統(tǒng)民法理論的安全性原則。
3.2 對平等中立原則的創(chuàng)新
在人民利用互聯(lián)網進行交易的時候，應該對所有的參與者平等對待，不能夠偏向某一方，應該公正公開，保證所有人的利益都能夠得到保障。如果互聯(lián)網偏向于某一方，那么結果就會有失偏頗，對于部分當事人來說是不公平的，互聯(lián)網本來的意義就是為人們服務，而不公正的互聯(lián)網會讓人們失去信心?；ヂ?lián)網的公正性原則是最基本原則，這是民法中明確規(guī)定的?；ヂ?lián)網還應該對參與互聯(lián)網的不同人事進行同等的保護，人們在參與網絡活動的時候，個人信息應該得到有效地保護，房子不法分子盜取進行不正當交易，因此民法要求相關的網絡應該對所有人的個人信息實行同等有效的保護。
3.3 對效益原則的創(chuàng)新
民法與經濟之間的關系是微妙的，在民法允許的范圍中應該注重經濟效益，而民法又是依附于效益而存在的。在人們進行網絡活動的時候應該以民法的規(guī)定為主，在民法允許的范圍內盡量增加經濟利益。民法應當促進人們在生活中進行的經濟事件，為人們獲取正當利益而做出適當的努力，但是不應該為了獲取利益而不擇手段。在人們在網絡中從事民商活動的時候應該充分考慮到民法因素，不能夠做出逾越民法的交易，在這個范圍中利用民法對商業(yè)活動的推動作用，將正當的商業(yè)活動做到最好。傳統(tǒng)民法在互聯(lián)網時代的改進增多了人們獲得禮儀的渠道。由于民法對人們在互聯(lián)網中進行正當的商業(yè)活動有一定的促進作用，因此促進了人們參與網絡正當商業(yè)活動的動力，加強了我國的經濟發(fā)展。
4 總結
網絡新技術的出現對我國的民法理論提出了一定的挑戰(zhàn)，但是只要相關的工作人員進行不懈的努力，完善我國的民法，就會使民法為人們帶來更多的好處。
參考文獻
機器人技術論文表篇十三
《數控技術》課程的目標是：使學生對數控技術的基本理論，基本知識和基本編程方法有一定的認識，為以后從事數控機床加工技術工作及開拓新的技術領域打下必要的基礎。該課程涉及的知識面廣，需要信息量大，且實踐性強。同時由于該課程在整個機械類課程體系中一般在最后一學期講解,相應的學生的學習積極性不高，致使學生畢業(yè)后接觸到數控加工時感覺很吃力。我校《數控技術》課程的教學采用先純理論教學，后實訓教學的方法。講解理論時基本上使用靜止的圖片解釋復雜的電氣組成和機械組成的時空關系，而學生對機床的電氣元件和機械零件理解不深，沒有感性認識，所以理解就很困難。例如在講述機床的電氣控制工作原理時，其復雜內部控制以及在工作狀態(tài)下的控制關系是非常抽象的，單憑教師的口述，根本無法連貫地將元件及系統(tǒng)運動情況展現，而現有的數控電氣實訓設備也由于師資力量的薄弱而無法發(fā)揮應有的作用。學生對結構、工作原理的理解還是存在很大的問題，對于想象能力較差的學生根本無法提高其學習的興趣，給教師的教學也帶來了很大的壓力。所以，如何提高《數控技術》課程的教學質量，已成為我校課程教學改革研究的一個重點。
機器人技術論文表篇十四
數控技術及裝備，是發(fā)展高新技術產業(yè)和尖端工業(yè)的基本技能技術和最基本的裝備。大力發(fā)展以數控技術為核心的先進制造技術，已成為世界各發(fā)達國家加速經濟發(fā)展、提高綜合國力和國家地位的重要途徑。
1數控技術的發(fā)展歷史
數控技術的發(fā)展前后一共經歷了硬件數控時代和軟件數控時代兩個階段，硬件數控時代起自1952年的電子管時代，最終發(fā)展到1965年小規(guī)模的集成電路時代。軟件數控時代從1970年的小型計算機開始，經歷微處理時代發(fā)展到基于個人計算機的數控時代。
當前數控機床的構成主要包括三個基本構件——機床主體，數控裝置和伺服機構。其中伺服機構通過依靠先進傳感器，調速裝置等技術，經歷了開環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)三個發(fā)展階段，從而使機床運行穩(wěn)定性得到質的提高。而數控裝置包括程序讀入裝置，從而實現點位控制、直線控制和連續(xù)軌跡控制。
2數控技術的國內外現狀
當前我國數控機床產業(yè)快速發(fā)展，但同國外先進國家比較仍存在不小的差距。主要體現在技術含量不高、低端產品過剩、高端產品不足、自有獨創(chuàng)技術缺乏，高質量的功能部件仍然依靠進口或者靠合資生產。比如我國機床數量已達300萬臺高居世界第一，但數控化率才僅僅不到2%，大大低于西方發(fā)達國家。這已成為我國走向高端制造業(yè)的現實瓶頸。
在國外，目前絕大多數國外生產的數控機床，已廣泛采用了32的系統(tǒng)，而國內生產的數控機床由于受到進口技術的限制，大多采用的是16的系統(tǒng)。這就使得國產數控機床在功能上就先天不足，與國外數控機床相比，有明顯的差距。不論是加工中心或是數控車削中心，這類新型的數控設備均顯示出能滿足許多復雜零件在批量生產中的強大的生產力，一般均具有4～5軸連動，一次裝夾可進行多面加工的功能。特別是隨著計算機在機器制造的各個領域的廣泛應用，機床設備越來越趨向柔性化、智能化、多功能化。
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機器人技術論文表篇十五
[摘要]建設機電系統(tǒng)是我國高速公路不可缺失的重要部分，用現代網絡技術來加強高速公路的通信系統(tǒng)，發(fā)揮它的時效性、提高使用率。機電通信系統(tǒng)也是監(jiān)控和收費系統(tǒng)的重要組成部分，兩者缺一不可。文章對如何發(fā)揮高速公路機電通信的價值做了研究，分析如何使用現代技術來彌補現有問題，為我國高速公路建設提出自己的意見和看法。
[關鍵詞]現代高速公路；機電通信系統(tǒng)；技術
[doi]1013939/jcnkizgsc201736051
在建設高速公路時，最不可缺少的部分就是機電通信的建設。一套健全完善的機電通信系統(tǒng)可以在使用時減少很多不必要的麻煩；既能使高速公路更加方便快捷，又能保障它的安全性。通過高速公路機電通信系統(tǒng)用現代發(fā)達的網絡技術來進行對交通管理的操作，其通信系統(tǒng)的主要組成部分是電力系統(tǒng)、照明設備、監(jiān)控系統(tǒng)和公路的使用等，都要以機電通信系統(tǒng)為根基來實現操作和使用。
1背景
一個國家經濟發(fā)展的基礎離不開高速公路，而高速公路的建設又離不開機電通信系統(tǒng)，建設機電系統(tǒng)是一項非常重要的工作，此系統(tǒng)和高速公路的監(jiān)控系統(tǒng)進行完美的配合，能高效率地幫助完成高速公路中產生的工作和問題。機電通信系統(tǒng)還起到傳遞信息的作用，它可以通過互聯(lián)網網絡成為主體對信息進行合理的篩選和梳理，保障了信息傳遞的高效性，減少了在工作中出現失誤的次數。簡單來說，機電通信系統(tǒng)的主要功能就是對高速公路上發(fā)生的問題進行服務和處理，對路況進行匯總工作。機電通信系統(tǒng)的實施，保障了日常工作的運行和行車安全，還能減少人工的工作量，對高速公路上的車流量進行統(tǒng)計工作，方便管理部門對高速公路的管理，讓管理工作做到科學化、合理化。
2重要組成部分
機電通信設備的幾個重要組成部分分別是：第一，電源，說到電源其電源設備的電壓是220v，所以自身的原裝電纜和相關的管線都必須具備有超高剛性。第二，接入網主要作用是連接其他網絡和中心網絡，在這個高速公路機電通信系統(tǒng)中是主要成分之一。接入網olt幾乎能夠對所有的業(yè)務進行處理：比如，非常多見的子速率低于64k的數據和常規(guī)語言等，采用交叉的連接方式，讓其更具有穩(wěn)定性。第三，交換系統(tǒng)又叫遠程交換系統(tǒng)，有計費、接入用戶線和管理設施等一些部分來組成。使用的是局域網，交換系統(tǒng)和接入網是以v5協(xié)議連接來實現目的。[1]第四，緊急電話系統(tǒng)在高速公路機電通信系統(tǒng)中的作用是：在發(fā)生交通事故或緊急救援時能更有效地提供幫助。第五，軟件組成其設置是通過自身的硬件設施配備，也是通信系統(tǒng)中的硬件。軟件組成包括事故警告系統(tǒng)、數據和各項業(yè)務報表及資源配置系統(tǒng)等，這幾個組成部分可以說是在機電通信系統(tǒng)中起著非常重要的作用，但它的運作前提是局域網網元和各大用戶網元。數據運輸主要是模擬傳輸、音頻話路傳輸和電纜傳輸等，不同的傳輸類型用途也是不一樣的，比如：監(jiān)控數據的傳輸就要使用到電纜傳輸和音頻話路傳輸這兩個途徑；圖像信號的復用，用的則是光纖傳輸。數據傳輸這一項在高速公路機電通信中也發(fā)揮著非常大的作用。
3主要特征
我國目前現代高速公路的機電通信功能有互聯(lián)網傳輸、數據的傳輸、語音的傳輸和圖像顯示等方面，這些方面功能的發(fā)揮沒有能很好地集中在一起，還是呈現比較分散的現象?，F如今我國的高速公路管理分為幾層，分別是：省級中心、收費中心及服務中心等?？紤]到其的安全性和實用性，保障高速公路的正常運作，機電通信系統(tǒng)還是要通過互聯(lián)網來進行操作。我們都知道互聯(lián)網技術簡單實用且靈活性也比較強，能夠很好地對數據進行詳細的分析，以便當問題來臨時能夠及時發(fā)現并解決，能更好地進行管理和監(jiān)控等工作。
4出現的問題
雖然現在我國的高速公路發(fā)展還算比較穩(wěn)定，但還是存在了很多問題沒有能及時地解決：第一，現在高速公路使用的是間隔工作，工作能力每個人都不一樣，所以造成很多系統(tǒng)配置和設計無法結合。第二，如今很多的地方使用的是地方性管理，導致沒能及時地實施國家下達的命令條例，造成路段管理不統(tǒng)一的現象。第三，因為使用的是地方性管理，所以通信系統(tǒng)就存在了差異，很多設備就沒能及時有效地溝通和連接。第四，因為現如今機電通信系統(tǒng)還是要靠網絡來維持日常工作和通信，但由于各個路段和信號強度的問題，所以會受網絡穩(wěn)定性的影響常常出現斷網的現象。
5完善相關措施
6發(fā)展趨勢
現在高速公路機電通信系統(tǒng)的主要更新和發(fā)展方向是要不斷地進行技術的革新和不斷地嘗試來實現的，跟上社會的發(fā)展趨勢，讓高速公路通信系統(tǒng)能非常好地適應和接受這個高速發(fā)展的科學社會。為了實現這一目標，除了要對現如今已經擁有的科學技術加深認識和加強理解之外，還要不斷地去學習和交流新的科學技術，不斷地探索和引進沒有接觸過的技術方法來進行嘗試和研究。因為我國的高速公路通信系統(tǒng)發(fā)展的起步相對于別的國家來說是屬于比較落后的，雖然還不能適用到全國各地高速公路的建設當中，但是可以對部分地方進行試實施這樣的操作。為了改正傳統(tǒng)高速公路機電通信系統(tǒng)存在的問題，保障今后高速公路機電通信系統(tǒng)的穩(wěn)定發(fā)展，要避免和防止那些不法分子和企業(yè)對儀器設備上的壟斷現象，管理或操作人員要加強自己的互聯(lián)網業(yè)務知識和應用，還要適當地了解對此系統(tǒng)如何使用法律的手段進行保護。在傳統(tǒng)的通信技術基礎上，還要努力地提高通信系統(tǒng)的技術水平和修改漏洞，完善公路保養(yǎng)和護理的相關制度，利用不同的方法進行不斷的嘗試來提高高速公路通信系統(tǒng)對外界的影響力。
7結論
現如今我國高速公路機電通信系統(tǒng)存在的問題，是需要相關部門和技術人員不斷地學習和不斷地努力來提高系統(tǒng)的性能和科技水平的。在互聯(lián)網科技不斷膨脹的時代，高速公路機電通信系統(tǒng)又成為各個國家的重點議論對象，各個國家也都在想辦法優(yōu)化機電通信系統(tǒng)和其他的建設工作，通過科學技術的引導來保障系統(tǒng)的高效率工作。畢竟高速公路機電通信系統(tǒng)在各個國家中占的比例也是最大的，所以為了實現機電通信系統(tǒng)的健全和建設，還需要專業(yè)的技術人員和管理人員不斷地努力才能實現。
參考文獻：
機器人技術論文表篇十六
數控機床程序編制的方法有三種：即手工編程、自動編程和cad/cam。
1.手工編程
由人工完成零件圖樣分析、工藝處理、數值計算、書寫程序清單直到程序的輸入和檢驗。適用于點位加工或幾何形狀不太復雜的零件，但是，非常費時，且編制復雜零件時，容易出錯。
2.自動編程
使用計算機或程編機，完成零件程序的編制的過程，對于復雜的零件很方便。
3.cad/cam
利用cad/cam軟件，實現造型及圖象自動編程。最為典型的軟件是mastercam，其可以完成銑削二坐標、三坐標、四坐標和五坐標、車削、線切割的編程，此類軟件雖然功能單一，但簡單易學，價格較低，仍是目前中小企業(yè)的選擇。
二.數控機床程序編制的內容和步驟
1.數控機床編程的主要內容
分析零件圖樣、確定加工工藝過程、進行數學處理、編寫程序清單、制作控制介質、進行程序檢查、輸入程序以及工件試切。
2.數控機床的步驟六
1)分析零件圖樣和工藝處理
根據圖樣對零件的幾何形狀尺寸，技術要求進行分析，明確加工的內容及要求，決定加工方案、確定加工順序、設計夾具、選擇刀具、確定合理的走刀路線及選擇合理的切削用量等。
同時還應發(fā)揮數控系統(tǒng)的功能和數控機床本身的能力，正確選擇對刀點，切入方式，盡量減少諸如換刀、轉位等輔助時間。
2)數學處理
編程前，根據零件的幾何特征，先建立一個工件坐標系，根據零件圖紙的`要求，制定加工路，在建立的工件坐標系上，首先計算出刀具的運動軌跡。對于形狀比較簡單的零件（如直線和圓弧組成的零件），只需計算出幾何元素的起點、終點、圓弧的圓心、兩幾何元素的交點或切點的坐標值。
3)編寫零件程序清單
加工路線和工藝參數確定以后，根據數控系統(tǒng)規(guī)定的指定代碼及程序段格式，編寫零件程序清單。
4)程序輸入
5)程序校驗與首件試切
三.數控加工程序的結構
1.程序的構成：由多個程序段組成。數控，機床，模具設計,數控車床，數控技術
o0001；o（fanuc-o,ab8400-p,sinumerik8m-%）機能指定程序號，每個程序號對應一個加工零件。
n010g92x0y0；分號表示程序段結束
n020g90g00x50y60；
...；可以調用子程序。
n150m05；
n160m02；數控，機床，模具設計,數控車床，數控技術
2.程序段格式：
1)字地址格式：如n020g90g00x50y60；
最常用的格式，現代數控機床都采用它。地址n為程序段號，地址g和數字90構成字地址為準備功能，...。
2)可變程序段格式：如bb3000bb6000；
使用分割符b各開各個字，若沒有數據，分割符不能省去。常見于數控線切割機床，另外，還有3b編程等格式。
機器人技術論文表篇十七
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基本信息
個人相片
姓名：
性別：
男
民族：
漢族
出生年月：
1991年2月4日
證件號碼：
婚姻狀況：
未婚
身高：
170cm
體重：
57kg
戶籍：
河南洛陽
現所在地：
河南洛陽
畢業(yè)學校：
洛陽有色金屬職工大學
學歷：
本科
專業(yè)名稱：
電焊
畢業(yè)年份：
1991年
工作年限：
三年以上
職稱：
中級職稱
求職意向
職位性質：
全職
職位類別：
職位名稱：
工作地區(qū)：
待遇要求：
元/月不需要提供住房
到職時間：
可隨時到崗
技能專長
語言能力：
教育培訓
教育經歷：
時間
所在學校
學歷
培訓經歷：
時間
培訓機構
證書
工作經歷
其他信息
自我評價：
發(fā)展方向：
其他要求：
聯(lián)系方式
機器人技術論文表篇十八
［摘要］園林工程是城市化基礎建設項目的一項重要內容，是美化城市、改善城市宜居環(huán)境、提高人們生活質量和水平的關鍵。隨著科學技術的不斷發(fā)展，園林工程施工技術也不斷的發(fā)展創(chuàng)新，使得園林工程施工技術越來越成熟。本文首先分析了園林工程施工特點和技術難點，然后從土方工程、理水工程、園路工程、種植工程四個方面就園林工程施工中新技術的應用進行分析。
［關鍵詞］園林工程;施工新技術;應用
隨著城市化建設的不斷推進，生態(tài)環(huán)境在人們的生活中占據越來越重要的地位，相應的園林工程也逐漸引起人們的關注，園林工程建設質量影響著人們的生產生活，尤其是當前城市工業(yè)化現象越來越明顯，城市的生態(tài)環(huán)境已經遭到了不同程度的破壞，因此，發(fā)展園林工程建設，不僅可以美化城市，提升城市形象，同時還起到改善環(huán)境的作用。施工技術是園林工程建設的核心工程，施工工藝和施工技術對園林工程影響很大，隨著科學技術的發(fā)展，我國園林工程施工技術也得到了很大的發(fā)展和進步，促進了城市園林工程的發(fā)展和創(chuàng)新，也有利于城市化水平的不斷深化。
1園林工程施工特點和技術難點分析
1．1園林工程施工特點
園林工程與其他建設工程不同，具有自己的施工特點，主要表現在以下幾個方面:首先，綠色施工理念是園林工程施工過程中首先要堅持的理念，是園林施工的基礎。當前，隨著城市環(huán)境的不斷惡化，園林工程的綠色理念顯得越來越重要，園林工程建設應該始終堅持綠色施工理念。其次，園林工程施工具有復雜性，不僅要堅持綠色施工理念，還需要與周圍的環(huán)境相適應，結合當地實際，不影響當地交通和人們的生產生活，只有這樣才能保證園林工程施工的順利進行。
1．2園林工程施工技術難點分析
園林工程施工涉及面廣、技術復雜，在進行園林工程施工過程中要掌握好技術難點，重點進行施工技術難點的分析，以更好的維持園林工程本應具有的功效。首先，園林工程施工過程中首先需要解決雨水問題，顧名思義，園林工程是由綠色植物組成，水是生命之源，雨水是所有綠色植物不可缺少的生長能源，如何解決植物生長過程中所必需的水分，是需要解決的技術難點問題，除了人工澆水以外，還需要充分的利用雨水，因此，雨水的儲存、收集都是園林施工過程中需要解決的技術難點。其次，解決了雨水問題之后，就需要考慮植物是否能夠持久固定的問題，植物一旦栽種下去，就要確保其成活率，這就需要施工人員在進行植被的栽種時要充分確保植物根系可以充分深入土壤，以滿足綠色植物的生長需要。再次，是高邊坡施工問題，這也是園林工程施工面臨的普遍問題，施工過程中如何保障施工人員的安全，在保證施工人員安全的前提下著重注意高坡施工的問題，不斷解決園林施工中的技術難點問題。
2園林工程施工中新技術的應用
2．1園林土方工程施工中新技術的應用
土方工程是園林工程的基礎工程，為園林工程提供基礎設施，包括壇池、水溝等。在園林土方工程施工中，可以引入新技術不斷優(yōu)化園林工程施工。(1)架空磚。架空磚是當前園林工程施工中采用的新技術產品，使得建成后的園林構成了空氣和雨水的自然通道，雨水可以通過架空磚面層合理滲出，避免土壤層中形成積水，確保園林工程功效更好發(fā)揮。(2)塑料盲溝。塑料盲溝重量輕、持久性好，可以更好的適應地形環(huán)境，這些都給施工帶來了便利。塑料盲溝可以應用在上坡地、邊坡開發(fā)的水土保持中，整個園林工程的排水都可以使用塑料盲溝。
2．2園林施工理水工程中的新技術
(1)液壓噴播植草護坡技術。液壓噴播植草護坡技術指的是用草籽、肥料、粘合劑、保水劑等按一定的比例混合起來，通過機械方法將混合物噴射到坡面的一種施工技術。這種技術施工簡便、有效，節(jié)省成本，被廣泛應用。(2)園林微灌灌溉技術。園林微灌灌溉技術，適用于花卉、灌木、樹木等植物，利用微噴頭或者滴頭，以較小水流量緩慢作用于植物根部，可以有效節(jié)約水源，同時又滿足了植物對水分和養(yǎng)分的需求，有利于園林工程施工。
2．3園林園路工程施工中新技術的應用
園路工程是園林工程施工過程中可以考慮設置的一個景點，不僅考慮了園林工程的美觀性，還充分考慮了園林工程的實用性。園路工程就是在園林的內部設置一條可以步行的道路，原路的設計要確保美觀性和環(huán)保型?；趫@路工程的施工特點，在施工過程中需要改進園路工程的施工工藝，可以考慮使用透水磚。透水磚具有很多的優(yōu)點，其中透水性好是透水磚使用最廣泛的原因，較強的透水性不僅可以保持植物的水土，作為一種環(huán)保材料，還有利于周邊植被的生長，一舉兩得。透水磚的工作原理是可以在下雨天最大限度收集雨水，并將收集到的雨水存儲在透水磚的地下，其中一部分會隨著地表慢慢流到河水中，且磚體內還會保留一部分水分，天氣晴朗時通過蒸發(fā)作用排出儲存在磚體內的水分，通過這種方式，可以對空氣起到一定的調節(jié)作用。
2．4園林種植工程施工中新技術的應用
園林種植工程施工新技術要考慮各種植物的栽種技巧，比如在進行苗木的栽種時，要充分將苗木根系舒展、均勻的散布在土壤中;如果是對大型植物進行栽種時，要先解除對其的束縛，將苗木扶正后再培土，保證栽種效果。在澆水時，可以使用河水、地下水等，但是要注意將水澆透。
3結語
園林工程施工新技術的應用，不僅有利于園林工程的發(fā)展，也對環(huán)保起到了很大的作用，隨著園林工程施工新技術的不斷推廣和發(fā)展，我國的園林工程施工新技術將會越來越強。
參考文獻:
［3］盧秀民．園林工程施工中新技術的應用［j］．現代園藝，2015，(06)．